DE709297C

DE709297C - Electrically controlled automatic lathe

Info

Publication number: DE709297C
Application number: DEP71760D
Authority: DE
Original assignee: Niles Bement Pond Co
Current assignee: Niles Bement Pond Co
Priority date: 1935-09-04
Filing date: 1935-09-04
Publication date: 1941-08-13

Description

Elektrisch gesteuerte selbsttätige Drehbank Es ist eine elektrisch gesteuerte selbsttätige Drehbank bekannt, bei der der Antrieb je einer Spindel für den Längszug und den Planzug von dem Hauptspindelantrieb überelektromagnetische Kupplungen abgeleitet wird. Hierbei werden diese Kupplungen durch am Gestell und Längsschlitten bzw. am Längsschlitten und Planschlitten relativ zueinander einstellbar angeordnete Anschläge selbsttätig in 7cTer Weise gesteuert, daB, --wenn am Ende :der Vorbewegung des Planschlittens ein Kontakt _ geschaltet wird, hierdurch nicht nur die Vorbewegung des Planschlittens beendigt, sondern gleichzeitig der Längsvorschub ein Nach Abdrehen einer bestimmten Länge des Werkstückes läuft dann der Längsschlitten gegen einen Anschlag. Die hierdurch herbeigeführten Umschaltungen schalten den Längsvorschub aus und schalten gleichzeitig den Planrückzug ein.Electrically controlled automatic lathe It is an electric one controlled automatic lathe known, in which the drive is one spindle for each the longitudinal pull and the face pull from the main spindle drive via electromagnetic Couplings is derived. Here, these couplings are on the frame and Longitudinal slide or on the longitudinal slide and cross slide can be adjusted relative to one another Arranged stops are automatically controlled in a 7cTer way, that - if at the end : A contact is switched to the forward movement of the cross slide, this does not only the forward movement of the cross slide is ended, but at the same time the longitudinal feed After turning off a certain length of the workpiece, the longitudinal slide then runs against a stop. The switchings brought about by this switch the longitudinal feed and at the same time switch on the retraction.

Auf eine derartige selbsttätige Drehbank bezieht sich auch die vorliegende Erfindung. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung so. auszubilden, daß ein abgestuftes Werkstück von schrittweise wechselndem Durchmesser völlig selbsttätig bearbeitet werden kann, wobei die Durchmesser und Längen der einzelnen Stufen durch einstellbare Anschläge festgelegt werden können. Bei der bekannten Maschine ist eine solche Arbeitsweise nicht möglich, da dort der Drehstahl lediglich in einem Rechteck geführt wird, um eine bestimmte Länge des Werkstückes von bestimmtem Durchmesser abzudrehen und um dann nach Rückzug des Werkzeuges wieder zur Ausgangsstellung zurückzulaufen.The present one also relates to such an automatic lathe Invention. It is based on the task of controlling so. train that one stepped workpiece of gradually changing diameter completely automatically can be machined, the diameters and lengths of each step through adjustable stops can be set. The known machine is Such a way of working is not possible, since there the turning tool only in one Rectangle is guided to a certain length of the workpiece of a certain diameter to turn off and then to run back to the starting position after the tool has been withdrawn.

Die Erfindungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß der Planschlitten bis über den nächstgrößeren Durchmesser hinaus zurückgezogen, durch einen Planrückzugsschalter stillgesetzt und wieder bis zum Ausschalten des Kontaktes für die Vorbewegung des Planschlittens vorgeschoben wird, der dann den Längsvorschub einleitet. Dadurch, daß der Drehstahl nach Abdrehen jeder Stufe weiter zurückgezogen wird, als es für die nächste stufe nötig ist, und dann wieder bis auf deren Durchmesser angestellt wird, wird völlig selbsttätig das Spiel im Triebwerk des Planschlittens aufgenommen.The object of the invention is achieved in that the cross slide to Retracted beyond the next larger diameter, by means of a plan retraction switch stopped and again until the contact for the forward movement of the Cross slide is advanced, which then initiates the longitudinal feed. Through this, that the turning steel is withdrawn further after turning off each step than it is for the next step is necessary, and then adjusted again down to its diameter the game is automatically recorded in the engine of the cross slide.

Vorzugsweise sind die die Stufendurchmesser bestimmenden verstellbaren Anschläge auf dem Planschlitten und der Planvorschubschalter mit dem Planrückzugsschalter auf dem am Längsschlitten geführten Schieber befestigt, der im Takte mit den aufeinanderfolgenden Rückzugsbewegungen des Planschlittens die Schalter nacheinander in den Wirkungsbereich der Anschläge bringt.The step diameters determining the step diameters are preferably adjustable Stops on the cross slide and the plan feed switch with the plan retraction switch attached to the slide guided on the longitudinal slide, which is in cycle with the successive Withdrawal movements of the cross slide the switches one after the other in the effective range of the stops brings.

Weitere Erfindungsmerkmale beziehen sich auf die schrittweise gegenseitige Verstellung, durch welche die Anschläge nacheinander zur Wirkung gelangen.Further features of the invention relate to the gradually mutual Adjustment through which the stops come into effect one after the other.

In den Zeichnungen zeigt Fig. i einen Grundriß einer Drehbank unter teilweiser Fortlassung einiger Einzelheiten, Fig. 2 einen senkrechten Querschnitt durch den Längsschlitten mit Bezug auf Fig. i von rechts gesehen, wobei einer der Kontaktschalter in seiner - äußersten rückwärtigen Lage veranschaulicht ist, Fig. 3 einen in größerem Maßstab gehaltenen Grundriß des Längsschlittens und des Querschlittens, Fig. ,4 ein Nockenschaltwerk von hinten gesehen im Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig.3, ters, der auf dem Längsschlitten angeordnet ist und mit der Kontaktfingergruppe zusammenwirkt, welche die Stellungen des Längsschlittens bestimmt, bei denen ein Quervorschub des Werkzeuges erfolgt, Fig. 5 einen waagerechten Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 2 zur Veranschaulichung des Schalters im Grundriß, der die Quervorschübe des Werkzeuges bei aufeinanderfolgenden Stellungen des Längsschlittens bestimmt, Fig.6 den senkrechten Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 5 zur Veranschaulichung des dort gezeigten Schalters im Aufriß, ein Schema zur Veranschaulichung der Bewegungen des Werkzeuges für die Herstellung einer stufenweise abgesetzten Welle, Fig.8 das Schaltschema der elektrischen Steuerung, Fig.9 eine schematische Darstellung der mechanisch angetriebenen Schaltelemente der Maschine und der zugehörigen Stromkreissehalter, Fig. Io die in Fig. i und 2 gegebene Dar-Stellung der die Kontakte _-i und B steuernden Anschläge in größerem Maßstab und Fig. i i den Schnitt nach der Linie i i-1 i der Fig.6.In the drawings, Fig. I shows a plan view of a lathe below partial omission of some details, FIG. 2 shows a vertical cross section seen through the longitudinal slide with reference to Fig. i from the right, one of the Contact switch in its - outermost rear position is illustrated, Fig. 3 shows a larger-scale plan of the longitudinal slide and the cross slide, Fig. 4 shows a cam switch mechanism, seen from the rear, in a section along the line 4-4 of Fig.3, ters, which is arranged on the longitudinal slide and with the contact finger group cooperates, which determines the positions of the longitudinal slide in which a Cross feed of the tool takes place, FIG. 5 shows a horizontal section according to the Line 5-5 of Fig. 2 to illustrate the switch in plan, the cross feeds of the tool is determined for successive positions of the longitudinal slide, 6 shows the vertical section along the line 6-6 in FIG. 5 for illustration of the switch shown there in elevation, a diagram to illustrate the movements of the tool for the production of a step-wise stepped shaft, Fig. 8 the Circuit diagram of the electrical control, FIG. 9 a schematic representation of the mechanically driven switching elements of the machine and the associated circuit holder, Fig. Io the representation given in Fig. I and 2 of the contacts _-i and B controlling Attacks on a larger scale and Fig. I i the section along the line i i-1 i of the Fig. 6.

Wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ergibt, handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel um die Aufgabe, die Bewegungen eines Drehstahles selbsttätig derart zu steuern, daß dieser das in die Drehbank eingespannte Werkstück stufenförmig abdreht, wie Fig. 7 zeigt. Auf den Längsführungen 2 und 3 des Bettes i gleitet der Längsschlitten,., . der. mit einer Vorderplatte 5 und abwärts ragenden Ansätzen 6 (Fig.2) versehen ist. Die Ansätze sind mit Gewindebohrungen versehen und bilden 'die Muttern für eine Leitspindel 7, durch deren Drehung der Schlitten q. nach rechts oder links verschoben und somit die Längsverschiebung des Drehstahles Io herbeigeführt wird.As can be seen from the description below, it is In the exemplary embodiment, the task is to make the movements of a turning tool automatically to be controlled in such a way that this step-shaped the workpiece clamped in the lathe turns off, as Fig. 7 shows. On the longitudinal guides 2 and 3 of the bed i slides Longitudinal slide,.,. the. with a front plate 5 and downwardly protruding lugs 6 (Fig.2) is provided. The approaches are provided with threaded holes and form 'the nuts for a lead screw 7, through the rotation of which the carriage q. To the right or shifted to the left and thus brought about the longitudinal shift of the turning tool Io will.

Für den Quervorschub des Werkzeuges Io gleitet der Querschlitten 8 auf Führungen 9 des Längsschlittens 4. Der Drehstahl Io üblicher Ausführung wird in einem Halter 11 des Querschlittens 8 eingespannt, wie dies Fig. 2 zeigt. Die Verschiebung des Querschlittens erfolgt durch eine Leitspindel 12, die ihren Antrieb über Kegelräder 13 von einer Steigwelle 14 erhält, welche in Lageransätzen 15 der Vorderplatte 5 des Längsschlittens 4. ruht.The cross slide 8 slides for the cross feed of the tool Io on guides 9 of the longitudinal slide 4. The turning tool Io of usual design is clamped in a holder 11 of the cross slide 8, as shown in FIG. the The cross slide is displaced by a lead screw 12 which drives it Received via bevel gears 13 from a riser shaft 14, which in bearing lugs 15 of the Front plate 5 of the longitudinal slide 4 rests.

Die Steigwelle 1:1 wird über Kegelräder 16 und 17 von einer sich längs der Maschine erstreckenden genuteten Welle i8 angetrieben, auf der das untere Kegelrad 17 durch eine Feder gesichert verschiebbar ist und mit dem Längsschlitten 4 mitwandert. Zu diesem Zweck greift ein Ansatz i9 des Längsschlittens in eine Ringnut der Nabe des Kegelrades 17. Der Lageransatz 15, die Welle 14. und die Kegelräder 16 und 17 wandern also in der Längsrichtung mit dem Schlitten ¢ mit und erhalten ihren Antrieb durch den Umlauf der genuteten Welle 18, die am Bett der Maschine gelagert ist. Bei jeder Einstellung des Längsschlittens 4. kann daher die erforderliche Bewegung des Querschlittens 8 erfolgen.The climbing wave 1: 1 is longitudinally via bevel gears 16 and 17 driven by the machine extending grooved shaft i8 on which the lower bevel gear 17 can be displaced secured by a spring and moves with the longitudinal slide 4. For this purpose, an approach 19 of the longitudinal slide engages in an annular groove in the hub of the bevel gear 17. The bearing shoulder 15, the shaft 14. and the bevel gears 16 and 17 So they move in the longitudinal direction with the slide ¢ and get their drive by the rotation of the grooved shaft 18, which is mounted on the bed of the machine. With each adjustment of the longitudinal slide 4. the required movement of the cross slide 8.

Die Drehbank ist mit denüblichen Spitzen 2o zur Lagerung des Werkstückes versehen, wobei der Leitstock und seine Spitze nicht näher veranschaulicht sind. Für diemeistenArbeiten gelangt eine Scheibe 21 zur Verwendung, wobei das Werkstück durch Antrieb der Spindel 22 in Umlauf versetzt wird. Die Spindel 22 ruht in der üblichen Weise in Lagern 23 und trägt ein Zahnrad 24., -das über Wechselräder 25 von dem Ritzel 26 einer Motorwelle 27 angetrieben wird. Die Leitspindel 7 für den Längsschlitten und die Keilwelle i8 für den Querschlitten können in beliebiger Weise über Wechselgetriebe zur Einstellung der <"ewü nschten Vorschub- und Rückzugsgeschwindigkeit des Werkzeuges angetrieben werden. Im vorliegenden Fall wird der Antrieb vom Motor 27 abgeleitet. Zu diesem Zweck ist die Spindel 22 mit einem Zahnrad 28 versehen (Fig. i und 2), das mit Zwischenrädern 29, 30 und 31 zusammenwirkt, die auf einem senkrechten Lagerbock 32 sitzen, wie in Fig. i gestrichelt gezeigt ist. Das unterste Zahnrad 31 (Fig. 2) sitzt auf einer sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckenden Welle 33, so daß diese zusammen mit der t@Ferkstückspindel 22 umläuft. Wie Fig. 1 zeigt, ruht die Welle 33 in Lagerböcken 37 und 43 am Bett i der lifaschine und ist an ihrem rechten Ende. mit einem Kegelrad 34 versehen, das mit einem Kegelrad 35 einer Welle 38 kämmt. Die Welle 38 dreht sich in einem Lagerbock 37, der auf der Stirnseite des Bettes i vorgesehen ist, und in einem Lagerbock 39, der davorliegt und ebenfalls am Bett sitzt (vgl. Fig. i).The lathe is provided with the usual tips 2o for mounting the workpiece, the guide stick and its tip not being illustrated in more detail. A disk 21 is used for most of the work, the workpiece being set in rotation by driving the spindle 22. The spindle 22 rests in the usual way in bearings 23 and carries a gear 24, which is driven by the pinion 26 of a motor shaft 27 via change gears 25. The lead screw 7 for the longitudinal slide and the splined shaft i8 for the cross slide can be driven in any way via change gears to set the desired advance and retraction speed of the tool. In the present case, the drive is derived from the motor 27. For this purpose the spindle 22 is provided with a gear 28 (FIGS. i and 2) which cooperates with intermediate gears 29, 30 and 31 which sit on a vertical bearing block 32, as shown in broken lines in FIG. 2) sits on a shaft 33 extending in the longitudinal direction of the machine, so that it rotates together with the work piece spindle 22. As shown in FIG its right end is provided with a bevel gear 34 which meshes with a bevel gear 35 of a shaft 38. The shaft 38 rotates in a bearing block 37, which is provided on the end face of the bed i, and in a em bearing block 39, which lies in front of it and also sits on the bed (cf. Fig. I).

An ihrem linken Ende trägt die Längswelle 33 ein kleineres Kegelrad 4o, das mit einem Kegelrad 41 kämmt. Dieses sitzt auf einem Zapfen 42, welcher in einem Lagerbock 43 ruht, der auf der linken Stirnseite des Bettes befestigt ist und auch das Lager für das Ende der Welle 33 trägt. Ferner ist auf der kurzen Welle 4a ein Stirnrad 44 befestigt, das mit einem Stirnrad 45 auf dem Ende einer Querwelle 46 kämmt. Diese Querwelle läuft in Lagerndes Lagerbockes 43 und des vorn links an dem Bett befestigten gebogenenLagerarmes 47. Das Ende der Welle 46 trägt ein Wechselrad 48, das mit einem Wechselrad .49 auf dem Ende einer Hilfswelle 50 kämmt. Diese läuft in Lagern des Lagerhockes 47 und eines Armes 5 i des Lagerbockes 43.At its left end, the longitudinal shaft 33 carries a smaller bevel gear 4o which meshes with a bevel gear 41. This sits on a pin 42, which in a bearing block 43 rests, which is attached to the left front side of the bed and also the bearing for the end of the shaft 33 carries. Further is on the short wave 4a a spur gear 44 attached, which with a spur gear 45 on the end of a transverse shaft 46 combs. This cross shaft runs in bearings of the bearing block 43 and the front left curved bearing arm 47 attached to the bed. The end of shaft 46 carries a change gear 48 which meshes with a change gear .49 on the end of an auxiliary shaft 50. This is running in bearings of the bearing block 47 and an arm 5 i of the bearing block 43.

Die sich nach vorn erstreckenden Lagerböcke 39 und 47 tragen die Lager für die Leitspindel 7 des Längsschlittens 4 und für die Keilwelle 18, von der der Antrieb des Querschlittens 8 abgeleitet wird. Auch tragen die Lagerböcke 39 und 47 eine sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckende Hilfswelle 52 (Fig. 1, 2 und 3), die, wieFig. i zeigt, durch Stirnräder 53, 54 mit der Leitspindel 7 gekuppelt ist. Der Antrieb der Leitspindel ? kann daher von demjenigen der Hilfswelle 52 abgeleitet werden.The forwardly extending bearing blocks 39 and 47 carry the bearings for the lead screw 7 of the longitudinal slide 4 and for the splined shaft 18 from which the Drive of the cross slide 8 is derived. Also carry the bearing blocks 39 and 47 an auxiliary shaft 52 extending in the longitudinal direction of the machine (Fig. 1, 2 and 3), which, as shown in Fig. i shows through spur gears 53, 54 with the lead screw 7 is coupled. The drive of the lead screw? can therefore differ from that of the auxiliary shaft 52 can be derived.

Die Welle 38 trägt auf ihrem rechten Ende Kegelräder 55 und 56, die mit Kegelrädern 57 und 58 kämmen, welche an Kupplungsmagneten 59 und 6o befestigt sind. DieKupplungsmagnete 59 und 6o laufen frei drehbar auf den rechten Enden der Hilfswelle 52 und der Keilwelle 18. Ihnen sindAnkerscheiben6I und 62 zugeordnet, die mit Feder und Nut auf den Wellen 52 und i8 geführt sind und, wenn sie bei Erregung des zugehörigen Kupplungsmagneten 59 bzw. 6o von diesem angezogen werden, durch Reibung mitgenommen werden und dann ihre Wellen 52 und 18 antreiben.The shaft 38 carries on its right end bevel gears 55 and 56, the mesh with bevel gears 57 and 58, which are attached to clutch magnets 59 and 6o are. The clutch magnets 59 and 6o run freely rotatably on the right ends of the Auxiliary shaft 52 and the splined shaft 18. They are assigned armature disks 6I and 62, which are guided with tongue and groove on the shafts 52 and i8 and when they are excited of the associated clutch magnet 59 or 6o are attracted by this by Friction are entrained and then drive their shafts 52 and 18.

Wird die Leitspindel ? über die Zahnräder 53 und 54von dem Kupplungsmagneten59 angetrieben, so führt sie den Längsschlitten 4 mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in .dessen Ausgangslage nach rechts zurück. In entsprechender Weise führt der Antrieb der Welle 18 durch die Magnetkupplung 6o dazu, daß über die Zahnräder 13, 16 und 17 der Querschlitten 8 mit hoher Geschwindigkeit vom Werkstück zurückgezogen wird.Will the lead screw? Driven by the coupling magnet 59 via the gears 53 and 54, it guides the longitudinal slide 4 back to the right in its starting position at a relatively high speed. In a corresponding manner, the drive of the shaft 18 by the magnetic coupling 6o results in the cross slide 8 being withdrawn from the workpiece at high speed via the gear wheels 13, 16 and 17.

'An dem' linken Ende der Welle 59 gemäß Fig. 1 sind Kegelräder 63 und 64 befstigt, 63 und 64 befestigt, die mit Kegelrädern 65 und 66 kämmen, welche an Kupplungsmagneten 67 und 68 befestigt sind. Diese laufen frei auf den Enden der Hilfswelle 52 und der Keilwelle i8 und wirken mit Kupplungsankerscheiben 69 und 70 zusammen, welche auf den linken Enden der Wellen 52 und i8 verschiebbar sitzen und zu deren Antrieb ,dienen, wenn die betreffenden Kupplungsmagnete 67 und 68 erregt werden. Die Zahnradgetriebe 4.4, 45, 48, 49, 63 und 64 dienen dazu, die Umlaufgeschwindigkeit wesentlich herabzusetzen. Der Antrieb der Kupplung 67 wird bei deren Erregung auf die Leitspindel 7 übertragen, so daß diese den Längsschlitten ¢ langsam nach links bewegt. In entsprechender Weise wird bei Erregung der Magnetkupplung 68 die Leitspindel r2 für den Querschlitten 8 so angetrieben, daß dieser mit normaler Vorschubgeschwindigkeit einwärts wandert.At the left end of the shaft 59 according to FIG. 1, bevel gears 63 and 64 are fastened, 63 and 64 which mesh with bevel gears 65 and 66 which are fastened to clutch magnets 67 and 68. These run freely on the ends of the auxiliary shaft 52 and the splined shaft i8 and cooperate with coupling armature disks 69 and 70 , which are slidably seated on the left ends of the shafts 52 and i8 and are used to drive them when the relevant coupling magnets 67 and 68 are excited . The gear drives 4.4, 45, 48, 49, 63 and 64 are used to significantly reduce the rotational speed. The drive of the coupling 67 is transmitted to the lead screw 7 when it is energized, so that it slowly moves the longitudinal slide ¢ to the left. In a corresponding manner, when the magnetic coupling 68 is excited, the lead screw r2 for the cross slide 8 is driven in such a way that the latter moves inward at the normal feed rate.

Bei Drehbänken. die Werkstücke von hestimmterGrößeundForm herstellen, empfiehlt es sich, zur Erhöhung der Leistung die Leitspindeln -für die Quer- und Längsbewegungen mit normaler Geschwindigkeit während der Anstellung und des 'Torschubes anzutreiben, aber mit hoher Geschwindigkeit umlaufen zu lassen. wenn das Werkstück Io nach jedem Schnitt zurückgezogen wird und die Schlitten 4 und 8 in ihre Ausgangslage zurückkehren. Dementsprechend dienen die Getriebe 34, 35, 55, 56 zwischen dem rechten Ende der Welle 33 und den Kupplungen 59 und 6o für die mit hoher Geschwindigkeit erfolgende Rückstellung des Längsschlittens 4 nach rechts und des Querschlittens 8 nach außen, während das Getriebe 44, 45, 48 und 49, das in Fig. i links gezeigt ist, dem verhältnismäßig langsamen Vorschub dient, der durch die Kupplungsmagnete 67 und 68 übertragen wird. Mit Hilfe der Wechselräder 48 und 49 kann die normale Vorschub- und Anstellgeschwindigkeit nach innen und links nach Belieben eingestellt werden.With lathes. manufacture the workpieces of a certain size and shape, It is advisable to use the lead screws for the transverse and Longitudinal movements at normal speed during employment and the goal push to drive, but to rotate at high speed. when the workpiece Io is withdrawn after each cut and the carriages 4 and 8 in their starting position to return. Accordingly, the gears 34, 35, 55, 56 serve between the right End of shaft 33 and clutches 59 and 6o for high speed subsequent return of the longitudinal slide 4 to the right and the cross slide 8 to the outside, while the gear 44, 45, 48 and 49, which is shown in Fig. I on the left is, the relatively slow feed is used by the clutch magnets 67 and 68 is transmitted. With the help of the change gears 48 and 49, the normal The feed and pitch speed can be adjusted inwards and to the left as desired will.

Die Verwendung elektrischer Kupplungen zum Antrieb der Leitspindeln für die Län"s-und Querbewegung des Werkzeuges 1o bietet eine einfache Möglichkeit, diese Bewegungen selbsttätig zu steuern. Zu diesem Zweck brauchen die betreffenden Magnetkupplungen nur in der richtigen Reihenfolge und in den richtigen Zeitpunkten geschaltet zu werden. Es ergeben sich dann Bewegungen in einer festgelegten Reihenfolge, beginnend mit einer Anfangsstellung des Drehstahles, der dann das Werkstück stufenweise bearbeitet und schließlich in die Anfangsstellulig zurückwandert.The use of electrical couplings to drive the lead screws for the longitudinal and transverse movement of the tool 1o offers a simple possibility to control these movements automatically. For this purpose, you need the relevant Magnetic clutches only in the correct order and at the correct times to be switched. There are then movements in a fixed sequence, starting with an initial position of the turning tool, which then gradually moves the workpiece processed and finally migrates back to the starting position.

Iin vorliegenden Fall beginnt der Drehstahl seine Bewegung- von der äußeren Ausgan-sstage aus, indem er durch den einen Elektromagneten zunächst bis zu dem für den ersten Schnitt richtigen Abstand von der Werkstücksachse angestellt wird. Dann erfolgt der Vorschub durch den Längsschlitten :I nach links, um die erste Stufe 2u drehen. Ist dies geschehen. so wird das Werkzeug wieder in radialer Richtung vom Werkstück fort nach außen zurückgezogen, um alsdann wieder angestellt zu werden bis zu der für die zweite Stufe erforderlichen Tiefe. Erst nachdem dies geschehen ist, wird der Längsschlitten wieder in Gang gesetzt und bewirkt den Vorschub nach links für den Schnitt der zweiten Stufe. Diese Reihenfolge der Längs- und Radialbewegungen wird dann so oft wiederholt, als Stufen einzudrehen sind. .In the present case, the turning tool starts moving from the external starting days off by going through the one electromagnet initially up to the correct distance from the workpiece axis for the first cut is employed. Then the longitudinal slide is fed: I to the left, turn the first step 2u. Did this happen. so the tool will be back in withdrawn in the radial direction away from the workpiece, to then again to be employed to the depth required for the second stage. First after this has happened, the longitudinal slide is restarted and effected the feed to the left for the second stage cut. This order of Longitudinal and radial movements are then repeated as often as turning in steps are. .

Ist der letzte Längsvorschub des Drehstahles beendigt, so wird dieser nach außen zurückgezogen, um alsdann frei an dem Werkstück vorbei in seine Ausgangslage zurücklaufen zu können. Diese Rückbewegung des Werkzeuges in seine Ausgangslage beendigt das Arbeitsspiel, die Maschine bleibt dann stehen, so daß ein neues Werkstück eingespannt und das Arbeitsspiel wiederholt werden kann.When the last longitudinal feed of the turning tool is finished, it will withdrawn to the outside, then freely past the workpiece in its starting position to be able to run back. This return movement of the tool to its starting position ends the work cycle, the machine then stops, so that a new workpiece clamped and the work cycle can be repeated.

Zur selbsttätigen Steuerung der nacheinander herbeizuführenden Vorschübe und Anstellungen des Drehstahles dienen eine Reihe von Kontaktfingern und Schaltern. Diese sind so angeordnet, daß sie durch die Quer- und Längsvorschübe des Werkzeuges umgeschaltet werden und dementsprechend die aufeinanderfolzenden Vorschübe der Schlitten steuern. Bei (lein vorliegenden Ausführungsbeispiel hat der Querschlitten 8 einen nach vorn ragenden Ansatz 71, der mit einer Reihe von T-Schlitzen 72 versehen ist, die sich quer zum Bett, also parallel zur Querschlittenführung erstrecken (vgl. Fig. i und 3). Im vorliegenden Fall sind acht derartige T-Schlitze vorgesehen. In diesen Schlitzen 72 sitzen einstellbare Laserböcke 73 (Fig. 5 und 6), deren Zahl derjenigen der zu drehenden Stufen entspricht. Sie werden durch Klemmbolzen 74 in der jeweiligen Einstellage auf dem Querschlitten gehalten. Jeder Lagerbock 73 trägt einen Anschlagfinger 7,5 beliebiger Form, am besten in Gestalt einer Mikrometerschraube76, die eine besonders genaue Einstellung des Punktes gestattet. in welchem der Kontakt geschaltet wird. Die Zahl der Mikrometeranschläge 75 entspricht der Anzahl der Eilr-und Auswärtsbewegungen des Querschlittens, also der Zahl der Stufen, die anzudrehen sind. Im vorliegenden Fall sind also wiederum acht Anschlagfinger 75 vorgesehen, die je eine Einwärtsbewegung des Querschlittens 8 steuern und auch dazu dienen, den Rückzug der Querschlitten zu begrenzen, wenn ein Bund auf dem Werkzeug anzudrehen ist und zu diesem Zweck der Querschlitten8 für einen anderen Durchmesser eingestellt «erden muß.For automatic control of the sequentially herbeizuführenden feeds and employment of the turning tool on a series serve v K ontaktfingern and switches. These are arranged so that they are switched by the transverse and longitudinal feeds of the tool and accordingly control the successive feeds of the carriages. In the present exemplary embodiment, the cross slide 8 has a forwardly protruding extension 71 which is provided with a series of T-slots 72 which extend transversely to the bed, i.e. parallel to the cross slide guide (see FIGS. 1 and 3) In the present case, eight such T-slots are provided. Adjustable laser blocks 73 (FIGS. 5 and 6), the number of which corresponds to that of the stages to be rotated, are located in these slots 72. They are held in the respective setting position on the cross slide by clamping bolts 74 Bearing block 73 carries a stop finger 7.5 of any shape, preferably in the form of a micrometer screw76, which allows a particularly precise setting of the point at which the contact is switched. The number of micrometer stops 75 corresponds to the number of Eilr and outward movements of the cross slide. that is to say the number of steps to be turned in. In the present case, eight stop fingers 75 are again provided, each one Control the inward movement of the cross slide 8 and also serve to limit the retraction of the cross slide when a collar is to be turned on the tool and for this purpose the cross slide 8 has to be set for a different diameter.

In den- Fig. i und 3 sind einige der Anscll!iige75 als kurze Stangen dargestellt, die in Lagernöcken verstellbar eingeklemmt sind, ähnlich den Lagerböcken73. Diese vereinfachten Anschlagfinger können dort verwendet werden, wo es auf eine genaue Einstellung nicht ankommt. Die Anschlagfinger 75 arbeiten mit zwei Schaltern A und B zusammen. Der Schalter e4 begrenzt den Vorschub nach innen und der Schalter P den Ruckzug (les Querschlittens nach außen. Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, bestehen diese Schalter aus Hebeln 77 und 78, die in der aus Fig. 5 und 6 ersichtlichen Weise auf Lagerzapfen 79 und 8o ruhen und durch Federn 81 und 82 in der Lage gehalten werden, in der sie gewöhnlich die Kontakte 83 und 84 schließen. Wie später näher dargelegt wird, dienen diese Kontakte zur Steuerung von Relais, welche die Ein-und Auswärtsbewegung des Querschlittens 8 beherrschen. Der Schalter B (Fig. 3 und 5) ist mit einem seitlich abgekröpften Haken 85 an seinem vorderen Ende versehen, der sich unter den Anschlagfinger 75 zu legen vermag. Die obere Seite des abgekröpften Endes 85 ist abgeschrägt, so daß sich das Ende unter den Finger 7,r, herunterschieben kann. Beim Vorschub des Querschlittens 8 liegt das abgekröpfte Ende 85 unter einem Finger 7 5 und wird von diesem herabgedrückt, wodurch die Kontakte 84 des Schalters Bin der aus Fig.6 ersichtlichen Weise offen gehalten werden.In FIGS. 1 and 3, some of the connections75 are shown as short rods which are clamped adjustably in bearing blocks, similar to bearing blocks73. These simplified stop fingers can be used where an exact setting is not important. The stop fingers 75 work with two switches A and B together. The switch e4 limits the advance inward and the switch P the retraction (les cross slide outward. As FIGS. 5 and 6 show, these switches consist of levers 77 and 78, which in the manner shown in FIGS Trunnions 79 and 8o rest and are held by springs 81 and 82 in the position usually to close contacts 83 and 84. As will be discussed later, these contacts are used to control relays which control the in and out movement of the cross slide 8. The switch B (FIGS. 3 and 5) is provided with a laterally bent hook 85 at its front end, which can be placed under the stop finger 75. The upper side of the bent end 85 is bevelled so that the When the cross slide 8 is advanced, the cranked end 85 lies under a finger 7 5 and is pressed down by it, whereby the contacts 84 of the switch B in FIG ought to be kept open.

Die SchalterA und B sind von Gehäusen 86 und 87 (Fig. 5 und 6) umgeben und sind auf einem frei tragend gelagerten Arm 88 angebracht, der sich gemäß Fig. i und 3 in der Längsrichtung der Maschine also rechtwinklig zum Oderschlitten 8 erstreckt. Der Arm 88 sitzt an einem besonderen Schlitten 89. der auf Längsführungen 9o vorn auf dem Längsschlitten .l läuft. Infolgedessen sind die alter. -1 und B gegenüber dem Querschlitten in der Längsrichtung der Maschine verstellbar. Diese Verstellung erfolgt absatzweise. Die Kontaktfinger 7 5 nehmen an der Bewegung des Querschlittens 8 teil. Durch (las Zusammenspiel der Schalter A und 13 finit den Kontaktfingern -,werden die Anstellagen des Drehstahles Io festgelegt.Switches A and B are surrounded by housings 86 and 87 (Figures 5 and 6) and are mounted on a cantilevered arm 88, which is shown in FIG. i and 3 in the longitudinal direction of the machine, i.e. at right angles to the Oderschlide 8 extends. The arm 88 sits on a special carriage 89 on longitudinal guides 9o at the front on the longitudinal slide .l runs. As a result, they are older. -1 and B adjustable in the longitudinal direction of the machine compared to the cross slide. These Adjustment takes place in increments. The contact fingers 7 5 take part in the movement of the Cross slide 8 part. Read through (read the interaction of switches A and 13 finitely Contact fingers - the positions of the turning tool Io are determined.

Zur Steuerung der Längsvorschübe des Schlittens .+ dient eilte andere Kontaktfingergruppe. Zu diesem Zweck ist die Drehbank Unten' finit einem Konsul ()t versehen. auf welchem rille Schiene 02 ( V ig. 2 und ,;) mit einem :ich in (leg Längsrichtung erstreckenden T-Schlitz (l3 al1gel)r:lcllt ist. Auf der Schielle ()_ ist durch eilten Bolzen 9-4 eilte 1'1atte (>> liefesti#-lt, die eitle Reilie von Schlitzen 96 hat, im vorliegenden Fall acht solche Schlitze, die sich in der Längsrichtung erstrecken. In denT-Schlitzen96 sitzenLagerböcke 97 (Fig. 2 und 4a), die, ähnlich wie in Fig. 6 gezeigt, .durch Klemmschrauben in ihren Einstellagen gesichert werden. Jeder der Lagerböcke 97 trägt einen Anschlagfinger 98, der durch' eine Mikrometerschraube99 einstellbar ist (vgl. Fig. i und 3). Die Zahl der Schlitze 96 richtet sich nach der Höchstzahl der anzudrehenden Stufen. Es können daher bis zu acht Stufen' angedreht werden. Wieviel Anschlagfinger 98 vorgesehen sind, hängt von den Stufen des Werkstückes ab.To control the longitudinal feeds of the slide. + Is used hurriedly by others Contact finger group. For this purpose the lathe below is finitely a consul () t provided. on which groove rail 02 (V ig. 2 and,;) with a: I in (leg Longitudinally extending T-slot (l3 al1gel) r: lcllt is. On the Schielle () _ 1'1atte (>> liefesti # -lt, the vain reilie of Slitting 96 has, in the present case eight such slots, which extend in the longitudinal direction extend. In the T-slots 96 are seated pedestals 97 (Figs. 2 and 4a) that are similar As shown in Fig. 6, are secured in their setting positions by clamping screws. Each of the bearing blocks 97 carries a stop finger 98, which is guided by a micrometer screw 99 is adjustable (see. Fig. i and 3). The number of slots 96 depends on the maximum number of levels to be turned on. It can therefore be turned on up to eight levels will. How many stop fingers 98 are provided depends on the stages of the workpiece away.

Die den Längsvorschub steuernden Anschlagfinger 98 spielen mit einem Schalter C zusammen, und sie können demgemäß an dessen Kontakthebel Ioo (Fig. 2 und 4a) anstoßen, der in einem Gehäuse IoI drehbar gelagert ist und Kontakte Io2 unter der Wirkung einer Feder 103 schließen kann. Die Kontakte liegen in später näher zu erläuternden Stromkreisen. Der Kontakthebel Ioo des Schalters C ist innerhalb eines Gehäuses IoI an dem Ende eines Tragarmes i o4 angebracht, der frei tragend an einem Schlitten 105 sitzt und sich nach hinten über die Längsschlitzplatte 95 erstreckt. Der Schlitten Io5 läuft auf Führungen Io6 des Längsschlittens .4 quer zu .diesem (vgl. Fig. i und 3).The stop fingers 98 controlling the longitudinal feed interact with a switch C, and they can accordingly strike its contact lever Ioo (FIGS. 2 and 4a), which is rotatably mounted in a housing IoI and can close contacts Io2 under the action of a spring 103. The contacts are in circuits to be explained later. The contact lever Ioo of the switch C is attached within a housing IoI to the end of a support arm i o4, which sits in a cantilevered manner on a slide 105 and extends backwards over the longitudinal slotted plate 95. The carriage Io5 runs on guides Io6 of the longitudinal carriage .4 transversely to .this (see. Fig. I and 3).

Zur Einleitung des Rückzuges des Schlittens 4 ist auf der Vorderseite der Platte 95 zusätzlich ein einstellbarer Lagerbock 107 (Fig. 3) angeordnet und mit einem metallischen Ansatz versehen. dessen zylindrischer oder kugeliger Kopf Io8 isoliert- ist und sich zwischen zwei Kontaktfedern Io9 zu schieben vermag, die hinten auf dem Schlitten :4 angebracht sind. Hierdurch wird ein Stromkreis geschlossen, der die Rückzugsbewegung des Werkzeughalters in seine Ausgangslage j nach rechts veranlaßt, worauf die Maschine sich in Bereitschaftslage für ein neues Arbeitsspiel befindet.To initiate the retreat of the carriage 4 is on the front the plate 95 also an adjustable bearing block 107 (Fig. 3) is arranged and provided with a metallic approach. its cylindrical or spherical head Io8 is isolated and is able to slide between two contact springs Io9 that on the back of the slide: 4 are attached. This closes a circuit the retraction movement of the tool holder to its starting position j to the right causes the machine to be ready for a new work cycle is located.

Die Schlitten 89 und Io5, auch mit _D und E bezeichnet, werden selbsttätig derart verschoben, daß sie die Schalter A, B und C schrittweise in die Lage bringen, in der diese die Quer- und Längsbewegungen des WerkzeugTlialters für die an dem Werkstück anzubringenden Stufen in einer festliegenden Reihenfolge steuern können. Zu .diesem Zweck können sich die Schlitten D und L gleichzeitig um einen Schritt von einer Arbeitsstelle zur nächsten verschieben und dann zu ihrem Ausgangspunkt zurückkehren. Bei jeder der aufeinanderfolgenden Einstellungen der Schlitten D und E werden die Schalter .-l, L3 und C in Stellungen gebracht, in Jenen sie durch die nacheinander wirksam werdenden Finger 75 und 98 geschaltet wer-,den.. Zum Antrieb der beulen Schlitten sind diese mit Zahnstangen IIo und III versehen, die je mit einem Ritzel 112 bzw. 113 kämmen, deren Antrieb von einer gemeinsamen QuerwelleII4 des Schlittens 4 abgeleitet wird (Fig. 2 und 3). Das Ritzel 113 für den Antrieb des Schlittens E sitzt auf einer ,kurzen Welle 115, die durch Kegelräder 116 und 117 mit der Welle 114 gekuppelt ist (vgl. Fig. 3).The carriages 89 and Io5, also designated with _D and E, are automatic shifted in such a way that they gradually bring switches A, B and C into the position in which these the transverse and longitudinal movements of the tool elder for the Workpiece to be attached steps can control in a fixed order. For this purpose, the carriages D and L can move one step at the same time move from one job to the next and then to their starting point to return. With each of the successive settings of the carriages D and E the switches.-L, L3 and C are brought into positions, in which they are put through the fingers 75 and 98 that become effective are switched one after the other .. To the drive of the bumpy slide, these are provided with racks IIo and III, each with mesh with a pinion 112 or 113, the drive of which is provided by a common transverse shaftII4 of the carriage 4 is derived (Fig. 2 and 3). The pinion 113 for the drive of the carriage E sits on a short shaft 115, which is driven by bevel gears 116 and 117 is coupled to the shaft 114 (see. Fig. 3).

Die Welle 114 ruht in Lagern 118 des Längsschlittens 4 und erstreckt sich quer zu diesem Abis in ein Gehäuse i i9, das hinten am Schlitten sitzt. Dort trägt die Welle 114 auf ihrem Ende ein Zahnrad I2o, das mit einem Zahnrad 121 (Fig. 2, 3 und 4) auf einer kurzen Welle 122 kämmt. Die Welle 122 ist innerhalb des Gehäuses i i9 gelagert und an ihrem hinteren Ende ' mit einem größeren Zahnrad 123 versehen, das im Verhältnis 1:8 mit einem Ritzel i24 kämmt. Die Welle 125 dieses Ritzels ist ebenfalls in dem Gehäuse gelagert und ist durchKegelräderI26 und 127 mit einer senkrechten Welle 128 gekuppelt, die einen Magnetkupplungsanker 130 trägt. Dieser gehört zu einerUmsteuerkupplung I20 die hinten an dem Längsschlitten4 angebracht ist (vgl. Fig. 2). Die Ankerscheibe 130 ist auf der Welle 128 mit" Feder und Nut geführt und vermag sich entweder an den einen oder den anderen zweier Kupplungsmagnete 131 anzulegen. Diese sind frei drehbar auf der Welle 128 gelagert und mit Kegelrädern 132 versehen, welche gegenläufig durcheingemeinsames Kegelritzel 133 der Welle des Motors 134 angetrieben werden. Je nachdem, welcher der beiden Magnete 131 erregt wird, legt sich der Anker 13o an den einen oder den anderen Magneten und wird daher in der einen oder der anderen Richtung samt der Welle 128 angetrieben. Durch diese Umsteuerkupplung wird die Bewegungsrichtung für- die aufeinanderfolgenden Schaltschritte der Schlitten D und E sowie deren Rückbewegung bestimmt: Der. Vorschub der Schlitten D und E für jede Einstellage der Schalter A, B und C und deren Ausgangsstellungen werden durch zwei Schubkurven M und N beherrscht (Fig. 4).Die Nockenscheibe i35 ist finit. einem einzigen Nocken N (Fig. 4 und 8) versehen, der finit einem bei 138 an einem Rahmen 139 innerhalb des Gehäuses II9 gelagerten Kontakthebel 137 zusammenspielt. Eine Feder I:4o sucht die Nockenrolle136 gegen die Nockenscheibe 135 zu drücken und so die Kontakte 141 zu schließen. Hierdurch werden zusammen mit der Schubkurve N Steuerstroinkreise geschaltet.The shaft 114 rests in bearings 118 of the longitudinal slide 4 and extends transversely to this Abis in a housing i i9, which is seated on the slide at the rear. There the shaft 114 carries on its end a gear wheel I2o which meshes with a gear wheel 121 (FIGS. 2, 3 and 4) on a short shaft 122. The shaft 122 is mounted inside the housing i i9 and at its rear end 'is provided with a larger gear 123 which meshes with a pinion i24 in a ratio of 1: 8. The shaft 125 of this pinion is also mounted in the housing and is coupled by bevel gears I26 and 127 to a vertical shaft 128 which carries a magnetic coupling armature 130. This belongs to a reversing clutch I20 which is attached to the rear of the longitudinal slide 4 (see Fig. 2). The armature disk 130 is guided on the shaft 128 with a tongue and groove and can either rest against one or the other of two coupling magnets 131. These are freely rotatably mounted on the shaft 128 and are provided with bevel gears 132 which rotate in opposite directions through a common bevel pinion 133 of the Shaft of the motor 134. Depending on which of the two magnets 131 is excited, the armature 13o rests against one or the other magnet and is therefore driven in one or the other direction together with the shaft 128. This reversing clutch the direction of movement by-the successive switching steps of the carriage D and e as well as their return movement determined. the slides D and e for each adjusting position of the switches A, B and C and their home positions are two thrust curves M and N dominated (Fig. 4 The cam disk i35 is finitely provided with a single cam N (FIGS. 4 and 8), the finitely one at 138 on a frame n 139 within the housing II9 supported contact lever 137 interacts. A spring I: 40 seeks to press the cam roller 136 against the cam disk 135 and thus to close the contacts 141. As a result, N control current circuits are switched together with the thrust curve.

Die Welle 125 mit der N-Nockenscheibe c35: und dem Ritzel 124 erfährt für jede Einstell- Lage der Schlitten D-89 und E-IO5 eitre volle Umdrehung. DerNockenvorsprung der Scheibe 135 begrenzt hierbei .die Umdrehung. Wie später zu erläutern ist, können so viele Einstellagen für die Schalter A, B und C vorgesehen werden, als es für die Zahl der anzudrehenden Stufen erforderlich ist bis zu der durch das Arbeitsvermögen der Maschine begrenzten Höchstzahl. Im vorliegenden Fall kommen acht aufeinanderfolgende Einstelllagen in Betracht, da die Platte 71 des Querschlittens und die Platte 25 des Längsschlittens mit acht '[-Schlitzen für die Anschlagfinger versehen sind. Der Rückzug des Schlittens ¢ zur Ausgangslage wird durch den Kontaktfinger Io8 gesteuert.The shaft 125 with the N-cam disk c35: and the pinion 124 is rotated fully for each setting position of the slide D-89 and E-IO5. The cam projection of the disk 135 limits the rotation. As will be explained later, as many positions can be provided for the switches A, B and C as is necessary for the number of steps to be turned on, up to the maximum number limited by the working capacity of the machine. In the present case, eight successive setting positions come into consideration, since the plate 71 of the cross slide and the plate 25 of the longitudinal slide are provided with eight slots for the stop fingers. The retraction of the slide ¢ to the starting position is controlled by the contact finger Io8.

Bei jedem Umlauf der Schubkurve N bewegen sich die Schalter A, B und C zur nächsten Einstellage in Berührung mit den Anschlagfingern 75 und 98. Schließt die Kontaktkugel Io8 den Stromkreis zwischen den Kontaktfedern Io9, so wird hierdurch nicht nur der Schlitten 4., sondern auch die Schlitten D und E in die Ausgangsstellung zurückgeführt.With each revolution of the thrust curve N, the switches A, B and C move to the next setting in contact with the stop fingers 75 and 98 the carriages D and E returned to the starting position.

Die Kurvenscheibe M führt im vorliegenden Fall sieben Vorwärtsschritte aus, da sie auf der Welle 122 sitzt, die für jeden Umlauf der Kurvenscheibe N eine achtel Umdrehung ausführt. Die Nockenscheibe 142 hat einen einzigen Vorsprung M, der auf eine Nockenrolle 143 eines Kontakthebels 144 einwirkt, welcher in einem Schaltkasten 146 (Fig. .4) im Punkt 145 .drehbar gelagert ist und unter der Wirkung einer Feder 147 steht. Läuft die Nockenrolle 143 von dem Vorsprung herunter, so schließt der Kontakthebel 144 zwei Kontakte 148, wodurch die später zu erläuternden Schaltungen herbeigeführt werden.In the present case, the cam M leads seven steps forward because it sits on the shaft 122, the N one for each revolution of the cam eighth of a turn. The cam plate 142 has a single projection M, which acts on a cam roller 143 of a contact lever 144, which in a Switch box 146 (Fig. 4) is rotatably mounted at point 145 and under the effect a spring 147 stands. If the cam roller 143 runs off the projection, so the contact lever 144 closes two contacts 148, whereby the later to be explained Circuits are brought about.

Die Kontakte 1-.8 sind für gewöhnlich geschlossen, außer wenn sich das Werkzeug in der Ausgangslage befindet. Dann nämlich liegt der Nockenvorsprung M der Kurvenscheibe 1.1.2 unter der Nockenrolle 143. Die Kontaktschalter A, B und C nehmen nacheinander sieben verschiedene Schaltstellungen ein, und dementsprechend ist das Zahnrad 123 zum Antrieb der Kurvenscheibe I42-M mit achtmal soviel Zähnen versehen wie das Ritze' 124. Während also die Kurvenscheibe 135-N eine Umdrehung für jedeSchaltstellung der Schalter A, B und C ausführt, macht die Kurvenscheibe I42-M eine achtel Umdrehung für jede Schaltstellung. Mithin vollendet die Kurvenscheibe 142-1W bei sieben aufeinanderfolgenden Einstellungen die Umdrehung nicht vollständig. Vollendet wird diese Umdrehung zur Schließung der Kontakte 1.18 erst bei der Rückkehr in die Ausgangslage.Contacts 1-.8 are usually closed, except when the tool is in the starting position. Then namely the cam projection is M of the cam disc 1.1.2 under the cam roller 143. The contact switches A, B and C take seven different switch positions one after the other, and accordingly is the gear 123 for driving the cam I42-M with eight times as many teeth provided like the Ritze '124. So while the cam 135-N one revolution for every switch position the switch A, B and C executes, the cam disc makes I42-M one eighth of a turn for each switch position. Thus completes the cam 142-1W does not complete the revolution after seven consecutive settings. This rotation to close contacts 1.18 is only completed on return in the starting position.

Der Querschlitten 8 ist; wie Fig. i zeigt, mit einem Grenzschalter für die Rückzugsbewegung versehen. Dieser besteht aus einem am Querschlitten sitzendenArm 14.9 mit einer Kugel I5o aus Isoliermaterial, die sich zwischen zwei Kontaktfedern 151 schieben und diese dadurch außer Berührung bringen kann. Hierdurch wird der Stromkreis der die Rückzugsbewegung des Querschlittens 8 bewirkenden Magnetkupplung getrennt, die später unter Bezugnahme auf Fig. 8 näher erläutert wird.The cross slide 8 is; as Fig. i shows, with a limit switch provided for the retraction movement. This consists of an arm sitting on the cross slide 14.9 with a ball I5o made of insulating material, which is between two contact springs 151 and thereby bring it out of contact. This will make the Circuit of the magnetic coupling causing the retraction movement of the cross slide 8 separately, which will be explained in more detail later with reference to FIG.

Weiter ist der Längsschlitten .4 mit einem schwenkbaren Grenzschalterarm 152 (Fig. i) für die Rückzugsbewegung versehen, der eine Nockenrolle 153 trägt, welche auf einen einstellbaren Anschlagfinger 154 auflaufen kann. Der Finger 154 ist auf einer Längsstange 15.5, einstellbar durch eine Schraube 156, festgeklemmt. Durch seine Verstellung wird die Rückzugsbewegung des Längsschlittens begrenzt und dadurch die Anfangsstellung des Werkzeughalters bestimmt. In Fig.9 sind schematisch noch einmal die vorstehend erläuterten mechanischen Schaltmittel dargestellt, also die Schalter A, B und C und die Schubkurven 111 und N, welche die Schlitten D und E steuern.Furthermore, the longitudinal slide .4 is provided with a pivotable limit switch arm 152 (FIG. I) for the retraction movement which carries a cam roller 153 which can run onto an adjustable stop finger 154. The finger 154 is clamped firmly on a longitudinal rod 15.5, adjustable by means of a screw 156. Its adjustment limits the retraction movement of the longitudinal slide and thereby determines the initial position of the tool holder. In FIG. 9, the mechanical switching means explained above are shown again schematically, that is to say the switches A, B and C and the thrust curves 111 and N which control the carriages D and E.

Nunmehr sei das Schaltschema der Fig. 8 näher erläutert. Es ist zwischen zwei Stromkreisen zu unterscheiden, nämlich zwischen den Steuerstromkreisen und den Antriebsstromkreisen. Die Steuerstromkreise verlaufen über verschiedene Relais und gehen von einem Stromerzeuger 163 aus. Sie sind in dünnen Linien dargestellt. Die Antriebsstromkreise verlaufen über die Kupplungsmagnete und sind in stärkeren Linien dargestellt. Wie Fig. 8 zeigt, ist das System der Steuerleitungen geerdet. Demgemäß ist die eine Klemme des Stromerzeugers 163 bei 234. an die 'Masse der 'Maschine angeschlossen, so daß es zum Schließen des Stromkreises nur nötig ist, den betreffenden Anschluß der Leitung 235 mit irgendeinem Teil der Maschine zu verbinden.The circuit diagram of FIG. 8 will now be explained in more detail. It is between distinguish between two circuits, namely between the control circuits and the drive circuits. The control circuits run through various relays and assume an electricity generator 163. They are shown in thin lines. The drive circuits run over the clutch magnets and are more powerful Lines shown. As shown in Fig. 8, the system of control lines is grounded. Accordingly, one terminal of the generator 163 is at 234. to the 'ground of' machine connected, so that it is only necessary to close the circuit, the relevant Port of line 235 to connect to any part of the machine.

Die Antriebsstromkreisehingegen sind nicht geerdet.The drive circuits, on the other hand, are not earthed.

Die Leitung 235 ist einerseits an den Stromerzeuger 163 angeschlossen und andererseits an die Wicklungen der Relais Oh, Ih, IR, LF, START, STOP, (>S, SK, RQ und Lli. Diese Relais überwachen die 11agnetkupplungen zur Herbeiführuug der Bewegungen des Längsschlittens 4, des Querschlittens 8 und der Kurvenscheiben 3I uiid N. Zu ihrer Schaltung werden diese Relais, die mit dem einen Pul an der Leitung a35 sitzen, mit dem anderen Pul an die iNlasse der Maschine angeschlossen. Der Schalter A schließt über die Leitungen -=57 den Stromkreis der Relais L K und IR. Geschieht dies, so wird der Relaisschalter IR geschlossen und der Relaisschalter LK geöffnet.. Der Schalter B erdet die Relaiswicklungen QS, STOP und OK über die Leitung 2,49. Diese kann auch geerdet werden über den Hebel 137 der KurvenscheibeN. Der Schalter C erdet die Relaiswicklungen LF, START und IK über die Leitung 241. Die Leitung 262 zum Erden der Relaiswicklungen RQ und SK verläuft über einen von dem Grenzschalter 152 ,gesteuerten Kontakt 263 und auch über die Kontakte 148 der Kurvenscheibe 11T. Für die Antriebsstromkreise verlaufen die Leitungen L -f- und L- zunächst über einen Trennschalter 157. Von dort verläuft die L+-Leitung zu der einen Klemme des Motors 162 des Stromerzeugers sowie zur einen Seite jedes der KupplungsmagneteIN OUT, LEFT, RIEHT, SS und RS. Es sind dies ständig verbleibende Anschlüsse; da die Steuerung der Magnete über dieL - -Leitung erfolgt. Weitere Zweige der L+-Leitung führen zu .der einen Klemme der Spule eines Hauptrelais MK, zu der einen Klemme der Spule I70 eines Umsteuerschalters RSw, zu einer Kontaktfeder des Grenzschalters 1o9 und zu dem einen Pol eines Handschalters 182 mit drei Einstellungen.The line 235 is connected on the one hand to the generator 163 and on the other hand to the windings of the relays Oh, Ih, IR, LF, START, STOP, (> S, SK, RQ and Lli. These relays monitor the magnetic clutches to induce the movements of the longitudinal slide 4, the cross slide 8 and the cams 3I and N. To switch these relays, which are connected to the line a35 with one pulse, the other pulse is connected to the machine's class 57 the circuit of the relays L K and IR. If this happens, the relay switch IR is closed and the relay switch LK is opened .. The switch B grounds the relay windings QS, STOP and OK via the line 2.49, which can also be grounded via the lever 137 of the cam disk N. The switch C grounds the relay windings LF, START and IK via the line 241. The line 262 for grounding the relay windings RQ and SK runs via one of the limit switch 152, controlled th contact 263 and also via the contacts 148 of the cam 11T. For the drive circuits, the lines L -f- and L- initially run through a circuit breaker 157. From there, the L + line runs to one terminal of the motor 162 of the generator and to one side of each of the clutch magnets IN OUT, LEFT, RIEHT, SS and RS. These are permanent connections; because the magnets are controlled via the L - line. Further branches of the L + line lead to one terminal of the coil of a main relay MK, to one terminal of the coil I70 of a reversing switch RSw, to a contact spring of the limit switch 1o9 and to one pole of a manual switch 182 with three settings.

Die Leitung L- führt von .dem Haupttrennschalter 157 aus zum Kontakt 185 des Hauptrelais MK sowie zum Kipphebel 222 des Umsteuerschalters RSw 'und von dort über einen Widerstand 173 ,zur oberen Klemme .der Spule 175 des Umsteuerschalters. Von hier aus verläuft eineLeitung 18o zum rechten Pol des Handschalters 182. Die unteren Klemmen der Wicklungen 170 und 175 des Umsteuerschalters sind durch eine Leitung Ni miteinander verbunden, von der ein Zweig zur oberen Kontaktfeder 1o9 und von dort zum Schalthebel 181- .des Handschalters 182 führt. . Die Wicklungen 17o und 175 .des Umsteuerschalters RSw sind in Reihe geschaltet, wie Fig.8 zeigt. Die Leitung N1 ist über den Handschalter 182 an die Leitung 18o angeschlossen, so daß die Wicklung 175 kurzgeschlossen werden kann und daher nicht erregt wird. Der Stromkreis verläuft dann von L- wie folgt: Widerstand 173, Leitung 18o; Schalthebel 181 des Handschalters 182, Leitung N r; untere Klemme der Wicklung 170, Wicklung 170, L+-Leitung. Das Kurzschließen der Wicklung 175 hat zur Folge, daß die `Wicklung 17o den Anker 22o des Kipphebels 222 anhebt und hierdurch die L-Leitung mit der Leitung 166 verbindet. Der Anker 221 wird dadurch angehoben, daß die Wicklung 170 kurzgeschlossen wird. Zu diesein Zweck wird .die Leitung N 1 mit L verbunden.undzwar entweder über denGrenzschalter Io9 oder Über den Schalthebel 181 des Handschalters i82. Der Stromkreis der-Wicklung des Hauptrelais MK wird durch Anheben des Ankers 22o und durch den Anschluß der L-Leitung an den Draht 166 geschlossen.The line L leads from the main disconnector 157 to the contact 185 of the main relay MK and to the rocker arm 222 of the reversing switch RSw 'and from there via a resistor 173, to the upper terminal of the coil 175 of the reversing switch. From here a line 18o runs to the right pole of the hand switch 182. The lower terminals of windings 170 and 175 of the reversing switch are through a Line Ni connected to one another, from which a branch to the upper contact spring 1o9 and from there to the switching lever 181-. of the hand switch 182 leads. . The windings 17o and 175 of the reversing switch RSw are connected in series, as shown in FIG. The line N1 is connected to the line 18o via the manual switch 182, see above that winding 175 can be short-circuited and therefore not energized. Of the Circuit then runs from L- as follows: resistor 173, line 18o; Gear lever 181 of manual switch 182, line N r; lower terminal of winding 170, winding 170, L + line. The short-circuiting of the winding 175 has the consequence that the `winding 17o lifts the armature 22o of the rocker arm 222 and thereby the L-line with the Line 166 connects. The armature 221 is raised by the winding 170 is short-circuited. For this purpose, the line N 1 is connected to L. And indeed either via the limit switch Io9 or via the switching lever 181 of the hand switch i82. The circuit of the winding of the main relay MK is made by lifting the armature 22o and closed by connecting the L lead to wire 166.

Ein Zweig der L - -Leitung liegt an dem Kontakt 185 des Hauptrelais MK. Beim Schließen des Hauptrelaisschalters wird die L-Leitung an den Draht 186 angeschlossen, der den Anker des Relais OK speist, von wo der Stromkreis über die Leitung 189 zum Anker des Relais IK, zur Leitung 192, zum Anker des Relais IR und von dort zu dem Kupplungsmagneten IN führt. Die L-Leitung hat auch Anschluß an den Draht 197, wenn die Verblockung MK geschlossen ist.' Der Draht 197 führt über den einen Zweig zum Anker .des Relais LK, über einen anderen Zweig zum Anker der Relais START, STOP und über einen dritten- Zweig zum Anker des Relais QS.One branch of the L - line is connected to contact 185 of the main relay MK. When the main relay switch closes, the L-line is connected to the wire 186, which feeds the armature of the relay OK, from where the circuit via line 189 to the armature of the relay IK, to the line 192, to the armature of the relay IR and from there to the clutch magnet IN leads. The L-line also has a connection to the wire 197 when the interlock MK is closed. The wire 197 leads over one branch to the armature of the relay LK, over another branch to the armature of the relays START, STOP and over a third branch to the armature of the relay QS.

Die Leitung 197 verläuft über .den Anker des Relais LK zum Draht 2o1, und dieser ist an den Anker des Relais LF angeschlossen und verläuft von dort zum Draht 204, der .die Magnetkupplung LEFT speist, welche bei ihrer Erregung den Längsschlitten 4 nach links antreibt. Der Draht 197 ist auch über den Anker des START-STOP-Relais an die Leitung 217 angeschlossen, welche über den äußeren Grenzschalter 151 an- die Magnetkupplung O UT - angeschlossen ist. Weiter verläuft die Leitung 197 über den Anker des Relais QS zur Leitung 21o, die zu dem Magneten SS der Kupplung 131 führt.The line 197 runs over the armature of the relay LK to the wire 2o1, and this is connected to the armature of the relay LF and runs from there to the Wire 204, which feeds the LEFT magnetic coupling, which, when excited, drives the longitudinal slide 4 drives to the left. Wire 197 is also across the armature of the START-STOP relay connected to the line 217, which is connected via the outer limit switch 151 the magnetic coupling O UT - is connected. The line 197 also runs over the armature of the relay QS to the line 21o that to the magnet SS of the clutch 131 leads.

- Wird der Anker 221 des Umsteuerschalters RSw hochgeschoben, um den Anschluß an den Draht 226 herzustellen, so ergeben sich zwei Stromkreise. Der eine verläuft von 226 über den Anker des Relais RQ, die Leitung232, unmittelbar zurMagnetwicklungRS der Kupplung 13:1 und von .dort zurück zur L+-Leitung. Der andere Stromkreis verläuft über die Kontakte 227 des Grenzschalters 152 und die Leitung 228 unmittelbar zur Wicklung RIEHT der Magnetkupplung, die den Schlitten4 nach rechts zurücklaufen läßt.- If the armature 221 of the reversing switch RSw is pushed up in order to make the connection to the wire 226, two circuits result. One runs from 226 via the armature of the relay RQ, the line 232, directly to the magnet winding RS of the coupling 13: 1 and from there back to the L + line. The other circuit runs via the contacts 227 of the limit switch 152 and the line 228 directly to the winding RIEHT of the magnetic coupling, which allows the carriage 4 to run back to the right.

Um die Maschine während eines Arbeitsganges in einem beliebigen Zeitpunkt -stillzusetzen und das Werkzeug 1o in seine Ausgangslage zu überführen, braucht man nur den Schalthebel 181 von seiner neutralen Mittellage aus nach links in seineT-Tml;eJlrstellun.g umzulegen. Der Schalthebel 181 wird durch eine Feder nachgiebig in seiner Mittellage gehalten und durch diese sofort wieder in diese Lage zurückgeführt, wenn man ihn losläßt.To the machine during an operation at any point in time -stop and move the tool 1o to its starting position, needs you just move the shift lever 181 from its neutral central position to the left into its Tml; eJlrstellun.g to kill. The shift lever 181 is resilient in its central position by a spring held and immediately returned to this position by this when you touch him lets go.

Fig. 8 zeigt das Schaltbild, wobei sich der Längsschlitten4 in seiner rechten Endstellung und der Querschlitten 8 sich in seiner äußeren Rückzugslage befindet. Der Hauptschalter 157 ist geschlossen, und der Anlaßschalter 181 befindet sich in seiner mittleren neutralenTrennstellung. Die Relais LK und IR werden über den Schalter A erregt. Der Kontakt des Relais LK *ist daher getrennt und der des Relais IR geschlossen. Auch das START- STOP-Relais wird erregt über den Schalter B und die Leitung 249 und öffnet seinen Kontakt. Ferner ist auch der Kontakt des Relais SK offen, da dessen Wicklung über die Endung am rechten Endschalter 152, die Kontakte 263 und die Leitung 262 erregt wird. Der Kontaktschalter des Relais START-ST OP ist offen, da die Wicklung START über die Leitung 241 und den Schalter C erregt wird. Die Relaisschalter LF und IK sind beide geschlossen, da ihre Wicklungen in Parallelschaltung mit derSTART-Wicklung über :den Schalter C erregt werden. Der Relaisschalter OK ist geschlossen, weil der Stromkreis seiner Wicklung durch den RelaisschalterSA getrennt ist. Der Hauptrelaisschalter MK ist ebenfalls in Trennstellung.8 shows the circuit diagram, the longitudinal slide 4 being in its right end position and the transverse slide 8 being in its outer retracted position. The main switch 157 is closed and the starter switch 181 is in its central neutral disconnected position. The relays LK and IR are energized via switch A. The contact of relay LK * is therefore separated and that of relay IR is closed. The START- STOP relay is also excited via switch B and line 249 and opens its contact. Furthermore, the contact of the relay SK is also open, since its winding is excited via the ending on the right limit switch 152, the contacts 263 and the line 262. The contact switch of the START-ST OP relay is open because the START winding is energized via line 241 and switch C. The relay switches LF and IK are both closed because their windings are energized in parallel with the START winding via: switch C. The relay switch OK is closed because the circuit of its winding is separated by the relay switch SA. The main relay switch MK is also in the disconnected position.

Zum Anlassen der Maschine wird der Handhebel 181 .des Schalters 182 vorübergehend nach rechts verstellt, so daß sein Schaltarm auf der Klemme 18o aufliegt und die Leitung N i mit der Leitung 18o verbindet, wodurch die Wicklung 175 des Umsteuerschalters RSw kurzgeschlossen wird. Dies hat zur Folge, daß der Anker 22o die Verbindung mit der Leitung 166 herstellt und hierdurch den Stromkreis für die Wicklung des Hauptrelais MK schließt. Dieser Stromkreis bleibt geschlossen, bis die Spule 170 in -der nachstehend erläuterten Weise erregt wird. Die Relaisschalter QS, STOP und LK sind offen, so daß in der Leitung 197.kein Strom fließt. Jedoch sind noch die Relaisschalter OK, IK und IR geschlossen. Infolgedessen verläuft ein geschlossener Stromkreis von L- über 185, 186, 189, 192, 255 und Magnet IN zur Leitung L+. Durch Erregung der Magnetwicklung IN 'wird .der Querschlitten nach innen vorgeschoben, wobei sich der erste Kontaktfinger 75 über den Haken 85 des Schalters B schiebt und diesen öffnet. - Der Vorschub des Querschlittens dauert an, bis der Schalter A durch den ersten Anschlag 75 geöffnet wird. Hierdurch wird der Stromkreis der Magnetwicklung IN beim Relaisschalter IR getrennt, und der Querschlitten bleibt stehen. Doch schließt sich der -Relaisschalter LK und stellt folgenden Stromkreis her: Leitung 197, Anker des Relais LK, Leitung toi, Anker des Relais LF, Leitung 204, Magnetwicklung; LEFT, Leitung L+. Die Erregung der Magnetwicklung LEFT hat zur Folge, daß der Längsschlitten nunmehr nach links läuft. Infolgedessen kehrt. der Grenzschalter 152 in seine- Ausgangslage zurück und trennt die Kontakte 263, wodurch der Relaisschalter SK geschlossen wird. Der Längsschlitten setzt nun seine Bewegung fort, bis sich der Schalter C öffnet.To start the machine, the hand lever 181. Of the switch 182 is temporarily moved to the right so that its switching arm rests on the terminal 18o and connects the line N i with the line 18o, whereby the winding 175 of the reversing switch RSw is short-circuited. This has the consequence that the armature 22o establishes the connection with the line 166 and thereby closes the circuit for the winding of the main relay MK. This circuit remains closed until coil 170 is energized in the manner discussed below. The relay switches QS, STOP and LK are open so that no current flows in line 197. However, the relay switches OK, IK and IR are still closed. As a result, a closed circuit runs from L- through 185, 186, 189, 192, 255 and magnet IN to line L +. By energizing the magnet winding IN ', the cross slide is advanced inward, the first contact finger 75 sliding over the hook 85 of the switch B and opening it. The advance of the cross slide continues until the switch A is opened by the first stop 75. This disconnects the circuit of the magnet winding IN at the relay switch IR and the cross slide stops. But the relay switch LK closes and creates the following circuit: line 197, armature of relay LK, line toi, armature of relay LF, line 204, magnet winding; LEFT, head of L +. The excitation of the magnetic winding LEFT has the consequence that the longitudinal slide now runs to the left. As a result, returns. the limit switch 152 returns to its initial position and separates the contacts 263, whereby the relay switch SK is closed. The longitudinal slide now continues its movement until switch C opens.

Hierdurch wird der Stromkreis der Wicklung des Relais LF getrennt. Der Schalter dieses Relais öffnet sich und trennt den Strom-, kreis der Magnetwicklung LEFT, wodurch der Längsschlitten stehenbleibt. Ferner wird hierdurch der Relaisschalter IK geöffnet und der Relaisschalter START-STOP geschlossen. Dies hat zur Folge, daß die Leitung 197 über die Leitung 217 und den -geschlossenen, Grenzschalter 151 an die Magnetwicklung OUT angeschlossen wird. Diese wird daher erregt und bewirkt, daß der Querschlitten 8 nach außen zurückgezogen wird und derSchalterA sich schließen läßt. Der Rückzug dauert an, bis der Finger 75 den Schalthebel B freigibt und dieser selbst seine Kontakte schließt. Geschieht dies, so werden die Wicklungen der Relais QS und OK erregt, so daß der Schalter von QS geschlossen und derjenige von OK geöffnet wird. Durch Schließen des Relaisschalters QS wird ein Stromkreis hergestellt, der wie folgt verläuft: Leitung 197, Leitung 210, Magnetwicklung SS der Kupplung 131, Leitung L +. Die Erregung der Wicklung SS der Magnetkupplung 131 bewirkt, daß die Schlitten D und E von ihrer Ausgangslage -aus in Gang gesetzt werden, bis sie in ihre zweite Schaltstellung gelangen. Während .des Vorschubes dieser Schlitten laufen die Kurvenscheiben M und N um; die Kurvenscheibe 17 schließt hierbei zunächst ihre Kontakte 148, wodurch der Stromkreis für das Relais RQ vorbereitet wird. Geschlossen wird ,dieser Stromkreis jedoch noch nicht wegen der Trennung der Kontakte 263, so daß. -die Wicklung oderderAnker des RelaisRQ nicht erregt wird und die Umsteuerung der Kurvenscheiben M und N noch nicht stattfindet. Auch die Kurvenscheibe N schließt ihre Kontakte. Schließlich wird der Schalter B dadurch wieder @ geöffnet, da _#fie Abkröpfung 85 seitlich unter den nächsten Anschlagfinger 75 gleitet. Die Schlitten D und E setzen ihre Bewegung fort, bis sie dadurch stillgesetzt werden, daß die Kurvenscheibe N ihre Kontakte wieder trennt. Dies läßt das QS-Relais abfallen, so daß der kelaisschalter QS geöffnet wird. Während des Vorschubes der Schlitten D und E ist der Schalter C infolge seiner Verstellung wieder geschlossen. Nunmehr führen der Querschlitten S und der Längsschlitten 4 wieder dasselbe Arbeitsspiel aus. Der Werkzeughalter wandert also nach links, hält dann an und geht dann nach außen, worauf die Schlitten D und R sich wieder verschieben. Düeses Arbeitsspiel dauert an, bis - der Grenzschalter Io9 durch die Kontaktkugel Io8 geschlossen wird. Hierdurch wird die Wicklung 170 des Umsteuerschalters kurzgeschlossen, und der Anker 221 schließt die Leitung 226 an. Infolgedessen wird folgender Stromkreis geschlossen: Kontakte 227, Leitung 228, Wicklung RIGHT der Magnetkupplung. - Der Schlitten .4 bewegt sich nun nach rechts, bis er durch Öffnen der Kontakte 227 des Grenzschalters 152 stillgesetzt wird. Werden die Kontakte 227 geöffnet, so -schließen sich die Kontakte263 und öffnen hierdurch denRelaisschalter SK. Der Relaisschalter RQ schließt sich, da die Kontakte 148 geschlossen sind, weil die Rolle von dem Vorsprung des. Nockens 1I abgelaufen ist. Dadurch schaltet das Relais RQ die Leitung 226 an die Leitung 232 an, die zu der Wicklung RS der Magnetkupplung 131 führt. Infolgedessen laufen die Schlitten D und E zurück, bis sie durch Öffnen der Kontakte 148 der Kurvenscheibe 1l1 stillgesetzt werden. Durch Öffnen dieser Kontakte fällt ferner das Relais RQ ab. Die 'Maschine ist nun in Bereitschaft für die Bearbeitung des nächsten Werkstückes und befindet sich wieder in der Ausgangslage.This disconnects the LF relay winding circuit. The switch of this relay opens and disconnects the circuit of the magnetic winding LEFT, whereby the longitudinal slide stops. This also opens the relay switch IK and closes the START-STOP relay switch. This has the consequence that the line 197 is connected to the magnet winding OUT via the line 217 and the closed limit switch 151. This is therefore excited and has the effect that the cross slide 8 is retracted outwards and the switch A can be closed. The withdrawal continues until the finger 75 releases the switch lever B and this closes its contacts itself. When this happens, the windings of the relays QS and OK are energized, so that the switch of QS is closed and that of OK is opened. By closing the relay switch QS, a circuit is established which runs as follows: line 197, line 210, magnet winding SS of clutch 131, line L +. The excitation of the winding SS of the magnetic coupling 131 causes the carriages D and E to be set in motion from their starting position until they reach their second switching position. During the advance of this carriage, the cams M and N revolve; the cam 17 initially closes its contacts 148, thereby preparing the circuit for the relay RQ. This circuit is closed, however, not yet because of the separation of the contacts 263, so that. - the winding or the armature of the relay RQ is not energized and the reversal of the cams M and N has not yet taken place. The cam disk N also closes its contacts. Finally, the switch B is opened again because the bend 85 slides laterally under the next stop finger 75. The carriages D and E continue their movement until they are stopped by the fact that the cam disk N separates its contacts again. This causes the QS relay to drop out, so that the relay switch QS is opened. During the advance of the carriages D and E, the switch C is closed again as a result of its adjustment. The cross slide S and the longitudinal slide 4 now perform the same work cycle again. The tool holder moves to the left, then stops and then goes outwards, whereupon the carriages D and R move again. This work cycle continues until - the limit switch Io9 is closed by the contact ball Io8. As a result, the winding 170 of the reversing switch is short-circuited, and the armature 221 connects the line 226. As a result, the following circuit is closed: contacts 227, line 228, winding RIGHT of the magnetic coupling. - The carriage .4 now moves to the right until it is stopped by opening the contacts 227 of the limit switch 152. If the contacts 227 are opened, the contacts 263 close and thereby open the relay switch SK. The relay switch RQ closes because the contacts 148 are closed because the roller has run off the projection of the cam 1I. As a result, the relay RQ connects the line 226 to the line 232, which leads to the winding RS of the magnetic coupling 131. As a result, the carriages D and E run back until they are stopped by opening the contacts 148 of the cam disk 1111. By opening these contacts, the relay RQ also drops out. The 'machine is now ready to process the next workpiece and is back in its starting position.

Durch die Zurückführung der Einstellschlitten D und E in die Ausgangslagen werden die Schalter A, B und C sämtlich geschlossen. Nunmehr kann man das fertigbearbeiteteWerkstück aus derDrehbank herausnehmen und ein neues einspannen, um alsdann durch vorübergehendes Umschalten des Handschalters I8I nach rechts das Arbeitsspiel zu wiederholen.By returning the setting slides D and E to their starting positions, switches A, B and C are all closed. Now you can take the finished workpiece out of the lathe and clamp a new one in order to then repeat the work cycle by temporarily switching the hand switch I8I to the right.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrically controlled automatic lathe for Machining of workpieces with a graduated, gradually increasing diameter with one spindle each for longitudinal and horizontal tension, the rotary movement of which is controlled by the main spindle drive is derived via electromagnetic clutches, which through .am the frame and longitudinal slide or stops arranged on the longitudinal slide and cross slide so that they can be adjusted relative to one another can be controlled automatically in such a way that when a contact is switched off the longitudinal feed is switched on for the forward movement of the cross slide and .The longitudinal slide after turning off a certain length of the workpiece against a The stop is running and thereby the longitudinal feed is switched off and the face retraction switched on, characterized in that the cross slide to the next --- larger diameter withdrawn, stopped by a plan retraction switch (B) and again until the contact (A) for the forward movement of the cross slide is switched off which then initiates the longitudinal feed.

2. Lathe according to claim i, characterized in that the adjustable stops (75) determining the step diameter on the face slide (8) and the face feed switch (A) with the face retraction switch (B) on the slide (D) guided on the longitudinal slide (.4) ) are attached, which brings the switches (A and B) one after the other into the effective range of the stops (75) in cycle with the successive retraction movements of the cross slide.

3. Lathe according to claim i and 2, characterized in that the step lengths defining stops (98) on the bed of the lathe and the longitudinal feed switch (C, IoI) is attached to a slide (1o5, E) that is transversely guided on the longitudinal slide (.4) are in time with the successive retraction movements of the cross slide the switch (C) successively brings into the range of action of the stops (98). q .. Lathe according to Claims i to 3, characterized in that for the step-by-step shifting the slide (DundE) an auxiliary drive (13q.) controlled by the plan retraction switch (B) is provided, which at the same time drives a cam disk (N, 135), which the Auxiliary drive stops after a university run via a further switch (137).