DE8318009U1

DE8318009U1 - Device for removing printed sheets for their assessment

Info

Publication number: DE8318009U1
Application number: DE8318009U
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1985-07-25

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird.The invention relates to a device for removing printed sheets for their assessment or removal from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain boom and attached rows of grippers with cam-controlled gripper opening, the print sheet removal by a delayed gripper opening is initiated.

Eine übliche Methode zur Entnahme eines Druckbogens zu dessen Begutachtung ist, daß bei laufender Maschine nach Abklappen der vorderen Bogenanschläge der Bogen von Hand im richtigen Augenblick herausgezogen wird und die Bogenanschläge schnell wieder hochgeklappt werden.A common method of removing a sheet for inspection is that with the machine running after folding down the front sheet stops, the sheet is pulled out by hand at the right moment and the sheet stops can be quickly folded up again.

Insbesondere bei hohen Druckgeschwindigkeiten der Maschine und entsprechender Geschwindigkeit des heranschießenden Bogens ist diese Art der Bogenentnahme für den Durchführenden äußerst schwierig und stellt an seine Geschicklichkeit große Anforderungen. Dabei ist unter Umständen eine nicht zu unterschätzende Verletzungsgefahr gegeben. Außerdem wurden die frisch bedruckten Bogen hierbei verschmiert.Especially at high printing speeds of the machine and the like With the speed of the approaching bow, this type of sheet removal is extremely difficult for the person carrying out the work and requires his or her dexterity great demands. Under certain circumstances, there is a risk of injury that should not be underestimated. Also, the freshly printed sheets were here smeared.

Als druckschriftlicher Stand der Technik ist zunächst die GB-PS 782,298 zu nennen, die eine Hilfseinrichtung zur Unterstützung der vorbeschriebenen manuellen Tätigkeit zum Inhalt hat. Dabei wird durch Herabklappen der vorderen Bogenanschläge eine Bogengleitfläche geschaffen, über die der Probebogen nach außen befördert werden soll. Die Funktionsfähigkeit dieser Vorrichtung setzt grundsätzlich ein relativ spätes Öffnen der Kettengreifer voraus, was bei den heute üblichen, sehr hohen Druckgeschwindigkeiten nicht durchführbar ist, wenn im Normalbetrieb gewährleistet sein soll, daß der zu stapelnde Bogen sauber und plan abgelegt wird und eineunexakte Stapelkante infolge Zurückprallens von den Bogenanschlägen nicht auftreten darf.GB-PS 782,298 is initially to be regarded as prior art in printed form call that an auxiliary device to support the manual described above Activity has to the content. This is done by folding down the front Sheet stops created a sheet sliding surface over which the sample sheet is to be conveyed to the outside. The functionality of this device continues basically a relatively late opening of the chain gripper, which is not feasible at the very high printing speeds customary today, if in normal operation it should be ensured that the sheet to be stacked is stored clean and flat and an inexact stack edge as a result of bouncing back from the Arc attacks must not occur.

Eine ähnliche Einrichtung ist in der letztlich zu nennenden DE-PS 39<f 052 beschrieben. Die Druckbogenentnahme erfolgt dort durch Außerkraftsetzen der Greiferöffnungskurve, so daß der Bogen erst später durch eine zweite Greiferöffnungskurve freigegeben wird. Das Außerkraftsetzen der im normalen Druck-A similar device is in DE-PS 39 <f 052, which is ultimately to be mentioned described. The printing sheet is removed there by overriding the gripper opening curve, so that the sheet is only later through a second gripper opening curve is released. Overriding the normal pressure

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betrieb wirkenden Greiferöffnungskurve erfolgt durch relativ umständliches seitliches Verstellen derselben, wie auch der weitergeführte Druckbogen nach dessen verzögertem Freigeben durch die Kettengreifer ziemlich unkontrolliert einer Zwischenablage zugeführt wird, von wo er dann entnommen werden kann.operating gripper opening curve takes place through relatively cumbersome Lateral adjustment of the same, as well as the continued printed sheet after its delayed release by the chain gripper, quite uncontrolled is fed to a clipboard, from where it can then be removed.

Wie in der erstgenannten Druckschrift ist auch hier die Arbeitsweise bei hohen , Druckgeschwindigkeiten durch beliebiges Umschalten nicht geeignet und wird insofern heutigen Anforderungen nicht gerecht.As in the first-mentioned publication, the mode of operation here is also at high , Print speeds by arbitrary switching are not suitable and becomes in this respect does not meet today's requirements.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Druckbogenentnahme zu schaffen, mit der die vorgenannten Mängel beseitigt werden, und mit der bei voller Druckgeschwindigkeit, ohne Beeinflussung der Druckqualität bei allen Papiersorten eine sichere Druckbogenentnahme, d.h. insbesondere ohne Gefahr für den Ausführenden gewährleistet ist.The present invention is based on this prior art the task of creating a device for removing printed sheets, with which the aforementioned deficiencies are eliminated, and with which at full printing speed, Safe removal of printed sheets for all types of paper without influencing the print quality, i.e. in particular without any danger to the person carrying out the work is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die sich durch die Merkmale gemäß Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszeichnet.This object is achieved according to the invention by a device which characterized by the features according to the characterizing part of claim 1.

Eine weitere Lösung der gestellten Aufgabe wird desweiteren durch eine Vorrichtung erreicht, die durch die Merkmale des Patentanspruches 9 gekennzeichnet ist, und mit der in noch einfacherer und ebenso sicherer und wirkungsvoller Weise die Kurvensteuerung zum richtigen Zeitpunkt für die Greiferöffnung umschaltbar ist.Another solution to the problem is furthermore by a Device achieved, which is characterized by the features of claim 9 is, and with the cam control at the right time for the gripper opening in an even simpler and just as safe and effective way is switchable.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt. The invention is illustrated in the drawings using exemplary embodiments.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 das hintere Kettenrad der Kettengreiferauslage in derFig. 1 shows the rear sprocket of the chain gripper display in the

Seitenansicht mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zurSide view with the device according to the invention for

Druckbogenentnahme,Print sheet removal,

Fig. 2 die Draufsicht des hinteren Bereiches der Kettengreifer2 shows the top view of the rear area of the chain gripper

auslage gemäß Figur 1,display according to Figure 1,

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Figur 1, jedoch in der für dieFig. 3 shows the device according to Figure 1, but in the for the

Druckbogenentnahme eingestellten Position,Print sheet removal set position,

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^! Fig. ^ eine weitere Ausfnhrungsform mit modifizierter Betä- ^! Fig. ^ A further embodiment with modified operation

i^! tigung des Sperrmechanismus undi ^! the locking mechanism and

ν Fig. 5 eine andere Lösungsmöglichkeit der gestellten Aufgabe5 another possible solution to the problem posed

unter Verwendung einer einzigen Greiferöffnungskurve.using a single gripper opening curve.

£ 5 Die Figuren 1 und 2 zeigen den hinteren Teil des Aufbaues des Bogenausleger. In£ 5 Figures 1 and 2 show the rear part of the structure of the bow boom. In

den Seitenwänden 1, 2 sind auf der WeJIe 3 die hinteren Kettenräder *, 5 drehfestthe side walls 1, 2 are on the WeJIe 3, the rear sprockets *, 5 rotatably

'! gelagert, auf denen die Greiferketten 6, 9 ablaufen» die in entsprechenden Ab-'! stored on which the gripper chains 6, 9 run »the in corresponding

■' ständen mit Greiferreihen 7 versehen sind, welche den Papierbogen 8 dem Stapel■ 'stands are provided with rows of grippers 7, which the sheet of paper 8 to the stack

V Μ zuführen. Feed V Μ.

Ebenfalls auf der Welle sind axial verschiebbar, aber drehfest, zwei Stütz·Also on the shaft are axially displaceable, but non-rotatable, two support

|| scheiben 10, 11 gelagert, welche die Bogenführung, insbesondere bei der Druck-|| disks 10, 11 mounted, which the sheet guide, especially in the printing

'!{. bogenentnahme gemäß Figur 3, unterstützen. Vordere Bogenanschläge 12 sorgen'! {. sheet removal according to Figure 3, support. Provide front sheet stops 12

& weiterhin für eine saubere Stapelbildung. & continue for a clean stack formation.

An einer der Seitenwände 2 ist am Anlenkpunkt 13 ein Schwenkhebel l*f drehbar gelagert. Dieser Schwenkhebel 1* trägt, durch zwei Halteschrauben 15 gehalten, einen Kurvenhebel 16, der mit der Greiferöffnungskurve 17 ausgestattet ist, an der die Kurvenrolle 18 der Greiferreihe 7 bei der Bogenauslage zur Stapelbildung abrollt und so die Greiferöffnung bewirkt. Im vorderen Bereich des Kurvenhebels 16 ist weiterhin eine Kurvenrolle 19 daran drehbar gelagert, die allerdings bei der stapelbildenden Bogenauslage keine Funktion hat.On one of the side walls 2, a pivot lever l * f is rotatable at the articulation point 13 stored. This pivot lever 1 * carries, held by two retaining screws 15, a cam lever 16, which is equipped with the gripper opening cam 17, on which the cam roller 18 of the gripper row 7 in the sheet delivery for stacking unrolls and thus causes the gripper to open. In the front area of the cam lever 16, a cam roller 19 is also rotatably mounted thereon, which, however, has no function in the stack-forming sheet delivery.

Eine am Kurvenhebel 16 angreifende und sich an einer an der Seitenwand 2 befestigte Halterung 20 abstützende Druckfeder 21 drückt den Schwenkhebel If mit dem daran angebrachten Kurvenhebel 16 gegen eine Sperrstange 22. Die an dem, aus dem Ausleger herausragenden Ende mit einem Handgriff 23 versehene Sperrstange 22 ist durch einen, an der Seitenwand 2 befestigten Lagerbock TM, gehalten und geführt, und wird weiterhin durch die Druckfeder 25 in der, in Figur 1 dargestellten Position gehalten.A compression spring 21 that engages the cam lever 16 and is supported on a bracket 20 attached to the side wall 2 presses the pivot lever If with the cam lever 16 attached to it against a locking rod 22. The locking rod 22 provided with a handle 23 at the end protruding from the boom is held and guided by a bearing block TM fastened to the side wall 2, and is further held in the position shown in FIG. 1 by the compression spring 25.

Figur 3 schließlich, zeigt die Druckbogenentnahme-Einrichtung in der dafür eingestellten Position. Zu diesem Zweck wird manuell die Sperrstange 22 entgegen der Federkraft der Druckfeder 25 nach hinten gezogen, so daß sich der Kurvenhebel 16 bzw. die daran angebrachte Kurvenrolle 19 unter Einwirkung derFinally, FIG. 3 shows the printing sheet removal device in the for this purpose set position. For this purpose, the locking rod 22 is manually opposed the spring force of the compression spring 25 pulled backwards, so that the cam lever 16 or the cam roller 19 attached to it under the action of the

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Druckfeder 21 an die, mit der Welle 3 drehfest verbundene Steuerkurve 26 anlegen kann. Die Phasenlage der Steuerkurve 26 ist dabei so gewählt, daß beim Passieren der Greiferreihe 7 deren Kurvenrolle 18 mit der Greiferöffnungskurve 17 nicht in Kontakt gerät, und somit ein Freigeben des Bogens 8 unterbleibt. Dieser wird daher weitertransportiert, bis die Kurvenrolle 18 mit einer stationär angebrachten weiteren Greiferöffnungskurve 27 in Berührung kommt. Die dann eingeleitete Öffnung der Greiferreihe 7 gibt den Bogen frei, der nun in einen, am hinteren Ende des Auslegers angebrachten Führungskanal 28 einläuft und von dort nach außen geführt wird. Durch Andrückfedern 29 federnd gelagerte und an den Stützscheiben 10, 11 sich abstützende Transportrollen 30 wird die Weiterleitung des auszugebenden Papierbogen 8 sichergestellt.Compression spring 21 on the control cam 26 connected to the shaft 3 in a rotationally fixed manner can create. The phase position of the control cam 26 is chosen so that when the gripper row 7 passes its cam roller 18 with the gripper opening curve 17 does not come into contact, and thus the sheet 8 is not released. This is therefore transported on until the cam roller 18 with a stationary attached further gripper opening curve 27 comes into contact. The then initiated opening of the row of grippers 7 releases the sheet, which is now in a, on The guide channel 28 attached to the rear end of the boom enters and is guided outward from there. By pressure springs 29 resiliently mounted and on the support disks 10, 11 supporting transport rollers 30 is the forwarding of the sheet of paper 8 to be output ensured.

Figur 4 zeigt eine der vorbeschriebenen Ausführungsform ähnliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der wesentliche Unterschied ist dabei, daß Einleitung und Durchführung der Druckbogenentnahme nicht manuell, sondern 5 elektromechanisch erfolgt.FIG. 4 shows a configuration similar to the embodiment described above the device according to the invention. The main difference is that the initiation and implementation of the printing sheet removal is not manual, but 5 takes place electromechanically.

Dabei wird der Sperrhebel 31 bzw. dessen Position durch einen, an seinem unteren Anlenkpunkt 32 angreifenden Magnetschalter 33 bestimmt. Während der stapelbildenden Bogenauslage ist der Sperrhebel 31 bei nicht aktiviertem Magnetschalter 33 aufgrund der Federkraft der Druckfeder 34 gegen den Kurvenhebel 16 geschwenkt und fixiert diesen, so daß die an ihm angebrachte Greiferöffnungskurve 17 wirksam werden kann.In this case, the locking lever 31 or its position by a, on his lower pivot point 32 attacking magnetic switch 33 is determined. During the stack-forming sheet delivery, the locking lever 31 is not activated Magnetic switch 33 due to the spring force of the compression spring 34 against the Cam lever 16 is pivoted and fixes it so that the gripper opening cam 17 attached to it can be effective.

Für die Betätigung des Magnetschalters 33 ist ein Wählschalter 3* vorgesehen, über den, durch entsprechende elektrische Steuerelemente einfach durchführbar, eine Einzelbogenentnahme oder über z.B. Zeitrelais bzw. Zählschalter auch eine zahlenmäßig vorgebbare Mehrbogenentnahme eingeleitet werden kann. Eine Zähleinheit 35 kann zu diesem Zweck mit einer Tastrolle 36 die Steuerkurve 26 abtasten und somit deren Umdrehungen bzw. die ausgegebenen Druckbogen 8 zählen. Ein in beiden Ausführungsformen auf der Steuerkurve 26 vorgesehener kleiner Uberhub 46 ermöglicht jeweils das Einrasten des Sperrhebels 22, 31 in die Grundstellung zum entsprechenden Zeitpunkt.A selector switch 3 * is provided for actuating the magnetic switch 33, single sheet removal, which can be easily carried out using appropriate electrical control elements, or, for example, a time relay or counting switch numerically predeterminable multiple sheet removal can be initiated. For this purpose, a counting unit 35 can control cam 26 with a feeler roller 36 scan and thus count their revolutions or the printed sheets 8 output. One provided on the control cam 26 in both embodiments small overstroke 46 enables the locking lever 22, 31 to latch into the Basic position at the corresponding point in time.

Eine weitere vorteilhafte Lösung der gestellten Aulfgabe ist aus Figur 5 ersichtlich. Die Druckbogenentnahme ist mit dieser Ausführung in noch einfachererAnother advantageous solution to the given task is shown in FIG. With this version, the printing sheet removal is even easier

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Weise durchführbar. Zu diesem Zweck ist im oberen Bereich der auf der Welle 3 drehbar gelagerten Greiferöffnungskurve 37 am Anlenkpunkt 38 eine Zugstange 39 angelenkt. Ein daran befestigter Anschlag 47, sowie eine Druckfeder 40, welche sich an einer an der Seitenwand 2 angebrachten Halterung 41 abstützen, bestimmen die in Figur 5 dargestellte Position der Zugstange 39 und somit die Position der Greiferöffnungskurve 37. Die Federkraft der Druckfeder 40 ist dabei so gewählt, daß durch das Einwirken der Kurvenrolle 18 der Greiferreihe 7 auf die Greiferöffnungskurve 37 ein unbeabsichtigtes Verschwenken derselben nicht auftreten kann.Way feasible. For this purpose, in the upper area is the one on shaft 3 rotatably mounted gripper opening curve 37 at the articulation point 38 a tie rod 39 articulated. A stop 47 attached to it, as well as a compression spring 40, which are supported on a bracket 41 attached to the side wall 2, determine the position of the pull rod 39 shown in FIG. 5 and thus the position of the gripper opening curve 37. The spring force of the compression spring 40 is included chosen so that the action of the cam roller 18 of the gripper row 7 on the gripper opening curve 37 does not unintentionally pivot the same can occur.

Zum Einleiten einer Druckbogenentnahme wird z.B. manuell über den Handgriff 42 die Zugstange 39 entgegen der Federkraft der Druckfeder 40 in die gestrichelt dargestellte Position gedrückt. Damit einher geht eine Drehung der Greiferöffnungskurve 37 in Uhrzeigerrichtung um einen bestimmten Drehwinkel Oi. .To initiate a print sheet removal, e.g. manually using the handle 42 the pull rod 39 against the spring force of the compression spring 40 in the position shown in dashed lines pressed. This is accompanied by a clockwise rotation of the gripper opening curve 37 by a certain angle of rotation Oi. .

Dies hat zur Folge, daß die Greiferöffnung über die, an der Greiferöffnungskurve 37 entlanglaufende Kurvenrolle 18 verzögert erfolgt, und zwar erst dann, wenn der Bogen bereits über den Stapel 45 hinweggeführt ist. Unmittelbar nach dem verzögerten Freigeben des Papierbogens 8 wird dieser von einer rotierenden Saugrolle 43 übernommen, die für den Weitertransport sorgt und ihn, ohne Markierung in einem Führungskanal 44 geführt, nach außen befördert.This has the consequence that the gripper opening over the, on the gripper opening curve 37 running cam roller 18 takes place with a delay, namely only when the sheet has already passed over the stack 45. Immediately after the delayed release of the paper sheet 8, this is taken over by a rotating suction roller 43, which ensures the further transport and him, without Marking guided in a guide channel 44, conveyed to the outside.

Die in Figur 5 dargestellte Lösung der gestellten Aufgabe ist einfach, kostengünstig und wirkungsvoll, wobei als wesentlicher Vorteil die Verwendung einer einzigen Greiferöffnungskurve hervorzuheben ist.The solution to the problem presented in FIG. 5 is simple and inexpensive and effective, whereby the use of a single gripper opening curve is to be emphasized as a major advantage.

Claims

: : ; : : 20.06.1985::; :: 06/20/1985

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NEUE ANSPRÜCHENEW DEMANDS

1. Vorrichtung zur Entnahme von bedrückten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet,1. Device for removing printed sheets for their Assessment or removal from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain delivery and attached gripper rows with cam-controlled gripper opening, the printing sheet removal by a delayed gripper opening is initiated, characterized,

daß eine Greiferöffnungskurve (17) vorgesehen ist, die eine zusätzliche Kurvenrolle (19) aufweist,. daß der Greiferöffnungskurve (17) ein Sperrklinkenmechanismus (22-25, 31-34) zugeordnet ist, daß weiterhin eine rotierende Steuerkurve (26) vorgesehen ist an die nach Freigab* *urch den Sperrklinkenmechanismus (22-25, 31-34) die Kurvenrolle (19) der Greiferöffnungskurve (17) anstellbar ist, daß eine zweite nachgeschaltete Greiferöffnungskurve (27) zur verzögerten Greiferöffnung vorgesehen ist, an die sich in Bogenlaufrichtung eine den Papierbogen (8) weiterführende Transporteinrichtung (10, 11, 28-30) anschließt.that a gripper opening curve (17) is provided which has an additional cam roller (19). that the Gripper opening curve (17) is assigned a ratchet mechanism (22-25, 31-34) that continues to have a rotating control cam (26) is provided to which after release * * by the ratchet mechanism (22-25, 31-34) the cam roller (19) of the gripper opening cam (17) can be adjusted so that a second downstream Gripper opening curve (27) is provided for the delayed gripper opening, which is attached to the sheet running direction a transport device (10, 11, 28-30) continuing the paper sheet (8) is connected.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized,

daß die Greiferöffnungskurve (17) um einen Anlenkpunkt (13) verschwenkbar ist, und sich unter Federdruck an einem Sperrhebel (22, 31) des Sperrklinkenmechanismus oder an der Steuerkurve (26) abstützt.that the gripper opening curve (17) can be pivoted about a pivot point (13) and is under spring pressure on a locking lever (22, 31) of the ratchet mechanism or on the control cam (26).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2, characterized,

daß die Sperrstange (22) des Sperrklinkenmechanismus (22-25) manuell in die, die Greiferöffnungskurve (17) stützende oder freigebende Postition bringbar ist.that the locking rod (22) of the ratchet mechanism (22-25) can be brought manually into the position supporting or releasing the gripper opening curve (17) is.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 2,4. Apparatus according to claim 2,

dadurch gekennzeichnet, daß für eine elektromechanische Betätigung des Sperrhebels (31) ein, über einen Wählschalter (34) aktivierbarer Magnetschalter (33) vorgesehen ist.characterized, that a magnetic switch (33) which can be activated via a selector switch (34) is provided for electromechanical actuation of the locking lever (31).

I 5. Vorrichtung nach Anspruch 1,I 5. Device according to claim 1,

I dadurch gekennzeichnet,I characterized by

%% daß der Steuerkurve (26) eine Zähleinrichtung (35, 36}that the control cam (26) has a counter (35, 36}

t,t, zugeordnet ist.assigned.

ZZ 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten6. Device according to one or more of the aforementioned

% Ansprüche,% Expectations,

^:,^:; dadurch gekennzeichnet, ^: , ^: ; characterized,

I daß die Steuerkurve (26) einen, den Sperrhebel (22,31)I that the control cam (26) one, the locking lever (22,31)

;';| in die Grundstellung bringenden Überhub (46) aufweist.; '; | has overtravel (46) which brings it into the basic position.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1,7. Apparatus according to claim 1,

: dadurch gekennzeichnet,: characterized,

daß nahe der zweiten, stationär angebrachten Greifer-ι Öffnungskurve (27) am hinteren Ende des Auslegers einethat near the second, stationary attached gripper-ι opening curve (27) at the rear end of the boom a

,V im wesentlichen aus einem Führungskanal (28) und Trans-, V essentially consists of a guide channel (28) and transmission

• portrollen (10, 11, 30) bestehende Bogentransportein-• port rollers (10, 11, 30) existing sheet transport infeed

'■·{·,'■ · {·, richtung angeordnet ist.direction is arranged.

8. Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckboganentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird,8. Device for removing printed sheets for their assessment or separation from the delivery of a Sheet-fed rotary printing machine with chain delivery and attached gripper rows with cam-controlled Gripper opening, the printing sheet removal through a delayed gripper opening is initiated,

,,': dadurch gekennzeichnet,,,': characterized,

(j daß zur verzögerten Greiferöffnung eine Verschwenkein-(j that for the delayed opening of the gripper, a swiveling mechanism

j| richtung (39-42) vorgesehen ist, über die die Greifer-j | direction (39-42) is provided, via which the gripper

%% Öffnungskurve (37) um einen bestimmten Drehwinkel ( <L) Opening curve (37) around a certain angle of rotation ( <L)

L verschwenkt wird.L is pivoted.

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9. Vorrichtung nach Anspruch θ, dadurch gekennzeichnet,9. Apparatus according to claim θ, characterized, daß die Greiferöffnungekurve (37) auf einer Welle (3) drehbar gelagert und durch eine Druckfeder (40) sowie einen Anschlag (47) des Vereohwenkmechanismue (39-42, 47) in der vorgegebenen, för die Stapelbildung maßgebenden Position gehalten wird.that the gripper opening curve (37) on a shaft (3) rotatably mounted and supported by a compression spring (40) and a stop (47) of the Vereohwenkmechanismue (39-42, 47) is held in the specified position, which is decisive for stacking.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,10. Apparatus according to claim 8, characterized, daß der Greiferöffnungskurve (37) eine im wesentlichen aus Saugrolle (43) und Führungskanal (44) bestehende Transporteinrichtung nachgeordnet ist.that the gripper opening curve (37) is a substantially is arranged downstream from the suction roller (43) and guide channel (44) existing transport device.