DE7715676U

DE7715676U - Machine tool

Info

Publication number: DE7715676U
Application number: DE19777715676
Authority: DE
Original assignee: Christ Geb. Hoffmann, Ursula, 8543 Hilpoltstein
Filing date: 1977-05-17
Publication date: 1977-10-13

Description

VerkzeugmaschineMachine tool

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere Drehbank, zur Bearbeitung von Serienteilen, die mit einem oder mehreren Bearbeitungsstählen arbeitet.The invention relates to a machine tool, in particular a lathe, for machining serial parts that work with one or more machining steels.

Bei bekannten programmgesteuerten Drehautomaten handelt es sich um teuere und aufwendige Maschinen, deren Einsatz erst rentabel ist, wenn große Serien von Werksstücken zu fertigen sind, an denen mehrere Arbeitsgänge durchzuführen sind. Für solche Werksstücke sind die programmgesteuerten Drehautomaten ausgelegt. Die Programmierung der Arbeitszyklen ist nicht ohne besondere Vorkenntnisse durchzuführen und ist auch dann noch zeitaufwendig. Einzelne Arbeitsstationen solcher Drehautomaten sind nicht dafür vorgesehen, an anderen Maschinen eingesetzt zu werden.Known program-controlled automatic lathes are expensive and complex machines whose use is only profitable is when large series of workpieces are to be produced on which several work steps have to be carried out. The program-controlled automatic lathes are designed for such workpieces. the Programming the work cycles is not without special prior knowledge and is still time-consuming. Individual workstations of such automatic lathes are not in favor intended to be used on other machines.

Es sind auch Vorschubeinheiten marktbekannt, die sich an einerThere are also feed units known on the market that are attached to a

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Werkzeugmaschine festlegen lassen. Dabei ist an einem an der Werkzeugmaschine zu befestigenden Unterschlitten ein Oberschlitten verschieblich gelagert. An dem Oberschlitten lässt sich ein Stahlhalter befestigen. Die zum Vorschub des Stahlhalters notwendige Relativbewegung zwischen Oberschlitten und Unterschlitten wird beispielsweise durch einen Luftzylinder erreicht, der durch einen nachgeschalteten Ölzylinder abgebremst ist. Der Hub des OberSchlittens ist mittels eines Anschlags einstellbar. Der Vorschub wird mittels eines manuell zu betätigenden Steuergliedes eingeschaltet. Beim Erreichen des Anschlags schaltet ein Steuerventil um. Der Oberschlitten geht vou selbst wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Diese Vorschubeinheit gibt keine Möglichkeit, den Stahl nach der Bearbeitung des Werksstücks vor dem Zurückfahren von diesem zu heben.Have the machine tool set. An upper slide is attached to a lower slide to be attached to the machine tool movably mounted. The top slide can be opened Fasten the steel holder. The relative movement between the upper slide and the lower slide necessary to advance the steel holder is achieved, for example, by an air cylinder that is braked by a downstream oil cylinder. The hub of the Upper slide is adjustable by means of a stop. The advance is switched on by means of a manually operated control element. When the stop is reached, a control valve switches around. The top slide itself goes back to its starting position back. This feed unit does not give the possibility to feed the steel after machining the workpiece before Drive back from this lift.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Werkzeugmaschine vorzuschlagen, die einen variablen Einsatz hinsichtlich ihrer Arbeitsstationen und hinsichtlich der zu bearbeitenden Werksstücke erlaubt, wobei die Ausgangsstellung der Arbeitsstationen stufenlos an die zu bearbeitenden Werksstücke anzupassen und der Arbeitszyklus automatisch gesteuert ist.The object of the invention is to propose a machine tool that can be used in a variable manner with regard to its workstations and allowed with regard to the workpieces to be processed, the starting position of the workstations being steplessly adapted to the the workpieces to be processed and the work cycle is controlled automatically.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe dadurch gelöst, daß eine mehrere parallel verlaufende Nuten aufweisende Maschinentischplatte fest zu einem Spindelstock angeordnet ist, daß in wenigstens eine der Nuten ein an einer Trägerplatte einer einen Bearbeitungsstahl tragenden Sohlitteneinheit befestigtos Klemmstück eingeführt undAccording to the invention the above object is achieved in that one several Machine table top having parallel grooves is fixedly arranged to a headstock that in at least one of the grooves is inserted and fastened to a carrier plate of a base unit carrying a machining steel

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in dieser festgeklemmt ist, daß die Trägerplatte der Schlitteneinheit in einem Winkel zur Nut, in der sie festgelegt ist, gegenüber einem Unterschlitten der Schlitteneinheit verschieblieh und mittels eines weiteren Klommstüclcs festlegbar ist und daß ein am Unterschlitten gelagerter Oberschlitten pneumatisch oder hydraulisch gesteuert gegen den Unterschlitten verfahrbar ist.is clamped in this that the carrier plate of the slide unit and at an angle to the groove in which it is fixed, relative to a lower slide of the slide unit can be determined by means of a further Klommstüclcs and that a The upper slide mounted on the lower slide can be moved pneumatically or hydraulically controlled against the lower slide.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere in variablen Einsatzmöglichkeiten, leichter Einstellbarkeit und hoher Genauigkeit der Werkzeugmaschine,The advantages of the invention are in particular in the variable application possibilities, easy adjustability and high accuracy the machine tool,

Je nach den Erfordernissen des zu bearbeitenden Werksstücks werden eine oder mehrere Schlitteneinheiten an der Werkzeugtischplatte festgelegt. Soll nur ein Arbeitsgang, beispielsweise ein Abstechen, durchgeführt werden, ist lediglich eine einzige Schlitteneinheit erforderlich. Weitere, im Betrieb gegebenenfalls vorhandene, Schlitteneinheiten stehen zum Einsatz an anderen Maschinen zur Verfügung. Es lassen sich auch im Betrieb vorhandene ältere Werkzeugmaschinen, deren Betten abgenutzt sind, mit einer Werkzeugtischplatte versehen,, wobei die Nuten der Werkzeugtischplatte parallel zu der vorhandenen Spindel auszurichten sind. Ein Spindelstock kann auch direkt auf dem Werkzeugmaschinentisch angebracht werden.Depending on the requirements of the workpiece to be machined one or more slide units on the tool table top set. If only one operation, for example parting, is to be carried out, only a single slide unit is required necessary. Additional slide units that may be present in the company are used on other machines to disposal. Older machine tools that are in operation and whose beds are worn out can also be used with a Tool table top provided, with the grooves of the tool table top are to be aligned parallel to the existing spindle. A headstock can also be placed directly on the machine tool table be attached.

Die Festlegung einer Schlitteneinheit in der auf ein bestimmtes Werksstück bezogenen Ausgangsstellung ist stufenlos schnell durchzuführen. Hierfür wird die Schlitteneinheit mit ihrem unten anThe definition of a slide unit in the starting position related to a specific workpiece can be carried out continuously and quickly. For this purpose, the slide unit is attached with its bottom

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der Trägerplatte befestigten Klemmetüok in eine passende Nut bis fast an das Werksstück eingeschoben und das Klemmstück wird angezogen* Anschließend kann die seitliche Lage des Oberschilttens durch Verschieben des Unterschlittens gegen die Trägerplatte und Pestziehen des anderen Klommstücks eingestellt werden. Die Ausrichtung ist durch die Klemmstücke gewährleistet. Die Schlitteneinheit steht also schon in ihrer Ausgangsstellung sehr nahe bei dem zu bearbeitenden Werksstück, so daß im Arbeitszyklus keine unnötig weiten Stahlbewegungen erforderlich sind.Klemmetüok attached to the carrier plate in a suitable groove up to almost pushed into the workpiece and the clamping piece is tightened * Then the lateral position of the Oberschilttens can be adjusted by moving the lower slide against the carrier plate and pesting the other piece of clump. The alignment is guaranteed by the clamping pieces. The slide unit is therefore already very close in its starting position the workpiece to be machined, so that no unnecessarily long steel movements are required in the work cycle.

Eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit ergibt sich einerseits dadurch, daß mittels der Klemmstücke die Schlitteneinheit exakt an der Werkzeugtischplatte ausgerichtet ist und dadurch, daß andererseits die beweglichen Teile der Schlitteneinheit kompakt gebaut sind und keine weiten Bewegungen durchführen müssen. Insgesamt hat sich ergeben, daß der Bearbeitungsstahl über viele Arbeitezyklen hinweg bei den einzelnen Werksstücken einer Serie seine Arbeitsstellung mit einer Genauigkeit von weit unter 0,01 mm einnimmt. A high processing accuracy results on the one hand from the fact that by means of the clamping pieces the slide unit is exactly on the Tool table top is aligned and in that, on the other hand, the moving parts of the slide unit are built compactly and do not have to make long movements. Overall, it has been shown that the machining steel over many work cycles takes its working position with an accuracy of well below 0.01 mm for the individual workpieces of a series.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Werkzeugtischplatte zwei Scharen sich senkrecht kreuzender Nuten auf. Der Abstand der Nuten ist dabei vorzugsweise so bemessen, daß im Zusammenwirken mit der möglichen Verschiebung zwischen der Trägerplatte und dem Unterschlitten der an der Schlitteneinheit befestigte Stahl in jede Ausgangsstellung gebracht werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the tool table top two sets of vertically intersecting grooves. The distance between the grooves is preferably dimensioned so that in cooperation with the possible displacement between the carrier plate and the lower slide on the slide unit fortified steel can be brought into any starting position.

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In Weiterbildung der Erfindung weist eines der Klemmstücke, vorzugsweise das an dem Werkzeugmaschinentisch geführte, einen drehbaren Kopf auf. Damit ist es möglich, die Vorsohubrichtung der Schlitteneinheit auch in einem Winkel zwischen 0° und 90 festzulegen.In a further development of the invention, one of the clamping pieces, preferably the one guided on the machine tool table rotatable head on. This makes it possible to adjust the advance direction of the slide unit at an angle between 0 ° and 90 to be determined.

Eine die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine weiterbildende Schlitteneinheit, die einen Arbeitszyklus steuernde Steuerventile, einen XJnterschlitten und einen diesem gegenüber mittels eines Arbeitskolbens verschiebbaren Oberschlitten für einen Stahlhalter aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Stahlhalter am überschütten senkrecht zur Vorschubrichtung verschieblich gelagert und an einer Antriebseinrichtung angeordnet ist, die von dem den Vorschub schaltenden Hauptsteuerventil betätigt ist. Eine derartige Schlitteneinheit führt einen bestimmten Arbeitszyklus automatisch durch. Der Bearbeitungsstahl fährt nach dem Einschalten von selbst in die zuvor eingestellte Position am Werksstück. Nach dem Vorschub wird der Stahl vom Werksstück abgefahren und in dieser abgefahrenen Position zurück in die Ausgangsstellung bewegt. Die Abhebestrecke liegt in der Größenordnung von o,l mm. Damit ist erreicht, daß der Stahl bei der Rückbewegung nicht über die bearbeitete Oberfläche gleitet, wodurch entweder der Stahl oder die Oberfläche beschädigt werden könnte.A slide unit developing the machine tool according to the invention, the control valves that control a working cycle, a sub-slide and one opposite this by means of a Has working piston displaceable upper slide for a steel holder, is characterized in that the steel holder on Overflowing vertically to the feed direction and is arranged on a drive device which is actuated by the main control valve which switches the feed rate. Such a slide unit automatically carries out a specific work cycle. The machining steel moves to the Switches on automatically in the previously set position on the workpiece. After the feed, the steel is withdrawn from the workpiece and moved back to the starting position in this position. The take-off distance is in the order of magnitude of o, l mm. This ensures that the steel does not slide over the machined surface during the return movement, as a result of which either the steel or the surface could be damaged.

Eine derartige Schlitteneinheit ist nicht nur bei erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinen einzusetzen. Sie eignet sich vielmehr auch zum selbständigen Einsatz an anderen Werkzeugmaschinen,Such a slide unit is not only present in the invention To use machine tools. Rather, it is suitable also for independent use on other machine tools,

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insbesondere Drehbänke,especially lathes,

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist der Oberschlitten einen Vorschubzylinder mit Druclckolben auf. Der Vorschubschlitten ist im Unterschlitten verschieblich geführt, während der Druckkolbrn fest mit dem Unterschlitten verbunden ist, und der Vorschubzylinder steht über wenigstens eine Steuerleitung mit der Antriebseinrichtung In Verbindung.In a preferred embodiment of the invention, the top slide a feed cylinder with a pressure piston. The feed slide is slidably guided in the lower slide while the pressure piston is firmly connected to the lower slide, and the feed cylinder is via at least one control line In connection with the drive device.

Die Antriebseinrichtung für den Stahlhalter soll weitestgehend spielfrei arbeiten^ damit der Stahl bei jedem Arbeitszyklus die festgesetzte Position einnimmt. Es ist hierfür vorzugsweise die Antriebseinrichtung von einem Steuerzylinder, einem Steuerkolben und einer Stellspindel gebildet, die einen mit dem Stahlhalter fest verbundenen Anschlagbolzen trägt.The drive device for the steel holder should as far as possible work free of play ^ so that the steel assumes the fixed position in every work cycle. For this purpose it is preferably the Drive device formed by a control cylinder, a control piston and an adjusting spindle, one with the steel holder permanently connected stop bolt carries.

Der Vorschubzylinder arbeitet in Ausgestaltung der Erfindung hydro-pneumatisch, wobei die Pneumatikseite am Hauptsteuox-ventil liegt und die Hydraulikseite mit einer Membran von einem Luftraum getrennt ist, der am Hauptsteuerventil liegt. Zur Steuerung der Vorschubbewegung des Stahlhalters ist es günstig, zwischen Membran und Druckkolben parallel ein Eilgangventil, ein Vorschubregelventil und ein Rückschlagventil einzuschalten. Das Eilgangventil ist wirksam, bis der Stahl am Werksstück anliegt. Danach ist die Vorschubbewegung von dem Regelventil gesteuert. Das Rückstellventil überbrückt die beiden anderen Ventile bei der Rückbewegung des Oberschlittens.In an embodiment of the invention, the feed cylinder works hydro-pneumatically, with the pneumatic side on the main control box valve and the hydraulic side is separated by a membrane from an air space that is located on the main control valve. For controlling For the feed movement of the steel holder, it is advantageous to have a rapid traverse valve, a feed control valve, between the diaphragm and the pressure piston and turn on a check valve. The rapid traverse valve is effective until the steel is in contact with the workpiece. After that the feed movement is controlled by the control valve. The return valve bridges the other two valves during the return movement of the top slide.

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Zur Begrenzung des Vorschubs ist zwischen Oberschlitten und Unterschlitten eine einstellbare Anschlageinrichtung vorgesehen, die auf ein Umschaltventil wirkt, das mit dem Haupt steuerventil verbunden ist. Beim Erreichen des Anschlags wird das Hauptsteuerventil umgeschaltet und der Steuerkolben hebt über die Stellspindel den Stahl vom Werksstück ab. Gleichzeitig ist auch der Luftraum druckbeaufschlagt, so daß über die Membran der Oberschlitten in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird.To limit the feed is between the upper slide and the lower slide an adjustable stop device is provided, which acts on a switching valve that is connected to the main control valve connected is. When the stop is reached, the main control valve is switched over and the control piston lifts over the adjusting spindle the steel from the workpiece. At the same time, the air space is also pressurized, so that the upper slide via the membrane is moved back to its original position.

In bevorzugter Weiterbildung weist jede Schlitteneinheit eine Stelleinrichtung zur vorschubabhängigen Betätigung wenigstens eines Folgesteuerventils auf. Dieses lässt sich mit dem Hauptsteuerventil einer weiteren Schlitteneinheit verbinden, die auf der Maschinentischplatte befestigt ist. Es ist damit möglich, eine vollautomatische Werkzeugmaschine aufzubauen, die verschiedene Arbeitszyklen an einem Werksstück durchführt.In a preferred development, each slide unit has at least one setting device for actuation dependent on the feed of a sequence control valve. This can be connected to the main control valve of a further slide unit that is open the machine table top is attached. It is thus possible to build a fully automatic machine tool that has various Performs work cycles on a workpiece.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung und den Unteransprüchen einzeln oder in Kombination. In der Zeichnung zeigen: Pig. 1 einen Werkzeugmaschinentisch mit drei SchlitteneinheitenFurther advantageous embodiments of the invention emerge from the following description of the drawings and the subclaims individually or in combination. In the drawing show: Pig. 1 a machine tool table with three slide units

und Spindelstock, in Draufsicht, Fig. 2 den Werkzeugmaschinen^ sch im Schnitt längs der Linie II-II nach Fig. I₁ and headstock, in plan view, Fig. 2 the machine tools ^ sch in section along the line II-II according to Fig. I ₁

Fig« 3 ein Klemmstück zwischen Maschinantisch und Schlitteneinheit im Horizontalschnitt,
Fig. k das Klemmstück nach Fig. 3 in Seitenansicht,3 shows a clamping piece between the machine table and the slide unit in horizontal section,
FIG. K shows the clamping piece according to FIG. 3 in a side view,

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Fig. 5 ein alternativ zum Klemmstück nach Fig. 3 einzusetzendes Klemmstück im Horizontalschnitt,FIG. 5 shows an alternative to the clamping piece according to FIG. 3 to be used Clamping piece in horizontal section,

Fig. 6 das Klemmstück nach Fig. 5 in Seitenansicht, Fig. 7 das Klemmstück nach Fig. 5 in Draufsicht, Fig. 8 ein Klemmstück zwischen Trägerplatte und Unterschlitten6 shows the clamping piece according to FIG. 5 in side view, 7 shows the clamping piece according to FIG. 5 in plan view, 8 shows a clamping piece between the carrier plate and the lower slide

der Schlitteneinheit im Horizontalschnitt, Fig. 9 das Klemmstück nach Fig. 8 in Seitenansicht, Fig. 10 eine Spannpratze zur Sicherung der Schlitteneinheit anthe slide unit in horizontal section, FIG. 9 the clamping piece according to FIG. 8 in side view, 10 shows a clamping claw for securing the slide unit

der Maschinentischplatte, in Seitenansicht, Fig. 11 die Spannpratze nach Fig. 10 in Draufsicht, Fig. 12 die Schlitteneinheit im Horizontalschnitt, Fig. 13 die Schlitteneinheit im vertikalen Längsschnitt, Fig. Ik die Schlitteneinheit im vertikalen Querschnitt und Fig. 15 ein Schaltschema der Schlitteneinheit, Fig. l6 eine Steuerstange für ein Folgesteuerventil.of the machine table plate, in side view, FIG. 11, the clamping jaw according to Fig. 10 in plan view, FIG. 12, the carriage unit in a horizontal section, Fig. 13, the carriage unit in a vertical longitudinal section, FIG. Ik the carriage unit in vertical cross section and Fig. 15 is a circuit diagram of the Slide unit, Fig. L6 a control rod for a sequence control valve.

Eine Werkzeugmaschine weist eine ebene Maschinentischplatte auf, in die Längsnuten 2 und Quernuten 3 eingefräst sind. Auf der Maschinentischplatte 1 ist ein Spindelstock k befestigt, dessen Antriebswelle 5 parallel zu den Längsnuten 2 verläuft. Ein in ein Spannfutter 6 eingespanntes Werksstück 7 ist schematisch gezeigt. Unterhalb des Werksstücks ist die Maschinentischplatte 1 mit einem Auswurfloch 8 versehen.A machine tool has a flat machine table top into which longitudinal grooves 2 and transverse grooves 3 are milled. A headstock k , the drive shaft 5 of which runs parallel to the longitudinal grooves 2, is fastened to the machine table top 1. A workpiece 7 clamped in a chuck 6 is shown schematically. The machine table top 1 is provided with an ejection hole 8 below the workpiece.

Die Längsnuten 2 und die Quernuten 3 kreuzen sich exakt im rechten Winkel. Der Abstand zwischen den Nuten liegt in der Größenordnung von etwa 10 cm.The longitudinal grooves 2 and the transverse grooves 3 intersect exactly in the right Angle. The distance between the grooves is on the order of about 10 cm.

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Auf der Maschinentischplatte 1 sind im dargestellten Beispielsfalle drei Schlitteuainheiten 9, 10 und 11 befestigt. Die Schlitteneinheiten 9i 1Of 11 unterscheiden sich praktisch nicht voneinander. Jede Schlitteneinheit trägt einen Bearbeitungsstahl 12, 13 und l4. Anders als bei den Schlitteneinheiten 10 und 11 ist der Bearbeitungsstahl 12 an einem Seitenstahlhalter befestigt. Die Schlitteneinheiten sind mittels Spannpratzen 15 (vgl. Fig. 1, 10 und ll) an der Maschinentischplatte 1 starr befestigt. Die Spannpratzen 15 dienen nicht der Justierung sondern nur der Blockierung der Schlitteneinheiten. Jede Spannpratze besteht aus einem Hebel l6, der einerseits über einen Teller 17 auf der Maschinentischplatte 1 aufliegt und dessen anderes Ende 18 in eine Ausnehmung 19 der Schlitteneinheit eingreift. Durch ein Langloch 20 des Hebels 16 ist eine Schraube 21 gesteckt, die in einen Bolzen 22 geschraubt ist. Der Bolzen 22 sitzt in einer der Nuten 2 oder 3. Er krallt sich durch Festziehen der Schraube 21 an deren Saitenwänden fest. Er ist hierfür mit einer über einem Schlitz 23 gelagerten Kugel Zk versehen. Durch Anziehen einer Schraubmutter 25 wird der Hebel l6 dann festgezogen.In the example shown, three slide units 9, 10 and 11 are attached to the machine table top 1. The slide units 9i 10f 11 practically do not differ from one another. Each slide unit carries a machining steel 12, 13 and 14. In contrast to the slide units 10 and 11, the machining steel 12 is attached to a side steel holder. The slide units are rigidly attached to the machine table top 1 by means of clamping claws 15 (cf. FIGS. 1, 10 and 11). The clamping claws 15 are not used for adjustment but only to block the slide units. Each clamping claw consists of a lever 16 which on the one hand rests on the machine table top 1 via a plate 17 and the other end 18 of which engages in a recess 19 of the slide unit. A screw 21, which is screwed into a bolt 22, is inserted through an elongated hole 20 of the lever 16. The bolt 22 is seated in one of the grooves 2 or 3. By tightening the screw 21, it claws on the string walls. For this purpose, it is provided with a ball Zk mounted over a slot 23. The lever 16 is then tightened by tightening a screw nut 25.

Die Schlitteneinheit ist in einer der Nuten 2 oder 3 mittels eines Klemmstücks 26 geführt. Dieses weist an der einen Seite einen Spreizlappen 27 und den Enden der gegenüberliegenden Seite Anlageflächen 28 auf (vgl. Fig. 3). Ein Klemmstück nach Fig. 3 ist an die Trägerplatte 29 (vgl. Fig. 13 und Ik) der Schlitteneinheiten 9 und 11 angeschraubt. In dem Klemmstück 26 sind keglig zulaufende Schrauben 30 und 3I geführt. Solange keine derThe slide unit is guided in one of the grooves 2 or 3 by means of a clamping piece 26. This has an expansion tab 27 on one side and contact surfaces 28 on the ends of the opposite side (cf. FIG. 3). A clamping piece according to FIG. 3 is screwed onto the carrier plate 29 (cf. FIGS. 13 and Ik) of the slide units 9 and 11. Tapered screws 30 and 3I are guided in the clamping piece 26. As long as none of the

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Schrauben angezogen ist, ist die Schlitteneinheit in der betreffenden Nut verschieblich. Wird eine der Schrauben 30 oder 31 angezogen, dann drückt ihr kegliges Ende gegen Kugeln 32 und 33. Die Kugel 33 spreizt dadurch den Spreizlappen 27 ab, so daß sich dieser und die Anschlagflächen 28 fest an die Nut 2 oder 3 anpressen. Die Schlitteneinheit lässt sich jetzt in Richtung dieser Nut nicht mehr verschieben. Günstig ist, daß das Klemmstück entweder durch Betätigung der Schraube 30 oder der Schraube 31 in der Nut festgezogen werden kann. Das Festziehen der Schlitteneinheit ist dadurch nicht durch andere Schlitteneinheiten behindert.Screws is tightened, the slide unit is in the relevant Slidable groove. If one of the screws 30 or 31 is tightened, its conical end presses against balls 32 and 33. The ball 33 thereby spreads the expansion tab 27 so that the latter and the stop surfaces 28 press firmly against the groove 2 or 3. The slide unit can no longer be moved in the direction of this groove. It is favorable that the clamping piece either by operating screw 30 or screw 31 in the groove can be tightened. The tightening of the slide unit is not hindered by other slide units.

An der Schlitteneinheit 10 ist anstelle eines Klemmstücks 26 nach Fig. 3 ein Klemmstück 32 nach den Figuren 5 bis 7 angebracht. Dieses weist einen Drehteller 33 auf, der unten an der Trägerplatte festgeschraubt ist. Mittels einer Schraube 3k ist der Drehteller 33 am Klemmstück 32 festzuziehen. Der Schraubenkopf ragt in eine Bohrung 35 der Trägerplatte 29.Instead of a clamping element 26 according to FIG. 3, a clamping element 32 according to FIGS. 5 to 7 is attached to the slide unit 10. This has a turntable 33 which is screwed to the bottom of the carrier plate. The rotary plate 33 is to be tightened on the clamping piece 32 by means of a screw 3k. The screw head protrudes into a bore 35 in the carrier plate 29.

Auf der Trägerplatte 29 der Schlitteneinheit 9, 10, 11 ist ein weiteres Klemmstück 36 (vgl. Fig. 8, 9, I3) befestigt. Dieses ragt in eine an einem Unterschlitten 37 der Schlitteneinheit vorgesehene Nut 38. Das Klemmstück 36 (vgl. Fig. 8) weist einen Spreizlappen 39 auf, der über Kugeln kO entweder von einer Schraube kl oder einer Schraube ^2 so abzuspreizen ist, daß der Unterschlitten fest auf der Trägerplatte sitzt. Günstig ist dabei, daß wie bei den Klemmstücken 26 und 32 die Bedienung wahlweise von beiden Seiten der Schlitteneinheit erfolgen kann.A further clamping piece 36 (cf. FIGS. 8, 9, I3) is attached to the carrier plate 29 of the slide unit 9, 10, 11. Into a recess provided on a lower carriage 37 of the carriage unit groove 38. This extends the clamping element 36 (see. Fig. 8) has an expansion tabs 39 which kl via balls kO either a screw or a bolt ^ 2 is be strained so that the Sub-slide is firmly seated on the carrier plate. It is advantageous that, as with the clamping pieces 26 and 32, the operation can optionally take place from both sides of the slide unit.

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Die Grob justierung dor Schlitteneinheiten 9» 1°» H auf der Maschinontiachplatte wird anhand des in Fig. 1 dargestellten Beispiels erläutert:The rough adjustment of the slide units 9 »1 °» H on the Machining plate is illustrated on the basis of that shown in FIG Example explained:

Das Klemmstück 26 der Schlittenelnheit 9 wird in diejenige der Quernuten 3 eingeschoben, die etwa den richtigen Abstand des Stahls 12 vom Werksstück 7 bietet. Die Schlittoneinheit wird dabei soweit in Richtung der Antriebswelle verschoben, daß die zu bearbeitende Oberfläche im seitlichen Verstellbereich (Pfeil B in Fig. 12) des Stahlhalters des Stahls 12 liegt. Eine der Schrauben 30, 31 wird dann festgezogen. Anschließend wird der Unterschlitten 37 längs des Klemmstücks 36 soweit verschoben, daß die zu bearbeitende Oberfläche im Bereich des unten näher beschriebenen Vorschubs liegt. Das Klemmstück 36 wird dann angezogen. Anschließend wird der Unterschlitten durch die Spannpratzen 15 starr befestigt. Dabei kann keine Verstellung erfolgen, da schon die Klemmstücke für einen sicheren Halt sorgen.The clamping piece 26 of the carriage unit 9 is in that of Inserted transverse grooves 3, which provides approximately the correct distance between the steel 12 and the workpiece 7. The sledge unit will shifted so far in the direction of the drive shaft that the surface to be machined is in the lateral adjustment range (arrow B in Fig. 12) of the steel holder of the steel 12 is. One of the screws 30, 31 is then tightened. Then the Lower slide 37 shifted along the clamping piece 36 so far, that the surface to be processed lies in the range of the feed rate described in more detail below. The clamp 36 is then tightened. The lower slide is then rigidly attached by the clamping claws 15. No adjustment can be made here, because the clamping pieces already ensure a secure hold.

Das Klemmstück 36, das an der Trägerplatte 29 der Schlitteneinheit 10 befestigt ist, wird in eine der Nuten 2 oder 3 eingeschoben. Anschließend wird die gewünschte Winkelstellung, beispielsweise mittels eines in eine der Nuten eingelegten Winkels bestimmt. Anschließend wird das Klemmstück 36 an einer der Schrauben 30 oder 31 und die Schraube 32 angezogen. Letzteres ist durch Zurückschieben des UnterSchlittens möglich. Dann wird der Unterschlitten 37 durch Anziehen einer der Schrauben kl oder 42 fixiert. Abschließend wird er mit Spannpratzen 15 gehaltert.The clamping piece 36, which is fastened to the carrier plate 29 of the slide unit 10, is pushed into one of the grooves 2 or 3. The desired angular position is then determined, for example by means of an angle inserted into one of the grooves. The clamping piece 36 is then tightened on one of the screws 30 or 31 and the screw 32. The latter is possible by pushing back the lower slide. Then the sub-slide 37 is fixed by tightening one of the screws kl or 42. Finally, it is held in place with clamping claws 15.

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Die Schlitteneinheit 11, die zum Plandrehen geeignet ist, wird in entsprechender Weise vorjustiert. Sie wird dafür in eine der Längsnuten 2 eingeschoben. Nach dem entsprechenden senkrechten und waagrechten Verschieben und Festziehen der Klemmstücke werden die Spannpratzen 15 angebracht.The carriage unit 11, which is suitable for facing, is pre-adjusted accordingly. She will be in one of the Longitudinal grooves 2 inserted. After moving and tightening the clamping pieces vertically and horizontally the clamping claws 15 attached.

Die Ausbildung der Klemmstücke 26 und 22 mit Spreizlappen 27 und Anlageflächen 28 sichert eine zu den Nuten parallele Fixierung der Schlitteneinheit.The formation of the clamping pieces 26 and 22 with expanding tabs 27 and contact surfaces 28 ensures a fixation parallel to the grooves the slide unit.

An dem Unterschlitten 37 ist mittels Führungsleisten 43 ein Oberschlitten 44 in Richtung des Pfeiles A in Fig. 12 verschieblich gelagert. Zum Antrieb des Oberschlittens 44 ist in diesem ein Vorschubzylinder 45 ausgebildet, in dem ein an einer Kolbenstange 46 befestigter Druckkolben 4-7 geführt ist. Die Kolbenstange 46 ist am Unterschlitten 37 festgelegt. Der Druckkolben 4-7 trennt im Vorschubzylinder 45 eine Luftdruckkammer 48 und eine Öldruckkammer 49 ·An upper slide is attached to the lower slide 37 by means of guide strips 43 44 mounted displaceably in the direction of arrow A in FIG. To drive the upper slide 44 is in this one Feed cylinder 45 is formed in which a pressure piston 4-7 attached to a piston rod 46 is guided. The piston rod 46 is fixed on the lower slide 37. The pressure piston 4-7 separates in the feed cylinder 45 an air pressure chamber 48 and an oil pressure chamber 49 ·

Am Unterschlitten 37 ist ein Hauptsteuerventil 50 angeordnet. Dieses ist ausgangsseitig über eine Bohrung 51 der Kolbenstange 46 mit der Luftdruckkammer 48 und mit einer Steuerleitung 52 verbunden. An einem weiteren Ausgang des Hauptsteuerventils 50 liegt eine weitere Steuerleitung 53·A main control valve 50 is arranged on the lower slide 37. This is on the output side via a bore 51 in the piston rod 46 is connected to the air pressure chamber 48 and to a control line 52. Another control line 53 is connected to a further output of the main control valve 50

Zwischen dem Unterschlitten 37 und dem Oberschlitten 44 ist eine Anschiagseinrichtung vorgesehen. Diese ist von einer schwimmendenBetween the lower slide 37 and the upper slide 44 is a Stop device provided. This one is from a floating one

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• » ♦ * ι • · ♦ · «V * • »♦ * ι • · ♦ ·« V *

Mutter 54, einer in dieser verstellbaren Spindel 55 roi'·³ einem Kopf 56 und einem Anschlag 57 des OberSchlittens 44 gebildet. Dem Kopf 56 1st ein am Unterschlitten 37 angeordnetes Umschaltventil 58 zugeordnet. Duroh die Einstellung der Mutter 54 an der Spindel 55 lässt sich dar Vorschubweg in Riehtung des Pfeiles A festlegen. Am Ende des Vorschubs, wenn der Anschlag 57 gegen die Mutter 5k stößt, betätigt der Kopf 56 das Umschaltventil 58. Dieses wirkt auf einen Steuereingang des Hauptsteuerventils 50 ein.Nut 54, a head 56 and a stop 57 of the upper slide 44 formed in a movable head 55 of this roi '·. ³ A switching valve 58 arranged on the lower slide 37 is assigned to the head 56. During the setting of the nut 54 on the spindle 55, the feed path in the direction of the arrow A can be determined. At the end of the advance, when the stop 57 strikes the nut 5k , the head 56 actuates the switchover valve 58. This acts on a control input of the main control valve 50.

Am Oberschlitten 44 ist ein Stahlhalter 59 gelagert. Die Höhenstellung des Stahlhalters 59 über der Maschinentischplatte 1 ist mittels einer Schraube 60 einstellbar. Der Stahlhalter 59 ist mit einem schwalbenschwanzförmig ausgebildeten Führungsklotz 6l am Oberschlitten 44 in Richtung des Pfeiles B (vgl. Fig. 12) justierbar gelagert. An einer im Führungsklotz 6l geführten Gewindebuchse 62 ist ein Betätigungsarm 63 befestigt. Der eine Teil der Gewindebuchse 62 ist mit einem Rechtsgewinde und der andere Teil mit einem Linksgewinde versehen. In den einen Teil der Gewindebuchse 62 ist eine Gewindespindel 64 und in den anderen Teil eine Gewindespindel 65 eingeschraubt. Die Gewindespindel 64 ist in einen Anschlagbolzen 66 geschraubt und an diesem über einen Messingpuffer 67 mittels einer Stiftschraube 68 festgelegt. Der Anschlagbolzen 66 ist in den Stahlhalter 59 eingeschraubt und ragt mit Anschlagflächen 69 in den Führungsklotz Zwischen den Anschlagflächer 69 und dem Führungsklotz 6l ist ein Spiel vorgesehen, das beispielsweise 0,1 mm beträgt. DiesesA steel holder 59 is mounted on the top slide 44. The height position of the steel holder 59 above the machine table top 1 can be adjusted by means of a screw 60. The steel holder 59 is mounted adjustably in the direction of arrow B (cf. FIG. 12) with a dovetail-shaped guide block 6l on the upper slide 44. An actuating arm 63 is attached to a threaded bushing 62 guided in the guide block 6l. One part of the threaded bushing 62 is provided with a right-hand thread and the other part with a left-hand thread. A threaded spindle 64 is screwed into one part of the threaded bushing 62 and a threaded spindle 65 is screwed into the other part. The threaded spindle 64 is screwed into a stop bolt 66 and is fixed to this via a brass buffer 67 by means of a stud screw 68. The stop bolt 66 is screwed into the steel holder 59 and protrudes with stop surfaces 69 into the guide block. Between the stop surfaces 69 and the guide block 6l there is a play that is 0.1 mm, for example. This

-IA--IA-

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Spiel bestimmt den Weg der Stahlabhebung.Game determines the way of the steel withdrawal.

Die Gewindespindel 65 liegt am Führungsklotz 6l fest. Zur Einstellung oder Nachstellung des Spiels zwischen den Gewindespindeln 6k und 65 und der Gewindebuchse 62 sind diese an ihren äußeren Enden einstellbar. Sie arbeiten nach Art eines Spannschlosses zusammen.The threaded spindle 65 is fixed on the guide block 6l. To set or readjust the play between the threaded spindles 6k and 65 and the threaded bushing 62, these are adjustable at their outer ends. They work together like a turnbuckle.

In dem Führungsklotz 6l sitzt eine Blockierspindel 70» die dann an den Anschlagbolzen 66 angezogen wird, wenn das zur Stahlabhebung vorgesehene Spiel zwischen Anschlagbolzen 66 und Führungsklotz 6l beseitigt werden soll, also keine Stahlabhebung erfolgen soll.In the guide block 6l sits a blocking spindle 70 'which is then tightened to the stop bolt 66 when the play between the stop bolt 66 and the guide block 6l intended for lifting off the steel is to be eliminated, that is to say no steel is to be lifted off.

Zur Justierung des Führungsklotzes 6l bzw. des Stahlhalters 59 (in Richtung des Pfeiles B) ist eine in ein Gewinde 7I des Führungsklotzes und eine im Oberschlitten kk gelagerte Schraubmutter 72 eingeschraubte Differentialspindel 73 vorgesehen. Beide Enden der Differentialspindel 73 sind von außen erreichbar (vgl. Fig.12), so daß deren Einstellung wahlweise von beiden Seiten der Schlitteneinheit vorgenommen werden kann. Das Gewinde 7I und das Gewinde der Schraubmutter 7² bzw. die Gewinde der Differentialspindel 73 sind beispielsweise so bemessen, daß deren Drehung um Ik - bei gelöster Klemmleiste 7^ - eine Verschiebung des Führungsklotzes 6l gegenüber dem Oberschlitten kk um etwa 0,01 mm bringt. To adjust the guide block 6l or the steel holder 59 (in the direction of arrow B), a differential spindle 73 screwed into a thread 7I of the guide block and a screw nut 72 mounted in the top slide kk is provided. Both ends of the differential spindle 73 can be reached from the outside (cf. FIG. 12), so that it can be adjusted optionally from both sides of the slide unit. The thread 7I and the thread of the screw nut 7 ² or the thread of the differential spindle 73 are dimensioned, for example, so that their rotation by Ik - with released terminal strip 7 ^ - brings a displacement of the guide block 6l relative to the top slide kk by about 0.01 mm .

Das freie Ende des Betätigungsarmes 63 liegt in einem U-förmigenThe free end of the actuating arm 63 is in a U-shape

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Gabelteil 751 das an einer Kolbenstange 76 befestigt ist. An der Kolbenstange 76 sitzt ein Steuerkolben 77, der in einem Steuerzylinder 78 geführt ist. In den Steuerzylinder 78 mündet einerseits des Steuerkolbens 77 die Steuerleitung 5² und andererseits des Steuerkolbens 77 die weitere Steuerleitung 53· Zwischen die Steuerleitungen 5² und 53 ist ein Wegeventil 79 geschaltet, mit dem entsprechend der Lage der Schlitteneinheit Links- oder Rechtsabhebung vom Werkstück eingestellt ist.Fork part 751 which is attached to a piston rod 76. A control piston 77, which is guided in a control cylinder 78, is seated on the piston rod 76. In the control cylinder 78, on the one hand, the control piston 77 opens the control line 5 ² and, on the other hand, the control piston 77, the further control line 53. ^{A directional control valve 79 is connected between the control lines 5 2} and 53, with which, depending on the position of the slide unit, the left or right lift-off from the workpiece is set is.

Die Öldruckkammer k-9 liegt über eine Ölleitung 80 an einem Eilgangventil 81 und über eine Ölleitung 82 an einem Vorschubregelventil 83 und einem Rückschlagventil 8^. Über Ölleitungen 85, und 87 sind die Ventile mit einem Ölraum 88 verbunden, der mittels einer Membran 89 von einem Luftraum 90 getrennt ist. Der Luftraum 90 ist an die Steuerleitung 53 angeschlossen.The oil pressure chamber k-9 is connected via an oil line 80 to a rapid traverse valve 81 and via an oil line 82 to a feed control valve 83 and a check valve 8 ^. The valves are connected via oil lines 85 and 87 to an oil space 88 which is separated from an air space 90 by means of a membrane 89. The air space 90 is connected to the control line 53.

Am Eilgangventil 81 ist mittels einer Einstellstange 91 der Schließzeitpunkt in Abhängigkeit vom Vorschub einzustellen. Der Strömungsquerschnitt des Vorschubregelventils 83 lässt sich mit einer Stellschraube 92 bestimmen (vgl. Fig. Ik).On the rapid traverse valve 81, the closing time can be set as a function of the advance by means of an adjusting rod 91. The flow cross-section of the feed control valve 83 can be determined with an adjusting screw 92 (see FIG. Ik) .

Zwischen dem Unterschlitten 37 und dem Oberschlitten kk ist eine Steuerstange 93 (vgl. Fig. l6) angeordnet. Diese arbeitet mit einem Folgesteuerventil 9k zusammen, das im Unterschlitten 37 angeordnet ist.A control rod 93 (cf. FIG. 16) is arranged between the lower slide 37 and the upper slide kk. This works together with a sequence control valve 9k , which is arranged in the lower slide 37.

Weiberhin ist im Unterschlitten 37 ein Rückmeldeventil 95 vorgesehen, das dann schaltet, wenn an sein Steuerglied 96 der Ober-Weiberhin a feedback valve 95 is provided in the lower slide 37, which then switches when the upper-

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schlitten kk anschlägt.carriage kk strikes.

Die beschriebene Schlitteneinheit arbeitet folgendermaßens Das Wegeventil 79 ist so eingestellt, daß bei Druckluftbeaufschlagung der Steuerleitung 52 der Stahlhalter 59 zum Werkstück hin bewegt wird. Die Einstellstange 91 des Eilgangventils 81 wird so eingestellt, daß dieses sperrt, wenn der Stahl kurz vor dem zur Bearbeitung vorgesehenen Werkstück steht. Das Vorschub- ' regelventil 83 ist so eingestellt, daß der Vorschub nach dem Eilgang mit der gewünschten Geschwindigkeit erfolgt. Die Mutter 5h wird auf der Spindel 55 entsprechend der gewünschten Vorschubstrecke eingestellt. Die Höhenlage des Stahlhalters 59 wird mit der Einstellschraube 60 bestimmt. Die Feineinstellung seiner Seitenlage wird mit der Differentialspindel 73 vorgenommen.The carriage unit described operates as follows: Directional valve 79 is set so that when the control line 52 is pressurized with compressed air, the steel holder 59 is moved towards the workpiece. The setting rod 91 of the rapid traverse valve 81 is set so that it locks when the steel is just in front of the workpiece intended for machining. The feed 'control valve 83 is set so that the feed takes place after the rapid traverse at the desired speed. The nut 5h is set on the spindle 55 according to the desired feed distance. The height of the steel holder 59 is determined with the adjusting screw 60. The fine adjustment of its lateral position is carried out with the differential spindle 73.

Nach dieser Voreinstellung, die für in gleicher Weise zu bearbeitende Werksstücke nur einmal vorgenommen werden muß, wird das Hauptsteuerventil 50 eingeschaltet. Dadurch gelangt Druckluft durch die Bohrung 51 in die Luftdruckkammer kB und gleichzeitig In den Steuerzylinder 78. Es verschiebt sich jetzt der Vorschubzylinder k$_t gedämpft durch das Öl in der Öldruckkammer 49. Dieses wird durch das j*zt offene Eilgaiigventil 81 in den Öl- | raum 88 gepresst. Der Oberschlitten kk bewegt sich also schnell zum Werksstück. Gleichzeitig wird der Steuerkolben 77 bewegt, so daß über den Betätigungsarm 63 und die Gewindebuchse 62 die Stellspindel 6k so verschoben wird, daß der Stahl in seine Arbeitsstellung gebracht wird. Der Anschlagbolzen 66 schlägt dabeiAfter this presetting, which only has to be carried out once for workpieces to be machined in the same way, the main control valve 50 is switched on. As a result, compressed air passes through the bore 51 into the air pressure chamber kB and at the same time into the control cylinder 78. The feed cylinder k $ _t is now displaced, dampened by the oil in the oil pressure chamber 49. This is transferred to the oil pressure chamber through the currently open emergency valve 81. | room 88 pressed. The top slide kk therefore moves quickly to the workpiece. At the same time the control piston 77 is moved so that the adjusting spindle 6k is displaced via the actuating arm 63 and the threaded bushing 62 so that the steel is brought into its working position. The stop bolt 66 strikes

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am Führungsklotz 6l an. Es schließt sich dann das Eilgangventil 81, so daß die Strömungsgeschwindigkeit des Öls und damit die Vorschubgeschwindigkeit vom Vorschubregelventil 83 bestimmt ist_Q Das Werkstück wird jetzt in der gewünschten Weise bearbeitet, beispielsweise abgedreht.on the guide block 6l. The rapid traverse valve 81 then closes so that the flow rate of the oil and thus the feed rate is determined by the feed control valve 83 _Q The workpiece is now machined in the desired manner, for example turned.

Während des Vorschubs bewegt sich der Anschlag 57 zur Mutter 54. Sobald er an dieser anschlägt, betätigt der Kopf 56 das Bedienteil des Umschaltventils 58· Dadurch wird das Hauptsteuerventil 50 umgeschaltet. Diese Sehaltstellung ist in Fig. 15 dargestellt. Die Druckluft liegt jetzt an der Steuerleitung 53» so daß der Steuerkolben 77 zurückgedrückt wird, wodurch sich der Stahl vom Werkstück abhebt. Gleichzeitig ist der Luftraum 90 druckbeaufschlagt, so daß das Öl in die Öidruckkammer 49 zurückgedrückt wird. Es fließt dabei über das Rückschlagventil 84. Der Oberschlitten 44 wird in seine Ausgangsstellung zurückgefahren. Sobald er diese erreicht hat, stößt er an das Steuerglied 9^ des Rückmeldeventils 95» das sich dadurch umschaltet. Das vom Rückmeldeventil 95 abgegebene Schaltsignal kann an eine oder mehrere weitere Schlitteneinheiten abgegeben oder zur Abschaltung der Werkzeugmaschine, oder zur Steuerung weiterer Funktionen eingesetzt werden.During the advance, the stop 57 moves towards the nut 54. As soon as it strikes this, the head 56 actuates the operating part of the switching valve 58 · This becomes the main control valve 50 switched. This holding position is shown in FIG. The compressed air is now on the control line 53 »so that the Control piston 77 is pushed back, whereby the steel is lifted from the workpiece. At the same time, the air space 90 is pressurized, so that the oil is pushed back into the oil pressure chamber 49 will. It flows through the check valve 84. The upper slide 44 is moved back into its starting position. As soon as he has reached this, he hits the control member 9 ^ des Feedback valve 95 »which switches over as a result. The switching signal emitted by the feedback valve 95 can be sent to one or more issued further slide units or used to switch off the machine tool, or to control other functions will.

Das Folgesteuerventil 94 wird je nachdem ob eine rechte oder eine linke Feststellschraube 98 einen rechten oder einen linken Federstift 99 arretiert, von einem an den arretierten Federstift 99 anschlagenden Klappglied 100 während des Vorschubs oder derThe sequence control valve 94 is depending on whether a right or a left locking screw 98 locks a right or left spring pin 99, from one to the locked spring pin 99 abutting folding member 100 during the advance or the

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Rückbewegung betätigt (vgl. Fig. l6). Das Ausgangssignal lässt sich, beispielsweise zur Einschaltung des Hauptsteuerventils einer weiteren Schlitteneinheit einsetzen. Es ist damit insgesamt ein vollautomatischer Arbeitsablauf mit mehreren Arbeitszyklen möglich. Beispielsweise lassen sich die Schlitteneinheiten 9, 10 und 11 pneumatisch so verbinden, daß sie ihre Arbeitszyklen nacheinander durchführen. In diesem Falle wird das Rückmeldeventil einer Schlitteneinheit mit dem Hauptsteuerventil der nächsten Schlitteneinheit verbunden. Durch Verbinden des Folgesteuerventils einer Schlitteneinheit mit dem Hauptsteuerventil einer folgenden Schlitteneinheit kann diese ihren Arbeitszyklus schon beginnen, wenn der Arbeitszyklus der vorhergehenden Schlitteneinheit noch nicht beendet ist. Falls größere Zerspanungsleistungen gewünscht sind, lässt sich das Hauptsteuerventil an eine Hydraulikleitung anschließen. Die Steuerung des HauptSteuerventils, des Umschaltventils, des Folgesteuerventils und des Rückmeldeventils kann weiterhin pneumatisch erfolgen. Im Bedarfsfalle kann beispielsweise das Rückmeldeventil auch einen elektrischen Schalter betätigen, der zum Abschalten der Werkzeugmaschine dient.Return movement actuated (see. Fig. L6). The output signal can be used, for example, to switch on the main control valve of a insert another slide unit. Overall, a fully automatic workflow with several work cycles is thus possible. For example, the slide units 9, 10 and 11 can be connected pneumatically so that their work cycles one after the other execute. In this case the feedback valve of one slide unit becomes the main control valve of the next Slide unit connected. By connecting the sequence control valve a slide unit with the main control valve a following The slide unit can already do its work cycle begin when the work cycle of the previous carriage unit has not yet ended. If larger machining capacities are required, the main control valve can be connected to a hydraulic line. The control of the main control valve, the The switching valve, the sequence control valve and the feedback valve can still be done pneumatically. If necessary, for example the feedback valve also actuate an electrical switch that is used to switch off the machine tool.

Günstig wirkt sich auch aus, daß der gesamte Hydraulikteil und auch der Pneumatik teil im Oberschlitten untergebracht ist. Die Zusammenschaltung der einzelnen Schlitteneinheiten kann mit übersichtlichen und im Durchmesser kleinen Pneumatikleitungen erfolgen. It is also beneficial that the entire hydraulic part and also the pneumatic part is housed in the upper slide. the Interconnection of the individual slide units can be clearly arranged and pneumatic lines with a small diameter.

Mit den beschriebenen Schlitteneinheiten wird der Stahl immerWith the described slide units, the steel will always

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I tI t

wieder auf 0,00.1 mm genau in seine Arbeitsstellung gefahren, die von dom Ansohlagbolzen 66 bzw. der Einstellung des Führungsklotzes 6l abhängt. Günstig dabei ist, daß der Anschlag durch seine verdeckte Lage immer saubor xmd staubfrei bleibt. Günstig wirkt sich bei den Vorschubtoleranzen auch aus, daß auch die Mutter 5^- "³^d der Anschlag 57 verdeckt angeordnet sind, die Spindel 35 gegen unerwünschte Verdrehung gesichert ist und der Kopf 56» der die Umschaltung einleitet, einen zusätzlichen Justierring 97 aufweist.moved back to its working position with an accuracy of 0.00.1 mm, which depends on the soleplate bolt 66 and the setting of the guide block 6l. It is beneficial that the stop always remains clean and dust-free due to its concealed position. In terms of feed tolerances, the fact that the nut 5 ^ - " ³ ^ d, the stop 57 are concealed, the spindle 35 is secured against undesired rotation and the head 56", which initiates the switchover, has an additional adjusting ring 97 has a favorable effect on the feed tolerances .

Insgesamt ist eine Serienfertigung also nicht nur automatisch, sondern auch mit unerwartet niedrigen Toleranzen möglich. Es lassen sich durch die Anordnung der jeweils erforderlichen Schlitteneinheiten an der Maschinentischplatte unterschiedlichste Serienteile wirtschaftlich herstellen.All in all, series production is not just automatic, but also possible with unexpectedly low tolerances. Leave it through the arrangement of the required slide units A wide variety of standard parts on the machine table top produce economically.

Die beschriebene Schlitteneinheit bringt durch ihren Aufbau noch weitere Vorteile, Beispielsweise ist eine Luftdurchsetzung des Öls vermieden und ein Nachfüllen einfach möglich. Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere Ausführungsbeispiele, So ist es beispielsweise möglich, ein« oder mehrere Schlitteneinheiten unmittelbar am Spindelstock zu befestigen. Anstelle der fcHihrungsleisten kann auch eine Rollenführung zwischen Oberschlitten und Unterschlitten vorgesehen sein.The carriage unit described has other advantages due to its structure. For example, air penetration of the Avoided oil and easy to refill. Numerous further exemplary embodiments lie within the scope of the invention it is possible, for example, to attach one or more slide units directly to the headstock. Instead of the execution rails A roller guide can also be provided between the upper slide and the lower slide.

Zur Erleichterung der Einstellung sind sämtliche Schrauben, die der Justierung dienen, mit dem gleichen Werkzeug betätigbar.To make setting easier, all the screws used for adjustment can be operated with the same tool.

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Claims

• 1 Hi »· 1

β Κ tr « « « Dβ Κ tr «« «D

Protection claims

1. Machine tool, in particular lathe, for machining serial parts that works with one or more machining steel, characterized in that a machine table top (l) having a plurality of parallel grooves (2, 3) is arranged fixed to a headstock (k), that _{a clamping piece (26 f} 32) attached to a carrier plate (29) of a slide unit (9, 10, 11) carrying a machining steel ( 12, 13, Ik) is inserted into at least one of the Nxites (2, 3) and is clamped therein, that the carrier plate (29) of the slide unit (9 »10, ll) at an angle to the groove (2, 3) in which it is fixed, relative to a lower slide (37) of the slide unit (9, 10, ll) displaceable and by means of a further clamping piece (36) can be fixed and that an upper slide ( kk) mounted on the lower slide (37) is pneumatically or hydraulically controlled against the lower slide.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the machine table top (l) two groups are perpendicular having intersecting grooves (2, 3).

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that that the clamping piece (32) is attached to the support plate (29) with a turntable (33).

4. Machine tool according to one of the preceding claims,

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characterized in that locking screws (30, 31, ifl, the clamping pieces (2o, 32, 36) from both sides of the slide unit are accessible.

5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the lower slide (37) on the machine table top (l) is fixed by means of clamping claws (15) which are clamped in the grooves (2, 3).

6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the headstock (k ) is guided in grooves in the machine table top (l) and attached to it.

7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the feed movement of the machining steels (l2, 13, Ik) takes place parallel to the movement possible between the carrier plate (29) and the lower slide (37).

8. Machine tool, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the steel holder (59) is ^{mounted on the upper slide (^ 2} O so that it can be displaced perpendicular to its feed direction and is arranged on a drive device (62-66 , 77 »78), which is actuated by the main control valve (50) which switches the advance of the upper slide {kk).

9. Machine tool according to claim 8, characterized in that

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that the top slide (44) has a feed cylinder (45) Has the pressure piston (47), the feed cylinder (45) on the lower slide (37) is movably guided, while the pressure piston (47) is firmly connected to the lower slide (37).

10. Machine tool according to claim 8 or 9i, characterized in that that the drive device from a control cylinder (78), a control piston (77) and an adjusting spindle (65) is formed, which is firmly connected to the steel holder (59) Stop bolt (66) carries.

11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the feed cylinder (45) operates hydraulically-pneumatically, the pneumatic side on the main control valve (50) and the hydraulic side with a membrane (89) is separated from an air space (90) connected to the main control valve (50) lies.

12. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable stop device (54 57) between the upper slide (44) and the lower slide (37) is provided which acts on a switching valve (58) which is connected to the main control valve (50).

13. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the slide unit (9, 10, ll)

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at least one control rod (93) for feed-dependent actuation a pole control valve (9 * 0, which in the lower slide (37) is attached.

1 ^ ·. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a feedback valve (95) which responds after the end of the working cycle is provided on the lower slide (37), on whose control member (96) the upper slide (kk) strikes.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the steel holder (59) can be adjusted by means of a guide block (6l) and a differential spindle (73) acting between this and the top slide (kk).

16. Machine tool according to claim 15, characterized in that that the differential spindle (73) is adjustable from both sides of the slide unit (9, 10, ll).

17. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the control rod (93) for the sequence control valve (9k) has a hinged member (100) which can be locked optionally on the right or left.

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