DE9002563U1

DE9002563U1 - Device for lowering and recovering camera crawlers in particular

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Publication number: DE9002563U1
Application number: DE9002563U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1990-05-17
Anticipated expiration: 2000-03-07

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Absenken und Bergen von insbesondere Kaaerafahrwage/! für die Überwachung und Sanierung von unterirdischen Rohren und Kanälen, mit einem Tragseil für die Vorrichtung und Haken für das Einhängen des Kaiaerafahrwagens an der Vorrichtung.The invention relates to a device for lowering and recovering, in particular, a Kaaera trolley/! for the monitoring and rehabilitation of underground pipes and channels, with a support cable for the device and hooks for hanging the Kaiaera trolley on the device.

Es ist bekannt. Karjerafahrwagen in unterirdischen Kanälen, insbesondere Abwa£=.^rkar:51en, für Überwöchungsaufg^ben einzusetzen, hierzu müs'-vi die Kamerafahrwagen vor Beginn der Arbeiten von Hand über einen Ein~*:iegssehacht zur Kanalsohle gebracht und nach Abschluß d«- Arbeiten von dort wieder geborgen werden. Dabei treten Gefahren für die Person auf. Sie kann im rinstiegsschacht abstürzen, Vergiftung durch giftige Gase erleiden, oder eine Explosionsgefahr verbietet ohnehin das Hinabsteigen in den Einstiegsschacht.It is known that camera crawlers can be used in underground canals, especially sewage canals, for monitoring tasks. To do this, the camera crawlers must be brought to the bottom of the canal by hand via an access shaft before work begins and then recovered from there after work has been completed. This poses a risk to people. They can fall down the access shaft, suffer poisoning from poisonous gases, or the risk of explosion prohibits descending into the access shaft anyway.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Absenken und Bergen von selbstfahrenden bzw. gezogenen Wagen über den Einstiegs&chacht von Kanalsystemen zu schaffen.The invention is based on the object of creating a device for lowering and recovering self-propelled or towed vehicles via the access shaft of sewer systems.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features listed in claim 1.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß das Hinabsteigen einer Bedienungsperson überflüssig wird. Dadurch besteht keine Unfallgefahr mehr im Einstiegsschacht, es muß keine Maske mehr getragen werden, und Arbeitszeit wird eingespart.The invention has the advantage over the known invention that it is no longer necessary for an operator to climb down. This means that there is no longer any risk of accidents in the access shaft, a mask no longer has to be worn, and working time is saved.

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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following description.

Die Erfindung wird an Ausfuitr;.?;vj3beispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen jeweils schematischThe invention is explained using examples of implementation based on drawings. They show schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit einem angehängten Kamerafahrwagen beim Absenken kurz vor Erreichung des Bodens in eirv-jm Einstiegsschacht,Fig. 1 a side view of the device with an attached camera carriage being lowered shortly before reaching the bottom in the eirv-jm access shaft,

Fig. 2 eine Seitenansicht der noch auf dem Kamerafahrwagen aufsitzenden Vorrichtung kurz vor ihrem Abheben mit schlaff hängendem Tragseil und mittels Federkraft verschwenkter Haken,Fig. 2 a side view of the device still sitting on the camera carriage shortly before it is lifted off with the support cable hanging slackly and the hook pivoted by spring force,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung wie in Fig. 2, jedoch am Führungsseil über dem Kamerafahrwagen hängend,Fig. 3 a side view of the device as in Fig. 2, but hanging on the guide cable above the camera carriage,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit gespanntem Tragseil und am Kamerafahrwagen verriegelten Haken,Fig. 4 a side view of the device with tensioned support cable and hooks locked to the camera carriage,

Fig. 5 eine Frontansicht auf die Vorrichtung mit der.i Kaicerafahrwagen gemäß Fig. 4.Fig. 5 is a front view of the device with the Kaicera carriage according to Fig. 4.

Die Vorrichtung 7 (Fig. 1) umfaßt im wesentlichen einen Rahmen 20, eine an ihm drehbar gelagerte Seilscheibe 5, eine Führungsrolle 13, eine Umlenkrolle 14, an Hebeln 15 bzw. 16 angebrachte Haken 1 bzw. 2, starre Stangen 17, 27, eine als Zugfeder eingesetzte Feder 3 und seitliche Backen 13. Die Seilscheibe 5 ist in dem Rahmen 20 verdrehbar gelagert und drehfest mit dem einen Hebel 15 verbunden, an dem der eine Haken 1 angebracht ist und der verschwenkbar in dew Rahmen gelagert ist. Auch verschwenkbar im Rahmen 20 gelagertThe device 7 (Fig. 1) essentially comprises a frame 20, a cable pulley 5 rotatably mounted on it, a guide roller 13, a deflection roller 14, hooks 1 and 2 attached to levers 15 and 16, rigid rods 17, 27, a spring 3 used as a tension spring and side jaws 13. The cable pulley 5 is rotatably mounted in the frame 20 and is connected in a rotationally fixed manner to the one lever 15 to which the one hook 1 is attached and which is pivotably mounted in the frame. Also pivotably mounted in the frame 20

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ist ein weiterer Hebel 15, an dem ein Haken 2 angebracht ist. Die Hebel 15, 16 sind über die starren Stangen 17, 27, von denen jeweils ein Ende an einem der Hebel 15 bzw. 16 angelenkt ist, miteinander verbunden.is another lever 15 to which a hook 2 is attached. The levers 15, 16 are connected to one another via the rigid rods 17, 27, one end of which is hinged to one of the levers 15 and 16, respectively.

Die Haken 1, 2 sind so ausgelegt, daß sie Schellen 10, 11 hintergreifen können, die auf der Oberseite des Kamerafahrwagens an diesem angebracht sind.The hooks 1, 2 are designed in such a way that they can grip behind clamps 10, 11 that are attached to the top of the camera carriage.

Befinden sich die Haken 1, 2 in Eingriff mit den Schellen 10,If the hooks 1, 2 are engaged with the clamps 10,

11 (Fig. 1), dann hatte sich die Seilscheibe 5 vorher in Richtung eines Pfeils 4 (Fig. 1) verdreht. Hierbei hatte sie die Feder 3 gedehnt, die mit einem Ende gehäusefest an dem Rahmen 20 der Vorrichtung 7 angelenkt, und mit ihrem anderen Ende in den Hebel 15 eingehängt ist, und zwar an dessen dem Haken 1 abgekehrten Ende. Das Verdrehen der Seilscheibe 5 und damit die Verschwenkung der Hebel 15 und 16 erfolgte aufgrund des Zugs auf einem Tragseil 6, dessen Ende durch eine Öffnung 21 in der Seilscheibe 5 gezogen und dort fixiert ist.11 (Fig. 1), then the cable pulley 5 had previously rotated in the direction of an arrow 4 (Fig. 1). In doing so, it had stretched the spring 3, which is hinged at one end to the frame 20 of the device 7, and at its other end is hooked into the lever 15, specifically at the end facing away from the hook 1. The rotation of the cable pulley 5 and thus the pivoting of the levers 15 and 16 occurred due to the tension on a support cable 6, the end of which is pulled through an opening 21 in the cable pulley 5 and fixed there.

Das Tragseil 6 kommt von einer (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Winde oberhalb der Öffnung des (nicht dargestellten) Einstiegschachts. Es läuft über die Führungsrolle 13 zu einer Umlenkrolle 14 und von dort aus zu der Seilscheibe 5.The support cable 6 comes from a winch (not shown in the drawings) above the opening of the access shaft (not shown). It runs over the guide roller 13 to a deflection roller 14 and from there to the cable sheave 5.

Ein ;.m Bereich der Umkehrrolle 14 angebrachtes FührungsseilA guide rope attached to the area of the reversing roller 14

12 dient dem Führen und genauen Ausrichten der Vorrichtung 7 bei ihrem Herablassen in den Einstiegsschacht.12 serves to guide and precisely align the device 7 when it is lowered into the access shaft.

Nach dem Aufsetzen des Kamerafahrwagens 9 auf den Boden 19 (Fig. 2) wird das Tragseil 6 bei weiterem Herablassen in den Einstiegsschacht entlastet. Die Seilscheibe wird von der Feder 3 in Richtung eines Pfeils 8 verdreht, wodurch HebelAfter placing the camera carriage 9 on the floor 19 (Fig. 2), the load on the support cable 6 is relieved as it is lowered further into the access shaft. The cable pulley is rotated by the spring 3 in the direction of an arrow 8, whereby the lever

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15, 16 mit den Haken 1, 2 ebenfalls verschwenken, die Haken hierbei aus den Schellen 10, 11 herausgleiten und die Vorrichtung dadurch den Kamerafahrwagen 9 freigibt.15, 16 with the hooks 1, 2 are also pivoted, the hooks slide out of the clamps 10, 11 and the device thereby releases the camera carriage 9.

Von nun an kann die Vorrichtung 7 (Fig. 3) Zuerst mit Hilfe des Führungsseils 12 und danach auch mit dem Tragseil 6 aus dem Einstiegsschacht herausgehoben werden. Der Kamerafahrwagen 9 fährt zu seinem Einsatzort in dem betreffenden Rohr oder Kanal·From now on, the device 7 (Fig. 3) can be lifted out of the access shaft, first with the help of the guide cable 12 and then also with the support cable 6. The camera carriage 9 moves to its location in the pipe or channel in question.

Zum Bergen des Kainerafahrwagens 9 fährt dieser zunächst zu der Stelle im Einstiegsschacht, an der er abgesetzt wurde (Fig. 3). Hier wird die Vorrichtung 7 am Tragseil 6 und dem Führungsseil 12 herabgelassen und so geführt, daß sie in die richtige Lage über dem Kamerafahrwagen kommt. Das genaue Aufsetzen erleichtern auch die an der Vorrichtung 7 seitlich angebrachten Backen 18, wie dies auch die Frontansicht in Fig. 5 zeigt.To recover the camera carriage 9, it first moves to the point in the access shaft where it was set down (Fig. 3). Here, the device 7 is lowered on the support cable 6 and the guide cable 12 and guided so that it is in the correct position above the camera carriage. The jaws 18 attached to the side of the device 7 also make it easier to set it down precisely, as shown in the front view in Fig. 5.

Hat die Vorrichtung 7 richtig auf dem Kamerafahrwagen aufgesetzt (Fig. 4), wird das Tragseil 6 in Richtung eines Pfeils 22 hochgezogen. Das über die Führungsrolle 13 und die Umlenkrolle 14 laufende Tragseil 6 verdreht die Seilscheibe in Richtung des Pfeils 4. Der mit ihr drehfest verbundene Hebel 15 mit dem Haken 1 verschwenkt ebenfalls in Richtung des Pfeils 4, der Haken 1 greift in die am Kamerafahrwagen 9 angebrachte 10 ein, und gleiches geschieht mit dem Hebel 16, an dem der Haken 2 sitzt, der seinerseits in die Schelle 11 eingreift. Die Verschwenkung des Hebels 16 erfolgte über die starre Stange 17. Die Feder 3 ist nun wieder gespannt.If the device 7 has been correctly placed on the camera carriage (Fig. 4), the support cable 6 is pulled up in the direction of an arrow 22. The support cable 6 running over the guide roller 13 and the deflection roller 14 turns the pulley in the direction of arrow 4. The lever 15 with the hook 1, which is connected to it in a rotationally fixed manner, also pivots in the direction of arrow 4, the hook 1 engages in the 10 attached to the camera carriage 9, and the same happens with the lever 16, on which the hook 2 is located, which in turn engages in the clamp 11. The pivoting of the lever 16 took place via the rigid rod 17. The spring 3 is now tensioned again.

Wird das Tragseil 6 (Fig. 4) weiter in Richtung des Pfeils nach oben gezogen, so hebt sich die Vorrichtung 7 mit demIf the support cable 6 (Fig. 4) is pulled further upwards in the direction of the arrow, the device 7 is lifted with the

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daranhängenden Kamerafahrwagen 9 (Fig. 1), der auf diese Weise vollständig aus dem Einstiegsschacht geborgen werden kann. Das Führungsseil 12 ist hierbei entlastet.attached camera carriage 9 (Fig. 1), which can be completely recovered from the access shaft in this way. The guide cable 12 is relieved of load in this way.

Claims

WOLFGANG RAUSCH, D-8990 LINDAU, BODENSEE Device for lowering and recovering camera crawlers in particular Claims

1. Device for lowering and recovering, in particular, camera carriages for monitoring and renovating underground pipes and channels, with a support cable for the device and hooks for hanging the camera carriage on the device, characterized in that the hooks (1, 2) are pivotably mounted between an OPEN position and a closed position and are functionally connected to a rotatable cable pulley (5) which is pulled by a spring (3) in a direction of rotation (arrow 4) corresponding to the OPEN position of the hooks (1, 2), over the periphery of which one end of the support cable (6) is guided and hooked onto the cable pulley (5) in such a way that the cable pulley (5) is rotated by the support cable (6) by increasing the preload of the spring and pivoting the hooks (1, 2) in the opposite direction of rotation in their CLOSED position as soon as the weight of the device (7) is transferred to the support cable (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that in order to improve the maneuverability of the device (7), in addition to the support cable (6), a guide cable (12) is also attached to it.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that for guiding the support cable (6) on the

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Device (7) a guide roller (13) is provided. ■,·

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a deflection roller (14) is provided for the supporting cable (6). "[

5. Device according to claim 4, characterized in that the guide cable (12) is attached to the device in the region of the deflection roller (14).

6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hooks (1, 2) are seated on levers (15 and 16, respectively), which in turn are connected via two rigid rods (17, 27), one end of which is hinged to one of the levers.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that lateral jaws (18) are provided on the device (7) for docking to the camera carriage (9).