DE69000885T2 - Vorrichtung zur kontrolle der lage von verschiedenen punkten eines fahrzeuges. - Google Patents

Description

• Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Anlage zur Kontrolle der Position verschiedener Punkte eines Fahrzeugs. Der Begriff Fahrzeug ist dabei im weiteren Sinne zu verstehen und kann sowohl Kraftfahrzeuge als auch andere Beförderungsmittel wie Flugzeuge oder Teile derselben betreffen.
• Um die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer zu gewährleisten wäres es vorteilhaft, systematische Fahrzeugkontrollen durchzuführen, bei denen die Symmetrie des Fahrzeugs in Bezug auf die Längsachse sowie die korrekte Stellung einer gewissen Zahl von Bezugspunkten überprüft werden.
• Heutzutage wird ein Fahrzeug nur dann einer präzisen Kontrolle mit Hilfe einer Richtbank unterzogen, wenn es durch einen Unfall ernstlich beschädigt wurde.
• Bei einem durch Unfall beschädigten Fahrzeug ist es angezeigt, ein kontrolliertes Richten der deformierten Teile durchzuführen, so daß diese in ihre ursprüngliche Stellung gebracht werden. Zu diesem Zweck wird eine Richtbank, bestehend aus einem rechteckigen Metallrahmen, verwendet, auf welchen das Fahrzeug mittels 4 Klemmen, die die Schweißfahnen greifen, angebracht wird; Die Längs-, Seiten- und Höhenmaße für die Klemmen entsprechen dem jeweiligen Fahrzeugtyp. Wenn das Fahrzeug korrekt auf der Richtbank ausgerichtet und befestigt ist, wird ein (in Längsrichtung) mit Skalen versehener Meßrahmen auf der Richtbank und unter dem Fahrzeug angebracht. Nach dem Ausrichten des Meßrahmens auf das Fahrzeug (hierzu sind 3 Einstellpunkte des unbeschädigten Teils des Fahrzeugs als Referenzpunkte zu verwenden) wird das Fahrgestell des Rahmens auf der Richtbank fixiert. Quer auf dem Meßrahmen werden Skalen befestigt, auf denen Rollwagen gleiten, die Meß-Teile oder höhenverstellbare "Türme" tragen, deren Einstellung durch einen Zeiger mit Gradeinteilung angegeben wird.
• Für jeden Fahrzeugtyp verfügt der Reparateur über 3 Maße von verschiedenen Bezugspunkten sowie über Zubehör für die Messung jedes Punktes. Die verschiedenen Meßwerte werden jeweils an den Längsskalen, Querskalen und Türmen abgelesen. Diese Lösung ist aber aus verschiedenen Gründen nicht zufriedenstellend. Zunächst zwingt sie zu einer rein manuellen Messung, die teilweise in schwer erreichbaren Zonen durchgeführt wird und daher Fehler verursachen kann. Andererseits ist es angesichts der Verformung des Fahrzeuges und der vorhandenen Befestigungs-, Richt- und Kontrollanlagen nicht möglich, alle Punkte der Karosserie und des Fahrgestells zu erreichen. Schließlich ist es notwendig, die Maße der Punkte, die auf dem Meßblatt gekennzeichnet sind, mit den Referenzmaßen zu verrechnen, was langwierig und lästig ist und eine Ursache für Fehler sein kann.
• Das Dokument GB-A-2 075 185 betrifft ein Kontrollsystem in einem Plan von Punkten der Karosserie und des Fahrgestells durch Messung des Abstands zwischen dem jeweiligen Punkt und einer Meßleiste. Diese Meßleiste trägt eine Lichtquelle und zwei Längsrollwagen mit Spiegeln, die die Lichtstrahlen zurückwerfen, so daß sie auf die Zielvorrichtung zulaufen. Der Abstand zwischen jedem Punkt und der Meßleiste wird durch eine Triangulationsrechnung ermittelt.
• Das Dokument EP-A-0 119 876 beschreibt die Vorrichtung eines Kopfes, der auf einer Halterung montiert und um mindestens 2 nicht parallele Drehachsen schwenkbar ist. Dieser Kopf ist in der Lage, den Abstand zwischen einem Punkt des Fahrzeugs und einem Punkt des Kopfes zu bestimmen, die Winkelstellung des Kopfes im Bezug auf den Halter zu messen als auch die Koordinaten der gemessenen Punkte zu berechnen.
• Zweck der Erfindung ist es, eine Anlage zur Kontrolle der Position verschiedener Punkte eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, ohne die Notwendigkeit einer Montage des Fahrzeuges auf ein Meßgestelle und ohne daß Kontakt zwischen den Meßgeräten und dem Fahrzeug bestehen muß; dabei werden qualitative und quantitative Informationen erlangt, wobei einerseits ermittelt wird, ob das Fahrzeug deformiert und welcher Teil desselben deformiert ist, andererseits, wie groß der Wert der Verschiebung der gemessenen Punkte im Vergleich zu den Referenzangaben des Herstellers ist.
• Zu diesem Zweck umfasst die Vorrichtung:
• ein Telemeter zur Messung des Abstands zu jedem einzelnen zu vermessenden Punkt,
• die Möglichkeit der Ausrichtung des Telemeters um zwei senkrechte Drehachsen,
• zwei zusammenhängende Schrittmotoren (mit Verminderern) zur Durchführung der beiden Drehbewegungen und
• einen Rechner, ausgestattet mit einem Mikroprozessor, der für folgende Arbeitsvorgänge bestimmt ist:
• - Eintragung jedes Wertes der mit Hilfe des Telemeters gemessenen Entfernung,
• - Steuerung der Bewegungen der Schrittmotoren durch Speicherung der vollzogenen Einzelschritte bei der Drehung um jede Achse und
• - (ausgehend von der Entfernung zwischen Telemeter und jedem Punkt bzw. den Drehwinkeln des Strahls zwischen den verschiedenen gemessenen Punkten) Berechnung des Abstands zwischen mindestens zwei Punkten oder der Koordinaten von mindestens zwei Punkten im Vergleich zu einem vorher gemessenen Punkt.
• Je nach Ausführung enthält die Vorrichtung ein Laser-Telemeter, und die Punkte, deren Entfernung im Vergleich zu dem Telemeter zu messen ist, sind mit Zielscheiben versehen, die den Laserstrahl in Ausstrahlungsrichtung zurückwerfen.
• Vorteilhafterweise ist der Rechner mit der Möglichkeit ausgestattet, die theoretischen Werte der Koordinaten einer Reihe von Punkten oder der Entfernungen zwischen einzelnen Punkten des Fahrzeugs zu speichern; er hat ferner die Möglichkeit des Vergleichs zwischen gemessenen und theoretischen Werten oder zwischen gemessenen Werten untereinander.
• Damit ist es möglich, verschiedene Kontrollen von Fahrzeugen ohne unmittelbaren Kontakt mit diesen durchzuführen: Messung der Seitenabstände (Mittenabstand der Räder, Türgelenke, Fensterwinkel, Endpunkte der Dachrinne); Messung von Punkten des Unterbaus; Messung der Vorspur, des Radsturzes, des Nach- und Vorlaufs sowie der Winkelbegrenzung der Lenkräder.
• Nach einer Besonderheit der Erfindung besteht diese Anlage aus einer Zielvorrichtung, die an jedem zu vermessenden Punkt befestigt werden kann. Diese Zielscheibe, die die Reflexion des Laserstrahls ermöglicht und dessen korrekte Ausrichtung erleichtert, kann, je nach Lage und Ausgestaltung des Meßpunktes, durch Magnet, einstweiliges Kleben oder Verkeilen befestigt werden.
• Außerdem wurde das Telemeter für eine automatische Zentrierung des Laserstrahls auf jeder Zielscheibe auch zur Vermessung der Lichstärke des Laserstrahls vorgesehen. Der Rechner wurde programmiert, die Schrittmotoren, die den Laserstrahl ausrichten, zu steuern; somit wird der Laserstrahl gegenüber der Zielscheibe bis zur Erlangung der maximalen Lichstärke eingestellt.
• Es ist deshalb ausreichend, wenn der Bearbeiter vor der Vermessung eines Punktes kurz mit dem Laserstrahl auf diesen Punkt zielt und anschließend die automatische Schaltfolge in Gang setzt.
• Nach einer ersten Ausführungsform dieser Anlage ist das Telemeter auf einer in zwei senkrechten Drehachsen schwenkbaren Halterung befestigt, wobei der Schnittpunkt dieser zwei Achsen mit dem Nullpunkt der Telemetermessung zusammenfällt.
• Entsprechend einer zweiten Ausführung dieser Anlage ist das Telemeter auf einer feststehenden Halterung montiert und der Laserstrahl wird auf einen Spiegel gerichtet, der um zwei zueinander senkrechte Achsen bewegt werden kann, deren Schnittpunkt mit der Aufschlagstelle des Laserstrahls auf dem Spiegel zusammenfällt.
• Da der Spiegel leichter zu verschieben ist als das Telemeter, läßt diese zweite Ausführungsart den Einsatz schwächerer Motoren und ein leichteres Gelenksystem zu und erleichert die Einstellung der Aufschlagstelle des Laserstrahls auf den Schnittpunkt der beiden Drehachsen.
• Nach einer weiteren Besonderheit der Erfindung ermöglicht eine elektronische Anlage es, auf Anfrage des Rechners, einen Teil des Strahls über den Empfänger auf einer bekannten Strecke zurückzuwerfen und damit eine Eichung zu ermöglichen. Dadurch kann man eventuelle Schwankungen durch äußere Einflüsse auf Parameter wie Temperatur oder Luftdruck unberücksichtigt lassen.
• Vorzugsweise verfügt die Anlage über eine Rollwagen, auf dem das Telemeter befestigt ist. Zur Vermessung des Unterteils eines Fahrzeugs ist es sinnvoll, wenn dieser Rollwagen so flach wie möglich ist, um zu vermeiden, daß das Fahrzeug zu sehr angehoben werden muß. In einem solchen Fall ist das Schaltpult nicht auf dem Rollwagen befestigt. Umgekehrt ist es möglich, wenn mit einer Anlage seitliche Messungen vorgenommen werden sollen, das Schaltpult, d.h. Bildschirm und Tastatur, auf dem Rollwagen zu montieren. Der Rechner und der Drucker zur Ausgabe der Meßergebnisse sind ihrerseits an einem festen Platz montiert.
• Es ist gleichfalls möglich, für seitliche Messungen, einen Tunnel aufzustellen, in dem zwei Telemeter, gesteuert durch den selben Rechner, auf festen Halterungen befestigt werden.
• Auf jeden Fall kann die Erfindung mit Hilfe der nachfolgenden Beschreibung anhand der anliegenden schematischen Zeichnungen, die als nicht abschließende Beispiele mehrere Ausführungsformen der Vorrichtung beschreiben, gut verdeutlicht werden.
• Abb. 1 und 2 sind zwei Ansichten jeweils der Vorder- und Rückseite einer Meß- und Kontrollvorrichtung auf einem Rollwagen im Dreiviertelprofil;
• Abb. 3 und 4 sind zwei schematische Ansichten, welche die beiden Möglichkeiten der Ausichtung der Laserstrahlen zeigen;
• Abb. 5 und 6 sind je eine Ansicht von oben und eine Vorderansicht während der Seitenvermessung eines Fahrzeugs;
• Abb. 7 ist die Ansicht eines Systems zur exakten Anpeilung der Radmitte;
• Abb. 8 ist die Ansicht eines Gerätes zur Anpeilung mit Hilfe des Meßgerätes unter Berücksichtigung der Befestigungspunkte der MAC PHERSON - Federbeine;
• Abb. 9 und 10 zeigen je eine Seitenansicht eines Fahrzeuges und eine Ansicht von oben zur Veranschaulichung der Kontrollmöglichkeiten eines Fahrzeuges von unten.
• Nach der Erfindung besteht die Vorrichtung vor allem aus einem Laser-Telemeter, das, bei der in Abb. 1 und 2 gezeigten Ausführung, in einem Rahmen auf einem Rollwagenagen befestigt ist; der Wagen ist mit Rollen (4) und Teleskop-Füßen (5) ausgestattet, die diesem bei der Messung die nötige Stabilität geben.
• Auf der Oberseite des Wagens sind das Schaltpult (6) und der Kontrollbildschirm (7) angebracht. Das Telemeter (2) ist für die Messung des Abstands zu einem zu vermessenden Punkt bestimmt.
• Diese Abstandsmessung wird durch Messung der Ausbreitungszeit des Strahls durchgeführt, die wiederum in eine Messung der Phasenverschiebung zurückgeführt wird. Wenn D der zu messende Abstand und C die Lichtgeschwindigkeit ist, ergibt sich für die Ausbreitungszeit t:
• t = 2D/C.
• Eine Auflösung von 0,1 mm bedeutet eine Zeitauflösung von etwa 0,6 ps. In Anbetracht der Geringfügigkeit des Wertes wird dieser auf einen Phasenverschiebungswert auf einer Hochfrequenz (HF) - Trägerwelle zurückgeführt. Zu diesem Zweck wird der Strahl der Laser-Diode, die den Sender bildet, in Hochfrequenz moduliert, über die Zielvorrichtung gesendet, auf gleicher Frequenz moduliert, von einer Photozelle aufgefangen und verstärkt.
• Die Ausbreitungszeit läßt sich somit in Form einer Phasenverschiebung zwischen zwei HF-Signalen darstellen. Die Messung der Phase erfolgt in NF (Niederfrequenz) durch Änderung der Frequenz auf den beiden HF-Signalen ohne daß die Phasenverschiebung verändert wird.
• Auf diese Weise ist die gesuchte Distanz direkt proportional zu der gemessenen Phase.
• Darüberhinaus ermöglicht ein in den Meßkopf integriertes elektronisches System, auf Anforderung der Steuereinheit, einen Teil des Strahls über eine bereits bekannte Strecke auf den Empfänder zurückzuwerden; dies ermöglicht eine einfache Eichung und erlaubt, eventuelle Schwankungen von Parametern wie Temperatur oder Luftdruck unberücksichtigt lassen zu können.
• Dieses System liefert auf Anforderung zwei Maße:
• - ein Maß des Abstands zwischen der Empfangsdiode und der angepeilten Zielvorrichtung mit einer Präzision in der Größenordnung von 0,2 mm für Entfernungen zwischen 0 und ca. 5 m;
• - ein Maß der Lichtintensität des von dem Apparat empfangenen Laserstrahls. Dieses Maß dient der automatischen Zentrierung des Strahls auf die Zielvorrichtung. Zur Zentrierung sind die Zielvorrichtungen so gestaltet, daß sie die Reflexion des Laserstrahls in Richtung des Telemeters vertärken. Die Oberfläche jeder Zielvorrichtung ist reflektierend, besteht zum Beispiel aus Glaskugeln von kleinem Durchmesser, und ist im Zentrum mit einem kleinen schwarzen Ring bedruckt, um dort eine maximale Reflexionsintensität zu erreichen.
• Um mit dem Laserstrahl über eine möglichst weite Strecke hinzugleiten, ist das Telemeter auf einer Halterung (8) entlang zwei zueinander senkrechten Dreh-Achsen (9) und (10) befestigt. Damit der Ausgangspunkt der Messungen fest bleibt, wenn das Telemeter um die beiden Achsen in Drehung versetzt wird, wird der Schnittpunkt dieser beiden Achsen mit dem Ausgangspunkt der Messungen des Telemeters zusammengeführt.
• Eine solche Anordnung ist in Abb. 3 beschrieben.
• Eine andere Möglichkeit, die Bewegung des Laserstrahls zu erhalten, ist in Abb. 4 schematisch dargestellt. In diesem Fall ist das Telemeter fest und der Laserstrahl R ist auf einen Spiegel (12) gerichtet, der schwenkbar um zwei senkrechte Achsen ist, deren Schnittpunkt mit dem Aufschlagpunkt des Strahls auf den Spiegel zusammenfällt.
• Bei der Anwendung beider Möglichkeiten wird die Drehbewegung durch zwei Schrittmotoren sichergestellt, die am Ende der Achse (10) befestigt sind, um die jeweils im Winkel vorgenommenen Verschiebungen zwischen den Zielvorrichtungen der Punkte P1 und P2 mit größter Präzision zu steuern.
• Die Vorrichtung verfügt ebenfalls über einen Rechner mit Mikroprozessor. Dieser Rechner ist vorgesehen für:
• - Feineinstellung und Annahme von Meßwerten des Telemeters;
• - Steuerung der Schrittmotoren und Speicherung der Zahl der um jede Achse vollzogenen Einzelschritte;
• - Berechnung des Abstands zwischen den verschiedenen gemessenen Punkten;
• - Vergleich des Abstands der Punkte untereinander oder jeweils mit theoretischen Werten;
• - Berechnung der Koordinaten von mindestens einem Punkt im Vergleich zu einem Punkt der Anfangsmessung;
• - Speicherung der theoretischen Werte nach Typ und Jahrgang des Fahrzeugs;
• - Generieren der Anzeige der erzielten Ergebnisse mit Datum und Uhrzeit;
• - Generieren der Augabes der erhaltenen Resultate mit Datum und Uhrzeit über einem Drucker.
• Abb. 5 und 6 zeigen die Durchführung seitlicher Vermessungen eines Fahrzeugs (13). Dieses ist auf Rädern auf einer möglichst ebenen Fläche (14) gezeigt. Der Bearbeiter stellt den Rollwagen (3) mit Meß- und Kontrollgerät auf eine der beiden Seiten des Fahrzeugs in einem Abstand, der es erlaubt, den Laserstrahl nach und nach auf die jeweils zu vermessenden Punkte auszurichten.
• Wenn man die Abstände zwischen den beiden Vorder- und Hinterrädern messen will, wird das Fahrzeug mit einem Teil (15) auf den Felgen plaziert, das in Höhe der Achse mit einer Zielvorrichtung (16) versehen ist, die den Laserstrahl in Richtung seiner Ausstrahlung zurückwirft.
• Der Bearbeiter führt den Laserstrahl auf die erste Zielvorrichtung. Danach drückt er einen Knopf des Schaltpultes, um die automatische Suche des Zentrums der Zielscheibe auszulösen und die automatische Ausrichtung des Laserstrahls in das Zentrum durchzuführen.
• Nach Bestätigung der Messung richtet der Bearbeiter den Strahl auf das andere Ziel. Nach Bestätigung, daß nur der Abstand zwischen den Achsen der Räder zu vermessen ist, löst der Bearbeiter die Berechnung dieses Wertes aus, der aus dem Abstand zwischen Telemeter und jeweiligem Ziel sowie den Winkeln der Drehung von einem Ziel zum anderen ermittelt wird.
• Im Lauf des gleichen Arbeitsvorgangs ist es möglich (siehe Abb. 8), eine Zielscheibe (16) auf einem Gerät (17) in Form eines Gerüstes anzupeilen, das mit Zusatz-Teilen (18) ausgestattet und auf den Haltepunkten der MAC PHERSON-Federbeine befestigt ist.
• Nach Durchführung der Messungen auf der einen Seite des Fahrzeuges wird der Rollwagen auf die andere Seite gebracht, um dort entsprechende Messungen vorzunehmen, die anschließend durch den Rechner verglichen werden.
• Bei Verwendung eines Kontroll-Tunnels können zwei Telemeter vorgesehen werden, die auf jeder Seite des Tunnels anzuordnen sind und zwischen die das Fahrzeug gelangt. Der Bearbeiter muß nicht weiter mit Rollwagen hantieren und die zwei Telemeter, gesteuert von dem selben Rechner, liefern ein sofortiges Ergebnis.
• Das gleiche Verfahren kann für die Kontrolle der Karosserie eines Fahrzeuges angewandt werden. Es genügt hierzu, den Laserstrahl auf die präzisen Referenzpunkte wie Türgelenke, Endpunkte der Dachrinne, Ecken der Windschutzscheibe, Fensterwinkel usw zu richten.
• Es ist möglich, die berechneten Abstände der einen mit der anderen Seite des Fahrzeugs zu vergleichen als auch mit theoretischen Referenzwerten abzugleichen.
• Das System erlaubt nach der Erfindung auch die genauere Seitenvermessung, wobei das Fahrzeug nicht auf den Rädern steht, die abmontiert werden; vielmehr werden die Radhalterungen (15) nicht auf dem Rad selbst, sondern an der Radnabe oder an der Bremsscheibe angebracht.
• Außerdem ist es möglich, Messungen der Vorspur, des Radsturzes, des Nach- und Vorlaufs sowie der Winkelbegrenzung der Lenkräder - mit oder ohne Antrieb - durchzuführen.
• Hierzu ist es angebracht, eine Zielscheibenhalterung zur Verfügung zu haben, bestehend aus einer Zielscheibe in der Mitte und mehreren (z.B. vier) Zielscheiben, die einen Kreis um die Radachse beschreiben. Das Meßverfahren ist mit dem vorher beschriebenen identisch, es ermöglicht aber außerdem auch eine Kontrolle von Rundlauffehlern und Räderverspannungen mittels Veränderung der Drehung der Radnabe, einen Vergleich der Winkel und der Länge zwischen Vorder- und Hinterachse sowie eine Überprüfung der Winkel bei der Begrenzung der Lenkräder.
• Die Abbildungen 9 und 10 zeigen eine Kontrollmöglichkeit des Fahrzeugunterbaus.
• Dafür wird das Fahrzeug (13) auf einer Hebevorrichtung (hier nicht dargestellt) angebracht. Ein Rollwagen (19), der das Telemeter (2) trägt, wird unter das Fahrzeug (ungefähr in die Mitte) geschoben. Ein Rollwagen (20) mit dem Schaltpult (22) wird durch ein Kabel (23) mit dem Rollwagen (19) verbunden.
• Es ist möglich, das Zielen auf mehrere Referenzpunkte des Fahrgestellt durchzuführen (8 dieser Punkte, von A bis H gekennzeichnet, sind auf der Zeichnung dargestellt).
• Von einem Referenzpunkt aus, der im unbeschädigten Teil des Fahrzeugs liegt, wird der Bearbeiter nach und nach Vermessungen der anderen Punkte durchführen, und zwar mit Hilfe der theoretischen Koordinaten der verschiedenen Punkte sowie der Abstände zwischen diesen Punkten, die im Rechner gespeichert wurden; dabei wird ein eventueller Spielraum zwischen der gemesssenen und der theoretischen Position aufgeführt.
• Falls der Bearbeiter die Meßblätter für einen besonderen, nicht geläufigen Fahrzeugtyp nicht zur Verfügung hat, kann er gleichwohl die Symmetrie des Fahrzeuges durch Vergleich der Strecken zwischen verschiedenen Punkten beiderseits des Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit überprüfen. Er kann auch den Schnittpunkt der entsprechenden Linien, die die Symmetrieachse des Fahrzeuges schneiden, in Bezug auf diese Symmetrieachse berechnen.
• Alle diese Vermessungsarten sowie die Auswertung ihrer Ergebnisse sind abhängig von dem Programm, das im Rechner gespeichert wurde. Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich, bedeutet die Erfindung eine wichtige Verbesserung der jetzigen Technik, indem sie durch eine Kontrollvorrichtung der Stellung verschiedener Referenzpunkte des Fahrzeuges die Überpüfung der Übereinstimmung der Fahrzeugmaße in Bezug auf die theoretischen Maße ermöglicht, und zwar ohne Kontakt mit dem Fahrzeug und ohne besondere Eingriffe.
• Außerdem kann diese Vorrichtung auch im Rahmen der Fahrzeugreparatur verwendet werden, weil sie dem Bearbeiter ermöglicht, die beschädigten Teile sowie den Grad der Verformung festzustellen und damit das weitere Vorgehen zu bestimmen, damit das Fahrzeug in seine ursprüngliche Form gebracht werden kann.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Kontrolle der Lage von verschiedenen Punkten eines Fahrzeugs,

mit einem auf einem Träger um mindestens zwei nicht parallele Rotationsachsen drehbar gelagerten Kopf,

mit einer Einrichtung, um einen Abstand zwischen einem Punkt des Fahrzeugs und einem Punkt des Kopfes zu definieren,

mit einer Einrichtung zum Messen der Winkelposition des Kopfes relativ zum Träger, und

mit einer Einrichtung zum Errechnen der Koordinaten der gemessenen Punkte,

gekennzeichnet durch folgende Komponenten:

- ein Telemetrie-Laser (2), um den Abstand jedes einzelnen Meßpunktes zu messen,

- eine Einrichtung (9,10) zur Orientierung des Laserstrahls um zwei zueinander senkrechte Rotationsachsen,

- zwei mit Getriebe versehene Schrittmotoranordnungen zur Sicherstellung der beiden Rotationsbewegungen, und

- einen Rechner, der mit einem Mikroprozessor versehen ist, um:

. jede durch Telemetrie gemessene Abstandsmessung zu erhalten,

. die Bewegung der Schrittmotoren durch Speicherung der Rotationsschritte umd jede Achse zu steuern,

. den Abstand zwischen zumindest zwei Punkten oder die Koordinaten mindestens eines Punktes bezüglich eines vorangegangenen Meßpunktes zu messen, ausgehend von dem Abstand zwischen der Telemetrieeinrichtung und jedem Meßpunkt und den Rotationswinkeln des Strahlenbündels zwischen den verschiedenen Meßpunkten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner einen Speicher, um theoretische Koordinatenwerte einer bestimmten Anzahl von Punkten oder die Abstände zwischen bestimmten Punkten des Fahrzeugs zu speichern, und eine Einrichtung aufweist, zum Vergleichen der gemessenen Werte mit den theoretischen Werden oder der gemessenen Werte untereinander.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Reflektionsscheibe (16) enthält, die zur Befestingung an jedem Punkt eines Fahrzeugs vorgesehen ist, der einer Meßserie angehört.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Telemetrieeinrichtung gleichfalls zu Messung der Strahlungsintensität der empfangenen Laserstrahlung konzipiert ist, und daß der Rechner über die Schrittmotoren zur Positionierung des Laserstrahls eingerichtet ist, um diesen gegenüber einer Reflexionsscheibe bis zum Empfang der höchsten Strahlungsintensität zu verstellen.

5. Vorrichtung nach einem derAnsprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Telemetrieeinrichtung (2) auf einem Träger (8) angeordnet ist, der um zwei zueinander senkrechte Rotationsachsen (9,10) drehbar angelenkt ist, wobei der Schnittpunkt der beiden Achsen mit dem Ausgangspunkt der Telemetriemessung zusammenfällt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Telemetrieeinrichtung (2) auf einem festen Träger angeordnet ist, und daß der Laserstrahl durch einen Spiegel (12) ausgerichtet wird, der um zwei zueinander senkrechte Achsen drehbar angelenkt ist, deren Schnittpunkt mit dem Auftreffpunkt des Laserstrahls auf den Spiegel zusammenfällt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es eine elektronische Einrichtung erlaubt, auf Anforderung des Rechners einen Teil des Bündels von dem Sender in einer bekannten Bahn auf den Empfänger zurückzustrahlen, wodurch eine Möglichkeit zur Einjustierung bzw. Eichung gegeben ist. Dies erlaubt die Kompensation eventueller zeitbedingter Änderungen der Parameter, wie Temperatur oder Atmosphärendruck.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Fahrgestell (3) aufweist, auf dem die Telemetrieeinrichtung (2) montiert ist.