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DE8228585U1 - VEHICLE CRANE HIGH LIFTING LOAD WITH EXTENDABLE EXTENSION, IN PARTICULAR TELESCOPIC EXTENSION - Google Patents

VEHICLE CRANE HIGH LIFTING LOAD WITH EXTENDABLE EXTENSION, IN PARTICULAR TELESCOPIC EXTENSION

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Publication number
DE8228585U1
DE8228585U1 DE19828228585 DE8228585U DE8228585U1 DE 8228585 U1 DE8228585 U1 DE 8228585U1 DE 19828228585 DE19828228585 DE 19828228585 DE 8228585 U DE8228585 U DE 8228585U DE 8228585 U1 DE8228585 U1 DE 8228585U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chassis
swivel
wheel
frame part
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19828228585
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Priority to DE19828228585 priority Critical patent/DE8228585U1/en
Publication of DE8228585U1 publication Critical patent/DE8228585U1/en
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Description

· · f 4· · F 4

FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNGFRIED. KRUPP GESELLSCHAFT LIMITED LIABILITY

in Essenin food

Fahrzeugkran hoher Traglast mit verlängerbarem Ausleger, insbesondere TeleskopauslegerVehicle crane with high load capacity with extendable boom, especially telescopic boom

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran hoher Trag-• - last, dessen verlängerbarer, mit Wippzylindern und Antriebsaggregaten ausgestatteter Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, über ein das Drehgestell aufnehmendes Rahmenteil mit einem Fahrgestell in Verbindung steht und der bezüglich des Fahrgestells bewegliche Stützträger mit höhenverstellbaren Stützen aufweist.The invention relates to a mobile crane high supporting • - last, whose extendable, equipped with Wippzylindern and drive units jib, in particular telescopic boom, is connected via a bogie receiving frame part comprising a chassis in connection and which has relative to the chassis movable support beam with height-adjustable supports.

-JO Fahrzeugkrane der genannten Gattung mit verlängerbaren Auslegern in Form von Gitterauslegern oder Teleskopauslegern weisen zur Abstützung in der Arbeitsstellung mehrere - in den meisten Fällen 4 - Stützträger auf, die als Schiebe-, Klapp- oder Schwenkträger ausgebildet und an den zugehörigen höhenverstellbaren Stützen mit gelenkig angeschlossenen Fußplatten ausgestattet sind. Die Erhöhung der maximalen Krantraglast auf Werte oberhalb von etwa 25Ot sowie die Erhöhung des maximalen Traglastmomentes stößt insofern auf Schwierigkeiten, als das zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugkrans durch die Zulassungsbestiiffiirangen der Straßenverkehrsordnung auf Werte knapp unterhalb 1OO t begrenzt ist. Angesichts der bisher als Grenzwert angesehenen Gesamtgewichts grenze ist mit der DE-OS 28 33 535 bereits der-JO mobile cranes of the type mentioned with extendable Brackets in the form of lattice brackets or telescopic brackets provide support in the working position several - in most cases 4 - support brackets that are designed as sliding, folding or pivoting brackets and on the associated height-adjustable supports with articulated connected footplates are equipped. The increase in the maximum crane load to values above of about 25Ot as well as the increase of the maximum load moment encountered difficulties insofar as the permissible total weight of the mobile crane by the Approval regulations of the road traffic regulations Values just below 100 t is limited. In view of the total weight previously considered a limit The limit is already the DE-OS 28 33 535

Vorschlag unterbreitet worden, einen selbstfahrenden jProposal has been made to build a self-propelled j

Fahrzeugkran hoher Traglast mit Teleskopausleger für jMobile crane with high load capacity with telescopic boom for j

den Transport in 2 zusammenwirkende mobile Transport-the transport in 2 interacting mobile transport

einheiten aufzuteilen, von denen die eine mindestens |to divide units, one of which is at least |

den abnehmbaren Ausleger und zugehörige Rüstvorrichtungen und die andere in bekannter Weise das tragende Kranfahrgestell mit Stützträgern und darauf angeordnetem Drehgestell mit Antriebsaggregaten trägt. Die erstgenannte 5 Transporteinheit soll im übrigen so ausgebildet sein,the removable boom and associated equipment and the other in a known manner the load-bearing crane chassis with support beams and a bogie with drive units arranged thereon. The former 5 The transport unit should also be designed in such a way that

• daß sie ein schnelles Zusammenfügen des Fahrzeugkrans• that they can quickly assemble the mobile crane

ermöglicht.enables.

Der aus der Offenlegungsschrift vorbekannte Lösungsgedanke besteht also darin, einerseits den Teleskopausleger mit Zubehör und andererseits das Kranfahrgestell mit Zubehör getrennt voneinander zu verfahren und nach Erreichen des Einsatzpunktes zu dem betriebsfertigen Fahrzeugkran zusammenzusetzen. Die Aufteilung des Fahrzeugkrans während des Transports in 2 Baueinheiten hat zwar eine Verringerung der Transportlast zur Folge; sie macht jedoch den Einsatz zweier voneinander unabhängiger Transporteinheiten und normalerweise nur von Fachkräften ausführbare, unter Umständen schwierige Montagevorgänge am Einsatzpunkt erforderlich.The solution concept previously known from the laid-open specification therefore consists on the one hand of the telescopic boom with accessories and on the other hand to move the crane chassis with accessories separately from each other and after Reach the point of use to assemble the ready-to-use mobile crane. The division of the mobile crane During the transport in 2 building units it results in a reduction of the transport load; she however, makes the use of two independent transport units and usually only by specialists Feasible, possibly difficult assembly processes required at the point of use.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran hoher Traglast, insbesondere mit einer maximalen Krantraglast oberhalb von 25Ο t, zu entwickeln, der bei ausreichend guter Verfahrbarkeit ohne umfangreiche Montagevorgänge am Einsatzpunkt in möglichst kurzer Zeit betriebsfertig gemacht werden kann. Der Fahrzeugkran soll insbesondere so ausgebildet sein, daß er mit einer Grundausxüstung für einen beachtlichen Teil der Einsatzfälle nach Erreichen des Einsatzpunktes praktisch sofort einsatzbereit ist, d.h. aufwendige weitere Transporteinheiten allenfalls zur Ausrüstung für Sonderfälle benötigt, in denen beispielsweise besonders große Hubwege gefordert sind.In contrast, the invention is based on the object of providing a vehicle crane with a high load capacity, in particular with a maximum crane load above 25Ο t, with sufficiently good maneuverability without extensive assembly processes at the point of use can be made ready for operation in the shortest possible time. The mobile crane should in particular be designed so that it can be equipped with basic equipment for a considerable part of the Is ready for use practically immediately after reaching the point of use, i.e. complex additional transport units at most needed to equip for special cases, in which, for example, particularly large lifting distances are required.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeugkran der eingangsIn the case of a mobile crane, this task is the one at the beginning

**■<*&. „ ^ ** ■ <* &. "^

Ι -6 -Ι - 6 -

ν erwähnten Gattung dadurch gelöst, daß dieser imν mentioned genus is solved by the fact that this in

'" wesentlichen zumindest die Merkmale des Anspruchs 1At least the features of claim 1 are essential

'■*■ aufweist. Der Grundgedanke der Erfindung besteht da- '■ * ■ has. The basic idea of the invention is that

j: nach darin, die ohnehin vorhandenen Stützträger mit denj: according to it, the already existing support beams with the

:;' 5 daran angeordneten höhenverstellbaren Stützen zumindest :; '5 height-adjustable supports arranged thereon at least

teilweise und zumindest in der Fahrstellung, in der sie in Richtung auf das das Drehgestell aufnehmendepartially and at least in the driving position in which they are in the direction of the one receiving the bogie

?! Rahmenteil eingefahren sind, gleichzeitig als das Fahr-?! Frame part are retracted, at the same time as the driving

Ί gestell aussteifende Tragbestandteile heranzuziehen. Ί use frame stiffening load-bearing components.

? 10 Dies hat zur Folge, daß sowohl das Gewicht als auch die J Kosten des Fahrgestellrahmens unter Umständen beträchtlich? 10 As a result, both the weight and the J Chassis frame costs can be substantial

T> herabgesetzt werden können. Die erzielbare Gewichtsersparnis ist unter Umständen so erheblich, daß ein Fahrzeugkran mit einer maximalen Krantraglast in der Großen-15 Ordnung von mindestens 300 t und mit einer Teleskopier- T> can be reduced. The achievable weight saving is sometimes so considerable that a mobile crane with a maximum crane load in the order of at least 300 t and with a telescopic

länge in der Größenordnung von 35 m trotz der bestehenden λ Zulassungsbestimmungen als praktisch betriebsfertigelength of the order of 35 m despite the existing λ approval requirements as practically ready for use

^ Arbeitseinheit transportiert werden kann. Im Rahmen des^ Unit of work can be transported. As part of the

: Erfindungsgedankens können die in Frage kommenden Stütz- : According to the invention, the possible supporting

20 träger bezüglich des Rahmenteils in beliebiger Weise20 carrier with respect to the frame part in any way

beweglich, also insbesondere auch parallel zur Fahr-I
9 gestell-Längsachse verschiebbar sein; vorzugsweise sind
movable, so in particular also parallel to Fahr-I
9 frame longitudinal axis can be displaced; are preferable

die auch als Tragbestandteil einsetzbareii Stützträger als bezüglich des Rahmenteils drehbare Schwenkträger 25 ausgebildet (Anspruch 2),da eine, derartige Ausbildungwhich can also be used as a support component designed as pivoting support 25 rotatable with respect to the frame part (claim 2), since such a design

einen besonders günstigen Kraftfluß und besonders günstige Abstützverhältnisse (vergrößerte Standbasis) nach sich zieht.a particularly favorable power flow and particularly favorable Support conditions (enlarged stand base).

ψ Der Erfindungsgegenstand ist dadurch weiter ausgestaltet, ψ The subject matter of the invention is further developed,

^i 3O daß die Schwenkträger in der Fahrstellung in Richtung I- auf das Rahmenteil anklappbar und mit einem Hilfsrahmen, ^ i 3O that the swivel bracket in the driving position in the direction I- can be folded onto the frame part and with a subframe,

welcher die Achsführung der Fahrgestellräder umfaßt, zu einer den Fahrgestellrahmen bildenden tragf ähigen Einheit verbindbar sind (Anspruch 3) .which includes the axle guide of the chassis wheels, to form a load-bearing unit forming the chassis frame are connectable (claim 3).

Die für die Transportfähxgkeit des Fahrgestells er- : The requirements for the transportability of the chassis :

forderliche ausreichende Steifigkeit und Festigkeit ;required sufficient rigidity and strength;

des Fahrgestellrahmens wird also erst durch die Ee- iof the chassis frame is therefore only through the Ee- i

festigung der angeklappten Schwenkträger an dem mögliehst leicht ausgebildeten Hilfsrahmen erreicht.fixation of the folded swivel bracket to the possible easily formed subframe achieved.

Um die Schwenkträger einerseits als aussteifenden Tragbestandteil des Fahrgestellrahmens und andererseits alsTo the swivel bracket on the one hand as a stiffening supporting component of the chassis frame and on the other hand as

Stützträger einsetzen zu können, sipd sie (d.h. die iTo be able to use support beams, they sipd (ie the i

Schwenkträger) mit Abstand oberhalb der Fahrgestell- ISwivel bracket) at a distance above the chassis I

räder gehalten (Anspruch 4). Es ist jedoch auch möglich, ί wheels held (claim 4). However, it is also possible to ί

die Fahrgestellräder bezüglich der Schwenkträger höhen- ]the chassis wheels with respect to the swivel beam height-]

verstellbar auszubilden (Anspruch 5); diese Ausführungs- jto be adjustable (claim 5); this execution j

form - bei der vor dem Ausschwenken der Schwenkträger iform - in the prior to swiveling the swivel bracket i

zunächst die Fahrgestellräder abgesenkt werden müssen - I first the chassis wheels have to be lowered - I

weist den Vorteil auf, daß die Schwenkträger in der an- j geklappten Fahrstellung eine verhältnismäßig geringe Höhenlage einnehmen. Insbesondere die bezüglich der Schwenkträger höhenverstellbare Ausbildung der Fahrgestellräder ermöglicht es, diese in der angeklappten Fahrstellung - in der Draufsicht betrachtet - zwischenhas the advantage that the swivel bracket in the folded-up driving position is relatively small Assume altitude. In particular, the height-adjustable design of the chassis wheels with respect to the swivel support allows this in the folded driving position - viewed in plan view - between

den Fahrgestellrädern anzuordnen (Anspruch 6). ;to arrange the chassis wheels (claim 6). ;

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind zumindest 2 Schwenkträger als mit drehbaren Fahrgestellrädern ausgestattete Rad-Schwenkträger ausgebildet (Anspruch 7). Die Rad-Schwenkträger tragen also unmittelbar zumindest einen Teil der Fahrgestellräder und ersetzen somit zumindest teilweise den normalerweise zusätzlich benötigten Fahrgestellrahmen.In a particularly preferred embodiment of the subject matter of the invention are at least 2 swivel supports as wheel swivel supports equipped with rotating chassis wheels formed (claim 7). The swivel wheel supports therefore directly carry at least part of the chassis wheels and thus at least partially replace the chassis frame that is normally required in addition.

-8-8th

Um den Fahrgestellrädern der Rad-Schwenkträger einen ausreichenden Bewegungsspielraum für Schwenkbewegungen zu verschaffen, sind die in Frage kommenden Fahrgestellräder unterhalb der Rad-Schwenkträger, mit denen sie auf dem untergrund aufliegend mitbewegt werden, angeordent (Anspruch 8).To the chassis wheels of the swivel wheel carrier sufficient freedom of movement for swiveling movements to procure, the chassis wheels in question are below the swivel wheel support with which they are on be moved along with the surface lying on it, arranged (claim 8).

Vorzugsweise sind die Fahrgestellräder jedes Rad-Schwenkträgers mittels eines Lenkgestänges gemeinsam richtungsverstellbar (Anspruch 9). Die Lenkeinrichtung sollte dabei eine derartige Richtungsverstellung der betreffenden Fahrgestellräder zulassen, daß der Fahrzeugkran querversetzt oder im Hundegang - bei dem die Längsachse des Fahrgestellrahmens schräg zur Fahrtrichtung liegt - verfahren werden kann, und zwar insbesondere auch bei nicht in die Fahrstellung angeklappten Rad-Schwenkträgern. Der große Vorteil der mit Rad-Schwenkträgern ausgestatteten Ausführungsform besteht unter anderem auch darin, daß.der Fahrzeugkran auch mit ausgeklappten Rad-Schwenkträgern, also mit einer ggf. erheblich vergrößerten Standbasis, verfahren werden kann.Preferably, the chassis wheels of each swivel wheel carrier are mutually adjustable in direction by means of a steering linkage (Claim 9). The steering device should such a directional adjustment of the relevant Chassis wheels allow the truck crane to be transversely offset or in crab steering - with the longitudinal axis of the chassis frame is inclined to the direction of travel - can be moved, especially when not in the Driving position folded wheel swivel supports. The great advantage of the embodiment equipped with swivel wheel supports consists, among other things, in the fact that the mobile crane also with the swiveling wheel girders folded out, that is, with a possibly considerably enlarged stand base, can be moved.

Die Fahrgestellräder der Rad-Schwenkträger können als ■ ■ Einzelräder ausgebildet sein; vorzugsweise bestehen sie aus Radsätzen, die zumindest jeweils ein Radpaar aufweisen (Anspruch 10): Es können also bezüglich der Rad-Schwenkträger drehbare Einzel- oder Mehrfach-Radsätze zur Anwendung kommen.The chassis wheels of the swivel wheel carrier can be designed as ■ ■ single wheels; preferably they pass from wheelsets which each have at least one pair of wheels (claim 10): It can therefore with respect to the wheel swivel carrier rotating single or multiple wheel sets come into use.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes besteht das Fahrgestell auf der von einer Zugeinheit abgewandten Seite aus zwei an dem Rahmenteil befestigten Rad-Schwenkträgern und einem bezüglich der Fahrgestell-Längsachse starren Radträger (Anspruch 11). Letzerer kann entsprechend den Rad-Schwenkträgern mit Fahrgestellrädern ausgestattet sein oder jeweils vier nebeneinanderliegende, paarweise zusammengefaßte Fahrgestellräder aufweisen. Die in Rede stehende Ausführungsform ist vorzugsweise so ausgebildet, daß der Radträger In an advantageous embodiment of the subject matter of the invention, the chassis consists of one The side facing away from the pulling unit consists of two swivel wheel supports attached to the frame part and one with respect to the Chassis longitudinal axis rigid wheel carrier (claim 11). The latter can be used according to the swivel wheel supports Be equipped chassis wheels or four side-by-side, paired chassis wheels exhibit. The embodiment in question is preferably designed so that the wheel carrier

in der Fahrstellung unbeweglich mit den arretierten Sad-Schwenkträgern verbunden ist und deren Verlängerung in Richtung der Fahrgestell-Längsachse bildet; der Radträger kann im übrigen bei gespreizten Rad-Schwenkträgern unmittelbar an das Rahmenteil 7 angeschlossen sein, wodurch sich das mit dem Fahrgestell verfahrbare Gewicht erhöht. Das Rahmenteil ist bei der in Rede stehenden Ausführungsform vorteilhaft so ausgebildet, daß es auf der der Zugeinheit zugewandten Seite zusätzlich mit Schwenkträgern ausgestattet werden kann, die lediglich in der Arbeitsstellung wirksam sind (Anspruch 12). Nach Erreichen des Einsatzpunktes können ggf. die zusätzlichen Schwenkträger an das Rahmenteil angebaut werden, so daß die zugehörige Zugeinheit ggf. abgekuppelt und anderweitig eingesetzt werden kann. Die Zugeinheit kann insbesondere aus einer Sattelzugmaschine bestehen, die in der Fahrstellung lediglich mittelbar, d.h. über Kranbestandteile außerhalb des Fahrgestells, mit diesem in Verbindung steht (Anspruch 13); die Zugeinheit kann jedoch auch abtrennbar an dem Rahmenteil befestigt sein (Anspruch 14). Allgemein können die vorzugsweise paarweise angeordneten Rad-Schwenkträger ohne weiteres mit einem Fahrgestellrahmenteil verbunden sein, welches im übrigen konventionell aufgebaut ist, d.h. eigene Fahrgestellräder und Stützträger in Form von Schiebe-, Klapp- oder Schv/enkträgern aufweist. Das Fahrgestell kann dabei selbstfahrend und/ oder mit einer Zugeinheit ausgestattet sein, die entweder aus einer Sattelzugmaschine oder einer starr angeschlossenen Zugmaschine besteht.immobile in the driving position with the locked Sad swivel brackets is connected and forms its extension in the direction of the longitudinal axis of the chassis; the wheel carrier can be connected directly to the frame part 7, moreover, when the swiveling wheel supports are spread, whereby the weight that can be moved with the chassis increases. The frame part is in the embodiment in question advantageously designed so that it is additionally equipped with pivot brackets on the side facing the pulling unit can be equipped that are only effective in the working position (claim 12). After reaching the point of use, the additional swivel bracket can be attached to the frame part, so that the associated traction unit can optionally be uncoupled and used for other purposes. The traction unit can in particular consist of a tractor unit, which in the driving position only indirectly, i.e. via crane components outside the chassis, with this is in connection (claim 13); however, the pulling unit can also be detachable be attached to the frame part (claim 14). In general, the preferably arranged in pairs Wheel swivel support can easily be connected to a chassis frame part, which otherwise is conventional is built up, i.e. its own chassis wheels and support beams in the form of sliding, folding or swiveling beams having. The chassis can be self-propelled and / or equipped with a traction unit that either consists of a tractor unit or a rigidly connected tractor unit.

Bei einer besonders vorteilhaft ausgestalteten Ausführungs form des Erfingungsgegenstandes bilden die Rad-Schwenkträger in ihrem Bereich ausschließlich den Fejjhrgestellrahmen (Anspruch 15) .In a particularly advantageous embodiment of the subject of the invention, the wheel pivot supports form in their area exclusively the Fejjhrgestellrahmen (Claim 15).

Dies bedeutet, daß beispielsweise auf einer Seite des Kranfahrzeugs anstelle des normalen Fahrgestellrahmens lediglich Rad-Schwenkträger vorhanden sind, die gelenkig mit dem das Drehgestell aufnehmenden Rahmenteil in Verbindung stehen.This means that, for example, on one side of the crane vehicle instead of the normal chassis frame there are only wheel swivel supports which are articulated in connection with the frame part receiving the bogie stand.

Der Erfindungsgegenstand kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß - in Längsrichtung des Fahrgestells gesehen - zu beiden Seiten des Rahmenteils an dieses jeweils 2 voneinander unabhängige Rad-Schwenkträger angelenkt sind (Anspruch 16) ; daß Fahrgestell kann also ggf- - abgesehen vom Rahmenteil - lediglich aus 4 Rad-Schwenkträgern bestehen, die während des Straßentransports in angeklapptem Zustand unbeweglich an dem Rahmenteil gehalten sind.The subject matter of the invention can, however, also be designed so that - in the longitudinal direction of the chassis seen - articulated on both sides of the frame part to this 2 independent wheel swivel mounts are (claim 16); so that the chassis can possibly - apart from the frame part - only from 4 wheel swivel supports exist that during road transport in the folded state immovable on the Frame part are held.

15' Der Einsatzbereich des Erfindungsgegenstandes kann ohne großen Gewichtszuwachs ggf. dadurch erweitert werden, daß der Ausleger mit einem abklappbaren, leiehtbauenden Spitzenausleger (in Form eines Gitterträgers) ausgestattet wird. Der Spitzenausleger wird zumindest während des Straßentransports in der Weise angeklappt, daß er seitlich neben dem Ausleger ruht. Der Erfindungsgedanke ist im übrigen auch bei allen Vorrichtungen anwendbar, die einem verlängerbaren Ausleger ähnliche Einrichtungen aufweisen, also auch bei Betonpumpeneinheiten mit gelenkig ausgebildeten, aufrichtbaren Tragarmen für den Betonschlauch.15 'The field of application of the subject matter of the invention can without a great increase in weight, if necessary, can be expanded by the fact that the boom is fitted with a hinged, leichtbauenden Luffing jib (in the form of a lattice girder) is equipped. The top boom will at least folded during road transport in such a way that it rests laterally next to the boom. The idea of the invention is also applicable to all devices that have an extendable Boom have similar devices, so also with concrete pump units with articulated, Erectable support arms for the concrete hose.

Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter, stark schematisierter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.The subject matter of the invention is shown in the following using several shown in the drawing, strong schematized exemplary embodiments explained in detail.

- 11 Es zeigen:- 11 It show:

Fig. 1a, b eine Seitenansicht bzw. Draufsicht1a, b show a side view and top view, respectively

eines Fahrzeugkrans mit vier Schwenkträgern, die in der Fahrstellung mit einem Hilfsrahmen eine tragfähige Ein-of a mobile crane with four slewing girders, which in the driving position with a subframe a load-bearing

Fig. 2a, b eine Seitenansicht bzw. Draufsicht2a, b show a side view and top view, respectively

eines Fahrzeugkrans mit vier Rad-Schwenkträgern, die bezüglich eines als Mittelrahmen ausgebildeten Rahmena mobile crane with four wheel slewing girders, which with respect to a frame designed as a central frame

teils beweglich gehalten sind,are partly moveable,

Fig. 3 in Seitenansicht den Fahrzeugkran3 shows the mobile crane in a side view

gemäß Fig. 2 mit gespreizten hinteren Rad-Schwenkträgern während eines Verfahrvorgangs unter Last,according to FIG. 2 with spread rear wheel swivel supports during a movement under load,

Fig. 4 eine Draufsicht lediglich auf dasFig. 4 is a plan view only of that

Fahrgestell des in Fig. 3 dargestellten Fahrzeugkrans und die zugehörige Last,Chassis of the vehicle crane shown in Fig. 3 and the associated load,

Fig. 5 in verändertem Maßstab einen Schnitt5 shows a section on a changed scale

durch einen Fahrzeugkran, der mitby a mobile crane that works with

einem Hilfsrahmen und mit zwischen den Fahrgestellrädern gehaltenen Schwenkträgern ausgestattet ist,a subframe and held between the chassis wheels Is equipped with swivel supports,

Fig. 6 einen Schnitt durch einen Fahrzeugkran6 shows a section through a mobile crane

mit einem Hilfsrahmen sowie mit ober-with a subframe as well as with upper

ha-Lb der Fahrgestellräder angeordneten angeklappten Schwenkträgern,ha-Lb folded swivel beams arranged on the chassis wheels,

Fig. 7 einen Schnitt durch einen Fahrzeugkran, der mit drehbaren Fahrgestellrädern ausgestattete Rad-Schwenkträger aufweist,7 shows a section through a vehicle crane equipped with rotating chassis wheels Has wheel swivel support,

Fig. δ in Seitenansicht einen Fahrzeugkran, der auf der von einer Zugeinheit abgewandtenFig. Δ in side view of a vehicle crane on the remote from a pulling unit

Seite mit zwei Rad-Schwenkträgern und einem starren Radträger ausgestattet ist,Side is equipped with two swivel wheel carriers and a rigid wheel carrier,

Fig. 9a in Seitenansicht einen Fahrzeugkran, dessenFig. 9a in side view of a vehicle crane, the

Fahrgestell mit zwei Rad-Schwenkträgern sowie einem starren Radträger ausgeChassis with two swivel wheel carriers and a rigid wheel carrier

stattet ist und welches in der Fahrstellung lediglich mittelbar mit einer Zugeinheit in Verbindung steht undis equipped and which in the driving position only indirectly with a pulling unit communicates and

Fig. 9b als Draufsicht den schematischen Aufbau des in Fig. 9a dargestellten Fahr-Fig. 9b is a top view of the schematic structure of the vehicle shown in Fig. 9a

zeugkrans mit zusätzlich angebauten Schwenkträgern in der Arbeitsstellung.Heavy-duty crane with additionally attached slewing beams in the working position.

Der in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugkran weist als wesentliche Bestandteile ein selbstfahrendes neunachsiges Fahrgestell 1 mit einem Führergehäuse 2, einen mehrfach ausziehbaren Teleskopausleger 3 mit seitlich angelenkten Wippzylindern 4 und eine Antriebsstation 5 auf, an die der Teleskopausleger 3 und die Wippzylinder 4 über Horizontalachsen angelenkt sind und die über einen Drehkranz 6 drehbar mit einem als Miiztelrahmen ausgebildeten Rahmenteil 7 des Fahrgestells 1 in Verbindung steht.The vehicle crane shown in Fig. 1 has as essential components a self-propelled nine-axle Chassis 1 with a driver's housing 2, with a telescopic boom 3 that can be extended several times laterally hinged luffing cylinders 4 and a drive station 5 to which the telescopic boom 3 and the luffing cylinders 4 are articulated via horizontal axes and rotatable with them via a turntable 6 a frame part 7 of the chassis 1 designed as a Miiztelrahmen is in connection.

Auf der vom Führergehäuse 2 abgewandten Seite ist die Antriebsstation 5 mit einem Kragarm 51 ausgestattet, an dem nicht dargestellte Gegengewichte befestigt werden können. Die Drehachse, um welche der an der Antriebsstation 5 gehaltene Teleskopausleger 3 mit den Wippzylindern 4 drehbar ist, ist mit 8 bezeichnet. Zur Abstützung des Fahrzeugkrans in der Arbeitsstellung sind 4 als Schwenkträger 9 ausgebildete Stützträger vorgesehen, die über lotrechte Schwenkachsen 10 bezüglich des Rahmenteils 7 drehbar gehalten sind und die an ihrem nach außen ragenden Endabschnitt höhenverstellbare Stützen 11 aufweisen. Zur Abstützung in der Arbeitsstellung (vgl. Fig. 1b) werden an den insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildeten Stützen 11 gelenkig angeschlossene Fußplatteni1' befestigt.On the side facing away from the driver's housing 2, the drive station 5 is equipped with a cantilever arm 5 1 to which counterweights, not shown, can be attached. The axis of rotation about which the telescopic boom 3, which is held on the drive station 5, can be rotated with the luffing cylinders 4, is denoted by 8. To support the vehicle crane in the working position, 4 support girders designed as swivel girders 9 are provided, which are held rotatably with respect to the frame part 7 via vertical swivel axes 10 and which have height-adjustable supports 11 on their outwardly protruding end section. For support in the working position (see FIG. 1b), footplates i1 ', which are connected in an articulated manner, are attached to the supports 11, which are in particular designed as hydraulic cylinders.

Die Schwenkträger 9 sind in der Weise an dem Rahmenteil 7 befestigt, daß sie über die Fahrgestellräder 12 hinweggeschwenkt werden können. In der Darstellung gemäß Fig. 1b nehmen die hinteren Schwenkträger 9 bereits 3ie abgeklappte oder gespreizte Arbeitsstellung ein, während die dem Führerhaus 2 zugewandten vorderen Schweiikträger noch in der Fahrstellüng zwischen den Fahrgestellrädern 12 liegen.
Sämtliche Schwenkträger 9 sind auf ihrer der Fahrge-
The pivot supports 9 are attached to the frame part 7 in such a way that they can be pivoted over the chassis wheels 12. In the illustration according to FIG. 1b, the rear pivoting supports 9 already assume a folded or spread working position, while the front welding supports facing the driver's cab 2 are still in the driving position between the chassis wheels 12.
All swivel supports 9 are on their the chassis

2^ stell-Iiängsachse 1 * zugewandten Innenseite mit 2 Befestigungskonsolen 13 ausgestattet; über ein an diesen angreifendes, nicht dargestelltes Befestigungselement können die Schwenkträger 9 in der angeklappten Fahrstellung mit einem Hilfsrahmen 14 verbunden werden, der mit geeigneten Befestigungsbohrungen 15 versehen ist. 2 ^ Stell-Iiängsachse 1 * facing inside equipped with 2 mounting brackets 13; In the folded-in driving position, the pivoting supports 9 can be connected to an auxiliary frame 14, which is provided with suitable fastening bores 15, via a fastening element (not shown) that engages on these.

Der Hilfsrahmen 14 ist, da er lediglich als Achsführung für die Fahrgestellräder 12 dienen soll, möglichst leicht und damit allein nicht transportfähig ausgebildet. The subframe 14 is there only as an axle guide for the chassis wheels 12 is intended to be designed as light as possible and therefore not transportable on its own.

Erst durch Verbindung des Hilfsrahmens mit den angeklappten Schwenkträger entsteht der den Fahrvorgang ermöglichende Fahrgestellrahmen mit ausreichender Steifigkeit und FestigkeituOnly when the subframe is connected to the folded one The swivel beam creates the chassis frame that enables the driving process with sufficient rigidity and strength

Die Doppelfunktion der Schwenkträger 9 einerseits als an sich bekannte Stützträger und andererseits als für die Transportfähigkeit des Fahrgestellrahmens unbedingt erforderliche Tragbestandteile führt in jedem Falle zu einer nicht unerheblichen Gewichtsersparnis und läßt ohne Überschreitung der zulässigen Grenzwerte für das Gesamtgewicht den Transport eines Fahrzeugkrans mit verlängerbarem Ausleger zu, der bei ausreichender Hubhöhe und einer maximalen Krantraglast oberhalb von 250 t im wesentlichen sofort einsatzbereit ist.The dual function of the pivot bracket 9 on the one hand as a known support beam and on the other hand as for the Transportability of the chassis frame absolutely necessary supporting components leads in any case to a not inconsiderable weight savings and leaves without exceeding the permissible limit values for the total weight the transport of a mobile crane with an extendable boom to, which is essentially immediately with sufficient lifting height and a maximum crane load above 250 t is ready for use.

Das Fahrgestell 1 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß die maximale hintere Fahrzeuglänge, d.h. der Abstand zwischen der Drehachse 8 und der hinteren Fahrzeugkante, einen Wert von 6,5 bis 7 m nicht übersahreitet und daß ein Kreisfahrradius von 15m eingehalten werden kann.The chassis 1 is preferably designed so that the maximum rear vehicle length, i.e. the distance between the axis of rotation 8 and the rear edge of the vehicle, a value of 6.5 to 7 m not overlooked and that a circular travel radius of 15m can be maintained.

Das Fahrgestell 1 kann auch mit einer Zugeinheit 16 zusammenwirken, die als starr angeschlossene Zugmaschine oder als Sattelschlepper ausgebildet ist und auf der sich der Teleskopausleger 3 über ein Sattelauflager 17 schwenkbar abstützt (Fig. 2).The chassis 1 can also interact with a traction unit 16, which is designed as a rigidly connected tractor or as a semi-trailer truck and on which the telescopic boom 3 can be pivoted via a saddle support 17 supported (Fig. 2).

Im Gegensatz zu der oben beschriebenen Ausführungsform besteht der Fahrgestellrahmen lediglich aus 4 voneinander unabhängigen Rad-Schwenkträgern 18, unter denen jeweils drei Einzelradsätze 19 mit jeweils zwei Fahrgestellrädern 19* richtungsverstellbar befestigt sind. Die Rad-Schwenkträger 18 sind ihrerseits über SchwenkachsenIn contrast to the embodiment described above the chassis frame consists only of 4 independent wheel swivel supports 18, each of which three individual wheel sets 19, each with two chassis wheels 19 * are attached in a directionally adjustable manner. The swivel wheel carrier 18 are in turn about pivot axes

- 15 -- 15 -

1O beweglich mit dem als Mittelrahmen ausgebildeten Rahmenteil 7 für das Drehgestell 6 verbunden.1O movable with the designed as a central frame Frame part 7 for the bogie 6 connected.

Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht t darin, daß die jeweils mit höhenverstellbaren Stützen 11The particular advantage of this embodiment is t that each with height-adjustable supports 11

ausgestatteten Rad-Schwenkträger 18 - abgesehen vom L equipped swivel wheel carrier 18 - apart from the L

Rahmenteil 7 - die übrigen Falirgestellbestandteile ■-. Frame part 7 - the other frame components ■ -.

vollständig ersetzen- Durch den Fortfall des normalerweise fcompletely replace- By eliminating the normally f

zusätzlich vorhandenen Gewichts der Stützträger läßt §additional weight of the support beam allows §

sich eine erhebliche Gewichtsersparnis erzielen, welche 1.a considerable weight saving can be achieved, which 1.

die Ausstattung des Fahrgestells 1 'nit einem entsprechend Ithe equipment of the chassis 1 'with a corresponding to I.

größer dimensionierten Auslegerkran gestattet. |>larger jib crane permitted. |>

Die Rad-Schwenkträger 18 sind in der in Richtung auf das |The wheel pivot supports 18 are in the direction of the |

Rahmenteil 7 und die Fahrgestell-Längsachse 1 ' anqe- ffFrame part 7 and the chassis longitudinal axis 1 'anqe- ff

ff klappten Fahrstellung (vgl. Fig. 2b) mit dem Rahmenteil verriegelbar und können mittels nicht dargestellter Verstellaggregate seitlich ausgeschwenkt und in der gewünschten Schwenkstellung festgehalten werden. Jeder Rad-Schwenkträger 18 ist zweckmäßig mit einem nicht dargestellten Lenkgestänge ausgestattet, welches die gemeinsame Richtungsverstellung der zugehörigen Radsätze 19 ermöglicht; darüber hinaus können die Radsätze 19 zusätzlich mit einem Hydraulikantrieb ausgestattet sein, um den Fahrzeugkran ggf. nach Abkuppeln der Sattelzugmaschine 16 am Einsatzpunkt verfahren zu 5 können.ff folded driving position (see. Fig. 2b) with the frame part lockable and can be swiveled out to the side by means of adjustment units (not shown) and in the desired position Swivel position are held. Each wheel pivot bracket 18 is useful with one Not shown steering linkage equipped, which the common directional adjustment of the associated Wheelsets 19 enables; In addition, the wheel sets 19 can also be equipped with a hydraulic drive be in order to move the vehicle crane, if necessary after uncoupling the tractor unit 16 at the point of use 5 can.

Das Fahrgestell 1 kann zur Erhöhung seiner Tragfähigkeit zumindest auf einer Seite des Rahmenteils 7 zwischen den nebeneinanderliegenden Rad-Schwenkträgern 18 mit einem Zusatz-Radträger 20 ausgestattet sein, welcher starrThe chassis 1 can to increase its load capacity at least on one side of the frame part 7 between the adjacent wheel pivot carriers 18 can be equipped with an additional wheel carrier 20, which is rigid

wiehow

mit dem Rahmenteil verbunden und ebenso die Rad-Schwenkträger mit 3 drehbaren Radsätzen 19 ausgestattet ist. Ein derartiger Zusatz-Radträger 20 - der vorzugsweise lösbar mit dem Rahmenteil 7 in Verbindung steht - ist in Fig. 2b strichpunktiert angedeutet; die dargestellteconnected to the frame part and also the swivel wheel carrier is equipped with 3 rotatable wheel sets 19. Such an additional wheel carrier 20 - which is preferably releasably connected to the frame part 7 - is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2b; the one shown

Ausführungsform kann jedoch auch auf der linken Seite und/oder beiderseits des Mittelrahmens mit einem Zusatz-Radträger versehen sein.However, embodiment can also be on the left side and / or on both sides of the central frame with an additional wheel carrier be provided.

Durch Verwendung des strichpunktiert angedeuteten Zusatz-Radträgers 2O kann die Tragfähigkeit des Fahrgestells 1 ggf. soweit erhöht werden, daß der Fahrzeugkran mit komplett aufgerüstetem Gegengewicht 21 (vgl. dazu Fig. 3) in der Größenordnung von etwa 80 t am Einsatzpunkt verfahrbar ist.By using the additional wheel carrier indicated by dash-dotted lines 2O the load-bearing capacity of the chassis 1 can, if necessary, be increased to such an extent that the vehicle crane with completely upgraded counterweight 21 (see Fig. 3) can be moved in the order of magnitude of about 80 t at the point of use.

Die Verwendung drehbar angeordneter Rad-Schwenkträger ist auch insofern von erheblicher Bedeutung, als der Fahrzeugkran mit gespreizten Rad-Schwenkträgern, d.h. mit einer ggf. erheblich vergrößerten Standbasis, bewegt werden kann.The use of rotatably arranged wheel swivel mounts is also of considerable importance as the Mobile crane with spread wheel swivel girders, i.e. with a possibly significantly enlarged base, moved can be.

Bei der aus Fig. 3 und 4 ersichtlichen Arbeitsstellung trägt der Teleskopausleger 3 eine schwere Last 22 in Form eines Kessels; als Gewichtsausgleich dient ein an dem Kragarm 5' der Antriebsstation 5 angebrachtes Gegengewicht 21. Die Standsicherheit des Fahrzeugkrans wird dadurch erhöht, daß die der Last 22 zugewandten hinteren Rad-Schwenkträger 18 in einer Spreiz stellung festgehalten sindy die jeweils zugehörigen Radsätze 19 sind über das bereits erwähnte Lenkgestänge in Fahrtrichtung, d.h. parallel zur Fahrgestell-Längsachse 1', ausgerichtet (vgl. Fig. 4). Die Rad-Schwenkträger 18 sind im übrigen dadurch weiter ausgestaltet, daß die höhenverstellbaren Stützen 11 mit den gelenkig angeschlossenen Fußplatten 11' teleskopierbar sind. Durch Ausfahren der höhenverstellbaren Stützen 11 bezüglich der Rad-Schwenkträger 18 kann die Standbasis in einem bestimmten Umfang stufenlos verändert und an die am Einsatzpunkt gegebenen Platzverhältnisse angepaßt werden.In the working position shown in FIGS. 3 and 4, the telescopic boom 3 carries a heavy load 22 in Shape of a kettle; A counterweight attached to the cantilever arm 5 'of the drive station 5 serves as a counterbalance 21. The stability of the mobile crane is increased in that the rear facing the load 22 Wheel swivel carrier 18 held in a spreading position sindy the respective associated wheel sets 19 are Aligned in the direction of travel, i.e. parallel to the longitudinal axis 1 'of the chassis, via the steering linkage already mentioned (see Fig. 4). The wheel swivel supports 18 are incidentally further developed in that the height-adjustable supports 11 with the articulated foot plates 11 ' are telescopic. By extending the height-adjustable supports 11 with respect to the pivoting wheel supports 18 the stand base can be continuously changed to a certain extent and to the space available at the point of use be adjusted.

Im Gegensatz zu den der Last 22 zugewandten Rad-Schwenkträgern sind die del Sattelzugmaschine 16 zugewandtenIn contrast to the swiveling wheel supports facing the load 22, the tractor units 16 are facing

~ 17 -~ 17 -

Rad-Schwenkträger nicht ausgefahren, d.h. die zugehörigen Stützen 11 schließen sich unmittelbar an die zugehörigen Radsätze 19 aus jeweils 2 Fahrgestellrädern 19' an.Swivel wheel carrier not extended, i.e. the associated Supports 11 are connected directly to the associated wheel sets 19, each made up of 2 chassis wheels 19 'at.

Der Aufbau des Fahrgestellrahmens aus einem die Fahrgestellräder haltendem Hilfsrahmen 14 unter Ausnutzung der Steifigkeit der in Fig. 1 dargestellten Schwenkträger ist aus Fig. 5 ersichtlich. Diese sind auf ihrer Innenseite mit Konsolen 13 ausgestattet, an denen ein Befestigungselement in Form eines Befestigungsbolzens 23 höhenverstellbar gehalten ist; dieser stützt sich in der angeklappten Fahrstellung, in weJcher die Schwenkträger oberhalb und zwischen den Fahrgestellrädern 12 liegen, in einer Feststellbohrung 24 des Oberteils des Hilfsrahmens 14 ab. Letzterer ist ebenfalls schmaler ausgebildet als der gegenseitige Abstand der zugehörigen Fahrgestellräder 12.The construction of the chassis frame from one of the chassis wheels holding subframe 14 taking advantage of the rigidity of the pivot bracket shown in FIG can be seen from FIG. 5. These are equipped on their inside with brackets 13 on which a fastening element is held adjustable in height in the form of a fastening bolt 23; this is based in the folded-in driving position, in which the swivel bracket above and between the chassis wheels 12, in a locking hole 24 of the upper part of the subframe 14 from. The latter is also made narrower than the mutual spacing of the associated chassis wheels 12.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. . 6 ist der breit ausgebildete Hilfsrahmen 14 beidseitig mit Radsätzen 19 aus Fahrgestellrädern 19' ausgestattet. Die Schwenkträger 9 (in der Ausbildung gemäß Fig. 1) liegen in der angeklappten Fahrstellung oberhalb der Radsätze 19 und des Hilfsrahmens 14. Auch hier (ebenso wie im Falle der Ausführungsfrom gemäß Fig. . 5) wird die erforderliche Steifigkeit und Festigkeit des Fahrgestellrahmens erst durch Befestigen der Schwenkträger 9 an dem möglichst leicht ausgebildeten Hilfsrahmen 14 erzielt. Als Befestigungselement dienen wiederum höhenverstellbare Befestigungsbolzen 23, welche die Schwenkträger 9 über Feststellbohrungen 24 im Hilfsrahmen 14 mit diesem verbinden. In the embodiment according to FIG. 6 is the wide subframe 14 with wheel sets 19 on both sides equipped with chassis wheels 19 '. The pivot bracket 9 (in the embodiment shown in FIG. 1) are in the folded-in driving position above the wheelsets 19 and the subframe 14. Here too (as in the case of the Execution form according to FIG. 5) is the required rigidity and strength of the chassis frame only achieved by attaching the pivot bracket 9 to the subframe 14, which is as light as possible. As a fastening element again serve height-adjustable fastening bolts 23, which the pivot bracket 9 over Connect locking bores 24 in the subframe 14 with this.

Der Teleskopausleger 3 liegt - im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß Fig. 5 - mit einem Teil seiner Höhenabmessung zwischen den Schwenkträgern 9.The telescopic boom 3 lies - in contrast to the embodiment according to FIG. 5 - with part of its Height dimension between the swivel supports 9.

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Die Aus führungs form gemäß Fig. 7 ist ebenso wie diejenige der Fig. 2 bis 4 mit Rad-Schwenkträgern 18 ausgestattet, die auf ihrer Unterseite mittels einer Drehverbindung 18' angeschlossene Radsätze 19 mit paarweise angeordneten Fahrgestellrädern 19' aufweisen. Der zugehörige Teleskopausleger 3 liegt im wesentlichen oberhalb der Rad-Schwenkträger.The embodiment according to FIG. 7, like that of FIGS. 2 to 4, is equipped with swivel wheel supports 18, the wheel sets 19 connected in pairs on their underside by means of a rotary joint 18 ' arranged chassis wheels 19 'have. The associated Telescopic boom 3 is essentially above the swivel wheel carrier.

Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsformen kann der Erfindungsgegenstand auch in der Weise ausgestaltet sein, daß das Rahmenteil 7, welches das Drehgestell 6 aufnimmt, einerseits gelenkig angeschlossene Rad-Schwenkträger 18 scwie einen unbeweglich, jedoch lösbar angeschlossenen starren Radträger 25 und andererseits eine vorzugsweise abtrennbar ausgebildete Eugeinheit in Form einer starr angeschlossenen Zugmaschine 26 aufweist (Fig. 8). Der Radträger 25 ist in der dargestellten Fahrstellung unbeweglich an den Endabschnitten der beiden Rad-Schwehkträger 18 befestigt, die ihrerseits durch geeignete Feststelleinrichtungen an dem Rahmenteil 7 arretiert sind. Der Radträger bildet in der Fahrstellung die gemeinsame Verlängerung der beiden Rad-Schwenkträger in Richtung der Fahrgestell-Längsachse.Deviating from the embodiments described so far, the subject matter of the invention can also be configured in this way be that the frame part 7, which receives the bogie 6, on the one hand articulated Swivel wheel carrier 18 is immobile, but detachable connected rigid wheel carrier 25 and on the other hand a preferably detachable Eug unit in Has the form of a rigidly connected tractor 26 (Fig. 8). The wheel carrier 25 is in the illustrated driving position immovably attached to the end sections of the two wheel swivel carriers 18, which in turn are secured by suitable Locking devices are locked on the frame part 7. The wheel carrier forms the in the driving position joint extension of the two wheel swivel supports in the direction of the longitudinal axis of the chassis.

Um das Rahmenteil 7 zusätzlich oder ggf. auch unabhängig von der Zugmaschine 26 abstützen zu können, ist es auch auf der den Rad-Schwenkträgern gegenüberliegenden Seite beidseitig mit Anschlüssen 27 ausgestattet, an denen nach Erreichen des Einsatzpunktes zusätzlich Schwenkträger befestigbar sind; diese können beliebig ausgebildet sein, also insbesondere alis einfache Schwenkträger im Sinne der Ausführungsform gemäß Fig. 1 oder als Rad-Schwenkträger im Sinne der Ausführungsform beispielsweise gemäß Fig. 2.In order to be able to support the frame part 7 additionally or possibly also independently of the tractor 26, it is also equipped on both sides with connections 27 on the side opposite the swivel wheel carriers, on which after When reaching the point of use, swivel supports can also be attached; these can be designed in any way, so in particular as a simple swivel bracket in the sense the embodiment according to FIG. 1 or as a swivel wheel carrier in the sense of the embodiment, for example according to Fig. 2.

Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht insbesondere darin, daß die zusätzlich anbaubaren Schwenkträger die Vorrichtung während des Transports nicht zusätzlich belasten und daß der Fahrzeugkran ggf. auch nach Abkuppeln der Zugmaschine 26 einsatzfähig ist; darüber hinaus handelt es sich bei den zusätzlich anbaubaren Schwenkträgern um Bauelemente/ die am Einsatzpunkt ohne besondere Schwierigkeiten an- und abmontiert werden können. Der Teleskopausleger 3 stützt sich in der Fahrstellung vorzugsweise im Bereich der außenliegenden Endabschnitte der Rad-Schwenkträger 18 an dem Fahrgestell ab, und zwar über ein vorzugsweise höhenverstellbares Auflager 28. Das als Gewichtsausgleich dienende Gegengewicht 21 wird erst nach Erreichen des Einsatzpunktes an dem Kragarm 5' befestigt; es ist dementsprechend strichpunktiert gezeich-The advantage of this embodiment is in particular in that the additional swivel mounts that can be attached do not put additional stress on the device during transport and that the vehicle crane can be used, if necessary, even after the tractor unit 26 has been uncoupled; acts beyond that The additional swivel supports that can be attached are components / those at the point of use without any particular difficulties can be attached and removed. The telescopic boom 3 is supported in the driving position preferably in the area of the outer end sections of the swivel wheel carrier 18 on the chassis, namely Via a preferably height-adjustable support 28. The counterweight 21 serving as a counterweight is attached to the cantilever arm 5 'only after the point of use has been reached; it is accordingly drawn with dash-dotted lines

Die Zugmaschine 16 ist zweckmäßigerweise mit einer eige?r· nen Abstützeinheit 16' ausgestattet, die üblicherweise als sogenannter fünfter Abstützbock bezeichnet wird.The tractor 16 is expediently equipped with a separate NEN support unit 16 'equipped, usually is referred to as the so-called fifth support frame.

Diese Abstützeinheit - bestehend aus einem höhenverstellbaren, auf den Untergrund aufsetzbaren Stützelement kann nach Erreichen des Einsatzpunktes zusätzlich zur Abstützung herangezogen werden, und zwar entweder lediglich mit den ausgeschwenkten Rad-Schwenkträgern 18 oder gemeinsam mit diesen und den zusätzlich, angebauten Schwenkträgern (vgl. dazu Fig. 9). Je nach dem, ob zusätzliche Schwenkträger Verwendung finden, ergibt sich.This support unit - consisting of a height-adjustable support element that can be placed on the ground after reaching the point of use are also used for support, either only with the swiveled-out wheel swivel carriers 18 or together with these and the additionally attached ones Swivel supports (see FIG. 9). Depending on whether additional swivel supports are used, this results.

für den Fahrzeugkran eine Dreipunkt- und eine Fünfpunkt-Abstützung .a three-point and a five-point support for the mobile crane .

Die Ausstattung der Zugmaschine 16 mit der Abstützeinheit 16' hat den Vorteil, daß der Fahrzeugkran ggf. auch ohne zusätzlich angebaute Schwenkträger schwere Lasten bewegen und heben kann.The equipment of the tractor 16 with the support unit 16 'has the advantage that the truck crane may also can move and lift heavy loads without an additional swivel bracket.

Der Radträger 25 ist zweckmäßig so ausgebildet, daß er in der Arbeitsstellung mit gespreizten Rad-Schwenkträgern auch unmittelbar an dem Rahmenteil 7 befestigt werden kann; dies hat zur Folge, daß das Fahrgestell 1 schwerere Lasten verfahren kann.The wheel carrier 25 is expediently designed so that it can also be attached directly to the frame part 7 in the working position with the swiveling wheel supports spread apart can; this has the consequence that the chassis 1 can move heavier loads.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 9 ist das Rahmenteil 7 wie im Falle der soeben beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 8 ebenfalls einseitig mit zwei Rad-Schwenkträgern 18 und einem starren, abtrennbaren Radträger 25 ausgestattet. Im Unterschied zur vorher beschriebenen Ausführungsform besteht zwischen dem Rahmenteil 7 und der als Sattelzugmaschine ausgebildeten Zugeinheit 16 insofern nur mittelbar eine Verbindung, als sich der Fahrzeugkran über seine Antriebsstation 5 auf dem Sattelauflager 17 der Sattelzugmaschine abstützt.In the embodiment according to FIG. 9, the frame part 7 is as in the case of the embodiment just described 8 also equipped on one side with two swivel wheel carriers 18 and a rigid, separable wheel carrier 25. In contrast to the previously described embodiment, there is between the frame part 7 and the Trained unit 16 designed as a tractor unit only has an indirect connection, as the vehicle crane is supported by its drive station 5 on the saddle support 17 of the tractor unit.

Das Rahmenteil 7 ist auf seiner der Sattelzugmaschine 16 zugewandten Seite beidseitig der Fahrgestell-Längsachse 1· mit Anschlüssen 27 ausgestattet, an denen nach Erreichen des Einsatzpunktes und vor dem Freisetzen der Satteizugmaschine zusätzlich Schwenkträger befestigt werden können.On its side facing the tractor unit 16, the frame part 7 is on both sides of the longitudinal axis 1 of the chassis. equipped with connections 27, on which after reaching the point of use and before releasing the towing machine swivel brackets can also be attached.

Fig. 9 zeigt den Erfindungsgegenstand mit zwei zusätzlich angebauten, in gespreizter Arbeitsstellung befindlichen Schwenkträgern 29; diese unterscheiden sich im übrigen nur dadurch von den in Fig. 1 dargestellten Schwenkträgern 9, daß sie nicht als das Fahrgestell aussteifende Tragbestandteile ausgebildet sind. Die beiden Rad-Schwenkträger 18, deren Verlängerung der starre Radträger 25 bildet, befinden sich noch in der angeklappten Fahrstellung, in welcher sie unbeweglich mit den Radträger und dem Rahinenteil 7 verbunden sind.Fig. 9 shows the subject matter of the invention with two additionally attached, located in the spread working position Pivot brackets 29; these differ only in this way from the swivel supports 9 shown in FIG. 1, that they are not designed as supporting components stiffening the chassis. The two wheel swivel supports 18, the extension of which forms the rigid wheel carrier 25, are still in the folded-in driving position, in which they are immobile with the wheel carrier and the frame part 7 are connected.

Selbstverständlich können die zusätzlichen Schwenkträger 29 entsprechend den Rad-Schwenkträgern 18 mit Fahrgestellrädern ausgestattet sein; dies hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Fahrzeugkran mit gespreizten Schwenkträgem bewegt werden kann.Of course, the additional swivel supports 29 can correspond to the wheel swivel supports 18 with chassis wheels be equipped; this has the additional advantage that the mobile crane with spread swing girders can be moved.

Die zuletzt beschriebene Ausführungsform kann - abweichend von der Darstellung gemäß Fig. 9 - auch mit einer (nicht dargestellten) der Zugeinheit 16 nachgeschalteten Nachlaufachse ausgestattet sein, die sich einerseits über Tragräder auf dem Untergrund abstützt und deren Tragrahmen andererseits auf dem Sattelauflager 17 aufliegt. .Der Tragrahmen ist seinerseits auf seiner Oberseite mit einem Lager ausgestattet, auf dem sich der Fahrzeugkran über seine Antriebsstation 5 beweglich abstützt.The last-described embodiment can - deviating from the representation according to FIG. 9 - also with a (not shown) the traction unit 16 downstream of the trailing axle, which on the one hand extends over Supporting wheels on the ground and the support frame on the other hand rests on the saddle support 17. .Of the The support frame is in turn equipped with a bearing on its upper side, on which the mobile crane is located his drive station 5 movably supported.

5 Sämtlichen dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen liegt der übergeordnete Lösungsgedanke zugrunde, die ohnehin benötigten Stützträger so auszubilden und anzuordnen, daß sie zumindest in der Fahrstellung Tragbestandteile des Fahrgestells bilden, die dieses erst zu einer transportfähigen Einheit vervollständigen. Das Fahrgestell kann - ebenso wie die ggf. zusätzlich vorhandene Zugeinheit - im übrigen beliebig ausgebildet sein, d. h. Fahrgestellräder mit Starrachsen, Schwenkachsen oder Lenktriebachsen aufweisen.5 All the illustrated and described embodiments are based on the overriding solution concept, to train the support girders required anyway and to arrange that they form support components of the chassis at least in the driving position, which this only to complete a transportable unit. The chassis can - as well as the possibly additionally available Traction unit - otherwise be designed as desired, d. H. Chassis wheels with rigid axles, swivel axles or Have steering drive axles.

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! Zusammenfassung ! summary

Fahrzeugkran hoher Traglast mit verlängerbarem Ausleger, / insbesondere TeleskopauslegerMobile crane with high load capacity with extendable boom, / especially telescopic boom

Fahrzeugkrane hoher Traglast/ insbesondere mit maximalen Krantraglasten in der Größenordnung von mehrerenMobile cranes with high load capacity / especially with maximum Crane loads on the order of several

ί, 100 t/ stoßen an die Grenzwerte, welche die Zulassungs-ί, 100 t / come up against the limit values, which the approval

bestimmungen der Straßenverkehrsordnung im Hinblick auf das zulässige Gesamtgewicht festlegen.road traffic regulations with regard to determine the permissible total weight.

■■'■ Mit der Erfindung soll insbesondere die Aufgabe gelöstThe invention is intended to solve the problem in particular

werden, einen Fahrzeugkran mit einer maximalen Krantrag-a mobile crane with a maximum crane

;■* last oberhalb von 250 t unter Beachtung der bestehenden; ■ * load above 250 t considering the existing

Zulassungsbestimmungen so auszubilden, daß er mit einer Grundausstattung, d. h. mit einer für den Normalfall ausreichenden Hubhöhe, nach Erreichen des EinsatzpunktesTo train admission regulations so that they can be equipped with a basic set of equipment, d. H. with one that is sufficient for the normal case Lifting height after reaching the point of use

äj ohne aufwendige Montagevorgänge sofort einsatzbereit ist.äj is immediately ready for use without complex assembly processes.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeugkran - dessen verlängerbarer, mit Wippzylindern und Antriebsaggregaten ausgestatteter Ausleger über ein das Drehgestell aufThis task is carried out with a mobile crane - its extendable, boom equipped with luffing cylinders and drive units on the bogie

nehmendes Rahmenteil mit einem Fahrgestell in Verbindung steht und der bezüglich des Fahrgestells bewegliche Stützträger mit höhenverstellbaren Stützen aufweist - dadurch gelöst, daß zumindest einige Stützträger (9 bzw. 18) zumindest in der in Richtung auf das Rahmenteil (7) eingefahrenen Fahrstellung gleich-taking frame part is connected to a chassis and the movable with respect to the chassis Has support beam with adjustable supports - solved in that at least some support beams (9 or 18) at least in the driving position retracted in the direction of the frame part (7)

* zeitig ein für die Transportfähigkeit des Fahrgestells * early one for the transportability of the chassis

(1) erforderlicher aussteifender Tragbestandteil sind.(1) are required bracing components.

Vorzugsweise sind zumindest zwei Schwenkträger als mit drehbaren Fahrgestellrääern (191) ausgestattete Rad-Preferably, at least two swivel supports are provided as wheel brackets equipped with rotatable chassis brackets (19 1)

§: Schwenkträger (18) ausgebildet.§: Swivel support (18) formed.

Ü (Fig. 2a)Ü (Fig. 2a)

g 54/82g 54/82

Claims (16)

Ansprüche Ψ -Claims Ψ - 1. Fahrzeugkran hoher Traglast, dessen verlängerbarer, mit Wippzylindern und Antriebsaggregaten ausgestatteter Ausleger, insbesondere Teleskopausleger, über ein das Drehgestell aufnehmendes Rahmenteil mit einem Fahrgestell in Verbindung steht und der bezüglich des Fahrgestells bewegliche Stützrräger mit höhenverstellbaren Stützen aufweist, d a Ρ durch gekennzeichnet, daß zumindest einige Stützträger (9 bzw. 18) zumindest in der in Richtung auf das Rahmenteil (7) eingefahrenen Fahrstellung gleichzeitig ein für die Transportfähigkeit des Fahrgestells (1) erforderlicher aussteifender Tragbestandteil sind.1. Mobile crane with a high load capacity, its extendable, boom equipped with luffing cylinders and drive units, in particular telescopic boom, is in communication with a chassis via a frame part receiving the bogie and the has movable support beams with height-adjustable supports with respect to the chassis, d a Ρ characterized in that at least some support beams (9 or 18) at least in the direction of the frame part (7) retracted driving position at the same time for the Transportability of the chassis (1) are required stiffening load-bearing component. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß äxe auch als Tragbestandteil einsetzbaren Stützträger (9 bzw. 18) als bezüglich des Rahmenteils (7) drehbare Schwenkträger ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that axe also usable as a supporting component support beams (9 or 18) are designed as pivoting supports rotatable with respect to the frame part (7). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkträger <9 bzw.3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the pivot bracket <9 or Ei 20 18) in der Fahrstellung in Richtung auf das Rahmen- Ei 20 18) in the driving position towards the frame teil (7) anklappbar und mit einem Hilfsrahmen (14), fpart (7) foldable and with a subframe (14), f welcher die Achsführung der Fahrgestellräder (12)which the axle guide of the chassis wheels (12) umfaßt, zu einer den Fahrgestellrahmen (1) bildenden tragfähigen Einheit verbindbar sind.comprises, can be connected to form a load-bearing unit forming the chassis frame (1). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkträger (9) mit Abstand oberhalb der Fahrgestellräder (12) gehalten sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot bracket (9) are held at a distance above the chassis wheels (12). f f 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da-5. Device according to one of claims 1 to 3 , there- durch gekennzeichnet, daß die Fahrgestellräder (12)characterized in that the chassis wheels (12) bezüglich der Schwenkträger C9) höhenverstellbarheight-adjustable with regard to the swivel bracket C9) gehalten sind.are held. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet/ daß die Schwenkträger (9) in der angeklappten Fahgsteilung - in der Draufsicht betrachtet - zwischen den Fahrgestellrädern (12) angeordnet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized / that the pivot bracket (9) in the folded vehicle division - in plan view considered - are arranged between the chassis wheels (12). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Schwenk-7. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that at least two pivoting • träger als mit drehbaren Fahrgestellrädern (19')• more sluggish than with swiveling chassis wheels (19 ') ausgestattete Rad-Schwenkträger (18) ausgebildetequipped wheel pivot carrier (18) formed sind.are. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgestellräder (19') unterhalb der Rad-Schwenkträger (18) angeordnet sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the chassis wheels (19 ') below the wheel swivel support (18) are arranged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgestellräder (191) jedes Rad-Schwenkträgers (18) mittels eines Lenkgestänges gemeinsam richtungsverstellbar sind.9. Device according to one of claims 7 to 8, characterized in that the chassis wheels (19 1 ) of each wheel swivel support (18) are mutually adjustable in direction by means of a steering linkage. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgestellräder (19') aus Radsätzen (19) bestehen, die zumindest jeweils ein Radpaar aufweisen.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the chassis wheels (19 ') consist of wheelsets (19) each having at least one pair of wheels. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (1) auf der von einer Zugeinheit (16 bzw. 26) abgewandten Seite aus zwei an dem Rahmenteil (7) befestigten Rad-Schwenkträgern (18) und einem bezüglich der Fahrgestell-Längsachse (11) starren Radträger (25) besteht.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the chassis (1) on the side facing away from a traction unit (16 or 26) of two on the frame part (7) attached to the swivel wheel (18) and one with respect to the chassis longitudinal axis (1 1 ) rigid wheel carrier (25). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an das Rahmenteil (7) auf der der Zugeinheit (16 bzw. 26) zugewandten Seite lediglich in der Arbeitsstellung wirksame Schwenkträger (29) anbaubar sind.12. The device according to claim 11, characterized in that that to the frame part (7) on the side facing the traction unit (16 or 26) only in the working position effective swivel supports (29) can be attached. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinheit als Sattelzugmaschine (16> ausgebildet und in der Fahrstellung lediglich mittelbar mit dem Fahrgestell (1) in Verbindung steht.13. Device according to one of claims 11 to 12, characterized characterized in that the tractor unit is used as a tractor unit (16> formed and in the driving position only indirectly with the chassis (1) in connection stands. /!4^ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinheit (26) abtrennbar an dem Rahmenteil (7) befestigt ist./! 4 ^ Device according to one of claims 11 to 12, characterized characterized in that the pulling unit (26) is detachably attached to the frame part (7). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10 und 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rad-Schwenkträger (18) in ihrem Bereich ausschließlich den Fahrgestellrahmen (1) bilden.15. Device according to one of claims 7 to 10 and 12 to 14, characterized in that the Wheel swivel support (18) exclusively form the chassis frame (1) in their area. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1i und 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß - in Längsrichtung des Fahrgestells (1) gesehen - zu • - · - beiden Seiten des Rahmenteils (7) an dieses jeweils zwei voneinander unabhängige Rad-Schwenkträger (18) angelenkt sind.16. Device according to one of claims 7 to 1i and 13 to 15, characterized in that - viewed in the longitudinal direction of the chassis (1) - to • - · - both sides of the frame part (7) on this two independent wheel swivel supports (18) are hinged.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10233813A1 (en) * 2002-07-19 2004-02-19 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobile crane with swivel beams
CN113636445A (en) * 2021-06-30 2021-11-12 大唐七台河发电有限责任公司 Portable heavy object lifts by crane overhauls and assembles support

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