DE744651C

DE744651C - Control for the table of milling machines with separate milling and feed motor

Info

Publication number: DE744651C
Application number: DEA84313D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Staffel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1937-09-25
Filing date: 1937-09-25
Publication date: 1944-01-21

Description

Steuerung für den Tisch von Fräsmaschinen mit getrenntem Fräs- und Vorschubmotor Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für den Tisch von Fräsmaschinen mit je einem- Elektromotor zum Antrieb des Fräsers und des Frästisches 'sowie einer elektromagnetisch gesteuerten Kupplung zur Einschaltung des Eilgangs. Für derartige Fräsmaschinen sind Steuerungen bekannt, bei denen zur aufeinanderfolgenden; Einschaltung .des Werkzeug- und Frästischmotors ein Steuerschalter und ein zur Bestimmung der Drehrichtung» des Fräsers dienender Betriebsschalter vorgesehen ist. Zur selbsttätigen wegabhängigen Steuerung des Frästisches werden in der Längsrichtung des Tisches verstellbare Nocken verwendet, die im Zusammenwirken mit Endschaltern den Hub des Tisches begrenzen und im Zusammenarbeiten mit Tischumschaltern den Eilgangmagneten so steuern, daB Hubstrecken des Tisches, auf denen eine Bearbeitung des Werkstücks durch den Fräser erfolgt, mit niedriger Vorschubgeschwindig'keit und Ieerhübstrecken im Eilgang zurückgelegt werden. Die Einstellung der Maschine darauf, ob bei Betätigung der End-Schalter an den Hubenden der Tisch lediglich stillgesetzt oder selbsttätig der Rücklauf des Tisches herbeigeführt wird, ist bisher durch einen besonderen Wahlschalter vorgenommen worden, der von dem Arbeiter besonders einzustellen ist.Control for the table of milling machines with separate milling and Feed motor The invention relates to a control circuit for the table of milling machines with one electric motor each to drive the milling cutter and the milling table 'as well as an electromagnetically controlled clutch for engaging the rapid traverse. For such milling machines controls are known in which for successive; Activation of the tool and milling table motor, a control switch and one for determination The operating switch serving the direction of rotation »of the milling cutter is provided. For automatic Path-dependent control of the router table are in the longitudinal direction of the table adjustable cams are used which, in cooperation with limit switches, reduce the stroke of the Limit the table and, in cooperation with table change-over switches, the rapid traverse magnet so control that the stroke length of the table on which the workpiece is machined takes place by the milling cutter, with low feed speed and idle strokes be covered in rapid traverse. The setting of the machine on whether when actuated the limit switch at the end of the stroke of the table is only stopped or automatically the return of the table is brought about by a special selector switch has been made, which is to be specially adjusted by the worker.

Die Erfindung bezweckt nun, die Einstellung der Maschine insbesondere durch Ersparen des besonderen Wahlschalters zu vereinfachen, und sie err=eicht dies dadurch, daß zwei Endschalter und ein oder mehrere Tischumschalter durch Nocken, von denen je zwei verschiedener Höhe umstellbar an einer gemeinsainen Nockenwelle angeordnet sind, in zwei verschiedenen Schaltstufen bewegbar sind, wobei die Endschalter in der ersten Stufe den einschalten. Bei der Steuerung nach der Erfindung braucht der Arbeiter, der vor Beginn eines neuen Arbeitsvorgangs ohnehin den Tischhub sowie den Beginn und die Beeildigung des Eilgangs am Anfang und Ende einer Leerlaufstrecke durch Verschieben der -Nocken längs des Maschinentisches neu einstellen muß, lediglich die Nocken durch Verschwenken auf die eine oder andere Schaltstufe zu verstellen, uni die Maschine auf Stillsetzei am Hubende oder auf selbsttätigen Rücklauf einzustellen. Außerdem ergibt sich bei Anwendung der Erfindung eine bedeutend einfachere Leistungsführung als bisher.The invention now aims to simplify the setting of the machine, in particular by saving the special selector switch, and it achieves this in that two limit switches and one or more table changeover switches are arranged on a common camshaft, two of which are adjustable in height , can be moved in two different switching stages, with the limit switches in the first stage being the turn on. In the control according to the invention, the worker who has to adjust the table stroke and the beginning and end of the rapid traverse at the beginning and end of an idle distance by moving the cams along the machine table before the start of a new work process, only needs to pivot the cams to adjust to one or the other switching level, to set the machine to standstill at the end of the stroke or to automatic return. In addition, the application of the invention results in a significantly simpler power management than before.

Es sei noch erwähnt, daß es bekannt ist, bei einer livclrauliscli gesteuerten Fräsmaschine mittels verschieden hoher Schaltnocken ein Steuerorgan zu betätigen, (las je nach der Höhe des verwendeten Nockens die Umschaltung des Tischvorschubes von Eilgang auf Arbeitsgang oder die Stillsetzung an den Hubenden herbeiführt; jedoch ist hierbei cltr gleiche Schaltnocken -nicht auf verschiedene Höhen umstellbar, sondern er mu11 beim Wechsel der Steueraufgabe des Steuerorgans gegen einen anderen unterschiedlicher Höhe ausgetauscht werden. Ferner ist es bei einer Fräsmaschinensteuerung bekannt, zur Einstellung des Potentiometers im Stromkreis des Tischantriebsmotors zwei Stößel vorzusehen, die über ein Zahnradgetriebe und eine Rutschkupplung miteinander gekuppelt sind und von denen der erste durch Schaltnocken immer mit gleich großem Hub bewegt wird, während der zweite, der mit dem Abgreifarm des Potentioineters gekuppelt ist, in seinem Hub durch in der Höhe einstellbare Begrenzungsanschläge begrenzt wird.It should also be mentioned that it is known in a livclrauliscli controlled milling machine by means of switching cams of different heights to operate (read depending on the height of the cam used, the switching of the Table feed from rapid traverse to operation or stopping at the stroke ends induces; however, in this case, the same switching cams are not used on different ones Heights can be adjusted, but he has to change the tax function of the control body be exchanged for another of different height. It is also at a milling machine control known for setting the potentiometer in the circuit of the table drive motor to provide two plungers, which have a gear transmission and a slip clutch are coupled with each other and the first of which by switching cams is always moved with the same stroke, while the second, the one with the pick-up arm of the potentioineter is coupled, in its stroke by adjustable in height Limit stops is limited.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand des Schaltbildes Abb. i und des Stromlaufbildes Abb. 2 dargestellt. Das Stromlaufbild enthält genau die gleiche Schaltung wie Abb. i, und die Bezugszeichen sind daher in beiden Abbildungen die gleichen. Das Stromlaufbild, bei dem die Kontakte und Steuerwalzensegmente nicht an den zugehörigen Schützen oder Relais bzw. Schaltwalzen, sondern getrennt von diesen gezeichnet sind, dient in üblicher Weise dazu, den Stromkreis für ein Schütz durch eine vereinfachte Linienführung zwischen den das Schütz steuernden Kontakten leichter erkennbar zu machen, als es an Hand des Schaltbildes möglich ist. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird daher zweckmäßig in der Hauptsache das Stromlaufbild Abb.2 betrachtet, mehrenden Tischumschaltern mit Schaltnocken für die Änderung der Tischgeschwindigkeit innerhalb des Tischweges. Wie aus den Abbildungen ersichtlich ist, tragen die Nockenwellen zwei Nocken verschiedener Länge, von denen der kürzere Nocken b, d die Schalter nur so weit herunterdrückt, daß sie ihre Ruhekontakte gerade öffnen, während die langen Nocken a, c die darunter befindlichen Arbeitskontakte schließen.In the drawing, an embodiment of the invention is shown on the basis of the circuit diagram Fig. I and the circuit diagram Fig. 2. The circuit diagram contains exactly the same circuit as Fig. I, and the reference numerals are therefore the same in both figures. The circuit diagram, in which the contacts and control roller segments are not drawn on the associated contactors or relays or switching drums, but rather separately from them, is used in the usual way to make the circuit for a contactor easier to recognize through a simplified line layout between the contacts controlling the contactor to do as it is possible on the basis of the circuit diagram. In the following description, therefore, it is advisable to mainly consider the circuit diagram Fig. 2, multiple table switches with switching cams for changing the table speed within the table path. As can be seen from the figures, the camshafts carry two cams of different lengths, of which the shorter cam b, d only presses the switches down so far that they just open their normally closed contacts, while the long cams a, c close the normally open contacts below.

Die beiden mehrstufigen Schalter werden als Steuerwalze St und Betriebsschalter BS bezeichnet. Die Steuerwalze St schaltet auf der ersten Stellung, wie üblich, den Fräsniotor, auf Stellung -= den Vorschubmotor ein und schließt bereits auf der Stellung i den Anspringstromkreis für (las Hilfsrelais H, das auf Stellung 2 sich selbst hält und auf Stellung 3 seinerseits das Schütz 5 für den Eilgangtnagneten zum Schließen bringt. Da Stellung 3 urgerastet ist und unter der Wirkung einer Rückzugfeder steht, wird beim Loslassen die Steuerwalze in die gerastete Stellung 2 zurückgedreht.The two multi-stage switches are referred to as control drum St and operating switch BS. In the first position, as usual, the control roller St switches the milling motor to position - = the feed motor and already in position i closes the start-up circuit for (read auxiliary relay H, which is in position 2 and, in turn, in position 3 Brings contactor 5 for the rapid traverse magnet to close. Since position 3 is locked and is under the action of a return spring, the control drum is turned back to locked position 2 when it is released.

Ob dann die Einschaltung des Schützes und damit des J3ilgangniagneten aufrechterhalten wird oder nicht, hängt mit der Stellung des Betriebsschalters zusammen, der, nach rechts oder links eingeschaltet, zunächst einmal die Drehrichtung des Fräsmotors und damit des Fräsers bestimmt; steht dieser Schalter in Stellung 2 oder 3, dann verbindet das Segment rVi2 die Kontakte 22 und 17 und schafft so einen Selbsthaltestromkreis für Schütz 5 über dessen beide Arbeitskontakte und den Ruhekontakt von E3. Der Eilgang bleibt also in Stellung 2 des Betriebsschalters bei losgelassenem Handgriff des Steuerschalters eingeschaltet,- wird aber ausgeschaltet, wenn der Betriebsschalter auf Stellung i zurückgedreht wird.Whether then the switching on of the contactor and thus the J3ilgangniagneten is maintained or not, depends on the position of the operating switch, the, turned to the right or left, first of all the direction of rotation of the Milling motor and thus the milling cutter determined; this switch is in position 2 or 3, then segment rVi2 connects contacts 22 and 17, creating a self-holding circuit for contactor 5 via its two normally open contacts and the normally closed contact of E3. The rapid traverse remains in position 2 of the operating switch when the handle of the is released Control switch is switched on, - but is switched off when the operating switch is turned back to position i.

.-11s neu ist noch folgende Sicherheitseinrichtung vorgesehen: Da es vorkommen kann, daß während des Fräsvorganges versehentlich an den Hebel der Steuerwalze, die ja unten im Maschinenbett angeordnet ist, angestoßen und diese dadurch auf Stellung 3 verstellt wird, was normalerweise die Einschaltung,des. Scliiiellganges und damit die Zerstörung von Fräser und möglicherweise auch Werkstück bedeuten würde, so ist die Anordnung getroffen, daß eine zweite Einschaltung des Eilganges durch Verstellung der Steuerwalze auf Stellung 3 erst nach Rückführung der Steuerwalze auf Stellung i möglich ist. Eine versehentliche Einschaltung des Schnellganges ist damit verhindert. Elektrisch ist die Aufgabe, nachdem sie einmal erkannt worden ist, sehr einfach durch die Verwendung des Relais HZ als Nullschaltungsrelais gelöst worden..-11s new, the following safety device is provided: Da it can happen that the lever of the Control roller, which is arranged at the bottom of the machine bed, is pushed and this this is adjusted to position 3, which is normally the activation, des. Scliiiellganges and with it the destruction of milling cutter and possibly also workpiece would mean, the arrangement is made that a second activation of the Rapid traverse by adjusting the control roller to position 3 only after return the control drum in position i is possible. Accidental activation of the This prevents overdrive. Electrical is the job after once has been recognized, very simply by using the relay HZ as a zero switching relay been solved.

Stellt man den Betriebsschalter auf Stellung 3, so bleibt beim Ansprechen eines Endschalters der Stromkreis für das Schütz 2 des Fräsmotors über die Kontakte 5 und i durch das Segment WI, geschlossen, während andernfalls durch Öffnen der Endschalterkontakte 5 und 6 bzw. 6 und i dieser Stromkreis unterbrochen würde. Bei Stellung 3 des Betriebsschalters erfolgt also der Rücklauf mit laufendem Fräser, beiden Stellungen i und 2 dagegen mit stillstehendem Fräser.If the operating switch is set to position 3, the response remains of a limit switch, the circuit for contactor 2 of the milling motor via the contacts 5 and i by the segment WI, closed, while otherwise by opening the Limit switch contacts 5 and 6 or 6 and i this circuit would be interrupted. at Position 3 of the operating switch therefore returns with the cutter running, both positions i and 2, on the other hand, with the milling cutter at a standstill.

!m übrigen werden die einzelnen Betriebsformen durch die Einstellung der Schaltnocken für Endschalter oder Tischumschalter bestimmt. Werden diese so gestellt, daß nur die kurzen Schaltnocken b, d wirksam sind, so öffnen die Schalter nur ihre Ruhekontakte, ohne ihre Arbeitskontakte zu schließen. Die Öffnung bedeutet an den Enden die Stillsetzung und bei den Umschaftern die Ausschaltung des Eilganges durch Abschaltungdes Schützes 5. Die langen Nocken a, c dagegen bewirken an den Enden die Tischumkehr durch Einschaltung des Hilfsgeschützes HI und über dieses des Gegenschützes 3 oder q.. Ob über das Hilfsschütz Hi auch das Eilgangschütz 5 eingeschaltet wird oder nicht, hängt davon ab, ob das Segment WI, die Kontakte 17 und 22 verbindet oder nicht, also von der Stellung des Betriebssehalters. Auf alle Fälle ist die sehr einfache und kurze Regel gegeben, daß die kurzen Nocken die Abschaltung bzw. Stillsetzung und die langen die Umschaltung bzw. Rücklauf bedeuten. Bei den Tischumschaltern ist es genau so. Während eine zweite Einschaltung des Eilganges durch die Steuerwalze ohne vorherige Rückschaltung auf Stellung i unmöglich ist, muß, und gegebenenfalls in Arbeitsrichtung, die mehrmalige Einschaltung des Eilganges möglich sein, wenn das Werkstück mehrere Leerwege ergibt. Dies wird durch die langen Nocken an den Tischumschaltern E3 usw. bewirkt, wo durch Schließen der Kontakte 15 und 2a-ein kurzzeitigerUmgehungsstromkreis für das Schütz 5 geschaffen wird. Also auch hier bedeutet der lange Nocken die Einschaltung. Die Ausschaltung des Eilganges und Rückkehr zur Fräsgeschwindigkeit erfolgt durch einen weiteren Tischumschalter Es und einen Nocken mit kurzem Arm.Otherwise, the individual operating modes are determined by the setting of the switching cams for limit switches or table changeover switches. If these are set so that only the short switching cams b, d are effective, the switches only open their normally closed contacts without closing their normally open contacts. The opening means stopping at the ends and switching off rapid traverse by switching off contactor 5 at the ends. The long cams a, c, on the other hand, cause the table to be reversed at the ends by switching on auxiliary gun HI and via this the counter contactor 3 or q .. Ob The rapid traverse contactor 5 is also switched on via the auxiliary contactor Hi or not, depends on whether the segment WI connects the contacts 17 and 22 or not, i.e. on the position of the service holder. In any case, the very simple and short rule is given that the short cams mean switching off or stopping and the long cams mean switching or reversing. It is exactly the same with the table switches. While a second activation of the rapid traverse by the control roller without first switching back to position i is impossible, multiple activation of the rapid traverse must be possible, and if necessary in the working direction, if the workpiece results in several idle travels. This is caused by the long cams on the table changeover switches E3 etc., where a brief bypass circuit for the contactor 5 is created by closing the contacts 15 and 2a. So here, too, the long cam means that it is switched on. The rapid traverse is switched off and the milling speed is returned to by a further table switch Es and a cam with a short arm.

Durch einfache Verstellung der Nocken lassen sich also die üblichen Betriebsformen herstellen: i. Schnittgang nach rechts mit Stillsetzung am rechten Wegende.The usual Establish operational forms: i. Cut to the right with a stop on the right End of way.

2. Schnittgang nach rechts mit selbsttätiger Tischumkehr und langsamem Rücklauf.2nd cut to the right with automatic table reversal and slow Rewind.

3.- Schnittgang nach rechts mit selbsttätiger Tischumkehr und Eilrücklauf. Schnittgang nach rechts mit selbsttätiger Tischumkehr an beiden Tischenden (Pendelfräsen) mit langsamem oder Eilrücklauf, je nach Stellung des Betriebsschalters, und schließlich alle vier Betriebsformen i bis d. nach links, d. h. also Schnittgang nach links und Stillsetzung oder Tischumkehr am linken Wegende.3rd cut to the right with automatic table reversal and rapid return. Cutting pass to the right with automatic table reversal at both table ends (pendulum milling) with slow or rapid return, depending on the position of the operating switch, and finally all four types of operation i to d. to the left, d. H. so cutting path to the left and stopping or table reversal at the left end of the path.

Diese jetzt nicht nur schaltungstechnisch, sondern auch betrieblich sehr einfache Steuerungsform wurde durch die Einbeziehung der Schaltnocken in die Steuerung erreicht. Es sei noch bemerkt, daß an Stelle des Eilgangmagneten, .der ein Vorgelege umsteuert, auch ein zweiter Motor mit einer festen Übersetzung oder die andere Stufe eines polumschaltbaren Motors treten kann, ohne daß die Schaltung grundsätzlich geändert werden müßte. Ferner sei darauf hingewiesen, daß die Schaltnocken E3 für die Tischschaltung stets nur in einer Betriebsrichtung wirksamsind, beim überfahren in der entgegengesetzten Richtung dagegen ausweichen, so.daß für diese entgegengesetzte Fahrtrichtung besondere Schaltnocken E3 vorgesehen sein müssen, wenn auch in -dieser Richtung Schaltungen, d. h. der Übergang von der hohen Tischgeschwindigkeit auf die niedere oder umgekehrt, vorgenommen werden müssen.This now not only in terms of circuitry, but also operationally The inclusion of the switching cams in the Control achieved. It should also be noted that instead of the rapid traverse magnet, the a countershaft reverses, also a second motor with a fixed gear ratio or the other stage of a pole-changing motor can occur without disrupting the circuit would have to be changed fundamentally. It should also be noted that the switching cams E3 for table switching are only ever effective in one operating direction run over in the opposite direction to avoid it, so that for this in the opposite direction of travel special switch cams E3 must be provided, albeit in -this direction circuits, d. H. the transition from the high table speed on the lower or vice versa, must be made.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for the table of milling machines with separate milling and feed motor, in which a control switch is provided that is used to switch on the milling and feed motor in both directions and an operating switch that is used to switch the milling motor on to clockwise or counterclockwise rotation is provided, characterized in that that two limit switches (EI, EZ) and one or more table change-over switches (E "). by cams (a, b or c, d), two of which are arranged at different heights on a common camshaft, in two different switching stages The limit switches (EI, EZ) in the first stage (short cams) stop the milling table and in the second stage (long cams) the automatic return of the milling table is switched on and the table changeover switch (s) (E3) in the first stage (short cam) switch off the rapid traverse magnet (EM) that has been switched on; in the second stage, however (long cam), switch off the rapid traverse magnet ei switch on.

2. Control according to claim i, characterized in that the shorter cams (b, d) only the normally closed contacts (z. B. 9, io) of the rgesteuerten "switch (El) open, while the longer ones also the normally open contacts (io, ii ) of the relevant a switch (E2).

3. Control according to claim i and 2, characterized in that the limit switches (Ei, E2) in addition to the break contacts (9, io and io, 14) for controlling the milling table feed motor (V! 17) also break contacts (5, 6 and 6, 1) in the circuit for a switch-on contactor (2) of the milling motor (Fi1Z) which, depending on the position of the operating switch (BS), either switch off the milling motor or are bridged by a contact (ivi) of the operating switch (BS) so that the milling motor remains switched on at the end of the stroke. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the limit switch (e.g. El) in the second stage switches on an auxiliary relay (Hl) which, via the break contact (io, 1q.) Of the non-actuated limit switch (E2), switches on the counter contactor (q.) for the feed motor (hNf switches on and a contact (HI ") prepares the circuit for the rapid traverse magnet (5), which is closed by a contact (W ,, 2,) that can be closed by the operating switch (BS). To distinguish the subject matter of the application from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specification .... No. 65o 15o; LTSA. patent specification ..... 7r. 2 072 5.40; journal:; ; Maschinenbau Der Betrieb ", Vol. 13, Issue 23, 24, December 1934, p. 62q., Figs. 5 and 6.