DE7711674U1

DE7711674U1 - DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH STUECKGUETERN, ESPECIALLY PACKAGES, SAECKEN O.DGL.

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Publication number: DE7711674U1
Application number: DE7711674U
Authority: DE
Original assignee: FOERDERTECHNIK HAMBURG HARRY LAESSIG 2000 HAMBURG
Current assignee: FOERDERTECHNIK HAMBURG HARRY LAESSIG 2000 HAMBURG
Priority date: 1977-04-14
Filing date: 1977-04-14
Publication date: 1977-08-04

Description

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PATE NTANWÄLTEFATE NATIONAL LAWYERS

J. RICHTER F. WERDERMANN R. SPLANEMANN dr. B. REITZNERJ. RICHTER F. WERDERMANN R. SPLANEMANN dr. B. REITZNER

DIPL.-ING. DIPL.-INS. CIPL.-ING. DIPL.-CHEM.DIPL.-ING. DIPL.-INS. CIPL.-ING. DIPL.-CHEM.

HAMBURS MÖNCHENHAMBURS MONKS

2GOO HAMBURG 36 12.4.19772GOO HAMBURG 36 April 12th, 1977

NEUER WALL 1O TEL. (O4O) 34 OO 45 34 OO 56 TELE6RAMME: INVENTIUS HAMBURSNEW WALL 1O TEL. (O4O) 34 OO 45 34 OO 56 TELE6RAMME: INVENTIUS HAMBURS

UNSEREAKTE: 2o32-III-3313OUR ACTS: 2o32-III-3313

IHR ZEICHEN:YOUR SIGN:

GebrauchsmusteranmeldungUtility model registration

Firma FÖRDERTECHNIK HAMBURG Harry Lässig, 2ooo Hamburg-SchenefeldFÖRDERTECHNIK HAMBURG Harry Lässig, 2ooo Hamburg-Schenefeld

Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken od.dgl.Device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken od.dgl., bei der die Stückgüter mittels einer Transportbahn auf ein parallel zu dieser angeordnetes Packblech als tlberleitorgan und von diesem lagenweise durch seitliches Ausführen des überleitorganes unter Verwendung einer die Stückgutlage in Position haltenden Rückhalteleiste auf die Palette oder auf die oberste Stückgutlage von bereits auf der Palette liegenden Stüokgutlagen abgelegt werden.The invention relates to a device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like., At the piece goods by means of a transport path on a packing plate arranged parallel to this as a transfer organ and from this layer by layer by laterally executing the transfer organ using a holding the piece goods layer in position Retaining bar on the pallet or on the top layer of piece goods can be deposited by items already lying on the pallet.

Konton! Doutacho Bank AG Homburg (BLZ 20070000) Konto-Nr. 0/10 055 · Pootrctiockanil Hamburu (BLZ 20010020) KoMo-Nr, 202000-201Account! Doutacho Bank AG Homburg (BLZ 20070000) Account no. 0/10 055 Pootrctiockanil Hamburu (BLZ 20010020) KoMo-Nr, 202000-201

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Zum Palettieren von Stückgütern, insbesondere von Paketen, Säcken od.dgl., sind selbsttätig arbeitende Vorrichtungen bekannt, bei denen die Stückgüter je nach Größe und Format gedreht und lagenweise auf die Palette abgelegt werden. Bei einer derartigen Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Paketen oder Säcken werden die Stückgüter mittels eines Transportbandes oder einer Rollenbahn und einer quer zur Förderrichtung verfahrbaren überschubleiste auf ein parallel zum Transportband angeordnetes rückziehbares Packblech übergeleitet und von diesem lagenweise auf die auf einer heb- und senkbaren Bühne befindliche Palette abgeleitet.Automatic devices are used for palletizing piece goods, in particular packages, sacks or the like known, in which the piece goods are rotated depending on size and format and placed in layers on the pallet. at Such a device for loading pallets with packages or sacks, the piece goods are transported by means of a conveyor belt or a roller conveyor and a slide bar that can be moved transversely to the conveying direction on a parallel to the Conveyor belt arranged retractable packing sheet and transferred from this layer by layer to the on a lifting and the pallet located on the lowerable stage.

Bei dieser bekannten Ausführungsform ist es erforderlich, daß für das überleiten einer jeden Lage auf die Palette oder auf bereits auf dieser befindliche Lagen die Palette auf der Palettenbühne angehoben bzw. abgesenkt werden muß. Dies erfordert zusätzliche Antriebseinrichtungen, die in Anpassung an das hohe Gewicht der Palettenladung entsprechend ausgelegt sein müssen.In this known embodiment, it is necessary that for the transfer of each layer on the pallet or on layers already on this the pallet must be raised or lowered on the pallet platform. This requires additional drive devices designed to match the heavy weight of the pallet load must be.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken od.dgl., zu schaffen, mit der in einfacher Weise ein Beladen von Paletten möglich ist und die in ihrer Herstellung wirtschaftlich und kostensparend ist und trotz hoher Leistung raumsparend aufgestellt werden kann.The object of the present invention is to provide a device for loading pallets with piece goods, in particular packages, Sacks or the like. To create with which a loading of pallets is possible in a simple manner and in their production is economical and cost-saving and despite high performance Can be set up to save space.

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Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken od.dgl., bei der die Stückgüter mittels einer Transportbahn auf ein parallel zu dieser angeordnetes Packblech als tiberleitorgan und von diesem lagenweise durch seitliches Ausfah ren des Packbleches unter Verwendung einer die Stückgutlage in Position haltenden Rückhalteleiste auf die Palette oder auf die oberste Stückgutlage von bereits auf der Palette lie genden Stückgutlagen abgelegt werden, vorgeschlagen, die er findungsgemäß in der Weise ausgebildet 1st, daß die Transportbahn als Rollenbahn mit umlaufend angetriebenen, mit ihren Längsachsen quer zur Zulaufrichtung der Stückgüter und unter Ausbildung von Zwischenräumen im Abstand voneinander angeordneten Rollen ausgebildet ist, und daß das im rechten Winkel zur Zulaufrichtung der Stückgüter angeordnete und der Rollenbahn zugeordnete Packblech an seinem der Rollenbahn zugekehrten Ende gabelförmig mit in die Zwischenräume zwischen den Rollenbahnrollen mit in deren dem Packblech zugekehrten stirnseitigen Bereichen angeordneten und nach unten verlaufenden, feststehenden Anschlagblechen einführbaren Tragarmen und in einem unterhalb der Rollenbahn in einem Maschinengestell gehaltenen und mittels einer Antriebseinrichtung heb- und senkbaren, eine der Breite der Rollenbahn gegenüber mehrfache Breite aufweisenden Tragrahmen mittels einer Antriebseinrichtung derart waagerecht verfahrbar ausgebildet ist, daß das Packblech einer etwa rechteckförmigen Kurvenbahn entsprechende und sich wiederholende, aus einem senkrechten Aufwärtshub, einem waage- To solve this problem, a device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like., In which the piece goods by means of a transport path on a packing plate arranged parallel to this as a guide member and from this in layers by lateral Ausfah Ren of the packing plate using a retaining bar that holds the piece goods in position on the pallet or on the uppermost piece of goods layer of piece goods layers already lying on the pallet are proposed, which he is designed according to the invention in such a way that the conveyor belt is driven as a roller conveyor with revolving their longitudinal axes is formed transversely to the feed direction of the piece goods and with the formation of gaps at a distance from one another rollers, and that the packing plate arranged at right angles to the feed direction of the piece goods and assigned to the roller conveyor at its end facing the roller conveyor fork-shaped into the intermediate n spaces between the roller conveyor rollers with fixed stop plates which are arranged in their end areas facing the packing sheet and which run downwards and which can be inserted in a support arms which are held below the roller conveyor in a machine frame and which can be raised and lowered by means of a drive device and which are several times wider than the width of the roller conveyor The support frame is designed to be horizontally movable by means of a drive device in such a way that the packing sheet corresponds to an approximately rectangular curved path and repeats itself from a vertical upward stroke, a horizontal

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rechten Vorlaufschritt bis unterhalb der Rollenbahn_f einem senkrechten Aufwärtshub durch die Rollenbahn bis über diese und einem waagerechten Rücklaufschritt bestehende Bewegung bis zur Anordnung einer Stückgutlage auf dem Packblech durchführt.right forward step to below the roller conveyor _f performs a vertical upward stroke through the roller conveyor up to this and a horizontal return step existing movement to the arrangement of a piece goods layer on the packing sheet.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säkken od.dgl., bei der in einem Maschinengestell eine waagerechte Transportbahn, die als Rollenbahn mit umlaufend angetriebenen, mit ihren Längsachsen quer zur Zulaufrichtung der Stückgüter und unter Ausbildung von Zwischenräumen im Abstand voneinander angeordneten Rollen ausgebildet ist, ein unterhalb der Rollenbahn waagerecht und im rechten Winkel zur Rollenbahn angeordneter, waagerechter, etwa rechteckförmiger Tragrahmen, der in senkrechten Führungen des Maschinengestells geführt uncl mittels einer Antriebseinrichtung heb- und senkbar ist, und ein in dem Tragrahmen mittels einer Antriebseinrichtung in den Bereich der Rollenbahn verfahrbares Packblech mit einem der Rollenbahn zugekehrten, gabelförmig ausgebildeten Abschnitt mit in die Zwischenräume der Rollen der Rollenbahn einfahrbaren Tragarmen und mit einem der Rollenbahn abgewandten, plattenförmigen Abschnitt^ in den die von den Tragarmen gebildete Oberfläche stufenlos übergeht und der in Richtung zu seinem freien Ende etwa keilförmig sich verjüngend ausgebildet ist, angeordnet sind, wobei im Bereich der Stirnseiten der Rollen der Rollenbahn nach unten gerichtete, feststehende Anschlagbleche vorgesehen sind, während der Tragrahmen eine benachbart zur Rollenbahn angeordnete und quer zur Bewegungsrichtung des Pack-The invention also relates to a device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks Or the like., In the case of a horizontal transport path in a machine frame, which is driven as a roller conveyor with revolving, with their longitudinal axes transverse to the feed direction of the piece goods and rollers spaced from one another is formed with the formation of gaps, one below the roller conveyor horizontally and at right angles to the roller conveyor, horizontal, approximately rectangular support frame, the guided in vertical guides of the machine frame uncl can be raised and lowered by means of a drive device, and one in the support frame by means of a drive device into the Area of the roller conveyor with a movable packing sheet with a fork-shaped section facing the roller conveyor Support arms which can be retracted into the spaces between the rollers of the roller conveyor and with a plate-shaped one facing away from the roller conveyor Section ^ into which the surface formed by the support arms merges continuously and that in the direction of its free end is approximately wedge-shaped tapering, are arranged, wherein in the area of the end faces of the rollers of the roller conveyor downwardly directed, fixed stop plates are provided, while the support frame is one adjacent to the roller conveyor arranged and transverse to the direction of movement of the packing

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blechea in dessen Vorschubbahn einschwenkbare Rückhalteleiste trägt und die Antriebseinrichtungen für das Verfahren des Packbleches und für das Heben und Senken des Tragrahmens mit dem Packblech in einer Steuereinrichtung so zusammengeführt sind, daß das Packblech einer etwa rechteckförmlgen Kurvenbahn entsprechende und sich wiederholende, aus einem senkrechten Aufwärtshub, einem waagerechten Vorlaufschritt bis unterhalb der Rollenbahn, einem senkrechten Aufwärtshub durch die Rollenbahn bis über diese und einem senkrechten Rücklaufschritt bestehende Bewegungen bis zur Anordnung einer Stückgutlage auf dem Packblech durchführt.blechea carries retainer bar that can be pivoted into its feed path and the drive devices for the process of the packing sheet and for raising and lowering the support frame with the packing sheet in a control device are that the packing sheet is an approximately rectangular shape Curve path corresponding and repetitive, consisting of a vertical upward stroke, a horizontal forward step to below the roller conveyor, a vertical upward stroke through the roller conveyor to above it and a vertical one Return step carries out existing movements up to the arrangement of a piece goods layer on the packing sheet.

Die Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken od.dgl., ist äußerst einfach ausgebildet und benötigt keine Einrichtungen zum Anheben der Palette mit den auf dieser angeordneten Stückgutlagen. Die Beladevorrichtung ist darüber hinaus kostensparend herzustellen und arbeitet absolut betriebssicher. Darüber hinaus nimmt die Beladevorrichtung wenig Raum in Anspruch. Da das Packblech nur in waagerechter Richtung verfahrbar ist und das Absenken des Tragrahmens mit dem Packblech nur mit dem zusätzlichen Gewicht einer Stückgutlage zu erfolgen hat, sind keine besonders stark ausgebildeten Antriebseinrichtungen erforderlich. Die Verfahrbewegungen des Packbleches und des Tragrahinens können mittels hydraulischer Arbeitszylinder oder druckluftbetriebener Einrichtungen erfolgen.The device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like., Is extremely simple formed and does not require any devices for lifting the pallet with the piece goods layers arranged on it. The loading device can also be produced in a cost-saving manner and is absolutely reliable. In addition, the Loading device takes up little space. Since the packing sheet can only be moved in the horizontal direction and the lowering of the The support frame with the packing sheet only has to be carried out with the additional weight of a piece of cargo, are not particularly strong trained drive devices required. The movements of the packing plate and the support frame can be by means of hydraulic working cylinder or compressed air operated devices.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, Developments of the invention result from the subclaims,

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In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, the object of the invention is shown as an example, namely shows:

Fig. 1 eine aus einem waagerecht verfahrbaren und mittels eines senkrecht verfahrbaren Tragrahmens heb- und senkbaren Packblech und aus einer mit dem Packblech zusammenwirkenden Rollenbahn bestehende Beladevorrichtung für Paletten mit Stückgütern in einer Seitenansicht,Fig. 1 shows one of a horizontally movable and by means of a vertically movable support frame liftable and lowerable packing sheet and from a roller conveyor that interacts with the packing sheet existing loading device for pallets with piece goods in a side view,

Fig. 2 die Vorrichtung in einer Ansicht von oben,2 shows the device in a view from above,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2, jedoch in vergrößerter Wiedergabe,3 shows a vertical section along line III-III in Fig. 2, but in an enlarged reproduction,

Fig. 4 bis 12 verschiedene Arbeitsstellungen des Packbleches, und zwarFig. 4 to 12 different working positions of the packing sheet, namely

das Packblech in seiner Ausgangsstellung,the packing sheet in its starting position,

das unter die Rollenbahn abgesenkte Packblech,the packing sheet lowered under the roller conveyor,

das Packblech mit unter die Rollenbahn gefahrenen Tragarmen,the packing sheet with the support arms moved under the roller conveyor,

das Anheben des Packbleches mit einer Stückgutreihe über die Rollenbahn,lifting the packing sheet with a row of piece goods over the roller conveyor,

das waagerechte Zurückfahren des Packbleches in seine Ausgangsstellung,the horizontal return of the packing sheet to its starting position,

das erneute Absenken des Packbleches,lowering the packing sheet again,

das Unterfahren der Rollenbahn durch waagerechten Vorschub des Packbleches bei gleichzeitiger Stückgutreihenverschiebung auf dem Packblech zu dessen Ende hin,moving under the roller conveyor by horizontally advancing the packing sheet at the same time Piece goods row shift on the packing sheet towards its end,

Fig. 11 das mit einer Stückgutlage versehene Packblech in einer Stellung oberhalb der Palette,11 shows the packing sheet provided with a piece of goods layer in a position above the pallet,

Fig. 12 das Abziehen des Packbleches von der Stückgutlage zu deren überführung auf die Palette und12 shows the removal of the packing sheet from the piece goods layer for transferring it onto the pallet and

Fig.Fig. 44th Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th Fig.Fig. 99 Fig.Fig. IoIo

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Fig. 13 den schematischen Bewegungsablauf des Packbleches, 13 shows the schematic sequence of movements of the packing sheet,

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, Insbesondere Paketen, Säcken od.dgl., aus einem Maschinengestell Io mit senkrechten Standholmen 11,12, 13.14.As Fig. 1 and 2 show, the device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like., from a machine frame Io with vertical uprights 11, 12, 13.14.

Auf dem Maschinengestell ist eine Transportbahn angeordnet, die als Rollenbahn 2o ausgebildet ist. Die mit 21 bezeichneten Rollen der Rollenbahn 2o sind umlaufend angetrieben und unter Ausbildung von Zwischenräumen 22 im Abstand voneinander und freifliegend angeordnet. Die Zulaufrichtung der Stückgüter S erfolgt in Pfeilrichtung X. Der Rollenbahn 2o kann für die Zuführung der Stückgüter eine Zuführbahn 25 vorgeschaltet sein. Im rückwärtigen Endbereich der Rollenbahn 2o ist eine senkrecht und quer zur Zulaufrichtung der Stückgüter stehende Anschlagleiste 26 vorgesehen, die den Einlauf der Stückgüter S begrenzt. Im Bereich dieser Anschlagleiste 26 können Steuerorgane bzw. Fühler u.dgl. vorgesehen sein, die bei Beaufschlagung durch das vorderste Stückgut die Antriebseinrichtung 27 für die Rollen 21 der Rollenbahn 2o abschaltet. Die Rollen 21 sind einendig in einem Gestell 29 gelagert, das mit dem Maschinengestell Io verbunden ist. Die Länge der Rollenbahn 2o entspricht dem mehrfachen der Einzellänge der Stückgüter S, jedoch kann auch die Rollenbahn länger bemessen sein. Die Breite der Rollenbahn 2:o entspricht mindestens der Breite der Stückgüter S, jedochA transport track, which is designed as a roller track 2o, is arranged on the machine frame. The roles labeled 21 of the roller conveyor 2o are driven in a circumferential manner and are arranged so as to be spaced apart from one another and free-floating, with the formation of gaps 22. The feed direction of the piece goods S takes place in the direction of arrow X. The roller conveyor 2o can be preceded by a feed conveyor 25 for feeding the piece goods. In the rear At the end of the roller conveyor 2o, a stop bar 26 is provided that is perpendicular and transverse to the direction in which the piece goods are fed. which limits the entry of the piece goods S. In the area of this stop bar 26 controls or sensors and the like can. be provided, the drive device 27 for the rollers 21 of the roller conveyor when acted upon by the foremost piece goods 2o turns off. The rollers 21 are mounted at one end in a frame 29 which is connected to the machine frame Io is. The length of the roller conveyor 2o corresponds to a multiple of the individual length of the piece goods S, but the The roller conveyor must be longer. The width of the roller conveyor 2: o corresponds at least to the width of the piece goods S, however

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ist es von Vorteil, wenn die Rollenbahn 2o eine größere Breite aufweist, wenn die Stückgüter für eine Verbandstapelung einmal in Längsrichtung und einmal in Querrichtung der Rollenbahn 2o zugeführt werden (Fig. 1).it is advantageous if the roller conveyor 2o has a greater width when the piece goods are to be stacked in a bandage once in the longitudinal direction and once in the transverse direction of the roller conveyor 2o (Fig. 1).

An den Stirnseiten 21a der Rollen 21 der Rollenbahn 2o sind nach unten gerichtete Anschlagbleche 3o vorgesehen, die eine der Höhe des Stückgutes etwa entsprechende Höhe aufweisen und so bemessen sind, daß die öffnungen 22a der Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Rollenbahn 2o nicht beeinträchtigt werden. Diese Anschlagbleche 3o bilden gleichzeitig die Lagerplatten für die Lagerachsen der Rollen 21 und sind so an den Rollen 21 gehalten, daß die Drehbarkeit der Rollen nicht beeinträchtigt wird (Fig. 3). Hierfür können die Rollen 21 auf einzelnen Lagerstäben gehalten sein, die einendig an das Gestell 29 angeschlossen sind, während die anderen Stabenden dann die Anschlagbleche 3o tragen.At the end faces 21a of the rollers 21 of the roller conveyor 2o downwardly directed stop plates 3o are provided, which one the height of the piece goods have approximately the same height and are dimensioned so that the openings 22a of the spaces 22 between the rollers 21 of the roller conveyor 2o are not impaired. This stop plates 3o also form the Bearing plates for the bearing axles of the rollers 21 and are held on the rollers 21 that the rotatability of the rollers is not is affected (Fig. 3). For this purpose, the rollers 21 can be held on individual bearing rods that are attached at one end to the Frame 29 are connected, while the other rod ends then carry the stop plates 3o.

Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist auf der Rollenbahn 2o bereits eine Reihe R an Stückgut S angeordnet. Diese Stückgutreihe R ist gebildet aus drei Stückgütern Sl, S2, S3.As can be seen from FIG. 2, a row R of piece goods S is already arranged on the roller conveyor 2o. This general cargo series R is formed from three piece goods Sl, S2, S3.

In dem Maschinengestell Io ist ferner ein Tragrahmen 4o angeordnet, der etwa rechüeckförmig ausgebildet ist und dessen Längsholme mit 41,42 und dessen Querholme mit 43,44 bezeichnet sind. Die Endbereiche des Tragrahmens 4o sind bei 4oa, 4ob angedeutet. Die Längsholme 41,42 sind als Führungsschienen für ein nachstehend noch näher beschriebenes Packblech 5o ausgebildet. A support frame 4o is also arranged in the machine frame Io, which is approximately rectangular and its Longitudinal bars are denoted by 41,42 and the transverse bars are denoted by 43,44. The end regions of the support frame 4o are indicated at 4oa, 4ob. The longitudinal bars 41, 42 are designed as guide rails for a packing sheet 5o, which will be described in more detail below.

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Dieser Tragrahmen 4o ist in dem Maschinengestell Io unterhalb der Rollenbahn 2o angeordnet und in Pfeilrichtung Xl heb- und senkbar. Hierfür sind die Standholme 11 bis 14 des Maschinengestells Io als Führungsschienen ausgebildet, in denen in der Zeichnung nicht dargestellte Führungsrollen geführt sind, die in den Endbereichen 4oa, 4ob an dem Tragrahmen 4o angeordnet sind. Das senkrechte Verfahren des Tragrahmens 4o erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 45, die als hydraulisch oder druckluftbetriebener Arbeitszylinder ausgebildet sein kann. Auch motorische Antriebe sind verwendbar.This support frame 4o is below in the machine frame Io the roller conveyor 2o arranged and raised and lowered in the direction of arrow Xl. The uprights 11 to 14 of the Machine frame Io designed as guide rails in which guide rollers, not shown in the drawing, are guided are in the end regions 4oa, 4ob on the support frame 4o are arranged. The vertical movement of the support frame 4o takes place by means of a drive device 45, which can be designed as a hydraulic or compressed air-operated working cylinder. Motorized drives can also be used.

Auf der Standfläche für das Maschinengestell Io sind die mit dem Stückgut zu beladenden Paletten P seitlich versetzt zur Rollenbahn 2o angeordnet. Der Tragrahmen 4o ist so ausgebildet und bemessen, daß er mit einem Abschnitt, und zwar mit seinem Endbereich 4ob, unterhalb der Rollenbahn 2o zu liegen kommt, während der andere Abschnitt mit dem Endbereich 4oa des Tragrahmens 4o oberhalb der Palette P liegt (Fig. 1). Darüber hinaus ist die Anordnung und Ausbildung des Tragrahmens 4o so gehalten, daß der Tragrahmen 4o bis in den Bereich der Palette abgesenkt werden kann, so daß in der abgesenkten Stellung die Palette P zwischen den Tragrahmenholmen 41,42 zu liegen kommt.On the stand for the machine frame Io are the with the piece goods to be loaded pallets P arranged laterally offset to the roller conveyor 2o. The support frame 4o is designed in this way and dimensioned that it lies with a section, namely with its end region 4ob, below the roller conveyor 2o comes, while the other section is with the end area 4oa of the support frame 4o above the pallet P (Fig. 1). In addition, the arrangement and design of the support frame 4o is held so that the support frame 4o into the area the pallet can be lowered, so that in the lowered position, the pallet P between the support frame spars 41,42 to come to lie.

In dem Tragrahmen 4o ist ein in waagerechter Richtung verfahrbares Packblech 5o angeordnet. Dieses Packblech 5o weist «inen der Rollenbahn 2o zugekehrten gabelförmigen AbschnittIn the support frame 4o is a movable in the horizontal direction Packing sheet 5o arranged. This packing sheet 5o has a fork-shaped section facing the roller conveyor 2o

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51 mit Tragarmen 52 und einen plattenförmigen Abschnitt 53 an der der Rollenbahn 2o entgegengesetzten Seite auf. Die beiden Endbereiche des Packbleches 5o sind mit 5oa und 5ob bezeichnet. Die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Packbleches; 5o sind derart in einem Abstand voneinander angeordnet, daß die Tragarme in die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Rollenbahn 2o einftihrbar sind. Die Länge der Tragarme 52 entspricht mindestens der Breite der Rollenbahn 2o. Für den Fall, daß breiteres Stückgut zu palettieren ist, ist nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der gabelförmige Abschnitt 51 verlängerbar, insofern, ausgebildet, als die Tragarme 52 teleskopierbare Abschnitte aufweisen, so daß wahlweise ein Verlängern der Tragarme 52 möglich ist.51 with support arms 52 and a plate-shaped section 53 on the side opposite the roller conveyor 2o. the both end regions of the packing plate 5o are denoted by 5oa and 5ob. The support arms 52 of the fork-shaped section 51 of the packing sheet; 5o are arranged at a distance from one another in such a way that the support arms can be inserted into the spaces 22 between the rollers 21 of the roller conveyor 2o. the The length of the support arms 52 corresponds at least to the width of the roller conveyor 2o. In the event that wider piece goods are to be palletized, the fork-shaped section 51 can be extended according to a further embodiment of the invention, insofar as designed as the support arms 52 telescopic sections have, so that optionally an extension of the support arms 52 is possible.

Um das Gewicht einer Stückgutreihe aufnehmen zu können, müssen die Tragarme 52 eine entsprechende Festigkeit aufweisen, was zur Folge hat, daß die Tragarme 52 entsprechend bemessene Querschnitte aufweisen müssen. Um jedoch das Packblech 5o so auszubilden, daß ein müheloses seitliches Abziehen des Packbleches 5o für das überleiten einer Stückgutlage auf die Palette gewährleistet ist, ist der plattenförmig Abschnitt 53 keilförmig sich zum Packblechende 51a verjüngend ausgebildet. Die von den Tragarmen gebildete Oberfläche geht somit stufenlos in die Oberfläche des plattenförmigen Abschnittes 53 des Packbleches 5o über.In order to be able to absorb the weight of a row of piece goods, the support arms 52 must have a corresponding strength, As a result, the support arms 52 must have correspondingly dimensioned cross-sections. However, to the packing sheet 5o so to train that an effortless lateral pulling off of the packing plate 5o is guaranteed for the transfer of a piece goods layer to the pallet, is the plate-shaped section 53 tapering in a wedge shape towards the packing plate end 51a. The surface formed by the support arms thus goes steplessly into the surface of the plate-shaped section 53 of the Packing sheet 5o over.

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Das waagerechte Verfahren des Packbleches 5o in Pfeilrichtung X3 in dem Tragrahmen 4o erfolgt mittels Laufrollen 57a, 59a, die endaeltig an senkrechten Standholmen 56,58 gelagert sind, wobei die Standholme 56,58 unterseitig· in den Endbereichen 5oa, 5ob des Packbleches 5o angeordnet sind (Fig. 1). The horizontal movement of the packing sheet 5o in the direction of arrow X3 in the support frame 4o takes place by means of rollers 57a, 59a, which are permanently mounted on vertical uprights 56, 58, the uprights 56, 58 being arranged on the underside in the end areas 5oa, 5ob of the packing sheet 5o (Fig. 1).

Die Tragarme 52 und die Standholme 58 sind einstückig ausgebildet, wobei die freien Enden der Standholme 58 über einen Querholm 54 miteinander verbunden sein können, damit der gabelförmige Abschnitt 51 eine hohe Festigkeit und somit eine hohe Tragfähigkeit aufweist. Die Enden des Querholmes 54 tragen dann die Laufräder 59,59a. Wesentlich ist jedoch bei dieser Anordnung, daß zwischen den Tragarmen 52 Zwischenräume 54 ausgebildet sind, durch die dann die Rollen 21 der Rollenbahn 2o hindurchglei ten, wenn der gabelförmige Abschnitt 51 im Bereich der Rollen bahn 2o mit seinen Tragarmen 52 durch die Zwischenräume 22 zwi schen den Rollen 21 hindurchgeführt wird. Das Verfahren des Packbleches 5o in dem Tragrahmen 4o erfolgt mittels einer An triebseinrichtung 55, die in gleicher Weise wie die Antriebseinrichtung 45 ausgebildet sein kann. The support arms 52 and the uprights 58 are formed in one piece, the free ends of the uprights 58 being able to be connected to one another via a transverse beam 54 so that the fork-shaped section 51 has a high strength and thus a high load-bearing capacity. The ends of the cross member 54 then carry the running wheels 59, 59a. It is essential in this arrangement, however, that between the support arms 52 spaces 54 are formed through which the rollers 21 of the roller conveyor 2o then slide th when the fork-shaped portion 51 in the area of the roller path 2o with its support arms 52 through the spaces 22 between's the rollers 21 is passed through . The packing sheet 5o is moved in the support frame 4o by means of a drive device 55, which can be designed in the same way as the drive device 45.

Die beiden Antriebseinrichtungen 54,55 sind in einer Steuereinrichtung loo zusammengefaßt, auf die nachstehend noch näher eingegangen wird.The two drive devices 54, 55 are in a control device loo summarized, which will be discussed in more detail below.

Im Endbereich 4oa des Tragrahmens 4o ist ferner eine Rückhalteleiste 6o angelenkt, die aus einem Schwenkarm 61 besteht, an dessen freiem Ende 61a ein Rückhalteblech 66 derart angeordnetIn the end area 4oa of the support frame 4o there is also a retaining strip 6o articulated, which consists of a swivel arm 61, at the free end 61a of which a retaining plate 66 is arranged in this way

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ist, daß, wenn der Schwenkarm 61 eine waagerechte Stellung einnimmt, das Rückhalteblech 66 senkrecht steht. Die Höhe des RUckhaltebleches 66 entspricht etwa der Höhe einer Stück- I gutlage. Die Länge des Schwenkarmes 61 entspricht etwa deris that when the pivot arm 61 assumes a horizontal position, the retaining plate 66 is vertical. The height of the retaining plate 66 corresponds approximately to the height of a piece I good position. The length of the pivot arm 61 corresponds approximately to

Länge des Packbleches 5o. \ Length of the packing sheet 5o. \

Darüber hinaus ist der Schwenkarm 61 der RUckhalteleiste 6o derart zwangsgeführt, daß bei einem Absenken des Tragrahmens 4o in den Bereich der Palette P der Schwenkarm 61 eine waagerechte Stellung einnimmt, um die Stückgutlage zurückzuhalten, wenn das Packblech 5o seitlich herausgezogen wird. Diese Zwangsführung des Schwenkarmes 61 kann mittels einer am Maschinengestell Io befestigten senkrechten Leitschiene 63 erfolgen, die einen oberen, senkrechten Abschnitt 64 aufweist, an den sich ein nach außen seitlich versetzter Abschnitt 65 anschließt. Die beiden Abschnitte 64,65 sind über einen Abschnitt 68 miteinander verbunden, der leichte nach unten geneigt verlaufend ausgebildet ist. Die Gesamtanordnung der Rückhalteleiste 6o ist dabei so getroffen, daß der Schwenkarm 61 der Leitschiene 63 folgen kann. Die Führung des Schwenkarmes 61 in der Leitschiene 63 erfolgt mittels des über den Schwenkpunkt 69 an dem Tragrahmen 4o hinaus verlängerten Abschnitt 61b des Schwenkarmes 61, der mit seinem Ende in der Leitschiene 63 geführt ist (Fig. 1). Im Bereich des Leitschienenabschnittes ist der Abstand zwischen diesem und dem Schwenkpunkt 69 gering, so daß der Schwenkarm 61 eine angehobene Stellung aufweist. Wird der Tragrahmen 4o abgesenkt, so daß der Schwenkpunkt 69In addition, the pivot arm 61 is the retaining strip 6o forcibly guided in such a way that when the support frame 4o is lowered into the area of the pallet P, the pivot arm 61 becomes a horizontal one Assumes position to hold back the piece goods layer when the packing sheet 5o is pulled out to the side. This forced guidance of the swivel arm 61 can take place by means of a vertical guide rail 63 attached to the machine frame Io, which has an upper, vertical section 64, which is followed by a laterally offset section 65 to the outside. The two sections 64, 65 are connected to one another via a section 68, which is slightly inclined downwards is trained. The overall arrangement of the retaining bar 6o is such that the pivot arm 61 of the guardrail 63 can follow. The pivot arm 61 is guided in the guide rail 63 by means of the pivot point 69 the support frame 4o also extended portion 61b of the pivot arm 61, which is guided with its end in the guide rail 63 (Fig. 1). In the area of the guardrail section the distance between this and the pivot point 69 is small, so that the pivot arm 61 has a raised position. If the support frame 4o is lowered so that the pivot point 69

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benachbart zum Leitschienenabschnitt 67 zu liegen kommt, , so ist der Abstand zwischen diesem und dem Schwenkpunkt 69 so bemessen, daß der Schwenkarm 61 eine waagerechte Stellung einnimmt. Die beiden Stellungen der Rückhalteleiste 6o sind in Fig. 11 bei C und D angedeutet.comes to lie adjacent to the guide rail section 67, then the distance between this and the pivot point 69 is dimensioned so that the pivot arm 61 assumes a horizontal position. The two positions of the retaining bar 6o are indicated in FIG. 11 at C and D.

Die Arbeitsweise der Beladevorrichtung wird nachstehend anhand der Beladung von Paletten mit Paketen erläutert:The operation of the loading device is explained below based on the loading of pallets with packages:

über die Zuführbahn 25 werden der Rollenbahn 2o Stückgüter hintereinanderliegend zugeführt, bis auf der Rollenbahn 2o die aus den Paketen Sl, S2, S3 bestehende Paketreihe R angeordnet ist. Liegt diese Paketreihe R auf der Rollenbahn 2o, so wird die weitere Zufuhr von Paketen unterbrochen und die Rollen 21 der Rollenbahn 2o außer Betrieb gesetzt. Die drei Pakete Sl, S2, S3 entsprechen in ihrer Länge der Breite des Packbleches und somit der Länge der Palettenlängskante (Fig. 2). Das Packblech 5o und der Tragrahmen 4o nehmen die in Fig. 4 gezeigte Ausgangsstellung vor der Rollenbahn 2o ein, wobei die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Packbleches 5o der Rollenbahn 2o zugekehrt und etwas oberhalb der Rollen liegen. Die Rückhalteleiste 6o ist dabei hochgeschwenkt.Over the feed track 25 the roller conveyor 2o piece goods one behind the other until the package row R consisting of the packages S1, S2, S3 is arranged on the roller conveyor 2o is. If this row of packages R lies on the roller conveyor 2o, the further supply of packages is interrupted and the Rolls 21 of the roller conveyor 2o put out of operation. The length of the three packets Sl, S2, S3 corresponds to the width of the Packing sheet and thus the length of the longitudinal edge of the pallet (Fig. 2). The packing plate 5o and the support frame 4o take the one shown in FIG Starting position in front of the roller conveyor 2o, the support arms 52 of the fork-shaped section 51 of the packing plate 5o facing the roller conveyor 2o and lying slightly above the rollers. The retaining bar 6o is swiveled up.

Hierauf wird der Tragrahmen 4o mit dem Packblech 5o um etwa die Höhe der Pakete in Pfeilrichtung Y abgesenkt. Die Absenkhöhe richtet sich jeweils nach der Höhe der zu palettierenden Stückgüter (Fig. 5). Danach wird das Packblech 5o in dem Trag-The support frame 4o with the packing plate 5o is then lowered in the direction of arrow Y by approximately the height of the packages. The drop height depends in each case on the height of the piece goods to be palletized (Fig. 5). Then the packing sheet 5o is placed in the

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rahmen 4o in Pfeilrichtung Yl soweit unter die Rollenbahn gefahren, bis der gabelförmige Abschnitt des Packbleches 5o unterhalb der Rollenbahn und unterhalb der Paketreihe R zu liegen kommt (Fig. 6). Damit die Paketreihe R von dem Packblech 5o übernommen werden kann, wird nunmehr der Tragrahmen 4o in Pfeilrichtung Y2 angehoben (Fig. 7). Bei diesem Vorgang greifen die Tragarme 52 des gabelförmigen Abschnittes 51 des Packbleches 5o durch die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Rollenbahn 2o hindurch und werden mit dem Packblech soweit nach oben bewegt, bis die Tragarme 52 die Paketreihe R erfassen und diese auf den Tragarmen zu liegen kommt.frame 4o moved under the roller conveyor in the direction of arrow Yl, until the fork-shaped section of the packing plate 5o below the roller conveyor and below the row of packages R to come lying (Fig. 6). So that the package row R can be taken over by the packing sheet 5o, the support frame is now 4o raised in the direction of arrow Y2 (Fig. 7). During this process, the support arms 52 of the fork-shaped section 51 grip of the packing sheet 5o through the spaces 22 between the rollers 21 of the roller conveyor 2o and are with the packing sheet Moved upwards until the support arms 52 grasp the package row R and this comes to rest on the support arms.

Im Anschluß hieran wird das Packblech 5o in dem Tragrahmen 4o in Pfeilrichtung Y3 in die in Fig. 4 gezeigte Ausgangsstellung zurückgefahren (Fig. 8). Entsprechend dem zu Fig. 5 ausgeführten Vorgang wird nunmehr der Tragrahmen 4o mit dem Packblech 5o und der auf dem Packblech 5o angeordneten Paketreihe R in Pfeilrichtung Y4 soweit abgesenkt, bis das Packblech die in Fig. 5 gezeigte Stellung einnimmt. Der Tragrahmen 4o wird dabei soweit abgesenkt, daß die Paketreihe R unterhalb der von der Rollenbahn 2o gebildeten Ebene zu liegen kommt.Following this, the packing sheet 5o in the support frame 4o is moved in the direction of arrow Y3 into the starting position shown in FIG retracted (Fig. 8). Corresponding to that carried out for FIG The process is now the support frame 4o with the packing sheet 5o and the package row arranged on the packing sheet 5o R lowered in the direction of arrow Y4 until the packing sheet assumes the position shown in FIG. The support frame 4o is lowered so far that the package row R comes to lie below the plane formed by the roller conveyor 2o.

Hierauf wird das Packblech 5o in Pfeilrichtung Y5 vorgefahren, wobei gleichzeitig während der Vorwärtsbewegung des Packbleches die Paketreihe R von den Anschlagblechen 3o an den Stirnseiten 21a der Rollen 21 der Rollenbahn 2o mit der Folge zurückgehalten werden, daß die Paketreihe R soweit zum rückwärtigen Ende desThe packing sheet 5o is then moved forward in the direction of arrow Y5, while at the same time during the forward movement of the packing plate the row of packages R from the stop plates 3o on the front sides 21a of the rollers 21 of the roller conveyor 2o are retained with the result that the row of packages R as far as the rear end of the

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- 15 -- 15 -

Packbleches 5o hin verschoben wird, daß der gabelförmige Abschnitt 51 des Packbleches 5o frei und zur Aufnahme einer erneut auf der Rollenbahn 2o bereitgestellten Paketreihe bereit ist (Fig. 9). Hierauf wird dann der Tragrahmen 4o mit dem Packblech 5o in Pfeilrichtung Y6 angehoben, so daß nach dem Durchfahren der Tragarme 52 durch die Zwischenräume 22 zwischen den Rollen 21 der Rollenbahn 2o die neue Paketreihe Rl auf den Tragrahmen 52 oberhalb der Rollenbahn 2o zu liegen kommt (Fig. lo).Packing plate 5o is moved towards that the fork-shaped section 51 of the packing sheet 5o free and ready to receive a row of packages again provided on the roller conveyor 2o is (Fig. 9). Then the support frame 4o with the packing plate 5o is raised in the direction of arrow Y6, so that after the passage of the support arms 52 through the spaces 22 between the rollers 21 of the roller conveyor 2o the new row of packages Rl comes to rest on the support frame 52 above the roller conveyor 2o (Fig. Lo).

Die vorangehend beschriebenen Hub- und Verfahrbewegungen des Tragrahmens 4o und des Packbleches 5o erfolgen solange, bis auf dem Packblech 5o eine Paketlage SL angeordnet ist. Wie Fig. 11 zeigt, sind auf dem Packblech drei Paketreihen R, Rl und R2 angeordnet.The lifting and displacement movements of the support frame 4o and the packing plate 5o described above take place until a package layer SL is arranged on the packing sheet 5o. As FIG. 11 shows, three rows of packages R, Rl and R2 arranged.

Nach der Erstellung einer Paketlage SL auf dem Packblech 5o wird das Packblech über die zu beladene Palette P in dem Tragrahmen 4o verfahren, der zusammen mit dem Packblech und · der Paketlage SL soweit abgesenkt wird, bis das Packblech 5o oberhalb der zu beladenden Palette oder oberhalb der obersten Paketlage SL zu liegen kommt, wtnn auf der Palette P bereits mehrere Paketlagen angeordnet sind. In dieser Stellung des Packbleches 5o wird die Rückhalteleiste 6o aus der Stellung C in die Stellung D (Fig. 11) abgeschwenkt, so daß das RUckhalteblech 66 der Rückhaltoleiste 6o an der Längsseite der Paketreihe R 2 anliegt (Fig. 11). Hierauf wird das Packblech 5o in Pfeilrichtung Y7 in dem Tragrahmen 4o verfahren, d,h.After the creation of a package layer SL on the packing sheet 5o, the packing sheet is over the pallet P to be loaded in the Move the support frame 4o, which is lowered together with the packing sheet and · the package layer SL until the packing sheet 5o comes to lie above the pallet to be loaded or above the topmost package layer SL, wtnn is already on the pallet P. several package layers are arranged. In this position of the packing sheet 5o, the retaining strip 6o is out of position C pivoted into position D (Fig. 11), so that the retaining plate 66 of the retaining strip 6o on the long side of the Package row R 2 is present (Fig. 11). The packing sheet 5o is then moved in the direction of arrow Y7 in the support frame 4o, i. E.

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aus der Paketlage SL seitlich herausgezogen, so daß die Paketlage SL auf der obersten Paketlaga SLl abgesetzt wird. Die Rückhalteleiste 60 verhindert beim Herausziehen des Packbleches 5o in Pfeilrichtung Y7 ein Verschieben bzw. Mitherausziehen der Paketlage SL, so daß letztlich einwandfreie Stapel auf den Paletten erhalten werden (Fig. 12). Das Packblech 5o wird in der herausgezogenen Stellung durch Anheben des Tragrahmens 4o wieder in seine Ausgangsposition verfahren.laterally pulled out of the package layer SL, so that the package layer SL is deposited on the topmost package layer SLl. the Retaining bar 60 prevents the packing sheet 5o from being displaced or pulled out with it when the packing sheet 5o is pulled out in the direction of arrow Y7 the package layer SL, so that ultimately perfect stacks are obtained on the pallets (Fig. 12). The packing sheet 5o is moved back into its starting position in the pulled-out position by lifting the support frame 4o.

Der Bewegungsablauf des Packbleches 5o und des Tragrahmens 4o für die Erstellung einer Paketlage auf dem Packblech 5o ist gemäß Fig. 13 wie folgt und wird von der Steuereinrichtung loo mittels der Antriebseinrichtung 45 und 55 gesteuert:The sequence of movements of the packing sheet 5o and the support frame 4o for creating a package layer on the packing sheet 5o is 13 as follows and is controlled by the control device loo by means of the drive device 45 and 55:

Von der Ausgangsstellung A macht das Packblech 5o zusammen mit dem Tragrahmen 4o einen Abwärtshub Al, bis das Packblech eine unterhalb der Rollenbahn 2o liegende Ebene erreicht, wobei der Abstand zwischen dem Packblech und der Rollenbahn mindestens der Höhe der zu palettierenden Stückgüter entspricht. An den Abwärtshub Al schließt sich ein waagerechter Vorlaufschritt A2 an, so daß das Packblech 5o mit seinem gabelförmigen Abschnitt 51 unterhalb der Rollenbahn zu liegen kommt. Hierauf erfolgt ein Aufwärtshub A3 mittels des Tragrahmens 4o, wobei die Tragarme 52 des Packbleches 5o zwischen den Rollen 21 der Rollenbahn 2o hindurchgeführt werden, so daß die auf der Rollenbahn 2o bereitgestellte Stückgutreihe auf den Tragarmen des Packbleches 5o aufliegt. Hierauf erfolgtFrom the starting position A, the packing sheet 5o, together with the support frame 4o, makes a downward stroke A1 until the packing sheet reaches a level lying below the roller conveyor 2o, the distance between the packing sheet and the roller conveyor at least corresponds to the height of the piece goods to be palletized. The downward stroke Al is followed by a horizontal one Advance step A2 so that the packing sheet 5o with its fork-shaped Section 51 comes to lie below the roller conveyor. This is followed by an upward stroke A3 by means of the support frame 4o, the support arms 52 of the packing plate 5o being passed between the rollers 21 of the roller conveyor 2o, see above that the piece goods row provided on the roller conveyor 2o rests on the support arms of the packing plate 5o. Thereupon takes place

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dann ein Rücklaufschritt A4 des Packbleches 5o in die Aus-then a return step A4 of the packing sheet 5o into the exit

gangsstellung des Packbleches. Währenddessen wird eine neue Stückgutreihe auf der Rollenbahn 2o bereitgestellt. Von der Ausgangsstellung ausgehend erfolgt dann wieder der Absenkhub Al mit dem sich hieran anschließenden Vorlaufschritt A2, bei gleichzeitiger Zurückhaltung der Stückgutreihe durch die Anschlagbleche 3o an den Stirnseiten der Rollen 21 der Rollenbahn 2o, so daß letztlich die Tragarme unterhalb der Rollenbahn ^_ zu liegen kommen. Im Anschluß an den erfolgenden Aufwärtshub A3 wird die neu auf der Rollenbahn 2o erstellte Stückgutreihe von dem Packblech erfaßt und nach Vollendung des Rücklaufschrittes A4 hat das Packblech wiederum seine Ausgangsstellung erreicht. Dieser Bewegungskreislauf wird solange durchgeführt, bis auf dem Packblech 5o eine Stückgutlage angeordnet ist. Ist dies der Fall, dann wird der Tragrahmen 4o mit dem Fackblech 5o abgesenkt (Abwärtshub B), und zwar bis in den Bereich der Palette bzw. der obersten Stückgutlage auf der Palette. Durch seitliches Abziehen des Packbleches 5o (Abziehschritt Bl) wird unter Zuhilfenahme der Rückhalteleiste 60 die Stückgutlage von dem Packblech 5o auf die Palette bzw. auf die oberste Stückgutlage des Stapels auf der Palette übergeleitet.initial position of the packing sheet. Meanwhile, a new row of piece goods is provided on the roller conveyor 2o. Of the Starting from the starting position, the lowering stroke A1 then takes place again with the subsequent advance step A2, at simultaneous restraint of the piece goods row by the stop plates 3o on the end faces of the rollers 21 of the roller conveyor 2o, so that ultimately the support arms come to lie below the roller conveyor ^ _. Following the subsequent upward stroke A3 the newly created piece goods row on the roller conveyor 2o is detected by the packing plate and after the return step has been completed A4 the packing sheet has again reached its starting position. This cycle of movement is carried out as long as until a piece goods layer is arranged on the packing sheet 5o. If this is the case, then the support frame 4o with the flare plate 5o lowered (downward stroke B), up to the area of the pallet or the top piece of cargo the pallet. By pulling off the packing sheet 5o from the side (pulling off step B1), with the aid of the retaining strip 60 the piece goods layer from the packing sheet 5o onto the pallet or onto the top piece goods layer of the stack on the pallet transferred.

Zur Erhöhung der Arbeitsleistung der Beladevorrichtung kann auch die jeweils zu beladende Palette mittels einer Palettenbühne heb-und senkbar ausgebildet sein, so daß der TragrahmenTo increase the work performance of the loading device can the pallet to be loaded can also be designed so that it can be raised and lowered by means of a pallet platform, so that the support frame

- 18 - ■ ·- 18 - ■ ·

4o für das überleiten der Stückgutlage vom Packblech auf die Palette nicht bis in deren Bereich abgesenkt werden muß, sondern die Palette wird dem Tragrahmen, d.h. dem Packblech dann entgegengefahren.4o for transferring the piece goods layer from the packing sheet to the pallet does not have to be lowered into its area, but the pallet is attached to the support frame, i.e. the Then moved towards the packing sheet.

Die Länge der Tragarme 52 des Packbleches 5o entspricht etwa der Breite der Rollenbahn 2o, die wiederum in ihrer Breite so bemessen ist, daß Stückgüter sowohl in bezug auf ihre Längsrichtung als auch querliegend auf die Rollenbahn gebracht werden können.The length of the support arms 52 of the packing plate 5o corresponds approximately to the width of the roller conveyor 2o, which in turn is in their Width is dimensioned so that piece goods both in relation to their longitudinal direction and transversely on the roller conveyor can be brought.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die vorangehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen. Abweichungen in der Anordnung und Ausbildung des Packbleches 5o in dem Tragrahmen 4o liegen ebenso im Rahmen der Frfindung, wie eine andersartige Ausbildung der Anschlagbleche 3o an den Stirnseiten der Rollen 21 der Rollenbahn 2o. In gleicher Weise kann auch eine andere Anordnung und Ausbildung der Rückhalteleiste 6o vorgesehen sein.The invention is not limited to those described above and embodiments shown in the drawing. Deviations in the arrangement and design of the packing sheet 5o in the support frame 4o are also within the scope of the invention, as is a different design of the stop plates 3o on the end faces of the rollers 21 of the roller conveyor 2o. A different arrangement and training can also be used in the same way the retaining bar 6o be provided.

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Claims

Il. · · · Ml IH ΠΙ · Il »» <· Il «· Il · t · I» I I I '»* Ml I» I I' 'PROTECTION CLAIMS:

1. Device for loading pallets with piece goods, In particular packages / sacks or the like. In which the piece goods by means of a transport path on a parallel to this arranged packing sheet as a transfer organ and from this in layers by extending the side Packing sheet on the pallet or using a retaining strip that holds the piece goods layer in position be deposited on the top piece goods layer of piece goods layers already lying on the pallet, thereby characterized in that the transport track as a roller conveyor (2o) with rotatingly driven, with their longitudinal axes at right angles to the infeed direction of the piece goods (S) and below Formation of gaps (22) spaced apart rollers (51) is formed and that the im arranged at right angles to the upright direction of the piece goods and the packing plate (5o) assigned to the roller conveyor (2o) at its end (51b) facing the roller conveyor (2o) in the form of a fork with in the spaces (22) between the roller conveyor rollers (21) with in their facing the packing plate (5o) Fixed stop plates (3o) arranged on the face side and running downwards insertable support arms (52) and held in one below the roller conveyor (2o) in a machine frame (lo) and by means of a drive device (45) that can be raised and lowered, one of the width of the roller conveyor several times over

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- 2o -

Wide supporting frame (4o) by means of a drive device (55) can be moved horizontally in this way

[Is designed that the packing plate (5o) an approximately

j corresponding and rectangular curved path

ίί repetitive, from a vertical downward stroke (Al),

§ a horizontal advance step (A2) to below

Ik of the roller conveyor (2o), a vertical upward stroke (A3)

I ^ through the roller conveyor (2o) to over this and a waa-

|| fair return step (A4) existing movements

SK 'up to the arrangement of a piece goods layer (SL) on the packing

sheet (5o) carries out.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a horizontal one in a machine frame (lo) Transport track, which is driven as a roller track (2o) with rotating, with its longitudinal axes transverse to the feed direction the piece goods (S) and arranged at a distance from one another with the formation of gaps (22) I rollers (21) is formed, a below the roller

j track (2o) horizontally and at right angles to the roller

\ lane arranged, horizontal, roughly rectangular

1 frame (4o), which is in vertical guides (11,12,13,

14) of the machine frame (lo) and can be raised and lowered by means of a drive device (45), and a in the support frame (4o) by means of a drive device (55) in the area of the roller conveyor (2o) Packing sheet (5o) with one of the roller conveyor (2o) facing,

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21 -

fork-shaped section (51) with in the spaces (22) of the rollers (21) of the roller conveyor (2o) retractable support arms (52) and with one of the roller conveyor facing away, plate-shaped section (53) into which the surface formed by the support arms (52) is stepless and which is designed to taper approximately in the shape of a wedge in the direction of its free end (51a) are that in the area of the end faces of the rollers (21) of the roller conveyor (2o) downward, fixed Stop plates (3o) are provided that the support frame (4o) is arranged adjacent to the roller conveyor (2o) and at right angles to the direction of movement of the packing plate (5o) in its feed path retainer elements (6o) which can be pivoted carries and that the drive devices (45,55) for moving the packing plate (5o) and for lifting and lowering the support frame (4o) are brought together with the packing sheet in a control device (loo) so that that the packing plate (5o) an approximately rectangular curved path corresponding and repetitive from one vertical downward stroke (Al), a horizontal advance step (A2) to below the roller conveyor (2o), a vertical upward stroke (A3) through the roller conveyor to over it and a horizontal return step (A4) carries out existing movements up to the arrangement of a piece goods layer (SL) on the packing sheet (5o).

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagbleche (3o) an den dem Packblech (5o) zugekehrten Stirnseiten (21a) der Rollen (21) bis in den die Rollenbahn (2o) vom Packblech (5o) unterfahrenen Dereich reichend ausgebildet sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the stop plates (3o) to the dem Packing sheet (5o) facing end faces (21a) of the rollers (21) up to the roller conveyor (2o) from the packing sheet (5o) underpassed areas are formed reaching.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenbahn (2o) mindestens eine der Breite der Stückgutreihe entsprechende Breite aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the roller conveyor (2o) has at least one width corresponding to the width of the row of piece goods.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Packblech (5o) eine der Breite der Stückgutreihe entsprechende mehrfache Breite aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the packing plate (5o) is one of the width the piece goods row has corresponding multiple width.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der gabelförmige Abschnitt (51) des Packbleches (5o) mindestens eine der Breite der Stückgutreihe entsprechende Breite aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the fork-shaped section (51) of the packing plate (5o) is at least one of the width of the General cargo row has corresponding width.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet/ daß die Tragarme (52) des gabelförmigen Abschnittes (51) des Packbleches (5o) teleskopartig und in ihren Längen veränderbar ausgebildet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized / that the support arms (52) of the fork-shaped Section (51) of the packing plate (5o) are designed telescopic and variable in their lengths.

7711674 04.OB.777711674 04.OB.77

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the packing plate (5o) on both of its Ends (51a, 51b) has vertical, downwardly directed stand spars (56,58) which at their free ends in the lateral bars (41, 42) of the support frame (4o) designed as guide rails, running wheels (57, 59) carry.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the provided on the support frame (4o) Retaining bar (6o) from an end (4oa) of the support frame (4o) facing away from the roller conveyor (2o) articulated swivel arm (61), which at its free end (61a) is one of the width of the packing plate (5o) Retaining plate (66) having a corresponding length and one corresponding to the length of the packing plate (5o) Having length.

Io. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized characterized in that the articulation end of the pivot arm (61) with the retaining plate (66) in a vertical, fixedly arranged on the machine frame (lo) Guardrail (63) is positively guided and can be moved in a vertical direction from an upper, in the area of the packing plate (5o) lying vertical section (64) and a laterally adjoining this outwardly offset, vertical section (65) consists.

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