DE69309881T2

DE69309881T2 - Feedback control for an elevator induction motor

Info

Publication number: DE69309881T2
Application number: DE1993609881
Authority: DE
Inventors: Yuji Kanzaki; Koji Yamada
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1993-01-21
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1997-08-14
Anticipated expiration: 2013-01-22
Also published as: DE69309881D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren zum Verbrauchen der von einem einen Aufzug antreibenden Asynchronmotor regenerierten Leistung in einem Wechseirichter.The invention relates to a control method for consuming the power regenerated by an asynchronous motor driving an elevator in an inverter.

Wenn während des Betriebs eines Aufzugs mit einem von einem Wechseirichter gespeisten Asynchronmotor ein Bremsvorgang durchgeführt wird, ist die Drehzahl des Motors höher als die Frequenz des Wechselrichters, und in dem Motor wird Leistung generiert. Da diese regenerierte Leistung in den Gleichstromkreis des Wechselrichters fließt, befindet sich in dem Gleichstromkreis ein Widerstand, der dazu dient, die regenerierte Leistung zu verbrauchen (zu absorbieren).When braking is performed during the operation of an elevator with an asynchronous motor fed by an inverter, the speed of the motor is higher than the frequency of the inverter and power is generated in the motor. Since this regenerated power flows into the DC circuit of the inverter, there is a resistance in the DC circuit that serves to consume (absorb) the regenerated power.

Fig. 3 zeigt den Aufbau eines Beispiels für das konventionelle Verfahren zum Verbrauchen regenerierter Leistung. Wie in dieser Figur gezeigt ist, besitzt die Hauptschaltung eines Umrichters einen Gleichrichter (1) und eine Wechselrichterschaltung (2). Von dem Gleichrichter (1) wird der Drehstrom in Gleichstrom umgewandelt, anschließend erfolgt durch die Wechselrichterschaltung eine Umsetzung in einen Drehstrom. Hierbei erfolgt eine Steuerung mit Hilfe eines Basistreibers (3) zur Steuerung des Asynchronmotors derart, daß die Drehzahl des Asynchronmotors (4) gesteuert wird.Fig. 3 shows the structure of an example of the conventional method of consuming regenerated power. As shown in this figure, the main circuit of an inverter has a rectifier (1) and an inverter circuit (2). The rectifier (1) converts the three-phase current into direct current, and then the inverter circuit converts it into three-phase current. Control is carried out using a base driver (3) for controlling the asynchronous motor so that the speed of the asynchronous motor (4) is controlled.

Bei dem konventionellen Verfahren für den Leistungsverbrauch ist eine Regenerationsleistung-Verbrauchsschaltung, die sich aus einem Widerstand (5) und einem dazu in Reihe geschalteten und aus Halbleiterelementen gebildeten Schalter (6) zusammensetzt, parallel in die oben erwähnte Hauptschaltung eingefügt. Andererseits wird die Gleichspannung an den beiden Belägen eines Hauptschaltungskondensators (7) mit Hilfe eines Spannungsdetektors (8) ermittelt. Das Signal des Spannungsdetektors (8) wird in einen hysteresebehafteten Vergleicher (9) eingegeben. Der Betrag der Gleichspannung ist die Grundlage für eine Ein/Aus-Steuerung des Basistreibers (10) des Schalters (6). Auf diese Weise kann die beim Verzögern des Asynchronmotors (4) regenerierte Leistung durch den Widerstand (5) verbraucht werden.In the conventional method for power consumption, a regenerative power consumption circuit composed of a resistor (5) and a switch (6) connected in series thereto and formed of semiconductor elements is inserted in parallel in the above-mentioned main circuit. On the other hand, the DC voltage across the two plates of a main circuit capacitor (7) is detected by means of a voltage detector (8). The signal of the voltage detector (8) is input to a hysteresis comparator (9). The amount of the DC voltage is the basis for on/off control of the base driver (10) of the switch (6). In this way, the power regenerated when the asynchronous motor (4) decelerates is consumed by the resistor (5).

Fig. 4 zeigt die Spannungswellenform der Hauptschaltung bei dem oben erläuterten Betrieb. Wie aus dieser Figur ersichtlich ist, sind in bezug auf die Gleichspannung der Hauptschaltung der Schalter-Einschaltpegel und der Schalter-Ausschaltpegel des Regenerationsleistungs-Verbrauchsschalters (6) von dem Vergleicher (9) eingestellt. Wenn die Gleichspannung im Verein mit der regenerierten Leistung ansteigt, wird die Schaltung eingeschaltet, und dadurch wird die regenerierte Leistung verbraucht. Wenn dann die Gleichspannung fällt, wird die Schaltung abgeschaltet.Fig. 4 shows the voltage waveform of the main circuit in the above-explained operation. As can be seen from this figure, with respect to the DC voltage of the main circuit, the switch-on level and the switch-off level of the regenerative power consumption switch (6) are set by the comparator (9). When the DC voltage increases in association with the regenerated power, the circuit is turned on, and thereby the regenerated power is consumed. Then, when the DC voltage drops, the circuit is turned off.

Wenn für einen Aufzug dieses konventionelle Regenerationsleistungs Verbrauchsverfahren eingesetzt wird, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, so besitzt der Aufzug einen Asynchronmotor (4) als Antriebsquelle, ferner einen Fahrkorb (12) und ein Ausgleichsgewicht (13), die eine Wickeltrommel (11) belasten. Das Geschwindigkeitsprofil bei Beschleunigung, Verzögerung und konstanter Geschwindigkeit wird von einer Steuerein heit (14) erzeugt, und der Fahrkorb (12) läßt sich an irgendeinem Geschoß zum Halten bringen.When this conventional regenerative power consumption method is used for an elevator as shown in Fig. 5, the elevator has an asynchronous motor (4) as a drive source, a car (12) and a balance weight (13) which load a winding drum (11). The speed profile during acceleration, deceleration and constant speed is generated by a control unit (14), and the car (12) can be brought to a stop at any floor.

Die maximale Last des Aufzugs hängt ab von der Anzahl von Fahrgästen in dem Fahrkorb und dergleichen. Da die Anzahl von Fahrgästen beträchtlich sein kann, gibt es unter Umständen eine hohe regenerierte Leistung im Fall der Verzögerung. Ferner hängt die Verzögerungsgeschwindigkeit im Fall einer Verzögerunng von dem Geschwindigkeitsmuster ab, und die regenerierte Leistung ändert sich abhängig von der Anzahl der Fahrgäste und der Verzögerungsgeschwindigkeit.The maximum load of the elevator depends on the number of passengers in the car and the like. Since the number of passengers may be large, there may be a large regenerated power in the case of deceleration. Furthermore, the deceleration speed in the case of deceleration depends on the speed pattern, and the regenerated power changes depending on the number of passengers and the deceleration speed.

Selbst dann, wenn der Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit abläuft, wird beim Abwärtsfahren regenerierte Leistung gebildet, wenn der Fahrkorb (12) aufgrund einer größeren Anzahl von Fahrgästen schwerer ist als das Ausgleichsgewicht (13). Ist andererseits der Fahrkorb (12) leichter als das Gegengewicht (13), so wird Leistung regeneriert, wenn der Aufzug hochfährt. Diese Pegel regenerierter Leistung schwanken auch mit der Anzahl von Fahrgästen.Even if the operation is carried out at a constant speed, regenerated power is generated during the descent if the car (12) is heavier than the counterweight (13) due to a larger number of passengers. On the other hand, if the car (12) is lighter than the counterweight (13), power is regenerated when the elevator ascends. These levels of regenerated power also vary with the number of passengers.

Wie oben ausgeführt, hängt die regenerierte Leistung des Aufzugs stark von der Anzahl von Fahrgästen ab, ferner von dem Betriebszustand bei Verzögerung oder konstanter Geschwindigkeit. Folglich hängt für den hysteresebehafteten Vergleicher (9) die Schaltfrequenz des Ein/Aus- Verhältnisses ebenfalls sehr stark von der Änderung der regenerierten Leistung ab. Um einen zulässigen Betrieb des Schalters (6) zu erreichen, muß ein Schalter eingesetzt werden, der hohe Schaltgeschwindigkeiten bis hin zu mehreren kHz zuläßt. Ferner ist es schwierig, die Breite der Hysterese und den Ein/Aus-Betriebspegel des Hysterese-Vergleichers (9) einzustellen und den Widerstandswert des Widerstands (5) festzulegen.As stated above, the regenerated power of the elevator depends greatly on the number of passengers, the operating state at deceleration or constant speed. Consequently, for the hysteresis comparator (9), the switching frequency of the on/off ratio also depends greatly on the change in the regenerated power. In order to achieve permissible operation of the switch (6), a switch must be used that allows high switching speeds up to several kHz. Furthermore, it is difficult to set the width of the hysteresis and the on/off operating level of the hysteresis comparator (9) and to determine the resistance value of the resistor (5).

Darüber hinaus wird der Entwurf der Schaltung kompliziert. Dies ist ein Nachteil.In addition, the design of the circuit becomes complicated. This is a disadvantage.

Die Schrift GB-A-2, 167,252 offenbart ein Verfahren zum Verbrauchen regenerierter Leistung in einem Aufzugssystem, in welchem ein Aufzug mit einem Asynchronmotor angetrieben wird, welcher seinerseits von einem Gleichstromkreis über einen Umrichter gespeist wird, wobei an den Gleichstromkreis zum Verbrauchen regenerierter Leistung ein Widerstand und ein dazu in Serie geschalteter Schalter angeschlossen sind; das Verfahren beinhaltet das Nachweisen der Spannung in dem Gleichstromkreis und das Erzeugen eines Detektiersignals.Document GB-A-2, 167,252 discloses a method for consuming regenerated power in an elevator system in which an elevator is driven by an asynchronous motor which in turn is fed from a DC circuit via an inverter, a resistor and a switch connected in series to the DC circuit for consuming regenerated power being connected; the method includes detecting the voltage in the DC circuit and generating a detection signal.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die oben erläuterten Probleme der konventionellen Verfahren dadurch zu lösen, daß ein Verfahren zum Verbrauchen regenerierter Leistung für Aufzüge angegeben wird, bei dem ein Schalter mit geringer Schaltgeschwindigkeit eingesetzt werden kann, während der Schaltungsaufbau für den Verbrauch regenerierter Leistung vereinfacht werden kann.The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional methods by providing a method for consuming regenerated power for elevators in which a switch with a low switching speed can be used while the circuit structure for consuming regenerated power can be simplified.

Um die obigen Probleme zu lösen, schafft die Erfindung ein Verfahren zum Verbrauchen regenerierter Leistung, bei dem die regenerierte Leistung, die dann erzeugt wird, wenn der Aufzug mit einem Asynchronmotor angetrieben wird, verbraucht wird durch eine Serienschaltung aus einem Widerstand und einem Schalter, die in einem Gleichstromkreis des Umrichters angeordnet ist. Bei diesem Verfahren zum Verbrauchen regenerierter Leistung gibt es ein durch Software ausgebildetes Filter, welches das detektierte Signal einer Filterbehandlung unterzieht, wenn die Gleichspannung des erwähnten Gleichstromkreises den Ein/Aus-Pegel des vorerwähnten Schalters übersteigt; wenn die genannte Gleichspannung ansteigt bzw. abfällt, wird der Schalter von dem vorerwähnten Filter ein/aus-gesteuert.In order to solve the above problems, the invention provides a method of consuming regenerated power in which the regenerated power generated when the elevator is driven by an asynchronous motor is consumed by a series circuit of a resistor and a switch arranged in a DC circuit of the inverter. In this method of consuming regenerated power, there is a filter formed by software which filters the detected signal when the DC voltage of the aforementioned DC circuit exceeds the on/off level of the aforementioned switch; when the aforementioned DC voltage increases or decreases, the switch is on/off controlled by the aforementioned filter.

Wenn erfindungsgemäß mit diesem Aufbau die Ein/Aus-Steuerung des Schalters erfolgt, während die Gleichspannung des Umrichters den Ein- Pegel oder den Aus-Pegel des Schalters kreuzt, erfolgt eine Filterbehandlung für die Erfassung des Gleichstroms. Selbst wenn somit also die regenerierte Leistung schwankt, ist die Schaltgeschwindigkeit des Schalters begrenzt auf die Frequenz, die sich durch die Zeitkonstante des genannten Filters bestimmt. Die Schaltgeschwindigkeit, die dem Schalter abverlangt wird, kann über die Zeitkonstante des Filters eingestellt werden, und man kann jeden Typ von Schaltelement verwenden. Da außerdem das Filter durch Software gebildet ist, läßt sich der Einstellvorgang leicht ändern, und der Schaltungsentwurf läßt sich in der Weise realisieren, daß man die Zeitkonstante des Filters und den Widerstandswert auswählt.According to the invention with this structure, when the on/off control of the switch is performed while the DC voltage of the inverter crosses the on level or the off level of the switch, a filtering treatment is performed for the detection of the DC current. Thus, even if the regenerated power fluctuates, the switching speed of the switch is limited to the frequency determined by the time constant of the above filter. The switching speed required of the switch can be set by the time constant of the filter, and any type of switching element can be used. In addition, since the filter is formed by software, the setting procedure can be easily changed and the circuit design can be realized by selecting the time constant of the filter and the resistance value.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 ein schematisches Diagramm des Aufbaus einer Asynchronmotor-Steuerschaltung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a schematic diagram of the structure of an asynchronous motor control circuit according to the invention;

Fig. 2 die Filterbetrieb-Wellenform für die Schaltung nach Fig. 1;Fig. 2 shows the filter operation waveform for the circuit of Fig. 1;

Fig. 3 den Aufbau einer konventionellen Schaltung;Fig. 3 shows the structure of a conventional circuit;

Fig. 4 die Spannungswellenformen der konventionellen Schaltung nach Fig. 3; undFig. 4 shows the voltage waveforms of the conventional circuit according to Fig. 3; and

Fig. 5 den Aufbau eines Aufzugs mit einer Asynchronmotor- Steuerschaltung.Fig. 5 shows the structure of an elevator with an asynchronous motor control circuit.

Fig. 1 zeigt den Aufbau einer Ausführungsform der Erfindung. Der in dieser Figur dargestellte Aufbau unterscheidet von dem nach den Fig. 3 und 5 in folgenden Punkten: das detektierte Signal vom Spannungsdetektor (8) wird von einem A/D-Wandler (15) in ein Digitalsignal umgesetzt. Der umgewandelte Wert wird von einem Filter (16A) in einer Steuereinheit (16), die eine CPU enthält, einer Filterbehandlung unterzogen. Das Ergebnis der Filterbehandlung wird als Ein/Aus-Steuersignal für den Basistreiber (10) hergenommen.Fig. 1 shows the structure of an embodiment of the invention. The structure shown in this figure differs from that shown in Figs. 3 and 5 in the following points: the detected signal from the voltage detector (8) is converted into a digital signal by an A/D converter (15). The converted value is subjected to filtering by a filter (16A) in a control unit (16) which contains a CPU. The result of the filtering is used as an on/off control signal for the base driver (10).

Das Filter (16A) ist als Software in der CPU ausgebildet. Bezüglich der Abtastdaten der Gleichspannung Vdc der Hauptschaltung des Umrichters werden die detektierten Daten gemäß folgender Formel modifiziert: (Formel 1) The filter (16A) is implemented as software in the CPU. Regarding the sampling data of the DC voltage Vdc of the main circuit of the inverter, the detected data is modified according to the following formula: (Formula 1)

wobei Vdc(n): modifizierte Datenwhere Vdc(n): modified data

VS: abgetastetes EingangssignalVS: sampled input signal

Vdc(n - 1): Daten des letzten ZyklusVdc(n - 1): Data of the last cycle

T: Filter-ZeitkonstanteT: Filter time constant

dt: Abtastzeitintervalldt: sampling time interval

Wenn man also annimmt, daß die Abtastbehandlungszeit dt 10 ms und die Filterzeitkonstante T den Wert von 30 ms hat, so erhält man (1 + T/dt) = 4. Wenn man nun 1/4 der Differenz zwischen dem laufenden Abtastwert VS und den Daten des letzten Zyklus Vdc(n - 1) addiert/subtrahiert, so werden die modifizierten Daten Vdc(n) um die Zeitkonstante T des Filters verzögert. Da die modifizierten Daten Vdc(n) mit der vorerwähnten Verzögerung zum Steuern des Ein/Aus-Schaltens des Basistreibers (10) verwendet werden, verzögern sich die Schaltzeitpunkte, und die Schaltfrequenz des Schalters (6) wird begrenzt.If we assume that the sampling time dt is 10 ms and the filter time constant T is 30 ms, we obtain (1 + T/dt) = 4. If one now adds/subtracts 1/4 of the difference between the current sample value VS and the data of the last cycle Vdc(n - 1), the modified data Vdc(n) is delayed by the time constant T of the filter. Since the modified data Vdc(n) with the aforementioned delay is used to control the on/off switching of the base driver (10), the switching times are delayed and the switching frequency of the switch (6) is limited.

Wenn z. B. die Gleichspannung Vdc der Hauptschaltung des Umrichters über die EIN-Linie ansteigt und die vorgeschriebene Zeit nach dem Ausschaltvorgang (der Filterzeitkonstanten) verstrichen ist, erfolgt ein Umschalten zwischen AUS und EIN, und die Schaltfrequenz nimmt ab. In diesem Fall wird wegen des Einschaltvorgangs des Schalters (6) die regenerierte Leistung von dem Widerstand (5) verbraucht.For example, when the DC voltage Vdc of the main circuit of the inverter rises above the ON line and the prescribed time has elapsed after the turn-off operation (the filter time constant), switching between OFF and ON occurs and the switching frequency decreases. In this case, due to the turn-on operation of the switch (6), the regenerated power is consumed by the resistor (5).

Andererseits kann das Schalten des Filters (16A) von AUS auf EIN in jeweils einem der folgenden Fälle durchgeführt werden: (1) Bei Auftreten von Störungen, beispielsweise unzureichender Spannung, Überspannung, Überstrom und dergleichen.On the other hand, switching the filter (16A) from OFF to ON can be carried out in any of the following cases: (1) When trouble occurs, such as insufficient voltage, overvoltage, overcurrent and the like.

(2) Bei Abfall der Gleichspannung Vdc unter den Aus-Pegel und nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit (der Filterzeitkonstanten) nach dem Einschaltvorgang.(2) When the DC voltage Vdc falls below the off level and after a predetermined time (the filter time constant) has elapsed after the power-on operation.

(3) Wenn ein Anhaltbefehl erzeugt und der Wechselrichter abgeschaltet ist.(3) When a stop command is generated and the inverter is shut down.

Für die obigen Fälle (1) und (3) wird der Betrieb realisiert, indem die Steuerung (16) die Ausgangsfrequenz und den Betriebszustand des Wechselrichters sowie den Zustand der Eingangssequenz handhabt.For the above cases (1) and (3), the operation is realized by the controller (16) handling the output frequency and the operating state of the inverter as well as the state of the input sequence.

Für den Betrieb beim Verbrauch der regenerierten Leistung mit Hilfe der oben erläuterten Schaltung wird, wie man in Fig. 2 aus der Filter- Ausgangswellenform in bezug auf die Gleichspannung Vdc ersieht, die maximale Schaltfrequenz bestimmt durch die Zeiten TH und TL entsprechend der Filterzeitkonstanten.For operation when consuming the regenerated power using the circuit explained above, as can be seen in Fig. 2 from the filter output waveform with respect to the DC voltage Vdc, the maximum switching frequency determined by the times TH and TL corresponding to the filter time constant.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, erzeugt, wenn die Gleichspannung Vdc das erste Mal unter den am Filter (16A) eingestellten Aus-Pegel abfällt, weil das Zeitintervall zwischen t&sub1; und t&sub2; kürzer ist als eine vorgeschriebene Zeitspanne TH, das Ausgangssignal des Filters (16A) keinen Einschaltvorgang, und der Ausschaltvorgang bleibt bestehen.As shown in Fig. 2, when the DC voltage Vdc first falls below the off level set on the filter (16A), because the time interval between t₁ and t₂ is shorter than a prescribed time period TH, the output signal of the filter (16A) does not produce a turn-on operation and the turn-off operation remains.

Wenn die Gleichspannung Vdc den Einschaltpegel im Zeitpunkt t&sub3; übersteigt, weil das Zeitintervall zwischen t&sub1; und t&sub3; die vorgeschriebene Zeitspanne TH übersteigt, führt das Ausgangssignal des Filters den Einschaltvorgang aus.When the DC voltage Vdc exceeds the turn-on level at time t₃ because the time interval between t₁ and t₃ exceeds the prescribed time TH, the output signal of the filter performs the turn-on operation.

In ähnlicher Weise gibt es, wenn die Gleichspannung Vdc im Zeitpunkt t&sub4; unter den Ausschaltpegel abfällt, weil das Zeitintervall kürzer ist als eine vorgeschriebene Zeitspanne TL (die mit TH identisch oder davon verschieden sein kann) keinen Ausschaltvorgang; der Ausschaltvorgang findet zum Zeitpunkt t&sub5; statt.Similarly, if the DC voltage Vdc falls below the turn-off level at time t4, because the time interval is shorter than a prescribed time TL (which may be the same as or different from TH), there is no turn-off; the turn-off takes place at time t5.

Wenn außerdem die Gleichspannung Vdc den Einschaltpegel im Zeitpunkt t&sub6; übersteigt, ist das Zeitintervall zwischen t&sub5; und t&sub6; kürzer als das vorgeschriebene Zeitintervall TH, so daß es keinen Einschaltvorgang gibt; dieser findet erst im Zeitpunkt t&sub8; statt.In addition, if the DC voltage Vdc exceeds the turn-on level at time t6, the time interval between t5 and t6 is shorter than the prescribed time interval TH, so that there is no turn-on; this only takes place at time t8.

Für das Filter (16A) ist das Schaltausgangssignal durch die Frequenz begrenzt, die durch die Zeiten TH und TL festgelegt wird, die in der Software eingestellt werden, wobei die maximale Schaltfrequenz für den Verbrauch der regenerierten Leistung über die Zeiten TH und TL gesteuert werden kann. Wenn z. B. die Zeitspannen TH und TL auf 30 ms eingestellt sind, beträgt die maximale Schaltfrequenz 33,33 Hz, und der Verbrauch der regenerierten Leistung läßt sich unter Verwendung des Schalters (6) mit einer Schaltgeschwindigkeit durchführen, die sich für diese Frequenz eignet.For the filter (16A), the switching output is limited by the frequency determined by the times TH and TL set in the software, and the maximum switching frequency for the consumption of the regenerated power can be controlled by the times TH and TL. For example, if the times TH and TL are set to 30 ms, the maximum switching frequency is 33.33 Hz and the consumption of the regenerated power can be carried out at a switching speed suitable for this frequency using the switch (6).

Wie oben beschrieben, ist die Steuerung für den Verbrauch der regenerierten Leistung nicht auf den Fall des Verzögerns des Aufzugs beschränkt, die Steuerung kann auch entsprechend der Schwankung der regenerierten Leistung erfolgen, wie sie aufgrund von unterschiedlichen Fahrgastzahlen und beim Hochfahren sowie Runterfahren mit konstanter Geschwindigkeit entstehen. Für die Ausgestaltung der Anlage läßt sich die Zeitkonstante des Filters in geeigneter Weise durch Ausgestaltung der Software einstellen, wobei das Filter (16A) selbst ebenfalls durch Softwareausbildung vereinfacht werden kann.As described above, the control of the consumption of the regenerated power is not limited to the case of deceleration of the elevator, the control can also be carried out according to the fluctuation of the regenerated power, which occurs due to different numbers of passengers and when starting up and going down at a constant speed. For the design of the system, the time constant of the filter can be set in a suitable manner by designing the software, and the filter (16A) itself can also be simplified by software design.

Bei dem oben beschriebenen Beispiel sind der Schalter (6) und der Widerstand (5) für den Verbrauch regenerierter Leistung als Einzelschaltung ausgebildet. Allerdings ist es auch akzeptierbar, einen Aufbau aus Mehrfachschaltungen mit selektiver Schalterbetätigung zu verwenden. Bei diesem Schema wird selbst dann, wenn die Änderung der Amplitude der regenerierten Leistung ungewöhnlich groß ist und der Schaltbetrieb bei maximaler Schaltfrequenz, wie sie durch die Zeitkonstante des Filters (16A) bestimmt wird, nicht angemessen ist, mit Hilfe der erwähnten Mehrfachschaltungen ein Einschaltvorgang parallel durchgeführt werden, wenn eine Überspannung für die Gleichspannung Vdc vorhergesagt wird. Hierdurch läßt sich eine Überspannung vermeiden. Wenn andererseits eine unzureichende Spannung vorhergesagt wird, läßt sich diese unzureichende Spannung durch Ein/Aus-Steuerung eines Schaltkreises vermeiden.In the above example, the switch (6) and the resistor (5) for consuming regenerated power are designed as a single circuit. However, it is also acceptable to use a structure of multiple circuits with selective switch operation. With this scheme, even if the change in the amplitude of the regenerated power is abnormally large and the switching operation is not appropriate at the maximum switching frequency as determined by the time constant of the filter (16A), a turn-on operation will be carried out in parallel by means of the mentioned multiple circuits when an overvoltage is predicted for the DC voltage Vdc. This can prevent an overvoltage. On the other hand, if an insufficient voltage is predicted, this insufficient voltage can be prevented by on/off control of a switching circuit.

Wie oben erläutert wurde, erfolgt gemäß der beschriebenen Ausführungsforrn der Verbrauch regenerierter Leistung dadurch, daß die Gleichspannung des Umrichters erfaßt und die nachgewiesene Gleichspannung mit einem durch Software ausgebildeten Filter gefiltert wird. Die maximale Schaltfrequenz des Schalters wird über die Zeitkonstante des Filters eingestellt, wobei die Filterzeitkonstante so eingestellt wird, daß sie der Schaltgeschwindigkeit des Schalters entspricht, um so den Verbrauch der generierten Leistung sicherzustellen. Darüber hinaus ist es sowohl beim Entwurf als auch beim Einstellen der Schaltung nur notwendig, die Zeitkonstante des Filters zu ändern, was man durch einfache Änderung der Software erreichen kann. Was die Schaltungsausführung selbst angeht, so wird der hysteresebehaftete konventionelle Vergleicher nicht benötigt, es wird lediglich die Funktion der Aufzugsteuerungsanlage eingesetzt.As explained above, according to the embodiment described, the consumption of regenerated power is achieved by detecting the DC voltage of the inverter and filtering the detected DC voltage with a filter designed by software. The maximum switching frequency of the switch is set by the time constant of the filter, whereby the filter time constant is set to correspond to the switching speed of the switch, so as to ensure the consumption of the generated power. In addition, When designing and adjusting the circuit, it is only necessary to change the time constant of the filter, which can be achieved by simply changing the software. As far as the circuit design itself is concerned, the conventional comparator with hysteresis is not needed, only the function of the elevator control system is used.

Claims

1. A method for consuming regenerated power in an elevator system in which an elevator (12) is driven by an asynchronous motor (4) fed from a DC circuit via an inverter (2), a resistor (5) and a switch (6) being connected in series with the DC circuit to consume regenerated power, and the voltage in the DC circuit being detected and a detection signal being generated, characterized in that the detection signal is subjected to a filtering treatment by means of a software filter (16A) and the switch is controlled on/off with the output signal of the filter, the filter operating to delay the switching on/off of the switch in response to changes in the detected DC voltage.

2. Method according to claim 1, wherein the detection signal is generated when the direct voltage reaches the switch-on or switch-off level of the switch (6).

3. Method according to one of the preceding claims, in which the filter time constant is set as a function of the number of passengers in the elevator and/or the state of movement of the elevator.

4. Method according to one of the preceding claims, in which a plurality of resistor-switch series circuits are connected to the direct current circuit, the switches being selectively controlled in such a way that parallel power consumption circuits are formed.