DE907838C

DE907838C - Device for changing the track width of steerable wheels of vehicles, in particular agricultural machines

Info

Publication number: DE907838C
Application number: DEL10249A
Authority: DE
Inventors: Eugen Sonns
Original assignee: Heinrich Lanz AG
Current assignee: Heinrich Lanz AG
Priority date: 1951-10-04
Filing date: 1951-10-04
Publication date: 1954-03-29

Description

Vorrichtung zum Verändern der Spurweite lenkbarer Laufräder von Fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der Spurweite lenkbarer Laufräder von Fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Maschinen, wobei das Laufrad bei der Spuränderung automatisch seine Winkellage zur Fahrtrichtung beibehält. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird vor allem in einer baulichen Vereinfachung und Verbilligung der Radaufhängung bzw. der Parallelführung gesehen.Device for changing the track width of steerable wheels of vehicles, in particular agricultural machinery. The invention relates to a device for changing the track width of steerable wheels of vehicles, especially agricultural ones Machines, whereby the wheel automatically adjusts its angular position when changing tracks Maintains the direction of travel. The object to be solved with the subject matter of the invention is above all in a structural simplification and cheaper wheel suspension or seen the parallel guide.

Bei den bekannten Vorrichtungen nach dem Gattungsbegriff ist die Einrichtung, mittels deren die Laufräder beim Verändern der Spurweite zwangsläufig parallel gestellt werden, insofern vom Radträger unabhängig, als dieser nicht zugleich auch ein Bestandteil der Parallelführung der Laufräder bildet. Infolgedessen ist bei der Radaufhängung ein unnötig großer Bauaufwand erforderlich, der die Konstruktion verteuert. Die erwähnten Mängel werden gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch behoben, daß die zwischen der Spurstange der Lenkvorrichtung und dem Schwenkzapfen des Laufrades vorgesehenen Kraftübertragungsmittel zusammen mit dem Radträger eine Parallelführung für das Laufrad bilden, die nur zum Verändern der Spurweite wirksam, zum Lenken des Laufrades dagegen automatisch aufgehoben ist. Auf diese Weise wird die Einrichtung, mittels deren die Laufräder beim Verändern der Spurweite automatisch parallel zur Fahrtrichtung eingestellt werden, in ihrem Aufbau einfacher, da der Radträger zugleich ein Bestandteil der Parallelführung bildet.In the known devices according to the generic term, the device is by means of which the wheels are inevitably placed in parallel when the track width is changed become independent of the wheel carrier, as this is not also a component the parallel guidance of the wheels. As a result, the suspension an unnecessarily large construction effort required, which makes the construction more expensive. the mentioned shortcomings are eliminated according to the invention essentially in that between the tie rod of the steering device and the pivot pin of the wheel provided power transmission means together with the wheel carrier a parallel guide for the wheel, which are only effective for changing the track width, for steering the impeller, however, is automatically canceled. In this way the facility by means of which the running wheels are automatically parallel to the when changing the track width Direction of travel can be set, simpler in its structure, since the wheel carrier at the same time forms part of the parallel guidance.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist an eine bestimmte Ausführung nicht gebunden, sondern richtet sich im einzelnen nach dem übrigen Aufbau der Lenkvorrichtung des Fahrzeuges. So könnte beispielsweise auf der Schwenkachse des Radträgers ein Doppelhebel drehbar sein, dessen einer Arm zusammen mit einem mit dem Schwenkzapfen des Laufrades drehfest verbundenen Lenker, einer von dem quergerichteten Arm des Doppelhebels zu diesem Lenker geführten Verbindungsstange und dem Radträger eine Parallelogrammführung bildet, während der andere Arm des Doppelhebels mit der Spurstange der Lenkvorrichtung gelenkig verbunden ist. Zum Steuern der Laufräder bleibt der Radträger unbeweglich, während die Steuerimpulse über die Steuerstange auf den Doppelhebel und von diesem über die Verbindungsstange auf den Schwenkzapfen des Laufrades übertragen werden. Zum Verändern der Spurweite dagegen ist der Doppelhebel durch die Spurstange festgehalten, so daß sein mit der besagten Stange verbundener Arm den Steg, der Radträger zusammen mit der Verbindungsstange die beiden Lenker und der mit dem Schwenkzapfen des Laufrades fest verbundene Hebel die Koppel der Parallelogrammführung bildet. In diesem Fall wird also der Radträger um seine Schwenkachse am Fahrzeugrahmen und die Verbindungsstange um ihren Anlenkpunkt am Doppelhebel verschwenkt, während das Laufrad dabei parallel geführt wird bzw. seine vorher angesteuerte Lage beibehält.The device according to the invention is of a particular design not bound, but depends in detail on the rest of the structure of the steering device of the vehicle. So could for example on the pivot axis of the Wheel carrier be a double lever rotatable, one arm together with one with the pivot of the wheel rotatably connected to the handlebar, one of the transverse Arm of the double lever to this link led connecting rod and the wheel carrier forms a parallelogram, while the other arm of the double lever with the Tie rod of the steering device is articulated. To control the wheels the wheel carrier remains immobile while the control pulses are sent via the control rod onto the double lever and from this via the connecting rod onto the pivot pin of the impeller. To change the track width, however, is the double lever held by the tie rod so that its connected to said rod Arm the bridge, the wheel carrier together with the connecting rod the two handlebars and the lever firmly connected to the pivot pin of the impeller, the coupling of the Forms parallelogram. In this case, the wheel carrier is about its pivot axis on the vehicle frame and the connecting rod around its pivot point on the double lever pivoted while the impeller is guided in parallel or its previously controlled Maintains location.

An Stelle der vorstehend beschriebenen Anordnung wäre es aber auch möglich, z.B. auf der Schwenkachse des Radträgers ein mit diesem fest verbundenes Schneckenrad anzuordnen, das durch eine zweckmäßig vom Fahrersitz aus zu betätigende Schnecke vierdrehbar ist.Instead of the arrangement described above, it would also be possible, e.g. on the swivel axis of the wheel carrier a permanently connected To arrange worm gear, which can be operated by an appropriate from the driver's seat Screw is four-turn.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes enthält.Details of the invention are from the description below and the drawing shows the two exemplary embodiments of the subject matter of the invention contains.

Abb. I zeigt ein Ausführungsbeispiel in Ansicht. während Abb.2 die Teildraufsicht zu Abb. I darstellt, wobei die strichpunktierten Linien eine andere Spur und die gestrichelten Linien eine weitere Lenkstellung des Laufrades andeuten; Abb.3 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel zum Verändern der Spurweite während der Fahrt, und zwar gleichfalls in Teilansicht von oben in zwei Stellungen. Die Lenkvorrichtung ist in diesem Fall nur schematisch angedeutet.Fig. I shows an embodiment in view. while Fig.2 the Partial plan view of Fig. I, the dash-dotted lines showing a different one Track and the dashed lines indicate another steering position of the wheel; Fig.3 illustrates an embodiment for changing the track width during the journey, also in a partial view from above in two positions. the The steering device is only indicated schematically in this case.

Der Radträger besteht aus einem Schwenkarm I, der an seinem Ende gelenkig mit dem Achsstummel 2 des Laufrades 3 verbunden und am anderen Ende mit seinem Auge 4 auf dem Bolzen gelagert ist, der von der Bundbuchse 6 aufgenommen wird, die in den Fahrzeugrahmen 7 eingeschweißt ist. Durch die Mutter 8 kann der Bolzen 5 fest angezogen werden. An der Oberseite weist der Radträger I eine Verzahnung 9 auf, in die eine am Bund Io der Buchse 6 angebrachte Gegenverzahnung II eingreift, so daß der Radträger I in der jeweils eingestellten Stellung gesperrt werden kann.The wheel carrier consists of a swivel arm I, which is articulated at its end connected to the stub axle 2 of the impeller 3 and at the other end with his eye 4 is mounted on the bolt that is received by the flange bushing 6, which is shown in the vehicle frame 7 is welded. The bolt 5 can be fixed by the nut 8 be attracted. At the top, the wheel carrier I has a toothing 9, into which a counter-toothing II attached to the collar Io of the socket 6 engages, so that the wheel carrier I can be locked in the respective set position.

Nach Abb. I und 2 ist auf der Buchse 6 unterhalb des Fahrzeugrahmens 7 ein zweiarmiger Hebel I5, I6 lose gelagert, dessen in bezug auf die Fahrtrichtung quer gerichteter Arm I5 über die Stange I7 am Hebel I8 gelenkig angreift, der mit der Achse I2 drehfest verbunden ist. Der Radträger I bildet zusammen mit der Stange I7 und den beiden Hebeln I5 und I8 eine Parallelogrammführung. Der in Fahrtrichtung längs liegende Teil I6 des zweiarmigen Hebels ist mit der Spurstange I4 gelenkig verbunden, die in bekannter Weise am Lenkhebel I9 angreift. Die gleichen Teile sind auch für das paarig zugeordnete, in der Zeichnung der Einfachheit halber jedoch nicht dargestellte Laufrad vorgesehen. Die Steuerbewegungen werden in der üblichen Weise auf den Lenkhebel I9 übertragen, der die Spurstangen I4 beeinflußt. Diese wiederum verschwenken die Doppelhebel I5, I6 um die Buchsen 6 und bewirken über die Stangen I7 und die Hebel I8 den Steuerausschlag der Laufräder 3. Soll das Laufrad zum Verändern der Spurweite von der in Abb. 2 ausgezogen gezeichneten Stellung in die strichpunktiert dargestellte Lage gebracht werden, so wird zunächst die Mutter 8 gelockert, bis der Bolzen 5 so viel axiales Spiel hat, daß die Verzahnungen 9 und Io außer Eingriff gebracht werden können. Nun kann der Radträger I um den Bolzen 5 verschwenkt werden. Ist er in eine Stellung gebracht, die der gewünschten Spurweite entspricht, so wird die Mutter 8 wieder angezogen, damit die Verzahnungen 9 und Io erneut zum Eingriff kommen. Zwangsläufig mit dem Verschwenken des Radträgers Ii wird auch die Stange I7 um ihren Anlenkpunkt 2o am Querarm I5 des Doppelhebels I5, I6 entsprechend mitverschwenkt und bewirkt eine Parallelführung des Laufrades 3 während der Spurveränderung, d.h. das Laufrad 3 behält bei der Spurveränderung seine vorher angesteuerte Stellung bei. Wichtig ist jedenfalls, daß beim Verändern der Spurweite der Doppelhebel I5, I6 und damit auch die Spurstange 14 ihre Lage nicht verändern, sondern unbeeinflußt bleiben. Weitere Steuereinschläge der Laufräder 3 sind in jeder eingestellten Spurweite möglich, und zwar in der vorstehend beschriebenen Weise.According to Fig. I and 2 is on the socket 6 below the vehicle frame 7 a two-armed lever I5, I6 loosely mounted, its in relation to the direction of travel transversely directed arm I5 articulated on the rod I7 on the lever I8, which with the axis I2 is non-rotatably connected. The wheel carrier I forms together with the rod I7 and the two levers I5 and I8 a parallelogram guide. The one in the direction of travel The longitudinal part I6 of the two-armed lever is articulated with the tie rod I4 connected, which acts in a known manner on the steering lever I9. The same parts are also for the paired, but in the drawing for the sake of simplicity impeller not shown provided. The tax movements are in the usual Way transferred to the steering lever I9, which affects the tie rods I4. These in turn, the double levers I5, I6 pivot about the sockets 6 and cause over the rods I7 and the levers I8 the control deflection of the impellers 3. Should the impeller to change the track width from the position shown in Fig. 2 to the position shown in phantom are brought, so first the mother 8 loosened until the bolt 5 has so much axial play that the teeth 9 and Io can be disengaged. Now the wheel carrier I can around the bolt 5 can be pivoted. Is it brought into a position that corresponds to the desired track width corresponds, the nut 8 is tightened again so that the teeth 9 and Io intervene again. Inevitably with the pivoting of the wheel carrier Ii is also the rod I7 around its articulation point 2o on the cross arm I5 of the double lever I5, I6 swiveled accordingly and causes a parallel guidance of the impeller 3 during the lane change, i.e. the wheel 3 remains when the lane is changed its previously controlled position. In any case, it is important that when changing the track width of the double levers I5, I6 and thus also the tie rod 14 its position do not change, but remain unaffected. Further steering locks of the impellers 3 are possible in each set track width, namely in the one described above Way.

Abb.3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Radträger i mittels eines selbstsperrenden Getriebes zum Verändern der Spurweite um die Buchse 6 verstellt werden kann. Zu diesem Zweck ist gleichachsig zur Buchse 6 mit dem Radträger i ein Schneckenrad 21 fest verbunden, das in eine Schnecke 22 eingreift, die durch die Welle 23 vom Fahrersitz aus vierdrehbar ist. Die Lenkvorrichtung der Laufräder 3 kann wie in Abb. i und 2 ausgebildet sein. Auf Grund des Schneckentriebes ist es möglich, die Spurweite der Laufräder auch während der Fahrt zu verändern.Fig.3 shows an embodiment in which the wheel carrier i by means of a self-locking gear to change the track width around the socket 6 adjusted can be. For this purpose is coaxial to the socket 6 with the wheel carrier i Worm gear 21 firmly connected, which engages in a worm 22 which is through the Shaft 23 can be rotated four times from the driver's seat. The steering device of the wheels 3 can be designed as in Fig. i and 2. It is because of the worm gear possible to change the track width of the wheels while driving.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for changing the track gauge steerable Running wheels of vehicles, in particular agricultural machines, where the The wheel automatically maintains its angular position in relation to the direction of travel when changing lanes, through this characterized in that the between the tie rod (I4) of the steering device and the Pivot pin (I2) of the impeller (3) provided power transmission means together with the wheel carrier (I) form a parallel guide for the impeller, which can only be changed the track width is effective, but is automatically canceled to steer the wheel.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that on the pivot axis (6) of the wheel carrier (I) a double lever (I5, I6) can be rotated, its transverse to the direction of travel Directional arm (I5) together with one with the pivot pin (I2) of the impeller (3) non-rotatably connected handlebars (I8), one from the transverse arm (I5) to this handlebar guided connecting rod (I7) and the wheel carrier (I) a parallelogram forms, while the in the direction of travel arm (I6) of the double lever with the Tie rod (I4) of the steering device is articulated.

3. Device according to Claim 2, characterized in that for changing the track width of the double lever (I5, I6) is held in place by the tie rod (I4) so that its with the connecting rod (I7) connected cross arm (I5) the web, the wheel carrier (I) together with the connecting rod (I7) the two links and the one with the pivot pin (I2) of the impeller (3) connected handlebars (I8) forms the coupling of the parallelogram guide.

4. Device according to claim 1, characterized in that preferably on the pivot axis (6) of the wheel carrier (1) has a worm wheel (21) firmly connected to it is, that is to be .betätierten by an appropriate from the driver's seat. Snail (22) is rotatable.