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DE69702107T2 - Entnahme von Druckbogen-Proben - Google Patents

Entnahme von Druckbogen-Proben

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Publication number
DE69702107T2
DE69702107T2 DE69702107T DE69702107T DE69702107T2 DE 69702107 T2 DE69702107 T2 DE 69702107T2 DE 69702107 T DE69702107 T DE 69702107T DE 69702107 T DE69702107 T DE 69702107T DE 69702107 T2 DE69702107 T2 DE 69702107T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signatures
signature
path
transport
transport path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69702107T
Other languages
English (en)
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DE69702107D1 (de
Inventor
Kevin Lauren Cote
Richard Daniel Curley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Application granted granted Critical
Publication of DE69702107D1 publication Critical patent/DE69702107D1/de
Publication of DE69702107T2 publication Critical patent/DE69702107T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H2405/531—Rotary gripping arms with relative movement of the arms relatively to the axis of rotation during rotation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auslage für Probeexemplare von Signaturen, insbesondere eine Probeexemplar-Auslage von Signaturen in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine.
  • US 4,290,595 beschreibt eine rotierbare Vorgreifertrommel-Vorrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen. Diese Vorrichtung umfaßt eine Vorgreifertrommel und eine relativ zur Trommel bewegbare Greiferbrücke, sowie ein kurbelgetriebenes Koppelgetriebe, das auf der Trommel angebracht und mit dieser rotierbar und operativ mit der Greiferbrücke verbunden ist, um letztere zu bewegen.
  • US 4,629,175 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur stromförmigen Auslage von bogenförmigen Produkten. Die aus einem Falzapparat kommenden bogenförmigen Produkte werden zuerst eine Strecke transportiert, bevor eine Überlappung der Produkte erfolgt. Um die Produkte in einen gleichmäßigen Strom zuzuführen ohne diese zu beschädigen, werden die Produkte auf einer Auflage von Greifern ergriffen, die vorzugsweise entlang eines bogenförmigen Pfades bewegt werden, wobei die Produkte durch die Greifer auf die Geschwindigkeit eines Auslegebandes verlangsamt und darauf abgelegt werden. Dieses Konzept bezieht sich nicht auf das Ablenken von Probeexemplaren von Signaturen oder ähnlicher Produkte.
  • US 5,141,221 beschreibt eine Verlangsamungsvorrichtung in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine. Eine Verlangsamungsvorrichtung für gefalzte Produkte befördert die gefalzten Produkte nacheinander während diese von abbremsbaren Transportvorrichtungen ergriffen werden. Die einander gegenüberliegend angeordneten abbremsbaren Transportvorrichtungen werden durch ein Planetengetriebe angetrieben. Während sich das Planetengetriebe um ein Planetenrad dreht, beschreibt ein Momentanzentrum eine Herzkurve, die über Antriebsarme bewirkt, daß die Transportvorrichtungen während der Umdrehung des Planetengetriebes unterschiedliche Geschwindigkeiten annehmen. In dieser Offenbarung ist eine Ablenkung von Probeexemplaren von Signaturen oder gefalzten Produkten nicht beschrieben oder vorgeschlagen.
  • In US 5,249,493 und US 5,427,005 sind Vorrichtungen zum Entnehmen von Probeexemplaren aus einem Falzapparat beschrieben. Diese Vorrichtungen umfassen ein Schneidzylinderpaar, bestehend aus einem Messerzylinder und einem Nutzylinder, wobei auf dem Umfang des Messerzylinders mindestens ein Schneidmesser angebracht ist, der Nutzylinder mindestens eine Nutenleiste aufweist, der Nutenleiste jeweils eine Signaturhaltevorrichtung zugeordnet ist; Förderbänder, welche die aus dem Spalt zwischen dem Messerzylinder und dem Nutzylinder des Schneidzylinderpaares austretenden Signaturen zu einer Signaturauslage und einer dem Schneidzylinderpaar zugeordneten Fördereinheit transportiert; sowie eine Vorrichtung zur Fernsteuerung der Haltevorrichtungen. Die in diesen beiden Patenten offenbarten Vorrichtungen zum Entnehmen von Probeexemplaren sind einem Schneidzylinderpaar zum unmittelbaren Ergreifen eines gefalztes Produktes zugeordnet. Diese Vorrichtungen werden mechanisch, pneumatisch oder durch Magnetspulen aktiviert.
  • DE 1436 517 A beschreibt eine Vorrichtung zum selektiven Entnehmen von Probeexemplaren aus einer Falzeinheit, mit einer Verlangsamungsvorrichtung, die eine Vielzahl von schwenkbaren Armen aufweist, mit einer einen Output aufweisenden Signaturtransporteinrichtung, das Signaturen in Richtung der Verlangsamungsvorrichtung transportiert, und mit einem sekundären Transportpfad, der unterhalb des unteren Abschnitts oder des Outputs der Signaturtransporteinrichtung angeordnet ist.
  • Aus EP 0 638 503 ist eine Einrichtung bekannt, die einer Falzeinheit nachgeordnet ist und folgende Komponenten umfaßt: eine Verlangsamungsvorrichtung mit einer Vielzahl von schwenkbaren Armen, wobei an jedem der schwenkbaren Arme ein aktivierbares Greifelement befestigt ist; eine Signaturtransporteinrichtung, die einen Output aufweist und die Signaturen in Richtung der Verlangsamungsvorrichtung transportiert; dabei werden die aus dem Output der Signaturtransporteinrichtung austretenden Signaturen von den Greifelementen ergriffen. EP 0 638 503 offenbart auch eine einer Falzeinheit nachgeordnete Einrichtung, die folgendes umfaßt: eine Verlangsamungsvorrichtung mit einer Vielzahl von Schwenkarmen, wobei jeder Schwenkarm mit einem wahlweise aktivierbaren Greifelement versehen ist und die Verlangsamungsvorrichtung Signaturen in einen Transportpfad befördert; eine Signaturtransporteinrichtung zum Befördern von Signaturen zur Verlangsamungsvorrichtung, wobei die Greifelemente einem umfänglichen Pfad folgen, der an dem Output der Signaturtransporteinrichtung vorbei führt; dabei ergreifen die Greifelemente die zu dem Transportpfad zu befördernden Signaturen, indem die Greifelemente von einer offenen in eine geschlossene Position bewegt werden, während sie den Output der Signaturtransporteinrichtung passieren.
  • Um ein Probeexemplar der von einer Druckmaschine kommenden Signaturen zu inspizieren, entnehmen die Maschinenbediener die Signaturen gewöhnlich einem Schuppenstrom an der Auslage des Falzapparats. Dadurch können jedoch eine Unterbrechung des Schuppenstroms und folglich Probleme in den stromabwärtigen Einrichtungen entstehen.
  • Diese Probleme werden durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder eine Vorrichtung gemäß Anspruch 14 gelöst. Gemäß vorliegender Erfindung ist eine Vorrichtung zum selektiven Entnehmen von Probeexemplaren aus einer Falzeinheit vorgesehen, die eine Signaturtransporteinrichtung zum Befördern der Signaturen zu einer Verlangsamungsvorrichtung umfaßt. Die Verlangsamungsvorrichtung weist eine Vielzahl von Schwenkarmen auf, denen Greifelemente zum Ergreifen von aus der Signaturtransporteinrichtung austretenden Signaturen zugeordnet sind. Die Signaturtransporteinrichtung kann aktiviert werden, um die Signaturen entweder in einen primären oder einen sekundären Transportpfad zu befördern. Der primäre Transportpfad führt zu einem stromabwärtigen Auslegesystem, während der sekundäre Transportpfad an seinem unteren Ende einen Sammelbereich aufweist, in dem die Probesignaturen aufgenommen werden. Die Signaturen können durch wahlweise Aktivierung der Greifelemente oder durch Schwenken des unteren Abschnitts der Signaturtransporteinrichtung in den sekundären Transportpfad abgelenkt werden. In dieser Weise können Probesignaturen aus dem Auslegesystem des Falzapparats herausgenommen werden, ohne den Signaturauslegestrom zu unterbrechen.
  • In einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Greifelemente auf den Schwenkarmen der Verlangsamungsvorrichtung angebracht. Die Greifelemente können aus einem unbeweglichen und einem beweglichen Glied bestehen. Es können Betätigungsorgane, wie z. B. Stangen, Hebel o. ä. aktiviert werden, um die Greifelemente zu öffnen und somit die Signaturen freizugeben, wenn diese den primären Transportpfad erreicht haben, und um die Greifelemente zu schließen und somit die Signaturen zu ergreifen, wenn diese aus dem Output der Signaturtransporteinrichtung austreten. Das bewegliche Glied der Greifelemente kann z. B. ein Greiferfinger o. ä. sein. Ein sekundärer Transportpfad, der eine bogenlinienförmige Krümmung aufweist, ist unterhalb der Verlangsamungsvorrichtung angeordnet. Die obere Kante der Krümmung befindet sich in einer relativ zum Signaturtransportpfad versetzten Anordnung. Insbesondere ist die obere Kante der Krümmung relativ zu dem umfänglichen Pfad der Greifelemente der Verlangsamungsvorrichtung versetzt. Wenn die Signaturen entlang dem primären Transportpfad befördert werden sollen, ergreifen die Greifelemente die aus der Signaturtransporteinrichtung austretenden Signaturen und geben diese in den primären Transportpfad frei. Dazu werden die Greifelemente vor dem Austrittsspalt der Signaturtransporteinrichtung geöffnet und sie werden geschlossen, wenn die Signaturen zwischen den offenen Greifelementen aufgenommen sind. Wenn die Signaturen entlang dem sekundären Transportpfad befördert werden sollen, bleiben die Greifelemente beim Austritt der Signaturen aus der Signaturtransporteinrichtung geschlossen und die Signaturen werden somit in den sekundären Transportpfad und in den Sammelbereich abgelenkt.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein unterer Abschnitt der Signaturtransporteinrichtung um eine Drehachse schwenkbar. Dieser untere Abschnitt der Transporteinrichtung umfaßt eine untere Transporteinrichtung, z. B. ein Transportband. Es kann ein schwenkbares Führungselement vorgesehen sein, das zusammen mit der unteren Fördereinrichtung geschwenkt werden kann. Um Probesignaturen abzulenken, werden die untere Fördereinrichtung sowie das Führungselement zum sekundären Pfad und den Sammelbereich hin geschwenkt. Auf diese Weise werden Probesignaturen in den Sammelbereich befördert und die Kontrolle über die Signaturen während des Auslegevorgangs bleibt aufrechterhalten.
  • Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Transporteinrichtung zum Befördern von Signaturen zu einer Verlangsamungsvorrichtung;
  • Fig. 1a die Verlangsamungsvorrichtung im Detail;
  • Fig. 2 ein Greifelement der Verlangsamungsvorrichtung, das eine Probesignatur gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einen sekundären Transportpfad ablenkt; und
  • Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem schwenkbaren unteren Abschnitt der Transporteinrichtung, durch den Probesignaturen in einen sekundären Transportpfad abgelenkt werden.
  • Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Transportieren von Signaturen zu einer Verlangsamungsvorrichtung 16. Die Transporteinrichtung 2 weist ein erstes Band 3 und ein zweites Band 4 auf, welche einen Signaturtransportpfad 1 bilden. Das erste und das zweite Band 3, 4 bewegen sich jeweils um eine obere und eine untere Bandwalze 5, 6. Unterhalb des ersten Bandes 3 ist ein unteres erstes Band 7 angeordnet, das entweder in seiner senkrechten Position fixiert sein kann, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, oder das schwenkbar angebracht sein kann, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Gegenüber dem unteren ersten Band 7 ist ein Führungselement 8 angeordnet. Ebenso wie das untere erste Band 7 kann auch das Führungselement 8 in seiner Position fixiert oder schwenkbar angebracht sein. Ein primärer Transportpfad mit einem Auslegesystem 25 ist rechts von der Verlangsamungsvorrichtung 16 gezeigt. Ein sekundärer Transportpfad 27 mit einem Sammelbereich 29 ist links von der Verlangsamungsvorrichtung 16 gezeigt. Es ist auch denkbar, daß das erste und das zweite Band 3, 4 als ein einziges Band ausgebildet sind oder aus einem Satz von schmalen Bändern bestehen, die quer über die Länge der Walzen 5, 6 angeordnet sind.
  • Die mit ihrer Vorderkante 15 aus der Transporteinrichtung 2 austretenden Signaturen 14 werden von den Greifelementen 18 der Verlangsamungsvorrichtung 16 ergriffen. Ein Ausführungsbeispiel einer geeigneten Verlangsamungsvorrichtung 16 ist in EP 0 638 503 A im Detail beschrieben. In Fig. 1a weist die Verlangsamungsvorrichtung 16 eine Vielzahl von Schwenkarmen 17 auf, die auf einer sich um eine Drehachse 22 drehende Scheibe 33 angebracht sind. Am äußeren Ende eines jeden Schwenkarms 17 ist jeweils ein Greifelement 18 angeordnet.
  • Wie in Fig. 1a im einzelnen gezeigt ist, ist auch ein jeweiliger Verbindungshebel 20 mit jedem Schwenkarm 17 verbunden. Eine Vielzahl von Greiferkurven 23 ist auf einer sich um die Achse 22 drehende Drehscheibe (nicht gezeigt) angebracht. Jede Greiferkurve 23 umfaßt ein Betätigungsorgan 26. Zusätzlich ist für jede Greiferkurve 23 eine jeweilige Kurvenrolle 21 an einem Federglied befestigt, und jedes Federglied ist mit einem jeweiligen Schwenkarm 17 und dem zugehörigen Verbindungshebel 20 verbunden, wie dies in Fig. 1a gezeigt ist.
  • Bei gemeinsamer Umdrehung der Steuerkurven 23 der Greifer und der Schwenkarme 17 um die Drehachse 22, werden die Schwenkarme 17 während einer vollständigen Umdrehung um die Drehachse 22 mit einem ungleichmäßigen Geschwindigkeitsprofil beaufschlagt. In der Darstellung der Fig. 1 erreichen die Schwenkarme 17 ihre maximale Tangentialgeschwindigkeit unterhalb der Transporteinrichtung 2, aus deren unterem Ende die Vorderkanten 15 der Signaturen 14 austreten. Die Minimum- Tangentialgeschwindigkeit der Schwenkarme 17 wird in dem Bereich gegenüber einem Auslegesystem 25, in den die verlangsamten Signaturen 24 befördert werden, erreicht.
  • Jeder Greiferfinger 19 kann gewählt werden, um eine Signatur entweder in den primären Transportpfad und das Auslegesystem 25 oder in den sekundären Transportpfad 27 zu befördern. Wenn gewählt wird, eine Signatur in den primären Transportpfad zu befördern, werden die Greiferfinger 19 unterhalb der Transporteinrichtung 2 geschlossen, um die Signaturvorderkante 15 zu ergreifen. Die Signaturen werden dann durch die Bremswirkung der Schwenkarme 17 entlang eines bogenlinienförmigen Pfades (Pfeil 26') verlangsamt. Bei der Beförderung der abgebremsten Signaturen 24 in das Auslegesystem 25 werden die Greiferfinger 19 geöffnet. Nachdem die abgebremsten Signaturen 24 in das Auslegesystem 25 befördert wurden, bleiben die Greiferfinger 19 offen, bis sie den Output der Signaturtransporteinrichtung 2 passieren und werden dann zur Ergreifung weiterer Signaturen 14 geschlossen.
  • Wenn jedoch nach der Beförderung einer Signatur in das Auslegesystem 25 ein Greiferfinger 19 gewählt wird, um eine austretende Signatur 14 in den sekundären Transportpfad 27 abzulenken, wird der Greiferfinger geschlossen, bevor dieser den Output der Signaturtransporteinrichtung 2 erreicht. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, folgt der Schwenkarm 17 seinem normalen Umdrehungspfad; wenn aber das Greifelement 18 geschlossen ist, dann ergreift es die Signatur 14 nicht. Beim Austritt der Vorderkante 15 einer Signatur aus dem Output des unteren Abschnitts 9 der Transporteinrichtung 2 wird die Vorderkante 15 von dem geschlossenen Greifelement 18 über die obere Kante des sekundären Transportpfades 27 geschoben und somit die Signatur 30, 31, 32 in den sekundären Transportpfad 27 abgelenkt. Auf diese Weise wird mittels des geschlossenen Greifelements 18 eine als Probeexemplar bestimmte Signatur in den sekundären Transportpfad 27 und somit in den Sammelbereich 29 befördert. Nachdem die Signaturen 30, 31, 32 in den Sammelbereich 29 aufgenommen wurden, kann der Bediener diese auf Defekte hin inspizieren ohne den Transport der Signaturen 14 in das Auslegesystem 25 zu unterbrechen.
  • Die Anzahl der in den sekundären Transportpfad 27 abzulenkenden Probeexemplare hängt ab von der Anzahl der gewählten, geschlossen zu haltenden Greifelemente 18. In Fig. 2 sind z. B. drei benachbarte Signaturen 30, 31 und 32 gewählt worden, die in dem Sammelbereich 29 zu sammelnde Probesignaturen werden sollen. Nachdem die abgebremsten Signaturen 24 in das Auslegesystem 25 befördert wurden, können die für das Ablenken einer Signaturvorderkante 15 gewählten Greifelemente 18 geschlossen werden. Die gewählten Greifelemente 18 bleiben somit geschlossen, während die Schwenkarme 17 von dem Auslegesystem 25 zur Signaturtransporteinrichtung 2 um ihre Drehachse 22 geschwenkt werden, um die Probesignaturen in den sekundären Transportpfad 27 abzulenken.
  • Das Öffnen und Schließen der beweglichen Glieder 19 der Greifelemente 18, d. h. der Greiferfinger, kann durch den Bediener oder ein nicht gezeigtes Computersystem ferngesteuert werden. Dieses Öffnen und Schließen kann durch Steuerung der Betätigungsorgane 26 für das Öffnen oder Schließen der Greifelemente 18 bewirkt werden.
  • In Fig. 1A werden die Greifelemente 18 durch eine Feder (nicht gezeigt) in einer geschlossenen Position gehalten und werden geöffnet, wenn eine Greiferkurve 23 mit der Kurvenrolle 21 in Kontakt kommt, wobei der Verbindungshebel 20 nach außen bewegt wird, um das Greifelement 18 zu öffnen. Beispielsweise ist der Schwenkarm 17.1 mit geöffnetem Greifelement 18.1 gezeigt. Die Greiferkurve 23.1 befindet sich mit der Kurvenrolle 21.1 in Kontakt und erzwingt damit das Öffnen des Greifelements 18.1 durch den Verbindungshebel 20.1. Dem gegenüber ist der Schwenkarm 17.2 mit geschlossenem Greifelement 18.2 gezeigt. Die Greiferkurve 23.2 wurde durch das Betätigungsorgan 26.2 um ihren Mittelpunkt 36.2 gedreht und hat sich dabei von der Kurvenrolle 21.2 getrennt. Da sich nun die Kurvenrolle 21.2 nicht in Kontakt mit der Greiferkurve 23.2 befindet, bleibt das Greifelement 18.2 in seiner geschlossenen Position.
  • Obschon vorstehend die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit Greiferfingern 19 beschrieben ist, sollte es verstanden sein, daß andere Arten von Greifelementen, wie z. B. die in EP 0 638 503 A beschriebenen, verwendet werden können.
  • Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform ist ein unterer Abschnitt 9 der Signaturtransporteinrichtung 2 auf Drehachsen 10 und 12 schwenkbar angeordnet. Die von der Signaturtransporteinrichtung 2 beförderten Signaturen 14 werden durch das schwenkbare flache Band 11 abgelenkt und durch ein schwenkbar angebrachtes Führungselement 13 in den unteren Abschnitt 9 der Transporteinrichtung 2 integriert. Somit ist eine selektive Aktivierung der einzelnen Greifelemente 18 durch Schwenken des Schwenkarms 17 nicht notwendig.
  • Wenn Signaturen in den primären Transportpfad befördert werden sollen, ist der untere Abschnitt 9 der Transporteinrichtung 2 im wesentlichen senkrecht zum linken Band 3 und rechten Band 4 der Transporteinrichtung 2 angeordnet, so daß die Signaturen an die Greifelemente 18 freigegeben werden. Um jedoch die Signaturen in den Sammelbereich 29 zu befördern, wird der untere Abschnitt 9 der Transporteinrichtung 2 geschwenkt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so daß die austretenden Signaturen 14 zu einer bogenlinienförmigen Krümmung 28 des sekundären Transportpfades 27 geführt werden. Auf diese Weise, kann eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Probesignaturen mit einem Minimum an Störung im normalen Produktions- und Auslegebetrieb in den sekundären Transportpfad 27 abgelenkt werden.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung (wie in Fig. 1 gezeigt) ist das Auslegesystem 25 ein einspuriges oder zweispuriges System mit einer Vielzahl von Greiferförderern zum individuellen Ergreifen einer verlangsamten Signatur 24, um diese zu weiteren der Druckmaschine nachgeordneten Einrichtungen zu befördern. Ausführungsbeispiele solcher Greiferförderer sind in US 5,740,900 mit dem Titel "Vorrichtung zum Aufteilen eines Produktstromes" und in US 5,727,783 mit dem Titel "Vorrichtung zur Auslage von bogenförmigen Produkten" beschrieben.

Claims (1)

1. Vorrichtung zum selektiven Entnehmen von Probeexemplaren aus einer Falzeinheit, mit einer Verlangsamungsvorrichtung (16), die eine Vielzahl von Schwenkarmen (17) aufweist, wobei an jedem Schwenkarm (17) ein aktivierbares Greifelement (18) befestigt ist;
mit einer Signaturtransporteinrichtung (2) zum Befördern von Signaturen zur Verlangsamungsvorrichtung (16), wobei die Signaturtransporteinrichtung (2) einen Output aufweist und die Greifelemente (18) aus dem Output der Signaturtransporteinrichtung austretende Signaturen ergreifen;
und mit einem sekundären Transportpfad (27), der unterhalb des unteren Abschnitts (9) der Signaturtransporteinrichtung (2) angeordnet ist, wobei der untere Abschnitt (9) der Signaturtransporteinrichtung (2) wahlweise zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position schwenkbar ist und die
Signaturtransporteinrichtung (2) Signaturen zum sekundären Transportpfad (27) befördert, wenn sie sich in der zweiten Position befindet, und die
Signaturtransporteinrichtung (2) Signaturen zur Verlangsamungsvorrichtung (16) befördert, wenn sie sich in der ersten Position befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Betätigungsorgan (26) vorgesehen ist, das zum Öffnen und Schließen der Greifelemente (18) mit jedem Greifelement (18) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein mit jedem Greifelement (18) verbundenes Betätigungsorgan (26) vorgesehen ist und jedes Greifelement (18) ferner ein unbewegliches und ein bewegliches Glied aufweist, daß jedes Betätigungsorgan (26) aktiviert werden kann, um ein jeweiliges bewegliches Glied zu einem jeweiligen unbeweglichen Glied hin zu bewegen und ein jeweiliges Greifelement (18) zu schließen, und daß jedes Betätigungsorgan (26) das jeweilige bewegliche Glied vom jeweiligen unbeweglichen Glied weg bewegt, um das jeweilige Greifelement (18) zu öffnen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Glied ein Greiferfinger ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der sekundäre Transportpfad (27) eine bogenlinienförmige Krümmung aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kante der bogenlinienförmigen Krümmung relativ zu einem sich senkrecht erstreckenden Förderpfad des oberen Abschnitts der Signaturtransporteinrichtung (2) versetzt angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kante der bogenlinienförmigen Krümmung relativ zu einem umfänglichen Pfad der Greifelemente (18) versetzt angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine untere Fördereinrichtung vorgesehen und auf einer Drehachse schwenkbar angebracht ist, und daß der untere Abschnitt (9) der Signaturtransporteinrichtung (2) um die Drehachse schwenkbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Transporteinrichtung (9) ein Führungselement (13) umfaßt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Transporteinrichtung (9) ferner ein Transportband (11) umfaßt, und daß eine erste Drehachse (12) und eine zweite Drehachse (10) vorgesehen sind und das Führungselement (13) auf der ersten Drehachse (12) und das Transportband (11) auf der zweiten Drehachse (10) angebracht sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der sekundäre Pfad (27) einen Probeexemplar-Sammelbereich umfaßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Auslegesystem (25) vorgesehen ist, das im primären Transportpfad angeordnet ist und die von der Verlangsamungsvorrichtung übernommenen Signaturen befördert.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegesystem (25) einen Greiferfördererpfad umfaßt, in dem die von der Verlangsamungsvorrichtung (16) übernommenen Signaturen befördert werden.
14. Vorrichtung zum selektiven Entnehmen von Probeexemplaren aus einer Falzeinheit, mit einer Verlangsamungsvorrichtung (16), die eine Vielzahl von Schwenkarmen (17) aufweist, wobei an jedem Schwenkarm (17) ein wahlweise aktivierbares Greifelement (18) befestigt ist und die Verlangsamungsvorrichtung (16) Signaturen entweder in einen primären Transportpfad oder in einen sekundären Transportpfad (27) führt;
mit einer Signaturtransporteinrichtung (2) zum Befördern von Signaturen zur Verlangsamungsvorrichtung (16), wobei die Greifelemente (18) einem umfänglichen Pfad folgen, der an einem Output der Signaturtransporteinrichtung vorbei führt; und
mit einem sekundären Transportpfad (27), der unterhalb des Outputs der Signaturtransporteinrichtung (2) angeordnet ist, wobei die Greifelemente (18) die in den primären Transportpfad zu transportierenden Signaturen ergreifen, indem sie sich zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position bewegen, während sie den Output der Signaturtransporteinrichtung passieren, und die Greifelemente (18) die Signaturen zur Beförderung in den sekundären Transportpfad (27) ablenken, indem sie in der geschlossenen Position verbleiben, während sie den Output der Signaturtransporteinrichtung passieren.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Betätigungsorgan (26) vorgesehen ist, das zum Öffnen und Schließen der Greifelemente (18) mit jedem Greifelement (18) verbunden ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein mit jedem Greifelement (18) verbundenes Betätigungsorgan (26) vorgesehen ist, daß jedes Greifelement (18) ferner ein unbewegliches Glied und ein bewegliches Glied umfaßt, daß jedes Betätigungsorgan (26) aktiviert werden kann, um ein jeweiliges bewegliches Glied zu einem unbeweglichen Glied hin zu bewegen und ein jeweiliges Greifelement (18) zu schließen, und daß jedes Betätigungsorgan (26) aktiviert werden kann, um das jeweilige bewegliche Glied vom jeweiligen unbeweglichen Glied weg zu bewegen und das jeweilige Greifelement (18) zu öffnen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Glied ein Greiferfinger ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der sekundäre Transportpfad (27) eine bogenlinienförmige Krümmung aufweist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere Kante der bogenlinienförmigen Krümmung relativ zu einem sich senkrecht erstreckenden Förderpfad der Signaturtransporteinrichtung versetzt angeordnet ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere Kante der bogenlinienförmigen Krümmung relativ zu einem umfänglichen Pfad der Greifelemente (18) versetzt angeordnet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der sekundäre Transportpfad (27) einen Probeexemplar-Sammelbereich umfaßt.
22. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein in dem primären Transportpfad angeordnetes Auslegesystem (25) vorgesehen ist, das die von der Verlangsamungsvorrichtung (16) übernommenen Signaturen befördert.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegesystem (25) einen Greiferfördererpfad zum Befördern der von der Verlangsamungsvorrichtung übernommenen Signaturen umfaßt.
ZUSAMMENFASSUNG
Es ist eine Vorrichtung zum selektiven Entnehmen von Probeexemplaren aus einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine vorgesehen. Die Vorrichtung umfaßt eine Signaturtransporteinrichtung (2) zum Befördern von Signaturen zu einer Verlangsamungsvorrichtung (16). Die Verlangsamungsvorrichtung (16) weist eine Vielzahl von Schwenkarmen auf, an denen Greifelemente (18) befestigt sind, um aus der Transporteinrichtung austretende Signaturen zu ergreifen. Abschnitte der Signaturtransporteinrichtung (2) oder wahlweise aktivierbare Greifelemente (18) befördern Probesignaturen entweder in ein Auslegesystem (25) oder lenken Probesignaturen in einen sekundären Transportpfad (27) ab.
(Fig. 1)
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
1 Signaturtransportpfad
2 Signaturtransporteinrichtung
3 erstes Band
4 zweites Band
5 obere Bandwalze
6 untere Bandwalze
7 unteres erstes Band
8 Führungselement
9 unterer Abschnitt der Signaturtransporteinrichtung 2
10 Drehachse
11 flaches Band
12 Drehachse
13 Führungselement
14 Signatur
15 Vorderkante der Signatur 14
16 Verlangsamungsvorrichtung
17 Schwenkarm
17.1 Schwenkarm
17.2 Schwenkarm
18 Greifelement
18.1 geöffnetes Greifelement
18.2 geschlossenes Greifelement
19 Greiferfinger
20 Verbindungshebel
21 Kurvenrolle
21.1 Kurvenrolle
21.2 Kurvenrolle
22 Drehachse
23 Greiferkurve
23.1 Greiferkurve
23.2 Greiferkurve
24 abgebremste oder verlangsamte Signaturen
25 Auslegesystem
26 Betätigungsorgan
26' Richtungspfeil
26.2 Betätigungsorgan
27 sekundärer Transportpfad
28 Bogenlinienförmige Krümmung
29 Sammelbereich
30 Signatur
31 Signatur
32 Signatur
33 Scheibe
36.2 Mittelpunkt der Greiferkurve 23.2
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