DE7030395U

DE7030395U - WHEEL SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE7030395U
Application number: DE19707030395
Authority: DE
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1970-08-13
Filing date: 1970-08-13
Publication date: 1974-07-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, bei der DAS 17 55 070 die einander gegenüberliegenden Räder eines Radpaares durch Lenkerpaare geführt sind, die einerseits entweder unmittelbar am Fahrzeugrahmen oder Fahrzeugaufbau oder an einem mit dem Fahrzeugrahmen oder Wagenaufbau verbundenen Hilfsträger und andererseits an Führungsarmen des Achsschenkels oder Radnabenkörpers drehbar gelagert sind. Dabei ist der Hilfsträger um eine in der Fahrzeuglängsmittelebene etwa waagerecht liegende Achse in dem Fahrzeugrahmen oder Wagenaufbau drehbar gelagert und ein Lenker des einen Rades und der entsprechende Lenker des anderen Rades sind durch die Kurbelarme einer starren Kurbelachse gebildet, die in dem Hilfsträger um eine Querachse schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles, in which DAS 17 55 070 the opposing wheels of a pair of wheels are guided by pairs of links which are either directly on the vehicle frame or vehicle body or on an auxiliary carrier connected to the vehicle frame or body and on the other hand on the guide arms of the Axle or hub body are rotatably mounted. The subcarrier is rotatably mounted in the vehicle frame or vehicle body about an axis lying approximately horizontally in the vehicle's longitudinal center plane and a link of one wheel and the corresponding link of the other wheel are formed by the crank arms of a rigid crank axle which can be pivoted about a transverse axis in the subcarrier is stored.

Eine solche Radaufhängung wirkt bei gleichmäßigem Ein- und Ausfedern der Räder wie eine unabhängige Radaufhängung, die bekanntlich neben dem Vorteil einer geringen ungefederten Masse u. a. die Möglichkeit bietet, durch belastungsabhängige Sturz- und Vorspuränderung die Seitenführungskraft derSuch a wheel suspension acts like an independent wheel suspension with uniform compression and rebound of the wheels, which, as is well known, in addition to the advantage of a low unsprung mass, among other things. offers the possibility of changing the cornering force of the

Räder günstig zu beeinflussen. Insbesondere kann durch entsprechende Wahl der auf eine Querebene zu projizierenden Schwingarmlänge der Räder das kinematische Rollzentrum sehr niedrig gelegt werden, was bedeutet, dass beim Ein- und Ausfedern der Räder nur geringe Spuränderungen auftreten. Bei ungleichmäßigem Ein- und Ausfedern der Räder jedoch, beispielsweise bei einseitigem Stoß oder Kurvenfahrt wird durch die mechanische Kopplung der sich gegenüberliegenden Räder eines Radpaares durch die Kurbelachse erreicht, dass der Hilfsträger seine Stellung zur Fahrbahn bzw. zur Verbindungslinie der Radaufstandspunkte wie bei einer Starrachse unverändert beibehält. Wagenaufbau und Hilfsträger führen dabei um die Drehachse des Hilfsträgers eine gegenseitige Schwenkbewegung aus, wobei die Radspur unverändert bleibt.To influence wheels favorably. In particular, by appropriate selection of the swing arm length of the wheels to be projected onto a transverse plane, the kinematic roll center can be set very low, which means that only slight changes in track occur during compression and rebound of the wheels. In the event of uneven compression and rebound of the wheels, however, for example in the case of one-sided impact or cornering, the mechanical coupling of the opposing wheels of a wheel pair through the crank axle ensures that the position of the subcarrier to the roadway or to the connecting line of the wheel contact points remains unchanged, as with a rigid axle maintains. Car body and subcarrier perform a reciprocal pivoting movement about the axis of rotation of the subcarrier, the wheel track remaining unchanged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit der Radaufhängung nach der Hauptanmeldung erzielten vorteilhaften Wirkungen mit einfacheren Mitteln zu erzielen bzw. eine gleichwertige Radaufhängung anzugeben, die insbesondere im Hinblick auf den bei Vorderachsen und vorn liegendem Motor beengten Bauraum auf den sehr sperrig bauenden Hilfsträger verzichten kann.The invention is based on the object of achieving the advantageous effects achieved with the wheel suspension according to the main application with simpler means or of specifying an equivalent wheel suspension that dispenses with the very bulky submount, especially in view of the limited installation space for the front axles and the front engine can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kurbelachse in ihrer Mitte kugelgelenkartig unmittelbar am Fahrzeugrahmen oder Wagenaufbau gelagert ist und über etwa in Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Lenker gegenüber Bewegungen um eine senkrechte Achse abgestützt ist. Bei gleichsinnigem Ein- und Ausfedern, d. h. der sogenannten Hindernisfederung der Räder, ist die Kopplung der Räder durch die Kurbelachse ohne jeglichen Einfluss. Die Räder schwingen dabei wie bei einer vollkommen unabhängigen Radaufhängung jedes für sich um die durch die Verbindungslinie des Anlenkpunktes der Kurbelachse in Fahrzeugmitte und des jeweiligen Längslenkers bestimmte Drehachse. Infolge der niedrigen Lage des kinematischen Rollzentrums tritt dabei keine wesentliche Spuränderung auf.The object is achieved according to the invention in that the center of the crank axle is mounted directly on the vehicle frame or vehicle body like a ball joint and is supported against movements about a vertical axis via control arms arranged approximately in the longitudinal direction of the vehicle. With compression and rebound in the same direction, i. H. the so-called obstacle suspension of the wheels, the coupling of the wheels by the crank axle is without any influence. As with a completely independent wheel suspension, the wheels swing each one around the connecting line the pivot point of the crank axis in the center of the vehicle and the respective trailing arm certain axis of rotation. Due to the low position of the kinematic roll center, there is no significant change in track.

Bei gegenseitiger Schwenkbewegung des Aufbaus zur Kurbelachse, wie es beispielsweise bei einseitigem Stoß auf ein Rad oder bei der Überneigung des Aufbaues während der Kurvenfahrt der Fall ist, wird der kugelgelenkartige Anlenkpunkt der Kurbelachse am Fahrzeugrahmen oder Wagenaufbau zum gemeinsamen Drehpunkt, der mit dem Rollzentrum an der anderen Achse die Rollachse für den Aufbau bestimmt.In the event of mutual pivoting movement of the body to the crank axis, as is the case, for example, with a one-sided impact on a wheel or when the body leans over while cornering, the ball-and-socket-like articulation point of the crank axis on the vehicle frame or car body becomes the common pivot point, which is connected to the roll center on the the other axis determines the roll axis for the construction.

Um bei der Hindernisfederung in der Querebene eine günstige Schwingarmlänge zu erreichen, wird nach einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, dass die Anlenkung der Kurbelarme der Kurbelachse an den Achsschenkelträgern bzw. Radnabenkörpern über Drehachsen erfolgt, die jeweils schräg zur Verbindungslinie der Radmitten verlaufen. Dem vorgenannten Ziel dient insbesondere eine solche Anordnung der Drehachsen der Kurbelachse in den Achsträgern bzw. Radnabenkörpern, bei der diese die durch den Anlenkpunkt der Kurbelachse am Wagenaufbau bestimmte Querebene jenseits des Fahrzeuges schneiden.In order to achieve a favorable swing arm length with the obstacle suspension in the transverse plane, it is proposed according to a further important feature of the invention that the articulation of the crank arms of the crank axle to the steering knuckle supports or wheel hub bodies takes place via axes of rotation that run at an angle to the connecting line of the wheel centers. The aforementioned aim is particularly served by such an arrangement of the axes of rotation of the crank axle in the axle carriers or wheel hub bodies, in which they intersect the transverse plane beyond the vehicle that is determined by the articulation point of the crank axle on the car body.

Zur kugelgelenkigen Abstützung der Kurbelachse am Fahrzeugrahmen bzw. Wagenaufbau ist ein Kugelkopf vorgesehen, der im einfachsten Falle in eine zylindrische Aussparung der Kurbelachse eingreift.A ball head is provided for the ball-and-socket joint support of the crank axle on the vehicle frame or vehicle body, which in the simplest case engages in a cylindrical recess in the crank axle.

Zur Abstützung des Achsschenkelträgers bzw. Radnabenkörpers in Radebene ist oberhalb der Radmitte ein teleskopisches Führungsglied scharnierartig angelenkt, dessen Anlenkachse etwa waagerecht und in Wagenlängsrichtung angeordnet ist. Diese Abstützung kann auch durch andere bekannte Elemente, z. B. obere Längslenker erfolgen.To support the steering knuckle carrier or wheel hub body in the wheel plane, a telescopic guide member is hinge-like above the wheel center articulated, the pivot axis of which is arranged approximately horizontally and in the longitudinal direction of the car. This support can also be provided by other known elements, e.g. B. done upper trailing arm.

Um den sich aus der Verwendung von Spurstangen ergebenden kinematischen Forderungen bei gelenkten Rädern gerecht zu werden, wird nach einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die Kurbelachse aus zwei Lenkern zu bilden, die an ihrem gemeinsamen mittleren Abstützpunkt in Wagenmitte derart miteinander verbunden sind, dass eine beim Ein- und Ausfedern des Rades auftretende Drehbewegung um die Längsachse des einen Kurbellenkers kraft- oder formschlüssig auf den anderen Kurbellenker übertragen wird.In order to meet the kinematic requirements resulting from the use of tie rods for steered wheels, it is proposed according to a further important feature of the invention to form the crank axle from two links which are connected to one another at their common central support point in the middle of the car so that a rotational movement around the longitudinal axis of one crank arm occurring during compression and rebound of the wheel is transmitted to the other crank arm in a non-positive or positive manner.

Zu diesem Zweck ist entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung an der Kopplungsstelle der beiden Kurbellenker ein Achsbolzen in im wesentlichen senkrechter Lage kugelgelenkartig am Fahrzeugrahmen oder Wagenaufbau gelagert und die Lenker sind mit ihren gabelförmig ausgebildeten Endteilen auf dem Achsbolzen drehbar zueinander gelagert. Dabei ist gemäß einem besonderen Ausführungsbeispiel der scharnierartigen Verbindung der Kurbellenker das gabelförmige Endteil des einen Kurbellenkers fest mit dem Achsbolzen verbunden und das gabelförmige Endteil des anderen Kurbellenkers mittels einer zwischen dem Lagerauge und dem Achsbolzen eingepressten Büchse aus Gummi o. dgl. gelenkig gelagert. Die Schwenkbewegungen zwischen diesem Kurbellenker und dem Achsbolzen sind sehr gering, so dass die Bewegungen durch die molekularen Verschiebungen innerhalb einer verhältnismäßig dünnen Büchse aufgenommen werden können.For this purpose, according to a further feature of the invention at the coupling point of the two crank arms, an axle bolt is mounted in a substantially vertical position like a ball joint on the vehicle frame or car body and the arms are rotatably mounted with their fork-shaped end parts on the axle bolts. According to a special embodiment of the hinge-like connection of the crank arm, the fork-shaped end part of one crank arm is firmly connected to the axle bolt and the fork-shaped end part of the other crank arm is articulated by means of a rubber bush or the like pressed between the bearing eye and the axle bolt. The pivoting movements between this crank arm and the axle bolt are very small, so that the movements due to the molecular displacements can be absorbed within a relatively thin sleeve.

Um sicherzustellen, dass bei Anwendung der erfindungsgemäßen Radaufhängung auf die gelenkten Räder eines Kraftfahrzeuges sowohl bei Hindernisfederung (unabhängige Radaufhängung) als auch bei Kurvenfederung bzw. einseitigem Stoß beim Ein- und Ausfedern der Räder eine spürbare Störung des Lenkeinschlages erfolgt, wird nach einem weiteren wichtigem Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, dass sich die Kurbelachse bzw. die beiden miteinander gekoppelten Kurbellenker nach der einen Seite der Radachse z. B. nach vorn und die die Kurbelachse bzw. Kurbellenker in einer waagerechten Ebene abstützenden Längslenker nach der anderen Seite der Radachse z. B. nach hinten erstrecken, und dass die inneren Enden der seitlichen Spurstangen in einer mittleren Spurstange so angelenkt sind, dass sie in Höhe der Aufbau-Rollachse und zwischen dieser und den Verbindungslinien vom aufbauseitigen Anlenkpunkt der Kurbel bzw. der Kurbellenker zu den aufbauseitigen Anlenkpunkten der Längslenker liegen.In order to ensure that when the wheel suspension according to the invention is used on the steered wheels of a motor vehicle, both in the case of obstacle suspension (independent wheel suspension) and in the case of cornering suspension or unilateral impact when the wheels spring in and out, a noticeable disturbance of the steering angle occurs, according to a further important feature the invention proposed that the crank axle or the two crank arms coupled to one another on one side of the wheel axle z. B. forward and the crank axle or crank arm in a horizontal plane supporting trailing arm to the other side of the wheel axle z. B. extend backwards, and that the inner ends of the lateral tie rods are articulated in a central tie rod so that they are at the height of the body roll axis and between this and the connecting lines from the body-side pivot point of the crank or the crank handle to the body-side pivot points of Trailing arms lie.

Eine Schrägfederung der Räder wird nach einem weiteren Merkmal dadurch erreicht, dass der radseitige Anlenkpunkt des hinter der Radachse angeordneten Längslenkers höher angeordnet ist als sein aufbauseitiger Anlenkpunkt.A diagonal suspension of the wheels is achieved according to a further feature in that the wheel-side articulation point of the trailing arm arranged behind the wheel axle is arranged higher than its articulation point on the bodywork.

Schließlich wird vorgeschlagen, die Kurbelarme eines sich quer erstreckenden stabilisierenden Torsionsstabes als Längslenker für die Abstützung der Kurbelachse bzw. der gekoppelten Kurbellenker zu verwenden.Finally, it is proposed to use the crank arms of a transversely extending stabilizing torsion bar as a trailing arm for supporting the crank axle or the coupled crank arm.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in vereinfachter bzw. schematischer Darstellung:The drawing shows in a simplified or schematic representation:

Fig. 1 eine Rückansicht einer Hinterradaufhängung nach der Erfindung,Fig. 1 is a rear view of a rear suspension according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht der gleichen Hinterradaufhängung unter Weglassung der oberen Radführungsglieder, teilweise geschnitten,2 shows a plan view of the same rear wheel suspension with the omission of the upper wheel guide members, partially in section,

Fig. 3 eine Seitenansicht der gleichen Hinterradaufhängung,Fig. 3 is a side view of the same rear suspension,

Fig. 4 bis 6 eine andere Ausführungsform der Erfindung in den den Fig. 1 bis 3 entsprechenden Ansichten und4 to 6 show another embodiment of the invention in the views corresponding to FIGS. 1 to 3 and

Fig. 7 ein vergrößerter Schnitt durch das Verbindungsgelenk der Kurbellenker nach dem zweiten Ausführungsbeispiel.7 shows an enlarged section through the connecting joint of the crank arm according to the second exemplary embodiment.

In den Fig. 1, 2 und 3 sind die die Hinterräder 11 und 12 tragenden Wellenstummeln 13 und 14 in den Radträgern 15 und 16 drehbar gelagert und werden durch die Antriebswellen 17 und 18 vom Achsgetriebe 19 angetrieben. Die Antriebswellen 17 und 18 sind mit den Wellenstummeln 13 / 14 und dem Achsgetriebe 19 durch Antriebsgleichlaufgelenke 20 und 21 verbunden. Das Achsgetriebe 19 ist über einen Querträger 22 am Wagenaufbau 23 befestigt. Die Radträger 15 / 16 erstrecken sich in senkrechter Richtung zu etwa gleichen Teilen ober- und unterhalb der Radmitte. Zur Radführung dient einesteils eine sich in Querrichtung erstreckende Kurbelachse 24 mit je einem Kurbelarm 25 und 26 für den Radträger 15 / 16 jedes Rades und je ein Längslenker 27, 28 zur Abstützung der Kurbelachse 24 in einer etwa waagerechten Ebene sowie je ein am oberen Teil der Radträger scharnierartig angelenkter Stoßdämpfer 29, 30. Die Scharnierachsen der Stoßdämpfer sind etwa waagerecht und in Wagenlängsrichtung angeordnet, wodurch die Radträger 15 / 16 in der Radebene wirkende Kräfte, wie sie beim Beschleunigen und Bremsen auftreten, aufnehmen können.1, 2 and 3, the stub shafts 13 and 14 carrying the rear wheels 11 and 12 are rotatably mounted in the wheel carriers 15 and 16 and are driven by the drive shafts 17 and 18 from the axle drive 19. The drive shafts 17 and 18 are connected to the stub shafts 13/14 and the axle drive 19 by constant velocity drive joints 20 and 21. The axle drive 19 is attached to the car body 23 via a cross member 22. The wheel carriers 15/16 extend in the vertical direction in approximately equal parts above and below the center of the wheel. A crank axle 24 extending in the transverse direction, each with a crank arm 25 and 26 for the wheel carrier 15/16 of each wheel and a trailing arm 27, 28 for supporting the crank axle 24 in approximately, is used to guide the wheel horizontal plane as well as a hinge-like shock absorber 29, 30 on the upper part of the wheel carrier can.

Die Kurbelachse 24 hat in Draufsicht V-förmige Gestalt. Sie ist in Fahrzeugmitte kugelgelenkartig an einem sich über die gesamte Wagenbreite erstreckenden Querträger 31 gelagert. Der Querträger 31 ist seinerseits auf breiter Basis elastisch am Wagenaufbau befestigt. Zur zentralen Lagerung der Kurbelachse ist an dem Querträger ein Kugelbolzen 32 befestigt, der in eine zylindrische Ausnehmung 33 in der Kurbelachse 24 eingreift.The crank axle 24 has a V-shaped configuration in plan view. It is mounted in the middle of the vehicle in the manner of a ball joint on a cross member 31 extending over the entire width of the vehicle. The cross member 31 is for its part elastically attached to the car body on a broad basis. For the central mounting of the crank axle, a ball pin 32 is attached to the cross member, which engages in a cylindrical recess 33 in the crank axle 24.

An ihren radseitigen Enden ist die Kurbelachse 24 abgebogen und trägt an diesen abgebogenen Endabschnitten 34, 35 je einen Kurbelzapfen 36, auf dem die Radträger 15 / 16 mit verhältnismäßig tief am Radträger befestigten Lageraugen 37 drehbar gelagert sind. Die Achsen dieser gelenkigen Verbindungen verlaufen zur Querebene schräg mit leichtem Anstieg zur Wagenmitte. Der Schnittpunkt dieser Schwenkachsen mit der durch den Anlenkpunkt der Kurbelachse am Wagenaufbau gelegten Querebene bestimmt bei der sogenannten Hindernisfederung die für die Sturzführung des jeweiligen Rades maßgebende kinematische Schwingarmlänge, wobei die Spuränderung beim Ein- und Ausfedern durch die tiefe Lagerung des Kurbelzapfens im Radträger in engen Grenzen gehalten wird.The crank axle 24 is bent at its ends on the wheel side and carries a crank pin 36 on each of these bent end sections 34, 35, on which the wheel carriers 15/16 are rotatably mounted with bearing eyes 37 fastened relatively deeply to the wheel carrier. The axes of these articulated connections run obliquely to the transverse plane with a slight rise to the middle of the car. The intersection of these swivel axes with the transverse plane created by the articulation point of the crank axis on the car body determines the kinematic swing arm length that is decisive for the camber of the respective wheel in the case of the so-called obstacle suspension, with the change in track during compression and rebound due to the deep bearing of the crank pin in the wheel carrier within narrow limits is held.

An den Endabschnitten der Kurbelachse ist je ein Zapfen 38, 39 befestigt, auf dem der jeweilige Längslenker 27 oder 28 mittels eines Lagerauges 40, 41 drehbar gelagert ist. In gleicher Weise sind die Längslenker mittels Lageraugen 42, 43 auf am Querträger 31 befestigten Bolzen 44, 45 gelagert.A pin 38, 39 is attached to each end section of the crank axle, on which the respective trailing arm 27 or 28 by means of a bearing eye 40, 41 is rotatably mounted. In the same way, the trailing arms are supported by means of bearing eyes 42, 43 on bolts 44, 45 attached to the cross member 31.

Die Radträger 15 / 16 weisen in Radmitte je eine Aussparung 46, 47 für den Durchtritt der Antriebswellen 17 und 18 bzw. für die Aufnahme der Gleichlaufgelenke auf.The wheel carriers 15/16 each have a recess 46, 47 in the center of the wheel for the drive shafts 17 and 18 to pass through or for the reception of the constant velocity joints.

Am oberen Teil der Radträger 15, 16 ist je ein Bolzen 48, 49 befestigt, auf dem die Gehäuseteile 50, 51 der Stoßdämpfer 29, 30 mittels Büchsen 52, 53 gelenkig gelagert sind. Die Achse dieser scharnierartigen Lagerung erstreckt sich in Wagenlängsrichtung und steht senkrecht zur Achse des Stoßdämpfers. Diese Lagerung ist verhältnismäßig lang ausgeführt, um die in der Radebene wirkenden Kräfte auf breiter Basis aufzunehmen.A bolt 48, 49 is attached to the upper part of the wheel carriers 15, 16, on which the housing parts 50, 51 of the shock absorbers 29, 30 are articulated by means of bushes 52, 53. The axis of this hinge-like mounting extends in the longitudinal direction of the car and is perpendicular to the axis of the shock absorber. This storage is made relatively long in order to absorb the forces acting in the wheel plane on a broad basis.

Die Stoßdämpfer stützen sich über Gummielemente 54, 55 universalgelenkig am Wagenaufbau 23 ab. Als Radfeder dient jeweils eine konzentrische zum Teleskopstoßdämpfer angeordnete Schraubenfeder 56, 57, die sich an ihrem unteren Ende auf einem mit dem Gehäuse des Stoßdämpfers verbundenen Federteller 58, 59 und oben über einen Gummiring 60, 61 am Aufbau abstützt.The shock absorbers are supported by rubber elements 54, 55 on the car body 23 in a universally articulated manner. A helical spring 56, 57 arranged concentric to the telescopic shock absorber serves as the wheel spring, which is supported at its lower end on a spring plate 58, 59 connected to the housing of the shock absorber and at the top via a rubber ring 60, 61 on the structure.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4 bis 6) ist die Erfindung an den gelenkten Rädern einer Vorderradaufhängung verwirklicht. Der Radträger 70, 71 eines jeden Vorderrades 72, 73 ist wie beim ersten Ausführungsbeispiel durch je einen sich nach vorn erstreckenden Kurbellenker 74, 75 und je einen nach rückwärts gerichteten Schräglenker 76, 77 geführt. Die beiden Kurbellenker 74, 75 sind durch ein Scharniergelenk 78, dessen Scharnierbolzen 79 durch ein Kugelgelenk 80 universalgelenkig an einem QuerträgerIn a second embodiment (FIGS. 4 to 6) the invention is implemented on the steered wheels of a front wheel suspension. As in the first exemplary embodiment, the wheel carrier 70, 71 of each front wheel 72, 73 is guided by one forward-extending crank arm 74, 75 and one rearward-facing oblique arm 76, 77. The two crank arms 74, 75 are universal-jointed by a hinge joint 78, the hinge pin 79 of which by a ball joint 80 on a cross member

81 des Vorderrahmens 82 gelagert ist, in der Weise verbunden, dass bei den auftretenden Radbewegungen die um eine im Verbindungspunkt der Kurbellenker gedachte Querachse auftretenden Schwenkbewegungen jeweils von dem einen auf den anderen Kurbellenker übertragen werden (Fig. 7). Wie in der rechten Hälfte der Fig. 5 dargestellt, können die Schräglenker 76, 77 auch durch die Kurbelarme einer Stabilisatorfeder 83 gebildet werden.81 of the front frame 82 is mounted, connected in such a way that when the wheel movements occur, the pivoting movements occurring about an imaginary transverse axis at the connection point of the crank arms are transmitted from one to the other crank arm (FIG. 7). As shown in the right half of FIG. 5, the trailing arms 76, 77 can also be formed by the crank arms of a stabilizer spring 83.

Die Schräglenker 76, 77 weisen an ihren Enden Lageraugen 84, 85 auf, mit denen sie einesteils am Radträger und andererseits auf einem an einem Lagerbock 86 befestigten Gelenkbolzen 87 gelagert sind. Bei Verwendung einer Stabilisatorfeder 83 sind an den Enden des sich quer erstreckenden Mittelteils 88 jeweils ein Lager 89 vorgesehen. Die Schwenkachse dieses Lagers verläuft in Fahrzeugquerrichtung ebenso wie das Lager 90 an dem Radträger. Die Radträger 70, 71 sind wie im ersten Ausführungsbeispiel gelenkig mit den Kurbellenkern 74, 75 verbunden. Die Schwenkachse dieser Verbindung verläuft schräg zur Verbindungslinie der Radmitten, wodurch sich eine besonders günstige Schwingarmlänge im Hinblick auf die Spur- und die Radsturzführung der Räder ergibt.The trailing arms 76, 77 have bearing eyes 84, 85 at their ends, with which they are mounted on the one hand on the wheel carrier and on the other hand on a hinge pin 87 fastened to a bearing block 86. When using a stabilizer spring 83, a bearing 89 is provided at each end of the transversely extending middle part 88. The pivot axis of this bearing runs in the transverse direction of the vehicle, as does the bearing 90 on the wheel carrier. As in the first exemplary embodiment, the wheel carriers 70, 71 are articulated to the crank arms 74, 75. The pivot axis of this connection runs obliquely to the connection line of the wheel centers, which results in a particularly favorable swing arm length with regard to the track and camber guidance of the wheels.

Zur Abstützung des Rades in der Radebene, die insbesondere beim Beschleunigen und Bremsen von Bedeutung ist, dient wiederum jeweils ein am Radträger 70, 71 scharnierartig angelenkter Teleskopstoßdämpfer 91 / 92. Die radseitigen Schwenkachsen dieser Teleskopstoßdämpfer liegen parallel zur Fahrzeuglängsachse und steigen entsprechend der nach rückwärts geneigten Lage der Stoßdämpfer leicht nach vorne an.A telescopic shock absorber 91/92 hinged to the wheel carrier 70, 71 serves to support the wheel in the wheel plane, which is particularly important when accelerating and braking Position the shock absorbers slightly forward.

Wie insbesondere Fig. 6, die die Aufhängung eines Rades in Seitenansicht zeigt, deutlich erkennen lässt, erfolgt die Abstützung des Radträgers 70 am Stoßdämpfer 91 über ein breites Lagerauge 92, das auf einem entsprechend langen Schwenkbolzen 93 des Radträgers gelagert ist.As especially FIG. 6, which shows the suspension of a wheel in a side view, clearly shows, the support of the wheel carrier 70 on the shock absorber 91 takes place via a wide bearing eye 92 which is mounted on a correspondingly long pivot pin 93 of the wheel carrier.

Die Seitenansicht entsprechend Fig. 6 zeigt ferner, dass der sich nach rückwärts erstreckende Schräglenker 76 in Fahrtrichtung leicht ansteigend angeordnet ist. Auf diese Weise wird in Verbindung mit der ebenfalls nach vorn ansteigenden Anordnung der Kurbellenker 74 / 75 eine Schrägfederung der Radträger und damit der Räder erreicht. Beim Auftreffen auf ein Hindernis weichen die Räder etwa in Stoßrichtung nach hinten rückwärts aus, was eine Verbesserung des Federungskomforts zur Folge hat.The side view corresponding to FIG. 6 also shows that the rearwardly extending trailing arm 76 is arranged so that it rises slightly in the direction of travel. In this way, in connection with the arrangement of the crank arms 74/75, which also rises towards the front, a diagonal suspension of the wheel carriers and thus of the wheels is achieved. When hitting an obstacle, the wheels give way backwards in the direction of impact, which improves suspension comfort.

In jedem Radträger 70 (Fig. 6) ist ferner jeweils ein etwa senkrecht angeordneter Schwenkbolzen 94 als Lenkachse für das Rad vorgesehen. Auf diesem Schwenkbolzen ist der Achsschenkel 95 mit einem oberen 96 und unteren Lagerauge 97 schwenkbar gelagert. Zwischen dem Achsschenkel 95 und den die Lageraugen 96 / 97 tragenden Führungsarmen 98 / 99 ist eine Trägerplatte 100 vorgesehen, von der sich in etwa waagerechter Richtung nach rückwärts der Lenkhebel 101 erstreckt. Dieser Lenkhebel ist über ein Kugelgelenk 102 mit der seitlichen Spurstange 103 eines dreiteiligen Lenkgestänges 104 verbunden. Die seitliche Spurstange ist ihrerseits diesseits der Fahrzeuglängsachse jedoch in nahem Abstand von dieser an dem mittleren Spurstangenteil 105 über ein Kugelgelenk 106 verbunden.In each wheel carrier 70 (FIG. 6) an approximately perpendicular pivot pin 94 is also provided as a steering axis for the wheel. The steering knuckle 95 is pivotably mounted on this pivot pin with an upper 96 and lower bearing eye 97. A carrier plate 100 is provided between the steering knuckle 95 and the guide arms 98/99 carrying the bearing eyes 96/97, from which the steering lever 101 extends in an approximately horizontal direction towards the rear. This steering lever is connected to the lateral tie rod 103 of a three-part steering linkage 104 via a ball joint 102. The lateral tie rod is in turn connected on this side of the vehicle longitudinal axis at a close distance therefrom to the central tie rod part 105 via a ball joint 106.

Der mittlere Spurstangenteil 105 ist über zwei Schwenkhebel 107 / 108 nachThe middle tie rod part 105 is via two pivot levers 107/108

Art eines Lenkervierecks geführt. Der linke Schwenkhebel 107 wird durch den Lenkstockhebel des Lenkgetriebes 109 gebildet.Type of a handlebar square led. The left pivot lever 107 is formed by the pitman arm of the steering gear 109.

Die Teleskopstoßdämpfer 91 / 92 stützen sich mit ihrer Kolbenstange 110 unter Verwendung eines Gummielementes 111 elastisch am Wagenaufbau 112 ab. Zur Abfederung des Rades ist zwischen dem Stoßdämpfergehäuse und dem Wagenaufbau 112 eine Schraubenfeder 113 konzentrisch zur Stoßdämpferachse angeordnet.The telescopic shock absorbers 91/92 are elastically supported on the car body 112 with their piston rod 110 using a rubber element 111. To cushion the wheel, a helical spring 113 is arranged between the shock absorber housing and the car body 112 concentrically to the shock absorber axis.

Das die Kurbellenker 74, 75 verbindende Scharniergelenk 78 ist in Fig. 7 näher veranschaulicht. Die Kurbellenker sind als Rohr ausgebildet. An den linken Kurbellenker 74 ist ein Bügel 123 mit zwei Flanschen 124 / 125 angeschweißt. Der Scharnierbolzen 79 weist in seiner Mitte einen Kugelkopf 126 auf. Nach beiden Seiten schließen sich an den Kugelkopf je eine Büchse 127 / 128 an. Der Schwenkbolzen weist an seinem Ende ein Gewinde 129 auf, auf das eine Mutter 130 aufgeschraubt ist. Durch den Anzug der Mutter werden die auf dem Schwenkbolzen 79 sitzenden Teile wie Kugelkopf 126 und Büchsen 127 / 128 fest mit den Flanschen 124 / 125 des Bügels 123 verbunden und bilden so mit dem linken Kurbellenker 74 eine starre Einheit. An den rechten Kurbellenker 75 sind zwei Lageraugen 131 / 132 angeschweißt, die über Gummimetallbüchsen 133 / 134 auf den unter- und oberhalb des Kugelkopfes 126 sitzenden Lagerbüchsen 127 / 128 gelagert sind.The hinge joint 78 connecting the crank arms 74, 75 is illustrated in more detail in FIG. 7. The crank arms are designed as a tube. A bracket 123 with two flanges 124/125 is welded to the left crank arm 74. The hinge pin 79 has a ball head 126 in its center. A socket 127/128 is attached to the ball head on both sides. The pivot pin has a thread 129 at its end onto which a nut 130 is screwed. By tightening the nut, the parts seated on the pivot pin 79, such as the ball head 126 and bushings 127/128, are firmly connected to the flanges 124/125 of the bracket 123 and thus form a rigid unit with the left crank arm 74. Two bearing eyes 131/132 are welded to the right-hand crank arm 75 and are mounted on the bearing bushes 127/128 located above and below the ball head 126 via rubber-metal bushings 133/134.

Der Scharnierbolzen 79 ist durch seinen Kugelkopf 126 in einer Kugelpfanne 135 gelagert, die mit ihrem Schaftteil 136 mittels einer Mutter 137 in der Mitte des Querträgers 81 befestigt ist.The hinge pin 79 is supported by its ball head 126 in a ball socket 135, which is fastened with its shaft part 136 by means of a nut 137 in the center of the cross member 81.

Die Abwandlung der Kurbelachse aus dem ersten Ausführungsbeispiel in zwei einzelne Kurbellenker, die durch ein Scharniergelenk zueinander knickbar ausgeführt sind (zweites Ausführungsbeispiel), ergibt den Vorteil, dass sich die durch die Anordnung und Ausbildung des Spurgestänges bestimmte Bewegungsbahn des Lenkhebels weitgehend mit seiner durch die Radaufhängungsgeometrie bedingten Bewegungsbahn deckt. Als Folge dieser Übereinstimmung wird der Lenkeinschlag beim Ein- und Ausfedern des Rades nicht beeinflusst.The modification of the crank axle from the first embodiment into two individual crank arms, which can be bent to one another by a hinge joint (second embodiment), results in the advantage that the path of movement of the steering lever determined by the arrangement and design of the tie rod largely depends on the geometry of the wheel suspension conditional trajectory covers. As a result of this correspondence, the steering angle is not affected during compression and rebound of the wheel.

Das Antriebsaggregat bestehend aus Motor 114, Kupplung 115 und Getriebe 116 ist in seinem vorderen Bereich mittels zweier Auslegern 117, 118 auf zwei auf dem Vorderrahmen befestigten Konsolen 119, 120 unter Zwischenschaltung von Gummiblöcken 121, 122 elastisch gelagert.The drive unit consisting of motor 114, clutch 115 and gear 116 is elastically mounted in its front area by means of two arms 117, 118 on two brackets 119, 120 fastened to the front frame with the interposition of rubber blocks 121, 122.

Claims

1. Wheel suspension for motor vehicles in which the opposing wheels of a pair of wheels are guided by pairs of links which are rotatably mounted either directly on the vehicle frame or vehicle body or on an auxiliary carrier connected to the vehicle frame or body and on the other hand on guide arms of the steering knuckle or wheel hub body, with the subcarrier is rotatably mounted about an approximately horizontal axis in the vehicle frame or car body arranged in the longitudinal center plane of the vehicle, and a link of one wheel and the corresponding link of the other wheel are formed by the crank arms of a rigid crank axle which are in the subcarrier about a transverse axis is pivotably mounted, DAS 17 55 070, characterized in that the crank axle (24) is mounted on the vehicle frame (31) or car body in the manner of a ball joint (32, 33) avoiding an auxiliary carrier in its center and is arranged approximately in the longitudinal direction of the vehicle ker (27, 28) is supported against movements about a vertical axis.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (37) for the articulation of the crank arms (25, 26) of the crank axis (24) on the steering knuckles or wheel carriers (15, 16) each run obliquely to the connecting line of the wheel centers.

3. Wheel suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the axes of rotation (37) on the crank arms (25, 26) of the crank axis (24) through the ball joint-like articulation point (32, 33) on the vehicle frame (31) or car body through transverse plane cuts beyond the vehicle.

4. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that a ball head (32) is attached to the ball-joint-like guidance of the crank axle (24) on the vehicle frame or vehicle body (31), which is inserted into a cylindrical recess (33) in the crank axle (24) arranged in the longitudinal direction of the vehicle ) intervenes.

5. Wheel suspension according to claims 1 to 4, characterized in that the wheel is mounted on or in a wheel carrier (15, 16) which is guided below the center of the wheel through the crank axle (24) and one trailing arm (27, 28) is and is supported in the wheel plane against a hinge-like telescopic guide member (29, 30) hinged above the wheel center, the articulation axis (49) of which is arranged approximately in the longitudinal direction of the car and horizontally.

6. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the crank axle is formed from two links (74, 75) which are mounted in the middle of the car on the vehicle frame or car body with ball joints (78) and are connected to one another in such a way that one during compression and rebound of the wheel occurring rotational movement about the longitudinal axis of one link is transmitted to the other link (Fig. 4 to 7).

7. Wheel suspension according to the preceding claims, in particular claim 6, characterized in that at the connection point (78) of the link arms (74, 75) coupled to one another, a hinge pin (79) in a substantially vertical arrangement with a ball joint (80) on the vehicle frame or car body ( 81) is mounted, and that the links (74, 75) with their fork-shaped end parts (123, 124, 125; 131, 132) are rotatably mounted relative to one another about the hinge pin (79) (FIG. 7).

8. Wheel suspension according to claim 7, characterized in that the fork-shaped end part (123, 124, 125) of one crank arm (74) fixed and the fork-shaped end part (131, 132) of the other crank arm (75) by means of bushings (133, 134) made of rubber or the like. Is articulated to the hinge pin (79) (Fig. 7).

9. Wheel suspension according to the preceding claims, in particular for the steered wheels of a motor vehicle, characterized in that the crank arms (74, 75) on one side of the wheel axle z. B. forward and the crank arm in an approximately horizontal plane supporting trailing arm (76, 77) to the other side of the wheel axle z. B. extend backwards, and that a three-part tie rod (104) is arranged on the side of the trailing arm and the inner ends of the side tie rods (103) are hinged to the middle tie rod (105) so that they are at the height of the superstructure roll axis and between this and the connecting lines from the articulation point of the crank axle (24) or the

Crank arms (74, 75) are located at the articulation points of the trailing arms (76, 77) on the body side (FIG. 5).

10. Wheel suspension, in particular according to claim 8, characterized in that the trailing arms (76, 77) are formed by the crank arms of a transversely arranged stabilizing torsion bar (23).