DE6921047U

DE6921047U - PRINT DEVICE

Info

Publication number: DE6921047U
Application number: DE19696921047
Authority: DE
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1968-06-04
Filing date: 1969-05-22
Publication date: 1970-01-08
Also published as: FR2010074A1; JPS5234972B1; JPS544291B1; GB1243119A

Description

General Electric Company, Schenectady, IT.Y. VSTAGeneral Electric Company, Schenectady, IT.Y. VSTA

Die Neuerung bezieht sich auf Druckgeräte mit einem Typen tragenden Laufriemen, die sich insbesondere für einen geräuscharmen Betrieb bei hoher Betriebsgeschwindigkeit eignen.The innovation relates to printing devices with a type of supporting belt, which is particularly suitable for are suitable for low-noise operation at high operating speeds.

Gemäß der Neuerung ist das Druckgerät so ausgeführt, daß der Typen tragende Laufriemen aus Elastomer Werkstoff besteht, daß der Laufriemen Stabilisationsteile für eine Verstärkung in Richtung seiner Längsachse enthält, daß voneinander getrennte Typenträger, die als Pinger ausgebildet sind, an ihrem einen Ende eine Type auf ihrer Typenfläche aufweisen und daß die Pinger durch den laufriemen senkrecht zu seiner Längsachse hindurchragen und im Abstand voneinander an ganz genau bestimmten Stellen angeordnet sind , daß sich die Hauptachse der Pinger in einer gemeinsamen EbQne befindet und daß die Pinger für eine Bewegung der Sy-· ;f" pen in einer Eichtung senkrecht zur nachgiebig sind*According to the innovation, the printing device is designed so that the type of running belt is made of elastomer material, that the running belt contains stabilizing parts for reinforcement in the direction of its longitudinal axis, that separate type carriers, which are designed as pingers, have a type at one end have their type area and that the pingers protrude through the belt perpendicular to its longitudinal axis and are arranged at a distance from one another at precisely defined points, that the main axis of the pingers is in a common plane and that the pingers for a movement of the sy- ·; f "pen are compliant in a direction perpendicular to the *

Eine Ausführungsform der Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:One embodiment of the innovation is shown below described by way of example with reference to the drawings. Show:

691210 47691210 47

t ι β a
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Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Teiles eines Druckgerätes gemäß der Neuerung,Fig. 1 is a perspective view of part of a printing device according to the innovation,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der EinzelheitenFig. 2 is a perspective view of the details

ei^es Teiles des Typen tragenden Laufriemens gemäßei ^ es part of the type carrying belt according to

der Neuerung und der zugehörigen mit Typenflächen versehenen Finger,the innovation and the associated fingers with type areas,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Pig* 2,3 shows a section along the line III-III in Pig * 2,

Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt durch ein Stabilisationsteil , der den Treibriemen verstärkt , und4 shows an enlarged section through a stabilization part , which reinforces the drive belt, and

Fig. IA eine Seitenansicht , teilweise im Schnitt, einer bevorzugten Ausführungsform der Druckhämmer und der elektromagnetischen Spulen, die diese Hämmer betätigen. Fig. 1A is a side view, partially in section, of a preferred embodiment of the print hammers and the electromagnetic coils that operate these hammers.

Nach Fig. 1 läuft ein Typen tragender Laufriemen 16 mit konstanter Geschwindigkeit um Scheibenräder 13 und 14 und er läuft dabei , wenn man von oben auf den Laufriemen sieht, im Gegenuhrzeigersinn , wie es auch durch Pfeile auf den Scheibenrädern-angedeutet ist. Die konstante Geschwindigkeit kann mit Hilfe eines Motors 13 A erreicht werden, der das Scheibenrad 13 antreibt. Der Laufriemen 16 trägt mehrere biegsame Finger 20, die senkrecht durch ihn hindurchragen und auf ihm in gleichen Abständen .voneinander angeordnet sind. Zur Vereinfachung sind nur einige Finger 20 in Fig. 1 dargestellx. Am oberen Ende ^edes Fingers ist eine Typenfläche (die in den Figuren 2 und 3 dargestellt iot) vorgesehen. Wenn die Finger 20 in horizontaler Richtung längs einer Linie an einem Aufzeichnungsträger 12 , auf dem Buchstaben aufgedruckt werden sollen, vorbeibewegt warden, dann werden drehbar gelagerte Hammer 30 durch entsprechende elektromagnetische Spulen 32 betätigt , wodurch die Finger gegen ein Farbband schlagen, und somit entsprechende Buchstaben auf den Aufzeichnungsträger 12 aufdrucken. Hinter dem Aufzeichnungsträger kanneine bekannte Druckanschlagrolle6 vorgesehen,sein. Der Aufzeichnungsträger 12 kann beispielsweise ein !übliches Papier sein.According to Fig. 1, a type of supporting belt 16 runs with it constant speed around pulley wheels 13 and 14 and it runs when you look at the belt from above, counterclockwise, as indicated by arrows on the disk wheels. The constant speed can be achieved with the help of a motor 13 A, which Disk wheel 13 drives. The running belt 16 carries several flexible fingers 20 which protrude vertically through it and are arranged on it at equal intervals .von each other. For the sake of simplicity, only a few fingers 20 are shown in FIG. At the upper end of each finger a type area (which is shown in FIGS. 2 and 3) is provided. When the fingers 20 in the horizontal direction along a line on a recording medium 12, printed on the letter are to be moved past, then rotatably mounted hammer 30 by appropriate electromagnetic Coils 32 actuated, whereby the fingers hit against an ink ribbon, and thus corresponding letters on the recording medium 12 imprint. A known pressure stop roller 6 can be provided behind the recording medium. Of the Recording medium 12 can, for example, be conventional paper.

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V CV C

Die Finger 20 sind vorzugsweise längs der gesamten Länge des Laufriemens in gleichen Abständen voneinander angeordnet und der Abst.: d zwischen ihren Mittellinien ist vorzugsweise gleich einem Vielfachen des Abstandes zwi sehen den zu druckenden Buchstaben.The fingers 20 are preferably along their entire length of the belt at equal distances from each other and the distance: d is between their center lines preferably equal to a multiple of the distance between see the letters to be printed.

Die einzelnen Hämmer 30 sind nicht mit dem Laufriemen 16 bewegbar, jedoch sind die Pinger 20 mit dem Ltufriemen 16 ständig in Bewegung. Wenn jedoch ein Hammer 3o gegen einen Pinger 20 schlägt, dann wird die Bewegung des oberen Endes O des Pingers , an dem die Typenfläche sitzt, momentan angehalten, obwohl sich der Laufriemen 16 stetig weiterbewegt. Dieses momentane Anhalten der Bewegung der Enden der Pinger 20 ist durch die Nachgiebigkeit der Pinger und des Laufriemens möglich.The individual hammers 30 are not connected to the belt 16 movable, but the pingers 20 are with the air straps 16 constantly in motion. However, if a hammer 3o hits a pinger 20, then the top end movement will O of the pinger on which the type area is located, momentarily paused, although the belt 16 continues to move steadily. This momentary stopping the movement of the ends of the pingers 20 is possible due to the flexibility of the pinger and the belt.

Damit die Betätigung der elektromagnetischen Spulen 32 im richtigen Takt erfolgt, sind photoelektrische Abtaster 29 und 33 vorgesehen, die Unterbrechungen von Lichtstrahlen von Lichtquellen 28 und 34 jeweils aufnehmen, wenn die einzelnen Pinger 20 durch diese Lichtstrahlen hindurch gehen. Das untere Ende 24 eines der Pinger 20 kann breiter sein, als die übrigen , damit ein Anzeigesignal entsteht, welches ^ , den Beginn der ganzen Typenanordnung , die sich auf dem Laufriemen 16 befindet, anzeigt.To ensure that the electromagnetic coils 32 are actuated in the correct cycle, photoelectric scanners 29 and 33 are provided, which record interruptions of light beams from light sources 28 and 34, respectively, when the individual pingers 20 pass through these light beams. The lower end 24 of one of the pingers 20 can be wider than the others, so that a display signal is produced which indicates the beginning of the whole type arrangement which is located on the running belt 16.

In Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teiles des Laufriemens 16 dargestellt, der einen Schlitz 17 aufweist, in welchen ein Pinger 20 eingesetzt wira. Die Pinger 20 bestehen vorzugsweise aus Metall und weisen eine obere Schulter 22 und eine untere Schulter 23 auf, die die Pinger fest gegenüber dem L_aufriemen verankern. Der Laufriemen 6 besteht insbesondere aus natürlichem Gummi oder einem gummiähnlichen Elastomer.In Fig. 2 is an enlarged view of part of the belt 16 is shown which has a slot 17 in which a pinger 20 is inserted. The pingers 20 are preferably made of metal and have an upper shoulder 22 and lower shoulder 23 which anchor ufriemen the pinger fixed relative to the L _a. The running belt 6 consists in particular of natural rubber or a rubber-like elastomer.

Bevorzugte Elastomere für diesen Zweck sind Polyurethanharze ( Isocyanatharze ).Preferred elastomers for this purpose are polyurethane resins (isocyanate resins).

Jeder Finger 20 wird vorzugsweise so in den L^ufriemen.26 . eingesetzt, dadurch· daß sein unteres Ende 24 in den Schlitz 17 eingeschoben wird und daß der PJrger 20 mit genügender Kraft weitergeschoben wird , so daß die untere Schulter 23 . die Wände des Schlitzes genügend auseinanderdrückt, daß die untere Schulter durch den.Schlitz hindurchgehen kann, wodurch die dargestellte Anordnung entsteht. Zu diesem Zweck soll *** die untere Schulter 23 nicht ganz so weit sein, wie es entsprechend in der Zeichnung dargestellt ist. Die einzelnen Typenflächen 21 sind am oberen Ende der Pinger 20 angeordnet.Each finger 20 is preferably so in the belt. 26. inserted, in that its lower end 24 is pushed into the slot 17 and that the body 20 is pushed further with sufficient force so that the lower shoulder 23. pushes the walls of the slot apart enough to allow the lower shoulder to pass through the slot, creating the arrangement shown. For this purpose should not be quite as far, as shown in the drawing according to *** the lower shoulder 23rd The individual type areas 21 are arranged at the upper end of the pinger 20.

An der Innenseite des Laufriemens 16 ist eine durchgehende vorstehende Rippe 18 angeordnet. Diese Rippe greift in entsprechende Schlitze am mittleren Umfang der Scheibenräder 1' und 14 ein, damit der Laufriemen mit diesen Scheibenrädern ausgerichtet bleibt.A continuous protruding rib 18 is arranged on the inside of the running belt 16. This rib engages in corresponding Slots on the middle circumference of the pulley wheels 1 'and 14, so that the belt with these pulley wheels stays aligned.

Nahe der Mittellinie in Breitendimension des Laufriemens sind dünne Verstärkungskabel 19 vorgesehen* Diese Verstärkun^skabel sind in Fig. 3 im Querschnitt genauer dargestellt. Die Verstärkungskabel sind vorzugsweise in einer Schicht direkt \ neben den Schlitzen 17 für die Pinger 20 angeordnet. Die Verstärkung kann auch aus einem einzigen verseilten Kabel be stehen, welches wiederholt in dem Laufriemen 16 herumgewunden ist, so daß mehrere Windungen ohne Verbindungsstelle entstehen. Das Verstärkungskabel 19 kann beispielsweise aus Drähten aus Stahl oder Kunststoff bestehen, die einen großen Elastizitätsmodul aufweisen, damit eine Streckung des Laufriemens in Drohrichtung möglichst unterbunden wird. Die Dichte der Drähte kann etwa 16 bis 40 Drähte pro Zentimeter Gürtelbreite betragen.Near the center line in width dimension of the belt thin reinforcement cables 19 are provided * These reinforcement cables are shown in more detail in FIG. 3 in cross section. The reinforcement cables are preferably straight in one layer \ arranged next to the slots 17 for the pingers 20. The reinforcement can also be made up of a single stranded cable, which is repeatedly wound around the belt 16 is, so that several turns are formed without a connection point. The reinforcement cable 19 can be made of wires, for example Made of steel or plastic, which have a high modulus of elasticity, so that the belt is stretched in the threatening direction is prevented if possible. The density of the wires can be about 16 to 40 wires per centimeter of belt width.

Die einzelnen Dräh'te sind vorzugsweise sehr .dünn* ^ damit sich der Förderriemen biegen läßt , wenn, &£ ail· Scheibenrädern vorbeiläuft. Die Anordnung άβϊ '^ gen in der neutralen oder mittleren Zone in Breiten&imeja^;' sion des Pörderriemens vermindert die Spannungen in de» ^v förderriemen, und zwar insbesondere an den SchlitzWäntkeaif die dadurch auftreten, daß der Förderriemen verbogen wird* wenn er um die Scheibenräder herumläuft.The individual Dräh'te are preferably very .dünn * ^ so that leaves the conveyor belt bend when, & £ ail · disc wheels passes. The arrangement άβϊ '^ gen in the neutral or central zone in latitudes & imeja ^;' sion of Pörderriemens the voltages reduced in de ^»v conveyor belts, in particular to the SchlitzWäntkeaif arising from the fact that the conveyor belt is bent * if it passes around the pulley wheels.

Pig. 4 ist eine vergrößerte Teilansicht einer bevorzugten Ausführungsform der einzelnen Verstärkungskabel 191 und es ist dargestellt, wie ein solches Kabel aus vielen Drähten .-.ufQebaut ist, damit ein verseiltes Kabel entsteht.Pig. , Is thus a stranded cable arises 4 is an enlarged partial view of a preferred embodiment of the individual reinforcing cable 191 and it is illustrated how such a cable from many wires .-. Uf Qe builds.

In Pig. IA ist eine Teilansicht des Gerätes nacL Pig. I dargestellt, und es ist insbesondere ein bevorzugter Aufbau der elektromagnetischen Spulen 32 zur Betätigung der Hämmer gezeigt, zusammen mit anderen Einzelheiten der Hämmer 30 und der zugehörigen Halterungen. Die Hämmer sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Drehachse 31 gelagert und können um diese Drehachse Drehbewegungen ausführen. Jeder Hammer 30 wird normalerweise durch eine vorgespannte Peder 116 geg<*n einen Anschlag 115 federnd zurückgezogen. Der Anschlag 115 besteht vorzugsweise aus einem achallaufnehmenden und abriebfesten Werkstoff . Jede elektromagnetische Spule ist mit ihrem zugehörigen Hammer mit Hilfe eines Stiftes 114 verbunden, der in eirem Schlitz de? Hammers vorgesehen ist, sowie durch eine Einhängelasche 112 , die wiederum mit einem Spulenkolben mit Hilfe eines .Stiftes 113 verbunden ist. Zur Vereinfachung ist das obere Ende der Einhängelasche 112 nicht vollständigIn Pig. IA is a partial view of the nacL Pig device. I. and, in particular, it is a preferred structure of the electromagnetic coils 32 for operating the hammers shown, along with other details of the hammers 30 and associated mounts. The hammers are preferably on mounted on a common axis of rotation 31 and can execute rotary movements about this axis of rotation. Each hammer 30 will normally by a pretensioned spring 116 Stop 115 resiliently withdrawn. The stop 115 preferably consists of an acoustical and abrasion-resistant one Material. Each electromagnetic coil is connected to its associated hammer by means of a pin 114, the in a slot de? Hammers is provided, as well as by a Suspension tab 112, which in turn is connected to a coil piston with the aid of a pin 113. For simplification the upper end of the hanging tab 112 is not complete

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und· es ist nur durch' seine Mittellinie angedeutet. Eine Bewegung des Spulenkolbens 111 nach unten überträgt eine Zugkraft durch die Einhängelasche 112, wodurch der Hammer um die Drehachse 31 im Uhrzeigersinn gedreht wird und gegen den Pinger 20 schlägt. Da'der Stift 114 in einen Schlitz eingesetzt ist, kann der Halfter frei über die Stellung hinausschwingen, die dem Ende der Bewegung des Spulenkolbens 111 entspricht.and · it is only indicated by 'its center line. One Movement of the spool piston 111 downwardly transmits a tensile force through the suspension bracket 112, whereby the The hammer is rotated clockwise about the axis of rotation 31 and strikes against the pinger 20. The pen 114 in one When the slot is inserted, the holster can be freely over the Swing out the position corresponding to the end of the movement of the spool piston 111.

Die elektromagnetischen Spulen 32 sind in vier Feldern, die quer über das Druckgerät verlaufen, angeordnet und die einzelnen elektromagnetischen Spulen, die in Pig.· IA dargestellt sind, sind die letzten elektromagnetischen Spulen jedes Feldes. Die elektromagnetischen Spulen jedes Feldes haben eine gemeinsame Halterung und ihr magnetischer Aufbau enthält einen Magnetstab mit einem unteren Teil 121, einem oberen Teil 122 und zwei Seitenteilen 123 und 124, die alle aus magnetisierbarem Eisen bestehen. Die einzelnen Spulenkolben 111 ragen durch Löcher im oberen Teil 122 des Magnetstabes . Diese Löcher sind mit einer nichtmagnetischen , abriebfesten Hülse ausgekleidet, die als Führungslager für die Spulenkolben dient.Im unteren Teil 121 des Magnetstabes befindet sich eine mit Gewinde versehene Bohrung, die mit dem Magnetkolben ausgerichtet ist und in welcher feste Polstücke 125 einstellbar angeordnet sind und mit Hilfe' einer selbstsperrenden Mutter arretiert sind. Das obere Ende des Seitenteiles 123 ragt um das obere magnetische Teil 122 herum und greift in das Ende der Anhängelasche 112 ein und begrenzt damit die Bewegung des Spulenkolbens 111 nach aussen.The electromagnetic coils 32 are in four fields, which run across the printing device, and the individual electromagnetic coils shown in Pig. · IA are the last electromagnetic coils of each field. The electromagnetic coils of each field have a common holder and their magnetic structure includes a magnetic rod with a lower part 121, a upper part 122 and two side parts 123 and 124, all of which are made of magnetizable iron. The individual coil pistons 111 protrude through holes in the upper part 122 of the magnetic rod. These holes are made with a non-magnetic, wear-resistant Lined sleeve that serves as a guide bearing for the coil piston. In the lower part 121 of the magnet rod There is a threaded bore that is aligned with the magnetic piston and in which there are fixed pole pieces 125 are arranged adjustable and are locked with the help of a self-locking nut. The top of the Side part 123 protrudes around the upper magnetic part 122 and engages in the end of the hanging tab 112 and thereby limits the outward movement of the spool piston 111.

Wie schon oben angedeutet wurde, sind die vier Felder der elektromagnetischen Spulen gegeneinander um gleiche Winkel P· versetzt u.die zu den entsprechenden Feldern der elektromagnetischen Spulen gehörenden Hammer haben vorzugsweiseAs indicated above, the four fields are the electromagnetic coils against each other at the same angle P offset and to the corresponding fields of the electromagnetic Coils belonging to hammers preferably have

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Arme, welche in die Einhängelaschen eingreifen,die gegeneinander für die verschiedenen Felder um V/inkel Q versetzt sind, wie es ir. der Zeichnung durch die gestrichelten Linien sehe -:atisch dargestellt ist. Jedes PeId der elektromagnetischen Spulen enthält eine elektromagnetische Spule für jeden vierten Hammer, v/enn auch die Hammer sehr dicht nebeneinander ange ordnet sind, so sind doch die elektromagnetischen Spulen in federn PeId in ausreichendem Abstand voneinander angeordnet.Arms, which engage in the mounting brackets, which are offset from one another for the various fields by V / angle Q , as it can be seen in the drawing by the dashed lines -: atically shown. Each coil of the electromagnetic coils contains an electromagnetic coil for every fourth hammer, if the hammers are also arranged very close to one another, the electromagnetic coils are arranged in springs at a sufficient distance from one another.

In Pig. IA ist eine Spulenwicklung 133 dargestellt. Die Spulenwicklung ist so angeordnet, daß sich der Luftspalt zwischen dem festen Polstück 125 und dem Spulenkolben 111 nahe der Mitte der Wicklung 133 befindet.Die Spulenwicklung 133 wird von eine^r Hammerspeiseschaltung 110 über Leitungen 131 und 132 ge speist. In Pig. 1A, a coil winding 133 is shown. The coil winding is arranged so that the air gap between the fixed pole piece 125 and the coil piston 111 is near the center of winding 133 is located. The coil winding 133 is of a ^ r Hammer feed circuit 110 via lines 131 and 132 ge feeds.

Claims

5911 claims for protection

1. Pressure equipment with one type of carrying belt, characterized in that the running belt (16) consists of elastomer material ", that the running belt (16) holds stabilization parts (19) ent for reinforcement in the direction of its longitudinal axis, that separate type carriers, which as

* »Pinger (20) are formed, at one end one

Type on their type surface (21) that the fingers (20) protrude through the running belt (lö) perpendicular to its longitudinal axis and at a distance from each other at very precisely defined points are arranged that the main axis of the fingers (20) in a common Plane is located, and that the fingers (20) for movement of the types in a direction perpendicular to the common Level are yielding.

2. Printing device according to claim 1, characterized that the stabilization parts (19? Figo)

r \ ■ consist of several turns of thin wire (Fig. 4), which are embedded in the elastomer material of the belt (16) and which are in the center plane to the thickness dimension of the belt (16).

3. Printing device according to claim 1 or 2, characterized in that the running belt (16) has several with their transverse sides lying side by side, separate slots (17y Fig. 2), and that the Fingers (20) protrude through these slots (17).

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y » P · · 111 y »P · 111

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4 · Printing device according to claim 3, since this shows that the! Pinger (20) Mnzgfo ' ai-xs scaled strands (17) are removable;

5. Pressure device according to one of the previous ones due to the fact that ger (20) have two laterally protruding sections ^ paafee {22, which on the outer surfaces of the I «on # i- $ memes {% &) sit on the ends of the associated slots (17) * held in place by the pingers (20) »i & d *

6. Printing device according to one of the preceding claims *, characterized in that the running belt (16) is placed around two separately arranged disc wheels (13,14), that a drive device (13 A) is provided for at least one of the disc wheels, and that at the circumferential belt (16) is opposed by other pingers (20) and types of a line along which printing is carried out.

7. Printing device according to claim 6, characterized. shows that the running belt (16) has a protruding shell (18), which from its surface over its entire length on the disk wheels (13,14) zugewr.dten Side protrudes that the disc wheels have a groove on their circumference and · that the rib (18) of the belt . (16) engages in the grooves of the disk wheels (13,14).

8. Printing device according to one of the preceding claims, characterized in that several rotatably mounted print hammers (30) are arranged along a printing line, that one hammer (30) for each printing position is provided, and that the hammers (30) are arranged such that they against the type surface ends during a printing process hit the pinger (20).

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9 · Pressure device r - :. ch claim 8, d a d u r c α g e k e η η- '· draws that "with continuously rotating belts (16) when pressing a H-mmers (30) the type area (21) of the finger (20) touched by the hammer for printing a clean character momentarily in one certain position and that the pinger (20) and the running belt (16) is made sufficiently flexible, da3 a momentary rest position of the type area of the pinger (20), which is held by the hammer, with uninterrupted running belt (16) is possible.

10. Printing device according to claim 8 or 9, characterized ζ e i ch η e t that in each case an electromagnetic coil (32) is provided for actuating each hammer (30) is.

11. Printing device according to claim 10, characterized that the electromagnetic coils (32) are arranged in different fields (Fig.l A) that the electromagnetic coils of each field separated from each other are arranged on an ordinary magnetic bar (121 to 124) and that the magnetic bars and the associated electromagnetic Coils are arranged angularly offset from the axis of rotation (31) of the hammer and extend over the extend the entire length of the print line.

12. Printing device according to claim 11, characterized in that each magnetic rod (121 to 124) contains a magnetic return path for all electromagnetic coils mounted thereon.

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13 · Printing device according to claim 12, characterized in that it is marked that the magnet rods (121 to 124) have an upper part (122), a lower part (121) and side parts (123,124) have that the upper part (122) and the lower part (-21) with holes for the electromagnetic Coils (32) are provided that a solid pole piece "(125) is inserted into the bores of the lower parts of the magnet bars and is in magnetic contact with them so that the electromagnetic coils (32) have a winding (133) included, which encloses a corresponding solid hollow piece and an O coil piston (111), so that the working air gap of the electromagnetic coils in the middle of the coil winding (133) is located, and that the electromagnetic coil for the optional actuation of the hammers with a hammer feed circuit (110) is connected.

14 · Printing device according to one of claims 0 to 13, characterized characterized in that the rotatably mounted hammers (30) are mounted on a single hammer axis of rotation (31) are that the hammers with the Epulenkolben of the associated electromagnetic coil (32) by hanging straps (112) are connected so that the magnetic bars (121 to 124) are offset from one another along the pressure line by fixed angles θ, JO where 4 magnetic bars are provided next to each other, and that . a non-magnetic wear-resistant sleeve in the upper part (121) as a guide for the associated coil piston and its Alignment is provided.

15 · Printing device according to one of Claims 2 to 14, characterized in that the wire of the stabilization parts (19), which rieaens in the elastomer material of the barrel (16) embedded i3t, made of steel.

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16. Printing device according to one of the preceding claims,

marked by

that the

Elastomer material consists of polyurethane resin.