DE8908655U1

DE8908655U1 - Machine tool

Info

Publication number: DE8908655U1
Application number: DE8908655U
Authority: DE
Original assignee: Burkhardt and Weber 7410 Reutlingen De GmbH
Current assignee: Burkhardt and Weber 7410 Reutlingen De GmbH
Priority date: 1989-07-15
Filing date: 1989-07-15
Publication date: 1989-09-21

Description

Company Burkhardt & Weber GmbH, Burkhardt & Weber - Str.57,

7410 Reutlingen7410 Reutlingen

Tool machine The invention relates to a machine tool with

a) einer Motorwelle,a) a motor shaft,

b) mindestens zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Arbeitsspindeln, die von der Motorwelle antreibbar sind,b) at least two work spindles aligned perpendicular to each other, which can be driven by the motor shaft,

c) zwei Gehäusen, in denen die beiden Arbeitsspindeln gelagert sind, undc) two housings in which the two working spindles are mounted, and

d) einer Verbindungsführung, die die beiden Gehäuse relativ zueinander aus einer Ruhestellung, in der die eine Arbeitsspindel von der Motorwelle abgekuppelt ist, in eine Arbeitsstellung bewegbar verbindet, in der diese eine Arbeitsspindel mit der Motorwelle gekuppelt ist.d) a connecting guide which connects the two housings relative to each other from a rest position in which one work spindle is uncoupled from the motor shaft to a working position in which this one work spindle is coupled to the motor shaft.

Unter Motorwelle wird hierbei eine Welle verstanden, die für den Antrieb mindestens der beiden genannten Arbeitsspindeln vorgesehen ist und selbst direkt oder indirekt von einem Antrieb antreibbar ist.The term motor shaft is understood to mean a shaft that is intended to drive at least the two work spindles mentioned and can itself be driven directly or indirectly by a drive.

* * rf* * rf

§ Unter Verbindungsführung ist jede Art einer Verbindung§ Connection management means any type of connection

\ zu verstehen, die zwei Gehäuse miteinander verbindet und \ to understand that connects two housings and

&egr;; dabei eine Relativbewegung der beiden Gehäuse zueinanderε; a relative movement of the two housings to each other

|f zwischen den beiden genannten Stellungen zuläßt, z.B. eine|f between the two positions mentioned, e.g. a

% Schwalbenschwanzverbindung. % Dovetail joint.

&udiagr; Eine Werkzeugmaschine mit den oben genannten Merkmalen&udiagr; A machine tool with the above characteristics

ist durch die DE-AS 26 46 492 bekannt. Bei dieser bekanntenis known from DE-AS 26 46 492. In this well-known

Werkzeugmaschine ist die Vertikalspindel in ihrer Ruhestellung mit nach oben zeigender Werkzeugaufnahme ausgerichtet. Um die Vertikalspindel in ihre nach unten gerichtPte Arbeite- : stellung zu bringen, muß das Gehäuse der Vertikalsp;'.ndelIn the machine tool, the vertical spindle is aligned in its rest position with the tool holder pointing upwards. In order to bring the vertical spindle into its downward working position, the housing of the vertical spindle must be

in einem ersten Hub geradlinig vor das Gehäuse der Horizontalspindel verschoben und in einem zweiten Hub gleichzeitig ' vor dem Gehäuse der Horizontalspindel um 180° geschwenktin a first stroke it is moved in a straight line in front of the housing of the horizontal spindle and in a second stroke it is simultaneously swivelled by 180° in front of the housing of the horizontal spindle

werden, um dann die Vertikolspindel durch einen Teilrückhub mit der Horizontalspindel zu kuppeln.in order to then couple the vertical spindle with the horizontal spindle by means of a partial return stroke.

Hierzu ist eine sehr komplizierte und aufwendige Verbindungsführung für diese Schiebe- und Drehbewegung des Gehäuses der Vertikalspindel erforderlich.This requires a very complicated and complex connection guide for this sliding and rotating movement of the vertical spindle housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen wesentlich einfacheren Aufbau hat.The invention is based on the object of creating a machine tool of the type mentioned at the beginning, which has a significantly simpler structure.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einer Werkzeugmaschine mit den eingangs genannten Merkmalen a) bis d) dadurch gelöst,This object is achieved according to the invention in a machine tool with the features a) to d) mentioned above in that

e) daß die Verbindungsführung für eine geradlinige, translatorische Bewegung des einen Gehäuses relativ zum anderen ausgebildet ist,e) that the connecting guide is designed for a linear, translational movement of one housing relative to the other,

f) daß die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel in der Ruhestellung der Gehäuse so nahe beeinanJer angeordnet sind, daß die geradlinige, translatorische Bewegung ausreicht, die abgekuppelte Aufnahme aus dem Arbeitsbereich der anderen Aufnahme zu bewegen undf) that the tool holders of the working spindle are arranged so close to each other in the rest position of the housings that the linear, translatory movement is sufficient to move the uncoupled holder out of the working area of the other holder and

g) daß für die Verbindung der einen Arbeitsspindel mit der Motorwelle eine Schaltkupplung vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der beiden Gehäuse zueinander schaltbar ist.g) that a clutch is provided for connecting one work spindle to the motor shaft, which clutch can be switched by the relative movement of the two housings to each other.

Durch das Merkmal f) wird die Möglichkeit geschaffen, gemäß dem Merkmal e) für die Verbindung beider Gehäuse eine sehr einfache Verbindungsführung, z.B. eine Schwalbenschwanzverbindung, zu benutzen, wodurch sich der Aufbau der Werkzeugmaschine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich vereinfacht. Für die wahlweise Kupplung der einen Arbeitsspindel mit der Motorwelle kann hierbei eine einfache Schaltkupplung gemäß dem Merkmal g) verwendet werden, bei der durch die Relativverschiebung der beiden Gehäuse zueinander das Glied zum Schalten der Kupplung bewegt wird.Feature f) makes it possible to use a very simple connection guide, e.g. a dovetail connection, for connecting the two housings in accordance with feature e), which makes the structure of the machine tool significantly simpler than the state of the art. For the optional coupling of one work spindle with the motor shaft, a simple switching clutch in accordance with feature g) can be used, in which the element for switching the clutch is moved by the relative displacement of the two housings to one another.

Die geradlinige Relativbewegung kann in bekannter Weise sehr einfach dadurch ausgeführt werden, daß als Antrieb zum Durchführen der geradlinigen Relativbewegung ein Hubzylinder vorgesehen ist.The linear relative movement can be carried out very easily in a known manner by providing a lifting cylinder as the drive for carrying out the linear relative movement.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die eine Arbeitsspindel senkrecht zur Motorwelle gelagert ist und von dieser über die Schaltkupplung antreibbar ist. Da die zur Motorwelle senkrechte Arbeitsspindel von der Motorwelle über ein Winkelgetriebe angetrieben werden muß, hat diese Ausbildung den Vorteil, daß, wenn die zur Motorwelle senkrechte Arbeitsspindel nicht benötigt wird, diese auch nicht angetrieben wird und somit das Winkelgetriebe nicht unnötig beansprucht und erhitzt wird.In an advantageous embodiment, it is provided that one work spindle is mounted perpendicular to the motor shaft and can be driven by it via the clutch. Since the work spindle perpendicular to the motor shaft must be driven by the motor shaft via an angular gear, this design has the advantage that if the work spindle perpendicular to the motor shaft is not needed, it is also not driven and thus the angular gear is not unnecessarily stressed and heated.

Hierbei ist es zweckmäßig, daß die andere Arbeitsspindel zur Motorwelle parallel und von dieser direkt antreibbar ist. Wird nämlich nur die zur Motorwelle senkrechte Arbeitsspindel benötigt, dann kann das Mitlaufen der zur MotorwelleIt is advisable for the other working spindle to be parallel to the motor shaft and to be driven directly by it. If only the working spindle perpendicular to the motor shaft is required, then the spindle running parallel to the motor shaft can be

waagerechten Spindel ohne Nachteil in Kauf genommen werden.horizontal spindle can be accepted without disadvantage.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, vorzusehen, daß der Verlauf der geradlinigen, trenslatorischen Relativbewegung der beiden Gehäuse zueinander parallel zu der anderen Arbeitsspindel ausgerichtet ist, da sich dadurch ein besonders einfacher Aufbau der Schaltkupplung mit den folgenden Merkmalen ergibt:It has proven particularly useful to provide that the course of the linear, tensorial relative movement of the two housings is aligned parallel to the other work spindle, as this results in a particularly simple design of the clutch with the following features:

a) ein Antriebsteil, das drehfest mit der Motorwelle verbunden ist,a) a drive part that is connected to the motor shaft in a rotationally fixed manner ,

b) ein feststehendes Halteteil undb) a fixed holding part and

c) ein Abtriebsteil, das drehfest mit' der einen Arbeitsspindel verbunden ist und aus einer mit dem Halteteil verbundenen Ruhestellung in eine mit dem Antriebsteil verbundene Arbeitsstellung bewegbar ist.c) an output part which is connected in a rotationally fixed manner to one of the working spindles and can be moved from a rest position connected to the holding part into a working position connected to the drive part.

Wenn nämlich hierbei vorgesehen wird, daß die eine Arbeitsspindel über ein Winkelgetriebe mit einer Verbindungswelle verbunden und mit dieser in dem einen Gehäuse drehbar gelagert ist und die Verbindungswelle parallel zu der anderen Arbeitsspindel und damit auch parallel zur Motorwelle gelagert ist und mit dieser über die Schaltkupplung verbunden ist, kann die Kupplung zum Schalten der Verbindungswelle verwendet werden, so daß die Achse der Schaltkupplung parallel zur Motorwelle verläuft und das Antriebsteil der Schaltkupplung unmittelbar von der Motorwelle angetrieben werden kann.If it is provided that one work spindle is connected to a connecting shaft via an angle gear and is rotatably mounted with it in one housing, and the connecting shaft is mounted parallel to the other work spindle and thus also parallel to the motor shaft and is connected to it via the clutch, the clutch can be used to switch the connecting shaft, so that the axis of the clutch runs parallel to the motor shaft and the drive part of the clutch can be driven directly by the motor shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Winkelmeßsystem vorhanden ist, mittels dessen die im anderen Gehäuse gelagerte Motorwelle in einer genau definierten Drehwinkel-Nullstellung anhaltbar ist und daß der Halteteil in einer der Motorwellen-Nullstellung entsprechenden Stellung in diesem festgelegt ist, die der gewünschten Nullstellung der einen Arbeitsspindel entspricht.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that an angle measuring system is present, by means of which the motor shaft mounted in the other housing can be stopped in a precisely defined zero position of the angle of rotation and that the holding part is fixed in a position corresponding to the motor shaft zero position, which corresponds to the desired zero position of one work spindle.

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Dadurch wird sichergestellt, daß bei jedem Anhalten des Motors, die Schaltkupplung frei geschaltet v/erden kann, da das Halteteil, das Antriebsteil und das Abtriebsteil alle aufeinander genau ausgerichtet sind und beide Spindeln sich beim Anhalten des Motors immer in ihrer Nullstellung befinden.This ensures that the clutch can be released every time the engine is stopped, since the holding part, the drive part and the output part are all precisely aligned with one another and both spindles are always in their zero position when the engine is stopped.

Damit während der Arbeit der einen Spindel die Werkzeugaufnahme der anderen Spindel nicht verschmutzt wird, kann bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß für mindestens eine Werkzeugspindel eine bewegbare Verkleidung vorhanden ist, die durch die Relativbewegung der Gehäuse zueinander bewegbar ist, so daß in der Ruhestellung der jeweils einen Spindel diese verkleidet und die jeweils andere Spindel freigegeben ist.In order to prevent the tool holder of the other spindle from becoming dirty while one spindle is working, a further advantageous embodiment can provide for a movable cover for at least one tool spindle, which can be moved by the relative movement of the housings to one another, so that in the rest position of one spindle, this is covered and the other spindle is exposed.

The invention is described in the following description of a

der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.the embodiment shown in the drawing is explained in detail.

-S--S-

Ein Ausführungsbeispiel einer Werkzsugmaschine gemäß der Erfindung ist im folgenden an Hand der Darstellungen einer zwei Gehäuse für eine waagerechte und eine vertikale Werkzeugspindel aufweisende Baueinheit und der Kupplung, die die vertikale Werkzeugspindel mit der Antriebswelle verbindet, im einzelnen beschrieben.An embodiment of a machine tool according to the invention is described in detail below with reference to the representations of a structural unit having two housings for a horizontal and a vertical tool spindle and the coupling which connects the vertical tool spindle to the drive shaft.

Es zeigen :Show it :

Fig. iFig. i

Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine enthaltenen Baueinheit, die die beiden zueinander geradlinig verschiebbaren Gehäuse für die vertikale und die horizontale Werkzeugspindel aufweist, die in der Zeichnung nur angedeutet sind;Embodiment of a machine tool contained structural unit which has the two housings for the vertical and horizontal tool spindle which can be moved in a straight line relative to one another and which are only indicated in the drawing;

Fig. 2 und 3 der Fig.l entsprechende Darstellungen, in denen aus Übersichtlichkeitsgründen einige Teile weggelassen, dafür in Fig.l weggelassene Verkleidungen der Spindeln in ihren beiden verschiedenen Stellungen dargestellt sind,Fig. 2 and 3 are representations corresponding to Fig. 1, in which some parts have been omitted for reasons of clarity, but instead the covers of the spindles omitted in Fig. 1 are shown in their two different positions,

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch die Achse der Verbindungswelle der Vertikalspindel mit der Motorwelle;Fig. 4 a vertical section through the axis of the connecting shaft of the vertical spindle with the motor shaft;

Fig. 5 eine schaubildliche Darstellew aines Seilgetriebes für die Bewegung einer Verkleidung der Horizontalspindel.Fig. 5 is a diagrammatic representation of a cable drive for the movement of a cover of the horizontal spindle.

Die in den Fig.l bis 3 dargestellte Baueinheit weist ein aus drei miteinander fest verbundenen Teilen 11, 12 und 13 bestehendes, als Ganzes mit 14 bezeichnetes AntriebsgehäuseThe assembly shown in Figs. 1 to 3 has a drive housing consisting of three parts 11, 12 and 13 that are firmly connected to one another and are designated as a whole by 14.

und ein Vertikalspindelgehäuse 15 auf. In dem Teil 12 des Antriebsgehäuses 14 ist eine nur strichpunktiert angedeutete waagerechte Motorwelle 16 gelagert, die über Zahnriemen 17 und 18 eine in den Gehäuseteilen 12 und 13 gelagerte, in der Zeichnung nur strichpunktiert dargestellte Horizontalspindel 19 bzw. über eine in den Fig.l bis 3 nur strichpunktiert dargestellte Verbindungswelle 21 und ein ebenfalls nur schematisch dargestelltes Winkelgetriebe 22 eine strichpunktiert dargestellte Vertikalspindel 23 antreibt. Das Vertikalspindelgehäuse 15 ist mit dem Teil 13 des Antriebsgehäusesand a vertical spindle housing 15. In part 12 of the drive housing 14, a horizontal motor shaft 16 is mounted, indicated only by a dot-dash line, which drives a horizontal spindle 19, shown only by a dot-dash line in the drawing, mounted in the housing parts 12 and 13, via toothed belts 17 and 18, or a vertical spindle 23, shown only by a dot-dash line, via a connecting shaft 21, shown only by a dot-dash line in Figs. 1 to 3, and an angle gear 22, also shown only schematically. The vertical spindle housing 15 is connected to part 13 of the drive housing

14 durch eine in Fig.l gestrichelt dargestellte, als Verbindungsführung dienende Schwelbenschwanzv'erbindung 24 so verbunden, daß das Vertikalspindelgehäuse 15 aus der in Fig.l dargestellten Stellung parallel zur Achse der Horizontalspindel 19 in die in Fig.3 dargestellte Stellung relativ zum Antriebsgehäuse 14 nur geradlinig verschiebbar ist. Für diese Verschiebebewegung ist ein in Fig.l strichpunktiert dargestellter Hubzylinder 25 vorgesehen, von dem der eigentliche Zylinder im Antriebsgehäuse 14 gelagert ist und dessen Kolbenstange über ein in der Zeichnung nur strichpunktiert dargestelltes Gestänge 26 am Vertikalspindelgehäuse 15 angreift.14 is connected by a dovetail connection 24, shown in dashed lines in Fig. 1, which serves as a connecting guide, so that the vertical spindle housing 15 can only be moved in a straight line from the position shown in Fig. 1 parallel to the axis of the horizontal spindle 19 to the position shown in Fig. 3 relative to the drive housing 14. For this displacement movement, a lifting cylinder 25, shown in dash-dotted lines in Fig. 1, is provided, the actual cylinder of which is mounted in the drive housing 14 and whose piston rod engages the vertical spindle housing 15 via a rod 26, shown only in dash-dotted lines in the drawing.

Die in Fig.l dargestellte Stellung der beiden Gehäuse 14 und 15 zueinander entspricht der Ruhestellung der Vertikalspindel 23, bei der also nur die Horizontalspindel 19 für die Bearbeitung des Werkstückes anwendbar ist. Die in Fig.3 dargestellte herausgefahrene Stellung des VertikalspindelgehäusesThe position of the two housings 14 and 15 relative to each other shown in Fig. 1 corresponds to the rest position of the vertical spindle 23, in which only the horizontal spindle 19 can be used for machining the workpiece. The extended position of the vertical spindle housing shown in Fig. 3

15 entspricht der Arbeitsstellung der Vertikalspindel 23,15 corresponds to the working position of the vertical spindle 23,

in der das Werkstück von dem in der Vertikalspindel 23 eingespannten Werkzeug bearbeitbar ist. Durch die geradlinige Verschiebebewegung der beiden Gehäuse 14 und 15 zueinander wird eine in Fig.4 dargestellte und als Ganzes mit 26 bezeichnete Schaltkupplung so betätigt, daß in der in den Fig.l und 4 dargestellten Ruhestellung des Vertikalspindelgehäuses die Verbindungswelle 21 von der Motorwelle 16 abgekuppeltin which the workpiece can be machined by the tool clamped in the vertical spindle 23. Through the linear displacement movement of the two housings 14 and 15 relative to each other, a clutch shown in Fig. 4 and designated as a whole by 26 is actuated in such a way that in the rest position of the vertical spindle housing shown in Figs. 1 and 4, the connecting shaft 21 is uncoupled from the motor shaft 16.

und in der Arbeitsstellung des Vertikalspindelgehäuses 15 die Verbindungswelle 21 mit der Motorwelle 16 gekuppelt ist.and in the working position of the vertical spindle housing 15 the connecting shaft 21 is coupled to the motor shaft 16.

In Fig.4 ist die im Vertikalspindelgehause 15 drehbar und axial nicht verschiebbar gelagerte Verbindungswelle 21 dargestellt, die an ihrem linken Ende ein Kegelrad 27 des Winkelgetriebes 22 trägt. Dieses Kegelrad 27, das in den Fig.l bis 3 nur gestrichelt dargestellt ist, ist im dauernden Eingriff mit dam in den Fig.l bis 3 ebenfalls nur strichpunktiert dargestellten Kegelrad 30 der Vertikalspindel.In Fig.4, the connecting shaft 21 is shown, which is mounted in the vertical spindle housing 15 so that it can rotate and cannot move axially and which carries a bevel gear 27 of the angle gear 22 at its left end. This bevel gear 27, which is only shown in dashed lines in Figs. 1 to 3, is in permanent engagement with the bevel gear 30 of the vertical spindle, which is also only shown in dashed lines in Figs. 1 to 3.

Das in den Gehäuseteil 12 des Antriebsgehäuses 14 hineinragende, in Fig.4 rechte Ende 28 der Verbindungswelle 21 hat ein Keilwells'iprofil. Für den formschlüssigen Eingriff des Endes 28 in der Ruhestellung des Vertikalspindelgehäuses ist im Antriebsgehäuse 14 eine Buchse 29 befestigt, deren Hohlraum ein Keilnabenprofil aufweist, das dem Keilwellenprofil des Endes 28 genau angepaßt ist.The right end 28 of the connecting shaft 21 in Fig. 4, which projects into the housing part 12 of the drive housing 14, has a splined shaft profile. For the positive engagement of the end 28 in the rest position of the vertical spindle housing, a bushing 29 is fastened in the drive housing 14, the cavity of which has a splined hub profile that is precisely adapted to the splined shaft profile of the end 28.

Für den Antrieb der Motorwelle 16 ist in Fig.4 ein MotorTo drive the motor shaft 16, a motor is shown in Fig.4

32 dargestellt, der an einer Innenwand/des Antriebsgehäuses angeflanscht ist. An der Motorwelle 16 sind zwei Zahnriemenscheiben 33 und 34 befestigt, die über Zahnriemen 35 bzw. 36 mit einer Antriebshülse 37 bzw. der Horizontalspindel verbunden sind. Dadurch ist die Motorwelle 16 mit der Horizontalspindel 19 durch das so gebildeten Zahngetriebe dauernd verbunden.32, which is flanged to an inner wall/of the drive housing. Two toothed belt pulleys 33 and 34 are attached to the motor shaft 16, which are connected to a drive sleeve 37 or the horizontal spindle via toothed belts 35 and 36, respectively. As a result, the motor shaft 16 is permanently connected to the horizontal spindle 19 by the toothed gear thus formed.

Die Antriebshülse 37 ist drehbar aber axial unverschiebbar im Gehäuseteil 12 des Antriebsgehäuses 14 gelagert. Durch sie hindurch greift die Verbindungswelle 21 mit ihrem Ende 28. An ihrem der Buchse 29 abgekehrten Ende ist die Antriebshülse 37 auf ihrer Innenseite, ebenso wie die Büchse 29, mit einem inneren Keilnabenprofil versehen, das dem Keilwellenprofil des Endes 28 genau angepaßt ist und sich axial von dem Ende der Hülse 37 zur Buchse 29 nur so weit erstreckt, daß,The drive sleeve 37 is rotatably but axially immovably mounted in the housing part 12 of the drive housing 14. The connecting shaft 21 extends through it with its end 28. At its end facing away from the bushing 29, the drive sleeve 37 is provided on its inside, just like the bushing 29, with an inner splined hub profile that is precisely adapted to the splined shaft profile of the end 28 and extends axially from the end of the sleeve 37 to the bushing 29 only so far that,

wenn das Ende 28 der Verbindungswelle 21 in die Buchse 29 eingreift, das Keilwellenprofil des Endes 28 aus dem Keilnabenprofil der Hülse 37 herausgetreten ist. Dadurch wird erreicht, daß die Hülse 37 als Antriebsteil, die Buchse 29 als Halteteil und das Ende 28 als Abtriebsteil der Kupplung 26 wirken und die Kupplung allein durch die gerade Verschiebung des Vsrtikalspindelgeheuses 15 aus der in den Fig.l und 4 dargestellten Ruhestellung in die in Fig.3 dargestellte Arbeitsstellung gaschaltet wird. In der Ruhestellung des Gehäuses 15 wird die Verbindungswelle 21 und damit die Vertikalspindel 23 durch die Buchse 29 in einer genau definiertenwhen the end 28 of the connecting shaft 21 engages the bushing 29, the spline profile of the end 28 has protruded from the spline hub profile of the sleeve 37. This ensures that the sleeve 37 acts as the drive part, the bushing 29 as the holding part and the end 28 as the driven part of the coupling 26 and the coupling is switched from the rest position shown in Fig. 1 and 4 to the working position shown in Fig. 3 solely by the straight displacement of the vertical spindle housing 15. In the rest position of the housing 15, the connecting shaft 21 and thus the vertical spindle 23 are held by the bushing 29 in a precisely defined

Drehwinkelstellung festgehalten. In der Arbeitsstellung des Vertikalspindelgehäuses 15 gi.aift dss "eilwellenprofil Jes Endes 28 in das K-jilnabenproiii der Hv.1 se 37 ein. Dadurch wird die Rotorwelle 16 mit der Vsrbir.dungrwelle 21 gekuppelt.The angle of rotation position is held. In the working position of the vertical spindle housing 15, the shaft profile at the end 28 fits into the hub profile of the spindle 37. This couples the rotor shaft 16 to the drive shaft 21.

Um die Horizontalspindel 19 in einer genau definierten Null-Stellung anhalten zu können, ist ein an sich bekanntes in Fig.l als Ganzes mit 38 bezeichnetes Winkelmeßsystem vorgesehen, das mit der Horizontalspindel 19 auf Drehung verbunden ist und mittels dessen die Motorwelle 16 beim Abschalten des Motors 31 in der Stellung angehalten wird, die genau der Null-Stellung der Horizontalsoindel 19 zugeordnet ist. In dieser Stellung wird dann auch die Antriebshülse 37 für die Vertikalspindel 23 angehalten. Damit das Ende 28 beim Bewegen des Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung während des Stillstandes der Antriebswelle 16 genau in die Buchse 29 hineinpaßt, wird die Buchse 29 beim Einsetzen genau in einer solchen Stellung festgelegt. Ordnet man dieser Drehstellung die Null-Stellung der Vertikalspindel zu, dann wird dadurch erreicht, daß die Vertikalspindel beim Abschalten der Motorwelle in ihrer Null-Stellung stehen bleibt und die Verbindungswelle 21 sich in einer solchen Stellung befindet, daß ihr Ende 28 bei der Verschiebung desIn order to be able to stop the horizontal spindle 19 in a precisely defined zero position, an angle measuring system known per se is provided, designated as a whole in Fig. 1 as 38, which is connected to the horizontal spindle 19 for rotation and by means of which the motor shaft 16 is stopped in the position that is precisely assigned to the zero position of the horizontal spindle 19 when the motor 31 is switched off. The drive sleeve 37 for the vertical spindle 23 is then also stopped in this position. So that the end 28 fits exactly into the bushing 29 when the vertical spindle housing 15 is moved from its working position to its rest position while the drive shaft 16 is at a standstill, the bushing 29 is fixed in exactly such a position when it is inserted. If the zero position of the vertical spindle is assigned to this rotational position, then the vertical spindle remains in its zero position when the motor shaft is switched off and the connecting shaft 21 is in such a position that its end 28 is in the

Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner Arbeitsstellung in seine Ruhestellung in die Buchse 29 hineinpaßt, wo dann die Verbindungswelle 21 und damit auch die Vertikalspindel in ihrer Null-Stellung festgehalten werden, bis sie wieder benötigt werden. Da bei jedem Stillsetzen des Motors die Motorwelle 16 und damit die Antriebshülse 3? sich in der definierten Null-Stellung befinden, kann das Ende 28 beim Verschieben das Gehäuses 15 in seine Arbeitsstellung passend in die Hülse 37 eingreifen.Vertical spindle housing 15 from its working position to its rest position fits into the bushing 29, where the connecting shaft 21 and thus also the vertical spindle are held in their zero position until they are needed again. Since the motor shaft 16 and thus the drive sleeve 3? are in the defined zero position every time the motor is stopped, the end 28 can engage in the sleeve 37 when the housing 15 is moved to its working position.

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Um die jeweils leere Werkzeugaufnahme zu verkleiden, sind (Fig.2 und 3) für die Horizontalspindel 19 eine als Winkel ausgebildete Verkleidung 41 und für die Vertikalspindel 23 eine plattenförmige Verkleidung 42 vorgesehen. Die längs der vorderen Endfläche des Gehäuseteils 13 vertikal geführte Verkleidung 41 ist mit dem Punkt 43 eines Seiles 44 verbunden. Das Seil 44 ist, wie das in Fig.5 dargestellt ist, um zwei übereinander angeordnete Rollen 45 geführt, die um zur Achse der Horizontalspindel 19 parallele Achsen drehbar im Gehäuseteil 13 gelagert sind. Die obere Rolle 45 wird von eirer mit der Rolle 45 zu dieser koaxialen kleineren Rolle 46 angetrieben, über die ein zweites Seil 47 geführt ist, das um eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle 48 und zwei um zur Achse der Horizontalspirtdel senkrechte horizontale Achsen drehbare Rollen 49 geführt und durch letztere zur Rolle 46 umgelenkt wird. Alle genannten Rollen und damit die Seile 44 und 47 sind im Gehäuseteil 13 gelagert. Das Seil 47 ist mit einem Punkt 51 mit dem Vertikalspindelgehäuse 15 verbunden. Wird nun das Vertikalspindelgehäus? 15 aus der in Fig.2 dargestellten Stellung in die in Fig.3 dargestellte Stellung verschoben, dann wird die Rolle 48 durch das Seil 47 von oben gesehen im Gegenuhrzeigersinn gedreht, was eine Drehung der Rolle 46 im Uhrzeigersinn und damit eine Bewegung der Verkleidung 41 aus der in Fig.2 und 5 in die in Fig.3 dargestellte Stellung zur Folge hat und umgekehrt.In order to cover the empty tool holder, (Fig.2 and 3) a cover 41 in the form of an angle is provided for the horizontal spindle 19 and a plate-shaped cover 42 is provided for the vertical spindle 23. The cover 41, which is guided vertically along the front end surface of the housing part 13, is connected to the point 43 of a cable 44. The cable 44 is, as shown in Fig.5, guided around two rollers 45 arranged one above the other, which are mounted in the housing part 13 so as to be rotatable about axes parallel to the axis of the horizontal spindle 19. The upper roller 45 is driven by a with the roller 45 to this coaxial smaller roller 46, over which a second cable 47 is guided, which is guided around a roller 48 rotating about a vertical axis and two rollers 49 rotating about horizontal axes perpendicular to the axis of the horizontal spindle and is deflected by the latter to the roller 46. All of the rollers mentioned and thus the cables 44 and 47 are mounted in the housing part 13. The cable 47 is connected to the vertical spindle housing 15 at a point 51. Is the vertical spindle housing now? 15 is moved from the position shown in Fig.2 to the position shown in Fig.3, then the roller 48 is rotated by the cable 47 in an anti-clockwise direction when viewed from above, which results in a rotation of the roller 46 in a clockwise direction and thus a movement of the cover 41 from the position shown in Fig.2 and 5 to the position shown in Fig.3 and vice versa.

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Ein entsprechendes einfacher ausgebildetes Seilgetriebe ist für die Bewegung der an der unteren Fläche des Gehäuseteils 13 geführten Verkleidung 42 für die Werkzeugaufnahme der Vertikalspindel 23 vorgesehen (Fig.2 und 3). Diese Verschiebbarkeit der Verkleidung 42 ist nicht in allen Fällen notwendig. In Fällen, in denen der Verschiebeweg des Gehäuses 25 ausreichend groß ist, kann die Verkleidung 42 am Gehäuseteil 13 befestigt sein. Dann Gedeckt die Platte, wie das aus Fig.2 ersichtli cii ist, die Werkzeugaufnahme der Spindel 23, wenn sich das Vertikalspindelgehäuse 15 in der in Fig.2 dargestellten Ruhestellung befindet. Sobaldsich jedoch das Vertikalspindelgehäuse 15 in seine Arbeitsstellung bewegt hat, die in Fig.3 dargestellt ist, tritt die Aufnahme der Vertikalspindel 23 aus dem Bereich der Verkleidung 42 heraus.A corresponding, simpler cable gear is provided for the movement of the cover 42, which is guided on the lower surface of the housing part 13, for the tool holder of the vertical spindle 23 (Fig. 2 and 3). This displaceability of the cover 42 is not necessary in all cases. In cases in which the displacement path of the housing 25 is sufficiently large, the cover 42 can be attached to the housing part 13. Then, as can be seen from Fig. 2, the plate covers the tool holder of the spindle 23 when the vertical spindle housing 15 is in the rest position shown in Fig. 2. However, as soon as the vertical spindle housing 15 has moved into its working position, which is shown in Fig. 3, the holder of the vertical spindle 23 comes out of the area of the cover 42.

In Fällen, wo diese Ve*-schiebebewegung des Vertikalspindelgehäuses 15 für den Austritt aus dem Bereich der Verkleidung 42 nicht ausreicht, kann auch die Platte 42, wie das in den Fig.2 und 3 dargestellt ist, an der Unterfläche des Gehäuseteils 13 verschiebbar angeordnet sein. Für die Verschiebung der Verkleidung 42 wird hierbei ein ganz einfaches Seilgetriebe benötigt, das im einfachsten Fall nur ein Seil benötigt. Im dargestellten Fall sind zwei Seile 52 und 53 vorgesehen, die um zwei Rollenpaare 54 und 55 geführt sind, die verschiedene Durchmesser haben, so daß eine Übersetzung erreichbar ist. Beim dargestellten Fall ist das Seil 52 mit seinem Punkt 56 mit dem Vertikalspindelgehäuse 15 und das andere Seil 53 mit seinem Punkt 57 mit der Verkleidung 42 verbunden, so daß durch die Bewegung des Vertikalspindelgehäuses 15 aus seiner in Fig.2 dargestellten Ruhestellung in die in Fig.3 dargestellte Arbeitsstellung die Verkleidung 42 aus der in Fig.2 dargestellten vorderen Stellung in die in Fig.3 dargestellte zurückgezogene Stellung bewegt wird. Anstelle eines Seiles kann ein anderes, geeignetes Zugmittel, z.B. eine Kette, vorgesehen sein.In cases where this sliding movement of the vertical spindle housing 15 is not sufficient for exiting the area of the casing 42, the plate 42 can also be arranged so that it can slide on the lower surface of the housing part 13, as shown in Figs. 2 and 3. A very simple cable gear is required for the displacement of the casing 42, which in the simplest case only requires one cable. In the case shown, two cables 52 and 53 are provided, which are guided around two pairs of rollers 54 and 55, which have different diameters, so that a transmission can be achieved. In the case shown, the cable 52 is connected at its point 56 to the vertical spindle housing 15 and the other cable 53 is connected at its point 57 to the casing 42, so that the movement of the vertical spindle housing 15 from its rest position shown in Fig.2 to the working position shown in Fig.3 moves the casing 42 from the front position shown in Fig.2 to the retracted position shown in Fig.3. Instead of a cable, another suitable traction device, e.g. a chain, can be provided.

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Die iti den Fig.l bis 3 dargestellte Baueinheit kann im Gestell einer Werkzeugmaschine fest angeordnet sein, wenn die für die Bearbeitung eines Werkstückes erforderlichen Bewegungen von einem das Werkstück tragenden Arbeitstisch durchgeführt werden Diese Baueinheit kann aber auch mit den seitlichen Führungsleisten 58 in einem Schlitten vertikal geführt sein, der seinerseits in einer senkrecht zur Horizontalspindel ausgerichteten waagerechten Führung auf einem zweiten Schlitten geführt ist, der in einer zur Führung des ersten Schlittens senkrecht verlaufenden waagerechten Führung geführt ist. Die verschiedenen Führungsmöglichkeiten von Werkzeugtischen und Gehäusen für Arbeitsspindeln sind allgemein bekannt, so daß diesbezüglich auf den Stand der Technik verwiesen wird.The structural unit shown in Figs. 1 to 3 can be fixedly arranged in the frame of a machine tool if the movements required for machining a workpiece are carried out by a work table carrying the workpiece. However, this structural unit can also be guided vertically with the lateral guide rails 58 in a carriage, which in turn is guided in a horizontal guide aligned perpendicular to the horizontal spindle on a second carriage, which is guided in a horizontal guide running perpendicular to the guide of the first carriage. The various guide options for tool tables and housings for work spindles are generally known, so that reference is made to the state of the art in this regard.

Um sicherzustellen, daß der mehrteilige Aufbau des Antriebsgehäuses 14, insbesondere im letztgenannten Fall, allen auftretenden Belastungen standhält und ein Einklemmen des Gehäuseteiles 15 zwischen den Gehäuseteilen 11 und 13 mit Sicherheit vermieden wird, kann das Antriebsgehäuse 14 auch einstückig ausgeführt werden. Es können auch alle drei Gehäuseteile 11, 12 und 13 durch obere und untere in der Zeichnung nicht dargestellte Platten fest miteinander verbunden sein.In order to ensure that the multi-part construction of the drive housing 14, particularly in the latter case, can withstand all occurring loads and to safely prevent the housing part 15 from becoming jammed between the housing parts 11 and 13, the drive housing 14 can also be made in one piece. All three housing parts 11, 12 and 13 can also be firmly connected to one another by upper and lower plates not shown in the drawing.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispielsweise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind. Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.The above description and the drawing are limited only to the specification of features that are essential for the embodiment of the invention. Therefore, to the extent that features are disclosed in the description and drawing and are not mentioned in the claims, they also serve, if necessary, to determine the subject matter of the invention.

Claims

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1. Machine tool with

a) a motor shaft (16),

b) at least two work spindles (19,23) aligned perpendicular to each other, which can be driven by the motor shaft (16),

c) two housings (14,15) in which the two working spindles (19,23) are mounted, and

d) a connecting guide (24) which connects the two housings relative to one another from a rest position in which one working spindle (23) is uncoupled from the motor shaft to a working position in which this one working spindle (23) is coupled to the motor shaft,
characterized,

e) that the connecting guide (24) is designed for a linear, translational movement of one housing relative to the other,

f) that the tool holders of the work spindles (19,23)

in the rest position the housings (14,15) are arranged so close to each other that the linear, translatory movement is sufficient to move the uncoupled holder out of the working area of the other holder and

g) that for the connection of one work spindle (23)

a clutch (26) is provided with the motor shaft (16), which can be switched by the relative movement of the two housings (14,15) to one another.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that a lifting cylinder (25) is provided as the drive for carrying out the linear relative movement.

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3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that one work spindle (23) is mounted perpendicular to the motor shaft (16) and can be driven by it via the clutch (26).

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the other work spindle (19) is parallel to the motor shaft (16) and can be driven directly by it.

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the course of the linear, translatory relative movement of the two housings (14, 16) is aligned parallel to the other working shaft (19).

6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that one work spindle (23) is connected to a connecting shaft (21) via an angular gear (22) and is rotatably mounted with the latter in one housing (15), and that the connecting shaft (21) is mounted parallel to the other work spindle (19) and thus also parallel to the motor shaft (16) and is connected to the latter via the clutch (26).

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the motor shaft (16) and the other work spindle (19) are rotatably mounted in the other housing (14).

8. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch (26) has:

a) a drive part (37) which is connected in a rotationally fixed manner to the motor shaft (16),

b) a fixed holding part (29) and

c) an output part (28) which is connected in a rotationally fixed manner to one of the working spindles (23) and can be moved from a rest position connected to the holding part (29) into a working position connected to the drive part (37),

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9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the drive part (37) is rotatable but axially immovable and the holding part (29) is fixedly mounted in the other motor shaft housing (14) and the output part (28) is rotatable but axially immovable in the one housing (15), so that the clutch (26) can be switched by the relative movement of the two housings (14, 15) to one another.

10. Machine tool according to claim 9, characterized in that an angle measuring system (39) is present, by means of which the motor shaft (16) can be stopped in a precisely defined zero position of the angle of rotation and that the holding part (29) is fixed in a position corresponding to the motor shaft zero position in the other housing (14), which corresponds to the desired zero position of the one work spindle (23).

11. Machine tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the motor shaft (16) is connected to the other work spindle (23) and to the drive part (37) via a positive gear (33 - 36).

12. Machine tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that for at least one tool spindle (19, 23) there is a movable cover (41 or 42) which can be moved by the relative movement of the housings (14, 15) to one another, so that in the rest position of one spindle in each case, this is covered and the other spindle in each case is released.

13. Machine tool according to claim 12, characterized in that traction mechanisms (43-54) are provided for coupling the casing (41) with the relative movement of the housings (14, 15) to one another.