DE7416202U

DE7416202U - Built-in lifting and guiding device for degassing vessels or pan lids

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Publication number: DE7416202U
Application number: DE7416202U
Authority: DE
Original assignee: ETEX GmbH
Current assignee: ETEX GmbH
Publication date: 1974-10-31

Description

DR. HEINZ FLDER DR. WOLF-D. FEDERDR. HEINZ FLDER DR. WOLF-D. FEATHER

IAl' ·;^Γ ν·; /JM IRIAl ' ·; ^Γ ν ·; / JM IR

Akte 74-20-111File 74-20-111

30. April 1974April 30, 1974

Dr.F/SiDr.F / Si

Company Etex GmbH, 41 Duisburg 1, Salvatorweq 17

Hebe- und Führungsvorrichtung für Entgasungsgefäße oder Pf annendecJcel. Lifting and guiding device for degassing vessels or Pf annendecJcel.

Gegenstand der Neuerung ist eine Hebe- und Führungsvorrichtung für Entgasungsgefäße oder Pfannendeckel. Bei der Stahlherstellung müssen Entgasungsgefäße, die in die in der Pfanne befindliche Schmelze eingetaucht werden, und Pfannendeckel gehoben und gesenkt werden, wobei die Bewegung dieser viele Tonnen schweren Gegenstände bei Hubhöhen von mehreren Metern exakt beherrscht werden muß. Es ist bekannt, zum Heben und Senken der Entgasungsgefäße eine Hebeeinrichtung zu verwenden, wobei das EntgasungsgefMß am einen Ende des Hebels hängt und die Mitte des Hebels hydraulisch gehoben wird. Diese bekannten Anordnungen haben den Nachteil, daß im Hinblick auf das große zu hebende Gewicht eine sehr starke Konstruktion des auf Biegung w beanspruchten Hebels erforderlich ist, und daß beim Versagen der Hydraulik der Hebel mit der daran hängenden Last in seine tiefste Stellung herabsinkt oder gar herabfällt.The object of the innovation is a lifting and guiding device for degassing vessels or pan lids. In steel production degassing vessels, which are immersed in the melt in the ladle, and ladle lids must be used can be raised and lowered, with the movement of these many tons of heavy objects at lifting heights of several meters must be mastered exactly. It is known to use a lifting device to raise and lower the degassing vessels, the degassing vessel hanging from one end of the lever and the center of the lever is raised hydraulically. These known arrangements have the disadvantage that in view of the large too lifting weight, a very strong construction of the lever subjected to bending w is required, and that in the event of failure the hydraulics of the lever with the load attached to it sinks to its lowest position or even falls down.

Beim Gegenstand der Neuerung werden diese Nachteile vermieden und eine verhältnismäßig leichte Konstruktion dadurch geschaffen, daß eine Verfahrbühne, an der das Gefäß bzw. derWith the subject of the innovation, these disadvantages are avoided and a relatively lightweight construction created in that a moving platform on which the vessel or the

Zugmittel, wie Ffannendeckel hängt, durcn/Seile oder Ketten, die über an einem Gestell angeordnete Rollen geführt sind, mit einem Gegengewicht verbunden, durch Rollen an senkrechten Stützen des Gestells geführt und durch einen Antriebsmotor bewegbarTraction means, such as the fan cover, are suspended by ropes or chains that are attached to Rollers arranged on a frame are guided, connected to a counterweight, by rolling on vertical supports of the frame and can be moved by a drive motor

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ist. Das Gestell besteht zweckmäßig aus vier senkrechten Stützen, wobei die Rollen der Verfahrbühne an den der Verfahrbühne zugewendeten Stützen geführt sind. Um sicherzustellen, daß beim Versaqen der Anfcrrfiebsvor richtung das En t σ .».«=■. ι η η:".n^f Hf?is. The frame expediently consists of four vertical supports, the rollers of the moving platform being guided on the supports facing the moving platform. To ensure that when the drive device fails, the En t σ. ».« = ■. ι η η : ".n ^ f Hf?

oder der Pfannendeckel nicht in die tiefste Lage herabsinkt, kann das Gewicht des Gegengewichtes größer sein, als das Gesamtgewicht von Verfahrbühne und Gefäß bzw. Deckel zusammen, so daß beim Versagen der Antriebsvorrichtung die Verfahrbühne mit dem Entgasungsgefäß bzw. dem Deckel in ihre höchste Lage bewegt wird. Als Antriebsmotor dient zweckmäßig ein Hydraulikmotor, der an der Rückseite des Gestells angebracht, das Gegengewicht hebt und senkt. Zu diesem Zweck kann der Hydraulikmotor aus mindestens einem senkrecht stehend über dem Gegengewicht angeordneten Zylinder und mindestens einem im Zylinder beweglichen Kolben, der mit dem Gegengewicht durch Zugmittel verbunden ist, bestehen. Da das Gewicht von Verfahrbühne und Gefäß bzw. Deckel durch das Gegengewicht kompensiert ist, hat der Antriebsmotor an sich nur Reibungskräfte zu überwinden, sowie das Gewicht, um das das Gegengewicht schwerer ist als das Gesamtgewicht von Verfahrbühne und Gefäß bzw. Deckel. Um aber auch Ausbesserungsarbeiten am G€;fäß durchführen oder Gefäßteile auswechseln zu können, besitzt der Antriebsmotor (Hydraulikzylinder) zweckmäßig eine solche Zugkraft, daß er die Differenz zwischen Gegengewicht und dem verbliebenen Gefäßoder Deckelgewicht nach Abbau von Gefäßteilen, zu heben vermag.or the pan lid does not sink into the lowest position, the weight of the counterweight can be greater than that Total weight of the moving platform and vessel or cover together, so that if the drive device fails, the moving platform is moved to its highest position with the degassing vessel or the lid. A hydraulic motor is expediently used as the drive motor, which is attached to the back of the frame, raises and lowers the counterweight. For this purpose, the hydraulic motor of at least one cylinder arranged vertically above the counterweight and at least one movable in the cylinder Piston, which is connected to the counterweight by traction means, exist. Since the weight of the moving platform and If the vessel or lid is compensated by the counterweight, the drive motor itself only has to overcome frictional forces. and the weight by which the counterweight is heavier than the total weight of the moving platform and vessel or cover. Around but also carry out repair work on the vessel or vessel parts To be able to replace, the drive motor (hydraulic cylinder) expediently has such a tensile force that it the difference between the counterweight and the remaining weight of the vessel or lid after parts of the vessel have been dismantled.

In der oberen Stellung der Verfahrbühne ruht das Gegengewicht auf einer Konsole, so daß ein Gefäß bzw. Deckelwechsel möglich ist. Soll das Gefäß bzw. der Deckel in der unteren Stellung gewechsel werden, so muß entweder durch eine Hilfskonstruktion oder auf andere Weise das Gegengewicht in der oberen Stellung arretiert werden. Um sicherstellen zu können, daß die Zugmittel (Ketten, Seile usw.) selbst bei unterschiedlicher Längendehnung gleichmäßig belastet werden, sind die Zugmittel mindestens an ihrem einen Ende über zweiarmige Hebel jr.it der Vsrfahrbühne bzw. snit dem Gegengewicht derart verbunden, daß die Zugmittel^ an den beiden äußeren Hebelenden befestigtIn the upper position of the moving platform, the counterweight rests on a console so that a vessel or lid can be changed is possible. If the vessel or the lid is to be changed in the lower position, an auxiliary construction must either be used or the counterweight can be locked in the upper position in some other way. To be able to ensure that the traction means (chains, ropes, etc.) are evenly loaded even with different elongation, the traction means at least at one end via two-armed levers jr.it the Vsrfahrbühne or snit the counterweight so connected, that the traction means ^ attached to the two outer lever ends

und die Hebelmitte mit der Verfahrbühne bzw. mit dem Gegengewicht verbunden sind. Bei Verwendung von vier Zugmitteln können je zwei Zugmittel an einem zweiarmigen Hebel befestigt und die Drehpunkte dieser Hebel über einen weiteren zweiarmigen Hebel an der Yerf shrbijhne b?-w. dem Geqenqewicht befestigt sein.and the center of the lever is connected to the moving platform or to the counterweight. When using four traction devices each two traction devices can be attached to a two-armed lever and the pivot points of these levers via another two-armed lever Lever at the Yerf shrbijhne b? -W. attached to the counterweight be.

Ein Ausführungsbeispiel der neuen Vorrichtung ist i:n dan Abbildungen dargestellt.One embodiment of the new device is i: n dan Illustrations shown.

Abb. 1 zeigt die Vorrichtung in Vorderansicht,Fig. 1 shows the device in front view,

Abb. 2 die gleiche Vorrichtung in Seitenansicht,Fig. 2 the same device in side view,

Abb. 3 die Zugmittelbefestigung für zwei Lastmittel,Fig. 3 the traction device attachment for two load devices,

Abb. 4 die Zugmittelbefestigung für vier Lastmittel.Fig. 4 the traction device attachment for four load devices.

Das Gestell besteht aus den vorderen Stützen 1, den hinteren Stützen 2 und den Querträgern 3, die nach vorne und hinten über die senkrechten Stützen herausragen. An den Querträgern 3 sind Rollen 4 angebracht, über die -He Zugmittel S, die Seile oder Ketten sein können, geführt sind. An der Vorderseite hängt an den Zugmitteln eine Verfahrbühne 6, die mit einem Schlitten verbunden ist, der durch Rollen 7 an Schienen 8 geführt ist, die an den vorderen Stützen 1 angebracht sind. An der Verfahrbühne hängt das Entgasungsgefäß 10. Die Verfahrbühne kann zur Aufnahme der Vakuumeinrxchtung oder anderer Bedienungseinrichtungen und zur Durchführung von Arbeiten mit einer zweiten Arbeitsbühne 11 verbunden sein, die an der Bewegung der Verfahrbühne 6 teilnimmt. An der Rückseite des Gestells hängt an den Seilen oder Ketten ein Gegengewicht 12, das um etwa 10 t schwerer ist als das Gesamtgewicht der Verfahrbühne 6 mit Entgasungsgefäß 10 und Arbeitsbühne 11. Im Hinblick auf die großen von den Zugmitteln zu tragenden Gewichte, die 100 bis 200 t betragen, sind an jeder Seite zwei Zugmittel vorgesehen.The frame consists of the front supports 1, the rear supports 2 and the cross members 3, which protrude forwards and backwards over the vertical supports. On the cross members 3 rollers 4 are attached, over the -He traction means S, which can be ropes or chains, are guided. At the front, a moving platform 6, which is connected to a slide, which is guided by rollers 7 on rails 8 which are attached to the front supports 1, hangs on the traction means. The degassing vessel 10 hangs on the moving platform. The moving platform can be connected to a second working platform 11, which takes part in the movement of the moving platform 6, to accommodate the vacuum device or other operating devices and to carry out work. At the rear of the frame hangs a counterweight 12 on the ropes or chains, which is about 10 t heavier than the total weight of the moving platform 6 with degassing vessel 10 and working platform 11. With regard to the large weights to be borne by the traction means, the 100 to 200 t, two traction devices are provided on each side.

Damit bei mehreren Zugmitteln die Belastung gleichmäßig auf die Zugmittel verteiJt wird, und Längenunterschiede und bei Ketten der ?oi*'gorialeffekt ausgeglichen wird- können, wie in Abb. 3 dargestellt, je zwei einander benachbarte Zug-So that with several traction means the load is evenly distributed over the traction means, and length differences and with Chains of the? Oi * 'gorialeffekt is balanced- as can shown in Fig. 3, two adjacent traction

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mittel 5 an einem zweiarmigen Hebel 16 befestigt sein, dessen mittlerer Drehpunkt 17 entweder an der Verfahrbühne oder am Gegengewicht angeordnet ist. Abb. 4 zeigt ein Ausfuhrungsbeispiel, bei dem vier Ketten 5 zueinander parallel angeordnet sind. Je zwei einander benachbarte Ketten greifen wieder an den Enden eines Zweiarmigen Hebels 16 an. Die mittleren Drehpunkte 17 dieser Hebel sind wieder an den beiden Enden eines zweiarmigen Hebels 18 angeordnet, dessen mittlerer Drehpunkt 19 mit der Verfahrbühne bzw. dem Gegengewicht verbunden ist.means 5 be attached to a two-armed lever 16, whose central pivot point 17 is arranged either on the moving platform or on the counterweight. Fig. 4 shows an exemplary embodiment, in which four chains 5 are arranged parallel to one another. Every two adjacent chains attack again the ends of a two-armed lever 16. The middle pivot points 17 of these levers are again arranged at the two ends of a two-armed lever 18, whose central pivot point 19 is connected to the moving platform or the counterweight.

Als Antriebsmotor ist über dem Gegengewicht ein senkrechtetehender Hydraulikzylinder 13 angeordnet, dessen Kolben mit dem Gegen gewicht durch eine Zugstange 14 verbunden ist. Dieser Hydraulikmotor ist so bemessen, daß er Gegengewicht 12 auch dann zu heben vermag, wenn an der Verfahrbühne 6 kein Entgasungsgefäß 10 hängt. Auf diese Weise ist es möglich, die Verfahrbühne in ihre tiefste Stellung zu bringen und du^ch den Hydraul ik?notor in dieser Stellung zu halten, wenn das Entgasunus- i gefäß zu Reparaturarbeiten abgenommen oder gegen ein neues jThe drive motor is a vertical one above the counterweight Hydraulic cylinder 13 arranged, the piston with the counter weight is connected by a tie rod 14. This hydraulic motor is dimensioned so that it counterweight 12 even then able to lift when no degassing vessel 10 is hanging on the moving platform 6. In this way it is possible to use the moving platform to bring it to its lowest position and thou ^ ch the hydraulic ik? notor to hold in this position when the degassing i vessel removed for repair work or a new one j

weil Gefäß ausgetauscht wird. Sin Versagen des Hydraulikmotors, etwa/ infiolgjie Stromausfalls keine Druckflüssigkeit zur Verfügung steht, hat zur Folge, daß die Verfahrbühne 6 in ihre oberste Stellung gebracht wird, wobei sich das Gegengewicht 12 in seine tiefste Stellung absenkt, in der es auf einer Konsol»; 15 ruht. Dadurch ist erreicht, daß es völlig ausgeschlossen ist, daß bei einer Betriebsstörung das Entgasungsgefäß etwa in die Pfanne mit flüssigem Stahl sinkt und aus diesem nicht mehr herausgehoben werden kann. Auch andere Unfälle, die durch sin ungewolltes Absenken der Verfahrbühne mit Entgasungsgefäß entstehen könnten, sind ausgeschlossen. Die Verfahrbühne 6 ir.it dem Entgasungsgefäß 10 ist durch die Rollen 7 genau geführt, so daß das Entjasungsgefäß auch keine ungewollten seitlichen Bewegungen ausführen kann. Die Hubhöhe beträgt etwa 5 bis 6 m, so daß bei hochgefahrener Verfahrbühne auf einem vor dem Gestell vorbeiführenden Gleis die Pfanne mit dem flüssigen Stahl unter das Entgasungsgefäß gefahren und daraufhin das Entgasungsgefäß in die Pfanne abgesenkt und die Entgasung vorgenommen werden kanhbecause the vessel is exchanged. Sin failure of the hydraulic motor, approximately / infiolgjie power failure no hydraulic fluid available stands, has the consequence that the platform 6 is brought into its uppermost position, the counterweight 12 in its lowest position in which it is lowered on a console »; 15 rests. This ensures that it is completely excluded that the degassing vessel in the event of a malfunction The pan with liquid steel sinks and can no longer be lifted out of it. Also other accidents that are caused by sin unintentional lowering of the moving platform with degassing vessel are excluded. The moving platform 6 ir.it dem The degassing vessel 10 is precisely guided by the rollers 7, so that the degassing vessel also does not have any undesired lateral movements can perform. The lifting height is about 5 to 6 m, so that when the moving platform is raised on a platform passing in front of the frame Track moved the pan with the liquid steel under the degassing vessel and then the degassing vessel lowered into the pan and degassing can be carried out

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Ein weitere. Vorteil besteht darin, daß sowohl die vorderen Stützen 1 als auch die hinteren Stützen 2 in solchem Abstand voneinander angeordnet werden können, daß auch quer zu dem am Gestell vorbeiführenden Gleis ein unter dem Gestell hindurchführendes Gleis vorgesehen werden kann. In diesem Fall kann., wie dargestellt, sich die Konsole 15 in 5 bis 6 m Höhe befinden, so daß bei angehobenem Entgasungegefäß für eine Durchfahrt die erforderliche lichte Höhe zur Verfügung steht.Another. The advantage is that both the front Supports 1 and the rear supports 2 can be arranged at such a distance from each other that also transversely to the a track passing under the frame Track can be provided. In this case, as shown, the console 15 can be at a height of 5 to 6 m are located, so that when the degassing vessel is raised for a Passage the required clearance is available.

Schützensprüche - 6 - Sagittarius sayings - 6 -

Claims

- 6 protection claims

1. Lifting and guiding device for degassing vessels or pan lids, characterized in that a moving platform (6) on which the degassing vessel (10) or the cover hangs by means of traction means (5), such as ropes or chains, which are attached to a frame (1, 2, 3) arranged rollers (4) are guided, connected to a counterweight (12), guided by rollers (8) on vertical supports (1) of the frame and can be moved by a drive motor (13}.

2. lifting and guiding device according to claim 1, characterized in that the frame consists of four vertical posts (1, 2) and the rollers (8) of the Verfahrbühne (6) are performed on the Verfahrbühne facing supports (1).

3. lifting and guiding device according to claim 1 or 2, characterized it GEK nzeichnet that the traction means are connected to one end via a two-armed lever (16) with the Verfahrbühne (6) or with the counterweight (12) (5) at least at its .

4. lifting and guiding device according to claim 3, dadurc h g ekennzeichnet that secured using four pulling means (5) for each two of »» INEM two-armed lever (16) and the pivots (17) of the lever via a further two-armed lever (18 ) are attached to the moving platform (6) or the counterweight (12).

5. Lifting and guiding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the weight of the counterweight (12) is greater than the total weight of the moving platform (6) and vessel (10) or cover.

6. Lifting and guiding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a hydraulic motor (13) which raises or lowers the counterweight (12) is used as the drive motor.

Ί. Lifting and guiding device according to claim 6, characterized in that the hydraulic motor consists of at least one cylinder (13) arranged vertically above the counterweight (12) and at least one piston movable in the cylinder which is connected to the counterweight (12) by a traction means (14) is connected, exists.

8. Lifting and guiding device according to claim 6 or 7, characterized in that the drive motor (13) has such a tensile force that it also verrrag to lift the counterweight (12) when from the vessel (10) or the lid j replaceable parts are removed.

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