DE8702853U1

DE8702853U1 - Transport device

Info

Publication number: DE8702853U1
Application number: DE8702853U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1987-10-01

Description

29,06,198729,06,1987

TRANSPORT DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff den Anspruchs 1.The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Solche gattungsgemä'Qen Vorrichtungen sind bekannt» Sie sind mit elektromotorischen Antrieben v/ersehen, und insgesamt sehr aufwendig gestaltet. Sie werden meist zur Belieferung von Doppelgurfc-Such devices of this type are well known. They are equipped with electric motor drives and are very complex in design. They are usually used to supply double-belt conveyors.

B. naB. na

L J _ _L J _ _

t l· w* r% l·* *+ ** D &kgr; 4- &eeacgr; m-A- &lgr; w #** &lgr; tl· w* r% l·* *+ ** D &kgr; 4- &eeacgr; mA- &lgr; w #** &lgr;

uuuiivri 1 abciibaiiiiicuuuiivri 1 abciibaiiiiic

7 / 2 C7 / 2 C

mit Gütern, insbesondere mit sogenannten Werkstückträgern, WT, eingesetzt > with goods, especially with so-called workpiece carriers, WT, >

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau solcher gattungsgemäßer Einheiten zu vereinfachen und den An-fwand dafür zu reduzieren. Die Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs gelöst.The invention is based on the object of simplifying the construction of such generic units and reducing the effort required for this. The object is achieved by the means of the claim.

tr f'indungsgemäße Vorrichtungen eignen sich auch gut für andere Hubtransportaufgaben. Die Ausstattung mit Pneumatikzylindern gemäß der DE-OS 35 19 843, bzw. DE-OS 34 44 048 bringt weitere Vorteile wie erhöhte Kompatibilität. Andere Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Dia Zeichnungen stellen mindestens ein Ausführungsbeispiel mit gewissen Varianten dar.The devices according to the invention are also well suited for other lifting and transport tasks. Equipping them with pneumatic cylinders according to DE-OS 35 19 843 or DE-OS 34 44 048 brings further advantages such as increased compatibility. Other developments of the invention can be found in the subclaims. The drawings show at least one embodiment with certain variants.

Figur 1 zeigt in voller Seitenansicht eine Anordnung, bei der in zwei übereinanderliegenden Ebenen O, L) horizontale Doppelgurttranspörtbänder 1, 2 die gegensinnig fördern, von zwei Liftsta- \:ionen R, L dadurch bedient werden, daß das Gut, z. B. drei Werkstückträger (WT) 3, 4, 5 rechts am unteren Band 1 abgenommen werden und, nach oben gebracht, dort von der rechten Seite her in das obere Band 2 eingeliefert werden, während auf der linken Seite die Liftstation L die vom oberen Band 2 eingelieferten Werkstückträger aufnimmt, diese in das untere "Stookiyerk" befördert und dort wieder ins untere Band einliefert. Der Warenkreislauf gemäß Fig. 1 findet &lso im Gegenuhrzeigersinn statt.Figure 1 shows a full side view of an arrangement in which horizontal double belt conveyors 1, 2, which convey in opposite directions, are operated by two lift stations R, L in two levels O, L) one above the other, in that the goods, e.g. three workpiece carriers (WT) 3, 4, 5, are taken off the right side of the lower belt 1 and, brought up, are fed from the right side into the upper belt 2, while on the left side the lift station L takes up the workpiece carriers fed in from the upper belt 2, transports them to the lower "Stookiyerk" and then feeds them back into the lower belt. The goods cycle according to Figure 1 takes place in an anti-clockwise direction.

» &igr; <* c · ti »&igr; ti » &igr;<* c · ti »&igr; ti

• · 111»·· 111»·

4 14· Jt * It4 14· Jt * It

- 6 - 21.02.1987- 6 - 21.02.1987

Die Liftstationen sind mit ihren Elementen für diese einzelnen Transporttakte ausgebildet, damit die Werkstückträger in der gewünschten zugeordneten Weise z, B. die Afbeitsstationen A bis D durchwandern.The lift stations and their elements are designed for these individual transport cycles so that the workpiece carriers can move through the work stations A to D in the desired assigned manner.

Fig. 2 zeigt zur Verdeutlichung die Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1 entsprechend Sicht in Richtung der Pfeile II - II. Man sieht in der oberen Etage die doppelten Bänder 2a. 2b die z. B. nach der deutschen Patentanmeldung P 36 35 065 aufgebaut sind, und den länglichen Rechteckcharakter der Ladeplatten 36, 56 der Liftstationen R* L wobei^Schwenkachse 35 außermittig liegt (b^a), damit der Teil der Ladeplatte abseitig vom Förderband schwerer ist und durch sein Übergewicht die Schrägstellung der von Außenkräften freien Ladeplatte bewirkt. Bei der rechten Liftstation R werden die Warengüter, hier ein Werkstüekträger (WT) durch das Transportband 1 der unteren Etage U auf die in gleicher Höhe befindliche Ladeplatte 36 der rechten Lift^ station aufgeschoben. Dadurch, daß die Werkstückträger 3, 4, 5 an ihrem unteren Rand eine in einer Führungsebene umlaufende Kante aufweisen, laufen sie mit dieser Umlaufkante, barw. deren Unterfläche, direkt mit leichtem Spiel in eine Reihe von Transportrollen 37 hinein, welche an den Außenrändern der Ladeplatte 36, 56 mittels Lagerzapfen 32, 52 so angeordnet sind, daß sie insgesamt parallel zu dieser eine schiefe Rollebene E mit Neigungswinkel S bilden, wodurch die Werkstückträger 3, 4, 5 auf diesen Röllchen 37 durch das Eigengewicht in dieser unteren Lif."-position in die schräg nach unten angeordnete Ladeplatte einlaufen. Diese Rollenreihe 37 ist beiderseits der Längskanten der Ladeplatte 36 auf deren ganzen Länge fluchtend vorgesehen. Am Ende der Ldeplatte 36 befindet sich ein Hindernis, das verhindert, daß die Werkstückträger sich über die Ladeplatte hinausbewegen können.Fig. 2 shows, for clarification, a top view of the arrangement according to Fig. 1, viewed in the direction of arrows II - II. On the upper level you can see the double belts 2a, 2b, which are constructed according to German patent application P 36 35 065, for example, and the elongated rectangular character of the loading plates 36, 56 of the lift stations R* L, with the pivot axis 35 being off-centre (b^a), so that the part of the loading plate away from the conveyor belt is heavier and its excess weight causes the loading plate to be inclined and free from external forces. At the right-hand lift station R, the goods, here a workpiece carrier (WT), are pushed by the conveyor belt 1 on the lower level U onto the loading plate 36 of the right-hand lift station, which is at the same height. Because the workpiece carriers 3, 4, 5 have an edge running around a guide plane on their lower edge, they run with this edge, barw. its lower surface, directly with slight play into a row of transport rollers 37, which are arranged on the outer edges of the loading plate 36, 56 by means of bearing pins 32, 52 in such a way that they form an inclined rolling plane E with an angle of inclination S parallel to the latter, whereby the workpiece carriers 3, 4, 5 run on these rollers 37 into the loading plate arranged at an angle downwards by their own weight in this lower lifting position. This row of rollers 37 is provided in alignment on both sides of the long edges of the loading plate 36 over its entire length. At the end of the loading plate 36 there is an obstacle which prevents the workpiece carriers from moving beyond the loading plate.

Die Schrägstellung der Ladeplatte 36, 56 wird dadurch bewirkt, daß sie um eine horizontale Achse 35, 55 , die senkrecht zu ihrer Längserstreckung verläuft, um einen bestimmten BetragThe inclination of the loading plate 36, 56 is caused by the fact that it is rotated around a horizontal axis 35, 55, which runs perpendicular to its longitudinal extension, by a certain amount.

• t · · ■ t• t · · ■ t

- 7 - 21.02.1987- 7 - 21.02.1987

(Winkels) kippbar gelagert ist, indem Schwenklager 34, 54 an den beiden Längsseiten einer Ladeplatte für diese Kippbewegung vorgesehen sind. Diese Schwenklager werdsijdadurch gebildet, daß sie an einer unter der Ladeplatte 36, 56 befindlichen starren Hubplatte 31, 51 unmittelbar (wie Fig. 1 zeigt) oder über eine Querleiste 71 mittelbar (wie Fig. 3 zeigt) fest an der Hubplatte montiert sind. Zwischen der Ladeplatte und der Hubplatte sind auf der Hubplatte befestigte, z. B. elastische», Elemente 77, 78, 39 vorgesehen, die den Anschlag der Ladeplatte an der Hubplatte dämpfen und die Kippbewegung der Ladeplatte begrenzen.(Angle) is tiltably mounted by providing pivot bearings 34, 54 on the two long sides of a loading plate for this tilting movement. These pivot bearings are formed by being mounted directly (as shown in Fig. 1) on a rigid lifting plate 31, 51 located under the loading plate 36, 56 or indirectly (as shown in Fig. 3) on the lifting plate via a cross bar 71. Between the loading plate and the lifting plate, elements 77, 78, 39 are provided which are fastened to the lifting plate, e.g. elastic elements, which dampen the impact of the loading plate on the lifting plate and limit the tilting movement of the loading plate.

Die die LadeplatteJ736, 56 tragenden Hubplatte/! 31, 51gtnd fest (mittelbar oder unmittelbarymit demjenigen Element des pneumatischen Hubzylinders (Gehäuse oder Kolbenstange) verbunden, das die Arbeitsbewegung ausführt. Im vorliegenden Fall ist die Hubplatte 31, 51 direkt am Gehäuse &Idigr;1, 12, 13, 14, das gemäß Arbeitstakterfordernis oszilliert und die Arbeitsbewegung ausführt, befestigt, hier z. B. an zwei solchen parallel liegenden Hubzylindern (oder Lineareinheiten), 11/21 und 12/22 oder 13/23 und 14/24, die mit ihrem Gehäuse 11, 12 oder 13,14 den Arbeitshub ausführen, während die beidseitig £21, 23, 24joder mindestens einseitig (22/herausragenden zentralen Kolbenstangen, im Gesamtrahmen(l01, 201} 102, 202}fixiert, diesen stabilisieren, und den ganzen Lift R_r L über seine oszillierenden Gehäuse 11 bis 14 über die mit diesen Gehäusen starr verbundenen Hubplatten 31, 51 tragen. Wenn die Kolbenstangen einseitig stabil genug befestigbar sind, und man über der Hubeinheit_/&zgr;. B. !^räumlich nicht beengt sein will, der Raum dort für etwas anderes frei sein muß, kann die Kolbenstange«z. ß. 24₍auch einseitig eingespannt das Ganze tragen. Flexible Leitungen für Luft{ii.U.: Q IJ führen Druck zu den Arbeitsräumen im Hubzylinder (Lineareinheit) 11 bis 14, und bewegen die Hubplatte 31 nun in die rechte obere Position. Die Ladeplatte 36 mit hier t . B. drei Werkstückträgern 3, 4, 5 gefüllt, trifft dort auf einen Anschlag 48, d§f öle aus der Hubbewegung liefäUs ill eine umgekehrte Sehräglage" bringt. The lifting plate/! carrying the loading plateJ736, 56 31, 51gtnd firmly (directly or indirectlyy) connected to the element of the pneumatic lifting cylinder (housing or piston rod) that carries out the working movement. In the present case, the lifting plate 31, 51 is attached directly to the housing &Idigr;1, 12, 13, 14, which oscillates according to the work cycle requirement and carries out the working movement, here e.g. to two such parallel lifting cylinders (or linear units), 11/21 and 12/22 or 13/23 and 14/24, which carry out the working stroke with their housing 11, 12 or 13,14, while the central piston rods protruding on both sides £21, 23, 24j or at least on one side (22/) are fixed in the overall frame (l01, 201} 102, 202}, stabilize it, and the entire lift R _r L via its oscillating housings 11 to 14 via the lifting plates 31, 51 which are rigidly connected to these housings. If the piston rods can be fastened securely enough on one side and one does not want to be cramped above the lifting unit ₍ e.g. !^), and the space there must be free for something else, the piston rod e.g. 24 ₍ can also support the whole thing when clamped on one side. Flexible lines for air (Q IJ) carry pressure to the working spaces in the lifting cylinder (linear unit) 11 to 14 and move the lifting plate 31 into the upper right position. The loading plate 36, filled with ( e.g. ) three workpiece carriers 3, 4, 5, meets a stop 48 which causes oil from the lifting movement to flow out and bring it into a reversed position.

I Il it MH HM
I Il II· · I Il it MH HM
I II· ·

• I I f * ·• I I f * ·

- 8 - 21.02.1987- 8 - 21.02.1987

Die Hubplatte 31, 51 kann wie eine Leiste won stabilem Querschnitt, welche von den beiden zylinderartigen Gehäusen 11, oder 13, 14 der Lineareinheiten durchsetzt ist, ausgebildet sein. Sie istj^je-Sc. n4-iick-refi^ä\er als- die l.ccde pl«-f/e3G . ( «.ft«- weise} The lifting plate 31, 51 can be designed as a strip of stable cross-section, which is penetrated by the two cylinder-like housings 11, or 13, 14 of the linear units. It is -Sc. n4-iick- refi^ä \er than- the l.ccde pl «-f/e 3G . ( «.ft«- way }

Die Hubplatte 51 sitzt links in der axialen Mitte der Zylindergehäuse 13, 14 und ist dort mit diesen fest verbunden. Etwa in der Mitte dieser Hubleiste (statt einer vollen Hubplatte ähnlicher Abmessung wie die Ladeplatte) sitzt ein Querträger 71, der wiederum leistenförmig ist, an dessen beiden Enden aiß. Ringlager zum Kippen der Ladeplatte um die Achse 35, 55 vorgesehen sind. Diese Lager können auch vereinfacht billiger, doch voll funktionsfähig als schwenkbare, elastische, z. B. Gummiverbundteile, ausgebildet sein, die die Ladeplatte einerseits, und diese Querleiste 71 andererseits verbindet (Fig. 3).The lifting plate 51 is located on the left in the axial center of the cylinder housings 13, 14 and is firmly connected to them there. Approximately in the middle of this lifting bar (instead of a full lifting plate of similar dimensions to the loading plate) there is a cross member 71, which is again bar-shaped, at both ends of which there are ring bearings for tilting the loading plate about the axis 35, 55. These bearings can also be simplified and cheaper, but fully functional, as pivoting, elastic, e.g. rubber composite parts, which connect the loading plate on the one hand and this cross bar 71 on the other (Fig. 3).

Im Bereich der Hubplatte sind Öffnungen vorgesehen, durch welche Sensoren oder kleinere Hilfslineareinheiten z. B. pneumatisch betätigte Zylinder mit ihrer Kolbenstange, an deren Ende eine Stoppeinheit oder ähnliches befestigt ist, ragen. Die Anschläge zur Begrenzi/gfil der Kippbewegung der Ladeplatte sind entweder am Außenrand abseitig von der Förderbändern (w^fil bei L 58 und 68) oder am anderen Ende unmittelbar im Bereich der Förderbänder (wei bei R 38 und 48) wobei dort der Rand der Ladeplatte 36 eine Ausnehmung aufweist oder eine Nut, in welche der Anschlagzapfen 48 eintaucht, so daß er in dieser Nut ganz eintauchen kann und damit nicht die Bowegung der Werkstückträger vom Band auf die Ladeplatte oder von der Ladeplatte auf das Band stört. Auf der Seite des Förderbandes kann auch noch eine Hilfsfeder vorgesehen werden, die aber schwach bemessen ist, jedoch ausreicht, um die Ladeplatte in der einen KippendsteÜung statt am Anschlag zu halten, so daß diese nicht nur eine definierte Position hat j Sondern auch keine Geräusche erzeugt. Auf der Unterseite muß der Lift mit seinem ganzen Gewicht bei Abwärtsbewegung in die Endsteliung abgebremst werden, wozu>Dämpfzylinder und Federiiiittei als Stoppelemente vorgesehen sind, welche mit der übrigefi PostiönierUng, aisö auch der AnaehlägpOsitienierungIn the area of the lifting plate, openings are provided through which sensors or smaller auxiliary linear units, e.g. pneumatically operated cylinders with their piston rod, at the end of which a stop unit or similar is attached, protrude. The stops for limiting the tilting movement of the loading plate are either on the outer edge away from the conveyor belts (w^fil on L 58 and 68) or at the other end directly in the area of the conveyor belts (wei on R 38 and 48), whereby the edge of the loading plate 36 has a recess or a groove into which the stop pin 48 dips so that it can dip completely in this groove and thus does not interfere with the movement of the workpiece carriers from the belt to the loading plate or from the loading plate to the belt. An auxiliary spring can also be provided on the side of the conveyor belt, which is however weak but sufficient to hold the loading plate in one of the tipping positions instead of at the stop, so that it not only has a defined position but also does not generate any noise. On the underside, the lift must be braked with its entire weight when moving downwards to the end position, for which purpose > damping cylinders and spring elements are provided as stop elements, which are connected to the rest of the positioning, including the stop positioning.

• · I ■ ti!• · I ■ ti!

- 9 - 21.02.1987- 9 - 21.02.1987

der jeweiligen Kipplage der Ladeplatte in Übereinstimmung zu justieren sind.the respective tilt position of the loading plate must be adjusted in accordance.

Entlang der Längsrichtung können in der Ladeplatte 36, 56 auch Sensoren als Lagemelder eingebracht werden, die signalisieren, ob ein Werkstückträger auf der Ladeplatte sich noch befindet, bzw/, ob diese mit Hilfe eines Hilfszylinders wie eben beschrieben, leergemacht werden soll.Sensors can also be installed in the loading plate 36, 56 along the longitudinal direction as position indicators, which signal whether a workpiece carrier is still on the loading plate, or whether it should be emptied with the help of an auxiliary cylinder as described above.

Fig. 3 zeigt auf einer Querleiste 71, die an der leistenförmigen Hubplatte 51 fixiert ist, ein längliches Metall-Gummi-Metall Verbundelement 75 (hier etwas zu hoch gezeichnet;. Die Schwenkachse 55 der Ladeplatte 56 in einer Ausführung gemäß Fig. 3 liegt unterhalb der Ladeplatte 56, anders als bei Ausführung gemäß Fig. 1, wo eine Art Lagerbock 34, 54 mit Lager die Schwenkachse klar fixie~t.Fig. 3 shows an elongated metal-rubber-metal composite element 75 (drawn a little too high here) on a cross bar 71, which is fixed to the bar-shaped lifting plate 51. The pivot axis 55 of the loading plate 56 in a design according to Fig. 3 is located below the loading plate 56, unlike in the design according to Fig. 1, where a type of bearing block 34, 54 with bearing clearly fixes the pivot axis.

Die Ladeplatte 36 liegt z. B. nicht weit vom Anfang oder Ende des Bandes 1 oder 2 auf Gummistelzen an der Hubplatte auf, und ist über elastische Elemente dort auch kippbar gelagert, und am abseitigen Ende, also am Ende, das vom Band abgekehrt ist, mit einer Fang- und Verriegelungs- oder Anhebehilfsvorrichtung versehen, z. B. mit vorspringenden Riegeln, welche dafür sorgen, daß je nach Wunsch die Schwenkung über oder unter die Horizontale geschieht.The loading plate 36 rests, for example, not far from the beginning or end of the belt 1 or 2 on rubber stilts on the lifting plate, and is also tiltably mounted there via elastic elements, and at the far end, i.e. the end facing away from the belt, is provided with a catching and locking or lifting aid device, e.g. with projecting latches, which ensure that the swiveling takes place above or below the horizontal as required.

Im turmartigen Lift R, L ist über eine nicht dargestellte Seilzugmechanik noch ein Ausgleichsgewicht vorgesehen, welches im nur teilweise dargestellten (Teile 201, 202, 101, 102) Rahmengestell geführt mitläuft. Dieses kann so bemessen sein, daß es in der Mitte zwischen leerer und voller Ladeplatte gerade Gleichgewicht herstellt. Wenn die für Aufwärtshub volle Ladeplatte 36 voll gewichtskompensiert wäre, würde das Zurückfahren in eine bestimmte Startstellung evtl. länger mauern.In the tower-like lift R, L, a balancing weight is provided via a cable mechanism (not shown), which runs along in the frame (parts 201, 202, 101, 102) that is only partially shown. This can be dimensioned so that it creates a balance in the middle between the empty and full loading plate. If the loading plate 36, which is full for the upward stroke, were fully weight-compensated, the return to a certain starting position would possibly take longer.

I · · I · * • I 4t· ·I · · I · * • I 4t· ·

- 10 - 21.02.1987- 10 - 21.02.1987

Beim linken Lift L ist die Bewegung der Gehäuse 13, 14 mittig zur Mittelebene M oder mittig zu den Transportebene obere EbeneOn the left lift L, the movement of the housings 13, 14 is centered to the center plane M or centered to the transport plane upper level

und untere Ebene L). Das bedeutet daß auch die Kolbenstangen 23, 24 symmetrisch gleichweit herausragen, von den jeweiligen Endstellungen der Zylinder 13, 14 so daß die Mittelebene M auch etwa in der Mitte'zwischen den GerüstW^nden 102, 202 oder in der Mitte des Halterungsgestells ist. Normalerweise ist das die zweckmäßige Konstellation, während die Anordnung wie rechts bei R im Lift gezeigt, dann vorzuziehen i.=.\, wenn man nach oben oder nach unten viel oder wenig Platz hat, über oder unter den Bändern 1, 2.and lower level L). This means that the piston rods 23, 24 also protrude symmetrically by the same distance from the respective end positions of the cylinders 13, 14 so that the center plane M is also approximately in the middle between the scaffold walls 102, 202 or in the middle of the support frame. Normally this is the appropriate configuration, while the arrangement as shown on the right at R in the lift is preferable if there is a lot or little space above or below the belts 1, 2.

Dieses Konzept der festeingespannten Kolbenstangen bei beweglichen Gehäusen und flexibler Druckzuführung zu den Arbeitskammern ist unabhängig von der Art diese Zylinder auch unabhängig von der Art der Lagerung der Liftplatten von Bedeutung.This concept of firmly clamped piston rods with movable housings and flexible pressure supply to the working chambers is important regardless of the type of cylinder and also regardless of the type of bearing of the lift plates.

Ebenso ist die Ausgleachsmechanik über Seilzuggewichte grundsätzlich bei solchen liftartigen Bedienungseinheiten unabhängig vom anderen Aufbau anwendbar.Likewise, the balancing mechanism using cable weights can generally be used in such lift-like operating units regardless of the other structure.

» I I I I I I &igr;» I I I I I I &igr;

Claims

Eberhard Schmid/Robert Wenzler - 1 - 29.06.1987·

Aldingen

PROPERTY RIGHTS

1- Transport device, in particular for loading and unloading a double-belt conveyor belt, characterized in that it is designed with several levels (for example two levels L), 0) and operates perpendicular to the spaced levels, parallel to the direction of gravity, with lifting cylinders (11 to 14), the lifting cylinders carrying out upward strokes (hß _ujr ) and downward strokes (h ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that a lift-like device (e.g. R; 11, 12, 21, 22, 30) is provided, in which at least one vertically movable lifting plate (31) is moved by compressed air-operated pneumatic cylinders (11, 12).

3. Transport device according to claim 2, characterized in that the lifting plate (31) carries approximately in its longitudinal center a loading plate (36) which is pivotally mounted about a horizontal axis (35) by a certain vertical dimension to a vertical stop and thus the workpiece carriers (3, 4, 5) are moved on this by their own weight on the inclined plane (E) formed by the loading plate.

4. Transport device according to claim 3, characterized in that the inlet or outlet of the workpiece carriers transported on the conveyor belt system (1, 2) into the lift-like device (R, L) is effected in that the loading plates (36, 56) are "roped" on their long sides, each with aligned rollers (37), the diameter of which is larger than the thickness of the loading plate, for easy sliding of the workpiece carriers (3, 4, 5), so that they can be placed in the elevator shaft (R, L) of the lift-like device.

29.06.1987

tion (30, 50) in or out.

5- Transport device according to claim 2 or 3 or 4, characterized in that a stop (38, 48, 58, 68) is provided for the loading plate (36, 56), which is arranged in its vertical movement so that the loading plate rotates about its horizontal axis (35) when approaching it (e.g. 39) until it rests against the lifting plate (31) in order to fix the exit or entry angle (£) of the inclined plane (E) for the workpiece carriers (WT).

6· Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that a (mandatory) retraction or extension of the WT takes place via (preferably two) driven drive belts in and out of the elevator shaft (R, L).

?· Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame-like structure of the support structure for the transport system is constructed from extruded aluminum profiles, preferably by means of clamping screws.

8. Transport device according to one of claims 2 to 7, d a-

characterized in that the lift-like device has its own weights to reduce the forces for the lifting movement of the lift, in particular when it moves against gravity when loaded, by counterweights running on the lifting plate, preferably via pulleys.

9. Transport device according to one of claims 2 to 8> in particular claim 8, characterized in that two (or more) workpiece carriers are provided simultaneously for a higher cycle rate between the work stations (A/B; C/D), the loading plate having a corresponding length»

29.06.1987

10. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting plate (31 j 51) is connected to at least one housing of the pneumatic cylinders, whereby the piston rod of this housing is fixedly mounted on the support frame and at least partially supports the movable part of the lift-like device.

.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading platform (56, 56) essentially forms an elongated rectangle and its horizontal tilt axis (35) lies off-center between the longitudinal side center and the end facing the conveyor path (belts 1, 2).

. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that for a third level (level M) between the upper level (0) and the lower level (U), intermediate stops or position sensors that can be locked (i.e. released and fixed) by remote control are provided for controlling the lifting movement, in particular of the movable housing of the lifting cylinder.

13. Transport device according to one of the preceding claims,

characterized in that the upward strokes (hn..f) are larger and the downward strokes (h..) are smaller than the distance (d) between the planes (0, U) or the bands (1, 2).

14. Transport device according to one of the preceding claims,

characterized in that the pivotability of the loading plate (36, 56) takes place in bearings on both sides of the longitudinal sides of the loading plate, which are supported there by the lifting plate (31, 51) or by a solid cross bar (71) attached to the lifting plate.

15. Transport device according to claim 14, characterized in that the bearings are supported by elastic

29.06-1987

Oscillating elements (75) are formed along the cross bar (71) so that the pivoting occurs in an elastically springy manner.

ioiTiansport device according to one of the preceding claims hsbe&banden according to claim 10» characterized in that the lifting plates (31, 51) are attached directly to the lifting cylinder housings (11 to 14).

.Transport device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 16 or claim 1, characterized in that all cylinder housings carry the lifting plates and the piston rods (21 to 24) are all clamped in a stationary manner at least at one end in the support frame (101, 102, 201, 202).

e -e -

18.Transport device according to claim ^characterized in that all piston rods are clamped on both sides in the support frame.