DE7732412U1

DE7732412U1 - Guide for lines extending between a stationary connection and a rotating part

Info

Publication number: DE7732412U1
Application number: DE19777732412
Authority: DE
Original assignee: Paul Vahle GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Vahle GmbH and Co KG
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1982-02-11

Description

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• ·• ·

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Führung für sich zwischen einem stationären Anschluß und einem dem stationären Anschluß zugeordneten Verbraucher-Drehteil erstreckende, eine begrenzte Drehung des Drehteiis zulassende Leitungen, bestehend aus zwei konzentrischen Führungen von denen die innere von einem mit einem Ausgamg für die Leitungen versehenen Zylinder gebildet wird, der von einem die äußere Führung bildenden Drehgestell umgeben ist, an dessen Umfang das Verbraucher-Drehteil liegt.The invention relates to a guide for itself between a stationary connection and a the stationary connection associated consumer rotating part extending, a limited rotation of the Rotary part permitting lines, consisting of two concentric guides of which the inner of a cylinder provided with an outlet for the lines is formed, which is formed by one of the outer cylinders Guide forming bogie is surrounded, on the circumference of which the consumer rotating part is located.

Die Stromversorgung eines einem stationären Teil zugeordneten Drehteils, wie das Oberteil eines Drehkrans, erfolgt bislang überwiegend über Schleifringe. Für die Vielzahl von heute bei modernen Anlagen vorzusehenden individuellen Stromkreise^ reicht das Schleifringsystem jedoch nicht mehr aus. Außerdem ist die Zuleitung anderer Energiearten₅ etwa Druckluft, zum Drehteil auf diese Weise nicht möglich.The power supply of a rotating part assigned to a stationary part, such as the upper part of a rotating crane, has hitherto mainly been done via slip rings. However, the slip ring system is no longer sufficient for the large number of individual circuits to be provided in modern systems today. In addition, the supply of other types of energy _5, such as compressed air, to the rotating part is not possible in this way.

Vorgeschlagen worden ist dann auch schon, für solche Versorgungsfälle zwei konzentrische LeitungsführungenIt has already been suggested that two concentric line guides should be used for such supply cases

vorzusehen, von denen eine stationär und die andere. der stationären Führung gegenüber drehbeweglich ist, wobei die von einer stationären Einspeisung ausgehenden, entlang der stationären Führung verlaufenden Leitungen über eine Umlenkung der drehbeweglichen Führung zugeführt werden, an der entlang sie zum dem Drehteil zugeordneten Ver-( ^ brauche ranschluß geführt werden (z.B. DL-PS 33 59^)provide, one of which is stationary and the other. relative to the stationary guide rotatable is, the starting from a stationary feed, along the stationary Lead running lines are fed to the rotatable guide via a deflection along which they are led to the consumption connection assigned to the rotating part (e.g. DL-PS 33 59 ^)

Die bekannte Lösung weist den Nachteil auf, daß sie einseitig belastet ist, was zumal bei Drehteilen naturgemäß unerwünscht ist. Es verbietet sich hierbei dann auch, die Leitungen unter Zugspannung zu verlegen.The known solution has the disadvantage that it is loaded on one side, especially with turned parts is naturally undesirable. In this case, it is also forbidden to close the cables under tension embarrassed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche, aus einer stationären Führung und einer der statio-/ ) nären Führung gegenüber drehbeweglichen FührungThe invention is based on the object of providing a stationary guide and one of the stationary / ) nary leadership versus rotatable leadership

bestehenden Leitungsführungen so auszugestalten, daß die zumal bei Drehteilen geforderte Ausgewogenheit der Belastung erfüllt wird.to design existing lines so that the balance required, especially for turned parts the load is met.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Führung der eingangs umrissenen Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Drehgestell nebeneinander zwei Umlenkrollen drehbeweglich gelagertThe object is achieved according to the invention with a guide of the type outlined at the beginning, which thereby is characterized in that two pulleys are rotatably mounted next to one another in the bogie

β ·β

t ·t

werden und über den verbleibenden Umfang in regelmäßigen Abständen die äußere Führung bildende Stützrollen für zwei Gruppen von Leitungen übereinstimmender Länge vorgesehen werden, wobei eine Gruppe von Leitungen die innere Führung mehr oder weniger überdeckend um eine der Umlenkrollen herum mehr oder weniger entlang der äußeren Führung verlaufend in einen entlang der äußeren Führung bewegbaren, Bestandteil des Verbraucher-Drehteils bildenden Mitnehmer und die andere gegensinnig verlaufende Gruppe, die innere Führung mehr oder weniger überdeckend, um die andere Umlenkrolle herum mehr oder weniger entlang der äußeren Führung verlaufend, ebenfalls in den Mitnehmer durchhangfrei ausläuft.and over the remaining scope on a regular basis Distances the outer guide forming support rollers for two groups of lines matching Length can be provided, with a group of lines the inner guide longer or more running less overlapping around one of the pulleys, more or less along the outer guide into a component of the consumer rotating part that can be moved along the outer guide forming driver and the other group running in opposite directions, the inner guidance more or less overlapping, running around the other pulley more or less along the outer guide, also runs out into the driver without slack.

{ ) Aus dieser Ausgestaltung resultiert eine ausgewo{) A balanced result results from this arrangement

gene Belastung der Leitungsführung und zwar auch dann, wenn die Leitungen unter Zugspannung stehen. Hierbei ist es in Ausgestaltung dann auch ohne weiteres möglich, zwischen Einspeisung und Mitnehmer einen den Leitungen entsprechenden Verlauf nehmende Zugseile vorzusehen, die die Leitungen selbst entlasten. gene load on the cable routing and that too when the cables are under tension. In this embodiment, it is then also without further possible, following a course corresponding to the lines between the feed and the carrier Provide pulling ropes that relieve the lines themselves.

Weitere konstruktive Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung des Ausführungsbeispieles.Further structural configurations emerge from the subclaims and the description of the embodiment.

In den Rahmen der Erfindung fällt der Austausch der stationären Einspeisung und des drehbeweglichen / Mitnehmers.The exchange of the stationary feed and the rotatable feed falls within the scope of the invention / Driver.

In der Zeichnung ist die Erfindung weitergehend an Hand eines ganz schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is further based on an embodiment example shown very schematically explained. Show it:

Figur 1 die neue Leitungsführung in Draufsicht,Figure 1 the new line routing in plan view,

Figur 2 einen Schnitt nach Linie II - II in Figur 1,Figure 2 is a section along line II - II in Figure 1,

( Figur j5 einen Schnitt nach Linie III - III in(Figure j5 a section along line III - III in

Figur 1.Figure 1.

Mit 11 ist ein stationärer Führungszylinder bezeichnet, der von einem sich auf einer Ringbahn über Laufrollen 211 abstützenden Drehgestell 21 umgeben ist.11 with a stationary guide cylinder is referred to, which is from one on an annular track Is surrounded by rollers 211 supporting bogie 21.

Im Drehgestell 21 sind im Abstand voneinander zwei Umlenkrollen 212, 212* angeordnet sowie regelmäßig über den verbleibenden Umfang des Drehgestells 21 verteilt Stützrollen 215.In the bogie 21 two pulleys 212, 212 * are arranged at a distance from one another as well Support rollers 215 distributed regularly over the remaining circumference of the bogie 21.

Am Umfang des Drehgestells 21 befindet sich der Bestandteil des Drehteils 51 bildende im Sinne des Doppelpfeils A verlagerbare Mitnehmer 511, der über Leitungen 4l ... und 42 ... mit der Einspeisung E im stationären PUhrungszylinder Il verbunden ist.On the circumference of the bogie 21 is the part of the rotating part 51 forming in the sense of Double arrow A displaceable driver 511, the over Lines 4l ... and 42 ... is connected to the feed E in the stationary PUhrungsylinder Il.

Ausgehend von der Einspeisung E im stationären PUhrungszylinder 11 ist die eine Gruppe von Leitungen 4l, 4l* ... um die Umlenkrolle 212 herum sich an den Stützrollen 215 abstützend bis zum Bestandteil des Drehteils 51 bildenden Mitnehmer 511 geführt und in ihm unter Zugspannung (515) fixiert (512). Die andere Gruppe von Leitungen 42, 42' ... gleicher Länge verläuft ausgehend von der Einspeisung E gegenläufig zunächst über den Umfang des Zylinders 11 sodann um die Umlenkrolle 215¹ herum ebenfalls bis zum Mitnehmer 511, in dem auch sie unter Zugspannung (515*) fixiert ist (512^!).Starting from the feed E in the stationary guide cylinder 11, one group of lines 4l, 4l * ... is guided around the deflection roller 212, supporting itself on the support rollers 215, as far as the driver 511 forming part of the rotating part 51 and is under tensile stress in it (515 ) fixed (512). The other group of lines 42, 42 '... of the same length, starting from the feed E, runs in opposite ^{directions, initially over the circumference of the cylinder 11, then around the deflection roller 215 1} also to the driver 511, in which it is also under tension (515 * ) is fixed (512 ^! ).

Die Innere Leitungsführung wird also von der Mantelfläche 111 des stationären Zylinders 11 und die äußere Leitungsführung von den Umlenkrollen 212, 212* und den Stützrollen 213 gebildet.The inner line routing is so from the jacket surface 111 of the stationary cylinder 11 and the outer line routing formed by the pulleys 212, 212 * and the support rollers 213.

Den Leitungen 4l ... und 42 ... entsprechend geführte Zugseile 6l und 62, die unter einer größeren ( )The cables 4l ... and 42 ... correspondingly guided traction cables 6l and 62, which are under a larger ()

Zugspannung (314) stehen, entlasten die Leitungen 41 ... und 42 ... .There are tensile stress (314), the lines 41 ... and 42 ... are relieved.

Der Mitnehmer 311 - und damit das Drehteil 31 ist im Sinne des Doppelpfeiles A entsprechend der Länge der Leitungen 4l ... und 42 ... sowie der Zugseile 6l und 62 verlagerbar. Der Drehbereich ist nach mathematischen Gesetzmäßigkeiten abhängig von den Radien der Pührungsflachen 111, 2l4 undThe driver 311 - and thus the rotating part 31 is in the sense of the double arrow A corresponding to the length of the lines 4l ... and 42 ... as well as the Pull ropes 6l and 62 displaceable. The range of rotation depends on mathematical principles of the radii of the guide surfaces 111, 2l4 and

*■ ' kann bei entsprechender Auslegung einen Bereich von* ■ ' can range from

360⁰ überschreiten.Exceed 360 ⁰ .

Außer der dargestellten, etwa für Drehkrane typischen Anordnung, ist mit angepaßtem Laufwerk auch eine Anordnung mit liegender Drehachse (X) möglich.In addition to the arrangement shown, for example typical for slewing cranes, there is also an adapted drive an arrangement with a horizontal axis of rotation (X) is possible.

Claims

• * Protection claims

1. Guide for itself between a stationary connection and one associated with the stationary connection Leads extending to the consumer rotating part and allowing a limited rotation of the rotating part, consisting of two concentric guides, the inner one of which, with an exit for the pipes provided cylinder is formed

t \ and the outer, of a bogie forming the outer guide on the circumference of which the consumer rotating part is characterized in that two pulleys (212, 212 *) are rotatably mounted next to each other in the bogie (21) and over the remaining circumference at regular intervals Distances the sweeter guide (214) forming support rollers (213) for two groups of lines (4l, 42) of matching length, one of which the inner guide (ill) _ more or less covering around one of the deflectors

roll around more or less along the outer guide (214) into one along the outer one Guide (214) movable, part of the rotating consumer part (31) forming driver (311) and the other, running in opposite directions, the inner guide (111) more or less overlapping around the other Deflection roller around more or less along the

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outer guide (2l4), also runs out into the driver (311) without slack.

2. Guide according to claim 1 characterized by below Lines under tension (41, 42).

3. Guide according to claim 2, characterized by tensile forces acting in the alignment of the lines (4l, 42)

4. Guide according to claims 2 and 3 characterized by acting on the support rollers (213) forming the outer guide (214), the support rollers (213) outward shifting spring elements.

5. Guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the feed (E) and Driver (3H) are provided with pull cables (6l, 62) which follow the course of the lines (4l, 42) are.

6. Guide according to claim 5 characterized by below Ropes under tension (6l, 62).

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7. Guide according to claim 6, characterized in that ,, '

that the side (6l, 62) under one the line |

tension superimposed tensile stress. f