DE8108915U1

DE8108915U1 - Automated material warehouse with storage and retrieval unit

Info

Publication number: DE8108915U1
Application number: DE19818108915
Authority: DE
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1981-03-26
Filing date: 1981-03-26
Publication date: 1986-07-03
Also published as: DE3111943A1

Description

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Automated material warehouse with storage and retrieval unit

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisiertes Materiallager mit RegaIbedienungsgerät und mehreren in horizontaler und vertikaler Erstreckung angeordneten Lagerboxen, wobei das Regalbedienungsgerät aus vertikaiverlaufenden und in horizontaler Richtung verfahrbaren Ständern besteht, an denen eine zwischen Lagerbox und Abgabeplatz quer verfahrbare Beschickungsvorrichtung gehalten ist.The invention relates to an automated material store RegaI control device and several in horizontal and vertical extension arranged storage boxes, the storage and retrieval device from vertically extending and horizontally movable stands exists, on which a loading device that can be moved transversely between the storage box and the delivery point is held.

Regal bedienungsgeräte dieser Art sind in vielfältiger Ausführung bekannt. So zeigt beispielsweise die DT-GmS 7 437 742 ein Zweimaststapelfördergerät für Frachtbehälter, wobei die Beschickungsvorrichtung aus teleskopartig ausfahrbaren Greifelementen besteht. Die eigentliche Lagerung der Greifvorrichtung wird in diesen teleskopartig verfahrbaren Zwischenarmen vorgenommen. Der Nachteil derartiger Aus- Ψ führungen besteht darin, daß zur Abstützung der eigentlichen Greif- | vorrichtung relativ breite, d. h. sich mindestens über die Länge \ des Tragarmes ausdehnende Abstützvorrichtungen vorgesehen sein müssen^ die einen erheblichen Platzbedarf darstellen und aus diesem GrundeShelf operating devices of this type are known in various designs. For example, DT-GmS 7 437 742 shows a two-masted stacker conveyor device for freight containers, the loading device consisting of telescopically extendable gripping elements. The actual storage of the gripping device is carried out in these telescopically movable intermediate arms. The disadvantage of such training Ψ guides is that to support the actual gripping | device relatively wide, ie at least over the length \ of the support arm extending support devices must be provided ^ which represent a considerable space requirement and for this reason

ί nicht ohne weiteres überall insbesondere nachträglich eingegliedert ,ί not easily incorporated everywhere, especially afterwards,

werden können. fcan be. f

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und ein automatisiertes Materiallager mit Regalbedienungsgerät zu schaffen, welches ei ne äußerst geringe Konstruktionsbreite aufweist und aufThe invention has the task of providing a remedy and a to create an automated material warehouse with a storage and retrieval system, which has an extremely narrow construction width and

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einfache Weise auch in bestehenden schmalen Fabrikationshallen eingegliedert werden kann.easily integrated into existing narrow production halls can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Regal-g bedienungsgerät aus zwei auf Abstand in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Ständern gebildet ist, die an ihrem jeweiligen Endbereich geführt und zwischen denen die eigentliche Beschickungsvorrichtung verfahrbar ist, wobei diese in an den Ständern in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren Schildern gehalten und derart darin abgestützt und geführt ist, daß nur maximal 1/3 der Tragarmlänge als Abstützlänge dient und die verfahrbaren Schienen unmittelbar die eigentlichen Greifvorrichtungen aufnehmen.This object is achieved according to the invention in that the shelf-g Control device from two at a distance in the direction of movement one behind the other arranged stands is formed, which are guided at their respective end and between which the actual loading device is movable, this being held in signs that can be moved up and down in the vertical direction on the stands and is supported and guided therein in such a way that only a maximum of 1/3 of the support arm length serves as the support length and the movable rails directly pick up the actual gripping devices.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ergeben sich aus den Ansprüchen.Further features of the embodiment according to the invention emerge from the demands.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausbildung eines Materiallagers mit Regalbedienungsgerät werden die eingangs genannten Nachteile ausgeschaltet. Das Regalbedienungsgerät benötigt nur eine äußerst geringe Lager- bzw. Abstützlänge, so daß besonders vorteilhaf Einständerausführungen schmaler Bauart eingesetzt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß unmittelbar unter der Greifvorrichtung an den jeweils gewünschten Stellen die Abgabestationen, die gleichzeitig Beschickungsstationen des jeweiligen Bearbeitungszentrums sein können, angeordnet werden können. With the construction of a material store proposed according to the invention with a storage and retrieval system, the disadvantages mentioned at the outset become obsolete switched off. The storage and retrieval unit only needs one extremely short storage or support length, so that particularly advantageous Single column versions of narrow design can be used. Another advantage is that directly under the gripping device the delivery stations at the desired locations, which can be loading stations of the respective machining center at the same time, can be arranged.

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Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausf ühr'ungsbeispiel s näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention will be explained with reference to one in the drawing illustrated Ausf ühr'ungsbeispiel s explained in more detail. In the drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht des vereinfacht dargestellten Materiallagers undFig. 1 is a plan view of the material store shown in a simplified manner and

Fig. Z einen Querschnitt mit Ansicht des Regalbedienungsgerätes. Z shows a cross section with a view of the storage and retrieval unit.

Das automatisierte Materiallager ist beispielsweise als Blechlager ausgebildet und besteht aus mehreren in einer Linie hintereinander angeordneten Lagerboxen 1, die auch in mehreren Reihen Z übereinander vorgesehen sein können. Am Ende dieser Linie aneinandergereihten Lagerboxen 1 befindet sich zweckmäßig ein manuell zu beschickendes Restelager 3 zur Aufnahme der noch verwertbaren Reste. Etwa in Höhe dieses Restelagers 3 befindet sich eine Abgabestelle 4 mit Querförderer 5. Diesem sch! feßtsich das eigentliche Materialbearbeitungszentrum 6 an. Zwischen den Abgabestellen 4, die zweckmäßig an beiden Enden der Regalboxen angeordnet sind, ist das eigentliche Regalbedienungsgerät 7 verfahrbar. Dieses besteht aus vertikalverlaufenden und in horizontaler Richtung verfahrbaren Ständern 7¹, die an ihren jeweiligen Endbereichen vorzugsweise in nicht weiter dargestellten Schienen geführt sind und die eigentliche Beschickungsbzw. Entnahmevorrichtung 8 aufnehmen. Diese besteht ihrerseits aus in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren Schildern 9, die inne» halb der Ständer geführt sind. Die Schilder nehmen Abstützrollen auf. die zur Lagerung der verfahrbaren Schienen 10 der eigentlichenThe automated material store is designed, for example, as a sheet metal store and consists of several storage boxes 1 arranged one behind the other in a line, which can also be provided in several rows Z one above the other. At the end of this line of lined up storage boxes 1, there is expediently a remnant store 3 to be loaded manually for receiving the remainders that can still be used. A delivery point 4 with a cross conveyor 5 is located approximately at the level of this remaining storage 3. the actual material processing center 6 is attached. The actual storage and retrieval unit 7 can be moved between the delivery points 4, which are expediently arranged at both ends of the shelf boxes. This consists of vertically extending and horizontally movable uprights 7 ¹ , which are preferably guided at their respective end areas in rails not shown and the actual loading or. Take up removal device 8. This in turn consists of signs 9 which can be moved up and down in the vertical direction and which are guided inside the stand. The signs take on support rollers. the storage of the movable rails 10 of the actual

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Greifvorrichtung 11 dienen. Die konstruktive Auslegung ist dabei derart gewählt, daß nur maximal 1/3 der TragarmVänge der Schienen 10 als Abs tlitzl änge für die Greifvorrichtung 11 dient. Diese ist gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Vakuumgreifvorrichtung mit Sauggreifern 12 ausgestattet.Gripping device 11 are used. The structural design is included chosen so that only a maximum of 1/3 of the support arm length of the rails 10 as Abs tlitzl änge for the gripping device 11 is used. This is according to the illustrated embodiment as a vacuum gripping device equipped with suction pads 12.

Das automatisierte Materiallager besitzt eine nicht weiter dargestell Steuerzentrale, die es ermöglicht, jede der einzelnen Boxen 1 sowohl im Sinne des Be- als auch Entladens anzufahren. Zweckmäßig verfährt dabei zunächst der Ständerteil des Regalbedienungsgerätes 7 in horizontaler Position, um danach die eigentliche Greifvorrichtung in ihre vertikale Position zu leiten. Sobald die entsprechende Lagerbox erreicht ist, verfährt die Greifvorrichtung 11 mit den Sauggreifern 12 in horizontaler Richtung in die Lagerbox und entnimmt die gewünschte Materialtafel. Sobald diese ergriffen ist, verfährt der Sauggreifer 12 in seine ursprüngliche Position und setzt die ergriffene Platte in Höhe der Abgabestelle 4 auf den Querförderer 5 ab. Dieser kann aus Rollenbahnen bestehen, die es gestatten, die jeweiligen Blechtafeln von Hand dem Materialbearbeitungszentrum 6 zuzugeben .The automated material store has a no further illustrated Control center that enables each of the individual boxes 1 to approach both in terms of loading and unloading. The stand part of the storage and retrieval unit 7 expediently moves first in a horizontal position, after which the actual gripping device into their vertical position. As soon as the corresponding storage box is reached, the gripping device 11 moves with the suction grippers 12 in the horizontal direction into the storage box and removes the required sheet of material. As soon as this is taken, proceed the suction pad 12 in its original position and sets the gripped plate at the level of the delivery point 4 on the cross conveyor 5 away. This can consist of roller tracks that allow the respective To add sheet metal to the material processing center 6 by hand .

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summary

Automatisierte Materiallager mit Regalbedienungsgeräten bestehen
im allgemeinen aus teleskopartig ausfahrbaren Greifelementen. Die
zur Aufnahme des eingelagerten Materials ausgebi1deteten Greifvor- | richtungen sind an entsprechend teleskopartig verfahrbaren Zwischen- } armen gehalten. Durch diese Ausbildung wird ein erheblicher Platz- i> bedarf insbesondere in horizontaler Erstreckungsebene erforderlich. < Hier soll Abhilfe geschaffen werden, welches dadurch möglich ist, ; daß das Regal bedi enungsgerät aus zwei auf Abstand in Bewegungsri chtunjp hintereinander angeordneten Ständern gebildet ist, die an ihren f jeweiligen Endbereichen geführt sind und zwischen denen die eigentliche Beschickungsvorrichtung verfahrbar ist. Diese ist in an I den Ständern in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren SchildernjThere are automated material stores with storage and retrieval machines
generally from telescopically extendable gripping elements. the
gripping devices designed to receive the stored material directions kept low accordingly telescopically intermediate}. As a result of this design, a considerable amount of space is required, in particular in the horizontal plane of extent. <A remedy is to be created here, which is possible by; that the shelf servicing device is formed from two stands spaced one behind the other in Bewegungsri chtunjp, which are guided at their respective end regions and between which the actual loading device can be moved. This is in to I up the uprights in a vertical direction and abverfahrbaren Schildernj

gehalten und derart darin abgestützt und geführt, daß maximal 1/3 der» Tragarmlänge als Abstützebene dient und diese fahrbaren Schienen
unmittelbar die eigentliche Greifervorrichtung aufnehmen.held and supported and guided therein in such a way that a maximum of 1/3 of the »support arm length serves as a support level and these movable rails
directly pick up the actual gripper device.

Claims

1. Automated material warehouse with storage and retrieval units and several in horizontal and vertical extension arranged storage boxes, the storage and retrieval device from vertically extending and in horizontally movable stands, on which a loading device that can be moved transversely between the storage box and storage area is held, characterized in that the storage and retrieval unit is formed from two columns arranged one behind the other at a distance in the direction of movement, which at their respective End areas are guided and between which the actual loading device is movable, this being held in signs that can be moved up and down in the vertical direction on the stands is supported and guided therein in such a way that a maximum of 1/3 of the Traga length serves as a support plane and the movable rails in the middle bar pick up the actual gripper device.

2. Goods store according to claim 1, characterized in that in the end region the storage boxes each have a delivery point with a cross conveyor and, indirectly, the respective material processing center is arranged.

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3. Goods store according to claim 1, characterized in that a residual storage box is attached to the end zones of the storage boxes.

4. warehouse according to claim 1, characterized in that the The gripping device is designed as a vacuum gripping device,