DE8707855U1 - Milking equipment - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
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Description
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MELXIDINRIfiHTHWG ·..· j BESCHREIBUNGMELXIDINRIfiHTHWG ·..· j DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Melken von Vieh, im wesentlichen aus einer Lauffläche mit Fangstandmittel, beispielsweise einem Gitter, einer Gruppe von Melkbechern, die über einen Milchverteiler mit einem gemeinschaftlichen Sammelschlauch verbunden sind. Solche Melkanlagen werden oft in beliebig ausgeführten Ställen angewandt, beispielsweise in Fischgratstallen, Laufställen, Karussellställen, wobei das Tier zum Melkstand gebracht und durch Gitter oder ähnliche Mittel in die richtige Position geführt wird. Der Melker braucht lediglich die Melkbecher an die vier Zitzen anzuschließen, wonach das Melken begonnen werden kann. Der Melkvorgang wird oft automatisch durch ein Vakuumsteuersignal beendet, womit sich die Melkbecher automatisch von den Zitzen lösen. Während des Melkvorgangs liegt der gemeinschaftliche Sammelschlauch lose auf dem Eoden und übt dadurch eine ungleichmäßige Belastung auf das Euter des Tieres aus. nämlich mehr auf die beiden vorderen Sammelräume als auf die beiden hinteren. Dies hat zur Folge, daß die vorderen Sammelräume früher leer sind als die oftmals größeren hinteren Sammelräume. Weil die automatische Beendigung des Melkvorgangs auf den ersten leeren Sanjnelraum anspricht, hat dies zur Folge, daß das Tier nicht vollständig leergemolken wird.The invention relates to a device for milking cattle, essentially comprising a walking surface with catching means, for example a grid, a group of milking cups which are connected to a common collecting hose via a milk distributor. Such milking systems are often used in stalls of any design, for example in herringbone stalls, loose stalls, carousel stalls, whereby the animal is brought to the milking parlor and guided into the correct position by grids or similar means. The milker only needs to connect the milking cups to the four teats, after which milking can begin. The milking process is often automatically terminated by a vacuum control signal, whereby the milking cups automatically detach from the teats. During the milking process, the common collecting hose lies loosely on the udder and thereby exerts an uneven load on the animal's udder, namely more on the two front collecting spaces than on the two rear ones. This means that the front collecting areas are empty sooner than the often larger rear collecting areas. Because the automatic termination of the milking process responds to the first empty collecting area, this means that the animal is not completely milked dry.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Melkanlage, bei der das obengenannte Problem behoben wi.trd. Die erfindi*.ngsgemäiie Einrichtung unterscheidet sich dadurch,The invention aims to create a milking system in which the above-mentioned problem is solved. The device according to the invention differs in that
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daß ein SchlaUchteäger äUs einer1 Position nahe dem öifcterthat a hose carrier from a 1 position near the
in eine Position über" der LäUfflädhe vefstelibaf angebrachtin a position above the barrel
worden ist»has been"
Dank dieses Schlauchträgers Wird der Schlauch in einigeThanks to this hose carrier, the hose is stored in several
Entfernung zum Boden gebracht, Was eineDistance to the ground, which is a
gewichtsausgleichende Wirkung auf das Euter des Tieres zurweight-balancing effect on the animal’s udder to
Folge hat. Durch diese Verbesserung werden die hinterenThis improvement will improve the rear
Sammelräume des Euters mehr belastet und werdenThe collecting spaces of the udder are more stressed and
infolgedessen gleichzeitig mit oder etwas früher als dieconsequently simultaneously with or slightly earlier than the
vorderen Sammelräume geleert sein.front collecting areas must be emptied.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Schlauchträger das EndeAccording to one embodiment, the hose carrier is the end
eines Schwenkhebels, an weichem Ende der Schlauch befestigta swivel lever, at the soft end of the hose attached
Die Steuerung des Schwenkhebels erfolgt vörzugsweiäe durchThe control of the swivel lever is preferably carried out by
einen Vakuumzylinder, der durch das Vakuumsystem gesteuert |a vacuum cylinder controlled by the vacuum system |
wird, das zu den Melkbechern gehört. |which belongs to the milking cups. |
i Nach einer weiteren Entwicklung der Erfindung ist der I i According to a further development of the invention, the I
Kolben des Zylinders mit einem Flaschenzug verbunden, |Piston of the cylinder connected to a pulley, |
dessen Hebeseil einerseits an den Schwenkhebel und |whose lifting rope is connected on the one hand to the swivel lever and |
anderseits an die Melkbechergruppe gekoppelt ist. |on the other hand is coupled to the teat cup group. |
Dies hat zur Folge, daß sowohl der Schlauch wie die ;This means that both the hose and the ;
Melkbecher durch dasselbe Hebesystem gesteuert werden. |Milking cups are controlled by the same lifting system. |
Die Erfindung wird näher in der untenstehenden { The invention is described in more detail in the following {
Figurenbeschreibüng eines Ausführungsbeispiels erläutert.Figure description of an embodiment explained.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
Fig. 1 eine Perspektivseitenansicht einer MelkanlageFig. 1 a perspective side view of a milking plant
während des Melkvorgangs, |during the milking process, |
I Fig. 2 eine Seitenansicht nach der Linie II-II in Fig. 1. |I Fig. 2 a side view along the line II-II in Fig. 1. |
Die in Fig. 1 gezeigte Melkanlage besteht aus einer UThe milking system shown in Fig. 1 consists of a U
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Lauffläche 1/ auf die das Tier/ Hier eine KUh D> alls dem Laufstall heraus an den Melkstand gebfacht Werden kann Und Von dem es nach derii MelkVörgang Wieder Weglaufen kanni Das Tier wird durch einen Fangsifcänd 2 geführt, von dem drei parallele Holme gezeigt werden* Das Gitter kann selbgfeVerständiieh jede geeignete Ausführungsform haben. Das Melkgerät besteht aus vier Melkbechern 3, die über einen MiIchverteiler 4 mit dem gemeinschaftlichen Sammelschlauch 5 verbunden sind. Der Saminelschläuch 5 führt zu einem Sammelgefäß 6. Die Steuerung der Melkbecher erfolgt durch einen Vakuumschlauch 7. Ein solches Melkgerät kann von jeder bekannten Sorte sein und fällt weiter außerhalb des Rahmens der Erfindung. Erfindungsgemäß ist ein Schlauchträger 8 angebracht, der hier in Form eines Schwenkhebels angegeben ist. Der Hebel ist bei 9 schwenkbar an einer L-förmigen Stütze 10 aufgehängt, die auf dem unteren Holm 2 des Gitters befestigt ist.Walking surface 1/ onto which the animal/here a cow can be led from the free-stall stall to the milking parlor and from which it can run away again after the milking process. The animal is guided through a catching fence 2, of which three parallel bars are shown. The fence can of course have any suitable design. The milking device consists of four milking cups 3, which are connected to the common collecting hose 5 via a milk distributor 4. The collecting hose 5 leads to a collecting vessel 6. The milking cups are controlled by a vacuum hose 7. Such a milking device can be of any known type and falls outside the scope of the invention. According to the invention, a hose carrier 8 is attached, which is shown here in the form of a pivoting lever. The lever is pivotably suspended at 9 on an L-shaped support 10 which is attached to the lower beam 2 of the grille.
Das freie Ende 11 des Schwenkhebels 8 ist mit einem Bügel 12 versehen, mit dem der Schlauch 5 sowie der Vakuumschlauch 7 am Schwenkhebel 8 befestigt werden könnens Am Gelenk 9 vorbei ist der Schwenkhebel 8 verlängert, an welcher Verlängerung 13 das untere Ende eines Zugseils 14 befestigt ist. Das Zugseil ist an der Oberseite an einer Rolle eines Flaschenzugs befestigt, dessen andere Rolle 16 am unteren Ende eines Kolbens 17 eines Vakuumzylinders 18 befestigt ist. Das Seil 19 des Flaschenzugs ist an einem Ende mit dem unteren Ende des Kolbens 17 verbunden, und läuft über die Rolle 15 bzw. Rolle 16 zum MiIchverteiler 4The free end 11 of the swivel lever 8 is provided with a bracket 12, with which the hose 5 and the vacuum hose 7 can be attached to the swivel lever 8. The swivel lever 8 is extended past the joint 9, to which extension 13 the lower end of a traction cable 14 is attached. The traction cable is attached at the top to a pulley of a block and tackle, the other pulley 16 of which is attached to the lower end of a piston 17 of a vacuum cylinder 18. The rope 19 of the block and tackle is connected at one end to the lower end of the piston 17 and runs over the pulley 15 or pulley 16 to the milk distributor 4.
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des Melkgeräts* Der Zylinder 18 ist über Ahschlüßstützeh mit dem Vakuumsystem verbunden, zu dem auch Vaküümschlauchof the milking device* The cylinder 18 is connected via a connection support to the vacuum system, which also includes the vacuum hose
7 gehört. Das Vakuumsystem ist weiter nicht dargestellt, da dies als allgemein bekannt angesehen wird.7. The vacuum system is not shown further, as this is considered to be generally known.
Schließlich ist zu erwähnen* daß der Schwenkhebel 8 an .einer Stelle zwischen dem Gelenk 9 und dem Ende 11 mit einer öse 21 versehen ist, mit dem das Ende einer Zügfeder 22 verbunden ist, Die Zugfeder stützt sich am anderen Ende auf die Stütze 10 des Schwenkhebels 8.Finally, it should be mentioned* that the pivot lever 8 is provided with an eyelet 21 at a point between the joint 9 and the end 11, to which the end of a tension spring 22 is connected. The tension spring rests at the other end on the support 10 of the pivot lever 8.
Die oben gezeigte Einrichtung funktioniert folgendermaßen: Nachdem die Kuh D in die richtige Stellung in der Nähe des Melkgeräts gebfacht worden ist, kann der Melker die Melkbecher 3 zum Euter des Tieres bringen. Dies macht er, nachdem das Vakuum des Zylinders 18 behoben worden ist/ wodurch Kolben 17 herabsinkt und Seil 19 freigibt. dadurch sinkt die Melkbechergruppe 3 und kann jeder dieser Melkbecher an eine Zitze angeschlossen werden» Indem Kolben 17 herabsinkt, wird auch Seil 14 gefiert, wodurch Feder 22 den Schwenkhebel 8 aus der mit Punktlinie dargestellten Position in Fig. 2 in die mit durchgezogenen Linien dargestellte Position bewegt. Dadurch wird der lii.Ichschlauch 5 bzw. Vakuumschlauch 7 angehoben bis unter eine Stelle über der Lauffläche 1 und zwar ungefähr in die Mitte unter dem Tier D.The device shown above works as follows: After the cow D has been placed in the correct position near the milking device, the milker can bring the milking cups 3 to the animal's udder. He does this after the vacuum of the cylinder 18 has been removed, whereby piston 17 sinks and releases cable 19. As a result, the milking cup group 3 sinks and each of these milking cups can be connected to a teat. As piston 17 sinks, cable 14 is also released, whereby spring 22 moves the pivot lever 8 from the position shown with a dotted line in Fig. 2 to the position shown with solid lines. This raises the vacuum hose 5 or vacuum hose 7 to below a point above the walking surface 1, namely approximately in the middle under the animal D.
Nachdem das pulsierende Vakuumsystem auf Schlauch 7 in Betrieb gesetzt worden ist kann der Melkvorgang erfolgen, was als bekannt vorausgesetzt wird. Indem der SchwenkhebelAfter the pulsating vacuum system on hose 7 has been activated, the milking process can take place, which is assumed to be known. By turning the swivel lever
8 den Schlauch 5 soweit anhebt, wird das auf die Melkbechergruppe 3 wirkende Gewicht vorwiegend von den8 lifts the hose 5 so far, the weight acting on the teat cup group 3 is mainly carried by the
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ninteifen Zither! des Euters aufgenommen/ das heißt Von den hinteren Sammelräumen. Durch diese ziehende Bewegung Werdennindeep zither! of the udder/ that is, from the posterior collecting chambers. Through this pulling movement
die hinteren SammelraUme sehr Wirksam geleert» Nachdem der Melkvorgang durch das automatische Losen der Melkbecher 3 abgeschlossen worden ist, kann ebenfalls automatisch das Vakuum bei ii^linder lS wieder eingestellt werden. Dadurch wird der Kolben 17 unter Mitnahme des Seils 14 sQ^ie des Rpi is ^q n^£=h oben bevisCTeri; ZixfGlCTs der Zugkraft auf Seil 14 werd der Schwenkhebel 8 wieder in die mit gestrichelten Linien in Fig. 2 dargestellte Position zurückgeführt und wird die Melkbechergruppe 3 automatisch angehoben.the rear collecting spaces are emptied very effectively. After the milking process has been completed by the automatic release of the teat cups 3, the vacuum can also be automatically reset at lower pressure. As a result, the piston 17 is moved upwards, taking the cable 14 with it ; when the pulling force on the cable 14 is released , the pivoting lever 8 is returned to the position shown in dashed lines in Fig. 2 and the teat cup group 3 is automatically raised.
Das Tier ist dann frei, so daß es sich über die Lauffläche 1 entfernen kann.The animal is then free to move away via running surface 1.
Somit ist die Einrichtung wieder für den nächsten Melkvorgang bereit.
. Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die oben beschriebene Ausfuhrungsform. So kann der Schwenkhebel 8
durch ein anderes Schlauchträgersystem ersetzt werden, beispielsweise durch einen im -Boden 1 angebrachten
Hebezylinder.The facility is now ready for the next milking process.
The invention is not limited to the embodiment described above. The pivot lever 8 can be replaced by another hose carrier system, for example by a lifting cylinder mounted in the floor 1.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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