DE8607621U1

DE8607621U1 - Palletizer for moving goods vertically

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Publication number: DE8607621U1
Application number: DE19868607621
Authority: DE
Original assignee: Lindl U Co Foerdertechnik Kg 8440 Straubing De GmbH
Current assignee: Lindl U Co Foerdertechnik Kg 8440 Straubing De GmbH
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1986-08-07

Description

Palettierer zum vertikalen Bewegen von GüternPalletizer for moving goods vertically

Die Neuerung bezieht sich auf einen Palettierer zum vertikalen Bewegen von Gütern, insbesondere von Paketen oder Gebinden von einer Zuführeinrichtung auf eine Palette gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1.The innovation relates to a palletizer for moving goods vertically, in particular packages or Bundling from a feed device on a pallet according to the preamble of protection claim 1.

Ein Palettierer dieser Art ist grundsätzlich bekannt. Er dient beispielsweise dazu, die auf einem höheren Niveau an einer Zuführeinrichtung zugeführten und an die Beladeplatte übergebenen Güter bzw. Pakete oder Gebinde auf die auf einem niedrigeren Niveau angeordnete Fläche einer Palette oder eines auf einer Palette bereits aufgebrachten Stapels an Gütern abzusenken. Die Güter werden hierbei von der Zuführeinrichtung auf die Beladeplatte derart übergeben, daß auf der Beladeplatte die Einzelgüter bzw. Pakete oder Gebinde in mehreren Reihen unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, wobei jede Reihe wiederum mehrere Einzelgüter bzw. Pakete oder Gebinde unmittelbar nebeneinander liegend aufweist, die Einzelgüter also auf der horizontalen Oberseite der Beladeplatte eine Lage bilden bzw. ein Lagebild aufweisen, welches den einzelnen, übereinander liegenden Lagen auf der Palette entspricht. Unter "Einzelgütern" sind dabei Pakete, Gebinde sowie andere Güter zu verstehen, die normalerweise für eine Lagerung und/oder für einen Transport auf einer Palette angeordnet werden. Die Arbeitsweise des bekannten Palettierers ist so, daß beim Überführen der Einzelgüter von der Zuführeinrichtung an die Beladeplatte sich letztere bei angehobenem Schlitten in einer über die Vorderseite des Palettierers maximal ausgefahrenen Stellung befindet. Nach dem Überführen einer Lage von Einzelgütern auf die Beladeplatte wird der Schlitten ohne eine Relativbewegung zwischen diesem und der Beladeplatte in vertikaler Richtung abgesenkt, bis die Unterseite der Beladeplatte unmittelbar über der Palette bzw. dem auf eine Palette bereits aufgebrachten Stapel an Einzelgüter befindet. Anschließend wird die Beladeplatte unter den Einzelgütern zurückbewegt, so daß die Einzelgüter auf die Palette bzw. auf die Oberseite des dort bereits aufgebrachten Stapels abgesetzt werden. DurchA palletizer of this type is known in principle. It is used, for example, to target those at a higher level a feed device and transferred to the loading plate goods or packages or containers on the one a lower level surface of a pallet or a stack already placed on a pallet Lowering goods. The goods are transferred from the feeder to the loading plate in such a way that on the loading plate the individual goods or packages or containers are arranged in several rows directly next to each other, each row in turn has several individual goods or packages or bundles lying directly next to one another, the Individual goods thus form a position on the horizontal top side of the loading plate or have a position picture which corresponds to the individual layers lying one on top of the other on the pallet. Under "individual goods" are packages, bundles as well as other goods that are normally to be stored and / or transported on a pallet to be ordered. The mode of operation of the known palletizer is such that when transferring the items from the Feeding device to the loading plate, the latter with the raised carriage in one over the front of the Palletizer is in the maximum extended position. To the transfer of a layer of individual goods to the loading plate, the slide is without a relative movement between this and the loading plate lowered in the vertical direction until the bottom of the loading plate is immediately above the Pallet or the stack of individual goods already placed on a pallet. Then the Loading plate moved back under the items, so that the items on the pallet or on the top of there already applied stack can be deposited. By

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Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors bzw. dessert Ausgangswelle wird der Schlitten mit zurückgezogener Selädeplatte angehoben und dann/ wenn der Schlitten seine oberste Endstellung erreicht hat, die Beladeplatte wieder nach vorne ausgefahren.Switching the direction of rotation of the drive motor or dessert The output shaft is the slide with retracted loading plate lifted and then / when the slide has reached its uppermost end position, the loading plate forward again extended.

Der bekannte Palettierer hat den grundsätzlichen Vorteil, daß die Bewegung des Schlittens in vertikaler Richtung sowie die Bewegung der Beladeplatte am Schlitten in horizontaler Richtung mit Hilfe eines einzigen Antriebsmotors erfolgen, wobei mit Hilfe eines mit dem anderen Ende der zweiten Kette verbundenen Gegengewichts vor allem erreicht werden soll, daß nach dem Absenken des Schlittens bzw. der Beladeplatte auf die Palette bzw. auf die Oberseite eines auf dieser Palette bereits aufgebrachten Stapels ohne weitere Steuervorgänge durch die von dem Antriebsmotor angetriebene Kette selbsttätig eine Rück-Bewegung der Beladeplatte eingeleitet wird, und zwar ohne übermäßigen Druck auf bzw. ohne Beschädigung der auf einer Palette bereits gestapelten Einzelgüter und daß beim Nachobenbewegen des Schlittens die Beladeplatte in ihrer zurückbewegten eingefahrenen Stellung verbleibt. Um dies zu erreichen, ist es allerdings erforderlich, das Gewicht des Gegengewichts größer zu wählen als das Gewicht der Kombination "Schlitten + Beladeplatte" und dabei das Gewicht des Gegengewichtes auch an das Gewicht anzupassen, welches jeweils eine Lage von Einzelgütern aufweist.The known palletizer has the fundamental advantage that the movement of the carriage in the vertical direction as well as the Movement of the loading plate on the slide takes place in the horizontal direction with the help of a single drive motor, with the help of a counterweight connected to the other end of the second chain, the main aim is to achieve that after lowering the carriage or the loading plate onto the pallet or onto the top of one on this pallet stack that has already been applied automatically by the chain driven by the drive motor without further control processes a reverse movement of the loading plate is initiated, without excessive pressure on or without damage the individual goods already stacked on a pallet and that when the carriage is moved upwards, the loading plate is in its retracted position remains. However, to achieve this it is necessary to weigh the Select the counterweight greater than the weight of the combination "slide + loading plate" and the weight of the Adjust the counterweight to the weight, which each has a layer of individual goods.

Dies hat den Nachteil, daß der bekannte Palettierer für wechselnde Lagegewichte bzw. Zuladungen nicht geeignet ist, wie sie in der Praxis sehr häufig vorkommen. Nachteilig ist bei dem bekannten Palettierer auch, daß mit ihm jeweils nur vollständige Lagen auf eine Palette bzw. auf einen auf eine Palette bereits aufgebrachten Stapel abgesetzt werden können, nicht jedoch Teillagen, wie sie sich sehr häufig am Ende einer Auftragsproduktion ergeben.This has the disadvantage that the known palletizer is not suitable for changing layer weights or loads, as they occur very often in practice. Another disadvantage of the known palletizer is that with it only complete layers can be placed on a pallet or on a stack that has already been placed on a pallet, but not partial layers, as they often result at the end of a contract production.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Palettierer aufzuzeigen, der diese Nachteile vermeidet.The object of the innovation is to show a palletizer that avoids these disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Palettierer der eingangs geschilderten Art neuerungsgemäß entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a palletizer of the type described above is according to the innovation according to the characterizing one Part of the protection claim 1 formed.

Mit dem neuerungsgemäßen Palettierer ist unter Beibehaltung des grundsätzlichen, konstruktiven Vorteils, der sich aus der Verwendung nur eines einzigen Antriebsmotors ergibt, ein kontrollierter bzw. gesteuerter Bewegungsablauf für die vertikale Bewegung des Schlittens sowie für die horizontale Bewegung der Beladeplatte gewährleistet. Dieser kontrollierte \ Bewegungsablauf wird durch die Bremseinrichtung für das dritte Kettenrad für die zweite Kette bzw. Steuerkette sowie durch die am Maschinengestell vorgesehene Kupplung erreicht. Beim Absetzen einer auf die ausgefahrene Beladeplatte aufgebrachten Lage von Einzelgütern auf eine Palette ist für das Absenken des Schlittens (ohne Relativbewegung zwischen dem Schlitten und Beladeplatte) die Bremseinrichtung gelöst und die das dritte Kettenrad tragende Welle über die Kupplung mit dem Antriebsmotor verbunden. Unmittelbar bevor die Unterseite des Schlittens bzw. der Beladeplatte die Palette berührt, wird mit der Bremseinrichtung die das dritte Kettenrad tragende Welle blockiert und gleichzeitig diese Welle durch die Kupplung vom Antriebsmotor abgekuppelt, so daß die vertikale Bewegung des Schlittens blockiert ist und durch den weiterlaufenden Antriebsmotor nun die Beladeplatte zum Absetzen der Einzelgüter auf die Palette zurückbewegt wird. Anschließend wird die Bremseinrichtung wieder gelöst und die das dritte Kettenrad tragende Welle über die Kupplung mit dem Antriebsmotor bzw. dessen Ausgangswelle verbunden, die dann in umgekehrter Richtung umläuft. Hierdurch wird der Schlitten in seine oberste Stellung angehoben. Sobald diese erreicht ist, wird durch die Bremseinrichtung erneut die das dritte Kettenrad tragende Welle blockiert und diese Welle durch die Kupplung vom Antriebsmotor abgekuppelt, so daß dann bei weiterlaufendem Antriebsmotor die Beladeplatte an dem in seiner oberen Stellung befindlichen Schlitten ausgefahren wird. Das Lösen der Bremseinrichtung für die das dritte Kettenrad aufweisende Welle erfolgt also immer dann, wenn diese Welle über die Kupplung mit dem Antriebsmotor verbundenWith the palletizer according to the innovation, a controlled or controlled sequence of movements for the vertical movement of the carriage as well as for the horizontal movement of the loading plate is guaranteed while maintaining the basic structural advantage that results from the use of only a single drive motor. This controlled \ movement is achieved by the braking device for the third sprocket to the second chain or the timing chain, as well as through the opening provided on the machine frame clutch. When a layer of individual goods placed on the extended loading plate is placed on a pallet, the braking device is released for lowering the carriage (without relative movement between the carriage and loading plate) and the shaft carrying the third sprocket is connected to the drive motor via the coupling. Immediately before the underside of the carriage or the loading plate touches the pallet, the shaft carrying the third sprocket is blocked with the braking device and this shaft is simultaneously decoupled from the drive motor by the coupling, so that the vertical movement of the carriage is blocked and the drive motor continues to run now the loading plate is moved back to deposit the individual goods on the pallet. The braking device is then released again and the shaft carrying the third sprocket is connected via the coupling to the drive motor or its output shaft, which then rotates in the opposite direction. This raises the slide to its uppermost position. As soon as this is reached, the shaft carrying the third sprocket is blocked again by the braking device and this shaft is decoupled from the drive motor by the coupling, so that the loading plate on the carriage located in its upper position is then extended while the drive motor continues. The braking device for the shaft having the third sprocket is released whenever this shaft is connected to the drive motor via the coupling

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wird/ wobei die Steuerung der Bremseinrichtung sowie der Kupplung durch Lichtschranken und/oder Endschalter erfolgen kann.the braking device and the clutch are controlled by light barriers and / or limit switches can.

Neben dem kontrollierten Bewegungsablauf hat der neuerungsgemäße Palettierer auch den Vorteil, daß wechselnde Lagegewiehte problemlos verarbeitet werden können, und daß wesentlich höhere Leistungen als mit dem bekannten Palettierer erreichbar sind, da mechanische Anschläge, mechanische Verriegelungseinrichtungen usw. für die Begrenzung und/oder Steuerung der Bewegungsabläufe nicht erforderlich sind. Die Kupplung ist vorzugsweise eine Magnetkupplung und die Bremseinrichtung eine Federdruckbremse mit magnetischer Lüftung. Die Kupplung sowie die Bremseinrichtung können auch fj von einer Brems-Küpplungs-Kombination gebildet sein.In addition to the controlled sequence of movements, the Palletizers also have the advantage that changing positions can be processed without any problems, and that much higher performance than with the known palletizer can be achieved because mechanical stops, mechanical locking devices, etc. for the limitation and / or Control of the motion sequences are not required. The coupling is preferably a magnetic coupling and the Braking device a spring-loaded brake with magnetic ventilation. The clutch and the braking device can also fj be formed by a brake-coupling combination.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further developments of the innovation are the subject of the subclaims.

bie Neuerung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment. Show it:

J] Fig. 1 in schematischer Darstellung und in SeitenansichtJ] Fig. 1 in a schematic representation and in side view

einen Palettierer gemäß der Neuerung; Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Darstellung des Palettierer gemäß Fig. 1;a palletizer according to the innovation; Fig. 2 is a simplified perspective view of the Palletizer according to FIG. 1;

Fig. 3 in vergrößerter schematischer Darstellung und inFig. 3 in an enlarged schematic representation and in

[I Draufsicht eine Seite des an der vertikalen Führung am[I Top view of one side of the on the vertical guide on the

Maschinengestell geführten Schlittens sowie eine SeiteMachine frame guided slide and one side

ι der in der horizontalen Führung dieses Schlittens ι the one in the horizontal guide of this slide

'' geführten Beladeplatte; '' guided loading plate;

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf den Palettierer gemäß Fig. 1.FIG. 4 shows a schematic representation of a top view of the palletizer according to FIG. 1.

Der in den Figuren dargestellte Palettierer besteht im Prinzip aus einem Rahmen- bzw. Maschinengestell, welches zwei parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordnete, vertikale Pfosten 1 sowie zwei ebenfalls parallel zueinander, sowie im Abstand voneinander* aber auch im Abstand von denThe palletizer shown in the figures consists in principle of a frame or machine frame, which two parallel to each other and at a distance from each other, vertical posts 1 as well as two also parallel to each other, as well as at a distance from each other * but also at a distance from the

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Pfosten 1 angeordneten vertikalen Pfosten 2 aufweist, wobei
die beiden Pfosten 1, aber auch die beiden Pfosten 2 jeweils
an ihren einander zugewendeten Seiten eine vertikale Führung
3 bzw. 4 am Maschinengestell bilden, und zwar die Führungen 3
an den beiden Pfosten 1 für einen in vertikaler Richtung,
d.h. in Richtung des Doppelpfeiles A auf- und abbewegbaren |Post 1 arranged vertical post 2, wherein
the two posts 1, but also the two posts 2, respectively
a vertical guide on their facing sides
3 or 4 on the machine frame, namely the guides 3
on the two posts 1 for one in the vertical direction,
ie movable up and down in the direction of the double arrow A |

Schlitten 5 und die Führungen 4 an den beiden Pfosten 2 für | ein ebenfalls in vertikaler Richtung (Doppelpfeil A) auf- und c abbewegbares Gegengewicht 6. Bei der dargestellten Ausfüh- _(i Carriage 5 and the guides 4 on the two posts 2 for | a also in the vertical direction (double arrow A) up and c abbewegbares counterweight 6. In the illustrated execution _(i

rungsform sind die Pfosten 1 und 2 so angeordnet, daß sie in | einer horizontalen Ebene die vier Eckpunkte eines Quadrates | oder Rechtecks bilden. |In the form of a figure, the posts 1 and 2 are arranged so that they are in | a horizontal plane the four corner points of a square | or form a rectangle. |

An der Unterseite des Rahmengestells sind die beiden, an derOn the underside of the frame are the two, on the

Vorder- bzw. Beladeseite des Palettierers vorgesehenenFront or loading side of the palletizer provided

Pfosten 1 durch eine Quertraverse 7 und die beiden an derPost 1 by a cross member 7 and the two on the

Rückseite des Palettierers vorgesehenen Pfosten 2 durch eineBack of the palletizer provided post 2 by a

Quertraverse 8 miteinander verbunden. An jeder Längsseite desCross member 8 connected to one another. On each long side of the

Palettierers sind die Pfosten 1 und 2 an der UnterseitePalletizers are posts 1 and 2 at the bottom

jeweils durch eine Längstraverse 9 miteinander verbunden.each connected to one another by a longitudinal traverse 9.

Entsprechende, die Pfosten 1 und 2 miteinander verbindendeCorresponding, the posts 1 and 2 connecting one another

Quer- bzw. Längstraversen 7', 8' und 9' sind auch an derCross or longitudinal beams 7 ', 8' and 9 'are also on the

Oberseite der Pfosten 1 und 2 bzw. des MaschinengestellsTop of posts 1 and 2 or the machine frame

vorgesehen. ■intended. ■

Der Schlitten 5 besitzt zwei Führungselemente 10, von denen <! jedes an einer Seite dieses Schlittens vorgesehen und in
einer Führung 3 in Richtung des Doppelpfeiles A verschiebbar | geführt ist. In jedem Führungselement 10 ist an der dem \ The carriage 5 has two guide elements 10, of which <! each provided on one side of this slide and in
a guide 3 displaceable in the direction of the double arrow A | is led. In each guide element 10 is on the \

zugehörigen Pfosten 1 abgewendeten Seite, d.h. dem jeweils I associated post 1 side facing away, ie the respective I

anderen Führungselement 10 zugewendeten Seite ein eine i^! other guide element 10 side facing a one i ^!

horizontale Führungsschiene bildender Tragarm 11 derart |horizontal guide rail forming support arm 11 such |

befestigt, daß die beiden Tragarme 11 parallel zueinander und P im Abstand voneinander angeordnet -l.nd und mit ihrer Lärtgser- } Streckung {senkrecht zur Längserstreckung der Pfosten 1 sowie
senkrecht siur LMngserstreckung der diese beiden Pfosten
miteinander verbindenden Qüertraversen 7 bzw. 7' liegen. Im
Bereich der Führungselemente 10 sind die beiden horizontalen
Und in vertikaler Richtung niveaugleich angeordneten Trägerattached that the two support arms 11 are arranged parallel to each other and P at a distance from each other -l.nd and with their Lärtgser- } stretching {perpendicular to the longitudinal extent of the post 1 as well
perpendicular to the longitudinal extension of these two posts
interconnecting cross traverses 7 and 7 'lie. in the
The area of the guide elements 10 are the two horizontal ones
And supports arranged at the same level in the vertical direction

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11 durch einen Querträger 12 zu dem Schlitten 5 miteinader verbunden. Zwischen den beiden Trägern 11 ist eine im wesentlichen von einem plattenförmigen Element gebildete Beladeplatte 13 angeordnet, die an jedem Träger 11 an einer Seite in horizontaler Richtung und in Richtung senkrecht zur Längserstreckung der Quertraversen 7 bzw. 7', d.h. in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar geführt ist.11 connected to one another by a cross member 12 to form the slide 5. Between the two carriers 11 is an im essentially formed by a plate-shaped element loading plate 13 arranged on each carrier 11 on a Side in the horizontal direction and in the direction perpendicular to the longitudinal extension of the crossbars 7 and 7 ', i.e. in Direction of double arrow B is slidably guided.

An den beiden, parallel zueinander verlaufenden und einander gegenüberliegenden Längsseiten der Beladeplatte 13, an der diese an den Trägern 11 verschiebbar geführt ist, ist an der Oberseite der Beladeplatte 13 jeweils eine parallel zu dem benachbarten Träger 11 liegende Zahnstange 14 befestigt. In jede Zahnstange 14 greift von oben her ein Zahnrad 15 ein. Die beiden Zahnräder 15 sind an einer gemeinsamen Welle 16 befestigt, die mit ihrer Längserstreckung senkrecht zu den Trägern 11 liegt und beidendig am Schlitten 5 bzw. an den Trägern 11 drehbar gelagert ist.On the two that run parallel to each other and each other opposite longitudinal sides of the loading plate 13, on which this is slidably guided on the carriers 11, is on the A toothed rack 14 lying parallel to the adjacent carrier 11 is fastened to the top of the loading plate 13. In each rack 14 engages a gear 15 from above. The two gears 15 are on a common shaft 16 attached, which is perpendicular to the carriers 11 with its longitudinal extension and at both ends on the carriage 5 and on the Carriers 11 is rotatably mounted.

An den beiden Enden ist auf der Welle 16 weiterhin jeweils ein Kettenrad 17 befestigt, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform im Bereich zwischen dem benachbarten Träger 11 bzw. dem dort vorgesehenen Lager für die Welle 16 und dem Zahnrad 15.At the two ends, a sprocket 17 is also attached to the shaft 16, namely in the case of the one shown Embodiment in the area between the adjacent carrier 11 or the bearing provided there for the shaft 16 and the gear 15.

Oberhalb und unterhalb der Welle 16 und gegenüber dieser Welle bzw. dem Kettenrad 17 zu der Rückseite des Palettierers versetzt ist an jedem Führungselement 10 weiterhin ein Kettenrad 18 bzw. 19 oder eine entsprechende Umlenkrolle um eine parallel zur Achse der Welle 16 verlaufende Achse frei drehbar gelagert. Zwei weitere Kettenräder 2 0 und 21 sind am oberen und am unteren Ende jedes Pfostens 1 vorgesehen, und zwar die beiden unteren Kettenräder 21 an einer beidendig in den beiden Pfosten 1 drehbar gelagerten, parallel zur Achse der Welle 16 liegenden Welle 22. Das obere Kettenrad 20 an dem einen Pfosten 1 ist dort frei drehbar um eine parallel zur Achse der Welle 16 verlaufende Achse gelagert. Das andere Kettenrad 20 am oberen Ende des anderen Pfostens sitzt auf der in ihrer Achse ebenfalls parallel zur Achse der WelleAbove and below the shaft 16 and opposite this shaft or the chain wheel 17 to the rear of the palletizer A chain wheel 18 or 19 or a corresponding deflection roller is also offset on each guide element 10 an axis running parallel to the axis of the shaft 16 is freely rotatable. Two more sprockets 2 0 and 21 are on provided upper and lower end of each post 1, namely the two lower sprockets 21 on one at both ends in the two posts 1 rotatably mounted, parallel to the axis of the shaft 16 lying shaft 22. The upper sprocket 20 on the one post 1 is mounted there freely rotatable about an axis running parallel to the axis of the shaft 16. The other Sprocket 20 at the top of the other post sits on its axis also parallel to the axis of the shaft

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liegenden Ausgangswelle eines Motors bzw. Getriebemotors 23, dessen Ausgangswelle über eine Magnetkupplung 24 mit einer Welle 25 verbunden ist, die an der Oberseite des Maschinengestells, beispielsweise an der dortigen Quertraverse 7' drehbar gelagert ist und mit ihrer Achse ebenfalls parallel zur Achse der Welle 16 bzw. parallel zur Längserstreckung der Quertraversen 7 bzw. 7' liegt. Die Welle 25 trägt an ihren Enden jeweils ein Kettenrad 26. Außerdem ist an der Welle eine Bremseinrichtung bzw. Bremse 27 vorgesehen, die der einfacheren Darstellung wegen als Scheibenbremse mit einer auf der Welle 25 sitzenden Bremsscheibe 28 und mit einem ortsfesten Bremssattel 29 gezeigt ist, welch letzterer beispielsweise an der Quertraverse 7' befestigt ist und die Bremsbacken aufweist. Die Bremse 27 ist vorzugsweise eine Federdruckbremse mit magnetischer Lüftung, d.h. eine Federdruckbremse, die durch Erregung eines in dieser Bremse vorgesehenen Magneten gelöst wird. Grundsätzlich ist es auch möglich, anstelle ier separaten Kupplung 24 und der separaten Bremse 2 7 eine handelsübliche Brems-Kupplungs-Kombination zu verwenden.lying output shaft of a motor or geared motor 23, the output shaft via a magnetic coupling 24 with a Shaft 25 is connected, which is on the top of the machine frame, for example on the local cross member 7 ' is rotatably mounted and with its axis also parallel to the axis of the shaft 16 or parallel to the longitudinal extension of the Cross members 7 and 7 'is located. The shaft 25 carries a sprocket 26 at each of its ends. In addition, it is on the shaft a braking device or brake 27 is provided, which for the sake of simplicity as a disc brake with a Brake disk 28 seated on shaft 25 and with a stationary brake caliper 29 is shown, which latter for example, is attached to the cross member 7 'and has the brake shoes. The brake 27 is preferably one Spring-applied brake with magnetic release, i.e. a spring-applied brake that is activated by energizing one in this brake provided magnet is released. In principle, it is also possible, instead of ier separate coupling 24 and the separate Brake 2 7 to use a commercially available brake-clutch combination.

Über die Kettenräder 17, 18, 19, 20 und 21 an jeder Seite des Schlittens 5 bzw. an jedem Pfosten 1 ist eine in sich geschlossene, endlose Kette 3 0 geführt, wobei die beiden, an jeweils einem Pfosten 1 vorgesehenen Ketten 3 0 über die Kettenräder 21 und die Welle 22 antriebsmäßig miteinander und mit dem auf dem Motor 2 3 sitzenden Kettenrad 20 verbunden sind.About the chain wheels 17, 18, 19, 20 and 21 on each side of the carriage 5 or on each post 1 is one in itself closed, endless chain 3 0 out, the two provided on a post 1 chains 3 0 over the Chain wheels 21 and the shaft 22 are drivingly connected to one another and to the chain wheel 20 seated on the motor 2 3 are.

über jedes Kettenrad 26 und ein an der rückwärtigen Seite des Palettierers an der Oberseite des Maschinengestells drehbar gelagertes Kettenrad 31 oder eine entsprechende Umlenkrolle ist eine Kette 3 2 geführt, die mit einem Ende am Schlitten bzw. an der Quertraverse 12 und am anderen Ende am Gegengewicht 6 befestigt ist, welches mit Führungselementen 3 3 in die beiden Führungen 4 eingreifen. An der Unterseite der Beladeplatte 13 ist noch eine Lichtschranke vorgesehen, die von einer eine Lichtquelle und einen Lichtdetektor aufweisenden Einrichtung 3 4 und einem Reflektor 3 5 gebildet ist. Beiover each sprocket 26 and one on the rear of the Palletizer rotatable on the top of the machine frame mounted sprocket 31 or a corresponding pulley is a chain 3 2 out, one end of which on the carriage or is attached to the cross member 12 and at the other end to the counterweight 6, which with guide elements 3 3 in the two guides 4 engage. On the underside of the loading plate 13, a light barrier is also provided, which is formed by a device 3 4 having a light source and a light detector and a reflector 3 5. at

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der dargestellten Ausfuhrungsform ist die Einrichtung 34 im Bereich der Vorderseite der Beladeplatte 13 an der einen in einem der Träger 11 geführten Längsseite und der Reflektor an de*- anderen Längsseite der Beladeplatte 13 vorgesehen, so daß die Lichtstrecke zwischen der Einrichtung 34 und dem Reflektor 3 5 sowie von diesem zurück an die Einrichtung 3 4 senkrecht zur Bewegungsrichtung B verläuft.the embodiment shown is the device 34 in Area of the front of the loading plate 13 on the one longitudinal side guided in one of the supports 11 and the reflector on de * - provided on the other long side of the loading plate 13, so that the light path between the device 34 and the reflector 3 5 and from this back to the device 3 4 runs perpendicular to the direction of movement B.

Das Gegengewicht 6 ist leichter als das Gewicht der Kombination bestehend aus dem Schlitten 5 und der Beladeplatte 13. Dies hat den Vorteil, daß auch bei geringer Zuladung auf den Schlitten 5 bzw. auf die Beladeplatte 13, d.h. dann, ·_η-ηη beispielsweise nur eine Teillage von Gebinden oder Einzelgütern 3 6 auf eine Palette 37 bzw. auf einen bereits auf dieser Palette angeordneten Stapel von Einzelgütern 3 6 als oberste Lage abgesetzt werden soll, beim nach Untenbewegen des Schlittens 5 die Beladeplatte 13 nicht in Richtung auf die Pfosten 2 zurückbewegt wird und somit die Einzelgüter nicht vom Schlitten 5 herunterfallen.The counterweight 6 is lighter than the weight of the combination consisting of the carriage 5 and the loading plate 13. This has the advantage that even with a low load on the carriage 5 or on the loading _{plate 13, ie then, η} -ηη, for example, only a partial layer of bundles or individual goods 3 6 is to be deposited on a pallet 37 or on a stack of individual goods 3 6 already arranged on this pallet as the top layer, when the slide 5 is moved down, the loading plate 13 is not moved back towards the post 2 and thus the individual goods do not fall off the carriage 5.

Am Schlitten 5 ist noch eine Anlageleiste vorgesehen, die mit ihrer Längserstreckung ebenfalls parallel zur Längserstreckung der Welle 16 liegt und von der vorderen Kante 13' der Beladeplatte 13 her gesehen vor der Welle 16 mit geringem Abstand über der Oberseite der Beladeplatte 13 angeordnet ist. Diese, eine Anschlagfläche für die Einzelgüter 36 bildende Leiste 37'ist mit jeweils einem Ende an jedem Träger 11 befestigt.On the carriage 5, a contact bar is provided with its longitudinal extension is also parallel to the longitudinal extension of the shaft 16 and from the front edge 13 ' the loading plate 13 is arranged in front of the shaft 16 at a small distance above the top of the loading plate 13 is. This strip 37 ′, which forms a stop surface for the individual goods 36, has one end on each carrier 11 attached.

Die Arbeitsweise des Palettierers läßt sich, wie folgt, beschreiben:The operation of the palletizer can be as follows, describe:

Es wird davon ausgegangen, daß sich der Schlitten 5 in seiner angehobenen Stellung befindet und die Beladeplatte 13 am Schlitten in Richtung des Pfeiles B' ausgefahren ist. Durch die in Eingriff befindliche Bremse 27 ist der Schlitten 5 in dieser Stellung gehalten, in der die Beladeplatte 13 mit ihrer vorderen Kante dem Ende einer Auflage- bzw. Führungsfläche 3 8 einer Förder- bzw. Zuführungseinrichtung für die It is assumed that the carriage 5 is in his raised position and the loading plate 13 is extended on the slide in the direction of arrow B '. By the engaged brake 27, the carriage 5 is held in this position in which the loading plate 13 with its front edge the end of a support or guide surface 3 8 of a conveyor or feed device for the

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Einzelgüter 3 6 unmittelbar benachbart liegt und mit ihrer ffIndividual goods 3 6 is immediately adjacent and with their ff

Φ Oberseite niveaugleich mit dieser horizontalen Führungsfläche |j Φ Upper side level with this horizontal guide surface | j

3 8 angeordnet ist. Mit Hilfe z.B. eines Schiebers 39 werden | die in Reihe nebeneinander auf der Pührungsf lache 3 8 angeord- ff neten Einzelgüter 3 6 von dieser Pührungsflache auf die Beladeplatte 13 aufgeschoben und zwar derart, daß eine Vielzahl von Einzelgütern 36 auf der Beladeplatte 13 in der Regel eine komplette Lage bilden, in der quer zur Bewegungsrichtung der Beladeplatte 13 jeweils mehrere Einzelgüter 36 in einer Reihe unmittelbar· nebeneinander encjeordnet sind und in Bewegungsrichtung der Beladeplatte 13 mehrere derartige Reihen gebildet sind.3 8 is arranged. With the help of a slide 39, for example, | which are arranged in a row next to each other on the guide area 3 8 ff Neten individual goods 3 6 from this Pührungsflache to the Loading plate 13 pushed in such a way that a large number of items 36 on the loading plate 13 in the As a rule, form a complete layer in which a plurality of individual goods 36 in each case transversely to the direction of movement of the loading plate 13 are arranged in a row directly next to one another and Several such rows are formed in the direction of movement of the loading plate 13.

Anschließend wird die Bremse 2 7 gelöst und der Motor 2 3 eingeschaltet, wodurch sich der Schlitten 5 aufgrund der von dem Motor 23 angetriebenen Ketten 3 0 in vertikaler Richtung nach unten bewegt, und zwar ohne eine Relativbewegung zwischen der Beladeplatte 13 und dem Schlitten 5. Über die Steuerkette 3 2 bewegt sich das Gegengewicht 6 nach oben. Sobald die Beladeplatte 13 mit ihrer Unterseite die Oberseite der Palette 3 7 oder die Oberseite eines in einem oder aber in mehreren vorausgegangenen Arbeitsgängen bereits abgesetzten Stapels an Einzelgütern 3 6 erreicht hat, wird der Lichtweg zwischen dem Element 34 und dem Reflektor 35 unterbrochen. Hierdurch wird die Bremse betätigt und die Welle 25 durch diese Bremse blockiert. Über den weiterlaufenden Motor 2 3 sowie über die beiden Ketten 30 wird nun eine Drehbewegung der bisher sich nicht drehenden Welle 16 erzielt, so daß die Beladeplatte 13 über die Zahnräder 15 und die Zahnstangen 14 in Richtung des Pfeiles B" zurückbewegt und die gegen die Leiste 37⁽anliegende Lage auf die Palette 37 bzw. auf den dort bereits vorhandenen Stapel an Einzelgütern 36 abgesetzt wird. Anschließend wird die Bremse 27 wieder gelöst und die Welle 25 über die Kupplung 24 an die nun in umgekehrter Richtung umlaufende Ausgangswelle des Motors 23 angekuppelt. Hierdurch bewegt sich der Schlitten 5 unter Beibehaltung der zurückgezogenen Lage der Beladeplatte 13 nach oben. Sobald der Schlitten 5 seine oberste Stellung erreicht hat, wird mittels der Kupplung 24 die Welle 25 vom Motor 23 abgekuppeltThe brake 27 is then released and the motor 23 switched on, as a result of which the carriage 5 moves downwards in the vertical direction due to the chains 30 driven by the motor 23, without any relative movement between the loading plate 13 and the carriage 5. The counterweight 6 moves upwards via the timing chain 3 2. As soon as the underside of the loading plate 13 has reached the top of the pallet 37 or the top of a stack of individual goods 36 that has already been deposited in one or more previous operations, the light path between the element 34 and the reflector 35 is interrupted. As a result, the brake is actuated and the shaft 25 is blocked by this brake. A rotary movement of the previously non-rotating shaft 16 is now achieved via the running motor 23 and via the two chains 30, so that the loading plate 13 is moved back via the gears 15 and the racks 14 in the direction of arrow B "and the one against the bar 37 ⁽ adjacent layer is placed on the pallet 37 or on the already existing stack of individual goods 36. The brake 27 is then released again and the shaft 25 is coupled via the coupling 24 to the output shaft of the motor 23 which is now rotating in the opposite direction. As a result, the carriage 5 moves upwards while maintaining the retracted position of the loading plate 13. As soon as the carriage 5 has reached its uppermost position, the shaft 25 is decoupled from the motor 23 by means of the coupling 24

und die Welle 25 durch die Bremse 27 blockiert. Durch den weiter eingeschalteten Motor 2 3 und die weiter umlaufenden Ketten 3 0 wird eine Drehbewegung auf die Welle 16 ausgeübt, üie über die Zahnräder 15 und die Zahnstange 14 zu einem Ausfahren der Belädeplätte 13 relativ zum Schlitten 5 in Richtung des Pfeiles B' führt. Der Motor 2 3 wird abgeschaltet, sobald die Beladeplatte 13 wieder ihre am weitesten vorbewegte Stellung in Richtung des Pfeiles B' erreicht hat.and the shaft 25 blocked by the brake 27. With the motor 23 still switched on and the chains 30 rotating further, a rotary movement is exerted on the shaft 16, via the gear wheels 15 and the rack 14 leading to an extension of the loading plate 13 relative to the carriage 5 in the direction of arrow B '. The motor 23 is switched off as soon as the loading plate 13 has again reached its most advanced position in the direction of arrow B '.

Für die in den jeweiligen TSndsiiel lunker» der Eeladeplatts 13 einzuleitenden weiteren Steuervorgänge sind bei der dargestellten Ausführungsform an dem einen Träger 11 zwei Endschalter 40 und 41 vorgesehen, mit denen jeweils ein an der Beladeplatte 13 vorgesehener Steuernocken zusammenwirkt. Ein entsprechender Endschalter ist beispielsweise auch für die oberste Stellung des Schlittens 5 vorgesehen.For the voids in the respective TSndsiiel »der Eeladeplatts 13 In the embodiment shown, further control processes to be initiated are two limit switches on one carrier 11 40 and 41 are provided, with each of which a control cam provided on the loading plate 13 interacts. A A corresponding limit switch is also provided for the topmost position of the slide 5, for example.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The innovation was described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes as well as modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the innovation is based.

Claims

Protection claims:

1. Palletizer for moving goods vertically, in particular packages or bundles from a feed device

! on a pallet, with one on a machine frame in

I slide guided vertically and with an am

Carriage guided in the horizontal direction loading plate, with at least a first, endless and over two first chain wheels on the machine frame guided chain, dia i two running essentially in the vertical direction

\ Has lengths of which one length extends over a second, am

j The sprocket rotatably mounted on the slide is guided,

I which drives with a gear to move the

■ Loading plate is connected relative to the slide, with

a drive motor on the machine frame, whose output I shaft connected to at least one of the first sprockets

j the i.ot, as well as with at least one attacking the slide

j fenden and via a third, rotatable on the machine frame

s mounted chain wheel guided second chain, thereby

ι characterized that the third sprocket (26) at a on

Machine frame rotatably mounted and through a

I attached braking device (27) lockable shaft (25)

j is, and that the third sprocket (26) having

I shaft (25) via one provided on the machine frame

I Coupling (24) with the output shaft of the drive motor

ί (23) is connected.

2. Palletizer according to claim 1, characterized in that the second chain (32) also at its other end on The slide (5) engages and, in addition to the third chain wheel (26), via at least one other on the machine frame rotatably mounted sprocket or a corresponding pulley is guided.

3. Palletizer according to claim 1, characterized in that the second chain (32) at its other end at one Counterweight (6) is attached.

4. Palletizer according to claim 3, characterized in that the second chain (33) in addition to the third sprocket (26) via at least one further chain wheel (31) rotatably mounted on the machine frame or a corresponding one Leadership role is performed.

5. Palletizer according to one of claims 1 to 4, characterized in that two, each via a third

Sprocket (26) guided second chains (32) provided

^p are, and that the two third chain wheels (26) on one

common, rotatably mounted shaft ■ (25) are attached to the machine frame.

6. Palletizer according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first chain (30) is provided on each side of the carriage (5), and that one of the two first chain wheels (21) for each first chain (30) on a common, on the machine frame
rotatably mounted shaft (22) is attached.

7. Palletizer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear for moving the loading plate (13) of at least one gear (15) on a shaft (16) rotatably mounted on the carriage (5) and one with this gear (15) engaged
Rack (14) is formed on the loading plate (13), and that on the shaft (16) carrying the gear (15) the
second sprocket (17) is attached.

8. Palletizer according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the underside dpr loading plate> s (13) at least one light barrier having a light source and a light detector is formed.

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