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DE69839165T2 - Angiographie-Spritze mit mehrfachredundanten Prozessoren - Google Patents

Angiographie-Spritze mit mehrfachredundanten Prozessoren Download PDF

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DE69839165T2
DE69839165T2 DE69839165T DE69839165T DE69839165T2 DE 69839165 T2 DE69839165 T2 DE 69839165T2 DE 69839165 T DE69839165 T DE 69839165T DE 69839165 T DE69839165 T DE 69839165T DE 69839165 T2 DE69839165 T2 DE 69839165T2
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patient
syringe
switch
control
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DE69839165T
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Jiyan Liu
James P. Smith
Katherine H. Anderson
Robert F. Wilson
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ACIST Medical Systems Inc
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Description

  • Bereich der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft allgemein die Angiographie und/oder insbesondere ein verbessertes Injektionssystem zum Injizieren von medizinischen Fluiden wie z. B. radiographischen Kontrastfluiden in lebende Organismen.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Bei der Angiographie handelt es sich um ein Verfahren, das bei der Behandlung von kardiovaskulären Zuständen, einschließlich von Abnormitäten oder Verengungen in Blutgefäßen zum Netzwerk von Strömungskanälen umfasst, durch welche das Blut in einem menschlichen oder tierischen Körper strömt. Während der Angiographie wird ein radiographisches Kontrastmaterial durch einen Katheter in eine Vene oder Arterie injiziert, das dann zu vaskulären Strukturen strömt, die mit dieser Vene oder Arterie in fluidmäßiger Verbindung stehen. Wenn Röntgenstrahlen durch den Bereich des Körpers geschickt werden, in den das Kontrastmaterial injiziert ist, werden sie vom Kontrastmaterial absorbiert, was radiographische Bilder der gewünschten vaskulären Struktur(en) liefert. Die Bilder können auf Film oder Videoband aufgezeichnet und/oder an einem Fluoroskop-Monitor dargestellt werden. Die Bilder können für viele Zwecke verwendet werden, so z. B. zu Diagnosezwecken und für operative Vorgänge, wie z. B. die Angioplastie, bei der ein Ballon in ein vaskuläres System eingeführt und aufgeblasen wird, um eine Stenose zu öffnen.
  • Das Kontrastmaterial kann in den Katheter entweder von Hand oder durch automatische Injektionssysteme injiziert werden. Zwar kann die Vorrichtung zum Injizieren des Kontrastmaterials variieren, doch umfassen die meisten zur Zeit üblichen Systeme eine Spritze, die betriebsmäßig mit dem Katheter verbunden ist. Die Spritze besitzt eine Kammer zur Aufnahme des Kontrastmaterials und einen Kolben, der in der Kammer hin und her bewegbar ist. Das Kontrastmaterial wird in die Kammer eingesaugt, wenn der Kolben so bewegt wird, dass er in der Kammer ein teilweises Vakuum erzeugt. Eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Kolbens drückt zunächst Luft aus der Kammer heraus und gibt dann das Kontrastmaterial an den Katheter mit einer Rate bzw. Geschwindigkeit und einem Volumen ab, die durch die Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens bestimmt werden.
  • Bei einem von Hand zu betätigenden System lädt der Verwender bzw. die Bedienungsperson die Spritze und stößt Luft aus der Kammer aus, bevor die Spritze mit dem Katheter verbunden wird. Der Verwender eines von Hand zu betätigenden Systems stellt die Rate und das Volumen der Injektion dadurch ein, dass er die von Hand auf den Kolben ausgeübte Kraft ändert. Der maximale Injektionsdruck für von Hand zu betätigende Systeme ist typischerweise auf 10,34 bar begrenzt (d. h. das ist der maximale Druck, der von der menschlichen Hand ausgeübt werden kann), und die maximale Menge des Fluids ist ungefähr 12 cm3. Solche von Hand zu betätigenden Systeme weisen typischerweise keinerlei Sicherheitsmerkmale auf, wie z. B. die Einschränkung oder die Verhinderung von Injektionen außerhalb vorbestimmter Injektionsparameter (wie z. B. der Rate bzw. Geschwindigkeit oder des Drucks) und weisen im allgemeinen keine aktiven Sensoren oder Alarmeinrichtungen auf, um Luftblasen oder andere Gefährdungen zu erkennen.
  • Die Angiographie kann die Injektion von anderen Fluiden als Kontrastmaterial umfassen. Beispielsweise kann eine Salzlösungs-Spülung und/oder die Injektion von fluidförmigen Medikamenten wünschenswert sein. Eines der am häufigsten verwendeten Hand-Injektionssysteme umfasst einen Ventilmechanismus, der eine Vielzahl von von Hand zu betätigenden Ventilen umfasst, die die Bedienungsperson wahlweise öffnet und schließt, um eine Strömung der gewünschten Fluide in Fluidkanäle hinein oder aus Fluidkanälen heraus zu steuern, die mit der Spritze oder dem Katheter verbunden sind. Wenn die Bedienungsperson das Kontrastfluid in die Spritzenkammer ansaugt oder es aus ihr heraus injiziert, strömt das Fluid durch den Weg mit dem geringsten Widerstand, wie er durch die relativen Positionen der Ventile vorgegeben wird. Wenn die Ventilstellungen geändert werden, können ein oder mehrere Fluide wahlweise injiziert werden.
  • Eine Reihe von motorisierten und automatisierten Injektionssystemen wurde im Stand der Technik beschrieben, um die Einschränkungen und Gefahren zu verringern, die mit den von Hand zu betätigenden Injektionssystemen verbunden sind. Die meisten dieser automatisierten Systeme verwenden eine Spritze mit einer linearen Antriebsvorrichtung, deren Bewegung durch einen elektronisch gesteuerten Motor bewirkt wird. Für eine Beschreibung eines solchen typischen Systems wird auf die US-Patente 4,812,724 vom 14. März 1989 und 4,854,324 vom 8. August 1989 hingewiesen. Solche automatischen Injektionssysteme sind im Allgemeinen Injektionssysteme mit einer festen Rate bzw. Geschwindigkeit, wobei eine Bedienungsperson einen Parameter in das System eingibt, der das gewünschte feste Volumen des Kontrastmaterials und die gewünschte feste Injektionsrate festlegt. Solche Systeme umfassen typischerweise einen anfangs spezifizierten Anstieg der Strömungsrate, der zu einer endgültigen Strömungsrate führt, bis das gesamte Volumen des Kontrastmaterials injiziert ist. Es gibt keine interaktive Steuerung zwischen der Bedienungsperson und dem System mit der Ausnahme, dass die Injektion gestartet oder gestoppt werden kann. Jede Änderung der Strömungsrate muss dadurch bewirkt werden, dass der Injektor angehalten wird und die Parameter neu eingestellt werden. Die automatische Beschaffenheit solcher Maschinen bietet es jedoch an, Injektionsgeschwindigkeits- und Volumen-Begrenzungs-Steuermerkmale hinzuzufügen, die bei früheren, von Hand zu betätigenden Injektionssystemen nicht zur Verfügung standen.
  • Da die optimale Strömungsrate zwischen verschiedenen Patienten beträchtlich unterschiedlich sein kann, kann das Fehlen der Fähigkeit solcher dem Stand der Technik entsprechender Systeme, die Injektionsrate während eines Injektionsvorganges zu variieren, zu einer nicht optimalen Qualität der angiographischen Untersuchungen führen. Bei kardiovaskulären Systemen hängen die Rate und das Volumen der Kontrastmittel-Injektion vom Volumen und der Strömungsrate im Blutgefäß oder einer anderen kardiovaskulären Kammer ab, in das bzw. in die injiziert wird. In vielen oder bei den meisten Fällen sind diese Parameter nicht genau bekannt und können sich während des Injektionsvorganges schnell verändern, wenn sich die kardiovaskulären System-Bedingungen des Patienten in Reaktion beispielsweise auf Medikamente, Krankheit oder einer normalen Physiologie verändern. Folglich können die zunächst gewählten Parameter hinsichtlich des Volumens oder der Strömungsrate für eine Injektion von Kontrastmaterial nicht ausreichend sein, um eine gewünschte Struktur auf einem Röntgenbild darzustellen, wodurch eine weitere Injektion erforderlich wird. Umgekehrt kann eine übermäßige Strömungsrate das kardiovaskuläre Gefäß, in das injiziert wird, verletzen, oder bewirken, dass sich der Katheter relativ zum Patienten verschiebt, oder sie kann aufgrund einer Überdosis des Kontrastmaterials zu toxischen Effekten (wie z. B. einem abnormen Herzrhythmus) führen. Unsere früheren, oben angegebenen Anmeldungen, deren Inhalt hier voll durch Bezugnahme mit aufgenommen wird, befassen sich mit der mangelnden Fähigkeit des Standes der Technik, die Injektionsparameter während eines Injektionsvorganges zu variieren.
  • Zwar haben frühere automatische Systeme die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit von angiographischen Injektionsvorgängen beträchtlich verbessert, doch sind die bekannten Systeme nicht so benutzerfreundlich, wie dies wünschenswert ist, haben keine automatisierte Möglichkeit, für die Physiologie oder andere Werte des zu behandelnden Patienten einzigartige Standard-Injektionsparameter festzulegen, und haben in ihrem Systemaufbau keine pro-aktiven Sicherheitsmerkmale.
  • Alle automatisch arbeitenden Systeme erfordern notwendigerweise eine gewisse Art von Eichung und ein Hochfahr-Verfahren, die durchgeführt werden müssen, bevor ein Injektionsvorgang mit dem System an einem Patienten gestartet werden kann. Bisher waren solche automatisierten Systeme nicht besonders benutzerfreundlich, sondern erforderten, dass die Bedienungsperson oder der Einricht-Techniker, der das System verwendete, anhand von Anweisungen in einem Benutzerhandbuch einem Einricht- und Initialisations-Verfahren folgte. Neben dem Unlustfaktor, der mit der Benutzung und Handhabung solcher Handbücher verbunden ist, ist es möglich, ein Handbuch für eine Injektionsvorrichtung mit dem für eine andere zu verwechseln oder ein überholtes Handbuch zu verwenden, das nicht die neuesten Initialisations-Verfahren und/oder -Parameter enthält. Ein weiterer Nachteil von früheren automatisierten Systemen besteht darin, dass solche Systeme weder die aktuellen Echtzeit-Injektionsparameter speichern und für die Bedienungsperson anzeigen, die zu jedem Zeitpunkt des Injektionsverfahrens existieren, noch die kumulative Menge von Kontrastmaterial, die einem Patienten vom Anfang des Injektionsvorganges bis zu einem gegebenen Zeitpunkt verabreicht worden ist. Daher war die Hochrechnung und die Führung einer Aufzeichnung einer solchen hochgerechneten Information für ein Injektionsverfahren bisher eine Aufgabe der Bedienungsperson.
  • Bekannte automatisierte Injektionssysteme erfordern typischerweise die Eingabe der folgenden Injektionsparameter: Volumen des zu injizierenden Kontrastmaterials, Strömungsrate der Injektion, maximal zulässiger Injektionsdruck und maximal zulässige Änderungsrate der Injektions-Strömungsrate (d. h. deren Anstieg im Laufe der Zeit). Da die drei Parameter Strömung, Volumen und Dauer zueinander in Beziehung stehen, kann dann, wenn zwei bekannt sind, der dritte berechnet werden. Bekannte Systeme erfordern entweder, dass die Bedienungsperson die gewünschten Parameter für einen Injektions vorgang ermittelt, oder ermöglichen es der Bedienungsperson, Parameter aufzurufen, die die Bedienungsperson bei einem früheren Verfahren im Speicher des Systems gespeichert hat. Manche Injektionssysteme umfassen auch gespeicherte Standardeinstellungen für die Parameter, die verschiedenen Arten von Injektionsverfahren zugeordnet sind und die von der Bedienungsperson verwendet werden können. Ein Nachteil eines solchen bekannten Systems ist jedoch, dass derartige standardmäßige und gespeicherte Parameterwerte nur abgeschätzte Werte sind und im Allgemeinen nicht unter Verwendung von einmaligen Eigenschaften, Werten oder Merkmalen des zu behandelnden Patienten ermittelt wurden.
  • Bekannte automatisierte Injektionssysteme haben in ihrem Systemaufbau auch keine pro-aktiven Sicherheitsmerkmale. Wenn ein Mikroprozessor bei früheren Systemen verwendet wurde, um eine primäre automatische Kontrolle der Spritzenkolbenbewegung zur Verfügung zu stellen, hatten Backup-Sicherheitssysteme zum Überprüfen der Effizienz des Multiprozessors keine pro-aktive Natur, sondern hatten lediglich die Möglichkeit, eine Injektion zu unterbrechen oder anzuhalten, wenn das Sicherheitssystem ermittelte, dass der Injektionsvorgang jenseits eines oder mehrerer vorbestimmter Injektionsparameter durchgeführt wurde. Die vorliegende Erfindung befasst sich mit diesen und anderen Nachteilen der bekannten automatisierten angiographischen Injektionssysteme.
  • Die Druckschrift WO 96/20745 (Abbott Laborstories) betrifft eine Pumpe zum Verabreichen eines Fluids an einen Patienten. Die Pumpe umfasst eine Fluid-Antriebseinheit, die Fluid in den Patienten drückt, und eine mit der Antriebseinheit verknüpfte Steuereinheit. Die Steuereinheit speichert die Parameter, die erforderlich sind, um den Fluid-Antrieb zu steuern.
  • Die Druckschrift US 4,624,661 (Surgidev Corp.) betrifft ein Medikamenten-Abgabesystem. Das Medikamenten-Abgabesystem ist genau und einfach zu verwenden. Das abgegebene Medikament wird mit einer kontrollierten Dosierung über einen kontrollierten Zeitraum hinweg gemäß einem Algorithmus abgegeben, der die Medikamenten-Abgabevorrichtung über eine externe Steuerung für die Medikamenten-Abgabevorrichtung programmmäßig steuert. Das Medikamenten-Abgabesystem kann auch mit Rechensystemen verwendet werden, in denen Algorithmen für Medikamente einschließlich einer vorbestimmten Dosierung sowie die Pläne für Dosierungs-Abläufe gespeichert sind.
  • Die Druckschrift EP 0 384 155 (B. Braun Melsungen AG) betrifft eine medizinische Vorrichtung mit einer redundant ausgebildeten Steuerungseinheit, die wenigstens zwei einer jeden ihrer Komponenten und eine Anzeigevorrichtung umfasst. Die redundanten Komponenten werden gleichzeitig betrieben und können programmiert sein. Es gibt auch eine Eingabevorrichtung, die aus Sicherheitsgründen nur eine begrenzte Dateneinstellung ermöglicht.
  • Die Druckschrift US 4,908,017 (Ivion Corp.) beschreibt eine ausfallsichere Vorrichtung und ein Verfahren zur Durchführung eines Spritzenantriebs. Die Kolben eines Spritzen-Rahmengestells werden durch eine Schrittmotor-Anordnung mit doppelt redundanten State-Maschinen bewegt, die durch eine vorprogrammierte Speichereinheit gesteuert werden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung schafft ein automatisches angiographisches Injektionssystem, das außerordentlich flexibel und benutzerfreundlich ist und das augenblickliche Echtzeit-Injektionsparameter-Informationen für die Bedienungsperson liefert. Das System besitzt einen Flüssigkristall-Anzeigeschirm, der eine Folge von Eich- und Hochfahr-Anweisungen für die Bedienungsperson anzeigt, ohne dass während dieser Vorgänge zusätzliche Handbücher oder gedruckte Instruktionen erforderlich sind. Die Kommunikation des Verwenders mit dem oder den Mikroprozessoren des Systems wird ohne weiteres und genau durch berührungsempfindliche Flächen an der optischen Anzeige ermöglicht. Da der oder die Mikroprozessoren des Systems immer die aktuellste Systeminformation erhalten, besteht keine Möglichkeit eines Fehlers der Bedienungsperson in Folge der Verwendung von überholten Handbüchern. Wenn der Injektionsvorgang fortschreitet, stehen der oder die Mikroprozessoren des Systems augenblicklich mit der Bedienungsperson in Verbindung und liefern der Bedienungsperson Echtzeit-Informationen einschließlich des momentanen Werts der Injektionsparameter und des kumulativen Volumens von Kontrastmaterial, das dem Patienten injiziert worden ist. Diese Informationen verhindert die Verabreichung von toxischen Dosen des Kontrastmaterials an den Patienten, die ansonsten in Folge von aufeinander folgenden Injektionen während eines sich in die Länge ziehenden Diagnose- oder Behandlungsvorganges auftreten könnte.
  • Die Erfindung verwendet weiterhin ein Injektionsparameter-Festlegungsverfahren, das die Standardwerte für die Injektionsparameter vor dem Start eines jeden Injektionsvorganges berechnet. Die Standardwerte für die Injektionsparameter werden unter Verwendung von Algorithmen berechnet, die physiologische Werte oder Informationen wie z. B. Gewicht, Alter, Gesundheitszustand, kardiovaskuläre Besonderheiten usw. verwenden, die für den zu behandelnden Patienten einmalig sind. Dieses Ermittlungsverfahren ermöglicht die Berücksichtigung von Änderungen, die beim Patienten seit seinem letzten Injektionsvorgang aufgetreten sein können, und verlässt sich nicht einfach auf überholte, frühere, in einem Speicher niedergelegte Informationen bezüglich des Patienten. Gemäß der Erfindung werden solche mit Hilfe eines Algorithmus festgelegte Parameter entweder in einem automatisierten Injektionsmodus-Arbeitsbetrieb mit fester Rate oder in einem von der Bedienungsperson veranlassten Injektionsmodus-Arbeitsbetrieb mit variabler Rate verwendet, um das Kontrastmaterial in optimaler Weise an den Patienten abzugeben.
  • Die Erfindung verwendet weiterhin eine Vielzahl von aktiven Intelligenzsystemen wie z. B. Mikroprozessoren, um eine gleichzeitige Unterstützung von Systemsensoren zu ermöglichen, und ein Sicherheitsmerkmal mit doppelter Redundanz für sicherheits-kritische Injektions-Vorgänge. Ein solches System ermöglicht eine redundante, aktive Entscheidungsfindungs-Fähigkeit, die nicht lediglich die Beendigung einer Funktion für den Fall erfordert, dass fehlerhafte Signale von einem Mikroprozessor erzeugt werden. Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Injektionssystem geschaffen, das gleichzeitig ein Betriebssystem mit eingebettetem Kern verwendet, das speziell für die Messung und Hardware-Steuerung konfiguriert ist, zusammen mit einem Betriebssystem auf der Basis eines Personal Computers, das ohne weiteres Bedienungsperson-Schnittstellen-Fähigkeiten zur Verfügung stellt, um ein mehrfach redundantes, intelligentes Steuerungssystem zu schaffen.
  • Gemäß der Erfindung wird ein angiographisches Injektionssystem geschaffen, wie se im Anspruch 1 beschrieben ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • In der Zeichnung, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Teile bezeichnen, zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht, die eine bevorzugte Ausführungsform eines angiographischen Injektionssystems der vorliegenden Erfindung darstellt,
  • 2A–2G Diagramme, welche Betriebsvorgänge des Systems aus 1 darstellen,
  • 3 ein elektrisches Blockdiagramm des Steuer- bzw. Regelsystems des Injektionssystems aus 1,
  • 4 Fronttafel-Steuereinrichtungen und Anzeigen einer bevorzugten Ausführungsform des Injektionssystems der vorliegenden Erfindung,
  • 5A & 5B eine seitliche und eine von oben gesehene perspektivische Teilansicht der Fernsteuerung des Systems aus 1,
  • 6 eine perspektivische Darstellung einer fußbetätigten Fernsteuerung,
  • 7A–7D den Betrieb des Einlass-Rückschlagventils und der Hauptleitung während der Vorgänge der Kontrastmittel-Füllung, des Luftaustreibens und der Patienteninjektion,
  • 8A–8C den Betrieb des Einlass-Rückschlagventils mehr im Einzelnen,
  • 9A & 9B perspektivische Darstellungen, die eine zweite Ausführungsform eines angiographischen Injektionssystems der vorliegenden Erfindung wiedergeben,
  • 10 ein mechanisches Blockdiagramm, das die Montagekonfiguration von Teilen des in 9 dargestellten Systems wiedergibt,
  • 11A, 11B, 11C & 11D ein elektrisches Blockdiagramm des Steuer- bzw. Regelsystems und der elektrischen Funktionen des Systems aus den 9 und 10,
  • 12 ein elektrisches Blockdiagramm des Injektor-Motor-Steuer- bzw. Regelteils des Steuer- bzw. Regelsystems aus 11,
  • 13 ein elektrisches Blockdiagramm der Sicherheitsschaltungen, die dem Steuer- bzw. Regelteil des Steuer- bzw. Regelsystems aus 11 für den Motor der peristaltischen Pumpe zugeordnet sind,
  • 14 eine Darstellung eines Leistungs-Hochfahr-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 15 eine Darstellung eines Rück-Eich-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 16 eine Darstellung eines Prüf-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 17 einen Vorwärts-Eich-Anzeigeschirm des Systems aus 11,
  • 18 eine Darstellung eines Anweisungs-Anzeigeschirms des Systems aus 11 für ein erstes Hochfahren,
  • 19 eine Darstellung eines Anweisungs-Anzeigeschirms des Systems aus 11 für ein zweites Hochfahren,
  • 20 eine Darstellung eines Anweisungs-Anzeigeschirms des Systems aus 11 für ein drittes Hochfahren,
  • 21 eine Darstellung eines Anweisungs-Anzeigeschirms des Systems aus 11 für ein viertes Hochfahren,
  • 22 eine Darstellung eines „Bereit-zum-Füllen-der-Spritze"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 23 eine Darstellung eines „Spritzen-Füllen-Hinweis"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 24 eine Darstellung eines „Lufrt-Austreib-Hinweis"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 25 eine Darstellung eines „Leitungs-Lufrt-Austreib-Anweisungs"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 26 eine Darstellung eines „Leitungs-Lufrt-Austreib-Hinweis"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 27 eine Darstellung eines „Abschließende-Salzlösungs-Spül-Anweisung"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 28 eine Darstellung eines „Salzlösungs-Spül-Hinweis"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 29 eine Darstellung eines „Abschließendes-Hochfahren"-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 30 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms des Systems aus 11,
  • 31 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms aus 30, die den Betrieb in einem Injektionsmodus erläutert,
  • 32 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms aus 30, welche die Tastatur erläutert, die dargestellt wird, wenn der Betriebsmodus mit einer festen Rate ausgewählt ist,
  • 33 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms aus 30, welche die Tastatur wiedergibt, der angezeigt wird, wenn der Betriebsmodus mit einer variablen Rate gewählt ist,
  • 34 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms aus 30, die den Betrieb in einem von Hand erfolgenden Spül-Modus wiedergibt,
  • 35 eine Darstellung des HAUPT-Anzeigeschirms aus 30, die den Betrieb in einem von Hand erfolgenden Wiederauffüll-Modus wiedergibt,
  • 36A–36C Vergleichs-Diagramme für Standard-Injektionsparameter-Werte für Strömungsraten-Grenzen, die durch Algorithmen der Erfindung in Abhängigkeit vom Patientengewicht ermittelt werden,
  • 37A–37C Vergleichs-Diagramme für Standard-Injektionsparameter-Werte für Volumen-Grenzen, die durch Algorithmen der Erfindung in Abhängigkeit vom Patientengewicht ermittelt werden, und
  • 38 ein schematisches Flussdiagramm, das den Vorgang erläutert, der verwendet wird, um die auf den Patienten bezogenen Standard-Injektionsparameter der 36 und 37 zu ermitteln.
  • Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
  • Wie man der detaillierteren folgenden Beschreibung entnehmen kann, können die Prinzipien dieser Erfindung auf viele unterschiedliche gegenständliche Konfigurationen von automatisierten angiographischen Injektionssystemen angewendet werden. Ein Beispiel für ein solches System, wie es genauer in der US-Patentanmeldung Nr. 08/426,149 beschrieben ist, wird im folgenden allgemein erläutert. Es sei darauf hingewiesen, dass zwar spezielle angiographische Systeme in Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden, dass aber die Prinzipien dieser Erfindung nicht auf die Verwendung in den beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt sind. In der Zeichnung zeigt 1 ein angiographisches Injektionssystem 10, das dazu dient, radiographisches Kontrastmaterial in ein Blutgefäß unter der interaktiven Steuerung des Arztes zu injizieren. Das System 10 umfasst eine Hauptkonsole 12 und eine in der Hand zu haltende Fernsteuerung 14, einen Spritzenhalter 16, einen Spritzenkörper 18, einen Spritzenkolben 20, einen Behälter (Flasche) für radiographisches Material 22, ein Einweg-Ventil 24, eine Hauptleitung 26, einen Hochdruckschlauch 28, einen Katheter 30, einen Patienten-Medikations-Durchgang 32, ein Dreiweg-Absperrventil 34, einen T-Verbinder 36, einen Druckübertrager 38, ein Absperrventil 40, eine Schlauchleitung 42, eine peristaltische Pumpe 44, ein Salzlösungs-Rückschlagventil 46, ein Abfallflüssigkeits-Rückschlagventil 48, einen Salzlösungsbeutel 50, einen Abfallflüssigkeits-Beutel 52 und ein Beutel-Traggestell 54.
  • Die Konsole 12 nimmt die elektrischen Steuer- bzw. Regeleinrichtungen für das System 10 zusammen mit den Motoren auf, die den Kolben 20 und die peristaltische Pumpe 44 antreiben. An der vorderen Oberfläche der Konsole 12 stellt die Benutzer-Schnittstelle 55 Steuerschalter 56 und eine Anzeigevorrichtung 58 zur Verfügung, mit Hilfe derer der Verwender Steuereinstellungen eingeben und den Arbeitszustand des Systems 10 überwachen kann. Die Konsole kann freistehend ausgebildet und vorzugsweise für eine Montage auf einer Transportwagen-Baueinheit konfiguriert sein.
  • Die elektrische Energie wird allen elektrischen Komponenten des Systems durch eine geeignete Stromversorgung zugeführt, die auch für eine elektrische Sicherheitstrennung von der Netzleitung sorgt. Die Stromversorgung kann in der Konsole 12 angeordnet sein, doch ist sie vorzugsweise getrennt hiervon entweder an einer Wand oder einem Montage-Fahrgestell montiert.
  • Die Fernsteuerung 14 ist mit der Konsole 12 durch ein Kabel 60 verbunden (obwohl bei anderen Ausführungsformen die Fernsteuerung 14 durch eine drahtlose Verbindung, wie z. B. eine Funkverbindung, eine Infrarot-Optik oder eine Ultraschall-Verbindung angeschlossen sein kann). Die Fernsteuerung 14 ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eine in der Hand zu haltende Steuerung, die Rücksetz- und Salzlösungs- Druckknopf-Schalter 62 bzw. 64, und einen Steuerhebel oder Trigger 66 für die Strömungsrate umfasst. Dadurch, dass der Trigger 66 gedrückt wird, kann der Verwender ein Steuer- bzw. Regelsignal für die Konsole 12 erzeugen, um eine kontinuierlich variable Injektionsrate zu erzielen.
  • Der Spritzenhalter 16 steht von der linken Seite der Konsole 12 vor. Der Spritzenhalter 16 besteht vorzugsweise aus einem klaren Material und umfasst eine halbzylindrische hintere Schale 68, eine halbzylindrische Fronttür 70 (,die in 1 in der offenen Stellung dargestellt ist,) und einen Behälter-Halter 72.
  • Die Spritze 18 ist ein durchsichtiger oder durchscheinender Kunststoffzylinder, dessen offenes Ende 74 mit der Konsole 12 verbunden ist. Das geschlossene Ende 76 der Spritze 18 enthält zwei Durchgänge: Einen oberen Durchgang 78 und einen unteren Durchgang 80.
  • Der Kolben 20 ist im Spritzenkörper 18 bewegbar. Der Kolben 20 ist mit einem in der Konsole 12 angeordneten Motor verbunden und wird durch diesen angetrieben.
  • Der Behälter 22 für das radiographische Kontrastmaterial ist über ein Einweg-Rückschlagventil 24 mit dem oberen Durchgang 78 verbunden. Radiographisches Kontrastmaterial wird aus dem Behälter 22 durch das Rückschlagventil 24 und den oberen Durchgang 78 in die Pumpenkammer gezogen, die vom Spritzenkörper 18 und dem Kolben 20 gebildet wird. Das Rückschlagventil 24 ist vorzugsweise ein mit einem Gewicht versehenes Einwegventil, das einen Luftstrom aus dem Spritzenkörper 18 zurück in den Behälter 22 ermöglicht, radiographisches Kontrastmaterial aber daran hindert, aus dem Spritzenkörper 18 zum Behälter 22 zu fließen. Dies ermöglicht ein automatisches Austreiben von Luft aus dem System, wie dies weiter unten noch genauer beschrieben wird.
  • Der untere Durchgang 80 des Spritzenkörpers 18 ist mit der Hauptleitung 26 verbunden. Die Hauptleitung 26 umfasst ein federvorgespanntes Steuerventil, das normalerweise den Übertrager-/Salzlösungs-Durchgang 82 und den Patientendurchgang 84 miteinander verbindet. Wenn radiographisches Kontrastmaterial injiziert werden soll, bewirkt der Druck des radiographischen Materials, dass das Steuerventil seinen Zustand ändert, so dass der untere Durchgang 80 mit dem Patientendurchgang 84 verbunden ist.
  • Der Hochdruckschlauch 28 ist ein flexibler Schlauch, der den Patientendurchgang 84 mit dem Katheter 30 verbindet. Ein Dreiwege-Absperrventil 34 ist am distalen Ende des Schlauches 28 angeordnet. Ein drehbarer Luer-Verriegelungsverbinder 86 ist mit dem Sperrventil 34 verbunden und passt zu dem Luer-Verbinder 88 am proximalen Ende des Katheters 30. Das Absperrventil 34 kann die Strömung zwischen dem Schlauch 28 und dem Katheter 30 entweder blockieren oder freigeben oder den Medikations-Durchgang 32 mit dem Katheter 30 verbinden.
  • Zusätzlich zur Möglichkeit, einem Patienten radiographisches Material durch den Katheter 30 zu injizieren, ermöglicht es das System 10 auch, andere, hiermit in Zusammenhang stehende Funktionen durchzuführen. Eine Vorrichtung zum Zuführen von Patien tenmedikation (in 1 nicht dargestellt) kann mit dem Medikationsdurchgang 32 verbunden werden, wenn dem Patienten durch den Katheter 30 eine Medikation zugeführt werden soll.
  • Wenn sich der Katheter 30 im Patienten an seinem Platz befindet und keine Injektion von radiographischem Kontrastmaterial erfolgt, überwacht der Druckübertrager 38 den Blutdruck mit Hilfe der Fluidsäule, die sich vom Katheter 30, durch den Schlauch 28, den Patientendurchgang 84, die Hauptleitung 26, den Übertrager-Salzlösungsdurchgang 82, die Rohrverbindung 90, den T-Verbinder 36 und die Rohranordnung 92 erstreckt. Der Übertrager 38 besitzt ein zugehöriges Absperrventil 40, das es ermöglicht, den Übertrager 38 während eines Eichvorganges dem Atmosphärendruck auszusetzen, und das auch das Beseitigen bzw. Austreiben von eingeschlossener Luft ermöglicht, so dass die Kuppelkammer des Übertragers 38 mit Salzlösung gespült werden kann.
  • Die peristaltische Pumpe 44 führt Salzlösung aus dem Beutel 50 durch das Salzlösungs-Rückschlagventil 46, die Schlauchleitung 42, den T-Verbinder 36 und die Rohranordnung 90 dem Salzlösungsdurchgang 82 zu. Wenn die peristaltische Pumpe 44 arbeitet, um Salzlösung zuzuführen, wird die Salzlösung durch die Hauptleitung 26 dem Patientendurchgang 84 und dann durch den Schlauch 28 dem Katheter 30 zugeführt.
  • Die peristaltische Pumpe 44 arbeitet auch in der entgegengesetzten Richtung, um Fluid aus dem Katheter 30 und durch den Schlauch 28, die Hauptleitung 26, die Rohrverbindungen 90, den T-Anschluss 36 und die Rohrverbindungen 32 zum Abfallflüssigkeits-Rückschlagventil 48 und dann in den Abfallflüssigkeits-Sammelbeutel 52 zu ziehen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind der Spritzenkörper 18, die Hauptleitung 26, der Schlauch 28, der Katheter 30, der T-Verbinder 36, die Schlauchleitung 42, die Rückschlagventile 46 und 48, die Beutel 50 und 52, und die Rohrverbindungen 90 und 92 alle wegwerfbar. Sie müssen in dem System 10 jedes Mal dann installiert werden, wenn mit einem neuen Patienten ein angiographisches Verfahren durchgeführt werden soll. Sobald das System 10 dann, wenn alle wegwerfbaren Teile installiert sind, betriebsbereit ist, wird die Tür 70 geschlossen und der Spritzenkörper 18 mit Kontrastmaterial gefüllt und von Luft entleert, worauf der Verwender (typischerweise ein Arzt) in das System 10 die Sicherheitsparameter eingibt, die auf die Injektion von radiographischem Kontrastmaterial zutreffen. Diese Sicherheitsparameter umfassen typischerweise die maximale Menge des radiographischen Kontrastmaterials, das während irgendeiner Injektion injiziert werden soll, die maximale Strömungsrate bzw. Strömungsgeschwindigkeit der Injektion, den maximalen Druck, der im Spritzenkörper 18 entwickelt wird, und die maximale Anstiegszeit oder Beschleunigung der Injektion. Um eine Injektion von Kontrastmaterial durchzuführen, betätigt der Verwender die Fernsteuerung 14 dadurch, dass er den Trigger 66 drückt. Innerhalb der vorgegebenen Sicherheitsparameter veranlasst das System 10 die Strömungsgeschwindigkeit der Injektion in dem Maße anzusteigen, in dem die Kraft auf den Auslöser 66 bzw. seine Bewegungsweite erhöht wird.
  • Typischerweise wird der Verwender die Menge und die Geschwindigkeit des injizierten Kontrastmaterials basierend auf einer ständigen Beobachtung des Ausströmens des Kontrastmittels in die Struktur, in welche injiziert werden soll, unter Verwendung der Fluoroskopie oder anderer Abbildungsverfahren überwachen. Das System 10 ermöglicht es dem Verwender, die Kontrastinjektionen auf die Bedürfnisse des Patienten zuzuschneiden und dadurch die Qualität des Verfahrens zu maximieren, die Sicherheit zu erhöhen und die Menge von Kontrastmaterial zu vermindern, die benötigt wird, um die fluoroskopische Untersuchung durchzuführen.
  • Die 2A bis 2G sind Diagramme, die die Fluid-Strömungswege bei sieben verschiedenen Arbeitsabläufen des Systems 10 darstellen. Diese Arbeitsabläufe sind Einfüllen des Kontrastmittels (2A), Austreiben der Luft (26), Patienteninjektion (2C), Patientendruckmessung (2D), Salzlösungsspülung (2E), Ansaugen von abzuführender Flüssigkeit (2F) und Medikation des Patienten (2G).
  • Der in 2A dargestellte Kontrastmittel-Füllvorgang umfasst das Auffüllen des Spritzenkörpers 18 mit radiographischem Kontrastmaterial aus dem Behälter (Kontrastmittel-Vorrat) 22. Der Kontrastmittel-Auffüllvorgang wird während des anfänglichen Hochfahrens des Systems 10 durchgeführt und kann während des Betriebs des Systems 10 immer dann wiederholt werden, wenn das radiographische Kontrastmaterial im Spritzenkörper 18 zu wenig wird.
  • Während des anfänglichen Hochfahrens des Systems 10 wird der Kolben 20 zunächst in seine am weitesten vorne liegende Position in der Nähe des geschlossenen Endes 76 des Spritzenkörpers 18 bewegt. Dies treibt den Hauptteil der Luft, die sich innerhalb des Spritzenkörpers 18 befindet, in die Atmosphäre aus.
  • Der Kolben 20 wird dann zurückgezogen, was im Spritzenkörper 18 einen Unterdruck erzeugt, der Kontrastmaterial aus dem Behälter 22 durch das Rückschlagventil 24 in den Spritzenkörper 18 durch den oberen Durchgang 78 saugt.
  • Der Kontrastmittel-Auffüll-Vorgang führt typischerweise dazu, dass etwas Luft in den Spritzenkörper 18 gezogen wird oder in ihm verbleibt. Es ist jedoch wichtig, Luft daran zu hindern, dem Patienten durch den Katheter 30 injiziert zu werden. Dies ist der Zweck des Luft-Austreib-Vorgangs, der in 2B dargestellt ist. Auch ermöglicht die Position der beiden Durchgänge in unterschiedlichen Höhen eine höhere Sicherheit beim Verhindern von Luftblasen in der Injektionsflüssigkeit.
  • Während des Luft-Austreib-Vorgangs bewegt sich der Kolben 20 nach vorne, um im Spritzenkörper 18 eingeschlossene Luft auszutreiben. Die Luft, die leichter ist als das Kontrastmaterial, sammelt sich in der Nähe der Oberseite des Spritzenkörpers 18. Wenn sich der Kolben 20 vorwärts bewegt, wird die Luft aus dem Spritzenkörper 18 durch den oberen Durchgang 78 und das Einwegventil 24 ausgetrieben. Bei der in 2B dargestellten Ausführungsform ist das Einwegventil 24 ein mit einem Gewicht versehenes Einwegventil, das eine Strömung von radiographischem Kontrastmaterial aus dem Behälter 22 zum oberen Durchgang 78 ermöglicht, es aber dem radiographischen Kontrastmaterial nicht erlaubt, in der entgegengesetzten Richtung von dem oberen Durchgang 78 zum Behälter 22 zu strömen. Das Ventil 24 lässt jedoch Luft vom Durchgang 78 zum Behälter 22 strömen. Sobald radiographisches Kontrastmaterial beginnt, aus dem Spritzenkörper 18 durch den oberen Durchgang 78 zum Ventil 24 zu strömen, schließt das Ventil 24, um jegliches weitere Strömen zum Behälter 22 zu verhindern.
  • Das Ventil 24 kann bei anderen Ausführungsformen auch ein Magnetventil oder ein motorbetriebenes Ventil sein, das unter der Steuerung der elektrischen Schaltung in der Konsole 12 betätigt wird. In jedem Fall ist das Ventil 24 in der Lage, den relativ hohen Drücken zu widerstehen, denen es während des Injektionsvorganges unterworfen wird. Vorzugsweise ist das Ventil 24 in der Lage, statischen Fluiddrücken bis zu ungefähr 83 bar zu widerstehen.
  • 2C zeigt den Patienten-Injektions-Vorgang. Der Kolben 20 bewegt sich unter der interaktiven Steuerung des Verwenders nach vorne, der den Trigger 66 der Fernsteuerung 14 betätigt. Die Bewegung des Kolbens 20 erzeugt einen hydraulischen Druck, um Kontrastmaterial aus dem Spritzenkörper 18 durch den unteren Durchgang 80, die Hauptleitung 26 und den Hochdruckschlauch 28 in den Katheter 30 zu drücken. Wie in 2C gezeigt, sind der untere Durchgang 80 der Spritze und der Patientendurchgang 84 während des Patienten-Injektions-Vorgangs für einen Fluidstrom miteinander verbunden.
  • Die Hauptleitung 26 enthält ein Ventil, das die Weichenstellung der Fluid-Verbindungen zwischen dem Patientendurchgang 84 und entweder dem unteren Durchgang 80 der Spritze oder dem Übertrager-/Salzlösungs-Durchgang 82 steuert. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Hauptleitung 26 ein Steuerventil, das federvorbelastet ist, so dass der Patientendurchgang 84 normalerweise mit dem Übertrager-/Salzlösungs-Durchgang 82 verbunden ist (wie in den 2A und 2B dargestellt). Wenn sich der Druck am unteren Durchgang 80 der Spritze während der Vorwärtsbewegung des Kolbens 20 aufbaut, wird die Vorspannkraft gegen das Steuerventil überwunden, so dass der untere Durchgang 80 der Spritze mit dem Patientendurchgang 84 verbunden wird und der Übertrager-/Salzlösungs-Durchgang 82 abgetrennt wird; Das Ventil in der Hauptleitung 26 schützt den Druckübertrager 38 dagegen, dem hohen Druck ausgesetzt zu werden, der beim Patienten-Injektions-Vorgang erzeugt wird.
  • Das Steuerventil öffnet sich während des Patienten-Injektions-Vorganges automatisch in Reaktion auf einen erhöhten Druck, der auf es vom unteren Durchgang 80 der Spritze ausgeübt wird. Das Steuerventil schließt sich und kehrt zu seinem ursprünglichen Zustand zurück, wobei es eine Verbindung des Patientendurchgangs 84 zum Übertrager 38 ermöglicht, wenn durch das Zurückziehen des Kolbens 20 am Ende eines jeden Patienten-Injektionsvorganges ein kleiner Unterdruck angelegt wird.
  • Bei einer anderen Ausführungsform ist das Ventil in der Hauptleitung 26 ein elektromechanisches oder durch einen Motor angetriebenes Ventil, das zu geeigneten Zeiten betätigt wird, um entweder den unteren Durchgang 80 der Spritze oder den Übertrager-/Salzlösungs-Durchgang 82 mit dem Patienten-Durchgang 84 zu verbinden. Der Betätigungsmechanismus wird durch die Konsole 12 gesteuert. Auch bei dieser anderen Aus führungsform schützt das Ventil den Druckübertrager 38 dagegen, einem zu hohen Druck ausgesetzt zu werden.
  • 2D zeigt den Patienten-Druckmess-Vorgang. Das System 10 ermöglicht es, den Blutdruck des Patienten zu messen, der durch den Katheter 30 überwacht wird. Der Blutdruck des Patienten kann unter Verwendung des Druckübertragers 38 zu jedem Zeitpunkt überwacht werden, mit Ausnahme der Patienten-Injektions-, Salzlösungs-Spül- und des Ansaugvorganges für abzuführende Flüssigkeit. Der Druckmesswert, der vom Druckübertrager 38 erzeugt wird, kann dadurch normalisiert werden, dass von Hand das Sperrventil 40 geöffnet und das Sperrventil 34 geschlossen wird, um den Druckübertrager 38 dem Atmosphärendruck auszusetzen.
  • Während des in 2E dargestellten Salzlösungs-Spülungs-Vorganges wird Salzlösung verwendet, um alle inneren Leitungen, die Druckübertrager-Kammer 38, den Schlauch 28 und den Katheter 30 zu spülen. Wie in 2E dargestellt, arbeitet die peristaltische Pumpe 44 in einer Richtung, die bewirkt, dass Salzlösung aus dem Beutel 50 durch das Rückschlagventil 46 und durch die Schlauchleitung 42 zum Salzlösungs-Durchgang 32 gesaugt wird. Die Hauptleitung 26 verbindet den Salzlösungs-Durchgang 82 mit dem Patientendurchgang 84, so dass Salzlösung aus dem Patientendurchgang 84 heraus und durch den Schlauch 28 und den Katheter 30 gepumpt wird.
  • Während des Ansaugvorganges für abzuführende Flüssigkeit ist der Patientendurchgang 84 wieder mit dem Salzlösungsdurchgang 82 verbunden. Während dieses Vorganges arbeitet die peristaltische Pumpe 44 in der zu ihrer Drehung während des Salzlösungs-Spülvorganges entgegengesetzten Richtung. Infolge hiervon werden Patientenfluide vom Patientendurchgang 84 zum Salzlösungsdurchgang 82 und dann durch die Schlauchleitung 42 und das Ventil 48 zum Abfallflüssigkeits-Sammelbeutel 52 angesaugt. Die peristaltische Pumpe 44 arbeitet als Ventil indem sie die Schlauchleitung 42 zusammendrückt und verschließt, und verhindert in Verbindung mit den Rückschlagventilen 46 und 48 einen rückwärts gerichteten Strom zu bzw. von den Behältern 50 und 52 für die Salzlösung und die abzuführenden Flüssigkeiten.
  • Wenn sich der Katheter 30 im Patienten an der vorgesehenen Stelle befindet, kann es wünschenswert sein, dem Patienten Medikamente zuzuführen. Das System 10 ermöglicht diese Option dadurch, dass der Patienten-Medikations-Durchgang 32 vorgesehen ist. Wie in 2G gezeigt, ist dann, wenn das Absperrventil 34 offen ist, eine mit dem Durchgang 32 verbundene Medikationsquelle mit dem Patientendurchgang 84 und dadurch mit dem Katheter 30 verbunden. Während des Patienten-Medikations-Vorgangs bewegen sich die peristaltische Pumpe 44 und der Kolben 20 nicht.
  • 3 ist ein elektrisches Blockdiagramm eines Steuer- bzw. Regelsystems, das mit dem oben beschriebenen angiographischen Injektionssystem verwendet worden ist. Das elektrische Steuer- bzw. Regelsystem aus 3 umfasst einen einzigen digitalen Rechner 100, der Eingangssignale von der Fernsteuerung 14 und den Fronttafel-Steuerungen 56 über die Schnittstelle 102 empfängt und Signale an die Anzeigeeinrichtung 58 liefert, um Vorgangsdaten, Alarmmeldungen, Statusinformationen und Eingabeaufforderungen für die Bedienungsperson anzuzeigen. Eine nachfolgend beschriebene, bevorzugte Ausführungsform umfasst ein verbessertes elektrisches Steuer- bzw. Regelsystem; das nur einen Computer umfassende System wird jedoch hier beschrieben, um die funktionale Beschreibung eines angiographischen Injektionssystems zu vervollständigen, das die Komponenten des oben beschriebenen angiographischen Injektionssystems 10 umfasst.
  • Der Rechner 100 steuert bzw. regelt die Bewegung des Kolbens 20 über eine Motor-Antriebseinheit, die den Motor 104, einen Motorverstärker 106, ein Tachometer 108, ein Potentiometer 110, einen Gleichrichter 112, eine den Druck messende Belastungszelle 114 und einen A/D-Konverter 116 umfasst.
  • Der Motorverstärker 106 liefert an den Motor 104 ein Antriebs-1-Signal in Reaktion auf Steuer- bzw. Regel-Spannungs-, Vorwärts/Rückwärts- und Brems-Signale vom Rechner 100 und ein Geschwindigkeits-Rückkoppel-Signal vom Tachometer 108 über den Gleichrichter 112. Die Ausgangssignale des Tachometers 108 und des Potentiometers 110 werden dem Rechner 100 über den A/D-Konverter 116 als Geschwindigkeits-Überwachungs- und Positions-Überwachungs-Signale zugeführt. Diese ermöglichen es dem Rechner 100 die Motorgeschwindigkeit, die Drehrichtung des Motors und die Position zu überprüfen (das Volumen ist ein berechneter Wert).
  • Der Druckmesser 114 misst den Motorstrom oder die Kolbenkraft, um den Druck zu messen, der im Spritzenkörper 18 auf das radiographische Kontrastmaterial ausgeübt wird. Dieses Druck-Überwachungs-Signal wird dem Rechner 100 über den A/D-Konverter 116 und die Schnittstelle 102 zugeführt.
  • Die peristaltische Pumpe 44 wird unter der Kontrolle des Rechners 100 mit Hilfe des Pumpenmotors 120, des Motortreibers 122 und des optischen Codierers 124 angetrieben. Der Rechner 100 liefert ein Salzlösungs(Vorwärts)- und ein Abfallflüssigkeits(Rückwärts)-Antriebssignal an den Motortreiber 122, um den Pumpenmotor 120 in einer Vorwärtsrichtung für eine Salzlösungsspülung und in einer Rückwärtsrichtung für das Ansaugen von abzuführenden Flüssigkeiten anzutreiben. Der optische Kodierer 124 liefert das Geschwindigkeits-Richtungs-Überwachungssignal an die Schnittstelle 102, das sowohl die Geschwindigkeit als auch die Drehrichtung des Pumpenmotors 120 wiedergibt.
  • 3 zeigt eine Ausführungsform des Steuer- bzw. Regelsystems, bei dem ein Ventilmotor 130 verwendet wird, um Ventile, wie z. B. das Einwegventil 24 und das Ventil in der Hauptleitung 26 zu betätigen. Bei dieser Ausführungsform steuert bzw. regelt der Rechner 100 den Ventilmotor 130 über einen Motortreiber 132 und überwacht die Position mit Hilfe eines Positions-Überwachungs-Rückkopplungssignals vom Potentiometer 134. Bei dieser speziellen Ausführungsform ist der Ventilmotor 130 ein Schrittmotor.
  • Der Rechner 100 überwacht die Temperatur des Kontrastmaterials basierend auf einem Temperatur-Überwachungssignal vom Temperatursensor 140. Der Temperatursensor 140 ist vorzugsweise in der Nähe des Spritzenkörpers 18 angeordnet. Wenn die vom Temperatursensor 140 gemessene Temperatur zu hoch ist, schaltet der Rechner 100 den Betrieb des Motors 104 ab, um die Patienteninjektion zu unterbrechen. Wenn die Temperatur zu niedrig ist, liefert der Rechner 100 ein Temperatur-Anpass-Antriebssignal für einen Heiztreiber 150, der eine Heizvorrichtung 152 einschaltet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Heizvorrichtung 152 ein Widerstandsfilm-Heizer, der im Spritzenhalter 116 in der Nähe des Spritzenkörpers 18 angeordnet ist.
  • Der Rechner 100 erhält auch Rückkopplungssignale vom Kontrastmittel-Flaschen-Sensor 160, einem Vorwärts-Endlagen-Sensor 162, einem Rückwärts-Endlagen-Sensor 164, einem das Fehlen der Spritze anzeigenden Sensor 166, einem Sensor 168, der anzeigt, dass die Kammer geöffnet ist, einem Kontrastmittel-Blasen-Detektor 170 und einem das Vorhandensein von Luft anzeigenden Blasendetektor 172.
  • Der Kontrastmittel-Flaschen-Sensor 160 ist ein Mikroschalter, der im Vorratsbehälter-Halter 72 angeordnet ist. Der Status des vom Sensor 160 gelieferten Kontrastmittel-Flaschen-Vorhanden-Signals zeigt an, ob sich ein Behälter 22 an seinem Platz im Halter 72 befindet. Wenn kein Behälter 22 vorhanden ist, verhindert der Rechner 100 den Füllvorgang.
  • Die Vorwärts-Endlagen- und Rückwärts-Endlagen-Sensoren 162 und 164 messen die Endlagen des Kolbens 20. Wenn der Kolben 20 seine vordere Endlage erreicht, wird keine weitere Vorwärtsbewegung des Kolbens 20 zugelassen. In ähnlicher Weise wird dann, wenn der Rückwärts-Endlagen-Sensor 164 anzeigt, dass der Kolben 20 seine hintere Endlage erreicht hat, keine weitere Rückwärtsbewegung zugelassen.
  • Der Sensor 166, der anzeigt, dass keine Spritze vorhanden ist, ist ein Mikroschalter oder eine Infrarot-Lichtschranke, der bzw. die anzeigt, wenn sich kein Spritzenkörper 18 im Spritzenhalter 16 befindet. Wenn sich der Spritzenkörper 18 nicht an seiner Position befindet, werden alle Bewegungsfunktionen mit der Ausnahme unterbunden, dass sich der Kolben 20 zu seiner hinteren Endlage bewegen kann (d. h. zum Punkt 0 zurückkehren kann).
  • Der das Offenstehen der Kammer anzeigende Sensor 168 ist ein Mikroschalter oder eine Infrarot-Lichtschranke, der bzw. die erfasst, wenn die Tür 70 des Spritzenhalters 16 offen ist. Wenn das Signal des Sensors 168 anzeigt, dass die Tür 70 offen ist, werden alle Bewegungsfunktionen stillgelegt. Nur wenn die Tür 70 geschlossen und verriegelt ist, kann eine Bewegung zugelassen werden. Wenn angezeigt wird, dass die Tür 70 geschlossen ist und der Sensor 166 anzeigt, dass sich der Spritzenkörper 18 an seiner Stelle befindet, können die anderen normalen Funktionen des Systems 10 weiterlaufen.
  • Der Blasendetektor 170 ist zwischen dem Behälter 22 und dem oberen Durchgang 78 angeordnet, und besteht vorzugsweise aus einer Infrarot-Lichtschranke (Emitter/Detektor), welche Luftblasen erfasst. Wenn irgendwelche Luftblasen im Strömungspfad zwischen dem Behälter 22 und dem oberen Durchgang 78 während eines Füllvorgangs erkannt werden, wird der Füllvorgang abgeschaltet, bis ein neuer Behälter angeschlossen ist.
  • Der Blasendetektor 172 ist so angeordnet, dass er Blasen in der Hochdruckleitung 28 erfasst. Es handelt sich bei ihm vorzugsweise um einen Blasendetektor vom Infrarot-Lichtschrankentyp (Emitter/Detektor). Wenn irgendeine Luftblase in der Hochdruckleitung 28 erkannt wird, so führt dies zur Abschaltung aller Fluid-Austreibfunktionen, unabhängig davon, ob es sich bei dem Fluid um eine Salzlösung von der peristaltischen Pumpe 44 oder um Kontrastmaterial vom Spritzenkörper 18 handelt.
  • Das Steuersystem aus 3 besitzt auch die Fähigkeit, ein Steuersignal für ein Röntgenstrahlgerät über das Relais 180 zu liefern, das vom Rechner 100 gesteuert wird. Zusätzlich erhält der Rechner 100 Daten vom Blutdruckübertrager 38 und vom elektrokardiographischen System (EKG), das vom Injektionssystem 10 getrennt ist. Die Druck- und EKG-Signale werden über Signal-Konditionierschaltungen und A/D-Konverter 190 empfangen und an den Rechner 100 übertragen. Das EKG-Signal wird vom Rechner 100 in einer bevorzugten Ausführungsform dazu verwendet, das Arbeiten des Motors 104 (und somit den Patienten-Injektions-Vorgang) mit den Herzschlägen zu synchronisieren.
  • Der Blutzustrom zum Herzen tritt vorwiegend bei einer Diastole auf (d. h. wenn sich das Herz zwischen den Kontraktionen befindet). Eine kontinuierliche Injektion von Kontrastmaterial führt zu einem Ausspülen des Kontrastmaterials in die Aorta während der Systole (während der Kontraktion). Dadurch, dass man hauptsächlich während einer Diastole injiziert, kann die Dosierung des Kontrastmittels vermindert werden, ohne die Vollständigkeit der Kontrastmittelinjektion in die Koronar-Arterie zu verschlechtern.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Injektion des radiographischen Kontrastmaterials mit dem Blutstrom der Koronar-Arterie synchronisiert. Die Zeitperioden von Systolen und Diastolen werden unter Verwendung eines elektrokardiographischen EKG-Signals, einer Wellenformanalyse des arteriellen Blutdrucks oder anderer Zeitsteuerungen ermittelt, die auf dem Herzschlag basieren. Durch eine Steuerung der Geschwindigkeit des Motors 104 und damit der Geschwindigkeit und der Bewegung des Kolbens 20 wird die Injektion von Kontrastmaterial während der Periode der Systole unterbrochen, wodurch während dieses Zeitraumes die Kontrastmaterial-Injektion vermindert oder angehalten wird. In Verbindung mit der Fernsteuerung 14 kann die Bedienungsperson die Rate der Injektion von Kontrastmaterial in die Koronar-Arterie verändern, während der Rechner 100 automatisch die Kontrastmittelinjektion synchron zum Herzzyklus pulsieren lässt.
  • Die Trägheitskräfte des sich bewegenden Kontrastmaterials sowie die Expansion der Behälter und der Schlauchleitungen, die das Kontrastmaterial enthalten und es zum Patienten übertragen, können zu einer Phasenverschiebung zwischen der Bewegung des Kolbens 20 im Spritzenkörper 18 und der Bewegung von Kontrastmaterial aus dem Katheter 30 heraus in den Patienten hinein führen. Um die Phasenverzögerung zwischen der Bewegung des Kolbens 20 und dem Austreiben des Kontrastmaterials in den Patienten zu berücksichtigen, kann ein veränderlicher Zeit-Offset über die Steuertafel 54 so eingegeben werden, dass die Zeitsteuerung des kardialen Zyklus um eine vorgewählte Zeit versetzt werden kann. Da die Größe der Phasenverschiebung von der Frequenz des Herzschlages abhängen kann, passt ein Algorithmus im Rechner 100 kontinuierlich und automatisch die Größe des Zeit-Offsets auf der Basis der momentanen Herzfrequenz während der Injektion des Kontrastmaterials an.
  • 4 zeigt eine Ausführungsform der Steuertafel 54, welche die Steuertafel-Steuerschalter 56 und die Anzeigeeinrichtung 58 einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wiedergibt. Die Fronttafel-Steuerschalter 56 umfassen einen Hochfahr/Füll/End-Schalter 200, einen Austreibschalter 202, einen Ansaugschalter 204, einen Salzlösungsschalter 206, einen Freigabe-OK-Schalter 208, Injektionsvolumen-Begrenzungsschalter 210a und 210b, Injektions-Strömungsgeschwindigkeits-Begrenzungsschalter 212a und 212b, Injektionsdruck-Begrenzungsschalter 214a und 214b, Anstiegszeit-Schalter 216a und 216b, einen OK-Schalter 218, einen Injektionsbereich-Taumelschalter 220, einen Große-Injektion-OK-Schalter 222, und einen Stopp-Schalter 224.
  • Der Hochfahr/Füll/End-Schalter 200 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter. Wenn er zum ersten Mal betätigt wird, wird der Verwender darauf hingewiesen, eine Spritze 18 im Spritzenhalter 16 anzubringen. Wenn die Spritze 18 im Spritzenhalter 16 angebracht worden ist (was dem Rechner 100 durch den Sensor 166 angezeigt wird), wird der Verwender angewiesen, die Kammer zu verschließen und zu verriegeln (d. h., die Tür 70 zu schließen). Der Kolben 20 wird zu seiner vollständig vorgeschobenen Position bewegt, wodurch die gesamte in der Spritze enthaltene Luft ausgetrieben wird. Die Anzeige 58 zeigt der Bedienungsperson dann an, dass der Kontrastmittelbehälter 22 angeschlossen werden sollte. Sobald der Kontrastmittelbehälter 22 an seinen Platz gebracht worden ist, wird die Bedienungsperson aufgefordert, den OK-Schalter 218 niederzudrücken; zu diesem Zeitpunkt wird der Kolben 20 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit (die vorzugsweise einer Strömungsrate von 10 ml/s entspricht) auf das maximale Spritzenvolumen zurückgezogen. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit (die dem Rechner 100 durch eine Rückkopplung durch den A/D-Konverter 116 angezeigt wird) größer ist, als die eingestellte Geschwindigkeit, hält das System 10 an.
  • Sobald sich der Kolben 20 in seiner am weitesten hinten liegenden Position befindet, wird der Motor 104 betätigt, um den Kolben 20 vorwärts zu bewegen und dadurch alle Luftblasen auszutreiben. Der Drucksensor 114 liefert eine Anzeige, ob das Einwegventil 24 geschlossen ist und sich im Spritzenkörper 18 ein Druck aufzubauen beginnt. Sobald der Austreibvorgang beendet ist, werden das injizierte Gesamtvolumen und der Zähler für die Anzahl von Injektionen zurückgesetzt.
  • Die Betätigung des Schalters 200 ermöglicht auch ein MI-Zurückziehen und Außereingriffbringen des Kolbens 20 aus dem Spritzenkörper 18.
  • Der Austreib-Schalter 202 ist ein geschützter Kurzzeit-Druckknopf-Schalter. Wenn er betätigt wird, veranlasst der Austreib-Schalter 202 den Kolben 20, sich vorwärts zu bewegen um Luft durch den oberen Durchgang 78 auszutreiben. Die Vorwärtsbewegung des Kolbens 20 wird begrenzt und angehalten, wenn in der Spritze 18 ein vorbestimmter Druck erreicht worden ist. Dies wird vom Drucksensor 114 gemessen. Der Austreibvorgang, der durch den Austreib-Schalter 202 initiiert wird, stößt in der Spritze 20 enthaltene Luft aus. Der Verwender kann den Austreib-Schalter 202 auch dazu verwenden, Fluid durch den Patientendurchgang 84 dadurch auszutreiben, dass er den Austreib-Schalter 202 niederdrückt und kontinuierlich gedrückt hält.
  • Der Ansaug-Schalter 204 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter, der den Rechner 100 veranlasst, den Pumpenmotor 120 der peristaltischen Pumpe 44 zu aktivieren. Der Pumpenmotor 120 wird betrieben, um aus dem Katheter 30 mit einer eingestellten Geschwindigkeit anzusaugen, wobei das angesaugte Fluid im Beutel 52 für abzuführendes Fluid gesammelt wird. Alle anderen Bewegungsfunktionen sind während des Ansaugens unterbunden. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit des Motors 120 größer ist als eine eingestellte Geschwindigkeit, hält der Rechner 100 den Motor 120 an.
  • Der Salzlösungs-Schalter 206 ist ein Wechselschalter. Der Pumpenmotor 120 wird auf ein Betätigen des Salzlösungs-Schalters 206 aktiviert und Salzlösung aus dem Beutel 50 wird in die Hauptleitung 26 und den Katheter 30 mit vorgegebener Geschwindigkeit eingeführt. Wenn der Salzlösungs-Schalter 206 nicht innerhalb von 10 Sekunden ein zweites Mal gedrückt wird, um das Strömen der Salzlösung anzuhalten, stoppt der Rechner 100 den Pumpenmotor 120 automatisch. Wenn ein Zeitüberlauf eingetreten ist, muss der Salzlösungs-Schalter 206 in seinen ursprünglichen Zustand zurückgesetzt werden, bevor irgendwelche weiteren Aktionen begonnen werden können.
  • Der Freigabe-OK-Schalter 208 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter. Nachdem das System eine Abschaltfunktion am Ende einer Injektion erkannt hat, die von einer Begrenzung verschieden ist, muss der Freigabe-OK-Schalter 208 betätigt werden, bevor der OK-Schalter 218 betätigt und eine weitere Funktion eingeleitet wird.
  • Die Injektions-Volumen-Begrenzungsschalter 210a und 210b werden gedrückt, um das maximale Injektionsvolumen entweder zu erhöhen oder zu vermindern, welches das System während irgendeines Injektionsvorganges injiziert. Die Taste 210a bewirkt eine Erhöhung des maximalen Volumenwertes und die Taste 210b bewirkt eine Verminderung. Sobald die Grenze für das maximale Injektionsvolumen eingestellt worden ist, stoppt der Rechner 100 dann, wenn das gemessene Volumen den eingestellten Wert erreicht, den Motor 104 und verhindert ein erneutes Starten, bis der OK-Schalter 218 niedergedrückt worden ist. Wenn eine große Injektion (d. h. mehr als 10 ml) gewählt worden ist, müssen sowohl der OK-Schalter 218 als auch der Große-Injektion-OK-Schalter 220 beide vor dem Initiieren der großen Injektion zurückgesetzt werden.
  • Die Injektions-Strömungsraten-Begrenzungstasten 212a und 212b ermöglichen es dem Arzt, die maximale Strömungsgeschwindigkeit bzw. -rate auszuwählen, die das System während eines Injektionsvorganges erreichen kann. Wenn die gemessene Rate (die durch die Rückkopplungssignale vom Tachometer 108 und Potentiometer 110 ermittelt wird) den eingestellten Wert erreicht, steuert bzw. regelt der Rechner 100 den Motor 104 so, dass die Strömungsrate auf den eingestellten Wert begrenzt wird.
  • Die Injektionsdruck-Begrenzungstasten 214a und 214b ermöglichen es dem Arzt, den maximalen Druck auszuwählen, den das System während eines Injektionsvorganges erreichen kann. Wenn der gemessene Druck, der vom Drucksensor 114 ermittelt wird, den eingestellten Wert erreicht, steuert bzw. regelt der Rechner 100 den Motor 104 so, dass der Druck auf den Injektionsdruck-Grenzwert begrenzt wird. Die Injektionsrate wird infolge hiervon ebenfalls begrenzt.
  • Die Anstiegszeit-Tasten 216a und 216b ermöglichen es dem Arzt, die Anstiegszeit zu wählen, die das System zulässt, wenn während eines Injektionsvorganges die Strömungsrate geändert wird. Der Rechner 100 steuert bzw. regelt den Motor 104 so, dass die Anstiegszeit auf den eingestellten Wert begrenzt wird.
  • Bei anderen Ausführungsformen können die Tasten 210a, 210b, 212a, 212b, 214a, 214b, 216a und 216b durch andere Einrichtungen zur Auswahl von numerischen Werten ersetzt werden. Hierzu gehören Wählscheiben, numerische Tastaturen und berührungsempfindliche Schirme.
  • Der OK-Schalter 218 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter, der die Funktionen und die Hardware-Sensoren zurücksetzt. In Reaktion auf eine Betätigung des OK-Schalters 218 steuert der Rechner 100 die Anzeigeeinheit 58 so, dass die Bedienungsperson aufgefordert wird, zu bestätigen, dass die richtige Funktion ausgewählt worden ist. Eine Betätigung des OK-Schalters 218 bewirkt, dass der Status auf „bereit" gesetzt wird.
  • Der Injektionsbereich-Schalter 220 ist ein Kippschalter. In Abhängigkeit davon, ob sich der Schalter 220 in der „KLEIN"- oder „GROSS"-Stellung befindet, wird entweder ein Bereich für ein großes oder ein Bereich für ein kleines Injektionsvolumen für die nächste Injektion ausgewählt.
  • Der Große-Injektion-OK-Schalter 222 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter. Wenn der Bereich für ein großes Injektionsvolumen durch den Injektionsbereich-Schalter 220 ausgewählt worden ist, muss der Große-Injektion-OK-Schalter 222 betätigt werden, um den OK-Schalter 218 zu aktivieren. Der OK-Schalter 218 muss vor jeder Injektion aktiviert werden. Bei Injektionen mit großem Volumen wird verlangt, dass der Verwender das ausgewählte Volumen dadurch verifiziert, dass er zunächst den Große-Injektion-OK-Schalter 222 und dann den OK-Schalter 218 betätigt.
  • Der Stopp-Schalter 224 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter. Wenn der Stopp-Schalter 224 gedrückt wird, setzt er alle Funktionen still. Die Anzeigeeinheit 58 bleibt aktiv.
  • Die Anzeigetafel 58 umfasst eine Hochfahr-Anzeige 250, eine Status-Anzeige 252, eine Alarm-Anzeige 254, eine Grenzwert-Anzeige 256, eine Anzeige 260 für die Gesamtzahl von Injektionen, eine Anzeige 262 für das Injektions-Gesamtvolumen, eine Strömungsraten-Anzeige 264, eine Injektionsvolumen-Anzeige 266, eine Injektionsvolumen-Grenzwert-Anzeige 268, eine Injektionsraten-Grenzwert-Anzeige 270, eine Druck-Grenzwert-Anzeige 272, eine Anstiegszeit-Minimum-Anzeige 274, eine Große-Injektion-Anzeige 276 und eine Echtzeit-Uhr-Anzeige 278.
  • Die Hochfahr-Anzeige 250 enthält eine Reihe von Nachrichten, die wiedergegeben werden, wenn die Bedienungsperson das Hochfahr-Verfahren durchläuft. Die Darstellung der Nachrichten in der Hochfahr-Anzeige 250 wird durch die Betätigung des Hochfahr-Schalters 200 ausgelöst, wie zuvor beschrieben.
  • Die Status-Anzeige 252 liefert eine blinkende Anzeige eines von mehreren unterschiedlichen Arbeitszuständen. Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform umfassen die Status-Zustände, die angezeigt werden können, den Status „bereit", „Hochfahren", „Injektion", „Füllen", „Spülen" und „Ansaugen".
  • Die Alarm-Anzeige 254 und die Grenzwert-Anzeige 256 informieren die Bedienungsperson über Zustände, bei denen das System auf einen kritischen Steuerparameter getroffen ist und den Betrieb unterbrechen wird, oder einen oberen oder unteren Grenzwert erreicht hat und seine Arbeit in eingeschränkter Weise fortsetzen wird, oder einen oberen oder unteren Grenzwert erreicht hat und seine Arbeit fortsetzen wird.
  • Die Anzeige 260 für die Gesamtzahl von Injektionen zeigt für den momentanen Patientenfall die (kumulative) Gesamtzahl von Injektionen an. Das während des momentanen Patientenfalls kumulativ injizierte Gesamtvolumen wird durch die Gesamtvolumen-Anzeige 262 wiedergegeben.
  • Die Anzeigen 264 und 266 zeigen Informationen für die momentane oder die vorausgehende Injektion. Die Anzeige 264 zeigt den Digitalwert der Echtzeit-Strömungsrate zum Patienten während der Injektion. Sobald die Injektion vollständig durchgeführt ist, stellt der in der Anzeige 264 dargestellte Wert die Scheitel-Strömungsrate dar, die während dieser Injektion erreicht wurde. Die Anzeige 266 zeigt den Digitalwert des während der allerjüngsten Injektion injizierten Volumens.
  • Die Anzeige 268 zeigt den Digitalwert des maximalen Injektionsvolumens, das durch die Betätigung der Schalter 210a und 210b ausgewählt wurde. In ähnlicher Weise zeigt die Anzeige 270 den Digitalwert der maximalen Strömungsrate, die das System entsprechend der Wahl durch die Schalter 212a und 212b zulassen wird.
  • Die Anzeige 272 zeigt den Digitalwert des Maximaldruckes, den dessen Aufbau das System in der Spritze 18 zulassen wird. Der Druckgrenzwert wird durch die Schalter 214a und 214b gewählt.
  • Die Anzeige 274 zeigt die minimale Anstiegszeit, die das System zulassen wird, wenn die Strömungsrate geändert wird. Die minimale Anstiegszeit wird durch die Schalter 216a und 216b ausgewählt.
  • Die Anzeige 276 für ein großes Injektionsvolumen liefert eine klare Anzeige, wenn durch die Bedienungsperson ein großes Injektionsvolumen ausgewählt worden ist.
  • Die Echtzeit-Uhr-Anzeige 278 zeigt die momentane Zeit in Stunden, Minuten und Sekunden.
  • Die 5A und 5B zeigen die Ausführungsform einer Fernsteuerung 14, die ein Hauptgehäuse 300 umfasst, das so konstruiert ist, dass es gut in die Hand eines Verwenders passt. Der Auslöser bzw. Trigger 66 ist bezüglich des Gehäuses 300 beweglich und die Position des Triggers 66 erzeugt ein Steuer- bzw. Regelsignal, das eine Funktion der Trigger-Stellung ist. Bei einer Ausführungsform ist der Trigger 66 mit einem Potentiometer im Gehäuse 300 verbunden. Das Steuer- bzw. Regelsignal steuert bzw. regelt die Injektions-Strömungsrate oder -Strömungsgeschwindigkeit. Die Strömungsrate ist direkt proportional zur Triggerstellung.
  • Der Rücksetz-Schalter 62 ist ein Kurzzeit-Druckknopf-Schalter, dessen Funktion identisch mit der des OK-Schalters 218 ist. Alternativ kann der Rücksetz-Schalter 62 auch die Bezeichnung „OK" tragen.
  • Der Salzlösungs-Schalter 64 an der Fernsteuerung 14 ist ein Wechsel-Druckknopf-Schalter, der gedrückt wird, um einzuschalten und erneut gedrückt wird, um auszuschalten. Die Funktion des Salzlösungs-Schalters 64 ist die gleiche, wie die des Salzlösungs-Schalters 206 an der Fronttafel 54.
  • Wie bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, kann eine andere Fernsteuerung 14' in der Form eines Fußpedals statt der in der Hand gehaltenen Fernsteuerung 14 verwendet werden, die in den 1 und 5A und 5B dargestellt ist. Die Fußpedal-Fernsteuerung 14' umfasst ein mit dem Fuß zu betätigendes Geschwindigkeitspedal oder einen Geschwindigkeits-Trigger 66', um ein Steuer- bzw. Regelsignal zu liefern, sowie auch einen Rücksetz- oder OK-Schalter 62' und einen Salzlösungsschalter 64'. Abdeckungen 310 und 312 schützen die Schalter 62' und 64', so dass sie nur von Hand und nicht versehentlich durch den Fuß betätigt werden können. Die Fußpedal-Fernsteuerung 14' ist mit der Konsole 12 über ein Kabel 60' verbunden, doch könnte sie alternativ auch durch eine drahtlose Verbindung angeschlossen sein.
  • Die 7A bis 7D und 8A bis 8C zeigen den Aufbau und die Arbeitsweise eines Einwegventils 24 und der Hauptleitung 26 während der Kontrastmittel-Füll-, Luft-Austreib- und Patienten-Injektions-Vorgänge.
  • Die 7A und 8A zeigen das Einwegventil 24, die Hauptleitung 26, den Spritzenkörper 18 und den Kolben 20 während eines Kontrastmittel-Füll-Vorganges. Das Einlass-Rückschlagventil des Einwegventils 24 umfasst eine Kugel 350 mit definiertem Gewicht, die sich in den 7A und 7B in der Ventilkammer 352b an ihrer unteren Sitz-Position befindet. Kontrastmaterial wird in den Spritzenkörper 18 durch die rückwärts gerichtete Bewegung des Kolbens 20 eingesaugt. Das Kontrastmaterial strömt durch die Kanäle 354 um die Kugel 350 herum und in den oberen Durchgang 78.
  • Die Hauptleitung 26 enthält ein federvorgespanntes Trommel- bzw. Steuerventil 360, das einen Trommel- bzw. Steuerkörper 362, eine Stange 364, O-Ringe 366, 368 und 370, eine Vorspannfeder 372 und eine Haltevorrichtung 374 umfasst. Wie in 7A gezeigt, drückt während des Kontrastmittel-Füll-Vorganges die Vorspannfeder 372 den Steuerkörper 362 in seine ganz rechts liegende Position zum Spritzenkörper 18 hin. In dieser Stellung blockiert der Steuerkörper 362 den unteren Durchgang 80 des Spritzenkörpers 18, während der Übertrager-Salzlösungs-Durchgang 82 mit dem Patientendurchgang 84 vermittels des diagonalen Kanals 376 verbunden ist. Die O-Ringe 366 und 368 auf der einen Seite und der O-Ring 370 auf der anderen Seite sind auf den einander gegenüberliegenden Seiten des diagonalen Kanals 376 angeordnet, um eine Fluiddichtung zu schaffen.
  • Die 7B und 8B zeigen den Luft-Austreibl-Vorgang. Der Spritzenkörper 18 ist mit Kontrastfluid gefüllt worden, doch enthält er auch eingeschlossene Luft. Der Kolben 20 wird vorwärts getrieben, um die Luft aus dem Spritzenkörper 18 durch den oberen Durchgang 78 und das Rückschlagventil 24 auszutreiben. Die Kraft der Luft kann ein geringfügiges Anheben der Kugel 350 im Rückschlagventil 20 bewirken. Die Kugel 350 ist jedoch ausreichend schwer, dass die aus dem Spritzenkörper 18 und zurück zum Behälter 22 gedrückte Luft die Kugel 350 nicht in ihre oberste Sitzposition anheben kann, in der sie den Luftstrom aus dem Spritzenkörper 18 heraus blockieren würde.
  • Während des Luft-Austreib-Vorganges befindet sich das Steuerventil 360 in der gleichen Stellung wie in 7A. Der diagonale Kanal 376 verbindet den Übertrager-Salzlösungs-Durchgang 82 mit dem Patientendurchgang 84. Infolge hiervon kann eine Drucküberwachung durch den Druckübertrager 38 während des Luft-Austreib-Vorganges (ebenso wie während des Kontrastmittel-Füll-Vorganges) durchgeführt werden.
  • Die 7C und 8C zeigen den Zustand der Hauptleitung 26 und des Rückschlagventils 24 am Ende des Luft-Austreib-Vorganges und am Anfang eines Patienten-Injektions-Vorganges.
  • In 7C ist die gesamte Luft aus dem Spritzenkörper 18 ausgetrieben worden. Die Kugel 350 kann auf dem radiographischen Kontrastmaterial schwimmen, so dass dann, wenn alle Luft entfernt worden ist und das radiographische Kontrastmaterial beginnt, aus dem Spritzenkörper 18 und durch den oberen Durchgang 78 zur Ventilkammer 352 zu strömen, die Kugel 350 zu ihrer oberen Sitzposition nach oben bewegt wird. Die Kugel 350 blockiert jeden weiteren, nach oben gerichteten Strom des radiographischen Kontrastmaterials, wie in den 7C und 8C gezeigt.
  • In dem Zustand, der in 7C gezeigt ist, hat der Druck im Spritzenkörper 18 und insbesondere der Druck im unteren Durchgang 80 noch nicht einen Wert erreicht, bei dem die Vorspannkraft der Feder 372 überwunden worden ist. Folglich ist der Steuerkörper 362 noch nicht nach links bewegt worden und der diagonale Kanal 376 verbindet weiterhin den Übertrager-Salzlösungs-Durchgang 82 mit dem Patientendurchgang 84.
  • 7D zeigt den Patienten-Injektions-Vorgang. Der Kolben 20 bewegt sich vorwärts und das Einlass-Rückschlagventil 24 ist geschlossen. Der Druck am unteren Durchgang 80 ist ausreichend hoch geworden, um die Vorspannkraft der Feder 372 zu überwinden. Der Steuerkörper 362 ist nach links getrieben worden, so dass der untere Durchgang 80 mit dem Patientendurchgang 84 verbunden ist. Gleichzeitig blockiert der Steuerkörper 362 den Übertrager-Salzlösungs-Durchgang 82.
  • Durch das Arbeiten des Steuerventils 360 wird der hohe Druck, der durch die Bewegung des Kolbens 20 im Spritzenkörper 18 erzeugt wird, direkt mit dem Patientendurchgang 84 verbunden, während der Salzlösungs-Durchgang 82 und der Druckübertrager 38 gegen diesen hohen Druck geschützt sind. Der Betätigungsdruck kann veränderlich sein und nach der Herstellung dadurch festgelegt werden, dass die Spritzen-Vorbelastung erhöht oder vermindert wird.
  • Der Fachmann sieht, dass andere Konfigurationen des allgemeinen angiographischen Injektionssystems 10 aufgebaut werden können. Beispielsweise könnten die alternativen Spritzen- und Montagesystem-Teile des angiographischen Injektorsystems der gleichzeitig anhängigen US-Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 08/957,228 und dem Titel „Dual Port Syringe" vom 24. Oktober 1997 verwendet werden, um die zuvor beschriebenen Teile zu ersetzen oder zu modifizieren. Darüber hinaus sind für den Fachmann andere Verbesserungen klar, wie in z. B. in Bezug auf den Hauptleitungs-Teil der Anordnung, wie sie beispielsweise in der gleichzeitig anhängenden Ausgangs-US-Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 08/957,801 und dem Titel „Angiographic Injector System with Automatic High/Low Pressure Switching" vom 24. Oktober 1997 beschrieben sind; diese könnten ebenso wie andere Konfigurationen der Fernsteuerung 14 verwendet werden. Einige andere Konfigurationen der Fernsteuerungs-Baueinheit sind in dem gleichzeitig anhängigen US-Anmeldungen Nr. 08/965,583 „Pneumatic Controller and Method" vom 06. November 1997 und Nr. 29/079,023 „Hand-Held Pneumatic Control Device" vom 06. November 1997 beschrieben.
  • Eine andere Ausführungskonfiguration des angiographischen Injektionssystems, das sich von den vorausgehenden Figuren unterscheidet, ist in den 9a und 9b mit 10' bezeichnet. Bei der in der 9 dargestellten Ausführungsform wurden die räumlichen Positionen einiger Komponenten des angiographischen Injektionssystems 10 verändert, um die Verwendung des Systems zu erleichtern. Beispielsweise wurden die Verwender-Schnittstelle 54, die Steuerschalter 56 und die Anzeige 58 der ersten beschriebenen Ausführungsform zu einer einzigen Steuertafel 400 zusammengefasst. Bei der zweiten dargestellten Ausführungsform ist die Steuertafel 400 an der Konsole oder dem Injektionskopf 12' schwenkbar montiert, und kann durch den Verwender abgenommen und in anderer Weise wieder angebracht werden, um eine optimale Positionierung zu erreichen. Eine mechanisch, schematische Darstellung der Konfiguration aus 9 ist in 10 wiedergegeben. In den 9 und 10 sind die Stromversorgungs-Schaltungen 59' als mechanisch von der Konsole 12' getrennt montiert wiedergegeben. Die Konsole und die Stromversorgungseinrichtungen sind auf einem rollbaren Untersatz montiert, der mit dem Bezugszeichen 402 bezeichnet ist und Räder für eine einfache Bewegung umfasst und vorzugsweise so aufgebaut ist, dass er eine gute Stabilität liefert und ein Umkippen vermeidet, wenn er bei dem beabsichtigten Verfahren verwendet wird. Der fahrbare Untersatz ermöglicht es, die Konsolen- und Stromversorgungs-Baueinheiten schnell anzubringen und zu lösen, um ein Andocken der Konsole und der Stromversorgung an ein Bett oder eine andere stationäre Vorrichtung zu ermöglichen, die mit einer passenden Verbindungseinrichtung ausgestattet ist. Gemäß 10 ist die Handsteuerung 14' betriebsmäßig mit der Steuertafel 400 verbunden und die Baueinheit 44' der peristaltischen Pumpe ist mechanisch an der Konsole 12' montiert. Die Baueinheit zum halten der Spritze und die zugehörigen Komponenten, die zuvor unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurden, sind allgemein durch den Funktionsblock mit der Bezeichnung „Montagekammer" 404 dargestellt. Diese zuvor beschriebenen Bestandteile, die als „Wegwert-Teile" bezeichnet wurden, (d. h. die Spritze, der Kolben im Spritzenkörper, das Kontrastmittel-Ventil, die Patienten-Hauptleitung, der Kontrastmittel-Spike und der Patienten-Blutdruck-Durchgang) werden allgemein durch den Funktionsblock 406 bezeichnet.
  • Ein elektrisches Funktionsblock-Diagramm einer zweiten, bevorzugten Steuer- bzw. Regelkonfiguration für das angiographische Injektionssystem 10' ist in 11 dargestellt. Die Teilfiguren 11a und 11b zeigen gemeinsam das elektrische Steuer- bzw. Regelnetzwerk des angiographischen Injektionssystems 10'. Zur Erleichterung der Beschreibung des Netzwerkes in 11 werden Bezugszeichen, die zuvor für vergleichbare elektrische Komponenten der ersten Ausführungsform verwendet wurden, nicht notwendigerweise in der Beschreibung von ähnlich funktionierenden elektrischen Komponenten von 11 wiederholt. Gemäß 11 umfasst das Steuer- bzw. Regelsystem zwei getrennte Rechner-Systeme, von denen jedes die Fähigkeit zum Überwachen und zum Steuern bzw. Regeln von Funktionen des Injektionssystems besitzt. Wie bei der ersten Ausführungsform empfängt das Rechnersystem allgemein Eingangssignale von der Steuertafel 400 und liefert Signale für Anzeigedaten, Alarm-Meldungen, Status-Informationen und Eingabeaufforderungen für die Bedienungsperson. Bei der bevorzugten Ausführungsform umfasst das Rechnersystem zwei Mikro-Computer. Ein PC-Prozessor, der allgemein mit dem Bezugszeichen 410 bezeichnet ist, arbeitet als Master-Rechner für das Steuer- bzw. Regelsystem und ein eingebetteter Prozessor, der allgemein mit dem Bezugszeichen 412 bezeichnet ist, arbeitet als Slave-Prozessor. Im Allgemeinen weist der Master-Prozessor den eingebetteten Prozessor an, Befehle durchzuführen, doch überwachen beide Prozessoren die durchgeführten Aktionen. Beide Prozessoren dienen aus Sicherheitsgründen als unabhängige Überwachungsgeräte für die Vorgänge. Schlüsselfunktionen, wie z. B. die Bewegung des Injektionsmotors und die Bewegung des Motors für die Peristaltikpumpe, werden von beiden Mikro-Computern überwacht. Bei der bevorzugten Ausführungsform besitzt der PC-Prozessor 410 eine zentrale 386-DOS-Verarbeitungseinheit und der eingebettete Kernprozessor 412 besitzt eine zentrale HC-16-Bit-Verarbeitungseinheit. Es sei darauf hingewiesen, dass andere Arten von Mikroprozessoren innerhalb des Rahmens und des Zweckes der vorliegenden Erfindung verwendet werden können.
  • Der 11 entnimmt man, dass der PC-Prozessor 410 mit den elektrischen Komponenten des gesamten Systems mit Hilfe eines ersten Verbindungs-Busses 414 in Verbindung steht, und dass der eingebettete Kernprozessor 412 mit den elektrischen Schaltkreisen des gesamten Systems mit Hilfe eines zweiten Verbindungs-Busses 416 in Verbindung steht. Die beiden Prozessoren tauschen miteinander Informationen mit Hilfe ihrer jeweiligen Busleitungen und einem Paar von Verbindungs-Registern aus, die allgemein mit 417 und 418 bezeichnet sind. Allgemeine „Wachhund/Energieausfall/Rücksetz"-Funktionen werden durch den Funktionsblock 419 angedeutet, und ermittelte EKG-Informationen können auf einer First-In-First-Out-Basis durch den Funktionsblock 420 für eine Verarbeitung durch beide Mikroprozessoren erfasst werden. Allgemein wird die Art von Nachrichtenaustausch zwischen den verschiedenen elektrischen Funktionsblöcken des Systems und den beiden Bussen 414 und 416 durch die einzelnen Signal-Flusspfade der 11 angezeigt, die den entsprechenden elektrischen Funktionsblöcken zugeordnet sind, sowie durch die Signalfluss-Notationen in diesen Signal-Flusspfaden.
  • Gemäß 11 umfassen die verschiedenen elektrischen und Mess-Funktionen, die der Montagekammer 404 zugeordnet sind, folgendes: einen Sensor mit dem Titel „Kammer geschlossen" (422), der anzeigt, ob die Frontlade-Kammertür, die verwendet wird, um die Wegwerfspritze in die Montagekammer zu laden, geschlossen ist, einen Kontrastmittel-Flaschen-Sensor, der durch die Bezeichnung „Kontrastmittel leer" (423) angezeigt ist und sich im Flaschenhalter befindet und anzeigt, ob in der Flasche Fluid vorhanden ist, zwei Ventilsensoren, die als „oberer und unterer Ventilsensor" (424) bezeichnet sind und die vom Rechner verwendet werden, um den Status des Patienten-Hauptleitungsventils und des Kontrastmittel-Ventils zu ermitteln, eine Elektrolumineszenz-Hintergrundsbeleuchtung, die mit „EL-Hintergrundslicht" (425) bezeichnet ist und die Erkennung von Blasen in der Spritze und den wegwerfbaren Teilen durch die Bedienungsperson erleichtert, ein Heizelement, das mit „Kontrastmittel-Heizer" (426) bezeichnet und innerhalb des Spritzenhalters in der Nähe des Spritzenkörpers angeordnet ist, zwei Temperatursensoren, die als „RTD-Temperatur-Sensor" (427) bezeichnet und in der Nähe des Spritzenkörpers angeordnet sind, um Signale zu liefern, um den Kontrastmittel-Heizer zu steuern bzw. zu regeln, um das Kontrastmaterial auf einer vergleichsweise konstanten Temperatur zu halten, und einen Luftsäulen-Detektions-Sensor, der mit „Blasen-Detektor" (428) bezeichnet und so angeordnet ist, dass er Luft in der Hochdruckleitung erfasst, und Fluid, das zum Patienten gepumpt wird, auf irgendwelche Blasen oder Luftsäulen überwacht. Wie in 11 angezeigt, steht mit Ausnahme des EL-Hintergrundlichtes 425 jeder der Sensoren in der Montagekammer mit beiden Prozessoren in Daten-Austauschverbindung.
  • Im Allgemeinen umfasst die Steuertafel 400 ein Bereitschaftslicht 430, einen Lautsprecher 431, einen berührungsempfindlichen Schirm 432, eine Anzeigevorrichtung 433 und einen Notschalter 434. Das Bereitschaftslicht 430 leuchtet, wenn die Injektionsvorrichtung bereit ist, eine Injektion durchzuführen. Der Lautsprecher 431 ist ein optionales Merkmal, das für eine akustische Schnittstellen-Verbindung mit dem Verwender sorgen kann. Die Anzeigeeinheit 433 ist bei der bevorzugten Ausführungsform eine Flüssigkristall-Anzeige (LCD-Anzeige), die verwendet wird, um den Betriebszustand des Systems anzuzeigen. Der berührungsempfindliche Schirm 432 ist der LCD-Anzeige überlagert und wird vom Verwender benutzt, um das System zu steuern, wie im folgenden noch mehr im einzelnen erläutert wird. Alle Funktionen der Steuertafel stehen direkt mit dem PC-Prozessor 410 in Verbindung. Der Notschalter 434 steht direkt mit beiden Verbindungsbussen 414 und 416 in Verbindung, sowie mit Abschaltrelais und dem Injektionsmotor-Festkörper-Relais, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Der Handsteuer-Funktionsblock 14' umfasst die Schaltkreisfunktionen der Hand-Fernsteuereinheit. Wie zuvor beschrieben, ist die Handsteuerung ein Gerät, das verwendet wird, um die angiographische Injektionspumpe dadurch zu steuern bzw. zu regeln, dass es dann, wenn es von einem Verwender betätigt wird, ein elektrisches Signal abgibt, das proportional zur Verschiebung der handgesteuerten Einrichtung ist. Die Steuerung ist eine passive elektromechanische Vorrichtung, die, wie in 11 gezeigt, mit beiden Mikroprozessoren in Verbindung steht. Die Handsteuerung enthält zwei abgedichtete Kontaktsensoren für eine Fernbestimmung der Position eines Gegenstandes, die verwendet werden, um die aktive Bewegungsweite und Position des von Hand beweglichen Teils der Steuerung zu ermitteln. Die Sensoren werden durch die beiden Funktionsblöcke angedeutet, die mit „analoger Hall-Effekt-Drücker" (440) und „digitaler Hall-Effekt-Drücker" (441) bezeichnet sind. Die Salzlösungs-Rücksetzfunktion wird durch den „Salzlösungs-Rücksetzknopf" (442) angedeutet und der Funktionsblock, der mit „Steuerungs- bzw. Regelart und Anschluss" (443) bezeichnet ist, sorgt für eine Einstellungs-Anzeige durch die Handsteuerung an den Mikroprozessor dahingehend, ob das System verwendet wird, um eine Injektion mit einer „festen Rate" oder einer „veränderlichen Rate" durchzuführen. Bei der Betriebsart mit veränderlicher Rate kann die Bedienungsperson die momentane Injektionsrate mit Hilfe der Handsteuerung bis zu einer vorbestimmten maximalen Strömungsrate verändern. Bei der Betriebsart mit festem Modus reagiert das Steuersystem dann, wenn die Bedienungsperson die Hand-Steuerungs-Betätigungsvorrichtung drückt, dadurch, dass es lediglich das Kontrastmaterial mit der vorbestimmten festen Rate injiziert, die in das Steuersystem vor der Durchführung des Injektionsvorgangs eingegeben worden ist.
  • Die peristaltische Pumpe 44' wird unter der Steuerung bzw. Regelung des Mikroprozessors über einen Pumpenmotor und einen Motortreiber angetrieben. Der Motortreiber, der allgemein durch die Bezeichnung „PWM-Steuer- bzw. Regelschaltung" (450) gekennzeichnet ist, liefert ein pulsweiten-moduliertes Steuer- bzw. Regelsignal an den Motor der peristaltischen Pumpe. Der Rechner liefert sowohl Vorwärts-Antriebssignale (Salzlösung) als auch Rückwärts-Antriebssignale (Flüssigkeitsabfuhr) an den Motortreiber, um den Pumpenmotor in einer Vorwärtsrichtung für eine Salzlösungsspülung und in einer Rückwärtsrichtung für das Ansaugen von abzuführender Flüssigkeit zu betreiben. Die peristaltische Pumpe der bevorzugten Ausführungsform umfasst Sensoren 451 für eine zu hohe Geschwindigkeit oder ein zu hohes Drehmoment und Abschaltrelais 542. Die Sensoren 451 für eine zu hohe Geschwindigkeit oder ein zu hohes Drehmoment liefern Rückkopplungssignale an die Mikroprozessoren, um die Geschwindigkeit der peristaltischen Pumpe mit Hilfe der Pumpen-Antriebsschaltungen 450 genau zu steuern bzw. zu regeln. Die Abschaltrelais 452 können durch jeden der Mikroprozessoren oder durch den Nothaltschalter 434 betätigt werden.
  • Der Injektionsmotor 460 ist betriebsmäßig angeschlossen, um den Kolben oder Abstreifer in der Spritze zu bewegen und wird von einem „Motorsteuer- bzw. Regel-Verstärker" (461) gesteuert bzw. geregelt. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Motortreiber 461 ein standardmäßiger Servo-Verstärker, der mit Hilfe einer Steuerkonfiguration mit verschachtelten Regelkreisen genau gesteuert bzw. geregelt werden kann, wie im Folgenden beschrieben wird. Im Allgemeinen liefert der Motorverstärker ein Antriebssignal für den Motor in Reaktion auf eine Steuer- bzw. Regelspannung. Vorwärts-, Rückwärts- und Bremssignale kommen vom Rechner und ein Geschwindigkeits-Rückkopplungssignal von einem optischen Kodierer wird verwendet, um die Geschwindigkeit zu steuern bzw. zu regeln. Die Überwachung des Motorstatus ist allgemein durch den Funktions block mit der Bezeichnung „Motorstatus, zu hohe Geschwindigkeit/zu hohes Drehmoment" (462) angegeben und ein unabhängiger optischer Kodierer-Sensor zum Messen der Motorgeschwindigkeit und Position ist durch den Funktionsblock „Kodierer" (463) bezeichnet. Ein Potentiometer wird verwendet, um ein Unterstützungssignal für den eingebetteten Mikroprozessor zu liefern, das die absolute „Position" des Motors angibt. Das Potentiometer ist im Blockdiagramm als Funktionsblock „absolutes Positionspotentiometer" (464) dargestellt. Die Ausgangssignale des optischen Kodierers und des Potentiometers werden den Prozessoren als Geschwindigkeitsüberwachungs- und Positions-Überwachungssignale zugeführt und ermöglichen es den Rechnern, die Motorgeschwindigkeit, die Drehrichtung des Motors und seine Stellung zu überprüfen. Zwei Vorwärts- und Rückwärts-Endlagenschalter erfassen die Endlagen des Spritzenkolbens und werden durch den Funktionsblock mit der Bezeichnung „F/R-Endlagenschalter" (465) dargestellt. Wenn der Kolben seine vordere Endlage erreicht, wird keine weitere Vorwärtsbewegung zugelassen. In ähnlicher Weise wird dann, wenn der Rückwärts-Endlagensensor anzeigt, dass der Kolben seine rückwärtige Endlage erreicht hat, keine weitere Rückwärtsbewegung zugelassen. Die Injektionsmotor-Steuerung bzw. -Regelung umfasst auch ein Festkörperrelais (470), um den Injektionsmotor unter der Steuerung bzw. -Regelung eines jeden der Prozessoren oder des Notschalters 434 auszuschalten.
  • Die Stromversorgung 59' liefert die gesamte elektrische Energie für das System und umfasst einen von außen her betätigbaren Spannungsbereich-Wählschalter 59a', der es ermöglicht, eine Verbindung der Stromversorgung mit entweder 110–120 V Wechselspannung oder 220–240 V Wechselspannung zu wählen. Bei der bevorzugten Ausführungsform muss die Leitungs-Spannungs-Betriebsfrequenz zwischen 47 und 63 Hz liegen und die Leitungsspannung muss in der Lage sein, 10 A Strom zu führen. Die Stromversorgung umfasst weiterhin ein Stromversorgungs-Anzeigelicht 59b', einen EIN/AUS-Schalter 59c' und einen Kabelverbinder 59d', der einen Verbinder für ein Kabel darstellt, das zu den Schaltkreisen innerhalb des Gehäuses 12' führt.
  • Ein detaillierteres elektrisches Funktionsblock-Schaltkreis-Netzwerk für eine bevorzugte vermaschte Regelschleifen-Konfiguration für die Steuerung bzw. Regelung des Injektionsmotors 460 ist in 12 dargestellt. Wie dort gezeigt, ist der Injektionsmotor 460 in der bevorzugten Ausführungsform ein bürstenloser Gleichstrom-Motor, der durch das Servoverstärker-Netzwerk 461 gesteuert bzw. geregelt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das Servoverstärker-Netzwerk 461 ein BE30A Serie PWM bürstenloser Servo-Verstärker Modell BE25A20, der dazu dient, einen bürstenlosen Gleichstrom-Motor mit hoher Schaltfrequenz anzusteuern. In der bevorzugten Ausführungsform verwendet der Servo-Verstärker ein Quadraturkodierer-Rückkopplungs-Eingangssignal für die Geschwindigkeitssteuerung bzw. -regelung. Der Servoverstärker hat einen Ausgangs-Treiber-Anschluss, der allgemein mit 461a bezeichnet ist, einen Rückkopplungssignal-Eingangsanschluss 461b, einen Geschwindigkeits-Regel- bzw. Steuersignal-Eingangsanschluss 461c und zwei analoge Ausgangssignal-Anschlüsse 461d bzw. 461e. Der Ausgangsanschluss 461d führt ein Spannungssignal, das in dem Servo-Verstärker entwickelt wird und proportional zum Druck bzw. Drehmoment des Motors 460 ist, und liefert ein Signal an eine Ausgangs-Rückkopplungsleitung, die als „Analogstrom"-Leitung bezeichnet ist. Der Ausgangsanschluss 461e führt ein Spannungssignal, das in dem Servo-Ver stärker erzeugt wird und zur Geschwindigkeit des Motors 460 proportional ist, und liefert ein Signal an die Leitung, die mit „Analoggeschwindigkeit" bezeichnet ist. Ein optischer Quadraturkodierer (in 12 nicht dargestellt) ist betriebsmäßig mit dem Ausgangsantrieb des Injektionsmotors 460 (der in 11 mit 463 bezeichnet ist) verbunden und liefert ein Impulszug-Rückkopplungssignal an den Rückkopplungs-Eingangsanschluss 461b des Servo-Verstärkers 461, um eine genaue Geschwindigkeitssteuerung bzw. -regelung des Motors 460 vermittels des Servo-Verstärkers 461 zu ermöglichen. Diese Schleife ist in der Figur als die erste Schleife oder „Servoschleife" bezeichnet. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Servo-Verstärker 461 ein handelsüblicher Verstärker, der eine sehr genaue Steuerung bzw. Regelung der Geschwindigkeit des Injektionsmotors 460 über seine Standard-Servoschleifen-Konfiguration ermöglicht und nur wenig weitere Kontrolle benötigt. Das Quadraturkodierer-Signal wird auch über eine Signalkonditionierungs-Dekoder-Schaltung 472 an zwei Zähler 473 und 474 zurückgeführt, die jeweils kumulative Zählsignale an den eingebetteten Prozessor 412 bzw. den PC-Prozessor 410 liefern. Die Analogstrom- und Analoggeschwindigkeits-Signale von den Ausgangsanschlüssen 461d bzw. 461e des Servo-Verstärkers 461 werden dem eingebetteten Prozessor 412 direkt als Eingangssignale zugeführt und sind jeweils an die ersten Signaleingänge von Komparatoren 462a und 462b des Funktionsblocks 462 für den Motorstatus und eine zu hohe Geschwindigkeit bzw. ein zu hohes Drehmoment angelegt. Die Bezugssignal-Eingänge für die Komparatoren 462a und 462b sind so angeschlossen, dass sie Eingangssignale vom PC-Prozessor 410 erhalten, die den „Drehmoments-Referenz"- und „Geschwindigkeits-Referenz"-Eingangssignalen entsprechen.
  • Die Komparatoren 462a und 462b vergleichen jeweils die vom Servo-Verstärker 461 erhaltenen Rückkopplungssignale mit den Referenzspannungs-Signalen, die sie vom PC-Prozessor 410 erhalten, und liefern Ausgangssignale, die ein „zu hohes Drehmoment" bzw. eine „zu hohe Geschwindigkeit" darstellen, jeweils sowohl an den eingebetteten Prozessor 412 als auch den PC-Prozessor 410, wie in 12 dargestellt.
  • Während eines Injektionsvorganges weist der Master-PC-Prozessor 410 den eingebetteten Prozessor 412 an, die Injektion durchzuführen. Als Teil dieses Befehls wird der eingebettete Prozessor vom PC-Prozessor informiert, welches die gewünschte Strömungsrate und der maximal zugelassene Druck sind. Unmittelbar bevor der PC-Prozessor den Injektionsbefehl abgibt, setzt er die Bezugsspannungs-Werte in den beiden Komparatoren 462a und 462b, von denen der eine für die maximale Strömungsrate repräsentativ ist, die der eingebettete Prozessor erreichen darf, während der andere den maximal zulässigen Druck darstellt. Während der Injektion werden die „Analogstrom"- und „Analoggeschwindigkeits"-Rückkopplungssignale vom Servo-Verstärker 461 zu den Komparatoren 462a und 462b zurückgeführt. Wenn eine dieser Rückkopplungs-Signalspannungen die zugehörige Referenzspannung am Komparator überschreitet, wird ein entsprechendes Ausgangssignal durch den ausgelösten Komparator zurück an die beiden Prozessoren geliefert. Wenn einer der Prozessoren ein oder zwei Signale von den Komparatoren erhält, unterbricht dieser Prozessor die Energiezufuhr zum Injektionsmotor 460, wodurch die Injektion augenblicklich angehalten wird.
  • Während einer Injektion verwendet der eingebettete Prozessor 412 den Digitalkodierer 463, um die momentane Stellung des Spritzenkolbens zu ermitteln. Bei der bevorzugten Ausführungsform werden für jeden Millimeter von injiziertem Kontrastmaterial vom Kodierer 463 1317 Zählschritte erhalten. Wenn sich während einer Injektion der Kolben bewegt, überprüft der eingebettete Prozessor die momentane Stellung des Kolbens alle 10 Millisekunden. Der eingebettete Prozessor berechnet dann die theoretische Stellung des Kolbens basierend auf einer einfachen trapezoidalen Bewegung. Wenn die momentane Stellung um mehr als eine vorbestimmte Anzahl von Millimetern von der tatsächlichen Position abweicht, wird die Injektion angehalten und der Fehler berichtet.
  • Das Potentiometer 464, welches das „Analogstellungs"-Signal liefert, wird in ähnlicher Weise verwendet, doch ist seine Toleranz höher. Während einer Kolbenbewegungseichung berechnet das System eine Konstante, die für die Anzahl von Ohm pro Millimeter Bewegung repräsentativ ist. Während der Injektion verwendet der eingebettete Prozessor die gleiche theoretische trapezoidale Bewegung, um die theoretische Stellung des Kolbens zu ermitteln. Wie bei dem Verfahren mit dem digitalen Kodierer wird dann, wenn die momentane Stellung des Kolbens um mehr als eine vorbestimmte Anzahl von Ohm von dem tatsächlichen analogen Positionswert abweicht, die Injektion angehalten und ein Fehler berichtet.
  • Somit wird ein vernetztes Schleifen-Regel-Netzwerk gebildet, in dem die primäre direkte Servo-Rückkopplungsschleifen-Regelung des Motors 460 durch die „Fehlerschleifen"-Regelung ergänzt wird, die durch das Signal des Kodierers geliefert wird, das durch die Dekodier-Schaltung 472, den Zähler 473 und den eingebetteten Prozessor 412 zum Signaleingangsanschluss 461c des Servo-Verstärkers 461 zurückgeführt wird. Die erste oder „Servoschleife" ist eine standardmäßige Geschwindigkeits-Regelschleife, die eine proportionale Integration verwendet, während die äußere „Fehlerschleife" eine Positions-Regelschleife ist, die lediglich periodisch die Servoschleifen-Regelung überprüft, um sicherzustellen, dass die Servoschleife die Motorgeschwindigkeit korrekt regelt. Das Potentiometer, das betriebsmäßig mit dem Getriebeausgang des Motors 460 verbunden ist, ist ein absoluter Positionssensor, der lediglich als Unterstützung für die Kodiererschleife dient. In ähnlicher Weise wirkt die Kodierer-Rückkopplung an den PC-Prozessor 410 über den Zähler 474 als redundante Unterstützung der primären Fehlerschleifen-Regelung vermittels des eingebetteten Prozessors 412 für den Fall, dass der Prozessor 412 nicht in der beabsichtigten Weise beim Bereitstellen von Geschwindigkeits-Korrektursignalen durch die sekundäre „Fehlerschleife" arbeiten sollte.
  • Wie oben kurz beschrieben, liefert die Verfügbarkeit von mehreren Prozessoren die Möglichkeit, eine tatsächlich mehrfach redundante Messung unter Verwendung der Kapazitäten beider Messkreise durchzuführen. Zusätzlich schafft das Merkmal der Verwendung von zwei oder mehreren Prozessoren die Möglichkeit von redundanten Regelungs- und Überwachungs-Sicherheitsmerkmalen von Schlüsselfunktionen des Systems, wie z. B. der Injektionsmotor-Bewegung und der Bewegung des Motors der peristaltischen Pumpe. Beide dieser Bedingungen werden von beiden Mikroprozessoren in der oben beschriebenen und in den 11 und 12 dargestellten Weise aktiv überwacht. Beispielsweise wird ein „Sicherheitskreis für zu hohe Geschwindigkeit" für den Injektionsmotor von dem Quadraturkodierer 463 gebildet, der durch die Dekodierschaltung 472 und die beiden Zähler 473 und 474 Signale an die beiden Prozessoren zurückführt. Die Verwendung von zwei unabhängigen Prozessoren zum Empfangen der Kodiererinformationen wirkt als Sicherheitsschaltung zum Messen der Strömungsrate, da sowohl der eingebettete als auch der PC-Prozessor Impulse zählen, um die Injektions-Strömungsrate zu ermitteln. Wie oben festgestellt, werden die einzelnen Zählwerte über ein spezifiziertes Zeitintervall akkumuliert und die mittlere Geschwindigkeit berechnet. Das Sicherheitsmerkmal wird durch die Tatsache geschaffen, dass jeder Prozessor unabhängig den Injektionsmotor basierend auf seiner eigenen Entscheidungsfähigkeit abschalten kann, wenn eine zu hohe Geschwindigkeit auftritt. Eine solche redundante Messpfad-Zwei-Prozessor-Steuerung bzw. -Regelung ermöglicht eine Sicherheitsüberwachung für den Fall, dass eine einzelne Komponente ausfällt.
  • In ähnlicher Weise wird ein „Sicherheitskreis für ein zu großes Volumen" von der gleichen Hardware gebildet, die verwendet wird, um den Sicherheitskreis für eine zu hohe Geschwindigkeit zu schaffen. Die Impulse, die durch die Zähler 473 und 474 vom Kodierer an den eingebetteten Prozessor und den PC-Prozessor geliefert werden, ermöglichen es beiden Prozessoren, die Impulse unabhängig voneinander zu zählen, um das Injektionsvolumen zu ermitteln. Jeder Prozessor kann unabhängig den Injektionsmotor abschalten, wenn ein ein zu großes Volumen anzeigender Zustand eintritt.
  • Ein weiteres doppeltes Sicherheitsmerkmal, das nicht mehrere Prozessoren erfordert, wird von dem „Analoge-Position"-Signal geliefert, das vom Potentiometer 464 empfangen wird und es dem eingebetteten Prozessor ermöglicht, das Volumen dadurch zu überprüfen, dass die Änderung des analogen Spannungs-Ausgangssignals vom Potentiometer gemessen wird. Dadurch, dass das Potentiometer als Absicherung für den Quadraturkodierer vorgesehen wird, wird eine weitere doppelt redundante Sicherheit für das Messen des Injektionsvolumens geschaffen.
  • Zweifach redundante Motor-Sicherheits-Kreise sind, wie zuvor beschrieben, für die Zustände eines zu hohen Stroms und einer zu hohen Geschwindigkeit des Injektionsmotors vorgesehen. Diese Kreise wurden zuvor unter Bezugnahme auf die Komparatoren 462a und 462b beschrieben. Der Komparator 462a verwendet das „Analogstrom"-Rückkopplungssignal vom Servo-Verstärker 461, um zweifache Eingangssignale an den eingebetteten Prozessor und den PC-Prozessor zu liefern, um eine mit zwei Prozessoren arbeitende Strommessungs-Sicherheitskreis-Messung zu schaffen. In ähnlicher Weise legt der Komparator 462 zwei Eingangssignale an beide Prozessoren als Ergebnis des „Analoggeschwindigkeits"-Signals vom Servo-Verstärker 461 an, um eine doppelt redundante Messung der Injektionsmotor-Geschwindigkeit zu erzielen.
  • Ähnliche Sicherheitskreise sind für die Regelung der peristaltischen Pumpe 44' vorgesehen. Wie in 11 dargestellt, umfasst die peristaltische Pumpe auch ein Netzwerk 451 für eine zu hohe Geschwindigkeit oder ein zu hohes Drehmoment. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die peristaltische Pumpe 44' nicht ein bürstenloser Motor wie der Injektionsmotor und erhält ein impulsweiten-moduliertes Eingangssignal von der PWM-Steuer- bzw. Regelschaltung 450. Der Pumpenmotor 44' entwickelt eine elektromagneti sche Gegenkraft, die gemessen und als Rückkoppelsignal zusammen mit dem Ausgangsstrom der Motortreiberschaltung 450 verwendet werden kann. Eine elektrische Blockdiagramm-Darstellung der Sicherheitskreise für die peristaltische Pumpe ist im Detail in 13 wiedergegeben. Wie dort gezeigt, sind der PC-Prozessor und der eingebettete Prozessor mit 410 bzw. 412 bezeichnet. Der in 13 gezeigte Sicherheitskreis ist tatsächlich identisch mit dem, der für die Messung der Geschwindigkeit und des Stroms des Injektionsmotors verwendet wird. Zwei Komparatoren 451a und 451b des Netzwerkes 451 für eine zu hohe Geschwindigkeit oder ein zu hohes Drehmoment werden in ähnlicher Weise wie die zuvor unter Bezugnahme auf die Sicherheitskreise des Injektionsmotors beschriebenen Komparatoren 462a und 462b verwendet. Der Komparator 451a liefert ein Ausgangssignal, das ein zu hohes Drehmoment anzeigt, an beide Prozessoren und der Komparator 451b liefert ein Eingangssignal, das eine zu hohe Geschwindigkeit anzeigt, für beide Prozessoren. Der Komparator 451 erhält ein Drehmoment-Bezugsspannungs-Signal vom PC-Prozessor 410 und der Komparator 451b erhält ein Geschwindigkeits-Bezugsspannungs-Signal vom Prozessor 410. Der Komparator 451a überwacht ein Stromausgangs-Signal vom Motor-Treibernetzwerk 450 und liefert ein Ausgangssignal immer dann, wenn das überwachte Stromausgangssignal das Drehmoment-Bezugssignal übersteigt, das vom Prozessor 410 geliefert wird. Der Komparator 451b überwacht ein elektromagnetisches Rückkraft-Signal vom Motor 44' und liefert ein Ausgangssignal immer dann, wenn das elektromagnetische Rückkraft-Signal das Geschwindigkeits-Referenzspannungs-Signal übersteigt, das vom Prozessor 410 angelegt wird. Der eingebettete Prozessor 412 liefert das primäre Antriebs-Steuer- bzw. Regelsignal für den Motortreiber 450.
  • Bei der in 9 dargestellten Ausführungsform der Erfindung bildet das Steuerpaneel die gesamte Verwender/Benutzer-Schnittstelle mit dem System mit Ausnahme des Einschaltens der Energie- bzw. Stromversorgung und der Betätigung des Nothalt-Schalters. Der Informationsaustausch mit dem Prozessor oder den Prozessoren des Systems wird mit Hilfe von Schaltern am berührungsempfindlichen Schirm 432 durchgeführt, der die Anzeige 433 überlagert. Der Rechner erzeugt verschiedene Schirmdarstellungen auf der Wiedergabeeinrichtung mit geeigneten simulierten Schalter-Symbolen, die mit berührungsempfindlichen Flächen am berührungsempfindlichen Schirm ausgerichtet sind, und es der Bedienungsperson ermöglichen, mit dem oder den Mikroprozessor(en) über den berührungsempfindlichen Schirm zu kommunizieren. Wenn die Stromversorgung für das System eingeschaltet wird, teilt die Steuertafel-Anzeige dem Verwender mit, dass das System Selbstdiagnosetests durchführt. Nach den Diagnose- und Eichtests zeigt die Anzeige verschiedene Hochfahr-Fenster, die eine Reihe von Anweisungen für die Bedienungsperson liefern, welche die Bedienungsperson Schritt für Schritt durch das Hochfahr-Verfahren führen, das allgemein das Einladen der Spritze, das Verriegeln und Auffüllen, die wegwerfbaren Verbindungen und das Spülen betrifft.
  • Beispiels-Schirme, die vom PC-Prozessor erzeugt werden und für den Benutzer für die Einschalt-, Eich- und Selbstdiagnose-Funktionen angezeigt werden, sind in den 14 bis 17 dargestellt. In 14 ist der anfängliche Strom-Einschalt-Schirm wiedergegeben. Dieser Schirm bleibt sichtbar, während das System eine interne, diagnostische Überprüfung durchläuft, um sicherzustellen, dass alle Funktionen einwandfrei arbeiten.
  • Das System beginnt dann automatisch mit dem Hochfahren und der Eichung. Der Schirm aus 15 erscheint, wenn sich der Spritzenkolben zu einer zurückgezogenen Position bewegt, worauf der Schirm der 16 angezeigt wird, der die Bedienungsperson anweist, wie die Spritzenbaueinheit zu beladen ist. Nach Beendigung der Spritzen-Beladungssequenz drückt die Bedienungsperson die „Fertig"-Taste am berührungsempfindlichen Schirm der 16. Das System ist dann fertig, um das „Hochfahr"-Verfahren zu beginnen, und zeigt den Schirm der 17, während der Spritzenkolben in seine vordere Position bewegt wird.
  • Die „Hochfahr"-Anweisungen beginnen mit dem Schirm der 18. Wie dort gezeigt, wird die Bedienungsperson Schritt für Schritt angewiesen, wie der Leitungs-Baueinheit-Teil des Systems aufzubauen ist. Wenn die Bedienungsperson die in 18 identifizierten Schritte durchgeführt hat, betätigt sie den berührungsempfindlichen Schirm indem sie den „Fertig-Schalter" drückt, und geht weiter zu den auf dem Schirm der 19 dargestellten Schritten. Der Schirm der 19 umfasst die Spülvorgänge der Druckkuppel, der Hauptleitung und der Fluid-Leitungen. Wenn diese Schritte durchgeführt worden sind und der „Fertig"-Schalter aktiviert worden ist, wird der Hochfahr-Instruktions-Schirm der 20 dargestellt. Der Schirm 20 liefert Instruktionen für das Befestigen der Druckübertrager- und Pumpen-Baueinheiten des Systems. Nachdem die Punkte des Schirmes aus 20 abgearbeitet worden sind und der „Fertig"-Schalter betätigt wurde, werden die Hochfahr-Anweisungen des Schirms aus 21 dargestellt. Die Schritte aus 21 vervollständigen die Hochfahr-Anweisungen und wenn die Bedienungsperson den „Fertig"-Schalter des Schirms aus 21 betätigt, ist das System für ein Füllen der Spritze bereit. Es sei darauf hingewiesen, dass während aller Hochfahr-Schritte, die auf den Schirmen der 18 bis 21 dargestellt werden, die Bedienungsperson die Option besitzt, durch Drücken des „Zurück"-Schaltbereiches auf dem Schirm zu einem vorausgehenden Schirm zurückzukehren.
  • Nach vollständiger Durchführung der Hochfahr-Instruktionen muss die Bedienungsperson den OK-Schalter des Schirms aus 22 betätigen, bevor das System mit dem Füllen der Spritze fort fährt. Nachdem Betätigen des OK-Schalters durchläuft das System einen automatischen Füll- und Luft-Austreib-Vorgang. Wenn der Spritzenkolben zum hinteren Ende der Spritze zurückgezogen wird, wodurch Kontrastmaterial in die Spritze eingesaugt wird, wird der Schirm der 23 dargestellt. Wenn dann der Kolben seine Richtung umkehrt und beginnt, sich vorwärts zu bewegen, wird Luft aus dem oberen Durchgang der Spritze ausgetrieben, und während dieser Zeit wird der Schirm aus 24 angezeigt. Der Spritzenkolben stoppt automatisch, bevor sich das untere Ventil in der Patientenhauptleitung bewegt. Nach dem Spritzen-Luft-Austreib-Vorgang wird der Schirm aus 25 dargestellt, der Instruktionen für die Bedienungsperson liefert, wie mit dem Austreiben von Luft aus der Leitung vom unteren Durchgang der Spritze zur Hochdruckleitung des Systems fort zu fahren ist. Um aus dieser Leitung die Luft auszutreiben, muss die Bedienungsperson den „Austreiben"-Schalter des Schirms aus 25 drücken und gedrückt halten, und den Austreib-Vorgang beobachten, bei dem Luft und Blasen aus der Leitung zwischen der Spritze und der Patientenhauptleitung und aus der Vorderseite/Nase der Patientenhauptleitung und in die Hochdruckleitung hinausgepresst werden. Wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, lässt die Bedienungsperson den „Austrei ben"-Schalter los und betätigt den „Fertig"-Schalter des Schirms aus 25. Wenn die Bedienungsperson den „Austreiben"-Schalter berührt, wird der Schirm aus 26 dargestellt. Wenn die Bedienungsperson die Berührung mit dem „Austreiben"-Schalter aufhebt, erscheint wieder der Schirm aus 25. Nachdem der „Fertig"-Schalter aus 25 betätigt worden ist, wird der Anzeigeschirm aus 27 dargestellt.
  • Die in 27 gezeigten Verfahrensschritte betreffen den abschließenden Salzlösungs-Spülvorgang. Wenn die Bedienungsperson den „Spülen"-Schalter des Schirms aus 27 betätigt, spült das System die Leitung vom Salzlösungsbeutel bis zum Absperrventil, wobei sichergestellt wird, dass in der Leitung keine Luftblasen vorhanden sind. Solange die Bedienungsperson den „Spülen"-Schalter des Schirms aus 27 drückt, wird der Schirm der 28 angezeigt. Bei Beendigung des abschließenden Salzlösungs-Spülvorgangs lässt die Bedienungsperson den „Spülen"-Schalter los und betätigt den „Fertig"-Schalter des Schirms aus 27, was bewirkt, dass der Anzeigeschirm der 29 dargestellt wird. Der Schirm der 29 ist der abschließende Einricht-Schirm. Nachdem die Instruktionen des Schirms aus 29 abgearbeitet sind, betätigt die Bedienungsperson den „Fertig"-Schalter der Anzeige, wodurch der Hochfahr-Vorgang abgeschlossen wird, so dass das System nunmehr für eine Verbindung mit einem Katheter bereit ist.
  • Nach dem erfolgreichen Abschluss des oben beschriebenen Hochfahr-Vorgangs zeigt das System den HAUPT-Anzeigeschirm an, der allgemein in 30 dargestellt ist. Der HAUPT-Anzeigeschirm der Steuertafel einer bevorzugten Ausführungsform ist, wie in 30 gezeigt, in Bereiche unterteilt. Es sei darauf hingewiesen, dass die gesamte Formatierung des Anzeigeschirms durch den PC-Mikroprozessor 710 durchgeführt wird und unter seiner Steuerung erfolgt. Gemäß 30 sind vier „Funktionstasten" längs der rechten Seite des Anzeigeschirms vertikal ausgerichtet angeordnet und mit „Injektion" (500), „Salzlösung" (501), „Ansaugen" (502) und „Austreiben" (503) bezeichnet. Die Icons für diese vier Funktionstasten sind mit geeigneten Schaltflächen des berührungsempfindlichen Schirms 432 ausgerichtet, so dass eine Bedienungsperson ausgewählte Funktionstasten drücken und das Status-Fenster für die gewählte Funktion zur Anzeige bringen kann. Das Status-Fenster ist mit 505 bezeichnet und ein Anzeige-Fenster befindet sich bei 506. Das Status-Fenster wird verwendet, um Systemnachrichten anzuzeigen und für den Verwender Rückmeldungen bezüglich des Status von System-Abläufen zu liefern. Das Status-Anzeigefenster 506 zeigt die System-Schlüsselsensoren, wenn sie aktiv sind.
  • Drei „Injektionsart"- oder „Injektionswahl"-Tasten, die mit NCA (linke Koronararterie) 508, RCA (rechte Konorararterie) 509 und LV/Ao (linke Kammer/Aorta) 510 bezeichnet sind, sind oberhalb der Funktionstasten angeordnet und ermöglichen eine Eingabe durch die Bedienungsperson hinsichtlich der Art von Injektionsverfahren, dass durchgeführt werden soll. Der Injektionstyp kann einfach dadurch geändert werden, dass eine dieser drei Art-Tasten gedrückt wird. Wenn eine neue Art ausgewählt wird, werden die Standardparameterwerte für die ausgewählte Art berechnet und in den Parameter-Tasten angezeigt. Bei der bevorzugten Ausführungsform (wie sie in folgendem noch mehr im Einzelnen beschrieben wird) werden die Injektionsparameter basierend auf tatsächlichen Werten wie z. B. dem Gewicht des zu behandelnden Patienten berechnet. Eine verbale Anzeige der gewählten Injektionstaste ist ganz oben am Anzeigeschirm angezeigt. Bei dem in 30 wiedergegebenen Beispielschirm wurde die LCA-Taste gewählt und die zugehörige Anzeige „linke Koronararterie" ist an der Oberseite des Schirms wiedergegeben.
  • Die folgenden Parameter können dadurch geändert werden, dass das Icon des betreffenden Parameters gedrückt wird, während das Injektionsstatus-Fenster offen ist, oder während des Hochfahr-Vorgangs. Strömungsrate, Injektionsvolumen, Injektionsdruck und „Anstiegszeit". Die Begrenzungstasten für die Injektionsparameter sind längs der Oberseite des Anzeigeschirms angeordnet.
  • Ein „Strömungsraten"-Fenster 512 zeigt die größte Strömungsrate an, die erzielt werden kann, wenn die von Hand zu betätigende Fernsteuerung vollständig eingedrückt wird. Die Einheiten für die Strömungsrate sind ml/s. Eine „Injektionsvolumen"-Tafel 513 zeigt den Gesamtvolumen-Grenzwert an, der während eines einzelnen Injektionsvorganges injiziert werden kann. Die Einheiten für diesen Parameter sind ml. Ein „Injektionsdruck"-Fenster 512 zeigt den Maximaldruck, der innerhalb der Spritze während eines Injektionsvorganges zugelassen wird. Wenn dieser Druck erreicht wird, leuchtet eine Warnlampe auf und die Injektionsströmungsrate wird auf den angezeigten Druck begrenzt. Die Einheiten für den Druck sind bar. Ein „Anstiegszeit"-Fenster 515 zeigt die maximale Anstiegszeit an, die während eines Injektionsvorganges zugelassen wird. Die Einheiten für diese Anstiegszeit sind Sekunden.
  • Das System hat die einzigartige Fähigkeit, entweder automatisch oder von Hand betätigt die Spritze wieder nachzufüllen, wie dies in der gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 08/946,293 und dem Titel „Angiographic Injector System with Automatic High/Low Pressure Switching" beschrieben ist, die am 7. Oktober 1997 eingereicht wurde. Die „Nachfüllen"-Taste befindet sich im untersten Teil des Anzeigeschirms der den „Optionen"-Teil des Anzeigeschirms umfasst. Die „Nachfüllen"-Taste, die mit dem Bezugszeichen 517 bezeichnet ist, kann während eines Vorganges jederzeit dadurch zurückgesetzt werden, dass einfach das gewünschte Icon gedrückt wird.
  • Eine zweite Optionstaste, die allgemein als „Ratenart"-Taste bezeichnet ist, befindet sich bei 518 und ermöglicht die Auswahl, ob der Injektionsvorgang entweder mit einer „festen" Rate oder einer „variablen" Rate durchgeführt werden soll, die durch die von Hand zu betätigende Fernsteuerung 14' in Echtzeit gesteuert bzw. geregelt werden kann.
  • Der Prozessor liefert Echtzeit-Informationen für den Verwender hinsichtlich der momentanen Bedingungen, die während eines Injektionsvorganges herrschen. Diese Bedingungen werden im „Status"-Fenster 505 dargestellt, wie dies im Beispiel-Anzeigeschirm von 31 wiedergegeben ist. Die Wiedergabetafel zeigt auch die Ergebnisse der letzten Injektion im „Letzte-Injektion"-Fenster 520 an. Die Ergebnisse der letzten Injektion umfassen das „Gesamtvolumen" und die „maximale Strömungsrate" der zuletzt durchgeführten Injektion. Die Anzeigetafel zeigt auch die kumulative Gesamtmenge von Kontrastmaterial an, die einem Patienten während des momentanen Vorganges injiziert worden ist, wie dies in den „Kontrastmittel-Gesamtmenge"-Anzeigefenster 522 wiedergegeben ist. Die Fenster für die „letzte Injektion" und „Kontrastmittel-Gesamtmenge" befinden sich in der Nähe des unteren linken Teils des Anzeigeschirms. Die „Kontrastmittel-Gesamtmenge"- Anzeige liefert eine wichtige Information, die während des Injektionsvorganges augenblicklich zur Verfügung stehen muss, da ein einzelner Vorgang zahlreiche Füllvorgänge der Spritze umfassen kann. Darüber hinaus können solche Füllvorgänge entweder ein vollständiges oder nur ein teilweises Füllen der Spritze bedeuten. Frühere Verfahren waren davon abhängig, dass die Bedienungsperson bzw. der Verwender über die gesamte Menge von Kontrastmaterial Buch führte, die einem Patienten über den Verlauf von aufeinander folgenden Injektionen hinweg verabreicht worden war. Unterblieb eine genaue Aufzeichnung der kumulativen Gesamtmenge von Kontrastmaterial, die einem Patienten injiziert worden war, so konnte dies dazu führen, dass dem Patienten eine Überdosis des Materials injiziert wurde.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist ein Anzeigefenster bzw. Taste, das bzw. die mitt „Patientengewicht" bezeichnet ist, mit dem Bezugszeichen 524 versehen. Bei der bevorzugten Ausführungsform zeigt dieses Wiedergabefenster das Gewicht des momentanen Patienten. Die Auswahl dieser Taste ermöglicht es dem Verwender, das Gewicht eines Patienten in kg in das System einzugeben. Das Gewicht des Patienten wird verwendet, um die Injektions-Werte und – Grenzwerte zu berechnen (wie dies im Folgenden noch genauer beschrieben wird).
  • Die letzte Taste auf der Anzeigetafel ist die „Vorgangs-Ende"-Taste 526, die sich in der Nähe des unteren rechten Teils der Anzeigetafel befindet. Eine Betätigung dieser Taste führt den Verwender durch die richtigen Schritte vor dem Herunterfahren des Systems oder vor dem Beginn eines neuen Injektionsvorganges.
  • Der „Notfall"-Schalter 434 (11) befindet sich körperlich am oberen rechten Teil der Steuertafel. Dies ist der einzige Funktionsschalter (neben dem Netz-Hauptschalter), der sich nicht auf dem Anzeigeschirm befindet. Der „Notfall"-Schalter unterbricht jede momentan ablaufende Funktion und zeigt im Statusfenster eine Nachricht an, dass der „Notfall"-Schalter betätigt worden ist. Der „Notfall"-Schalter ist ein Wechsel-Betätigungsschalter. Wenn er gedrückt ist, leuchtet der Schalter auf. Um den Schalter freizugeben, muss der Verwender den Schalter erneut drücken. Die Injektionsgrenzwerte können dadurch geändert werden, dass die Taste (512 bis 515) des gewünschten Parameters gedrückt wird. Wenn die Injektion (Taste 518) auf den Modus mit festem Volumen gesetzt wird, wird dem Verwender im Status-Fenster eine Tastatur angeboten. Dieser Zustand ist in 32 dargestellt. Jetzt kann ein neuer Wert eingegeben werden. Dieser Wert wird vom Prozessor überprüft, um festzustellen, ob er sich in einem akzeptablen Bereich für die Art der ausgewählten Injektion befindet. Wenn der eingegebene Wert sich außerhalb des akzeptablen Bereichs befindet, wird eine Nachricht angezeigt, die dem Verwender diese Tatsache mitteilt. Wenn die „Rückgängig"-Taste gedrückt wird, bleibt der zuvor eingestellte Wert eingestellt. Wenn die Injektionsoption (Taste 518) auf den Modus „veränderlich" gesetzt wird, wird eine Auswahl von sechs verschiedenen Werten im Status-Fenster für die Bedienungsperson zur Auswahl angezeigt. Ein Muster-Anzeigefenster, das dieser Situation entspricht, ist in 33 dargestellt. Wenn die „Rückgängig"-Taste gedrückt wird, bleibt der zuvor eingestellte Wert eingestellt.
  • Eine Injektion wird dadurch begonnen, dass die „Injektion"-Taste 500 gedrückt wird. Wenn LV/Ao (Taste für große Injektion) ausgewählt ist, wird der Verwender gebeten, dies zu bestätigen. Der LV/Ao-Injektionsvorgang stellt den Vorgang mit der Verwendung des größten Kontrastmaterial-Volumens dar; demgegenüber verwendet der RCA-Injektionsvorgang die geringste Menge von Kontrastmaterial. Der Verwender wird dann durch eine Eingabe-Aufforderung auf der Anzeige gebeten, anzugeben, ob es in Ordnung ist, die Injektion „zu laden". Der Verwender muss die „OK"-Taste im Status-Fenster drücken. Zu diesem Zeitpunkt fordert das System dann, wenn sich in der Spritze nicht genügend Kontrastmaterial befindet, um die angeforderte Injektion durchzuführen, ein Nachfüllen an. Das Nachfüllen erfolgt automatisch oder von Hand in Abhängigkeit vom Status der „Nachfüllen"-Optionstaste 517. Wenn der Volumenpegel korrekt ist, wird der Verwender aufgefordert, die Handsteuerung 14' zu betätigen, um den Injektionsvorgang einzuleiten.
  • Wenn das injizierte Volumen weniger als 10% des Volumen-Grenzwerts ist, wird die Anzahl von Injektionen nicht erhöht und die Handsteuerung bleibt aktiviert. Eine „große" Injektion erfordert, dass der Verwender die Taste „groß OK" erneut drückt, bevor eine weitere Injektion zugelassen wird. Der Verwender verlässt die Injektionsfunktion dadurch, dass er irgendeine Taste auf dem Schirm drückt.
  • Die Salzlösungs-Spül-Funktion, die durch Betätigung der „Salzlösung"-Taste 501 eingeleitet wird, zieht Salzlösung aus dem Salzlösungsbeutel und spült die wegwerfbaren Teile und Leitungsverbindungen. Wenn diese Funktion eingeleitet wird, wird das „Salzlösungs-Spülungs"-Status-Fenster mit einer „Spülen"-Taste und einer „Fertig"-Taste dargestellt. Das Drücken der „Spülen"-Taste spült die wegwerfbaren Teile mit Salzlösung bis zu zehn Sekunden oder solange, bis der Verwender aufhört, die Taste zu drücken. Das Drücken der „Fertig"-Taste im Fenster beendet den Spülvorgang und führt den Verwender zum „Haupt"-Schirm zurück.
  • Die Ansaug-Funktion zieht Fluid aus der Leitung zurück in den Abfallflüssigkeits-Beutel vom Katheter durch die wegwerfbaren Elemente. Sie kann verwendet werden, um Blasen zu beseitigen, wenn sie in der Leitung detektiert werden. Die Ansaugfunktion wird dadurch eingeleitet, dass die „Ansaugen"-Taste 502 auf der Anzeigetafel ausgewählt wird. Das „Ansaugen"-Status-Fenster wird auf dem Schirm dargestellt. Durch Drücken der „Ansaugen"-Taste wird bis zu zehn Sekunden lang Leitungsfluid durch die wegwerfbaren Elemente zurück in den Abfallflüssigkeits-Beutel gezogen, solange die „Ansaugen"-Taste gedrückt ist,. Ein Drücken des „Fertig"-Druckknopfs führt den Verwender zum „Haupt"-Anzeigeschirm zurück.
  • Die Austreib-Hand-Funktion wird verwendet, um Luft aus den wegwerfbaren Teilen auszutreiben. Es gibt zwei Wahlmöglichkeiten beim Austreiben, nämlich das „Austreiben aus der Spritze" und das „Austreiben aus der Leitung". Das „Austreiben aus der Spritze" umfasst das Austreiben von Luft aus der Spritze und wird beendet, wenn die Luft aus der Spritze ausgetrieben worden ist und das Fluid das Spritzen-Rückschlagventil in seine geschlossene Stellung drückt. Das „Austreiben aus der Leitung" stößt Luft aus der Spritze zum Absperrventil durch die Patienten-Hauptleitung aus. Dieses Verfahren sendet Kontrastmaterial durch die wegwerfbaren Teile und bringt die Blasen-Detektionseinrichtung außer Eingriff. Dieses Austreiben wird beim Hochfahren des Systems durchgeführt, um Luft aus den Verbindungswegen der Spritze mit der Patienten-Hauptleitung und von der Vorderseite des Patienten-Hauptleitungs-Ventils auszutreiben. Während eines Vorgangs kann das „Austreiben aus der Leitung" ebenfalls verwendet werden, wenn eine Luftblase in den wegwerfbaren Teilen verbleibt, nachdem die Ansaug- bzw. Spülvorgänge versucht worden sind. Um Zugang zur „Austreiben"-Funktion zu erhalten, wird die „Austreiben"-Taste 503 auf dem „Haupt"-Schirm ausgewählt. Dann wird das „Austreiben"-Status-Fenster angezeigt. Auf dem Schirm werden drei Optionen angeboten, nämlich „Spritze", „Abbrechen" und „Leitung". Die Auswahl von „Abbrechen" führt zum „Haupt"-Schirm. Wenn „Leitung" ausgewählt wird, wird der Verwender gewarnt, den Patienten abzutrennen. Der Verwender muss dies dadurch bestätigen, dass er die „OK"-Taste drückt. Zu diesem Zeitpunkt oder dann, wenn „Spritze" gewählt worden ist, werden eine „Austreiben"-Taste und eine „Fertig"-Taste im Fenster angezeigt. Die „Ausblasen"-Taste ist eine Taste, die niedergedrückt und gedrückt gehalten werden muss, und leitet das Austreiben durch die Leitung oder die Spritze ein und hält es bis zu zehn Sekunden lang aufrecht, bis die Bedienungsperson die Taste frei gibt,. Das Austreiben stoppt automatisch, wenn die Luft vollständig ausgetrieben worden ist und das Kontrastmittelventil erfolgreich geschlossen ist. Wenn der Verwender das Austreiben anhält, bevor das Ventil schließt, zeigt eine Nachricht an, dass das Austreiben nicht vollständig durchgeführt worden ist. Das Drücken der „Fertig"-Taste oder irgendeiner anderen Taste auf dem Schirm führt zu einem Verlassen der Austreib-Funktion. Ein Beispielsschirm für eine von Hand erfolgende Austreib-Funktion ist in 34 dargestellt.
  • Wenn die automatische Nachfüll-Option mit Hilfe der Taste 517 gewählt worden ist, wird die Spritze automatisch auf 110 ml aufgefüllt, wenn sich in der Spritze für die gewünschten Injektionsvolumen-Grenzwerte nicht genügend Kontrastmedium befindet. Dies tritt automatisch zur Zeit der Injektion ein. Wenn ein Nachfüllen von Hand gewählt ist, wird das „Nachfüll"-Status-Fenster angezeigt. Eine „Austreiben"-Taste, eine „Fertig"-Taste und eine „Nachfüllen"-Taste sind in diesem Fenster aktiv. Das Drücken und Gedrückthalten der „Nachfüllen"-Taste zieht den Kolben zurück, wodurch die Spritze gefüllt wird. Die momentane Menge von Kontrastmedium in der Spritze wird angezeigt, während sie sich füllt. Wenn die „Nachfüllen"-Taste losgelassen wird, wird der Nachfüll-Vorgang nicht fortgesetzt. Ein Drücken der „Austreiben"-Taste stößt Luft und Fluid aus der Spritze solange aus, wie die „Austreiben"-Taste gedrückt gehalten wird. Das Drücken der „Fertig"-Taste bringt den Verwender zurück zum „HAUPT"-Schirm. Wenn noch immer nicht genügend Kontrastmittel in der Spritze ist, um dem Injektions-Grenzwert zu genügen, öffnet sich das „Nachfüllen"-Status-Fenster zu diesem Zeitpunkt der Injektion erneut. Ein Muster-Schirm für den von Hand erfolgenden Nachfüllvorgang ist in 35 dargestellt.
  • Um die Behandlung eines Patienten zu beenden, wird die „Vorgang-Beenden"-Taste 526 betätigt. Eine „Abbrechen"-Taste und eine „Beenden"-Taste werden im Status-Rahmen angezeigt. Wenn die „Abbrechen"-Taste betätigt wird, wird der Verwender zum „HAUPT-Schirm zurückgebracht. Wenn die „Beenden"-Taste ausgewählt wird, beginnt die Behandlungs-Beendigungssequenz. Wenn die Hochdruckleitung abgetrennt und der Kontrastmittebehälter von der Halterung abgenommen wird, erscheint die Anzeige „kein Kontrastmittel". Wenn dann die „Fertig"-Taste gedrückt oder gewählt wird, wird der Kolben automatisch aus dem Spritzenkolben zurückgezogen und die Spritze kann dadurch aus dem System entfernt werden, dass die Kammer entriegelt und geöffnet wird.
  • Frühere Systeme wiesen keine automatische Ermittlung von Standard-Injektionsparametern auf, die direkt zu Werten oder Merkmalen des zu behandelnden Patienten in Beziehung stehen. Solche Merkmale können das Gewicht, das Alter, der Gesundheitszustand der Person, die Gefäßrobustheit, Kathetergröße und dergleichen umfassen. Beispielsweise haben frühere Systeme Erinnerungs-Aufrufmerkmale für gespeicherte Injektionsparameterwerte umfasst, die durch einen Arzt für einen speziellen Patienten oder für einen speziellen Vorgang gespeichert worden waren, wobei die gespeicherten Parameter die typische Injektionsparameter-Auswahl dieses Arztes darstellen. Die vorliegende Erfindung schafft ein automatisiertes Verfahren zum Ermitteln von vorgeschlagenen Standard-Injektionsparameter-Werten unmittelbar vor einem Injektionsvorgang, wobei diese Injektionsparameter-Werte direkt mit Werten oder Zuständen des zu behandelnden Patienten in Beziehung stehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die Injektionsparameter-Standardwerte unter Verwendung des „Gewichts" des Patienten berechnet. Wie oben festgestellt, könnten jedoch auch andere einmalige Patientenfaktoren bei der Erzeugung der Standardwert-Berechnungen verwendet werden. Für eine bevorzugte Art der Ermittlung der Standard-Injektionsparameter basierend auf dem Gewicht des Patienten wurden drei verschiedene Formel-Sätze oder Algorithmen verwendet, die den drei verschiedenen Arten von Injektionen entsprechen, die vom System durchgeführt werden können (d. h. LCA, RCA, LV/Ao). Für das LCA-Verfahren (linke Koronar-Arterie) wurden die folgenden Gleichungen zur Ermittlung der vier Injektionsparameter verwendet:
    • Gleichung 1 LCA Strömungsraten-Grenzwert = 3,5Ln(Gewicht) – 7,6
    • Gleichung 2 LCA Volumen-Grenzwert = 5,17Ln(Gewicht) – 11
    • Gleichung 3 LCA Anstiegszeit = (Strömungsrate + 10)/100
    • Gleichung 4 LCA Druck-Grenzwert = (Strömungsrate + 20)25
  • Die Tabelle 1 stellt eine Auflistung von berechneten Standard-Injektionsparameter-Werten dar, die gemäß den Gleichungen 1 bis 4 für ausgewählte Patienten-Gewichte ermittelt wurden. Tabelle 1 Linke Koronar-Standard-Parameter
    Gewicht (kg) Strömungsrate (max) (ml/s) Volumen (max) (ml) Anstiegszeit (max) (s) Druck-Grenzwert (bar)
    10 0 1 0,1 35,23
    20 3 4 0,1 39,47
    30 4 7 0,1 41,95
    40 5 8 0,2 43,68
    50 6 9 0,2 44,99
    60 7 10 0,2 40,10
    70 7 11 0,2 47,06
    80 8 12 0,2 47,82
    90 8 12 0,2 48,58
    100 9 13 0,2 49,20
    110 9 13 0,2 49,75
    120 9 14 0,2 50,30
    130 9 14 0,2 50,78
  • Die Standard-Injektionsparameter für ein RCA-Verfahren (rechte Konorar-Aterie) werden bei der bevorzugten Ausführungsform durch die Gleichungen 5 bis 8 ermittelt:
    • Gleichung 5 RCA Strömungsraten-Grenzwert = 2,1Ln(Gewicht) – 4,8
    • Gleichung 6 RCA Volumen-Grenzwert = 2,7Ln(Gewicht) – 6
    • Gleichung 7 RCA Anstiegszeit = (Strömungsrate + 10)/100
    • Gleichung 8 RCA Druck-Grenzwert = (Strömungsrate + 15)25
  • Tabelle 2 ist eine Auflistung von Werten der vier Injektionsparameter-Standardwerte, die gemäß den Gleichungen 5 bis 8 für ausgewählte Patienten-Gewichte ermittelt wurden. Tabelle 2 Rechte Koronar-Standard-Parameter
    Gewicht (kg) Strömungsrate (max) (ml/s) Volumen (max) (ml) Anstiegszeit (max) (s) Druck-Grenzwert (bar)
    10 0 0 0,1 25,94
    20 1 2 0,1 24,43
    30 2 3 0,1 29,95
    40 3 4 0,1 30,98
    50 3 5 0,1 31,74
    60 4 5 0,1 32,43
    70 4 5 0,1 32,98
    80 4 6 0,1 33,47
    90 5 6 0,1 33,88
    100 5 6 0,1 34,29
    110 5 7 0,2 34,64
    120 5 7 0,2 34,91
    130 5 7 0,2 35,26
  • Standard-Injektionsparameter-Werte für die LV/Ao-Injektionswahl (linke Ventrikel/Aorta) werden bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Gleichungen 9 bis 12 berechnet:
    • Gleichung 9 LV/Ao Strömungsraten-Grenzwert = 7Ln(Gewicht) – 16
    • Gleichung 10 LV/Ao Volumen-Grenzwert = 22Ln(Gewicht) – 46
    • Gleichung 11 LV/Ao Anstiegszeit = (Strömungsrate + 10)/100
    • Gleichung 12 LV/Ao Druck-Grenzwert = 60(Strömungsrate) + 200
  • Die Tabelle 3 zeigt die Standard-Injektionsparameter-Werte, die gemäß den Gleichungen 9 bis 12 für ausgewählte Patientengewichte ermittelt wurden. Tabelle 3 Linke Ventrikel/Aorta-Standard-Parameter
    Gewicht (kg) Strömungsrate (max) (ml/s) Volumen (max) (ml) Anstiegszeit (max) (s) Druck-Grenzwert (bar)
    10 0 5 0,1 14,28
    20 5 20 0,1 34,36
    30 8 29 0,2 46,16
    40 10 35 0,2 45,44
    50 11 40 0,2 60,93
    60 13 44 0,2 66,24
    70 14 47 0,2 70,66
    80 15 50 0,2 74,52
    90 15 53 0,3 77,97
    100 16 55 0,3 81,01
    110 17 57 0,3 83,77
    120 18 59 0,3 86,32
    130 18 61 0,3 88,60
  • 36 zeigt Vergleichs-Kurven für die Standard-Injektionsparameter-Werte für die Strömungsraten-Grenzwerte, die gemäß den Gleichungen 1, 5 und 9 für eine Injektion in die linke Koronar-Aterie, die rechte Koronar-Aterie und die linke Ventrikel/Aorta für Patientengewichte von 10 bis 130 kg ermittelt wurden.
  • 37 zeigt Vergleichs-Kurven für die Volumengrenzwert-Standard-Injektionsparameter, die gemäß den Gleichungen 2, 6 und 10 für eine Injektion in die linke Koronar-Aterie, die rechte Koronar-Aterie und die linke Ventrikel/Aorta für Patientengewichte von 10 bis 130 kg ermittelt wurden.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die automatisierte Ermittlung von Standard-Injektionsparameter-Werten basierend auf einmaligen Patienten-Merkmalen (wie z. B. dem Gewicht) Abschätzungsfaktoren minimiert, die mit einer Auswahl von geeigneten Standard-Parametern für einen bestimmten Patienten verbunden sind, ein Verfahren zum Ermitteln der Standard-Parameter schafft, das an Änderungen des Zustandes des Patienten zwischen Injektionsvorgängen angepasst werden kann und das Erfordernis für ergänzende Diagramme und Kurven beseitigt, auf die der Arzt oder die Bedienungsperson, der bzw. die die Injektion verabreicht, ansonsten zurückgreifen müsste, um die geeigneten Injektionsparameter-Standardwerte auszuwählen oder zu ermitteln.
  • Demgemäß muss ein Verwender zum Ermitteln eines Satzes von Standard-Injektionsparameter-Werten für einen speziellen Injektionsvorgang lediglich eine von drei Injektions-Wahlmöglichkeiten, die durch die Auswahlschalter 508 bis 510 gegeben sind, auswählen und das Gewicht des Patienten in kg im Patientengewicht-Fenster 524 eingeben. Ein Flussdiagramm dieses Vorganges ist in 38 wiedergegeben. Wie dort gezeigt, gibt nach dem anfänglichen Hochfahr-Vorgang, der eine anfängliche Auswahl der Art der durchzuführenden Injektion umfasst (Block 530), die Bedienungsperson das Gewicht des Patienten ein (Block 531). Der Mikroprozessor ermittelt automatisch die Standard-Injektionsparameter unter Verwendung der hierfür geeigneten Algorithmen (Block 532) gemäß dem ausgewählten Injektionsvorgang (d. h. LCA, RCA oder LV/Ao) und entsprechend dem Patientengewicht das in das System mit Hilfe der Anzeigetafel eingegeben wurde. Die berechneten Standard-Injektionsparameter-Werte werden dann auf dem „HAUPT"-Schirm (Block 533) angezeigt, um den Vorgang zu vervollständigen. Die Bedienungsperson hat die Option, die ermittelten Werte zu ändern, doch werden für die meisten Anwendungsfälle keine Änderungen der Standard-Werte erforderlich sein.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass zwar eine bevorzugte Ausführungsform, Beschreibungen und Anwendungsfälle der Erfindung erläutert wurden, dass aber Abwandlungen der Erfindung, die hier nicht speziell offenbart oder beschrieben wurden, für den Fachmann im Licht der vorausgehenden Beschreibung offenkundig sind. Die Beschreibung soll spezielle Beispiele von bevorzugten Ausführungsformen, Strukturen, Verfahren, Algorithmen und Anwendungsfällen aufzeigen, die die vorliegende Erfindung und ihre Arbeitsprinzipien erläutern. Demgemäß ist die Erfindung nicht auf irgendeine spezielle Ausführungsform oder Konfiguration oder Komponenten hiervon begrenzt. Alle Alternativen, Abwandlungen und Variationen der vorliegenden Erfindung, die unter den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche fallen, werden abgedeckt.

Claims (10)

  1. Angiographisches Injektionssystem (10), das Folgendes umfasst: eine Vorrichtung (10) zum Injizieren eines medizinischen Fluids in einen Patienten, eine Eingabevorrichtung, die geeignet ist, ein Eingangssignal zu empfangen, das einem physiologischen Wert den Patienten entspricht, und in Reaktion hierauf ein Patientenwertsignal zu liefern, eine Vorrichtung, die betriebsmäßig mit der Injektionsvorrichtung verbunden ist, um in gesteuerter Weise die Injektionsvorrichtung dazu zu veranlassen, das medizinische Fluid in Reaktion auf den wenigstens einen patientenbezogenen Injektionsparameter zu injizieren, wobei die Steuervorrichtung wenigstens zwei Computer umfasst, die für eine unabhängige, zumindest doppelte Redundanz sorgen, und eine Anzeigevorrichtung, die betriebsmäßig mit der Berechnungsvorrichtung verbunden ist, um den zumindest einen patientenbezogenen Injektionsparameter außerhalb des Injektionssystems anzuzeigen, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die eine Vielzahl von Injektionsalgorithmen speichert, die einer Vielzahl von Injektionsvorgängen entsprechen, wobei die Berechnungsvorrichtung betriebsmäßig angeschlossen ist, um das Patientensignal zu empfangen, wobei die Berechnungsvorrichtung in der Lage ist, zumindest einen patientenbezogenen Injektionsparameter für einen ausgewählten Injektionsvorgang basierend auf den Injektionsalgorithmen und dem Patientensignal zu berechnen, wobei die Vielzahl von verschiedenen Injektionsvorgängen im Voraus eingegebene Konfigurationen sind, von denen jede eine Injektion für einen anderen anatomischen Bestimmungsbereich oder eine Injektion ist, die einen anderen Katheder verwendet.
  2. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, das weiterhin Folgendes umfasst: eine Verbindungsvorrichtung, die betriebsmäßig mit der Berechnungsvorrichtung und der Steuerungsvorrichtung verbunden ist, um den wenigstens einen patientenbezogenen Injektionsparameter der Steuervorrichtung zuzuführen, wobei die Steuervorrichtung die Injektionsvorrichtung zumindest teilweise in Reaktion auf den patientenbezogenen Injektionsparameter steuert.
  3. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem das Eingangssignal dem Patientengewicht entspricht.
  4. Injektionssystems (10) nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens eine patientenbezogenene Injektionsparameter die Injektions-Strömungsrate des medizinischen Fluids ist.
  5. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens eine patientenbezogenene Injektionsparameter das Volumen des medizinischen Fluids ist.
  6. Injektionssystems (10) nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens eine patientenbezogenene Injektionsparameter die Anstieg für die Injektions-Strömungsrate des medizinischen Fluids ist.
  7. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem zumindest ein patientenbezogener Injektionsparameter ein Druck-Grenzwert für das medizinische Fluid ist.
  8. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die Injektionsalgorithmen Injektionsalgorithmen für die linken Herzkranzgefäße umfassen.
  9. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die Injektionsalgorithmen Injektionsalgorithmen für die rechten Herzkranzgefäße umfassen.
  10. Injektionssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die Injektionsalgorithmen Injektionsalgorithmen für die linke Herzkammer/Aorta umfassen.
DE69839165T 1997-11-07 1998-11-05 Angiographie-Spritze mit mehrfachredundanten Prozessoren Expired - Lifetime DE69839165T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US966088 1997-11-07
US08/966,088 US7267666B1 (en) 1995-04-20 1997-11-07 Angiographic injector system with multiple processor redundancy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69839165D1 DE69839165D1 (de) 2008-04-03
DE69839165T2 true DE69839165T2 (de) 2009-02-19

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ID=25510896

Family Applications (3)

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