DE69809120T2

DE69809120T2 - Improved bogie for rail vehicles

Info

Publication number: DE69809120T2
Application number: DE69809120T
Authority: DE
Inventors: Alan Harding; Michael Kibble; Joseph Latham; Brian Smith
Original assignee: Powell Duffryn Rail Ltd
Current assignee: English Welsh & Scottish Railway Holdings Ltd Gb
Priority date: 1997-05-24
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2003-07-17
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: EP0879750B1; DE69809120D1; CZ159498A3; ES2184199T3; CZ297831B6; EP0879750A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrgestelle für Schienenfahrzeuge, und insbesondere auf Fahrgestelle von der Art, die aufweist: zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordnete Seitenrahmen, einen vorderen und hinteren Rad-Achsen-Satz, die sich in der Querrichtung zwischen den Seitenrahmen erstrecken und in Lagereinheiten drehbar sind, die durch primäre Aufhängungsmittel mit den Seitenrahmen verbunden sind, und einen Querträger, der die Seitenrahmen miteinander verbindet und einen Aufbau für die Verbindung mit dem Schienenfahrzeugkörper hat, wobei der Aufbau sekundäre Aufhängungsmittel umfaßt.The invention relates to chassis for rail vehicles, and in particular to chassis of the type comprising: two side frames arranged at a certain distance from each other, a front and rear wheel-axle set extending in the transverse direction between the side frames and rotatable in bearing units connected to the side frames by primary suspension means, and a cross member connecting the side frames to each other and having a structure for connection to the rail vehicle body, the structure comprising secondary suspension means.

Bei Fahrgestellen dieses Typs ist es üblich, daß die primäre Aufhängung eine wesentlich größere vertikale Steifigkeit hat als die sekundäre Aufhängung, die oft die Form von elastomeren "Sanduhr"-Federn haben kann. Eine solche Anordnung ergibt den geeigneten Gesamtgrad der vertikalen Steifigkeit für die Aufhängung des Fahrgestells, während die Sanduhrfedern die erforderliche seitliche und longitudinale Freiheit der Bewegung des Fahrgestells relativ zu dem Schienenfahrzeug zulassen. Im Hinblick auf die vergleichsweise geringe vertikale Steifigkeit der Sanduhrfedern ist es jedoch gewöhnlich notwendig, vertikale Dämpfungsmittel zwischen dem Fahrgestell und dem Schienenfahrzeug vorzusehen.In chassis of this type it is usual for the primary suspension to have a considerably greater vertical stiffness than the secondary suspension, which may often take the form of elastomeric "hourglass" springs. Such an arrangement gives the appropriate overall degree of vertical stiffness for the chassis suspension, while the hourglass springs allow the required lateral and longitudinal freedom of movement of the chassis relative to the rail vehicle. However, in view of the comparatively low vertical stiffness of the hourglass springs it is usually necessary to provide vertical damping means between the chassis and the rail vehicle.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese bisherige Anordnung umgekehrt, das heißt, die vertikale Steifigkeit der sekundären Aufhängungsmittel wird wesentlich größer gemacht als die vertikale Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel. Eine solche Anordnung bietet nicht nur Betriebsvorteile, sondern kann auch eine vertikale Dämpfung zwischen dem Fahrgestell und dem Schienenfahrzeug überflüssig machen, wodurch die Kosten des Systems reduziert werden.According to the present invention, this previous arrangement is reversed, that is, the vertical stiffness of the secondary suspension means is made substantially greater than the vertical stiffness of the primary suspension means. Such an arrangement not only offers operational advantages, but can also eliminate the need for vertical damping between the chassis and the rail vehicle, thereby reducing the cost of the system.

Gemäß der Erfindung wird ein Fahrgestell für ein Schienenfahrzeug verwirklicht, aufweisend zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordnete Seitenrahmen, einen vorderen und hinteren Rad- Achsen-Satz, die sich in der Querrichtung zwischen den Seitenrahmen erstrecken und in Lagereinheiten drehbar sind, die durch primäre Aufhängungsmittel mit den Seitenrahmen verbunden sind, und einen Querträger, der zwischen den Seitenrahmen angebracht ist und einen Aufbau für die Verbindung mit dem Schienenfahrzeug hat, wobei der Querträger sekundäre Aufhängungsmittel umfaßt, wobei die gesamte vertikale Steifigkeit der sekundären Aufhängungsmittel größer als die gesamte vertikale Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel ist.According to the invention, a chassis for a rail vehicle is realized, comprising two side frames arranged at a certain distance from each other, a front and rear wheel-axle set extending in the transverse direction between the side frames and rotatable in bearing units connected to the side frames by primary suspension means, and a cross member mounted between the side frames and having a structure for connection to the rail vehicle, the cross member comprising secondary suspension means, the total vertical stiffness of the secondary suspension means being greater than the total vertical stiffness of the primary suspension means.

Die sekundären Aufhängungsmittel können mindestens eine in der vertikalen Richtung elastische Scherkisseneinheit für die Verbindung zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper aufweisen.The secondary suspension means may comprise at least one shear cushion unit elastic in the vertical direction for the connection between the cross member and the vehicle body.

Die Scherkisseneinheit kann Körper als elastisch flexiblem Material für die Verbindung zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper bei Stellen aufweisen, die auf den beiden Seiten der zentralen Längsachse des Schienenfahrzeugs in einem gewissen Abstand voneinander symmetrisch gelegen sind. Das elastisch flexible Material kann Naturkautschuk oder Synthesegummi oder ein anderes geeignetes Elastomer aufweisen.The shear cushion unit may comprise bodies of elastically flexible material for the connection between the cross member and the vehicle body at locations symmetrically located at a certain distance from each other on either side of the central longitudinal axis of the rail vehicle. The elastically flexible material may comprise natural or synthetic rubber or another suitable elastomer.

Jeder Körper aus elastisch flexiblem Material kann eine gewisse Anzahl von Kissen aus einem solchen Material aufweisen, die aufeinander gestapelt sind und zu steifen Verbundplatten verbunden sind. Eine solche Anordnung erhöht die vertikale Steifigkeit der Scherkisseneinheit.Each body of elastically flexible material may comprise a certain number of pads of such material stacked on top of one another and connected to form rigid composite panels. Such an arrangement increases the vertical rigidity of the shear pad unit.

Es kann eine Vielzahl von Scherkisseneinheiten vorgesehen sein, die eine oder mehr Haupteinheiten umfassen, die ausgelegt sind, um nach einer vorgegebenen vertikalen Kompression von einer oder mehr sekundären Einheiten vertikal komprimiert zu werden. Folglich wird in dem leeren oder unbeladenen Zustand des Fahrzeugs die Steifigkeit nur, oder hauptsächlich durch die sekundären Einheiten bewirkt. In dem beladenen Zustand wird jedoch die Haupteinheit wirksam, wodurch die vertikale und seitliche Steifigkeit vergrößert wird.A plurality of shear pad units may be provided, comprising one or more main units designed to, after a predetermined vertical compression of one or more secondary units. Consequently, in the empty or unloaded state of the vehicle, the stiffness is provided only, or mainly, by the secondary units. In the loaded state, however, the main unit becomes effective, increasing the vertical and lateral stiffness.

Es kann eine Hauptscherkisseneinheit vorgesehen werden, die zwischen dem Querträger und dem Schienenfahrzeug in Serie mit mindestens einer sekundären Scherkisseneinheit angebracht ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Kompression der sekundären Scherkisseneinheit zu begrenzen, so daß nach einem anfanglichen Grad der Kompression die vertikale Steifigkeit nur durch die Hauptscherkisseneinheit bewirkt wird.There may be provided a main shear cushion unit mounted between the cross member and the rail vehicle in series with at least one secondary shear cushion unit, means being provided to limit the compression of the secondary shear cushion unit so that after an initial degree of compression the vertical stiffness is provided by the main shear cushion unit only.

Zum Beispiel können eine Hauptscherkisseneinheit, die zwischen dem Querträger und einem Zwischenelement angebracht ist, und zwei sekundäre Scherkisseneinheiten auf den beiden Seiten der zentralen Einheit vorgesehen werden, wobei die sekundären Einheiten obere Enden haben, die in das Schienenfahrzeug eingreifen, und untere Enden haben, die in das Zwischenelement eingreifen, wobei das Zwischenelement nach einer vorgegebenen Kompression der sekundären Einheiten in Kontakt mit dem Schienenfahrzeug kommt, wodurch eine weitere Kompression der sekundären Einheiten verhindert wird, wenn das Fahrzeug beladen ist.For example, a main shear cushion unit mounted between the cross member and an intermediate member and two secondary shear cushion units on the two sides of the central unit can be provided, the secondary units having upper ends engaging the rail vehicle and lower ends engaging the intermediate member, the intermediate member coming into contact with the rail vehicle after a predetermined compression of the secondary units, thereby preventing further compression of the secondary units when the vehicle is loaded.

Die gesamte vertikale Steifigkeit der sekundären Aufhängungsmittel ist sowohl in dem unbeladenen, als auch in dem beladenen Zustand vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie die gesamte vertikale Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel, und noch besser mindestens dreimal so groß wie die gesamte Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel. Bei einer bevorzugten Anordnung liegt die gesamte Steifigkeit der sekundären Aufhängungsmittel in dem Bereich von der drei- bis vierfachen gesamten Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel.The total vertical stiffness of the secondary suspension means in both the unloaded and loaded conditions is preferably at least twice the total vertical stiffness of the primary suspension means, and more preferably at least three times the total stiffness of the primary suspension means. In a preferred arrangement, the total stiffness of the secondary suspension means is in the range of three to four times the total stiffness of the primary suspension means.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann jedes primäre Aufhängungsmittel aufweisen: zwei vertikale Federeinheiten mit zwei Federkonstanten, die zwischen der Lagereinheit und dem zugeordneten Seitenrahmen angebracht sind, wobei die zwei Federeinheiten auf den beiden Seiten des Lagers angeordnet sind, einen hydraulischen Dämpfer, der zwischen der Lagereinheit und dem Seitenrahmen angebracht ist, und eine Zugstange, die sich im allgemeinen zwischen der Lagereinheit und dem Seitenrahmen in der Längsrichtung erstreckt.According to a further embodiment of the invention, each primary suspension means may comprise: two vertical spring units with two spring rates mounted between the bearing unit and the associated side frame, the two spring units being arranged on the two sides of the bearing, a hydraulic damper mounted between the bearing unit and the side frame, and a tie rod extending generally between the bearing unit and the side frame in the longitudinal direction.

Elastische Rückhaltemittel können zwischen einem Teil jeder Lagereinheit und einem Teil des zugeordneten Seitenrahmens angeordnet sein, um die seitliche Steifigkeit der primären Aufhängung zu vergrößern.Resilient restraint means may be arranged between a portion of each bearing unit and a portion of the associated side frame to increase the lateral stiffness of the primary suspension.

Die elastischen Rückhaltemittel können einen Körper aus elastisch flexiblem Material aufweisen, der zwischen einem Teil auf der Lagereinheit und einem Teil auf dem Seitenrahmen angeordnet ist. Zum Beispiel kann der Körper aus elastisch flexiblem Material eine flexibel elastische Buchse aufweisen, die auf dem Seitenrahmen angebracht ist und einen sich nach oben erstreckenden Zapfen auf der Lagereinheit umgibt.The resilient retaining means may comprise a body of resiliently flexible material disposed between a portion on the bearing unit and a portion on the side frame. For example, the body of resiliently flexible material may comprise a resiliently flexible bushing mounted on the side frame and surrounding an upwardly extending pin on the bearing unit.

In alternativer Weise können die elastischen Rückhaltemittel irgendeine andere Form von Federmitteln aufweisen.Alternatively, the resilient retaining means may comprise any other form of spring means.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Aufbau zur Verbindung mit dem Schienenfahrzeugkörper mindestens eine in der vertikalen Richtung elastische Scherkisseneinheit aufweisen, die zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper angebracht ist, und Puffer aufweisen, um die seitliche relative Bewegung zwischen dem Fahrzeugkörper und dem Querträger zu begrenzen.According to a further embodiment of the invention, the structure for connection to the rail vehicle body may comprise at least one shear cushion unit elastic in the vertical direction mounted between the cross member and the vehicle body and buffers for limiting the lateral relative movement between the vehicle body and the cross member.

Vorzugsweise sind eine sich im allgemeinen in der Längsrichtung erstreckende, sekundäre Zugstange und ein sich seitlich erstreckender Dämpfer zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper angebracht.Preferably, a generally longitudinally extending secondary tie rod and a laterally extending damper are mounted between the cross member and the vehicle body.

Die Scherkisseneinheit kann Körper aus elastisch flexiblem Material aufweisen, die zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper bei Stellen angebracht sind, die auf den beiden Seiten der zentralen Längsachse des Schienenfahrzeugs in einem gewissen Abstand voneinander symmetrisch gelegen sind.The shear cushion unit may comprise bodies made of elastically flexible material which are mounted between the cross member and the vehicle body at locations which are symmetrically located at a certain distance from one another on the two sides of the central longitudinal axis of the rail vehicle.

Jeder Körper aus elastisch flexiblem Material kann eine gewisse Anzahl von Kissen aus einem solchen Material aufweisen, die aufeinander gestapelt sind und zu steifen Verbundplatten verbunden sind. Eine solche Anordnung vergrößert die vertikale und seitliche Steifigkeit der Scherkisseneinheit.Each body of elastically flexible material may comprise a certain number of pads of such material stacked on top of one another and connected to form rigid composite panels. Such an arrangement increases the vertical and lateral rigidity of the shear pad unit.

Es kann eine Vielzahl von Scherkisseneinheiten vorgesehen werden, die eine oder mehr sekundäre Einheiten umfassen, die ausgelegt sind, um nur nach einer vorgegebenen vertikalen Kompression von einer oder mehr primären Einheiten vertikal komprimiert zu werden. Folglich wird in dem leeren oder unbeladenen Zustand des Fahrzeugs die Steifigkeit nur durch die primären Einheiten bewirkt. In dem beladenen Zustand werden die sekundären Einheiten ebenfalls wirksam, wodurch die vertikale und seitliche Steifigkeit vergrößert wird.A plurality of shear cushion units may be provided, comprising one or more secondary units designed to be compressed vertically only after a predetermined vertical compression by one or more primary units. Thus, in the empty or unloaded condition of the vehicle, the stiffness is provided only by the primary units. In the loaded condition, the secondary units also become effective, thereby increasing the vertical and lateral stiffness.

Die seitlichen Puffer zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper können einen Körper aus Elastomer aufweisen, der auf einem Teil fest angebracht ist, und in den ein festes Widerlager auf dem anderen Teil bei einer vorgegebenen Größe der relativen seitlichen Bewegung zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper eingreifen kann.The lateral buffers between the cross member and the vehicle body may comprise an elastomeric body fixedly mounted on one part and engageable by a fixed abutment on the other part for a given amount of relative lateral movement between the cross member and the vehicle body.

Im Folgenden ist eine ausführlichere Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung mittels eines Beispiels wiedergegeben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, die Folgendes darstellen:A more detailed description of embodiments of the invention is given below by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Die Fig. 1 ist ein Grundriß eines Fahrgestells gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 is a plan view of a chassis according to the present invention.

Die Fig. 2 ist ein Seitenriß des Fahrgestells.Fig. 2 is a side view of the chassis.

Die Fig. 3 ist eine Vorderansicht des Fahrgestells.Fig. 3 is a front view of the chassis.

Die Fig. 4 ist ein Aufriß einer Form der sekundären Aufhängungsmittel, die bei dem Fahrgestell der Fig. 1-3 verwendet werden.Figure 4 is an elevational view of one form of secondary suspension means used in the chassis of Figures 1-3.

Die Fig. 5 ist ein Schnitt gemäß der Linie 5-5 der Fig. 4.Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 4.

Die Fig. 6 ist ein Grundriß der Aufhängungsmittel.Fig. 6 is a plan view of the suspension means.

Die Fig. 7 ist ein partieller Seitenriß eines Fahrgestells, ähnlich wie die Fig. 2, der eine alternative Form der primären Aufhängung wiedergibt.Fig. 7 is a partial side elevation of a chassis, similar to Fig. 2, showing an alternative form of primary suspension.

Die Fig. 8 ist eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht einer weiteren Form der primären Aufhängung.Figure 8 is a view similar to Figure 7 of another form of primary suspension.

Die Fig. 9 ist ein Grundriß einer weiteren Form des Fahrgestells gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 9 is a plan view of another form of chassis according to the present invention.

Die Fig. 10 ist ein Seitenriß des Fahrgestells der Fig. 9.Fig. 10 is a side view of the chassis of Fig. 9.

Die Fig. 11 ist eine Vorderansicht des Fahrgestells der Fig. 9.Fig. 11 is a front view of the chassis of Fig. 9.

Die Fig. 12 ist eine der Fig. 9 ähnliche Ansicht einer weiteren Anordnung, die eine zwischen jeder Achsenbox und dem Seitenrahmen des Fahrgestells vorgesehene, wahlfreie elastische Buchse wiedergibt.Figure 12 is a view similar to Figure 9 of another arrangement showing an optional resilient bushing provided between each axle box and the side frame of the chassis.

Die Fig. 13 ist eine Vorderansicht eines Teils eines Fahrgestells bei einer alternativen Anordnung, die eine verschiedene Form des Aufbaus zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper wiedergibt.Figure 13 is a front view of a portion of a chassis in an alternative arrangement showing a different form of structure between the cross member and the vehicle body.

In den Fig. 1-4 der Zeichnungen, auf die nun Bezug genommen wird, weist das Fahrgestell zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordnete Seitenrahmen 10 auf, die durch einen Querträger 11 miteinander verbunden sind, und einen im allgemeinen H-förmigen Rahmen bilden. Der Querträger 11 ist mit der Unterseite des Schienenfahrzeugkörpers 9 (nicht wiedergegeben) durch eine Einheit 12 verbunden, die eine nach unten vorspringende Komponente 13 aufweist, die in eine entsprechende Pfannenkomponente auf dem Querträger 11 eingreift. Die Einheit 12 ermöglicht dem Fahrgestell, sich relativ zu dem Schienenfahrzeug zu neigen, wenn das Fahrzeug über ein welliges Gleis fährt.Referring now to Figures 1-4 of the drawings, the chassis comprises two spaced-apart side frames 10 connected by a cross member 11 to form a generally H-shaped frame. The cross member 11 is connected to the underside of the rail vehicle body 9 (not shown) by a unit 12 having a downwardly projecting component 13 which engages a corresponding pan component on the cross member 11. The unit 12 enables the chassis to incline relative to the rail vehicle when the vehicle is travelling over undulating track.

Jeder Seitenrahmen 10 ist durch Huck-Schrauben 16 an dem Ende des Querträgers 11 befestigt. Zwischen den Seitenrahmen 10, vor und nach dem Querträger 11, erstrecken sich Radsätze 17, von denen jeder eine Achse 18 aufweist, auf der Flanschräder 19 starr angebracht sind. Außerhalb jedes Rades 19 weist der Radsatz einen Achszapfen auf, der in einem Lager der Lagereinheit 20 drehbar ist.Each side frame 10 is attached to the end of the cross member 11 by Huck bolts 16. Between the side frames 10, before and after the cross member 11, extend wheel sets 17, each of which has an axle 18 on which flange wheels 19 are rigidly mounted. Outside each wheel 19, the wheel set has an axle journal which is rotatable in a bearing of the bearing unit 20.

Wie in der Fig. 2 am besten zu sehen ist, weist jede Lagereinheit 20 eine das Lager enthaltende Achsenbox auf, die an einem Ende eines radialen Arms 21 befestigt ist, der bei 22 auf dem unteren Teil des Seitenrahmens 10 schwenkbar angebracht ist, wobei er eine begrenzte Auf-und-ab-Schwenkbewegung relativ zu dem Seitenrahmen ausfuhren kann. Eine vertikale schraubenförmige Druckfedereinheit 23 ist über der Achsenbox angeordnet, wobei ihr unteres Ende in eine Aussparung auf dem Ende des radialen Arms 21 eingreift, und ihr oberes Ende mit der Unterseite des Seitenrahmens 10 verbunden ist. In bekannter Weise weisen die Federeinheiten 23 zwei Federkonstanten auf, wobei sie verschiedene vertikale Steifigkeiten fit den unbeladenen und den beladenen Zustand des Fahrzeugs bewirken. Die schraubenförmigen Druckfedereinheiten 23 bilden die primäre Aufhängung des Fahrgestells und bewirken außerdem die seitliche Steifigkeit.As best seen in Figure 2, each bearing unit 20 comprises an axle box containing the bearing which is secured to one end of a radial arm 21 pivotally mounted at 22 on the lower part of the side frame 10 and capable of limited up-and-down pivotal movement relative to the side frame. A vertical helical compression spring unit 23 is disposed above the axle box with its lower end engaging a recess on the end of the radial arm 21 and its upper end connected to the underside of the side frame 10. In known manner, the spring units 23 have two spring rates, providing different vertical stiffnesses for the unloaded and loaded conditions of the vehicle. The helical compression spring units 23 provide the primary suspension of the chassis and also provide lateral stiffness.

Ein vertikaler hydraulischer Dämpfer 24 ist außerhalb der Achsenbox angeordnet und zwischen auf dem radialen Arm 21 bzw. dem Seitenrahmen 10 befestigten Bügeln 25, 26 schwenkbar angebracht.A vertical hydraulic damper 24 is arranged outside the axle box and is pivotably mounted between brackets 25, 26 fastened to the radial arm 21 and the side frame 10, respectively.

Mit jedem Rad ist ein Bremsklotz 27 kombiniert, der auf zwei Verbindungsgliedern 28 angebracht ist, die von einem auf dem Querträger 11 befestigten Bügel herabhängen, so daß der Bremsklotz in Eingriff und außer Eingriff mit der Umfangsoberfläche des Rades 19 geschwenkt werden kann. Die Bremseinheiten 27, 28 werden alle durch ein auf dem Querträger 11 angebrachtes Hauptbetätigungsgestänge betätigt.Associated with each wheel is a brake pad 27 mounted on two links 28 depending from a bracket mounted on the cross member 11 so that the brake pad can be pivoted into engagement and out of engagement with the peripheral surface of the wheel 19. The brake units 27, 28 are all actuated by a main actuating linkage mounted on the cross member 11.

Das Betätigungsgestänge weist zwei Betätigungs-Querglieder 29, 30 auf, die längs der Längsachse des Fahrgestells zueinander hin und voneinander weg verschiebbar sind. Der Zylinder einer Luftzylindereinheit 31 ist an dem Betätigungsglied 30 befestigt und durch ein starres Verbindungsglied 232 mit einem Ende eines doppelendigen Hebelarms 234 verbunden, der bei 235 auf dem Betätigungsglied 29 schwenkbar angebracht ist.The actuating linkage has two actuating cross members 29, 30, which can be moved towards and away from each other along the longitudinal axis of the chassis. The cylinder of a Air cylinder unit 31 is secured to actuator 30 and connected by a rigid link 232 to one end of a double-ended lever arm 234 pivotally mounted at 235 on actuator 29.

Das entgegengesetzte Ende des Hebelarms 234 ist bei 236 mit einem Ende eines länglichen Gestängestellers 237 schwenkbar verbunden. Das entgegengesetzte Ende des Gestängestellers 237 ist bei 238 mit einem weiteren doppelendigen Hebel 239 schwenkbar verbunden, der bei 240 auf dem ersten Betätigungsglied 30 schwenkbar angebracht ist. Das entgegengesetzte Ende des Hebels 239 ist bei 241 mit dem Ende des Kolbens der Luftzylindereinheit 31 schwenkbar verbunden.The opposite end of the lever arm 234 is pivotally connected at 236 to one end of an elongated slack adjuster 237. The opposite end of the slack adjuster 237 is pivotally connected at 238 to another double-ended lever 239 which is pivotally mounted at 240 on the first actuator 30. The opposite end of the lever 239 is pivotally connected at 241 to the end of the piston of the air cylinder unit 31.

Um die Bremsen anzuziehen, wird die Luftzylindereinheit 31 betätigt, so daß der Kolben ausgefahren wird. Wenn der Kolben ausgefahren wird, ändert sich die Geometrie des von den vier Verbindungsgliedern 232, 234, 237 und 239 gebildeten Gestänges so, daß die Betätigungsglieder 29 und 30 voneinander weg bewegt werden, wodurch die Bremsklötze 27 gegen die Räder 19 gedrückt werden. Wenn umgekehrt die Luftzylindereinheit 31 betätigt wird, um den Kolben einzufahren, werden die Betätigungsglieder 29, 30 wieder zueinander hin bewegt, wodurch die Verbindungsglieder 28 zu dem Querträger 11 hin geschwenkt werden, so daß die Bremsen außer Eingriff gebracht werden.To apply the brakes, the air cylinder unit 31 is actuated so that the piston is extended. When the piston is extended, the geometry of the linkage formed by the four links 232, 234, 237 and 239 changes so that the actuators 29 and 30 are moved away from each other, thereby pressing the brake pads 27 against the wheels 19. Conversely, when the air cylinder unit 31 is actuated to retract the piston, the actuators 29, 30 are moved back towards each other, thereby pivoting the links 28 towards the cross member 11 so that the brakes are disengaged.

Der Gestängesteller 237 ist ein Gestängesteller von einer gut bekannten Art, bei dem die effektive Länge des Stellers während der Betätigung des Gestänges automatisch variiert wird, um ein eventuelles Spiel bei dem Gestänge aufzunehmen, oder um die Abnutzung der Bremsklötze 27 zu kompensieren.The slack adjuster 237 is a slack adjuster of a well known type in which the effective length of the adjuster is automatically varied during operation of the linkage to take up any play in the linkage or to compensate for wear of the brake pads 27.

Die sekundären Aufhängungsmittel sind zwischen dem Querträger 11 und der Unterseite des Fahrzeugkörpers vorgesehen, wie bei 32 in den Fig. 1 und 3 wiedergegeben ist. Jedes sekundäre Aufhängungsmittel ist in den Fig. 4-6 detaillierter wiedergegeben.The secondary suspension means are provided between the cross member 11 and the underside of the vehicle body as shown at 32 in Figs. 1 and 3. Each secondary suspension means is shown in more detail in Figs. 4-6.

Wie in der Fig. 4 am besten zu sehen ist, weist jedes Aufhängungsmittel eine zentrale, vertikal elastische Haupt-Scherkisseneinheit 33 auf, die als Multiblatt-Feder bekannt ist, und deren unteres Ende mit der oberen Seite des Querträgers 11 fest verbunden ist. Zwei sekundäre Scherkisseneinheiten oder Multiblatt-Federn 34 sind auf den beiden Seiten der zentralen Feder 33 angeordnet. Jede Feder weist eine gewisse Anzahl von rechteckigen Kissen 35 aus Gummi oder einem anderen elastomeren Material auf, die aufeinander gestapelt sind und zu steifen Metallverbundplatten 36 verbunden sind.As best seen in Figure 4, each suspension means comprises a central, vertically elastic main shear pad unit 33, known as a multi-leaf spring, having its lower end fixedly connected to the upper side of the cross member 11. Two secondary shear pad units or multi-leaf springs 34 are arranged on either side of the central spring 33. Each spring comprises a number of rectangular pads 35 made of rubber or other elastomeric material, stacked one on top of the other and connected to rigid metal composite plates 36.

Ein Metallsattel 37 hat einen zentralen Teil 38, der auf der zentralen Einheit 33 aufliegt, und sich nach außen und unten bis zu äußeren Plattformen 39 erstreckt, auf denen die unteren Enden der sekundären Einheiten 34 aufliegen. Die oberen Enden der äußeren Einheiten 34 sind mit der Unterseite des Fahrzeugkörpers 9 verbunden, oder greifen darin ein, und der zentrale Teil 38 des Sattels ist in einem Abstand von ungefähr 5 mm unter dem Fahrzeugkörper angeordnet. Die unteren Oberflächen der Plattformen 39 des Sattels 37 sind in einem kleinen Abstand über der Oberfläche des Querträgers angeordnet.A metal saddle 37 has a central portion 38 which rests on the central unit 33 and extends outwardly and downwardly to outer platforms 39 on which the lower ends of the secondary units 34 rest. The upper ends of the outer units 34 are connected to or engage the underside of the vehicle body 9 and the central portion 38 of the saddle is disposed at a distance of approximately 5 mm below the vehicle body. The lower surfaces of the platforms 39 of the saddle 37 are disposed at a small distance above the surface of the cross member.

In dem unbeladenen Zustand des Fahrzeugs sind die äußeren Einheiten 34 in Serie mit der zentralen Einheit 33 angeordnet, und die Federaufhängung wird zum größten Teil durch die äußeren sekundären Einheiten bewirkt, die weniger steif als die zentrale Einheit 33 sind. Wenn das Fahrzeug beladen ist, werden jedoch die äußeren Einheiten 34 komprimiert, bis die Unterseite des Fahrzeugs 9 in den zentralen Teil 38 des Sattels 37 eingreift, so daß keine weitere Kompression der Einheiten 34 möglich ist.In the unloaded condition of the vehicle, the outer units 34 are arranged in series with the central unit 33 and the spring suspension is largely provided by the outer secondary units which are less rigid than the central unit 33. When the vehicle is loaded, however, the outer units 34 are compressed until the underside of the vehicle 9 engages the central part 38 of the saddle 37 so that no further compression of the units 34 is possible.

Einer weiteren Kompression der Aufhängungsmittel wird dann nur durch die zentrale Einheit 33 entgegengewirkt.Further compression of the suspension means is then counteracted only by the central unit 33.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die kombinierte Steifigkeit der sekundären Aufhängungsmittel 32 größer als die kombinierte vertikale Steifigkeit der primären Aufhängungsmittel 23, und zwar sowohl in dem beladenen, als auch in dem unbeladenen Zustand. Zum Beispiel kann die vertikale und seitliche Steifigkeit der primären und sekundären Aufhängung betragen: According to the present invention, the combined stiffness of the secondary suspension means 32 is greater than the combined vertical stiffness of the primary suspension means 23, both in the loaded and unloaded conditions. For example, the vertical and lateral stiffness of the primary and secondary suspensions may be:

Wenn die Steifigkeit der sekundären Aufhängung wesentlich größer gemacht wird als die Steifigkeit der primären Aufhängung, ist es folglich nicht mehr notwendig, eine vertikale Dämpfung für die sekundäre Aufhängung vorzusehen, und die Kosten dafür können vermieden werden, während die erforderliche vertikale Gesamtsteifigkeit aufrechterhalten wird. Gleichzeitig kann bei den wiedergegebenen Anordnungen die sekundäre Aufhängung noch genügend Freiheit in der seitlichen Richtung und der Längsrichtung bieten, um die notwendige Rotations- und Translationsbewegung des Fahrgestells relativ zu dem Fahrzeugkörper zuzulassen.Consequently, if the stiffness of the secondary suspension is made substantially greater than the stiffness of the primary suspension, it is no longer necessary to provide vertical damping for the secondary suspension and the cost of doing so can be avoided while maintaining the required overall vertical stiffness. At the same time, in the arrangements shown, the secondary suspension can still provide sufficient freedom in the lateral and longitudinal directions to allow the necessary rotational and translational movement of the chassis relative to the vehicle body.

Obwohl in den Fig. 1-3 die Lagereinheiten 20 auf an den Seitenrahmen 10 befestigten, schwenkbaren radialen Armen 21 angebracht sind, ist erkennbar, daß dies nur ein Beispiel einer Reihe von möglichen alternativen Anordnungen ist, um die vertikale Bewegung jeder Lagereinheit relativ zu dem Seitenrahmen 10 zu ermöglichen. Die Fig. 7 und 8 geben mögliche alternative Anordnungen wieder.Although in Figures 1-3 the bearing units 20 are mounted on pivotable radial arms 21 attached to the side frames 10, it will be appreciated that this is only one example of a number of possible alternative arrangements to enable vertical movement of each bearing unit relative to the side frame 10. Figures 7 and 8 illustrate possible alternative arrangements.

Bei der Anordnung der Fig. 7 wird die Lagereinheit 20 durch die Schraubenfedern 23 gezwungen, sich vertikal bezüglich des Seitenrahmens 10 zu bewegen, und sie wird durch eine Spurstange 40 positioniert, die sich in der Längsrichtung erstreckt und an einem Ende, wie bei 41 wiedergegeben ist, an dem unteren Teil des Seitenrahmens 10 schwenkbar angebracht ist, für eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse. Die Spurstange ist an ihrem entgegengesetzten Ende an der Lagereinheit 20 schwenkbar angebracht, wie bei 42 wiedergegeben ist, für eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse. Jede Schwenkverbindung umfaßt eine elastische Buchse.In the arrangement of Fig. 7, the bearing unit 20 is constrained by the coil springs 23 to move vertically with respect to the side frame 10 and is positioned by a tie rod 40 which extends longitudinally and is pivotally mounted at one end, as indicated at 41, to the lower part of the side frame 10 for pivotal movement about a horizontal axis. The tie rod is pivotally mounted at its opposite end to the bearing unit 20, as indicated at 42, for pivotal movement about a vertical axis. Each pivotal connection comprises a resilient bushing.

Bei der in der Fig. 8 wiedergegebenen, weiteren Anordnung wird die vertikale Bewegung der Lagereinheit 20 durch Buchsen 43 beschränkt, die auf den unteren Enden der Führungspfosten 45 vorgesehene Lagerelemente 44 aufnehmen, wobei die oberen Enden der Führungspfosten auf dem Seitenrahmen 10 angebracht sind, und die Führungspfosten 45 sich durch die Mitte der Schraubenfedern 23 nach unten erstrecken.In the further arrangement shown in Fig. 8, the vertical movement of the bearing unit 20 is limited by bushings 43 which receive bearing elements 44 provided on the lower ends of the guide posts 45, the upper ends of the guide posts being mounted on the side frame 10, and the guide posts 45 extending downward through the center of the coil springs 23.

In den Fig. 9 bis 11, auf die nun Bezug genommen wird, weist das Fahrgestell zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordnete Seitenrahmen 110 auf, die durch einen Querträger 111 miteinander verbunden sind. Der Querträger I 11 ist mit der Unterseite des Schienenfahrzeugkörpers durch eine Einheit 112 verbunden, die eine nach unten vorspringende, teilweise kugelförmige Komponente 113 aufweist, die in eine entsprechende, auf dem Querträger 111 vorgesehene Kugelpfannenkomponente 114 eingreift.Referring now to Figures 9 to 11, the chassis comprises two side frames 110 spaced apart from one another and connected by a cross member 111. The cross member 111 is connected to the underside of the rail vehicle body by a unit 112 comprising a downwardly projecting, partially spherical component 113 engaging a corresponding ball socket component 114 provided on the cross member 111.

Jeder Seitenrahmen 110 weist einen zentralen Bereich 115 auf, der an den Enden des Querträgers 111 durch Huck-Schrauben 116 befestigt ist. Die Enden des Querträgers 111 sind mit genau bearbeiteten Oberflächen versehen, die mit entsprechenden genau bearbeiteten Oberflächen auf den Seitenrahmen 110 zusammenpassen, so daß, wenn diese Oberflächen in Eingriff gebracht werden, jeder Seitenrahmen mit der erforderlichen Orientierung bezüglich des Querträgers genau positioniert ist. Dies stellt nicht nur sicher, daß der H-Rahmen des Fahrgestells rechtwinklig ist wenn er zusammengebaut ist, bei einem Minimum an Hin- und Herbewegung, sondern es erleichtert auch die Ersetzung eines Seitenrahmens oder des Querträgers wesentlich, da die neue Komponente auch mit den passenden, genau bearbeiteten Oberflächen gebildet ist, so daß die Komponenten wieder bei einem Minimum an genauer Hin- und Herbewegung zusammenpassen.Each side frame 110 has a central portion 115 which is secured to the ends of the cross member 111 by huck bolts 116. The ends of the cross member 111 are provided with precisely machined surfaces which mate with corresponding precisely machined surfaces on the side frames 110 so that when these surfaces are engaged, each side frame is precisely positioned with the required orientation relative to the cross member. This not only ensures that the H-frame of the chassis is square when assembled with a minimum of back and forth movement, but it also greatly facilitates the replacement of a side frame or the cross member since the new component is also formed with the matching precisely machined surfaces so that the components again mate with a minimum of precise back and forth movement.

Der Querträger 111 hat im allgemeinen einen I-Querschnitt, der eine zentrale vertikale Rippe 111a und einen oberen und unteren Flansch 111b und 111c aufweist.The cross member 111 has a generally I-section having a central vertical rib 111a and upper and lower flanges 111b and 111c.

Zwischen den Seitenrahmen 110, vor und hinter dem Querträger 111, erstrecken sich Radsätze 117, von denen jeder eine Achse 118 aufweist, auf der Flanschräder 119 starr angebracht sind. Außerhalb jedes Rades 119 weist der Radsatz einen Achszapfen auf, der in einem in der Lagereinheit 120 vorgesehenen Lager drehbar ist.Between the side frames 110, in front of and behind the cross member 111, extend wheel sets 117, each of which has an axle 118 on which flange wheels 119 are rigidly mounted. Outside of each wheel 119, the wheel set has an axle journal that can rotate in a bearing provided in the bearing unit 120.

Wie in der Fig. 10 am besten zu sehen ist, weist jede Lagereinheit 120 eine das Lager enthaltende Achsenbox 121 auf, die auf einem unteren Tragrahmen 122 angebracht ist. Eine vertikale schraubenförmige Druckfedereinheit 123 ist auf jeder Seite der Achsenbox 121 angeordnet, wobei ihr unteres Ende in eine Aussparung in dem unteren Rahmen 122 eingreift, und ihr oberes Ende mit der Unterseite des Seitenrahmens 110 verbunden ist. In bekannter Weise haben die Federeinheiten 123 zwei Federkonstanten, so daß verschiedene vertikale Steifigkeiten für den leeren und den beladenen Zustand des Fahrzeugs erhalten werden. Die schraubenförmigen Druckfedereinheiten 123 bilden die primäre Aufhängung des Fahrgestells. Die Federeinheiten 123 bewirken außerdem die seitliche Steifigkeit für das Fahrgestell.As best seen in Figure 10, each bearing unit 120 includes an axle box 121 containing the bearing which is mounted on a lower support frame 122. A vertical helical compression spring unit 123 is disposed on each side of the axle box 121 with its lower end engaging a recess in the lower frame 122 and its upper end connected to the underside of the side frame 110. In known manner, the spring units 123 have two spring rates so that different vertical stiffnesses are obtained for the empty and loaded conditions of the vehicle. The helical compression spring units 123 form the primary suspension of the chassis. The spring units 123 also provide lateral stiffness for the chassis.

Ein vertikaler hydraulischer Dämpfer 124 ist außerhalb der Achsenbox 121 angeordnet, und zwischen auf dem unteren Rahmen 122 bzw. dem Seitenrahmen 110 befestigten Bügeln 125, 126 schwenkbar angebracht. Eine sich in der Längsrichtung erstreckende Zugstange 127 ist zwischen jeder Lagereinheit und einem auf dem unteren Teil jedes Seitenrahmens 110 vorgesehenen Aufbau 128 schwenkbar angebracht.A vertical hydraulic damper 124 is arranged outside the axle box 121 and is pivotally mounted between brackets 125, 126 fixed to the lower frame 122 and the side frame 110, respectively. A longitudinally extending tie rod 127 is pivotally mounted between each bearing unit and a structure 128 provided on the lower part of each side frame 110.

Wie in der Fig. 9 am besten zu sehen ist, ist mit jedem Rad 119 eine Bremseinheit 129 kombiniert, die zwei Sättel 130 aufweist, die auf entgegengesetzten Seiten des Rades 119 liegen und mit einem Querglied 131 schwenkbar verbunden sind. Die Enden der Sättel 130 haben darauf angebrachte Bremsklötze 132, die mit ringförmigen Bremsoberflächen 113, die koaxial mit dem Rad sind, auf entgegengesetzten Flächen des Rades in Eingriff gebracht werden können. Die Bremsoberflächen 133 können auf dem Rad integral gebildet sein, oder sie können getrennte ringförmige Komponenten aufweisen, die an dem Rad befestigt sind.As best seen in Fig. 9, associated with each wheel 119 is a braking unit 129 comprising two calipers 130 located on opposite sides of the wheel 119 and pivotally connected to a cross member 131. The ends of the calipers 130 have brake pads 132 mounted thereon which can be brought into engagement with annular braking surfaces 113 coaxial with the wheel on opposite faces of the wheel. The braking surfaces 133 may be integrally formed on the wheel, or they may comprise separate annular components attached to the wheel.

Die Sättel 130 werden über ein mechanisches Gestänge betätigt. Ein Ende von jedem inneren Sattel 130 ist an einem auf dem Querträger 111 vorgesehenen, festen Bügel 134 schwenkbar angebracht. Der äußere Sattel 130 ist mit einem Ende eines Quergliedes 135 schwenkbar verbunden, das in der Längsrichtung des Querträgers 111 bewegbar ist. Das Querglied 135 ist durch ein kurzes Verbindungsglied 136 mit einem Arm eines Kniehebels 137 verbunden, der auf dem Seitenrahmen schwenkbar angebracht ist, wie bei 138 wiedergegeben ist. Der entgegengesetzte Arm jedes Kniehebels 137 ist mit einem sich in der Längsrichtung erstreckenden Verbindungsglied 139 schwenkbar verbunden, und die zwei Verbindungsglieder 139 sind durch ein weiteres Querglied 140 miteinander verbunden. Ein weiteres Gestänge 141 verbindet das Querglied 140 mit einer Antriebsvorrichtung, wie einem Luftzylinder, der fern von dem Fahrgestell gelegen ist, zum Beispiel in dem unteren Teil des Schienenfahrzeugkörpers.The saddles 130 are operated by a mechanical linkage. One end of each inner saddle 130 is pivotally mounted on a fixed bracket 134 provided on the cross member 111. The outer saddle 130 is pivotally connected to one end of a cross member 135 which is movable in the longitudinal direction of the cross member 111. The cross member 135 is connected by a short link 136 to one arm of a toggle lever 137 which is pivotally mounted on the side frame, as shown at 138. The opposite arm of each toggle lever 137 is pivotally connected to a longitudinally extending link 139 and the two links 139 are connected to each other by another cross member 140. Another linkage 141 connects the cross member 140 to a drive device, such as an air cylinder, located remotely from the chassis, for example in the lower part of the rail vehicle body.

Um die Bremsen anzuziehen, wird der Luftzylinder oder die andere Vorrichtung betätigt, wodurch eine Zurückziehung der Verbindungsglieder 139 nach links in der Fig. 9 hervorgerufen wird, wodurch wiederum die Kniehebel 137 geschwenkt werden, so daß die Querglieder 135 von ihren zugehörigen festen Bügeln 134 weg bewegt werden. Dadurch werden die Sättel 130 betätigt, so daß die Bremsklötze 132 auf den ringförmigen Bremsoberflächen der Räder 119 geschlossen werden.To apply the brakes, the air cylinder or other device is actuated, causing retraction of the links 139 to the left in Fig. 9, which in turn pivots the toggle levers 137 so that the cross members 135 are moved away from their associated fixed brackets 134. This actuates the calipers 130 so that the brake pads 132 are closed on the annular braking surfaces of the wheels 119.

Bei jeder der oben beschriebenen Anordnungen können elastische Rückhaltemittel zwischen jeder Lagereinheit und dem Seitenrahmen vorgesehen werden, um die seitliche Steifigkeit der primären Aufhängung unter Kontrolle zu halten, und die Fig. 12 gibt eine solche Anordnung schematisch wieder.In any of the arrangements described above, resilient retaining means may be provided between each bearing unit and the side frame to control the lateral stiffness of the primary suspension, and Figure 12 schematically illustrates such an arrangement.

Bei dieser Anordnung ist die Achsenbox 121 der Lagereinheit auf der oberen Seite mit einem sich nach oben erstreckenden Zapfen 142 versehen, der sich bis in eine elastische elastomere Buchse 143 erstreckt, die in einem in dem Seitenrahmen vorgesehenen Gehäuse angebracht ist. Die Zapfen-Buchse- Anordnung 142, 143, die vorgesehen ist, um die seitliche Steifigkeit der primären Aufhängung unter Kontrolle zu halten, kann bei jeder der Anordnungen der vorliegenden Erfindung vorgesehen werden oder weggelassen werden.In this arrangement, the axle box 121 of the bearing unit is provided on the upper side with an upwardly extending pin 142 which extends into a resilient elastomeric bushing 143 mounted in a housing provided in the side frame. The pin-bush arrangement 142, 143, which is provided to keep the lateral stiffness of the primary suspension under control, can be provided or omitted in any of the arrangements of the present invention.

Die Fig. 13 gibt eine Anordnung zum Anbringen des Querträgers 144 des Fahrgestells an dem Fahrzeugkörper 145 wieder, als eine Alternative zu der in der Fig. 11 wiedergegebenen Anordnung.Figure 13 shows an arrangement for attaching the cross member 144 of the chassis to the vehicle body 145, as an alternative to the arrangement shown in Figure 11.

Bei dieser Anordnung ist der Querträger 144 durch zwei Scherkisseneinheiten 146, 147, die auf entgegengesetzten Seiten der zentralen Längsachse des Fahrzeugs symmetrisch angeordnet sind, mit dem Fahrzeugkörper 145 verbunden.In this arrangement, the cross member 144 is connected to the vehicle body 145 by two shear cushion units 146, 147 which are symmetrically arranged on opposite sides of the central longitudinal axis of the vehicle.

Jede Scherkisseneinheit weist zwei Stapel aus elastomeren Scherkissen 148 auf, zwischen denen starre Metallplatten 149 angeordnet sind, mit denen die Scherkissen verbunden sind. Die Scherkisseneinheiten 146, 147 widerstehen infolge der Scherung einer relativen seitlichen Bewegung zwischen dem Querträger und dem Fahrzeugkörper. Jede Einheit kann in alternativer Weise einfache Blöcke aus Elastomer aufweisen, aber die wiedergegebene Multischichtanordnung vergrößert die vertikale und seitliche Steifigkeit jeder Einheit.Each shear pad unit comprises two stacks of elastomeric shear pads 148 between which are arranged rigid metal plates 149 to which the shear pads are connected. The shear pad units 146, 147 resist relative lateral movement between the cross member and the vehicle body as a result of shear. Each unit may alternatively comprise simple blocks of elastomer, but the multi-layer arrangement shown increases the vertical and lateral stiffness of each unit.

Wie aus der Fig. 13 ersehen werden kann, ist jede Scherkisseneinheit 147 zwischen dem Querträger 144 und der Unterseite des Fahrzeugkörpers 145 fest angebracht. Diese Einheiten sind die obenerwähnten primären Scherkisseneinheiten. Die oberen Oberflächen der sekundären Scherkisseneinheiten 146 sind jedoch in dem leeren oder unbeladenen Zustand des Fahrzeugs in einem geringen Abstand von der Unterseite des Fahrzeugskörpers angeordnet, wie bei 155 in der Fig. 13 wiedergegeben ist.As can be seen from Fig. 13, each shear cushion unit 147 is fixedly mounted between the cross member 144 and the underside of the vehicle body 145. These units are the primary shear pad units mentioned above. However, the upper surfaces of the secondary shear pad units 146 are located a short distance from the underside of the vehicle body in the empty or unloaded condition of the vehicle, as shown at 155 in Fig. 13.

Daher sind in dem leeren Zustand nur die Einheiten 147 funktionsfähig, um eine vergleichsweise niedrige vertikale und seitliche Steifigkeit zu erhalten. In dem beladenen Zustand werden jedoch die primären Einheiten 147 komprimiert, wobei die Zwischenräume 155 geschlossen werden und die sekundären Einheiten 146 wirksam werden. Die vertikale und die seitliche Steifigkeit werden dadurch in dem beladenen Zustand erhöht.Therefore, in the empty state, only the units 147 are functional to obtain a comparatively low vertical and lateral stiffness. In the loaded state, however, the primary units 147 are compressed, closing the gaps 155 and making the secondary units 146 effective. The vertical and lateral stiffness are thereby increased in the loaded state.

Um die zulässige relative seitliche Bewegung zwischen dem Querträger 144 und dem Fahrzeugkörper 145 zu begrenzen, sind auf entgegengesetzten Seiten der zentralen Längsachse des Fahrzeugs Gummipuffer 150 auf der oberen Seite des Querträgers 144 fest angebracht, in die auf der Unterseite des Fahrzeugkörpers befestigte Widerlager 151 eingreifen können.In order to limit the permissible relative lateral movement between the cross member 144 and the vehicle body 145, rubber buffers 150 are fixedly attached to the upper side of the cross member 144 on opposite sides of the central longitudinal axis of the vehicle, into which abutments 151 fixed to the underside of the vehicle body can engage.

Um Längssteifigkeit zu erhalten, ist eine sekundäre Zugstange 152 schwenkbar angebracht zwischen dem Querträger 144 und einem sich nach unten erstreckenden Bügel 153, der auf der Unterseite des Fahrzeugkörpers 145 befestigt ist. Eine seitliche Dämpfung wird durch einen hydraulischen Dämpfer 154 bewirkt, der zwischen dem Querträger 144 und dem Bügel 153 schwenkbar angebracht ist.To provide longitudinal rigidity, a secondary tie rod 152 is pivotally mounted between the cross member 144 and a downwardly extending bracket 153 mounted on the underside of the vehicle body 145. Lateral damping is provided by a hydraulic damper 154 pivotally mounted between the cross member 144 and the bracket 153.

Claims

1. A substantially H-shaped chassis for a rail vehicle, comprising two side frames (10) spaced apart from one another, a front and rear wheel-axle set (17) extending transversely between the side frames and rotatable in bearing units (20) connected to the side frames (10) by primary suspension means (23), and a cross member (11) connecting the side frames together and having a structure for connection to the rail vehicle, the cross member (11) being connected to the underside of a vehicle body by a unit (12) having a downwardly projecting component (13) engaging a corresponding pan component on the cross member (11) so that the chassis can incline relative to the vehicle body, the structure consisting of secondary suspension means (32), characterized in that the total vertical stiffness of the secondary suspension means (32) is greater than the total vertical stiffness of the primary suspension means (23).

2. Chassis according to claim 1, wherein the secondary suspension means (32) comprise at least one shear cushion unit (33) elastic in the vertical direction for the connection between the cross member (11) and the vehicle body.

3. Chassis according to claim 2, wherein the shear cushion unit (33) comprises bodies made of elastically flexible material for the connection between the cross member (11) and the vehicle body at locations symmetrically located at a certain distance on the two sides of the central front and rear axles of the rail vehicle.

4. Chassis according to claim 3, wherein the elastically flexible material comprises natural rubber or synthetic rubber or another suitable elastomer.

5. Chassis according to claim 3 or claim 4, wherein each body of elastically flexible material comprises a certain number of cushions (35) of such material stacked on top of one another and connected to form rigid composite panels (36).

6. Chassis according to any one of claims 2 to 5, wherein a plurality of shear cushion units (33, 34) are provided, comprising one or more main units designed to be compressed vertically by one or more secondary units after a predetermined vertical compression.

7. Chassis according to claim 6, wherein a main shear cushion unit (33) is provided which is mounted between the cross member and the rail vehicle in series with at least one secondary shear cushion unit (34), means being provided to limit the compression of the secondary shear cushion unit so that after an initial degree of compression the vertical stiffness is provided only by the main shear cushion unit.

8. Chassis according to claim 7, wherein a main shear pad unit (33) is provided which is mounted between the cross member (11) and an intermediate member, and two secondary shear plate units (34) are provided on the two sides of the central unit, the secondary units having upper ends which engage the rail vehicle and lower ends, which engage the intermediate element, the intermediate element coming into contact with the rail vehicle after a predetermined compression of the secondary units, thereby preventing further compression of the secondary units when the vehicle is loaded.

9. Chassis according to claim 1, wherein the structure for connection to the rail vehicle body comprises at least one shear cushion unit (33) elastic in the vertical direction, which is mounted between the cross member (11) and the vehicle body, and comprises buffers for limiting the lateral relative movement between the vehicle body and the cross member.

10. A chassis according to claim 9, wherein a generally fore-and-aft extending secondary tie rod (127) and a laterally extending damper are mounted between the cross member and the vehicle body.

11. Chassis according to claim 9 or claim 10, wherein the shear cushion unit (146, 147) comprises bodies (148) of elastically flexible material mounted between the cross member and the vehicle body at locations symmetrically located at a certain distance on either side of the central front and rear axles of the rail vehicle.

12. Chassis according to claim 11, wherein each body of elastically flexible material comprises a certain number of cushions of such material stacked on top of one another and connected to form rigid composite panels (149).

13. Chassis according to any one of claims 9 to 11, wherein a plurality of shear cushion units are provided, comprising one or more secondary units designed to be vertically compressed only after a predetermined vertical compression by one or more primary units.

14. Chassis according to any one of claims 9 to 13, wherein the lateral buffers (150) between the cross member and the vehicle body comprise a body made of elastomer which is fixedly mounted on one part and into which a fixed abutment on the other part can engage at a predetermined amount of relative lateral movement between the cross member and the vehicle body.

15. A chassis according to any one of the preceding claims, wherein each primary suspension means comprises two vertical spring units having two spring rates mounted between the bearing unit and the associated side frame, the two spring units being arranged on the two sides of the bearing, a hydraulic damper being mounted between the bearing unit and the side frame, and a tie rod extending generally in the fore-aft direction being mounted between the bearing unit and the side frame.

16. Chassis according to claim 15, wherein resilient retaining means are arranged between a part of each bearing unit and a part of the associated side frame to increase the lateral stiffness of the primary suspension.

17. Chassis according to claim 16, wherein the elastic retaining means comprise a body of elastically flexible material arranged between a part on the bearing unit and a part on the side frame.

18. A chassis according to claim 17, wherein the body of resiliently flexible material comprises a flexibly resilient bushing mounted on the side frame and surrounding an upwardly extending pin on the bearing unit.

19. Chassis according to any one of the preceding claims, wherein the total vertical stiffness of the secondary suspension means, in both the unloaded and loaded conditions, is at least equal to twice the total vertical stiffness of the primary suspension means.

20. Chassis according to claim 19, wherein the total vertical stiffness of the secondary suspension means, in both the unloaded and loaded conditions, is at least equal to three times the total vertical stiffness of the primary suspension means.

21. Chassis according to claim 20, wherein the total vertical stiffness of the secondary suspension means, in both the loaded and unloaded conditions, is in the range of three to four times the total vertical stiffness of the primary suspension means.