[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE69127664T2 - Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter

Info

Publication number
DE69127664T2
DE69127664T2 DE69127664T DE69127664T DE69127664T2 DE 69127664 T2 DE69127664 T2 DE 69127664T2 DE 69127664 T DE69127664 T DE 69127664T DE 69127664 T DE69127664 T DE 69127664T DE 69127664 T2 DE69127664 T2 DE 69127664T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
command value
phase
switching pattern
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69127664T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69127664D1 (de
Inventor
Tatsuya Hirose
Taki Horiguchi
Hiroshi Mochikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP02190467A external-priority patent/JP3072743B2/ja
Priority claimed from JP2190468A external-priority patent/JPH0479770A/ja
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of DE69127664D1 publication Critical patent/DE69127664D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69127664T2 publication Critical patent/DE69127664T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • H02M7/53876—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output based on synthesising a desired voltage vector via the selection of appropriate fundamental voltage vectors, and corresponding dwelling times

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft allgemein eine Wechselrichtervorrichtung mit einer Vielzahl von Schaltelementen, die so ein- und ausgeschaltet werden, daß eine Gleichspannung in eine Dreiphasen-Wechselspannung umgewandelt wird, und insbesondere eine Impulsbreitenmodulations-(PWM-)Signalerzeugungsvorrichtung für die Wechselrichtervorrichtung zum Steuern von Ein- und Ausschaltvorgängen jedes Schaltelements entsprechend einem Zeitverhältnis, so daß eine im wesentlichen sinusförmige Ausgangsspannung gewonnen wird.
  • Nachstehend wird eine herkömmliche Impulsbreitenmodulations(PWM-)Signalerzeugungsschaltung in einer Wechselrichtervorrichtung beschrieben. Fig. 7 stellt eine Anordnung einer Wechselrichterhauptschaltung 10 der Wechselrichtervorrichtung schematisch dar. Wie bekannt, sind sechs Schaltelemente 13u, 13v, 13w, 13x, 13y und 13z zwischen den Hauptschaltungssammelschienen 11 und 12 in Brückenschaltung geschaltet. Da jeweils eines der oberen und unteren Schaltelemente von jedem der drei Zweige eingeschaltet wird, werden diese drei eingeschalteten Schalter mit den Bezugszeichen Sa, Sb bzw. Sc bezeichnet. Die Anzahl der auf diese Weise ermittelten Schaltmuster ist 2³ = 8. Jede Phasenspannung beträgt ±V/2 in bezug auf einen virtuellen Nullpunkt. Wenn die Spannungsraumvektoren den Dreiphasen-Momentanspannungen unter Beachtung von Phasendifferenzen zwischen den Phasen entsprechen, wird jedes der Schaltelemente Sa, Sb, Sc als "1" dargestellt, wenn das positive Schaltelement 13u, 13v oder 13w in jeder Phase eingeschaltet ist. Jedes der Schaltelemente Sa, Sb, Sc wird als "0" dargestellt, wenn das negative Schaltelement 13x, 13y oder 13z in jeder Phase eingeschaltet ist. Demzufolge kann jedes Schaltmuster dargestellt werden, indem jedes Sa, Sb, Sc durch "1" oder "0" ersetzt wird. Wie durch die durchgezogenen Linien in Fig. 8 dargestellt, können diese Schaltmuster als sechs gegeneinander um einen elektrischen Winkel von 2π/6 phasenverschobene Grundspannungsvektoren und zwei Null-Vektoren (0, 0, 0) und (1, 1, 1) dargestellt werden.
  • Fig. 9 stellt die Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung zur Ein- Aus-Steuerung der Schaltelemente in der vorstehend beschriebenen Wechselrichtervorrichtung dar. Eine Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 14 klassifiziert einen Phasenbefehlswert θ* in Einheitsbereiche, die beispielsweise durch Teilen eines elektrischen Winkels von 2π/6 in zwölf gleiche Teile ermittelt werden, und berechnet einen Voreilwinkel in dem Einheitsbereich, in den der Phasenbefehlswert klassifiziert ist. Das Ergebnis der Klassifizierung und der berechnete Voreilwinkel werden als 4-Bit-Information erzeugt. Eine Schaltmusterbestimmungseinrichtung 15 ist vorgesehen zum Bestimmen der Schaltmuster, die zwei Arten von Grundspannungsvektoren (Spannungsraumvektoren) entsprechen, die dem Einheitsbereich am nächsten sind, zu dem der von der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 14 klassifizierte Phasenbefehlswert θ* gehört, und des Schaltmusters, das dem Null-Vektor entspricht. Die Grundspannungsvektoren sind gegeneinander um einen elektrischen Winkel von π/3 phasenverschoben. Die Schaltmusterbestimmungseinrichtung 15 bestimmt ferner eine Abfolge, in der diese bestimmten Schaltmuster an die Basisanschlüssen der Schaltelemente 13u bis 13z übergeben werden. Im allgemeinen werden zwei Arten von Grundspannungsvektoren der Phasen, die dem Phasenbefehlswert θ* am nächsten sind, wie Fig. 8 dargestellt, und die Vektoren (1, 0, 0), (1, 1, 0) und der Null- Vektor als Schaltmuster in dem Beispiel in Fig. 8 festgelegt. Eine von zwei Arten von Null-Vektoren (1, 1, 1) und (0, 0, 0) wird so gewählt, daß die Anzahl der Schaltvorgänge im Hinblick auf die vorhergehenden Schaltmuster am kleinsten wird.
  • Die Spannungsraumvektoren, die ausgegeben werden können, müssen sich innerhalb eines Sechsecks befinden, das durch Verbinden der Spitzen von sechs Grundspannungsvektoren in Fig. 8 gebildet wird, wobei die Spannungsraumvektoren, die jeweils eine vorbestimmte Größe und Phase aufweisen, durch Steuerung der gegeneinander um einen elektrischen Winkel von 2π/6 phasenverschobenen Grundspannungsvektoren und des Null-Vektors entsprechend dem Zeitverhältnis ausgegeben werden. Demzufolge ist der Bereich der von der oben erwähnten Steuerung der Grundspannungsvektoren und des Null-Vektors ausgeführten Modulation zu sinusförmigen Wellen auf das Innere eines einbeschriebenen Kreises des Sechsecks beschränkt. Folglich können Polarkoordinaten verwendet werden, um optionale Spannungsraumvektoren im Grenzbereich zu realisieren, und der Bereich eines elektrischen Winkels von π/6 kann unter Beachtung der Symmetrie beschrieben werden.
  • Fig. 10 stellt vergrößerte Grundspannungsvektoren (1, 0, 0), (1, 1, 0) und den Null-Vektor dar. Damit der Spannungsraumvektor, der einem Befehlsspannungsvektor mit dem Phasenbefehlswert θ* und dem Spannungsbefehlswert V* entspricht, ausgegeben wird, muß offensichtlich die in Fig. 10 dargestellte geometrische Zerlegung dem nachfolgendem Ausdruck entsprechen:
  • Vsin(π/6-θ) : Vsin(π/6+θ) : 1 - V[sin(π/6-θ) + sin(π/6+θ)]
  • = t&sub1; : t&sub2; : t&sub0; (1)
  • wobei t&sub1;, t&sub2; und t&sub0; Ausgabezeiten der Grundspannungsvektoren (1, 0, 0), (1, 1, 0) und des Null-Vektors sind und θ ein Voreilwinkel des Phasenbefehlswerts θ* in dem Einheitsbereich ist, zu dem der Phasenbefehlswert θ* gehört.
  • Eine Haltezeitberechnungseinrichtung 16 ist zur Ermittlung der in Fig. 9 dargestellten Ausgabezeiten t1, t&sub2; vorgesehen. Genauer gesagt, werden die Daten des Voreilwinkels θ von der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 14 an die ROM-Tabellen 17 und 18 übergeben, so daß der Wert von sin(π/6+θ), der dem übergebenen Voreilwinkel entspricht, ermittelt wird. Die Haltezeit t&sub1; des Schaltmusters, das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entspricht, wird durch Multiplizieren einer Steuerperiode TSW mit dem Spannungsbefehlswert V* und außerdem mit dem Wert von sin(π/6-θ) ermittelt. Auf die gleiche Weise wird die Haltezeit t&sub2; des dem Grundspannungsvektor (1, 1, 0) entsprechenden Schaltmusters durch Multiplizieren einer Steuerperiode TSW mit dem Spannungsbefehlswert V* und außerdem mit dem Wert von sin(π/6+θ) ermittelt. Die Haltezeit t&sub0; des dem Null-Vektor entsprechenden Schaltmusters wird durch Subtrahieren dieser Halteperioden t&sub1; und t&sub2; von der einen Steuerperiode TSW ermittelt. Eine Steuerperiode bezeichnet eine Periode, in der die Schaltmuster, die jeweils den beiden Arten von Grundspannungsvektoren und dem Null-Vektor entsprechen, einmal nacheinander erzeugt werden.
  • Eine Zeitsteuereinrichtung 19 weist einen voreinstellbaren Zähler 20, einen Schalter 21 und ein D-Flipflop 22 auf. Der voreinstellbare Zähler 20 hat einen Dateneingangsanschluß DATA, in den Daten jeder der Haltezeiten t&sub0;, t&sub1;, t&sub2; entsprechend dem Schaltung des Schalters 21 eingegeben werden. Der voreinstellbare Zähler 20 hat außerdem einen Taktanschluß CK, in den Taktsignale fck eingegeben werden. Der Schalter 21 ist auf einen Ausgangsanschluß der Haltezeit geschaltet, die dem Schaltmuster entspricht, das durch die Schaltmusterbestimmungseinrichtung 15 bestimmt wird, wenn der Zeitablauf aller an den voreinstellbaren Zähler 20 übergebenen Haltezeiten beendet ist, und dann werden die nachfolgenden Haltezeitdaten anschließend in den Dateneingangsanschluß DATA eingegeben. Das Flipflop 22 hält den Zustand der Bildung der entsprechenden Schaltmuster solange, bis der Zeitablauf jeder Haltezeit beendet ist, wodurch das Ein- und Ausschalten der Schaltelemente 13u bis 13z der Wechselrichtervorrichtung wie gewünscht gesteuert wird.
  • Fig. 11 stellt eine Ortskurve eines Vektors ψ dar, der einen Magnetfluß darstellt, der in einem als eine Dreiphasen-Last wirkenden Drehstrom-Induktionsmotor M induziert wird, wenn eine Ausgangsleistung der von der vorstehend beschriebenen PWM-Signalerzeugungsvorrichtung gesteuerten Wechselrichterhauptschaltung 10 an den Motor M übergeben wird. Das Bezugszeichen 4" bezeichnet eine Durchschnittsortskurve und stellt eine Kreisbahn dar. Der Magnetflußvektor ψ ist als Zeitintegral des Spannungsraumvektors dargestellt. Da jeder Grundspannungsvektor einen vorbestimmten Wert hat, ist die Richtung des Magnetflußvektors ψ die gleiche wie die jedes Grundspannungsvektors, und der Betrag des Vektors ψ ist proportional der Haltezeit jedes Grundspannungsvektors.
  • Wie die Abgabeabfolge der Schaltmuster durch die Schaltmusterbestimmungseinrichtung 15 bestimmt wird, wird nachstehend beschrieben. Die Ausgangshaltezeiten t&sub1;, t&sub2; der Schaltmuster, die den beiden durch die Schaltmusterbestimmungseinrichtung 15 bestimmten Grundspannungsvektoren entsprechen, werden von der Haltezeitberechnungsschaltung 16 berechnet. Die Abgabeabfolge der Schaltmuster wird so bestimmt, daß der Null-Vektor zwischen längeren Vektoren angeordnet ist, d. h. der Null-Vektor befindet sich am Anfang oder am Ende des Vektors mit der längeren Haltezeit in einer Steuerperiode TSW. Da im allgemeinen die Haltezeit des Grundspannungsvektors, bei der die Phase dem Phasenbefehlswert θ* am nächsten ist, wegen des Verfahrens zur Berechnung der Haltezeit länger ist, kann das dem Grundspannungsvektor mit der längeren Haltezeit entsprechende Schaltmuster in der Stufe der Klassifizierung durch die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 14 bestimmt werden.
  • Fig. 11 zeigt den Fall, wo sich der Phasenbefehlswert &theta;* in dem in Fig. 10 dargestellten Zustand befindet. Der Phasenbefehlswert &theta;* ist, wenn t&sub1; < t&sub2;, dem Grundspannungsvektor (1, 1, 0), am nächsten, wobei die Haltezeiten der Schaltmuster, die den Grundspannungsvektoren (1, 0, 0), (1, 1, 0) und dem Null-Vektor entsprechen, jeweils als t&sub1;, t&sub2; bzw. bzw. t&sub0; dargestellt sind. Demzufolge wird der Schalter 21 so geschaltet, daß die Sequenz .. . t&sub1;, t&sub2;, t&sub0; t&sub0; t&sub2;, t&sub1;... wiederholt wird.
  • Das vorstehend erwähnte Beispiel wird nachstehend ausführlicher beschrieben. Wenn das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entsprechende Schaltmuster für die Zeit t&sub1; in der vorhergehenden Steuerperiode gehalten wird, wird das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entsprechende Schaltmuster für die Zeit t&sub1; in der nachfolgenden Steuerperiode gehalten, und danach wird das dem Grundspannungsvektor (1, 1, 0) entsprechende Schaltmuster für die Zeit t&sub2; gehalten, und schließlich wird das dem Null- Vektor (1, 1, 1) entsprechende Schaltmuster für die Zeit t&sub0; gehalten.
  • Eines der zu lösenden Probleme bei der vorstehend beschriebenen Wechselrichtervorrichtung besteht darin, daß eine weitere Verbesserung in bezug auf den Annäherungsgrad der Spannungswellenform an die Sinuswelle durch die PWM-Steuerung gewünscht worden ist.
  • Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Impulsbreitenmodulationssignal-(PWM-)Erzeugungsvorrichtung für eine Wechselrichtervorrichtung bereitzustellen, bei der die Verbesserung des Annäherungsgrades der Wechselrichterausgangsspannungswellenform an die sinusförmige Wellenform im wesentlichen über den gesamten PWM-Steuerbereich noch verbessert werden kann.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird bereitgestellt: eine Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung für eine Wechselrichtervorrichtung mit einer Wechselrichterhauptschaltung mit sechs brückengeschalteten Schaltelementen, die nach vorbestimmten Mustern einund ausgeschaltet werden können, so daß eine Gleichspannung, die von einer externen Quelle geliefert wird, in eine annähernd sinusförmige Dreiphasen- Wechselspannung umgewandelt wird, wobei die Dreiphasen-PWM- Signalerzeugungsvorrichtung mit der Wechselrichterhauptschaltung zum Erzeugen von Schaltmustersignalen zum Ein- und Ausschalten der Schaltelemente verbunden ist, um sechs Arten von Schaltmustern bereitzustellen, die sechs Grundspannungsvektoren entsprechen, die jeweils gegeneinander um einen elektrischen Winkel von 2&pi;/6 phasenverschoben sind, und Schaltmuster, die einem Null-Vektor entsprechen, der einem Ein"- oder "Aus"-Zustand von im wesentlichen allen Schaltelementen entspricht, so daß die Wechselrichterhauptschaltung eine annähernd sinusförmige Ausgangsspannungswellenform erzeugt, wobei die Dreiphasen-PWM- Signalerzeugungsvorrichtung aufweist: eine Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung zum Klassifizieren eines Phasenbefehlswerts, der sich auf einen Spannungsbefehlswert bezieht, in einen aus einer Vielzahl von Einheitsbereichen, zum Berechnen eines Voreilwinkels in dem einen Einheitsbereich, in den der Phasenbefehlswert klassifiziert ist, und zum Erzeugen entsprechender Ausgangsinformation, die das Ergebnis der Klassifizierung und den Voreilwinkel darstellt, wobei die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung die Vielzahl von Einheitsbereichen ermittelt, indem ein elektrischer Winkel von 2&pi; in eine Vielzahl von gleichen Bereichen geteilt wird, eine Schaltmusterbestimmungseinrichtung, die mit der Ausgangsinformation der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung zum Festlegen der Schaltmuster versorgt wird, die zwei Arten von Grundspannungsvektoren, die dem einen Einheitsbereich, in den der Phasenbefehlswert klassifiziert ist, und dem Null-Vektor entsprechen, wobei die Grundspannungsvektoren gegeneinander um einen elektrischen Winkel von &pi;/3 phasenverschoben sind, wobei die Schaltmusterbestimmungseinrichtung ferner eine Abgabeabfolge der festgelegten Schaltmuster festlegt, eine Haltezeitberechnungseinrichtung, die mit der Ausgangsinformation der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung versorgt wird, zum Berechnen einer Haltezeit jedes der Schaltmuster, die den beiden Arten von Grundspannungsvektoren und dem Null- Vektor entsprechen, auf der Grundlage des Voreilwinkels des Phasenbefehlswerts, der zu dem einen Einheitsbereich gehört, und des übergebenen Spannungsbefehlswerts und zum Erzeugen von Signalen, die die berechneten Haltezeiten darstellen, und eine Zeitsteuereinrichtung, die mit den Signalen versorgt wird, die die berechneten Haltezeiten darstellen, und die mit der Schaltmusterbestimmungseinrichtung verbunden ist, zum Halten eines Bildungszustands jedes festgelegten Schaltmusters während der Haltezeit jedes Schaltmusters, die von der Haltezeitberechnungseinrichtung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmusterbestimmungseinrichtung die Schaltmuster, die dem Null-Vektor entsprechen, in jede der beiden Arten von Schaltmustern einmal während der Bildung jedes der beiden Arten von Schaltmustern einfügt und daß die Haltezeiten der Schaltmuster, die den eingefügten beiden Null-Vektoren entsprechen, jeweils im wesentlichen einander gleich sind.
  • Entsprechend der vorstehend beschriebenen Anordnung wird das dem Null-Vektor entsprechende Schaltmuster, bei dem die Ausgangsspannung der Wechselrichterhauptschaltung im wesentlichen auf null herabgesetzt wird, in jeden der beiden Grundspannungsvektoren pro Steuerperiode eingefügt. Da die Ein- und Aus-Steuerung der Schaltelemente sehr genau ausgeführt werden kann, kann folglich die Spannungswelligkeit und die Drehmomentwelligkeit im Bereich der maximalen PWM-gesteuerten Spannung verringert werden.
  • Die Erfindung wird lediglich anhand von Beispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:
  • Fig. 1 ein Blockschaltbild der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • Fig. 2 ein Vektordiagramm zur Erklärung des Betriebs der Dreiphasen- PWM-Signal erzeugungsvorrichtung;
  • Fig. 3 eine Ortskurve des Magnetflußvektors in der ersten Ausführungsform;
  • Fig. 4 ein Blockschaltbild der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
  • Fig. 5 ein Blockschaltbild der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • Fig. 6 ein Blockschaltbild der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
  • Fig. 7 ein Schaltbild einer Dreiphasen-Wechselrichterhauptschaltung;
  • Fig. 8 eine Darstellung von Grundspannungsvektoren zur Erklärung des Betriebs zur Erzeugung der Dreiphasen-PWM-Signale;
  • Fig. 9 ein Blockschaltbild einer herkömmlichen Dreiphasen-PWM- Signalerzeugungsvorrichtung;
  • Fig. 10 ein Vektordiagramm zur Erklärung des Sinuswellenformannäherungsvorgangs der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung gemäß Fig. 9;
  • Fig. 11 eine Ortskurve des Magnetflußvektors, die von der herkömmlichen Vorrichtung aus der Sinuswellenformannäherung ermittelt wird.
  • Eine erste Ausführungsform der Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf Fig. 1 bis 3 der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die gleichen Teile sind in Fig. 1, die die Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung 36 für die Ein- und Aus-Steuerung der Schaltelemente 13u bis 13z der Wechselrichterhauptschaltung gemäß Fig. 7 darstellt, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 9. Eine Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 30 in der Ausführungsform klassifiziert den übergebenen Phasenbefehlswert &theta;* in irgendeinen der Einheitsbereiche, die durch Teilen eines elektrischen Winkels von 2&pi; in sechs gleiche Bereiche ermittelt werden. Das Ergebnis der Klassifizierung durch die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 30 wird als 3-Bit-Information übergeben. Außerdem berechnet und übergibt die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 30 einen Voreilwinkel &theta; im klassifizierten Einheitsbereich. Bei diesen Vorgängen in der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 30 wird die folgende Gleichung (2) als Umschreibung der vorstehend erwähnten Gleichung (1) in den ROM-Tabellen 31 und 32 festgelegt:
  • Fig. 2 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig. 10, die eine Grundlage der Gleichung (2) darstellt.
  • Eine Schaltmusterbestimmungseinrichtung 33 ist so angeordnet, daß Schaltmuster, die zwei Arten von Grundspannungsvektoren entsprechen, die dem durch die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung 30 klassifizierten Einheitsbereich entsprechen, und das Schaltmuster, das dem Null-Vektor entspricht, in einer Abfolge, nämlich (t&sub1;, t&sub0;, t&sub1;), (t&sub2;, t&sub0;, t&sub2;) übergeben werden, die die Schaltmuster unter Verwendung ihrer jeweiligen Haltezeiten darstellt. Gemäß Fig. 3 wird das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entspricht, für die Zeit t&sub1; gehalten, und danach wird das Schaltmuster, das dem Null-Vektor (0, 0, 0) entspricht, für die Zeit t&sub0; gehalten. Anschließend wird das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entspricht, nochmals für die Zeit t&sub1; gehalten, und danach wird das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor (1, 1, 0) entspricht, für die Zeit t&sub2; gehalten. Anschließend wird das Schaltmuster, das dem Null-Vektor (1, 1, 1) entspricht, für die Zeit t&sub0; gehalten, und danach wird das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor (1, 1, 0) entspricht, wieder für die Zeit t&sub2; gehalten. Das Schaltmuster, das dem Null-Vektor entspricht, wird immer einmal eingefügt, während das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor entspricht, zweimal übergeben wird. In diesem Fall wählt die Schaltmusterbestimmungseinrichtung 33 den Null-Vektor (0, 0, 0) und nicht den Null-Vektor (1, 1, 1), wenn sich der Grundspannungsvektor zum Null-Vektor bewegt. Die Ursache dafür ist, daß nur ein Schaltvorgang erforderlich ist, wenn das Schaltmuster, das dem Grundspannungsvektor (1, 0, 0) entspricht, an das Schaltmuster, das dem Null-Vektor (0, 0, 0) entspricht, übergeben wird, wodurch der Schaltverlust auf ein Minimum reduziert wird, so daß ein effizienter Betrieb erfolgt.
  • Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird das Schaltmuster, das dem Null-Vektor entspricht, in jedes der Schaltmuster eingefügt, das den beiden Arten von Grundspannungsvektoren entspricht, die einen Steuerzyklus bilden. Infolgedessen wird der Null-Vektor, der bei der herkömmlichen Technik zu einer Zeit erzeugt wird, auf die zwei Zeiten verteilt. Die Annäherung der Wechselrichterausgangsspannungswellenform kann im Ergebnis der Verteilung des Null-Vektors verbessert werden. Die Haltezeiten der Null-Vektoren, die während der beiden Zeiten durch Verteilung entstanden sind, sind im wesentlichen einander gleich oder im wesentlichen auf denselben Wert t&sub0; festgelegt. Folglich kann, auch wenn die Schaltungsanordnung eine relativ niedrige Auflösung aufweist, ein breiterer Steuerbereich der Haltezeit des Null-Vektors sichergestellt werden, und demzufolge kann die PWM-gesteuerte maximale Spannung erhöht werden.
  • Fig. 4 stellt eine zweite Ausführungsform dar, bei der die Erfindung auf einen solchen Wechselrichter angewendet wird, bei dem das Spannungs- Frequenz-Verhältnis so gesteuert wird, daß es konstant ist. Das Bezugszeichen 36 in Fig. 4 bezeichnet eine solche Dreiphasen-PWM- Signalerzeugungsvorrichtung, wie in Fig. 1 dargestellt. Bei Versorgung mit einem Frequenzbefehlswert f* wird von einem Funktionsgenerator 34 ein Spannungsbefehlswert V*, der dem übergebenen Frequenzbefehlswert f* entspricht, an die Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung 36 übergeben und von einem Phasensignalgenerator 35 der Phasenbefehlswert &theta;* an die Dreiphasen-PWM-Signalerzeugungsvorrichtung 36 übergeben, und zwar auf die gleiche Weise wie bei der ersten Ausführungsform Fig. 5 stellt eine dritte Ausführungsform dar, bei der die Erfindung auf einen Wechselrichter zur Stromnachlaufsteuerung angewendet ist. Wenn ein von einem Stromdetektor 37 ermittelter Ermittlungsstromwert i, der an der Ausgangsseite der Wechselrichterhauptschaltung 10 mit der gleichen Konfiguration wie in Fig. 18 bereitgestellt wird, und ein Strombefehlswert i* an eine Umwandlungsschaltung 38 übergeben werden, werden diese Werte in den Spannungsbefehlswert V* und den Phasenbefehlswert &theta;* umgewandelt, und die beiden Befehlswerte werden an die Dreiphasen-PWM- Signalerzeugungsvorrichtung 36 übergeben. Da ein Spannungsraumvektor mit einer optionalen Spannung und Phase in einer Zeit, die das Zweifach der Steuerperiode TSW beträgt, realisiert werden kann, kann die Erfindung auf eine schnelle Stromsteuerung angewendet werden, wo Elemente mit hoher Schaltfrequenz verwendet werden.
  • Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, daß die Haltezeitberechnungseinrichtung 40 unter Verwendung eines ROM in eine Funktionstabelle eingefügt worden ist. In diesem Fall beträgt auch dann, wenn ein 8-Bit-Spannungsbefehlswert V* und ein 7-Bit-Voreilwinkel &theta; eingegeben werden und jeder der auszugebenden Haltezeiten t&sub0;, t&sub1;, t&sub2; 10 Bit zugewiesen werden, die erforderliche Speicherkapazität des ROM 960 Kilobit, was bedeutet, daß der ROM mit einer integrierten Speicherschaltung von 1 Megabit realisiert werden kann.

Claims (3)

1. Dreiphasen-Pulsdauermodulationssignalerzeugungsvorrichtung für eine Wechselrichtervorrichtung mit einer Wechselrichterhauptschaltung (10) mit sechs brückengeschalteten Schaltelementen (13u-13z), die nach vorbestimmten Mustern ein- und ausgeschaltet werden können, so daß eine Gleichspannung, die von einer externen Quelle geliefert wird, in eine annähernd sinusförmige Dreiphasen-Wechselspannung umgewandelt wird, wobei die Dreiphasen-Pulsdauermodulationssignalerzeugungsvorrichtung mit der Wechselrichterhauptschaltung (10) zum Erzeugen von Schaltmustersignalen zum Ein- und Ausschalten der Schaltelemente (13u-13z) verbunden ist, um sechs Arten von Schaltmustern, die sechs Grundspannungsvektoren entsprechen, die jeweils gegeneinander um einen elektrischen Winkel von 2&pi;/6 phasenverschoben sind, und Schaltmuster bereitzustellen, die einem Null-Vektor entsprechen, der einem "Ein"- oder "Aus"-Zustand von im wesentlichen allen Schaltelementen (13u-13z) entspricht, so daß die Wechselrichterhauptschaltung (10) eine annähernd sinusförmige Ausgangsspannungswellenform erzeugt, wobei die Dreiphasen-Pulsdauermodulationssignalerzeugungsvorrichtung aufweist: eine Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung (30) zum Klassifizieren eines Phasenbefehlswertes (&theta;*), der sich auf einen Spannungsbefehlswert (V*) bezieht, in einen aus einer Vielzahl von Einheitsbereichen, zum Berechnen eines Voreilwinkels in dem einen Einheitsbereich, in den der Phasenbefehlswert klassifiziert ist, und zum Erzeugen entsprechender Ausgangsinformation, die das Ergebnis der Klassifizierung und den Voreilwinkel darstellt, wobei die Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichtung die Vielzahl von Einheitsbereichen ermittelt, indem ein elektrischer Winkel von 2&pi; in eine Vielzahl von gleichen Bereichen geteilt wird, eine Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33), die mit der Ausgangsinformation der Phasenbefehlswert klassifizierungseinrichung (30) zum Festlegen der Schaltmuster versorgt wird, die zwei Arten von Grundspannungsvektoren, die dem einen Einheitsbereich, in den der Phasenbefehlswert klassifiziert ist, und dem Null-Vektor entsprechen, wobei die Grundspannungsvektoren gegeneinander um einen elektrischen Winkel von &pi;/3 verschoben sind, wobei die Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33) ferner eine Ausgabeabfolge der festgelegten Schaltmuster festlegt, eine Haltezeitberechnungseinrichtung (16), die mit der Ausgangsinformation der Phasenbefehlswertklassifizierungseinrichung (30) versorgt wird, zum Berechnen einer Haltezeit jedes der Schaltmuster, die den beiden Arten von Grundspannungsvektoren und dem Null-Vektor entsprechen, auf der Grundlage des Voreilwinkels des Phasenbefehlswertes (&theta;*), der zu dem einen Einheitsbereich gehört, und des übergebenen Spannungsbefehlswertes (V*), und zum Erzeugen von Signalen, die die berechneten Haltezeiten darstellen, und eine Zeitsteuereinrichtung (19), die mit den Signalen versorgt wird, die die berechneten Haltezeiten darstellen, und die mit der Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33) verbunden ist, zum Halten eines Bildungszustands jedes festgelegten Schaltmusters während der Haltezeit jedes Schaltmusters, die von der Haltezeitberechnungseinrichtung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33) die Schaltmuster, die dem Null-Vektor entsprechen, in jede der beiden Arten von Schaltmustern einmal während der Bildung jedes der beiden Arten von Schaltmustern einfügt und daß die Haltezeiten der Schaltmuster, die den eingefügten beiden Null-Vektoren entsprechen, jeweils im wesentlichen einander gleich sind.
2. Dreiphasen-Pulsdauersignalerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33) zwei Schaltmuster der gleichen Art jeweils vor und nach der Bildung des Schaltmusters bildet, das dem Null-Vektor entspricht.
3. Dreiphasen-Pulsdauersignalerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmusterbestimmungseinrichtung (33) das Schaltmuster bildet, das dem Null-Vektor entspricht, indem eines von drei Schaltelementen, die jedem Schaltmuster entsprechen, in das das Schaltmuster, das dem Null-Vektor entspricht, eingefügt wird, umgekehrt wird.
DE69127664T 1990-07-20 1991-07-19 Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter Expired - Fee Related DE69127664T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02190467A JP3072743B2 (ja) 1990-07-20 1990-07-20 三相ｐｗｍ電圧発生方法
JP2190468A JPH0479770A (ja) 1990-07-20 1990-07-20 インバータ装置の三相ｐｗｍ信号発生回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69127664D1 DE69127664D1 (de) 1997-10-23
DE69127664T2 true DE69127664T2 (de) 1998-02-12

Family

ID=26506103

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69127664T Expired - Fee Related DE69127664T2 (de) 1990-07-20 1991-07-19 Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter
DE69130809T Expired - Fee Related DE69130809T2 (de) 1990-07-20 1991-07-19 Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69130809T Expired - Fee Related DE69130809T2 (de) 1990-07-20 1991-07-19 Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5182701A (de)
EP (2) EP0467694B1 (de)
CN (1) CN1022962C (de)
DE (2) DE69127664T2 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59102264D1 (de) * 1991-03-26 1994-08-25 Siemens Ag Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung eines zweidimensionalen Vektors einer Strecke mittels eines wertediskreten Stellgliedes mit begrenzter Schaltfrequenz.
US5537308A (en) * 1993-10-15 1996-07-16 Eaton Corporation Digital current regulator
US5552977A (en) * 1995-06-20 1996-09-03 Ford Motor Company Three phase inverter circuit with improved transition from SVPWM to six step operation
US5657216A (en) * 1995-11-13 1997-08-12 Allen-Bradley Company, Inc. Method and apparatus for linearizing pulse width modulation in overmodulation region
US6069808A (en) * 1997-05-21 2000-05-30 Texas Instruments Incorporated Symmetrical space vector PWM DC-AC converter controller
EP1081842B1 (de) * 1999-09-01 2004-05-26 Ramachandran Ramarathnam Motorregler für unterschiedliche Geschwindigkeiten
US20060071627A1 (en) * 2002-03-28 2006-04-06 Ho Eddy Y Y Motor current reconstruction via DC bus current measurement
FI115265B (fi) 2003-08-28 2005-03-31 Vacon Oyj Taajuusmuuttajan pulssinleveysmodulointi
US7348758B2 (en) * 2005-10-26 2008-03-25 International Rectifier Corporation Audible noise reduction for single current shunt platform
DE102007035570A1 (de) * 2007-07-26 2009-02-05 Universität Kassel Doppelt gespeister Asynchrongenerator und Verfahren zu dessen Betrieb
FR2975843B1 (fr) * 2011-05-23 2013-05-17 Renault Sa Procede de commande des interrupteurs d'un redresseur de courant connecte a un chargeur embarque.
WO2013076937A1 (ja) 2011-11-22 2013-05-30 パナソニック株式会社 交流変換回路
US9331623B2 (en) * 2012-01-17 2016-05-03 Mitsubishi Electric Corporation Brushless motor, external AC voltage source, and electric power steering device
JP6774622B2 (ja) * 2016-09-26 2020-10-28 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
EP4122092A1 (de) * 2020-03-20 2023-01-25 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Überwachungseinheit für einen wechselrichter

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0636676B2 (ja) * 1985-03-01 1994-05-11 勲 高橋 Ｐｗｍインバ−タの制御方法
JPH0687676B2 (ja) * 1985-10-07 1994-11-02 株式会社豊田中央研究所 多相インバ−タの電流制御方法
JPS62118774A (ja) * 1985-11-18 1987-05-30 Toshiba Corp インバ−タのパルス幅変調信号発生方式
JP2577738B2 (ja) * 1987-05-20 1997-02-05 三菱電機株式会社 Ｐｗｍインバ−タ装置
JPH01152969A (ja) * 1987-12-07 1989-06-15 Toshiba Corp インバータ制御装置
JPH0793823B2 (ja) * 1988-02-01 1995-10-09 株式会社日立製作所 電圧形インバータのｐｗｍ制御装置
AU621868B2 (en) * 1988-04-18 1992-03-26 Daikin Industries, Ltd. Pulse width modulation control unit of inverter
JP2821679B2 (ja) * 1988-07-19 1998-11-05 株式会社日立製作所 Ｐｗｍインバータのゲート信号発生方法および装置、ｐｗｍインバータ装置
JP2753288B2 (ja) * 1988-11-30 1998-05-18 株式会社日立製作所 Ｐｗｍインバータの制御方法およびその制御装置ならびにｐｗｍインバータシステム
US4994956A (en) * 1990-04-25 1991-02-19 Sundstrand Corporation Enhanced real time control of PWM inverters
US4994950A (en) * 1990-07-31 1991-02-19 Eaton Corporation Waveform generator for inverter control

Also Published As

Publication number Publication date
EP0713285A2 (de) 1996-05-22
EP0713285B1 (de) 1999-01-20
EP0467694A2 (de) 1992-01-22
EP0713285A3 (de) 1996-07-24
DE69130809D1 (de) 1999-03-04
DE69127664D1 (de) 1997-10-23
CN1059239A (zh) 1992-03-04
CN1022962C (zh) 1993-12-01
DE69130809T2 (de) 1999-09-16
EP0467694B1 (de) 1997-09-17
EP0467694A3 (en) 1992-04-22
US5182701A (en) 1993-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69127664T2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines dreiphasigen PWM-Signals für Wechselrichter
DE19681189C2 (de) Verfahren zum Messen von Phasenströmen in einem Wechselrichter und Wechselrichter zur Durchführung des Verfahrens
DE69521370T2 (de) Mehrfach gekoppelter leistungswandler und seine steuerverfahren
DE3816444C2 (de)
DE69108650T2 (de) Leistungswechselrichtereinrichtung.
DE3882401T2 (de) Steuerung für pulsbreitenmodulierten Wechselrichter.
DE3881161T2 (de) Pulsbreitenmodulierte Steuereinrichtung.
DE3844234A1 (de) Vorrichtung zur stromversorgung einer mehrphasigen belastung und verfahren zum betreiben eines wechselrichters
DE4302282B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Inverters
DE2225609A1 (de) Mehrphasiger Wechselstrommotorantrieb mit einstellbarer Drehzahl
DE3101102C2 (de)
DE69114120T2 (de) Antriebssystem für einen induktionsmotor.
DE3007629A1 (de) Verfahren und anordnung zur erzeugung eines dreiphasendrehstromes durch wechselrichten
DE2843528C2 (de)
DE3704590A1 (de) Frequenzumformer
DE2045971A1 (de) Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines mehrphasigen Wechselstroms
DE221528T1 (de) Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren.
DE68916684T2 (de) Pulsbreitenmodulierungssteuereinheit für Wechselrichter.
EP0508110A2 (de) Verfahren zur Steuerung elektrischer Ventile eines Stromrichters
DE19707705A1 (de) Ausgangsspannungssteuervorrichtung zur Einstellung der Ausgänge einer Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung
DE19947128A1 (de) PWM-Stromrichter
DE2705343C2 (de) Steuerverfahren für einen selbstgeführten, pulsgesteuerten Wechselrichter und Steueranordnung zur Bildung der Sollwerte für die Pulssteuerung
DE2747964C2 (de) Steuerverfahren für einen dreiphasigen selbstgeführten Wechselrichter
DE4120100A1 (de) Umrichteranordnung
DE3333408A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung der schalter eines mehrphasigen pulswechselrichters, insbesondere eines transistorwechselrichters

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee