DE8619273U1 - Device for picking up and depositing coils - Google Patents
Device for picking up and depositing coilsInfo
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- DE8619273U1 DE8619273U1 DE19868619273 DE8619273U DE8619273U1 DE 8619273 U1 DE8619273 U1 DE 8619273U1 DE 19868619273 DE19868619273 DE 19868619273 DE 8619273 U DE8619273 U DE 8619273U DE 8619273 U1 DE8619273 U1 DE 8619273U1
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- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/113—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of magazines or cassettes, e.g. initial loading into container
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
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Landscapes
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Description
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AKTIENGESELLSCHAFTSHARED COMPANY
Patentabteilung Std-kal-dPatent department Std-kal-d
Oie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Aufnehmen und Absetzen von Spulen, wobei die Spulen zwischen Aufnehmen und Absetzen drehbar gelagert sind.The invention relates to a device for automatically picking up and setting down bobbins, the bobbins are rotatably mounted between picking up and setting down.
Im Zuge der automatischen Fertigung beispielsweise von Video-Cassetten werden Vorrichtungen benötigt, die eine oderIn the course of the automatic production of video cassettes, for example, devices are required that have one or
iÖ mehrere Spulen selbsttätig aufnehmen und absetzen. Dabei soll auf einem sogenannten Winder ein durch Vorlaufband verbundenes Spulenpaar aufgesetzt werden, das mit Magnetband bewickelt und anschließend abgenommen wird, oder es soll ein fertig bewickeltes Spulenpaar von einem Werkstückträger abgenommen, und in ein Cassettenunterteil eingesetzt werden. Die bisher bekannten Vorrichtungen sind entweder un-_ rationell oder kompliziert zu handhaben oder nicht genügend zuverlässig. Sie sehen entweder ein Aufstecken per Ha-rrd vor oder wie in der DE-OS 32 48 135 (Figur 11) dar gestellt, mit beweglichen betätigbaren Zangen. Bei letzterer Vorrichtung können jedoch die Spulen nicht drehbar gelagert sein, da sonst das zwischen ihnen befindliche Magnetband beschädigt würde. Nach der Lehre der DE-OS 34 12 058 geschieht das Aufnehmen der Spulen durch Vakuum-Saugnäpfe. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß die aus der Figur 1 erkennbaren auf dem Spulenflansch befindlichen Löcher, welche das Anklemmen des Bandes auf der Wickelnabe ermöglichen, den Ansaugvorgang behindern. OK pick up and set down several bobbins automatically. A coil pair connected by a leader tape is to be placed on a so-called winder, which is wound with magnetic tape and then removed, or a finished coil pair is to be removed from a workpiece carrier and inserted into a cassette base. The devices known up to now are either un-rational or complicated to use or are not sufficiently reliable. You see either a plugging in before or as in DE-OS 32 48 135 (Figure 11) is presented , with movable, actuatable pliers. In the latter device, however, the reels cannot be rotatably mounted , since otherwise the magnetic tape located between them would be damaged. According to the teaching of DE-OS 34 12 058, the spools are picked up by vacuum suction cups. In this case, however, there is the risk that the holes on the reel flange which can be seen in FIG. 1 and which allow the tape to be clamped onto the reel hub, impede the suction process.
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Daher bestand die Aufgabe,- eine selbsttätige Aufnahme- und Absetzvorrxchtung von Spulen zu finden, welche nicht die genannten Nachteile aufweist.Therefore the task was - an automatic recording and To find Abetzvorrxchtung of coils, which does not have the disadvantages mentioned.
Die Aufgabe wurde erfindungsgemäß gelöst mit einem zylindri-^ sehen auf einer Achse (13) sitzenden Rundkörper (I)1 an dessen zylindrischer Außenfläche (2) mindestens zwei radial bewegliche Klauen (3) vorgesehen sind, deren Höhe größer ist als die des zylindrischen Rundkörpers und die über eineThe object was achieved according to the invention with a cylindrical round body (I) 1 seated on an axis (13) on the cylindrical outer surface (2) of which at least two radially movable claws (3) are provided, the height of which is greater than that of the cylindrical round body and those about a zentrale Bohrung (4) sowie über Bohrkanäle (5) mit Druckluft über Kolben (6) gegen den Widerstand einer an der zylindri^ sehen Außenfläche (2) sämtliche Klauen verbindenden Feder (7) nach außen gedrückt werden und wobei jeweils zwischen den Klauen im wesentlichen axial bewegliche gewinkelte durchcentral bore (4) as well as via bore channels (5) with compressed air via piston (6) against the resistance of one on the cylindri ^ see outer surface (2) all the claws connecting spring (7) are pressed outwards and each between the Claws angled through substantially axially movable Schraubenfedern (9) vorgespannte Stifte (8) angebrächt sind, deren oberes Ende an der Peripherie der Unterseite des SpU^ lenflansches (10) anliegt.Coil springs (9) preloaded pins (8) are attached, the upper end of which at the periphery of the underside of the SpU ^ lenflansches (10) is applied.
Einzelheiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und der Beschreibung hervor.Details of the invention are given in the subclaims, the drawings and the description.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert und zwar zeigenThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, namely show
Figur 1 eine Aufsicht auf den «rfindungsgemäßen zylindrischen RundkörperFIG. 1 shows a plan view of the cylindrical round body according to the invention
Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie Ii von Figur 1FIG. 2 shows a cross section along the line Ii from FIG
mit aufliegendem Spulenflansch 30with overlying spool flange 30
Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie III von Figur mit aufliegendem SpulenflanschFIG. 3 shows a cross section along the line III of FIG. 3 with the reel flange on top
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Figur 4 einen Ausschnitt aus Figur 2 mit einet Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung. FIG. 4 shows a section from FIG. 2 with a variant of the device according to the invention.
Der auf einer Festachse oder Drehachse (13) sitzende zylin- drische Rundkörper (1) besitzt, wie aus Figur 1 zu erkennen, auf seiner zylindrischen Außenfläche (2) vorzugsweise äqui- distant verteilt mindestens zwei, vorzugsweise mehr als sechs und in einer besonders bevorzugten Ausführung mindestens zehn radial bewegliche gewinkelte Klauen (3), Die Höhe der Klauen ist am Außenumfang größer als die Höhe des zylindrischen Rundkörpers, so daß die oberen Enden (11) der Klauen, welche abgewinkelt sind, greiferartig, wie aus Figur 2 zu ersehen, den aufgesetzten Spulenflansch (10) an der Außenkante erfassen. Das gewinkelte obere Ende (11) der Klauen, welches den Spulenflansch greift, ist zweckmaßigerweise der Kantenform (12) des Spulenflansches angepaßt, so daß es lediglich geringfügig dessen obere Fläche, an welcher der Bandwickel anliegt, überragt. Über eine im Rundkörper vorgesehene zentrale Bohrung (4) können über jeder Klaue zugeordnete Bohr- kanäle (5> die Kolben (6) mit Druckluft beaufschlagt werden. 'Die Kolben sind vorzugsweise starr mit den Klauen verbunden und jlrücken diese im beaufschlagten Zustand nach außen, wie aus Figur 1 und Figur 2 jeweTTs^links zu erkennen ist. Der untere Teil (14) der Klauen sitzt im Rundkörper in einer Führung mit Anschlägen. Auf der Außenfläche der Klauen ist eine Nut vorgesehen, die als Führung für eine die Außenfläche des zylindrischen Rundkörpers umspannende Schraubenfeder (7) dient. Die Schraubenfeder drückt bei Wegfall der Druckluft die Klauen bis zum Anschlag nach innen. The seated on a fixed axis or axis of rotation (13) cylinder-cylindrical rotary body (1) has, as can be seen from Figure 1, preferably distributed equidistant mode on its cylindrical outer surface (2) at least two, preferably more than and in six a particularly preferred Execution of at least ten radially movable angled claws (3), the height of the claws is greater on the outer circumference than the height of the cylindrical round body, so that the upper ends (11) of the claws, which are angled, claw-like, as can be seen in Figure 2, grasp the attached spool flange (10) on the outer edge. The angled upper end (11) of the claws, which grips the reel flange, is expediently adapted to the edge shape (12) of the reel flange so that it protrudes only slightly beyond the upper surface on which the tape roll rests. Via a central bore (4) provided in the round body, drilling channels assigned to each claw (5> the pistons (6)) can be pressurized with compressed air. The pistons are preferably rigidly connected to the claws and push them outwards when they are applied the lower part (14) as can be seen from Figure 1 and Figure 2 Jewett ^ left. of the dog sitting in the round body in a guide with stops. on the outer surface of the claw is a groove that the cylindrical as a guide for the outer surface The helical spring (7) encompasses a round body, and when the compressed air is no longer available, the helical spring presses the claws inwards as far as they will go.
Ebenfalls auf der zylindrischen Außenfläche befinden sich zwischen den Klauen gewinkelte Stifte (8), sogenannte Niederhalter (Figur 3). Zur Positionierung dieser Niederhalter sitzt das abgewinkelte Ende (15) der Stifte (8) in einerThere are also on the cylindrical outer surface Pins (8) angled between the claws, so-called hold-down devices (FIG. 3). For positioning this hold-down device sits the angled end (15) of the pins (8) in a
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entsprechenden Bohrung des Rundkörpers (1).- Die Stifte (8) hängen an Schraubenfedern (9), welche sich in Bohrungen des Rundkörpers befinden und an der Innenseite der Grundfläche (18) des Rundkörpers befestigt sind. Durch die vor= f 5 gespannten Federn (9) werden die Stifte nach oben gezogen, jj An der Außenfläche besitzen die Stifte ähnlich wie die Klauen corresponding hole in the round body (1) .- The pins (8) hang on helical springs (9) which are located in bores in the round body and are attached to the inside of the base (18) of the round body. The pins are pulled upwards by the springs (9) tensioned before = f 5, jj On the outer surface, the pins have similar to the claws
ί als Führung für die Feder (7) eine Nut. Diese Nut ist inί a groove as a guide for the tongue (7). This groove is in
ihrer axialen Richtung so dimensioniert, daß die Stifte (8) ausreichend beweglich sind. Die Nut zur Führung der Feder (7) kann auch auf der zwischen Klauen und Stiftendimensioned their axial direction so that the pins (8) are sufficiently mobile. The groove for guiding the spring (7) can also be located between the claws and pins befindlichen Außenfläche (2) des Rundkörpers (1) ausgebildet sein.located outer surface (2) of the round body (1) be formed.
Der Durchmesser des erfindungsgemäßen Rundkörpers (1) ist etwas geringer als der Durchmesser des aufzusetzenden Spulenflänsches (10), außerdem kann der Rundkörper beliebig schwenkbar gelagert sein, um beispielsweise eine Videospule ! von einem Werkstückträger aufzunehmen. Dazu werden die KlauenThe diameter of the round body (1) according to the invention is slightly smaller than the diameter of the spool flange (10) to be attached, and the round body can be arbitrary be pivoted, for example to a video reel! to be picked up by a workpiece carrier. These are the claws
(3) zunächst durch Druckluftbetätigung nach außen bewegt, 20 dann wird der Rundkörper mit seiner Grundflache (18) auf den Flansch (10) der Videospule aufgesetzt, wobei die Stifte gegen die Kraft der Feder (9) nach unten gedrückt werden. Nach Beendigung der Druckluftbetätigung zieht die Feder (7) die Klauen (3) nach innen, worauf diese den Flansch (10) an dessen Kante (12) greifen. Der Rundkörper kann darauf durch entsprechende Betätigung vom Werkstückträger abgehoben werdeh, worauf die durch die Feder vorgespannten Stifte den Spulenflansch gegen das abgewinkelte obere Ende (11) der Klauen (3) drücken, so daß die Klauen nur mit einer geringen Höhe über der Innenseite des Spulenflansches stehen, wie aus Figur 2 rechte Seite, zu erkennen. Dadurch wird erreicht, daß bereits unmittelbar nach dem Abheben der Spule vom Werkstückträger, falls der Rundkörper auf der Achse (13) drehbar gelagert ist und falls die Spule ein Vorlaufband (3) first moved outwards by actuating compressed air, 20 then the round body is placed with its base surface (18) on the flange (10) of the video reel, the pins being pressed down against the force of the spring (9). After the compressed air has been actuated, the spring (7) pulls the claws (3) inwards, whereupon they grip the flange (10) at its edge (12). The round body can then be lifted from the workpiece carrier by appropriate actuation, whereupon the pins pre-tensioned by the spring press the reel flange against the angled upper end (11) of the claws (3) so that the claws are only slightly above the inside of the reel flange stand, as can be seen on the right-hand side of FIG. This ensures that immediately after the reel has been lifted off the workpiece carrier, if the round body is rotatably mounted on the axis (13) and if the reel is a feed belt
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oder Magnetband enthält, dieses auf- oder abwickelbar ist. Dies ist deswegen möglich, weil einerseits die Breite des Magnetbandes etwas geringer ist als die Höhe der in den Figuren 2 und 3 angedeuteten Wickelnabe (16), die den Abstand der Flansche ausmacht, und weil, wie oben erläutert, durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Klauen diese nur geringfügig über dem Flansch abstehen, so daß die Gefahr einer Deformation der Bandkanten sehr gering ist. Zum Absetzen der Spule beziehungsweise Aufstecken auf einem Winder werden wieder die Klauen durch Druckluftbetätigung nach außen gedrückt, wodurch die Spule freigegeben wird. or contains magnetic tape, this can be wound or unwound. This is possible because, on the one hand, the width of the magnetic tape is slightly less than the height of the winding hub (16) indicated in Figures 2 and 3, which defines the distance between the flanges, and because, as explained above, the inventive design of the claws these protrude only slightly above the flange, so that the risk of deformation of the belt edges is very low. To set the bobbin down or put it on a winder, the claws are again pressed outwards by actuating compressed air, which releases the bobbin.
Eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die innere Fläche (17) der Klauen (3), welcheThere is a variant of the device according to the invention in that the inner surface (17) of the claws (3), which zur Außenfläche des Flansches (10) benachbart ist, nicht, wie in Figur 2 gezeichnet, parallel zur Grundfläche (18) des Rundkörpers verläuft, sondern, wie in Figur 4 dargestellt, konisch (171) nach außen ansteigt. Wird ein derartiger Rundkörper bei ausgefahrenen Klauen auf den Spulenflanschis adjacent to the outer surface of the flange (10), does not, as shown in Figure 2, runs parallel to the base (18) of the round body, but, as shown in Figure 4, rises conically (17 1 ) outward. This is a round body with extended claws on the reel flange aufgesetzt und die Druckluftbetätigung dann gestoppt, soput on and the compressed air actuation then stopped, so schieben die von der Feder (7) nach innen gedrückten Klauen mit der konisch verlaufenden Fläche (17*) den Spulenflansch nach oben in die abgewinkelten Enden (11) der Klauen hinein, so daß die Stifte (8) bei dieser Ausführung entbehrlichpush the claws pressed inwards by the spring (7) with the conical surface (17 *) the spool flange upwards into the angled ends (11) of the claws, so that the pins (8) can be dispensed with in this embodiment sind und weggelassen werden können. In diesem Fall ist es zweckmäßig, daß die Klauen den größten Teil der zylindrischen Außenfläche (2) des Rundkörpers ausfüllen und daß ihre Außenflächen entsprechend zylindrisch geformt sind.are and can be omitted. In this case it is useful that the claws fill most of the cylindrical outer surface (2) of the round body and that their outer surfaces are correspondingly cylindrical in shape.
Eine weitere Variante, bei der cuenfalls die Stifte beziehungsweise Niederhalter entbehrlich sind, besteht darin, daß auf der Grundfläche (18) des Rundkörpers ein oder mehrere gleichmäßig verteilte federnde Elemente vorhanden sindj Another variant in de r cuenfalls the pins or down devices are unnecessary, is that on the base surface (18) of the round body, one or more uniformly distributed elastic elements present sindj
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die den aufgesetzten Spulenflansch gegen die abgewinkelten Klauenenden drücken. Die federnden Elemente können Kugeln sein, die sich in Buchsen befinden, welche in Ausnehmungen des Rundkörpers sitzen und wobei die Kugeln durch Federn vorgespannt sind, so daß Kugelkalotten aus der Grundfläche herausragen. Gut geeignet sind auch auf der Grundfläche an einer Seite angenietete oder angeschraubte Blattfedern, deren freies Ende gegen den Spulenflansch drückt. Dabei soll das den Spulenflansch andrückende Element aus relativ weichem Material bestehen, um den Flansch nicht zu verkratzen, ferner müssen die federnden Elemente so positioniert sein, daß sie nicht auf die eingangs erwähnten auf dem Spulenflansch befindlichen Löcher treffen. which press the attached spool flange against the angled claw ends. The resilient elements can be balls which are located in sockets which are seated in recesses in the round body and the balls are pretensioned by springs so that spherical caps protrude from the base. Also well suited are leaf springs riveted or screwed onto one side of the base area, the free end of which presses against the reel flange. The element pressing the reel flange should consist of a relatively soft material so as not to scratch the flange, and the resilient elements must be positioned so that they do not hit the holes on the reel flange mentioned above.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegen den bisher bekannten Stand der Technik lassen sich wie folgt zusammenfassen:The advantages of the device according to the invention against the Previously known prior art can be summarized as follows:
- sicheres und schonendes Aufnehmen der Spulen, auch bei relativ ungenauer Positionierung im Werkstückträger, was- Safe and gentle pick-up of the bobbins, even with relatively imprecise positioning in the workpiece carrier, what beim Produktionsbetrieb wichtig istis important in production
- das Band kann, sobald die erfindungsgemäße Vorrichtung die Spule beziehungsweise das Spulenpaar erfaßt hat, auf-- The tape can, as soon as the device according to the invention has detected the coil or the coil pair, on-
oder abgewickelt werden. a or be settled. a
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868619273 DE8619273U1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Device for picking up and depositing coils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868619273 DE8619273U1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Device for picking up and depositing coils |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8619273U1 true DE8619273U1 (en) | 1986-08-28 |
Family
ID=6796616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19868619273 Expired DE8619273U1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Device for picking up and depositing coils |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8619273U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0463461A2 (en) * | 1990-06-14 | 1992-01-02 | Otari Inc. | Method and apparatus for winding magnetic tape |
-
1986
- 1986-07-18 DE DE19868619273 patent/DE8619273U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0463461A2 (en) * | 1990-06-14 | 1992-01-02 | Otari Inc. | Method and apparatus for winding magnetic tape |
| EP0463461A3 (en) * | 1990-06-14 | 1993-03-17 | Otari Inc. | Method and apparatus for winding magnetic tape |
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