DE69701613T2

DE69701613T2 - Recorder

Info

Publication number: DE69701613T2
Application number: DE1997601613
Authority: DE
Inventors: Takashi Higashi; Yasuhiro Shibata; Kiyoshi Sugimoto; Koshiro Yamaguchi
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 2000-09-07
Anticipated expiration: 2017-11-07
Also published as: EP0841183A1; EP0841183B1; JPH10138580A; JP3740760B2; DE69701613D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Aufzeichnungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zum Drucken von Bildern wie Zeichen, Markierungen und ähnliches auf ein Aufzeichnungsmedium und insbesondere auf ein Aufzeichnungsgerät, daß einen aufgezeichneten Abschnitt eines zu benutzenden lang bemessenen Aufzeichnungsmediums schneiden kann.The present invention relates to a recording apparatus according to the preamble of claim 1 for printing images such as characters, marks and the like on a recording medium, and more particularly to a recording apparatus which can cut a recorded portion of a long-sized recording medium to be used.

Ein Aufzeichnungsgerät ist herkömmlicherweise mit einem Aufzeichnungskopf, einer Druckplatte zum Tragen eines Aufzeichnungspapieres, das in Bezug auf den Aufzeichnungskopf vorgeschoben wird, und einer Schneideeinheit, die auf einer stromabwärtigen Seite der Druckplatte vorgesehen ist, zum Schneiden des Aufzeichnungspapieres versehen. Bei solch einem Aufzeichnungsgerät wird nach der Beendigung des Aufzeichnens unter Benutzung des Aufzeichnungskopfes auf dem Aufzeichnungspapier dieses Papier zu der Schneideeinheit vorgeschoben und von der Schneideeinheit geschnitten.A recording apparatus is conventionally provided with a recording head, a platen for supporting a recording paper fed with respect to the recording head, and a cutter provided on a downstream side of the platen for cutting the recording paper. In such a recording apparatus, after completion of recording using the recording head on the recording paper, this paper is fed to the cutter and cut by the cutter.

Wenn die Schneideeinheit zum Schneiden des Aufzeichnungspapieres angetrieben wird, neigt ein Schneider und ähnliches der Schneideeinheit dazu, das Aufzeichnungspapier zu ziehen, was ein Spiel in einem Zahnradzug erzeugen kann, der als Vorschubmechanismus zum Vorschieben des Aufzeichnungspapieres benutzt wird. Wenn folglich das Gerät die Schneideeinheit zum Schneiden des Aufzeichnungspapieres nach dem Aufzeichnen antreibt und danach den Aufzeichnungskopf zum neuen Ausführen des Aufzeichnens auf dem Aufzeichnungspapier antreibt, können sogenannte weiße Linien zwischen aufgezeichneten Abschnitten vor und nach einer Schneidetätigkeit und eine extreme Überlappung der aufgezeichneten Abschnitte auftreten.When the cutting unit is driven to cut the recording paper, a cutter and the like of the cutting unit tend to pull the recording paper, which may generate a backlash in a gear train used as a feed mechanism for feeding the recording paper. Consequently, when the apparatus drives the cutting unit to cut the recording paper after recording and then drives the recording head to re-perform recording on the recording paper, so-called white lines may occur between recorded portions before and after a cutting operation and extreme overlap of the recorded portions.

Ein Aufzeichnungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist aus der EP 0 473 147 A2 bekannt. Die vorliegende Erfindung wurde in Hinblick auf die obigen Umstände gemacht und weist als eine Aufgabe auf, die obigen Probleme zu überwinden und ein verbessertes Aufzeichnungsgerät vorzusehen, daß das Auftreten der weißen Linien und extreme Überlappung zwischen aufgezeichneten Abschnitten eines Aufzeichnungsmediums vor und nach einer Schneidetätigkeit verhindern kann.A recording apparatus according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 473 147 A2. The present invention has been made in view of the above circumstances and has as an object to overcome the above problems and to provide an improved recording apparatus that can prevent the occurrence of the white lines and extreme overlap between recorded portions of a recording medium before and after a cutting operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1.This object is achieved by a recording device according to claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem Aufzeichnungsgerät steuert das zweite Steuermittel das Vorschieben des Aufzeichnungsmediums um einen zweiten Vorschubbetrag geringer als die erste Länge gerade vor einer Schneidetätigkeit durch die Schneideeinheit und um einen verbleibenden dritten Betrag nach der Schneidetätigkeit, und dann steuert es den Aufzeichnungskopf zum Durchführen wieder des Aufzeichnens auf dem Aufzeichnungsmedium. Wenn folglich ein Spiel in dem Zahnradzug erzeugt wird, der für einen Vorschubmechanismus zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums benutzt wird, das daraus resultiert, daß das Aufzeichnungsmedium durch den Schneider und ähnliches der Schneideeinheit gezogen wird, ist es ausreichend, den Vorschubbetrag des Aufzeichnungsmediums entsprechend dem Spiel bei dem Vorschieben des Aufzeichnungsmediums um den verbleibenden Betrag zu regulieren. Dieses kann weiße Linien und extreme Überlappung zwischen aufgezeichneten Abschnitten auf dem Aufzeichnungsmedium vor und nach der Schneidetätigkeit verhindern.In the recording apparatus, the second control means controls the feeding of the recording medium by a second feeding amount less than the first length just before a cutting operation by the cutting unit and by a remaining third amount after the cutting operation, and then controls the recording head to perform recording on the recording medium again. Therefore, when a backlash is generated in the gear train used for a feeding mechanism for feeding the recording medium resulting from the recording medium being pulled by the cutter and the like of the cutting unit, it is sufficient to regulate the feeding amount of the recording medium according to the backlash in feeding the recording medium by the remaining amount. This can prevent white lines and extreme overlap between recorded portions on the recording medium before and after the cutting operation.

Die begleitenden Zeichnungen, die in diese Beschreibung aufgenommen sind und einen Teil davon darstellen, stellen eine Ausführungsform der Erfindung dar. Weitere Aufgaben, Vorteile und Merkmale und Prinzipien der Erfindung werden aus der Beschreibung einer Ausführungsform in Zusammenhang mit den Zeichnungen ersichtlich, von denen:The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate an embodiment of the invention. Further objects, advantages and Features and principles of the invention will become apparent from the description of an embodiment taken in conjunction with the drawings, of which:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Banddruckgerätes in einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 1 is a perspective view of a tape printing apparatus in an embodiment according to the present invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht eines inneren Aufbaues des Banddruckgerätes von Fig. 1 ist;Fig. 2 is a front view of an internal structure of the tape printing apparatus of Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht des inneren Aufbaues des Banddruckgerätes von Fig. 1 ist;Fig. 3 is a plan view of the internal structure of the tape printing apparatus of Fig. 1;

Fig. 4(a) eine Seitenansicht ist, die eine Beziehung zwischen einem Aufzeichnungsmedium großer Breite und einem Aufzeichnungskopf in dem Banddruckgerät zeigt;Fig. 4(a) is a side view showing a relationship between a large-width recording medium and a recording head in the tape printing apparatus;

Fig. 4(b) eine Draufsicht ist, die die obige Beziehung zeigt;Fig. 4(b) is a plan view showing the above relationship;

Fig. 5 eine vergrößerte Teilvorderansicht einer in Fig. 2 gezeigten Bandstation ist;Fig. 5 is an enlarged partial front view of a tape station shown in Fig. 2;

Fig. 6 eine vergrößerte Teildraufsicht der in Fig. 3 gezeigten Bandstation ist;Fig. 6 is an enlarged partial plan view of the tape station shown in Fig. 3;

Fig. 7 eine vergrößerte Vorderansicht einer Bandkassette in der Ausführungsform ist;Fig. 7 is an enlarged front view of a tape cassette in the embodiment;

Fig. 8 eine vergrößerte Vorderansicht einer Farbbandkassette in der Ausführungsform ist;Fig. 8 is an enlarged front view of an ink ribbon cassette in the embodiment;

Fig. 9 eine vergrößerte Vorderansicht eines Wagens in der Ausführungsform ist;Fig. 9 is an enlarged front view of a carriage in the embodiment;

Fig. 10 eine Seitenansicht von Hauptkomponenten ist, die auf dem Wagen angebracht sind, die entlang der Linie I-I von Fig. 9 gesehen ist;Fig. 10 is a side view of main components mounted on the carriage, taken along the line I-I of Fig. 9;

Fig. 11 eine Seitenansicht der Hauptkomponenten ist, die entlang der Linie II-II von Fig. 9 gesehen ist;Fig. 11 is a side view of the main components, taken along the line II-II of Fig. 9;

Fig. 12 eine Seitenansicht der Hauptkomponenten ist, die entlang der Linie III-III von Fig. 9 gesehen ist;Fig. 12 is a side view of the main components, taken along the line III-III of Fig. 9;

Fig. 13 eine Seitenansicht der Hauptkomponenten ist, die entlang der Linie IV-IV von Fig. 9 gesehen ist;Fig. 13 is a side view of the main components, taken along the line IV-IV of Fig. 9;

Fig. 14 ein Blockschaltbild ist, das ein Steuersystem des Banddruckgerätes in der Ausführungsform zeigt;Fig. 14 is a block diagram showing a control system of the tape printing apparatus in the embodiment;

Fig. 15 eine vergrößerte Vorderansicht des Wagens von Fig. 9 ist, von dem Zahnräder und anderes entfernt sind, wobei ein Zustand eines Aufzeichnungskopfes gezeigt ist, der gegen eine Druckwalze gepreßt wird;Fig. 15 is an enlarged front view of the carriage of Fig. 9 from which gears and others are removed, showing a state of a recording head pressed against a platen roller;

Fig. 16 eine vergrößerte Vorderansicht des Wagens von Fig. 9 ist, von dem Zahnräder und anderes entfernt sind, wobei ein Zustand des Aufzeichnungskopfes gezeigt ist, der von der Druckwalze freigegeben ist;Fig. 16 is an enlarged front view of the carriage of Fig. 9 from which gears and others are removed, showing a state of the recording head released from the plate roller;

Fig. 17 eine vergrößerte Vorderansicht eines Kopftreibernockenzahnrades in der Ausführungsform ist;Fig. 17 is an enlarged front view of a head driver cam gear in the embodiment;

Fig. 18 eine vergrößerte Vorderansicht eines Teiles des Kopftreibernockenzahnrades von Fig. 17 und eines Zahnrades ist;Fig. 18 is an enlarged front view of a portion of the head driver cam gear of Fig. 17 and a gear;

Fig. 19 eine vergrößerte Draufsicht von Hauptkomponenten zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums großer Breite und zum Pressen/Trennen des Aufzeichnungskopfes und einer ersten Druckplatte ist;Fig. 19 is an enlarged plan view of main components for feeding the large-width recording medium and for pressing/separating the recording head and a first pressure plate;

Fig. 20 eine vergrößerte Draufsicht der Hauptkomponenten zum Vorschieben eines Aufzeichnungsmediums großer Breite und zum Pressen/Trennen des Aufzeichnungskopfes und einer ersten Druckplatte ist;Fig. 20 is an enlarged plan view of the main components for feeding a large-width recording medium and for pressing/separating the recording head and a first pressing plate;

Fig. 21(a)-(c) erläuternde Ansichten sind, die die Relativposition des Aufzeichnungskopfes zu der ersten Druckplatte zeigen, wenn die erste Druckplatte an den Aufzeichnungskopf gepreßt ist oder von ihm getrennt ist;Fig. 21(a)-(c) are explanatory views showing the relative position of the recording head to the first pressure plate when the first pressure plate is pressed to the recording head or separated from it;

Fig. 22 eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht eines Übertragungsverzögerungsteiles in der Ausführungsform ist;Fig. 22 is a perspective exploded view of a transmission delay part in the embodiment;

Fig. 23 eine Vorderansicht einer anderen Ausführungsform von Betriebsteilen zum Trennen des Aufzeichnungskopfes von der ersten Druckplatte ist; undFig. 23 is a front view of another embodiment of operations for separating the recording head from the first printing plate; and

Fig. 24 eine erläuternde Ansicht ist, die die Beziehung zwischen der Bewegung des Wagens und eines Schalthebels in der ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.Fig. 24 is an explanatory view showing the relationship between the movement of the carriage and a shift lever in the first embodiment according to the present invention.

Eine detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform eines Aufzeichnungsgerätes, das die vorliegende Erfindung aus führt, wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen gegeben.A detailed description of a preferred embodiment of a recording device embodying the present invention will now be given with reference to the accompanying drawings.

Ein Aufzeichnungsgerät in der Ausführungsform ist ein Banddruckgerät 1 zum Drucken verschiedener Bilder wie Zeichen einschließlich Alphabete und Symbole usw. und Markierungen auf ein Aufzeichnungsmedium (Band) mit einer kleinen oder einer großen Breite. Bei diesem Banddruckgerät 1 sind eine Bandstation TS zum Aufzeichnen der Bilder mit einer einzelnen Farbe auf ein Aufzeichnungsmedium D1 kleiner Breite als ein erstes Aufzeichnungsmedium und eine Weitenstation WS zum Aufzeichnen der Bilder mit irgendeiner von mehreren oder einer einzelner Farbe auf ein Aufzeichnungsmedium D2 großer Breite als ein zweites Aufzeichnungsmedium vorgesehen. Das Banddruckgerät 1 gibt das erste Aufzeichnungsmedium D1, das mit einer einzelnen Farbe in der Bandstation TS bedruckt ist, aus einer Ausgabeöffnung (nicht gezeigt) aus, die in einer Seitenwand (in der linken Seite in Fig. 1) eines Hauptkörpergehäuses 2 gebildet ist, alternativ wird das zweite Aufzeichnungsmedium D2, das mit mehreren oder einer einzelnen Farbe in der Weitenstation WS bedruckt ist, von einer anderen Ausgabeöffnung 2a ausgegeben, die im wesentlichen in der Mitte einer Vorderfläche des Hauptkörpergehäuses 2 gebildet ist.A recording apparatus in the embodiment is a tape printing apparatus 1 for printing various images such as characters including alphabets and symbols, etc. and marks on a recording medium (tape) having a small or a large width. In this tape printing apparatus 1, there are provided a tape station TS for recording the images with a single color on a small-width recording medium D1 as a first recording medium and a width station WS for recording the images with any of plural or a single color on a large-width recording medium D2 as a second recording medium. The tape printing apparatus 1 discharges the first recording medium D1 printed with a single color in the tape station TS from a discharge opening (not shown) formed in a side wall (in the left side in Fig. 1) of a main body case 2, alternatively, the second recording medium D2 printed with multiple or a single color in the tape station WS is discharged from another discharge opening 2a formed substantially in the center of a front surface of the main body case 2.

Eine Tastatur 3 weist eine Eingabetaste, eine Mehrzahl von Zeichentasten zum Eingeben von Alphabetzeichen und anderer Zeichen, Markierungstasten und weitere verschiedene Tasten, z. B. Bearbeitungstasten wie eine Löschtaste, Auswahltasten zum Auswählen eines vertikalen, lateralen Druckens auf. Die Tastatur 3 ist mit dem Banddruckgerät 1 durch ein Kabel 4 verbunden, wodurch Signale, die eine Dateneingabe mit den verschiedenen Tasten der Tastatur darstellen, zu dem Banddruckgerät 1 übertragen werden können. Auf der vorderen rechten Fläche des Hauptkörpergehäuses 2 (in der rechten Seite in Fig. 1) ist ebenfalls eine Anzeige 5 zum Anzeigen darauf der Bilder wie Zeichen und anderer, die mit der Tastatur 3 eingegeben sind, in einer Mehrzahl von Zeilen vorgesehen.A keyboard 3 has an enter key, a plurality of character keys for inputting alphabet characters and other characters, mark keys and other various keys such as edit keys such as a delete key, selection keys for selecting vertical, lateral printing. The keyboard 3 is connected to the tape printing apparatus 1 through a cable 4, whereby signals representing data input with the various keys of the keyboard can be transmitted to the tape printing apparatus 1. Also provided on the front right surface of the main body case 2 (in the right side in Fig. 1) is a display 5 for displaying thereon the images such as characters and others input with the keyboard 3 in a plurality of lines.

Eine Abdeckung 7 ist an der anderen Seite (linke Seite in Fig. 1) der Vorderfläche des Hauptkörpergehäuses 2 vorgesehen. Diese Abdeckung kann nach vorn geöffnet werden. Folglich kann ein Benutzer die Abdeckung 7 öffnen und auf einem Wagen CA eine einer Bandkassette TC, die für eine Aufzeichnungstätigkeit in der Bandstation TS zu benutzt ist, und eine Farbbandkassette RC einer Mehrzahl oder einer einzelnen Farbe, die für eine Aufzeichnungstätigkeit in der Weitenstation WS zu benutzen ist, einsetzen gemäß dem Aufzeichnungsmedium, das der Benutzer auswählt, das erste Aufzeichnungsmedium D1 oder das zweite Aufzeichnungsmedium D2. Es sei angemerkt, daß das Banddruckgerät 1 in der Ausführungsform Bilder mit einer einzelnen Farbe auf das erste Aufzeichnungsmedium D1 in der Bandstation TS aufzeichnet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform begrenzt und kann so modifiziert werden, daß mit allen Farben gedruckt werden kann.A cover 7 is provided on the other side (left side in Fig. 1) of the front surface of the main body case 2. This cover can be opened forward. Thus, a user can open the cover 7 and set on a carriage CA one of a tape cassette TC to be used for a recording operation in the tape station TS and an ink ribbon cassette RC of a plurality or a single color to be used for a recording operation in the tape station WS according to the recording medium that the user selects, the first recording medium D1 or the second recording medium D2. Note that the tape printing apparatus 1 in the embodiment records images of a single color on the first recording medium D1 in the tape station TS. However, the invention is not limited to this embodiment and can be modified so that printing can be performed in all colors.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht von Hauptkomponenten eines Aufzeichnungsmechanismus des Banddruckgerätes 1, und Fig. 3 ist eine Draufsicht derselben. Die Bandstation TS ist ein Aufzeichnungsgebiet, das an einer linken Seite in den Zeichnungen einer Grundplatte HS des Hauptgehäuses 2 vorgesehen ist, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Die Weitenstation WS ist ein anderes Aufzeichnungsgebiet, das an einer rechten Seite in den Zeichnungen der Grundplatte HS vorgesehen ist. In der Bandstation TS wird eine Aufzeichnungstätigkeit in einem Zeilenaufzeichnungsmodus durchgeführt, bei dem das erste Aufzeichnungsmedium D1, das aus der Bandkassette TC gezogen wird, und ein Farbband IR, das zum Aufzeichnen der Bilder auf dem ersten Aufzeichnungsmedium D1 zu benutzen ist, in die gleiche Richtung vorgeschoben werden, nämlich in eine seitliche Richtung zu der Außenseite des Hauptgehäuses 2, und der Aufzeichnungskopf (Thermokopf) HD, der fest auf dem Wagen CA gelagert ist, zeichnet Bilder durch das Farbband auf das erste Aufzeichnungsmedium D1 auf. Ein aufgezeichneter Teil des ersten Aufzeichnungsmediums D1 wird dann durch die Ausgabeöffnung ausgegeben, die an der Seite des Hauptgehäuses 2 gebildet ist.Fig. 2 is a front view of main components of a recording mechanism of the tape printing apparatus 1, and Fig. 3 is a plan view thereof. The tape station TS is a recording area provided on a left side in the drawings of a base plate HS of the main body 2 as shown in Figs. 2 and 3. The width station WS is another recording area provided on a right side in the drawings of the base plate HS. In the tape station TS, a recording operation is performed in a line recording mode in which the first recording medium D1 drawn out from the tape cassette TC and an ink ribbon IR to be used for recording the images on the first recording medium D1 are fed in the same direction, namely, in a lateral direction toward the outside of the main body 2, and the recording head (thermal head) HD fixedly mounted on the carriage CA records images through the ink ribbon on the first recording medium D1. A recorded part of the first recording medium D1 is then dispensing opening formed on the side of the main body 2.

Andererseits wird in der Weitenstation WS eine Aufzeichnungstätigkeit auf dem zweiten Aufzeichnungsmedium in einem seriellen Aufzeichnungsmodus durch Bewegen des Aufzeichnungskopfes HD in eine Hauptabtastrichtung (d. h. in einer lateralen Richtung in Fig. 2 und 3) ausgeführt, die eine Vorschubrichtung des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 schneidet, d. h. in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung in Fig. 3. Nach dem Aufzeichnen wird das zweite Aufzeichnungsmedium D2 um einen vorbestimmten Betrag in die Vorschubrichtung vorgeschoben, und der Aufzeichnungskopf HD zeichnet wieder auf, während er in die Hauptabtastrichtung bewegt wird.On the other hand, in the width station WS, a recording operation is carried out on the second recording medium in a serial recording mode by moving the recording head HD in a main scanning direction (i.e., in a lateral direction in Figs. 2 and 3) intersecting a feed direction of the second recording medium D2, i.e., in an up and down direction in Fig. 3. After recording, the second recording medium D2 is fed by a predetermined amount in the feed direction, and the recording head HD records again while being moved in the main scanning direction.

Genauer gesagt, während ein Wagenbewegungsmechanismus CH den Wagen CA, auf dem der Aufzeichnungskopf HD angebracht ist, hin und her in die Hauptabtastrichtung bewegt, die die Vorschubrichtung des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 schneidet, zeichnet der Aufzeichnungskopf HD Bilder wie die Zeichen "ABCDE" in einer Zeile in der Hauptabtastrichtung und "FGHI" in einer anderen Zeile zu der gleichen Zeit, wie in Fig. 4(b) gezeigt ist, auf dem zweiten Aufzeichnungsmedium D2 auf. Nach der Beendigung der Aufzeichnungsbearbeitung schiebt ein Vorschubmechanismus QH das zweite Aufzeichnungsmedium D2 um einen vorbestimmten Betrag in Entsprechung mit einer Anordnungslänge L1 einer Mehrzahl von Heizelementen, die als Aufzeichnungselemente dienen (siehe Fig. 4(a)) in der Vorschubrichtung vor, d. h. in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung in Fig. 3. Der Wagenbewegungsmechanismus CH bewegt wieder den Wagen CA in der Hauptabtastrichtung in Bezug auf das Aufzeichnungsmedium D2, und der Aufzeichnungskopf zeichnet die Zeichen "JKLMN" in einer dritten Zeile auf dem zweiten Aufzeichnungsmedium D2 auf, und dann wird dieselbe Verarbeitung wie oben ausgeführt.More specifically, while a carriage moving mechanism CH moves the carriage CA on which the recording head HD is mounted back and forth in the main scanning direction intersecting the feed direction of the second recording medium D2, the recording head HD records images such as characters "ABCDE" in one line in the main scanning direction and "FGHI" in another line on the second recording medium D2 at the same time as shown in Fig. 4(b). After completion of the recording processing, a feed mechanism QH feeds the second recording medium D2 by a predetermined amount in correspondence with an arrangement length L1 of a plurality of heating elements serving as recording elements (see Fig. 4(a)) in the feed direction, i.e. in an up and down direction in Fig. 3. The carriage moving mechanism CH again moves the carriage CA in the main scanning direction with respect to the recording medium D2, and the recording head records the characters "JKLMN" in a third line on the second recording medium D2, and then the same processing as above is carried out.

Es sei angemerkt, daß der Vorschubbetrag des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 um einen Betrag entsprechend einem oder mehrerer Heizelemente auf weniger als die Länge L1 der Anordnung der Heizelemente verringert werden kann. In diesem Fall wird das Aufzeichnungsmedium D2 so vorgeschoben, daß ein hinteres Ende des aufgezeichneten Abschnittes der ersten Zeile in der Vorschubrichtung des Aufzeichnungsmediums D2 und ein vorderes Ende des aufgezeichneten Abschnittes der zweiten Linie miteinander um die Länge überlappen, die einem oder mehreren Heizelementen, d. h. Punkten entsprechen, was die Erzeugung einer Lücke zwischen dem hinteren Ende der ersten Zeile und dem vorderen Ende der zweiten Zeile verhindert. In Betrachtung der Verständnisfähigkeit der Augen von Menschen verursacht solch eine Überlappung der aufgezeichneten Abschnitte keinerlei Probleme. Folglich kann der Vorschubbetrag des Aufzeichnungsmediums D2 so gesteuert werden, daß der Länge L1 der Anordnungsreihe der Heizelementen oder weniger als dieselbe um eine oder mehrere Heizelemente entspricht. Das Aufzeichnungsmedium D2 wird somit um einen Vorschubbetrag vorgeschoben, der fast der Länge der Heizelementreihe entspricht.Note that the feed amount of the second recording medium D2 may be reduced by an amount corresponding to one or more heating elements to less than the length L1 of the array of the heating elements. In this case, the recording medium D2 is fed so that a rear end of the recorded portion of the first line in the feed direction of the recording medium D2 and a front end of the recorded portion of the second line overlap each other by the length corresponding to one or more heating elements, i.e., dots, preventing the generation of a gap between the rear end of the first line and the front end of the second line. In consideration of the comprehension ability of human eyes, such overlap of the recorded portions does not cause any problem. Consequently, the feed amount of the recording medium D2 may be controlled so as to correspond to the length L1 of the array of the heating elements or less than the same by one or more heating elements. The recording medium D2 is thus advanced by a feed amount that is almost equal to the length of the heating element row.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, ist der Wagenbewegungsmechanismus CH mit einem Schrittmotor SM, der an einer rechten Seite des Hauptgehäuses 2 vorgesehen ist, einem Zahnrad SM2 kleinen Durchmessers, das so angebracht ist, daß es mit einer Antriebswelle SM1 des Motors SM kämmt, einem Zahnrad SM3 großen Durchmessers, das mit dem Zahnrad SM2 kämmt, einer Antriebsriemenscheibe SP2, die sich einstückig mit dem Zahnrad SM3 zum Drehen eines Synchronriemens dreht, einer Folgeriemenscheibe SP1, die an einer linken Seite in dem Hauptgehäuse 2 vorgesehen ist, die den Synchronriemen in Zusammenwirkung mit der Antriebsriemenscheibe SP2 vorschiebt, wobei der Synchronriemen TB über die Riemenscheiben Sp1 und Sp2 gelegt ist und an einem hinteren Endabschnitt CA1 des Wagens CA befestigt ist, und einer Führungsstange GD, die sich zwischen den beiden Seitenwänden des Haupt gehäuses 2 erstreckt, die einen hinteren Endabschnitt CA2 des Wagens CA zum Tragen des Wagens CA durchdringt, versehen.As shown in Figs. 2 and 3, the carriage moving mechanism CH is provided with a stepping motor SM provided on a right side of the main case 2, a small diameter gear SM2 mounted to mesh with a drive shaft SM1 of the motor SM, a large diameter gear SM3 meshing with the gear SM2, a drive pulley SP2 integrally rotating with the gear SM3 for rotating a timing belt, a follower pulley SP1 provided on a left side in the main case 2 which feeds the timing belt in cooperation with the drive pulley SP2, the timing belt TB being laid over the pulleys Sp1 and Sp2 and fixed to a rear end portion CA1 of the carriage CA, and a guide rod GD extending between the two side walls of the main case 2. housing 2 which penetrates a rear end portion CA2 of the carriage CA for supporting the carriage CA.

Wenn der Schrittmotor SM zum Drehen in die Normalrichtung oder rückwärts angetrieben wird, wird die Antriebsriemenscheibe SP2 in eine Richtung umgekehrt durch die Antriebswelle SM1 und die Antriebszahnräder SM2 und SM3 gedreht, wodurch der Synchronriemen TB in eine Richtung oder umgekehrt bewegt wird.When the stepping motor SM is driven to rotate in the normal direction or reverse, the drive pulley SP2 is rotated in one direction reversely by the drive shaft SM1 and the drive gears SM2 and SM3, thereby moving the synchronous belt TB in one direction or reversely.

Gemäß der Bewegung des Synchronriemens TB wird der Wagen CA, auf dem der Aufzeichnungskopf HD angebracht ist, durch Schrittvorschieben zwischen den Riemenscheiben SP1 und SP2 entlang der Führungsstange GD in die Lateralrichtung in Fig. 2 und 3 bewegt, wodurch der Wagen CA an der Bandstation TS positioniert werden kann, wie durch die durchgezogene Linie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist, oder er kann hin und her innerhalb des Aufzeichnungsgebietes der Weitenstation WS bewegt werden, wie durch die strichpunktierte Linie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Es sei angemerkt, daß eine Pulszahl zum Steuern des Schrittmotors SM genau dem Vorschubbetrag des Synchronriemens TB entspricht. Wenn Pulse einer vorbestimmten Zahl an den Schrittmotor SM angelegt werden, wird folglich der Synchronriemen TB um einen vorbestimmten Betrag vorgeschoben, wodurch genau der Wagen CA bewegt wird.According to the movement of the timing belt TB, the carriage CA on which the recording head HD is mounted is moved by stepping between the pulleys SP1 and SP2 along the guide rod GD in the lateral direction in Figs. 2 and 3, whereby the carriage CA can be positioned at the tape station TS as shown by the solid line in Figs. 2 and 3, or it can be moved back and forth within the recording area of the tape station WS as shown by the chain line in Figs. 2 and 3. Note that a pulse number for controlling the stepping motor SM corresponds exactly to the feed amount of the timing belt TB. Consequently, when pulses of a predetermined number are applied to the stepping motor SM, the timing belt TB is fed by a predetermined amount, thereby accurately moving the carriage CA.

Der Vorschubmechanismus QH für das zweite Aufzeichnungsmedium D2 ist mit Tragteilen ST1 und ST2 zum Tragen des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 in einem gerollten Zustand, daß in der Rückseite des Hauptgehäuses 2 vorgesehen ist, Papiervorschubrollenteilen JR1 und JR2, die in dieser Reihenfolge parallel zu der Hauptabtastrichtung und getrennt voneinander um einen vorbestimmten Abstand in der Vorschubrichtung (Unterabtastrichtung) des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 vorgesehen sind, versehen. Genauer, die Tragteile ST1 und ST2 sind entsprechend zwischen einer Langseitenplatte HS2 der Bodenplatte HS und einer Platte KS befestigt. Diese Tragteile ST1 und ST2 sind von beiden Seiten des gerollten zweiten Aufzeichnungsmediums D2 in einen axialen hohlen Ab schnitt T2a davon zum Tragen des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 angeführt (siehe Fig. 4). Es sei angemerkt, daß ein Kassettengehäuse HS0, das durch eine strichpunktierte Linie in Fig. 4(a) und 4(b) gezeigt ist, bevorzugt zum Aufnehmen darin des gerollten zweiten Aufzeichnungsmediums D2 benutzt wird, aber es nicht darauf begrenzt.The second recording medium D2 feeding mechanism QH is provided with supporting members ST1 and ST2 for supporting the second recording medium D2 in a rolled state provided in the rear of the main body 2, paper feed roller members JR1 and JR2 provided in this order in parallel to the main scanning direction and separated from each other by a predetermined distance in the feeding direction (sub-scanning direction) of the second recording medium D2. More specifically, the supporting members ST1 and ST2 are respectively fixed between a long side plate HS2 of the bottom plate HS and a plate KS. These supporting members ST1 and ST2 are inserted into an axial hollow space from both sides of the rolled second recording medium D2. section T2a thereof for supporting the second recording medium D2 is given (see Fig. 4). Note that a cassette case HS0 shown by a chain line in Figs. 4(a) and 4(b) is preferably used for accommodating therein the rolled second recording medium D2, but is not limited thereto.

In dem obigen Fall ist eine Druckfeder AB an dem Tragteil ST1 angebracht, das an der Grundplatte HS befestigt ist, wodurch das Tragteil ST1 zu der Platte KS vorgespannt wird. Das an der Platte KS befestigte Tragteil ST2 ist zu dem Tragteil ST1 entsprechend einer Breite des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 bewegbar, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 3 gezeigt ist. Folglich können beide Tragteile ST1 und ST2 sicher das zweite Aufzeichnungsmedium D2 im gerollten Zustand entsprechend verschiedener Breiten des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 tragen, wie z. B. durch eine durchgezogene Linie oder eine strichpunktierte Linie in Fig. 3 gezeigt ist. Das obere Ende des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 kann somit zu den Rollenteilen JR1 und JR2 vorgeschoben werden.In the above case, a compression spring AB is attached to the support member ST1 fixed to the base plate HS, thereby biasing the support member ST1 toward the plate KS. The support member ST2 fixed to the plate KS is movable toward the support member ST1 according to a width of the second recording medium D2, as shown by the dashed line in Fig. 3. Consequently, both the support members ST1 and ST2 can securely support the second recording medium D2 in a rolled state according to different widths of the second recording medium D2, as shown by a solid line or a chain line in Fig. 3. The upper end of the second recording medium D2 can thus be fed toward the roller members JR1 and JR2.

Diese Rollenteile JR1 und JR2 sind jeweils drehbar zwischen der Langseitenplatte HS2 der Grundplatte HS und der Platte KS vorgesehen, die an der Seite der Weitenstation WS befestigt sind, wie oben erwähnt wurde. Ein Schrittmotor SN ist auf einer Kurzseitenplatte HS1 der Grundplatte HS auf der Seite der Bandstation TS angebracht. Die Antriebsleistung des Motors SN, der normal oder rückwärts gedreht wird, wird durch einen Getriebezug GY, der parallel zu der Langseitenplatte H52 vorgesehen ist, zu den Rollenteilen JR1 und JR2 und dem Tragteil ST1 übertragen, wodurch diese im Uhrzeigersinne oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne gedreht werden. Der Getriebezug GY weist Zahnräder Y1- Y7, ST3 und ST4 und anderes auf, was im einzelnen beschrieben wird.These roller members JR1 and JR2 are rotatably provided between the long side plate HS2 of the base plate HS and the plate KS fixed to the width station WS side, respectively, as mentioned above. A stepping motor SN is mounted on a short side plate HS1 of the base plate HS on the tape station TS side. The driving power of the motor SN, which is rotated normally or reversely, is transmitted through a gear train GY, provided in parallel to the long side plate H52, to the roller members JR1 and JR2 and the support member ST1, thereby rotating them clockwise or counterclockwise. The gear train GY includes gears Y1- Y7, ST3 and ST4 and others, which will be described in detail.

Das Rollenteil JR1 ist aus einem Paar von Rollenwellen JR1a und einer Mehrzahl von getrennten Rollen JR1b, die jeweils auf der oberen und unteren Rollenwelle JR1a angebracht sind, zusammengesetzt, wobei die Rollen JR1b, die entsprechend auf der oberen und der unteren Welle JR1a angebracht sind, in festem Kontakt mit einander stehen. Das Rollenteil JR2 weist im wesentlichen den gleichen Aufbau wie JR1a auf. Mit diesen Rollenteilen JR1 und JR2 wird das obere Ende des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 zwischen den Rollen JR1b der Rollenteile JR1 und zwischen den Rollen JR2b der Rollenteile JR2 so gefangen, daß das zweite Aufzeichnungsmedium D2 vorwärts vorgeschoben wird gemäß der Drehung der Rollenteile JR1 und JR2, oder es wird rückwärts vorgeschoben, so daß es wieder aufgewickelt wird.The roller member JR1 is composed of a pair of roller shafts JR1a and a plurality of separate rollers JR1b mounted on the upper and lower roller shafts JR1a, respectively, and the rollers JR1b mounted on the upper and lower shafts JR1a, respectively, are in fixed contact with each other. The roller member JR2 has substantially the same structure as JR1a. With these roller members JR1 and JR2, the upper end of the second recording medium D2 is caught between the rollers JR1b of the roller members JR1 and between the rollers JR2b of the roller members JR2 so that the second recording medium D2 is fed forward according to the rotation of the roller members JR1 and JR2, or it is fed backward so that it is rewound.

Eine zweite Druckplatte P2 ist auf der Grundlage des Hauptgehäuses 2 unterhalb des Wagens CA vorgesehen, der sich parallel zu und zwischen den Rollenteilen JR1 und JR2 bewegt. Diese zweite Druckplatte P2 ist so ausgelegt, daß sie eine im wesentlichen flache Oberfläche aufweist, auf der das zweite Aufzeichnungsmedium D2 zu lagern ist. Wenn die zweite Druckplatte P2 eine zylindrische Druckwalze ist, steht die Reihe der Heizelemente des Aufzeichnungskopfes HD senkrecht zu der Achse der zweiten Druckwalze P2, die Heizelemente auf beiden Seiten der Reihe können nicht voll in Kontakt unter Druck gegen solch eine zylindrische Druckwalze kommen, so daß sie die Tendenz besteht, fleckiges und fehlendes Aufzeichnungsmedium zu erzeugen. Folglich wird zum Verhindern des obigen Problemes eine flache Druckplatte bevorzugt als die zweite Druckplatte P2 benutzt.A second pressure plate P2 is provided on the base of the main body 2 below the carriage CA which moves parallel to and between the roller members JR1 and JR2. This second pressure plate P2 is designed to have a substantially flat surface on which the second recording medium D2 is to be supported. When the second pressure plate P2 is a cylindrical pressure roller, the row of heating elements of the recording head HD is perpendicular to the axis of the second pressure roller P2, the heating elements on both sides of the row cannot fully come into contact under pressure against such a cylindrical pressure roller, so that there is a tendency to produce spotty and missing recording medium. Therefore, to prevent the above problem, a flat pressure plate is preferably used as the second pressure plate P2.

Auf einer oberen linken Oberfläche (eine linke Seite in Fig. 3) der Druckplatte P2 ist eine Sensormarkierung gebildet, die zum Erfassen einer Ruheposition des Aufzeichnungskopfes HD in der Weitenstation WS bei der Hin- und Herbewegung des Aufzeichnungskopfes HD entlang der Führungsstange GD zu benutzen ist. Wenn eine Steuereinheit CP des Banddruckgerätes 1 eine vorbestimmte Zahl von Pulsen zu dem Schrittmotor SM zum Bewegen des Aufzeich nungskopfes HD hin und her in der Hauptabtastrichtung während der Aufzeichnungstätigkeit überträgt, ist die Ruheposition, die auf der Markierung SX der zweiten Druckplatte P2 basiert, ein Standardpunkt zum Steuern der Position des Aufzeichnungskopfes HD.On an upper left surface (a left side in Fig. 3) of the printing plate P2, a sensor mark is formed to be used for detecting a home position of the recording head HD in the width station WS when the recording head HD reciprocates along the guide rod GD. When a control unit CP of the tape printing apparatus 1 supplies a predetermined number of pulses to the stepping motor SM for moving the recording head HD, the sensor mark is used for detecting a home position of the recording head HD in the width station WS when the recording head HD reciprocates along the guide rod GD. recording head HD back and forth in the main scanning direction during the recording operation, the home position based on the mark SX of the second pressure plate P2 is a standard point for controlling the position of the recording head HD.

Konkret, die Markierung SX ist aus zwei Mustern gebildet, von denen jedes einen reflektierenden Teil und einen nicht reflektierenden Teil aufweist, die abwechselnd angeordnet sind und an der zweiten Druckplatte P2 angebracht sind. Ein reflektierender Sensor (nicht gezeigt), der auf dem Wagen CA angebracht ist, erfaßt die Markierung SX als ein Ziel. Die Steuereinheit CP bestimmt die Position, an der der reflektierende Sensor zweimal einen Änderungspunkt von dem reflektierenden Teil zu dem nicht reflektierenden Teil erfaßt, als die Ruheposition des Wagens CA. Der Grund, aus dem die Markierung SX zwei Muster aufweist, ist der, daß, wenn nur ein Änderungspunkt benutzt wird, die Steuereinheit fehlerhaft eine Grenze eines weißen Aufzeichnungsmediums D2 in Hinblick auf eine schwarze Druckplatte P2 als den Änderungspunkt bestimmt. Folglich ist es bevorzugt, die Sensormarkierung SX mit zwei Mustern wie oben zu bilden zum Verhindern der fehlerhaften Erfassung.Concretely, the mark SX is formed of two patterns each having a reflective part and a non-reflective part arranged alternately and attached to the second printing plate P2. A reflective sensor (not shown) mounted on the carriage CA detects the mark SX as a target. The control unit CP determines the position at which the reflective sensor twice detects a change point from the reflective part to the non-reflective part as the home position of the carriage CA. The reason why the mark SX has two patterns is that if only one change point is used, the control unit erroneously determines a boundary of a white recording medium D2 with respect to a black printing plate P2 as the change point. Therefore, it is preferable to form the sensor mark SX with two patterns as above to prevent the erroneous detection.

Nahe den Rollenteilen JR2 stromabwärts davon ist ein Erfassungssensor SW zum Erfassen des oberen Endes des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 vorgesehen. Das zweite Aufzeichnungsmedium D2 wird so gesteuert, daß es gemäß den Ausgangssignalen von dem Sensor SW vorgeschoben wird. Wenn zum Beispiel der Benutzer das zweite Aufzeichnungsmedium D2 in einen vorbestimmten Teil des Hauptgehäuses 2 einsetzt und das obere Ende des Mediums D2 zu den Papiervorschubrollenteilen JR1 und JR2 vorschiebt, kann das zweite Aufzeichnungsmedium D2 weiter vorgeschoben werden. Wenn der Schrittmotor SN so angetrieben wird, daß er sich normal dreht, wird diese normale Drehung des Schrittmotors SN durch den Getriebezug GY zu den beiden Rollenteilen JR1 und JR2 bzw. zu dem Tragteil ST1 übertragen, wodurch sie gedreht werden. Die Steuereinheit CP treibt kontinuierlich den Schrittmotor SN, bis der Sensor SW das obere Ende des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 erfaßt. Es sei angemerkt, daß die Steuerpulszahl des Schrittmotors SN genau dem Vorschubbetrag des Aufzeichnungsmediums D2 entspricht, wenn es keine Vorschubfehler wie ein Zickzackvorschub gibt. Die Steuereinheit CP steuert folglich das Aufzeichnungsmedium D2, das vorzuschieben ist, durch Übertragen einer vorbestimmten Zahl von Pulsen zu dem Schrittmotor SN.Near the roller parts JR2 downstream thereof, a detection sensor SW for detecting the top end of the second recording medium D2 is provided. The second recording medium D2 is controlled to be fed according to the output signals from the sensor SW. For example, when the user sets the second recording medium D2 in a predetermined part of the main body 2 and feeds the top end of the medium D2 to the paper feed roller parts JR1 and JR2, the second recording medium D2 can be further fed. When the stepping motor SN is driven to rotate normally, this normal rotation of the stepping motor SN is transmitted through the gear train GY to the two roller parts JR1 and JR2 and to the support part ST1, respectively, thereby rotating them. The Control unit CP continuously drives stepping motor SN until sensor SW detects the top end of second recording medium D2. Note that the control pulse number of stepping motor SN exactly corresponds to the feed amount of recording medium D2 when there is no feed error such as zigzag feed. Control unit CP thus controls recording medium D2 to be fed by transmitting a predetermined number of pulses to stepping motor SN.

Eine Schneideeinheit KC zum Schneiden des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 ist stromabwärts von dem Rollenteil JR2 vorgesehen. Diese Schneideeinheit KC wird zeitmäßig zum Schneiden des Aufzeichnungsmediums D2 und der Vorschubsteuerung betätigt. Jede Art von Schneideeinheit KC, solange sie das Aufzeichnungsmedium D2 schneiden kann, kann benutzt werden. Zum Beispiel dient eine Art von Schneideeinheit zum Schneiden des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 mit einer Klinge KCl (siehe Fig. 4(a)), die in der Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums D2 (in einer lateralen Richtung von Fig. 3) hin und her geht, eine andere ist zum Schneiden der gleichen Breite mit einer unterschiedlichen Klinge KCl mit einer Länge, die im wesentlichen der Breite des Aufzeichnungsmediums D2 entspricht, die aufwärts bewegbar ist.A cutting unit KC for cutting the second recording medium D2 is provided downstream of the roller part JR2. This cutting unit KC is operated in time for cutting the recording medium D2 and the feed control. Any kind of cutting unit KC as long as it can cut the recording medium D2 can be used. For example, one kind of cutting unit is for cutting the second recording medium D2 with a blade KCl (see Fig. 4(a)) that reciprocates in the width direction of the recording medium D2 (in a lateral direction of Fig. 3), another is for cutting the same width with a different blade KCl having a length substantially equal to the width of the recording medium D2 that is movable upward.

Danach führt die Steuereinheit CP die folgende Steuertätigkeit zum Verhindern der Erzeugung weißer Linien und extremen Überlappens zwischen Abschnitten, die vor und nach der Schneidetätigkeit aufgezeichnet werden, aus.Thereafter, the control unit CP performs the following control operation for preventing the generation of white lines and extreme overlapping between sections recorded before and after the cutting operation.

Die Steuereinheit CP steuert den Vorschub des oberen Endes des Aufzeichnungsmediums D2 um eine Länge, die jeweils allgemein der Anordnungsreihe (L1) der Heizelemente entspricht, wie in Fig. 4(a) und (b) gezeigt ist, und zum Antreiben des Aufzeichnungskopfes zum Aufzeichnen auf dem Aufzeichnungsmedium D2, nachdem es gestoppt ist. Zu dieser Zeit steuert die Steuereinheit CP die Vorschubtätigkeit gerade vor einer Schneidetätigkeit mit der Schneideeinheit KC so, daß das Aufzeichnungsmedium D2 um einen Betrag (L3) kleiner als die Länge L1 vorgeschoben wird, und das nach der Schneidetätigkeit dasselbe um einen verbleibenden Betrag L4 (=L1-L3) vorgeschoben wird. Der Aufzeichnungskopf HD wird wieder zum Aufzeichnen auf dem Aufzeichnungsmedium D2 angetrieben.The control unit CP controls the feeding of the upper end of the recording medium D2 by a length corresponding generally to the array row (L1) of the heating elements as shown in Fig. 4(a) and (b) and to drive the recording head to record on the recording medium D2 after it is stopped. At this time, the control unit CP controls the feeding operation just before a cutting operation with the cutting unit KC so that the recording medium D2 is fed by a amount (L3) smaller than the length L1, and that after the cutting operation the same is advanced by a remaining amount L4 (=L1-L3). The recording head HD is driven again for recording on the recording medium D2.

Konkret, die Steuereinheit CP treibt die Rollenteile JR1 und JR2 so an, daß sie sich drehen, wodurch das obere Ende des Aufzeichnungsmediums D1 um die Länge L1 der Heizelementreihe vorgeschoben wird, sie stoppt das Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 und treibt den Aufzeichnungskopf HD zum Aufzeichnen durch das Farbband IR auf das Aufzeichnungsmedium D2 in einer Hauptabtastrichtung an, während der Wagenbewegungsmechanismus CH zum Bewegen des Wagens C in dieser Richtung angetrieben wird. Zu dieser Zeit beurteilt die Steuereinheit CP, ob eine Aufzeichnungstätigkeit für die Zeile zweier Zeilen vor der Zeit zum Schneiden des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 dient. In dem Fall, in der nicht auf der Zeile von zwei Zeilen vor der Schneidezeit aufgezeichnet wird, treibt die Steuereinheit CP die Rollenteile JR1 und JR2 zum Vorschieben des oberen Endes des Aufzeichnungsmediums D2 um die Länge L1 an. Bei dem Erfassen, daß die Aufzeichnungstätigkeit für die Zeile von zwei Zeilen vor der Zeit zum Schneiden des Aufzeichnungsmediums D2 dient, treibt die Steuereinheit CP nach der Aufzeichnungstätigkeit auf der Zeile zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 um den Vorschubbetrag L3 an, der kleiner als die Länge L1 der Heizelementreihe ist.Specifically, the control unit CP drives the roller members JR1 and JR2 to rotate, thereby feeding the top end of the recording medium D1 by the length L1 of the heater row, stops feeding the recording medium D2, and drives the recording head HD to record through the ink ribbon IR onto the recording medium D2 in a main scanning direction while driving the carriage moving mechanism CH to move the carriage C in this direction. At this time, the control unit CP judges whether a recording operation is for the line of two lines before the time for cutting the second recording medium D2. In the case of not recording on the line of two lines before the cutting time, the control unit CP drives the roller members JR1 and JR2 to feed the top end of the recording medium D2 by the length L1. Upon detecting that the recording operation is for the line of two lines before the time for cutting the recording medium D2, the control unit CP drives after the recording operation on the line for feeding the recording medium D2 by the feeding amount L3 which is smaller than the length L1 of the heater row.

Danach treibt die Steuereinheit CP die Schneideeinheit KC zum Schneiden des oberen aufgezeichneten Abschnittes des Aufzeichnungsmediums D2 und zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 um einen verbleibenden Betrag L4 (= L1-L3) zum Ausführen des nächsten Aufzeichnens an. Selbst wenn das Aufzeichnungsmedium D2 durch die Schneideeinheit CK und ähnliches gezogen wird, wodurch Spiel in dem Getriebezug GY und ähnlichem zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 folglich verursacht wird, ist es ausreichend, den Vorschubbetrag entsprechend dem Spiel bei dem Vor schieben des Aufzeichnungsmediums D2 um den verbleibenden Betrag L4 zu regulieren. Als Resultat können weiße Linien und große Überlappungen daran gehindert werden zwischen den aufgezeichneten Abschnitten vor und nach der Schneidetätigkeit erzeugt zu werden.Thereafter, the control unit CP drives the cutting unit KC to cut the upper recorded portion of the recording medium D2 and to feed the recording medium D2 by a remaining amount L4 (= L1-L3) to perform the next recording. Even if the recording medium D2 is pulled by the cutting unit CK and the like, thus causing play in the gear train GY and the like for feeding the recording medium D2, it is sufficient to set the feed amount corresponding to the play in the feed pushing the recording medium D2 to regulate the remaining amount L4. As a result, white lines and large overlaps can be prevented from being generated between the recorded portions before and after the cutting operation.

Es sei angemerkt, daß die Beurteilung der Steuereinheit CP, ob nämlich das gegenwärtige Aufzeichnen für die Zeile von zwei Zeilen vor der Zeit zum Schneiden des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 dient, nur von der Positionsbeziehung zwischen der Schneideeinheit KC und dem Aufzeichnungskopf HD abhängt, und daher kann das Aufzeichnungsmedium D2 durch die Schneideeinheit CK vorgeschoben werden, die angetrieben wird, nachdem die anderen Zeilen, die nicht die Zeile der zwei Zeilen sind, aufgezeichnet sind vor der Schneidezeit. Insbesondere in dem Fall eines Mechanismus des Antreibens der Schneideeinheit KC zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 um einen Betrag mehr als die Länge, die dem Spiel entspricht, kann er so aufgebaut sein, daß er zuvor den Vorschubbetrag mehr als eine Länge entsprechend dem Spiel erfaßt und den Vorschubbetrag beim Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 um den verbleibenden Betrag reguliert.Note that the judgment of the control unit CP as to whether or not the current recording is for the line of two lines before the time for cutting the second recording medium D2 depends only on the positional relationship between the cutting unit KC and the recording head HD, and therefore the recording medium D2 may be fed by the cutting unit CK which is driven after the other lines other than the line of two lines are recorded before the cutting time. Particularly, in the case of a mechanism of driving the cutting unit KC to feed the recording medium D2 by an amount more than the length corresponding to the backlash, it may be constructed to previously detect the feed amount more than a length corresponding to the backlash and regulate the feed amount in feeding the recording medium D2 by the remaining amount.

Als nächstes wird ein Aufbau des Wagens CA erläutert. An dem Wagen CA kann auf seiner Anbringungsoberfläche selektiv irgendeine der Bandkassette TC, die das erste Aufzeichnungsmedium D1 und das Farbband IR und anderes aufnimmt (siehe Fig. 2, 5 und 7) und der Farbbandkassette RC, die nur das Farbband IR aufnimmt (siehe Fig. 8) angebracht sein. Auf der Rückseite des Wagens CA ist ein Schrittmotor SL (siehe Fig. 3 und 6) angebracht. Dieser Schrittmotor SL wird zum Vorschieben des Farbbandes IR und ähnliches, die in der auf dem Wagen CA angebrachten Bandkassette TC aufgenommen sind und zum Bewirken, daß der Aufzeichnungskopf HD das zweite Aufzeichnungsmedium D2 preßt oder dasselbe freigibt, während einer Aufzeichnungsverarbeitung in der Weitenstation WS benutzt. Der Schrittmotor wird als eine Antriebsleistungsquelle für zwei Zwecke zum effektiven Benutzen der Antriebskraft des Schrittmotors SL benutzt.Next, a structure of the carriage CA will be explained. The carriage CA can selectively mount on its mounting surface any of the tape cassette TC accommodating the first recording medium D1 and the ink ribbon IR and the like (see Fig. 2, 5 and 7) and the ink ribbon cassette RC accommodating only the ink ribbon IR (see Fig. 8). On the rear side of the carriage CA, a stepping motor SL (see Fig. 3 and 6) is mounted. This stepping motor SL is used for feeding the ink ribbon IR and the like accommodated in the tape cassette TC mounted on the carriage CA and for causing the recording head HD to press or release the second recording medium D2 during recording processing in the wide station WS. The stepping motor is used as a driving power source. used for two purposes to effectively utilize the driving force of the SL stepper motor.

Der Aufzeichnungskopf HD ist auf der unteren Seite des Wagens CA angebracht und auf seiner Aufzeichnungsoberfläche mit einer Mehrzahl von Heizelementen versehen, die in einer Reihe mit einer vorbestimmten Länge (entsprechend einer Druckbreite L1, wie in Fig. 4(a) und 4(b) gezeigt ist) angeordnet, wobei die Heizelemente pro Punkt erwärmt werden können. Der Bandvorschubmechanismus, der die Antriebsleistung des Schrittmotors SL benutzt, schiebt das erste Aufzeichnungsmedium (Band) D1 und andere vor, die in der an dem Wagen CA angebrachten Kassette TC aufgenommen sind, zu der Aufzeichnungsoberfläche des Aufzeichnungskopfes HD in einer Richtung senkrecht zu der Reihe der Heizelemente. Die Heizelemente schmelzen Tinte des Farbbandes IR, so daß die Tinte pro Punkt an dem ersten Aufzeichnungsmedium D1 anhaftet.The recording head HD is mounted on the lower side of the carriage CA and is provided on its recording surface with a plurality of heating elements arranged in a row of a predetermined length (corresponding to a printing width L1 as shown in Figs. 4(a) and 4(b)), the heating elements being able to be heated per dot. The tape feed mechanism using the driving power of the stepping motor SL feeds the first recording medium (tape) D1 and others accommodated in the cassette TC mounted on the carriage CA to the recording surface of the recording head HD in a direction perpendicular to the row of heating elements. The heating elements melt ink of the ink ribbon IR so that the ink adheres to the first recording medium D1 per dot.

Die Bandkassette ist, wie in Fig. 7 gezeigt ist, aus einem im wesentlichen rechteckigen Kassettengehäuse aufgebaut, daß das erste Aufzeichnungsmedium D1, das für einen Aufzeichnungsvorgang in der Bandstation C5 zu benutzen ist, und das Farbband IR aufnimmt. Die Farbbandkassette RC ist, wie in Fig. 8 gezeigt ist, aus einem im wesentlichen rechteckigen Kassettengehäuse aufgebaut, das nur das Farbband IR, das in der Weitenstation WS zu benutzen ist, ohne irgendein Aufzeichnungsmedium anders als die Bandkassette TC aufnimmt.The ribbon cassette RC is, as shown in Fig. 7, constructed of a substantially rectangular cassette case that accommodates the first recording medium D1 to be used for a recording operation in the tape station C5 and the ink ribbon IR. The ink ribbon cassette RC is, as shown in Fig. 8, constructed of a substantially rectangular cassette case that accommodates only the ink ribbon IR to be used in the second station WS without any recording medium other than the ribbon cassette TC.

Konkret, die Bandkassette TC nimmt das erste Aufzeichnungsmedium D1, das aus einem transparenten Band und ähnlichem mit einer kleinen Breite gebildet ist, das Farbband IR, das zum Drucken auf das erste Aufzeichnungsmedium D1 benutzt wird, und ein doppelseitiges Klebeband YT, das an der Rückseite des bedruckten Aufzeichnungsmediums D1 anzukleben ist, auf, wobei diese auf Spulen TC1, TC2 bzw. TC3 gewickelt sind, wie in Fig. 5 und 7 gezeigt ist. Es ist ebenfalls eine Spule TC4 zum Aufwickeln des benutzten Farbbandes IR darauf vorgesehen.Specifically, the tape cassette TC accommodates the first recording medium D1 formed of a transparent tape and the like having a small width, the ink ribbon IR used for printing on the first recording medium D1, and a double-sided adhesive tape YT to be adhered to the back of the printed recording medium D1, which are wound on reels TC1, TC2, and TC3, respectively, as shown in Figs. 5 and 7. is shown. There is also a TC4 reel for winding the used IR ribbon onto it.

Das auf der Spule TC2 gewickelte unbenutzte Farbband IR wird davon gezogen und auf das erste Aufzeichnungsmedium D1 gesetzt und dann in einen offenen Abschnitt TC5 vorgeschoben, so daß es zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der ersten Druckwalze P1 durchgeht. Danach wird das Farbband IR von dem ersten Aufzeichnungsmedium D1 getrennt und auf die Spule TC4 aufgewickelt, die durch den Schrittmotor SL angetrieben wird.The unused ink ribbon IR wound on the spool TC2 is pulled therefrom and placed on the first recording medium D1 and then fed into an open portion TC5 so that it passes between the recording head HD and the first platen roller P1. Thereafter, the ink ribbon IR is separated from the first recording medium D1 and wound on the spool TC4 which is driven by the stepping motor SL.

Ein Nockenteil PC4a, das auf der Oberfläche des Wagens CA vorgesehen ist, ist in die Spule TC4 der auf dem Wagen CA angebrachten Bandkassette TC eingeführt, und ein Antriebsnockenfolger TC4b ist einstückig in die Innenseite der Spule TC4 eingepaßt, wobei es in Eingriff mit dem Nockenteil PC4a steht. Unter dem Eingriff des Antriebsnockenfolgers TC4b und des Nockenteiles PC4a nimmt die Spule TC4 die Antriebsleistung des Schrittmotors SL durch den Getriebezug auf, der später beschrieben wird, wodurch das benutzte Farbband IR darauf aufgewickelt wird.A cam member PC4a provided on the surface of the carriage CA is inserted into the spool TC4 of the ribbon cassette TC mounted on the carriage CA, and a drive cam follower TC4b is integrally fitted into the inside of the spool TC4 while engaging with the cam member PC4a. Under the engagement of the drive cam follower TC4b and the cam member PC4a, the spool TC4 receives the driving power of the stepping motor SL through the gear train described later, thereby winding the used ink ribbon IR thereon.

Das doppelseitige Klebeband YT ist in der Bandkassette TC aufgenommen, das auf der Spule TC3 aufgewickelt ist, wobei ein Freigabepapier auf der Außenseite davon vorgesehen ist. Das von der Spule TC3 gezogene doppelseitige Klebeband YT wird zwischen einer Bandantriebsrolle TC6 und einer Verbindungsrolle P3 durchgeführt, wodurch es eine Klebeoberfläche des Bandes YT auf der kein Freigabepapier vorgesehen ist, an das erste Aufzeichnungsmedium D1 geklebt wird. Es sei angemerkt, daß es bevorzugt ist, ein doppelseitiges Klebeband, von dem eine Oberfläche mit einem Freigabepapier darauf versehen ist, an der hinteren Oberfläche des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 anzubringen.The double-sided adhesive tape YT is accommodated in the tape cassette TC, which is wound on the reel TC3 with a release paper provided on the outside thereof. The double-sided adhesive tape YT drawn from the reel TC3 is passed between a tape drive roller TC6 and a connecting roller P3, thereby adhering an adhesive surface of the tape YT on which no release paper is provided to the first recording medium D1. Note that it is preferable to attach a double-sided adhesive tape, one surface of which is provided with a release paper thereon, to the rear surface of the second recording medium D2.

Das auf die Spule TC1 gewickelte erste Aufzeichnungsmedium D1, das davon heruntergezogen ist, wird zwischen einem Paar von Sensoren SE zum Erfassen eines letzten Endes und einer Farbe des Mediums D1 der Bandkassette TC und des Farbbandes IR der Farbbandkassette RC und über einen Führungsstift TB1 in den Öffnungsabschnitt TC5 der Bandkassette TC vorgeschoben. Dann wird an das erste Aufzeichnungsmedium D1 das doppelseitige Klebeband YT angebracht, während es zwischen der Bandantriebsrolle TCG, die drehbar an einer unteren Position an einer Seite der Bandkassette TC vorgesehen ist, die durch die Antriebsleistung des Schrittmotors SL gedreht wird, und der Rolle P3, die gegenüber der Rolle TC6 vorgesehen ist, durchgeht. Das erste Aufzeichnungsmedium D1 wird aus der Bandkassette TC und aus dem Hauptgehäuse 2 ausgegeben. Zu dieser Zeit haftet das doppelseitige Klebeband YT an dem ersten Aufzeichnungsmedium D2 zwischen den beiden Rollen TC5 und P3 an.The first recording medium D1 wound on the reel TC1 and drawn down therefrom is caught between a pair of sensors SE for detecting a final end and a color of the medium D1 of the tape cassette TC and the ink ribbon IR of the ribbon cassette RC and fed into the opening portion TC5 of the tape cassette TC via a guide pin TB1. Then, the first recording medium D1 is attached with the double-sided adhesive tape YT while passing between the tape drive roller TCG rotatably provided at a lower position on one side of the tape cassette TC which is rotated by the driving power of the stepping motor SL and the roller P3 provided opposite to the roller TC6. The first recording medium D1 is output from the tape cassette TC and from the main body 2. At this time, the double-sided adhesive tape YT adheres to the first recording medium D2 between the two rollers TC5 and P3.

Die Rolle P3 ist parallel zu einer ersten Druckwalze P1 auf einem Rollenhalter LD gelagert. Dieser Rollenhalter LD kann die Rolle P3 gegen die Rolle TC6 pressen oder davon trennen, und die erste Druckwalze P1 gegen den Aufzeichnungskopf HD pressen oder davon zu trennen zu der gleichen Zeit. Da die Druckwalze P1 drehbar sein muß, damit ist das Aufzeichnungsmedium D1 vorgeschoben werden kann, wird bevorzugt eine zylindrische Druckwalze benutzt.The roller P3 is supported parallel to a first pressure roller P1 on a roller holder LD. This roller holder LD can press the roller P3 against or separate it from the roller TC6, and press the first pressure roller P1 against or separate it from the recording head HD at the same time. Since the pressure roller P1 must be rotatable so that the recording medium D1 can be fed, a cylindrical pressure roller is preferably used.

Die Bandantriebsrolle TC6 ist mit einem Durchgangsloch TC8 versehen, wie in Fig. 7 gezeigt ist, in dem ein Nockenfolger TC9 gebildet ist. Wenn ein Nockenteil PC6b (siehe Fig. 9), das auf der Oberflächenseite des Wagens CA gebildet ist, in das Durchgangsloch TC8 eingeführt wird, steht das Nockenteil PC6b in Eingriff mit dem Nockenfolger TC9. Andererseits ist ein Nockenteil PC3a, das auf der Oberflächenseite des Wagens CA gebildet ist, in die Spule TC3 eingeführt. Diese Spule TC3 ist darin jedoch mit keinem Nockenfolger versehen, der drehbar einstückig mit der Spule TC3 vorgesehen ist, so daß die Spule TC3 nur leer läuft und nicht an dem Vorschieben des doppelseitigen Klebebandes YT teilnimmt.The tape drive roller TC6 is provided with a through hole TC8 as shown in Fig. 7 in which a cam follower TC9 is formed. When a cam part PC6b (see Fig. 9) formed on the surface side of the carriage CA is inserted into the through hole TC8, the cam part PC6b is engaged with the cam follower TC9. On the other hand, a cam part PC3a formed on the surface side of the carriage CA is inserted into the spool TC3. However, this spool TC3 is not provided therein with a cam follower rotatably provided integrally with the spool TC3, so that the spool TC3 only runs idle and does not participate in feeding the double-sided adhesive tape YT.

Die zum Aufzeichnen von Zeichenbildern auf einer Oberfläche D2b (siehe Fig. 4(b)) des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 während eines Aufzeichnungsvorganges in der Weitenstation WS benutzte Farbbandkassette RC nimmt ein Spule RC1 zum Aufwickeln darauf eines unbenutzten Teiles des Farbbandes und eine Spule RC2 zum Aufwickeln darauf eines benutzten Teiles eines Farbbandes auf. Mit der Drehung der Spule RC2 wird das von der Spule RC1 gezogene Farbband IR zwischen den Sensoren SE durchgeführt und zu einem offenen Abschnitt RC3 der Farbbandkassette RC über ein Führungsteil RB1 (siehe Fig. 8) vorgeschoben, schließlich wird es auf die Spule RC2 über ein Führungsteil RB2 aufgewickelt.The ribbon cassette RC used for recording character images on a surface D2b (see Fig. 4(b)) of the second recording medium D2 during a recording operation in the width station WS accommodates a spool RC1 for winding thereon an unused portion of the ribbon and a spool RC2 for winding thereon a used portion of an ink ribbon. With the rotation of the spool RC2, the ink ribbon IR drawn from the spool RC1 is passed between the sensors SE and fed to an open portion RC3 of the ribbon cassette RC via a guide member RB1 (see Fig. 8), finally it is wound on the spool RC2 via a guide member RB2.

In einem Zustand, in dem die Farbbandkassette RC in den Wagen CA eingesetzt ist, sind die Nockenteile PC4a und PC6b, die beide auf der Oberfläche des Wagens CA gebildet sind, in Spulen RC4 bzw. RC5 eingesetzt. Diese Spulen RC4 und RC5 der Farbbandkassette RC sind unterschiedlich zu der Bandkassette TC nicht mit irgendeinem Nockenfolger versehen, der einstückig mit den Spulen C4 und C5 drehbar ist. Folglich sind das Nockenteil PC4a und die Bandantriebsrolle TC6 nur leerlaufend beim Aufnehmen der Antriebsleistung des Schrittmotors SL, wobei sie keinen Einfluß auf das Vorschieben des Farbbandes IR ausüben. Es gibt keine Notwendigkeit das Antreiben des Nockenteiles PC4a und der Rolle TC6 speziell zu stoppen.In a state where the ribbon cassette RC is set in the carriage CA, the cam parts PC4a and PC6b, both formed on the surface of the carriage CA, are set in spools RC4 and RC5, respectively. These spools RC4 and RC5 of the ribbon cassette RC, unlike the ribbon cassette TC, are not provided with any cam follower rotatable integrally with the spools C4 and C5. Consequently, the cam part PC4a and the ribbon drive roller TC6 are only idle in receiving the drive power of the stepping motor SL, exerting no influence on the feeding of the ribbon IR. There is no need to specially stop the driving of the cam part PC4a and the roller TC6.

Das farbige Farbband IR in der Farbbandkassette RC ist mit einer Mehrzahl von Tinten, z. B. Cyan (C), Magenta (M), Gelb (Y) usw. über eine vorbestimmte Länge beaufschlagt, die jeweils durch ein Aufzeichnungsgebiet einer Linie L2 (siehe Fig. 4(b)) bestimmt ist, die wiederholt in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Dieses dient dazu, daß der Aufzeichnungskopf HD, der sich in der Hauptabtastrichtung bewegt, auf dem zweiten Aufzeichnungsmedium D2 mit einer einzelnen Farbe durch eine Linie L2 durch einen Teil des Tintenfarbbandes IR mit irgendeiner Farbe aus Magenta, Cyan und Gelb in der Länge der einen Linie L2 aufzeichnet und daneben mit einer gemischten Farbe durch eine Linie L2 durch verschiedene Teile des Tintenfarbbandes IR. Es sei angemerkt, daß ein in Fig. 4(b) gezeigtes schraffiertes Gebiet ein Gebiet darstellt, in dem der Teil durch eine Länge einer Linie L2 durch den Aufzeichnungskopf HT aufgezeichnet ist. In diesem Fall wird auf dem Aufzeichnungsgebiet D2 durch eine Linie durch einen Teil des Farbbandes IR mit irgendeiner Farbe aus Magenta, Cyan und Gelb aufgezeichnet, dann wird auf der gleichen Linie durch einen anderen Teil des Farbbandes IR mit einer anderen Farbe aufgezeichnet, und falls notwendig auf der gleichen Linie durch einen weiteren anderen Teil des Tintenfarbbandes IR. Wenn somit auf dem gleichen Liniengebiet des Aufzeichnungsmediums D2 durch Benutzen verschiedener Teile des Farbbandes IR mit verschiedenen Farben so aufgezeichnet wird, daß sie nacheinander überlagert werden, können Bilder mit gemischten Farben aus Cyan, Magenta und Gelb wie Rot, Blau usw. auf dem zweiten Aufzeichnungsmedium D2 aufgezeichnet werden.The color ink ribbon IR in the ink ribbon cassette RC is supplied with a plurality of inks, e.g., cyan (C), magenta (M), yellow (Y), etc., over a predetermined length each defined by a recording area of one line L2 (see Fig. 4(b)) repeatedly arranged in this order. This is to allow the recording head HD moving in the main scanning direction to record on the second recording medium D2 with a single color by one line L2 through a part of the ink ribbon IR with any color of magenta, cyan and yellow in the length of one line L2 and besides with a mixed color by one line L2 through different parts of the ink ribbon IR. Note that a hatched area shown in Fig. 4(b) represents an area in which the part is recorded by a length of a line L2 by the recording head HT. In this case, on the recording area D2, recording is made by a line through a part of the ink ribbon IR with any one color of magenta, cyan and yellow, then recording is made on the same line through another part of the ink ribbon IR with another color, and if necessary, recording is made on the same line through another part of the ink ribbon IR. Thus, when recording is made on the same line area of the recording medium D2 by using different parts of the ink ribbon IR with different colors so as to be superimposed one after another, images with mixed colors of cyan, magenta and yellow such as red, blue, etc. can be recorded on the second recording medium D2.

Unterschiedliche Punkte zwischen der Bandkassette TC und der Farbbandkassette RC liegen darin, daß die Position der Spulen TC2 und RC1 zum Aufwickeln darauf ungebrauchten Farbbandes und die Position der Spule TC4 und RC2 zum Aufwickeln darauf benutzten Farbbandes zusätzlich dazu, ob das doppelseitige Klebeband YT und das erste Aufzeichnungsmedium D1 aufgenommen sind oder nicht. Insbesondere entspricht die Position der Spule TC1 der Bandkassette TC der Position der Spule RC1 der Farbbandkassette RC, und die Position der Spule TC3 für das doppelseitige Klebeband YT entspricht der Spule RC2 der Farbbandkassette RC. Dieses ist so, da es ausreichend ist, wenn nur die Bandkassette TC für eine einzelne Farbaufzeichnung das Farbband IR einer einzelnen Farbe aufnimmt, das eine Länge entsprechend zu der des ersten Aufzeichnungsmediums (Band) D1 aufweist, während die Farbbandkassette RC für mehr Farbaufzeichnung das Farbband aufnehmen muß, das eine Länge dreimal mehr oder mehr als die Länge der Aufzeichnungsfläche aufweist, da das Farbband IR drei Teile aufweisen muß, von denen jedes eine der Farben Cyan, Magenta, Gelb usw. z. B. um eine vorbestimmte Länge jeweils haben muß (nämlich für eine Linie). Wenn die Farbbandkassette RC für ein Einfarbaufzeichnen benutzt wird, ist es nicht notwendig, drei Farben wie Cyan, Magenta und Gelb in dem Farbband IR anzuwenden.Different points between the tape cassette TC and the ribbon cassette RC are that the position of the reels TC2 and RC1 for winding unused ribbon thereon and the position of the reels TC4 and RC2 for winding used ribbon thereon, in addition to whether the double-sided adhesive tape YT and the first recording medium D1 are accommodated or not. Specifically, the position of the reel TC1 of the tape cassette TC corresponds to the position of the reel RC1 of the ribbon cassette RC, and the position of the reel TC3 for the double-sided adhesive tape YT corresponds to the reel RC2 of the ribbon cassette RC. This is because it is sufficient if only the ribbon cassette TC for a single color recording accommodates the ink ribbon IR of a single color having a length corresponding to that of the first recording medium (tape) D1, while the ribbon cassette RC for more color recording must accommodate the ink ribbon having a length three times or more than the length of the recording area, since the ink ribbon IR must have three parts each of which must have one of the colors cyan, magenta, yellow, etc., for example, by a predetermined length respectively (namely for one line). When the RC ribbon cassette is used for single-color recording, it is not necessary to use three colors such as cyan, magenta and yellow in the IR ribbon.

Wenn folglich beide Kassetten TC und RC so gebildet sind, daß sie ein Farbband im wesentlichen an der gleichen Position aufnehmen, ist die Aufnahmeeffektivität der Kassette TC und RC verschlechtert, und ein vergeudend größeres Kassettengehäuse ist notwendig, was nicht in Hinblick auf die Kosten der Kassetten TC und RC und die vergrößerte Größe des Hauptgehäuses 2 wünschenswert ist. Folglich sind die Kassetten TC und RC, die für die Aufzeichnungsstationen TS bzw. WS benutzt werden, wie in Fig. 7 und 8 aufgebaut, so daß die internen Komponenten effektiv ohne einander zu stören angeordnet werden können.Consequently, if both cassettes TC and RC are formed to accommodate an ink ribbon at substantially the same position, the accommodation efficiency of the cassettes TC and RC is deteriorated and a wastefully larger cassette case is necessary, which is not desirable in view of the cost of the cassettes TC and RC and the increased size of the main body 2. Consequently, the cassettes TC and RC used for the recording stations TS and WS, respectively, are constructed as shown in Figs. 7 and 8 so that the internal components can be effectively arranged without interfering with each other.

Zum Unterscheiden der zwei oben erwähnten Kassetten ist jede der Bandkassette TC und der Farbbandkassette RC mit einer Mehrzahl von Markierungen (7 Markierungen z. B.) TC7 oder RC6 an einem rechten oberen Abschnitt der Kassette versehen. Jene Markierungen TC7 und RC6 sind konkav oder nicht gebildet, was eine Unterscheidung zwischen der Bandkassette TC und der Farbbandkassette RC anzeigt. Zusätzlich bezeichnen die Markierungen TC7 der Bandkassette TC eine Breite des ersten Aufzeichnungsmediums D1, und die Markierungen RC6 der Farbbandkassette RC bezeichnen einen Typ der Farbe, d. h. einzelne oder mehrfache. Wie in Fig. 8 gezeigt ist, erfaßt ein Sensor SQ, ob die Markierungen TC7 oder RC6 konkav ist, so daß die Steuereinheit CP eine Unterscheidung zwischen den zwei Kassetten TC und RC, der Breite des ersten Aufzeichnungsmediums D1 und der Farbe des Farbbandes der Farbbandkassette RC, d. h. einzeln oder mehrfach erfassen kann.In order to distinguish the two cassettes mentioned above, each of the tape cassette TC and the ribbon cassette RC is provided with a plurality of marks (7 marks, for example) TC7 or RC6 at a right upper portion of the cassette. Those marks TC7 and RC6 are concave or not formed, indicating a distinction between the tape cassette TC and the ribbon cassette RC. In addition, the marks TC7 of the tape cassette TC indicate a width of the first recording medium D1, and the marks RC6 of the ribbon cassette RC indicate a type of color, i.e., single or multiple. As shown in Fig. 8, a sensor SQ detects whether the marks TC7 or RC6 are concave, so that the control unit CP can detect a distinction between the two cassettes TC and RC, the width of the first recording medium D1 and the color of the ribbon of the ribbon cassette RC, i.e., individually or in multiples.

Der Sensor SE ist eingestellt zum Erfassen der gelben Tinte des Farbbandes IR in der Farbbandkassette RC. Wenn ein gelber Tintenabschnitt des Farbbandes IR zu einer Vorderseite des Sensors SE vorgeschoben wird, kann die Steuereinheit CP den Teil als Gelb erkennen. Folglich erfaßt bei einem Mehrfarbenaufzeichen vorgang die Steuereinheit CP das Startende des gelben Tintenabschnittes, um genau das Farbband IR mit jeder Farbe Cyan, Magenta, Gelb um eine vorbestimmte Länge L2 jeweils vorzuschieben, wodurch der Aufzeichnungskopf HD gehindert wird, Bilder mit falscher Farbe aufzuzeichnen. Andererseits ist in dem Fall eines Farbbandes einer einzelnen Farbe das Farbband in seinem gesamten Basismaterial mit Tinte einer einzelnen Farbe wie Schwarz belegt und an dem äußersten Endabschnitt mit einer Erfassungsmarke (nicht gezeigt). Wenn der Sensor SE die Erfassungsmarke erfaßt, empfängt daher die Steuereinheit CP ein erfaßtes Signal von dem Sensor SE und unterscheidet den äußersten Endabschnittes des Farbbandes IR.The sensor SE is set to detect the yellow ink of the ribbon IR in the ribbon cassette RC. When a yellow ink portion of the ribbon IR is fed to a front side of the sensor SE, the control unit CP can detect the portion as yellow. Consequently, in a multi-color recording the control unit CP controls the starting end of the yellow ink portion to accurately feed the ink ribbon IR of each color of cyan, magenta, yellow by a predetermined length L2, respectively, thereby preventing the recording head HD from recording images of wrong color. On the other hand, in the case of an ink ribbon of a single color, the ink ribbon is coated with ink of a single color such as black throughout its base material and is provided with a detection mark (not shown) at the extreme end portion. Therefore, when the sensor SE detects the detection mark, the control unit CP receives a detection signal from the sensor SE and discriminates the extreme end portion of the ink ribbon IR.

Als nächstes wird eine Erläuterung in Beziehung auf einen Mechanismus zum Wickeln des Farbbandes IR gegeben, das in der Farbbandkassette RC aufgenommen ist, die für eine Aufzeichnungstätigkeit in der Weitenstation WS benutzt wird, wobei auf Fig. 9 bis 13 Bezug genommen wird. Es sei angemerkt, daß Fig. 10 bis 13 Ansichten des Wagens CA sind, die entlang von Pfeilen I- I, II-II, III-III bzw. IV-IV in Fig. 9 gesehen werden, wobei jene Figuren zum Vereinfachen der Erläuterung der Positionsbeziehung zwischen den Komponenten durch Verschieben der Positionen der Komponenten von ihrem tatsächlichen Positionen und auch durch Weglassen einiger Komponenten geändert sind. Die in Fig. 9 gezeigten Komponenten entsprechen daher nicht jenen in Fig. 10 bis 13. Zum Beispiel ist ein Ritzel PN in Fig. 9 an seiner tatsächlichen Position vorgesehen, während das Ritzel PN und ein Schwenkhebel YB in Fig. 10-13 von der tatsächlichen Position so verschoben sind, daß leicht das Zahnrad C11 und andere in den Figuren gefunden werden. Weiterhin sind der Sensor SZ und der Nockenfolger CF und ähnliches nicht in Fig. 13 gezeigt, so daß das Zahnrad C11 und andere klar gezeigt werden.Next, an explanation will be given with respect to a mechanism for winding the ink ribbon IR accommodated in the ink ribbon cassette RC used for a recording operation in the wide station WS, referring to Figs. 9 to 13. Note that Figs. 10 to 13 are views of the carriage CA seen along arrows I-I, II-II, III-III and IV-IV in Fig. 9, respectively, those figures being changed for the sake of simplifying the explanation of the positional relationship between the components by shifting the positions of the components from their actual positions and also by omitting some components. Therefore, the components shown in Fig. 9 do not correspond to those in Figs. 10 to 13. For example, a pinion PN in Fig. 9 is provided at its actual position, while the pinion PN and a swing lever YB in Figs. 10-13 are shifted from the actual position so that the gear C11 and others are easily found in the figures. Furthermore, the sensor SZ and the cam follower CF and the like are not shown in Fig. 13 so that the gear C11 and others are clearly shown.

Ein Ritzel PN ist auf dem Wagen CA an seiner Oberseite vorgesehen, wie in Fig. 9 gezeigt ist. Dieses Ritzel PN kämmt mit einer Zahnstange LA (siehe Fig. 5), die in einer lateralen Rich tung in Fig. 2 entsprechend der Länge des Synchronriemens TB vorgesehen ist. Mit der Bewegung des Wagens CA wird das Ritzel PN durch die Zahnstange LA gedreht, wobei die Drehleistung auf die später erwähnten Zahnräder R1 und R2 übertragen wird, wodurch die Spule RC2 in der Farbbandkassette RC gedreht wird, wodurch das gebraucht Farbband IR darauf aufgewickelt wird.A pinion PN is provided on the carriage CA at its top as shown in Fig. 9. This pinion PN meshes with a rack LA (see Fig. 5) which is arranged in a lateral direction tion in Fig. 2 corresponding to the length of the synchronous belt TB. With the movement of the carriage CA, the pinion PN is rotated by the rack LA, the rotational power is transmitted to the later-mentioned gears R1 and R2, thereby rotating the spool RC2 in the ribbon cassette RC, thereby winding the used ribbon IR thereon.

Das Ritzel PN weist ein Zahnrad PNa großen Durchmessers und ein Zahnrad PNb kleinen Durchmessers auf, die in Lagen angeordnet sind (siehe Fig. 12 und 13). Das Zahnrad PNb kleinen Durchmessers kämmt mit der Zahnstange LA. Das Zahnrad PNa großen Durchmessers kämmt mit einem Zahnrad R1a kleinen Durchmessers eines ersten Wicklungszahnrades R1, das das Zahnrad R1a kleinen Durchmessers und ein Zahnrad R1b großen Durchmessers aufweist. Das Nockenteil PC3a, das in die Spule TC3 oder RC2 einzuführen ist, ist zum Abdecken der Drehwelle PC3b vorgesehen, wie durch eine gestrichelte Linie in Fig. 13 gezeigt ist (nicht gezeigt in Fig. 9-12). An dieser Drehwelle PC3b ist eine Schwenkstange BD angebracht, die um die Drehwelle PC3b schwingt. Ein zweites Wicklungszahnrad R2 ist drehbar an dem spitzen Ende der Schwenkstange BD so angebracht, daß es mit dem Zahnrad R1b großen Durchmessers des ersten Zahnrades R1 gemäß dem Schwenken der Schwenkstange BD kämmt oder nicht. Dieses dient dazu, daß die Spule RC2 der Farbbandkassette RC das Farbband IR während einer Aufzeichnungstätigkeit aufwickelt, während der Wagen CA vorwärts bewegt wird (in eine Richtung nach rechts in Fig. 2) in der Weitenstation WS. Somit kämmt das zweite Zahnrad R2 mit dem Zahnrad R1b großen Durchmessers, wodurch das Nockenteil PC3a durch die Antriebsleistung gedreht wird, die durch die Drehung des Ritzels PN erzeugt wird. Im Gegensatz dazu ist das Zahnrad R2 so positioniert, daß es nicht mit dem Zahnrad R1b kämmt während einer Nichtaufzeichnungstätigkeit, während der Wagen CA rückwärts bewegt wird (in eine links gerichtete Richtung in Fig. 2), da es notwendig ist, daß die Antriebsleistung des Ritzels PN nicht auf das Zahnrad R2 übertragen wird, damit verhindert wird, daß das Farbband IR gewickelt wird.The pinion PN has a large diameter gear PNa and a small diameter gear PNb arranged in layers (see Figs. 12 and 13). The small diameter gear PNb meshes with the rack LA. The large diameter gear PNa meshes with a small diameter gear R1a of a first winding gear R1 which has the small diameter gear R1a and a large diameter gear R1b. The cam member PC3a to be inserted into the coil TC3 or RC2 is provided to cover the rotary shaft PC3b as shown by a dashed line in Fig. 13 (not shown in Figs. 9-12). To this rotary shaft PC3b, a swing rod BD is attached which swings around the rotary shaft PC3b. A second winding gear R2 is rotatably mounted on the tip end of the swing rod BD so as to mesh with the large diameter gear R1b of the first gear R1 according to the swing of the swing rod BD or not. This serves to make the spool RC2 of the ribbon cassette RC wind the ribbon IR during a recording operation while the carriage CA is moved forward (in a rightward direction in Fig. 2) in the width station WS. Thus, the second gear R2 meshes with the large diameter gear R1b, thereby rotating the cam member PC3a by the driving power generated by the rotation of the pinion PN. In contrast, the gear R2 is positioned so as not to mesh with the gear R1b during a non-recording operation while the carriage CA is moved backward (in a leftward direction in Fig. 2), because it is necessary that the driving power of the pinion PN is not transmitted to the gear R2 in order to prevent the ink ribbon IR from being wound.

Wenn das Zahnrad R2 mit dem Zahnrad R1b großen Durchmessers kämmt, kämmt das Zahnrad R2 auch mit dem Zahnrad R3 (nur in Fig. 13 gezeigt), das drehbar auf der Drehwelle PC3b gelagert ist, wodurch das Zahnrad R3 sich dreht zum Aufwickeln des Farbbandes IR. Durch die Drehung dieses Zahnrades R3 erzeugt eine Feder BZ, die durch eine gestrichelte Linie in Fig. 13 gezeigt ist, die auf dem Zahnrad R3 angebracht ist, ein Drehmoment zum Drehen des Nockenteiles PC3a, wodurch das Farbband IR aufgewickelt wird.When the gear R2 meshes with the large diameter gear R1b, the gear R2 also meshes with the gear R3 (shown only in Fig. 13) rotatably supported on the rotary shaft PC3b, whereby the gear R3 rotates to wind up the ink ribbon IR. By the rotation of this gear R3, a spring BZ shown by a dashed line in Fig. 13, mounted on the gear R3, generates a torque to rotate the cam member PC3a, thereby winding up the ink ribbon IR.

Ein Mechanismus zum Vorschieben des Farbbandes IR, das in der Bandkassette TC während der Aufzeichnungstätigkeit in der Bandstation TS aufgenommen ist, wird hier im folgenden erläutert. Auf der Rückseite des Wagens CA ist der Schrittmotor SL, der als Antriebsmotor dient, wie oben erwähnt wurde, fest angebracht. Wie in Fig. 9, 10 und 11 gezeigt ist, ist die Antriebswelle SL1 des Schrittmotors SL so vorgesehen, daß sie sich durch ein Durchgangsloch des Wagens CA zu ihrer Oberflächenseite erstreckt. Ein Zahnrad G1 ist an dem Endabschnitt der Antriebswelle SL1 angebracht. Auf der Oberflächenseite des Wagens CA sind Zahnräder C2 und C3 und andere, die später erwähnt werden, drehbar angebracht, wodurch ein Getriebezug zum Vorschieben des Farbbandes gebildet wird. Die Antriebsleistung der Antriebswelle SL1 wird auf die Wagenzahnräder C1, C2, C4 und PC4c zum Drehen der Antriebsnockenfolgers PC4a zum Aufwickeln des Farbbandes IR und auf die Zahnräder C1, C2, C4, C5 und PC6a zum Drehen des Nockenteiles PC6b zum Vorschieben des Bandes (des ersten Aufzeichnungsmediums D1) übertragen.A mechanism for feeding the ink ribbon IR accommodated in the tape cassette TC during the recording operation in the tape station TS is explained hereunder. On the rear side of the carriage CA, the stepping motor SL serving as a drive motor as mentioned above is fixedly mounted. As shown in Figs. 9, 10 and 11, the drive shaft SL1 of the stepping motor SL is provided so as to extend through a through hole of the carriage CA to its surface side. A gear G1 is mounted on the end portion of the drive shaft SL1. On the surface side of the carriage CA, gears C2 and C3 and others mentioned later are rotatably mounted, thereby forming a gear train for feeding the ink ribbon. The driving power of the drive shaft SL1 is transmitted to the carriage gears C1, C2, C4 and PC4c for rotating the drive cam follower PC4a for winding the ink ribbon IR and to the gears C1, C2, C4, C5 and PC6a for rotating the cam part PC6b for feeding the ribbon (the first recording medium D1).

Genauer, das erste Zahnrad C1, das drehbar auf der Oberfläche des Wagens CA angebracht ist, ist aus einem Zahnrad C1a kleinen Durchmessers und einem Zahnrad C1b großen Durchmessers aufgebaut, die in Lagen angeordnet sind, wie in Fig. 9 und 11 gezeigt ist. Das Zahnrad C1b großen Durchmessers kämmt mit dem Zahnrad G1, das sich einstückig mit der Antriebswelle SL1 dreht.More specifically, the first gear C1 rotatably mounted on the surface of the carriage CA is composed of a small-diameter gear C1a and a large-diameter gear C1b arranged in layers as shown in Figs. 9 and 11. The large-diameter gear C1b meshes with the gear G1 rotating integrally with the drive shaft SL1.

Das zweite Zahnrad C2 und das dritte Zahnrad C3 sind drehbar auf dem Wagen CA an der linken bzw. rechten oberen Seite angebracht (siehe Fig. 9) in Bezug auf das Zahnrad C1a kleinen Durchmessers, das auf dem Zahnrad C1b großen Durchmessers in Fig. 10 vorgesehen ist.The second gear C2 and the third gear C3 are rotatably mounted on the carriage CA at the left and right upper sides, respectively (see Fig. 9) with respect to the small diameter gear C1a provided on the large diameter gear C1b in Fig. 10.

Das zweite Zahnrad C2 dient zum Übertragen der Antriebsleistung zum Vorschieben des Bandes der Bandkassette TC zu dem vierten Zahnrad C4, das mit dem zweiten Zahnrad C2 verbunden ist. Das Zahnrad C2 ist aus einem Zahnrad C2a großen Durchmessers und einem Zahnrad C2b kleinen Durchmessers aufgebaut, die in Lagen vorgesehen sind, wie in Fig. 9 und 10 gezeigt ist. Dieses Zahnrad C2a großen Durchmessers kämmt mit dem Zahnrad C1a kleinen Durchmessers des ersten Zahnrades C1. Das Zahnrad C2b kleinen Durchmessers, das unter dem Zahnrad C2a großen Durchmessers vorgesehen ist (siehe Fig. 10), kämmt mit dem vierten Zahnrad C4, das drehbar auf der Oberfläche des Wagens CA angebracht ist.The second gear C2 serves to transmit the drive power for feeding the tape of the tape cassette TC to the fourth gear C4 connected to the second gear C2. The gear C2 is composed of a large diameter gear C2a and a small diameter gear C2b provided in layers as shown in Figs. 9 and 10. This large diameter gear C2a meshes with the small diameter gear C1a of the first gear C1. The small diameter gear C2b provided below the large diameter gear C2a (see Fig. 10) meshes with the fourth gear C4 rotatably mounted on the surface of the carriage CA.

An der Seite dieses vierten Zahnrades C4, wie in Fig. 9 und 10 gezeigt ist, ist ein Nockenteil PC4a, das für eine Bandvorschubtätigkeit benutzt wird, einfügbar in die Spule TC4 zum Aufwickeln eines benutzten Farbbandes IR in der Farbbandkassette TC. Das vierte Farbband C4 kämmt mit einem Zahnrad PC4c, das unterhalb des Nockenteiles PC4a vorgesehen ist, und mit einem fünften Zahnrad C5, das an der linken Seite des vierten Zahnrades C4 angeordnet ist. Das fünfte Zahnrad C5 kämmt mit einem Leerlaufzahnrad IG, das an einer Seite des Aufzeichnungskopfes HD des fünften Zahnrades C5 vorgesehen ist. An der Seite des fünften Zahnrades C5 ist ein Nockenteil PC6b vorgesehen, das in die Bandantriebsrolle TC6 zum Pressen des ersten Aufzeichnungsmediums D1 und des doppelseitigen Klebebandes YT einfügbar ist. Ein Zahnrad PC6a ist unterhalb des Zahnrades PC6a vorgesehen und kämmt mit dem fünften Zahnrad C5.On the side of this fourth gear C4, as shown in Figs. 9 and 10, a cam member PC4a used for a ribbon feeding operation is insertable into the spool TC4 for winding a used ink ribbon IR in the ink ribbon cassette TC. The fourth ink ribbon C4 meshes with a gear PC4c provided below the cam member PC4a and with a fifth gear C5 arranged on the left side of the fourth gear C4. The fifth gear C5 meshes with an idle gear IG provided on a recording head HD side of the fifth gear C5. On the side of the fifth gear C5, a cam part PC6b is provided which is insertable into the tape drive roller TC6 for pressing the first recording medium D1 and the double-sided adhesive tape YT. A gear PC6a is provided below the gear PC6a and meshes with the fifth gear C5.

Wenn folglich die Antriebswelle SL1 des Schrittmotors SL im Uhrzeigersinne (oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne) in Fig. 9 gedreht wird, wodurch sich das erste Zahnrad C1 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne (im Uhrzeigersinne) dreht, das zweite Zahnrad C2 im Uhrzeigersinne (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne), das vierte Zahnrad C4 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne (im Uhrzeigersinne), das fünfte Zahnrad C5 im Uhrzeigersinne (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne) und das Zahnrad PC6a entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne (im Uhrzeigersinne), zum Drehen des Antriebsnockenteiles PC6b entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne (im Uhrzeigersinne) bzw. des Zahnrades PC4c im Uhrzeigesinne (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne).Consequently, if the drive shaft SL1 of the stepper motor SL is rotated clockwise (or counterclockwise) in Fig. 9 is rotated, causing the first gear C1 to rotate counterclockwise (clockwise), the second gear C2 to rotate clockwise (counterclockwise), the fourth gear C4 to rotate counterclockwise (clockwise), the fifth gear C5 to rotate clockwise (counterclockwise), and the gear PC6a to rotate counterclockwise (clockwise), respectively, the drive cam member PC6b to rotate counterclockwise (clockwise) and the gear PC4c to rotate clockwise (counterclockwise).

Mit dem obigen Aufbau verursacht die Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne des Zahnrades PC4c, daß eine Feder OSN, die an einem unteren Abschnitt des Nockenteiles PC4a angebracht ist, ein Drehmoment auf der Grundlage einer Klemmfunktion erzeugt, wodurch die Spule TC4 der Bandkassette TC, die auf den Wagen CA gesetzt ist, das benutzte Farbband IR auf der Spule TC4 aufwickelt. Andererseits bewirkt die Drehung im Uhrzeigersinne des Zahnrades PC4c, daß die Feder sich löst, wodurch verhindert wird, daß die Spule TC4 das Farbband IR aufwickelt.With the above structure, the counterclockwise rotation of the gear PC4c causes a spring OSN attached to a lower portion of the cam member PC4a to generate a torque based on a clamping function, whereby the spool TC4 of the ribbon cassette TC set on the carriage CA winds the used ink ribbon IR on the spool TC4. On the other hand, the clockwise rotation of the gear PC4c causes the spring to be released, thereby preventing the spool TC4 from winding the ink ribbon IR.

Es sei angemerkt, daß das Leerlaufzahnrad IG mit einem Zahnrad kämmt, das nicht gezeigt ist, das drehbar an der Druckwalze P1 angebracht ist, wenn der Rollenhalter LD zu der Bandkassette TC bewegt ist, so daß die Druckwalze P1 mit dem Aufzeichnungskopf in Kontakt kommt.Note that the idle gear IG meshes with a gear, not shown, rotatably mounted on the platen roller P1 when the roll holder LD is moved toward the tape cassette TC so that the platen roller P1 comes into contact with the recording head.

Weiterhin wird die Drehung des dritten Zahnrades C3 zum Übertragen der Antriebsleistung zum Pressen oder Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD gegen die Druckplatte P2 oder von ihr weg während einer Aufzeichnungstätigkeit in der Weitenstation WS benutzt. Diese Antriebsleistung wird durch die Zahnräder C3, C6, C7, C8, C9, C10 und C11 in dieser Reihenfolge schließlich zu einem Kopfantriebsnockenzahnrad CK übertragen. Das dritte Zahnrad C3 ist genauer aus einem Zahnrad C3a großen Durchmessers und einem Zahnrad C3b kleinen Durchmessers, die in Lagen angeordnet sind, aufgebaut, wie in Fig. 9, 10 und 12 gezeigt ist. Dieses Zahnrad C3a großen Durchmessers kämmt mit dem Zahnrad C1a kleinen Durchmessers des ersten Zahnrades C1, während das Zahnrad C3b kleinen Durchmessers mit dem sechsten Zahnrad C6 kämmt, das drehbar an der Oberfläche des Wagens CA angebracht ist.Furthermore, the rotation of the third gear C3 is used to transmit the driving power for pressing or releasing the recording head HD against or away from the platen P2 during a recording operation in the width station WS. This driving power is transmitted through the gears C3, C6, C7, C8, C9, C10 and C11 in this order finally to a head drive cam gear CK. The third gear C3 is more specifically composed of a large diameter gear C3a and a small diameter gear C3b arranged in layers. are constructed as shown in Fig. 9, 10 and 12. This large diameter gear C3a meshes with the small diameter gear C1a of the first gear C1, while the small diameter gear C3b meshes with the sixth gear C6 rotatably mounted on the surface of the carriage CA.

Auf der linke Seite des sechsten Zahnrades C6 ist, wie in Fig. 9, 11 und 12 gezeigt, ein Schwenkhebel YB vorgesehen. Dieser Hebel YB ist in der Form eines Bogens, der sich zu der Außenseite des Wagens CA erstreckt (d. h. nach oben in Fig. 9), und er ist drehbar um eine Drehwelle YB1, die in den Basisabschnitt des Schwenkhebels YB eingeführt ist. Ein siebtes Zahnrad C7 ist drehbar zwischen dem Schwenkhebel YB, wobei die Drehwelle YB1 durchdrungen ist und den Wagen CA angebracht. Diese Zahnrad C7 kämmt mit dem sechsten Zahnrad C6 und ebenfalls mit dem achten Zahnrad C8, das drehbar an dem Schwenkhebel YB an einem Basisabschnitt davon angebracht ist. An beiden Seiten dieses achten Zahnrades C8 ist etwas getrennt davon ein Paar von neunten Zahnrädern C9 und C9 drehbar angebracht, wie in Fig. 9 und 12 gezeigt ist. Diese Zahnräder C9 sind so angeordnet, daß das achte Zahnrad C8 mit irgendeinem der neunten Zahnräder C9 kämmt oder nicht mit irgendeinem der neunten Zahnräder C9 kämmt gemäß dem Schwenken des Schwenkhebels YB um die Drehwelle YB1.On the left side of the sixth gear C6, as shown in Figs. 9, 11 and 12, a swing lever YB is provided. This lever YB is in the shape of an arc extending to the outside of the carriage CA (i.e., upward in Fig. 9), and it is rotatable about a rotary shaft YB1 inserted into the base portion of the swing lever YB. A seventh gear C7 is rotatably mounted between the swing lever YB, the rotary shaft YB1 being penetrated, and the carriage CA. This gear C7 meshes with the sixth gear C6 and also with the eighth gear C8 rotatably mounted on the swing lever YB at a base portion thereof. On both sides of this eighth gear C8, slightly apart therefrom, a pair of ninth gears C9 and C9 are rotatably mounted, as shown in Figs. 9 and 12. These gears C9 are arranged so that the eighth gear C8 meshes with any of the ninth gears C9 or does not mesh with any of the ninth gears C9 according to the pivoting of the pivot lever YB about the rotary shaft YB1.

Wenn das achte Zahnrad C8 nicht mit irgendeinem der neunten Zahnräder C9 kämmt, ist es in einer Mittelposition zwischen den zwei neunten Zahnrädern C9 und C9. Das achte Zahnrad C8 ist an dieser Position angeordnet, wenn ein oberer Endabschnitt YB2 des Schwenkhebels YB auf einer oberen Stufe GIa des Führungsteiles G1 in einer oberen linken Seite von Fig. 9 ist, wobei die obere Stufe GIa als ein Haltemittel dient. Zu dieser Zeit wird die Antriebsleitung des Schrittmotors SL durch die Zahnräder C3, C6 und C7 zu dem Zahnrad C8 und nicht zu den Zahnrädern C9 übertragen. Als Resultat bewirkt die Antriebsleistung des Schrittmotors SL nicht eine Preß/Trenntätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der Druckwalze P1, wenn der Wagen CA sich in der obigen Position befindet, nämlich in der Bandstation TS.When the eighth gear C8 does not mesh with any of the ninth gears C9, it is in a middle position between the two ninth gears C9 and C9. The eighth gear C8 is located at this position when an upper end portion YB2 of the swing lever YB is on an upper step GIa of the guide member G1 in an upper left side of Fig. 9, the upper step GIa serving as a holding means. At this time, the drive power of the stepping motor SL is transmitted through the gears C3, C6 and C7 to the gear C8 and not to the gears C9. As a result, the drive power of the stepping motor SL does not cause a pressing/separating action between the recording head HD and the platen roller P1 when the carriage CA is in the above position, namely in the belt station TS.

Das achte Zahnrad C8 kämmt mit einem der zwei Zahnräder C9, wenn der Wagen CA in eine rechte Richtung in Fig. 2 bewegt wird, wodurch der obere Endabschnitt YB2 des Schwenkhebels YB von der oberen Stufe GIa entlang des Führungsteiles G1 zu der Seite der Weitenstation WS bewegt wird, und der Schwenkhebel YB wird ein wenig nach rechts durch die Antriebsleistung geneigt, die über die obigen Zahnräder von dem Schrittmotor SL übertragen wird, der sich im Uhrzeigersinne dreht, wobei das achte Zahnrad C8 mit dem rechten neunten Zahnrad C9 kämmt, oder der Schwenkhebel ist ein wenig nach links geneigt durch die Antriebsleistung, die ähnlich von dem Schrittmotor SL übertragen wird, der sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne dreht, wobei das achte Zahnrad C8 mit dem linken neunten Zahnrad C9 kämmt. In diesen beiden Fällen wird die Antriebsleistung des Schrittmotors SL zu dem Zahnrad C9 und den folgenden Zahnrädern übertragen.The eighth gear C8 meshes with one of the two gears C9 when the carriage CA is moved in a right direction in Fig. 2, whereby the upper end portion YB2 of the swing lever YB is moved from the upper step GIa along the guide member G1 to the side of the widening station WS, and the swing lever YB is inclined a little to the right by the drive power transmitted through the above gears from the stepping motor SL rotating clockwise with the eighth gear C8 meshing with the right ninth gear C9, or the swing lever is inclined a little to the left by the drive power similarly transmitted from the stepping motor SL rotating counterclockwise with the eighth gear C8 meshing with the left ninth gear C9. In these two cases, the drive power of the stepper motor SL is transmitted to the gear C9 and the following gears.

Es sei angemerkt, daß das Zahnrad C8 mit irgendeinem des rechten und linken Zahnrades C9 gemäß der Drehrichtung des Schrittmotors SL kämmt, wodurch die Antriebsleistung des Motors SL zu dem Zahnrad C9 übertragen wird, das mit dem Zahnrad C8 kämmt, so daß die Antriebsleistung, die durch die Drehung in beiden Richtungen des Motors SL verursacht wird, effektiv benutzt werden kann. In dem Fall das zweite Tätigkeiten ausgeführt werden unter Benutzung eines Motors in der obigen Weise, wird der Motor allgemein nur in eine Richtung zum Ausführen von jeder Tätigkeit gedreht. Es war ausreichend zum selektiven Bewirken, daß das Zahnrad C8, das auf dem Schwenkhebel YB gelagert ist, mit einem Zahnrad C9 kämmt oder nicht gemäß der Drehung des Schwenkhebels YB in eine Richtung. Bei der Ausführungsform, die jedoch den Antrieb des Schrittmotors SL in beide Richtungen benutzt, neigt das Schwenkzahnrad, d. h. das achte Zahnrad C8 dazu, sich von dem Zahnrad C9 zu lösen, wenn der Motor SL in eine Richtung dreht, wodurch der Antrieb des Zahnrades C9 verhindert wird. Daher sind die ein greifenden Zahnräder, d. h. die neunten Zahnräder C9 und C9 an beiden Seiten des Schwenkhebels entsprechend vorgesehen zum Verhindern, daß sich das achte Zahnrad C8 von dem neunten Zahnrad C9 löst. Das achte Zahnrad C8 kann mit irgendeinem der zwei Zahnräder C9 kämmen, wenn der Schwenkhebel YB in eine rechte und eine linke Richtung zusammen mit dem achten Zahnrad C8 schwenkt. Wenn der Schwenkhebel YB und das achte Zahnrad C8 nicht geschwenkt werden kann alternativ das achte Zahnrad C8 in einen neutralen Zustand gesetzt werden, indem es nicht mit irgendeinem der neunten Zahnräder C9 gemäß der Position der neunten Zahnräder C9 kämmt.Note that the gear C8 meshes with any one of the right and left gears C9 according to the rotation direction of the stepping motor SL, thereby transmitting the driving power of the motor SL to the gear C9 which meshes with the gear C8, so that the driving power caused by the rotation in both directions of the motor SL can be effectively utilized. In the case of performing two operations using one motor in the above manner, the motor is generally rotated only in one direction to perform each operation. It was sufficient to selectively cause the gear C8 supported on the swing lever YB to mesh with a gear C9 or not according to the rotation of the swing lever YB in one direction. However, in the embodiment which uses the drive of the stepping motor SL in both directions, the swivel gear, ie the eighth gear C8, tends to come off the gear C9 when the motor SL rotates in one direction, thereby preventing the drive of the gear C9. Therefore, the meshing gears, ie, the ninth gears C9 and C9 on both sides of the swing lever are provided respectively to prevent the eighth gear C8 from disengaging from the ninth gear C9. The eighth gear C8 can mesh with any of the two gears C9 when the swing lever YB swings in a right and a left direction together with the eighth gear C8. Alternatively, when the swing lever YB and the eighth gear C8 are not swung, the eighth gear C8 can be set in a neutral state by not meshing with any of the ninth gears C9 according to the position of the ninth gears C9.

Die zwei neunten Zahnräder C9 kämmen auch mit dem zehnten Zahnrad C10. Das zehnte Zahnrad C10 ist drehbar auf der Drehwelle YB1 über dem Schwenkhebel YB in der Fig. 12 angebracht, und es kämmt mit dem elften Zahnrad C11. Dieses Zahnrad C11 kämmt mit einem Kopfantriebsnockenzahnrad CK, das drehbar über der Drehwelle BC3b vorgesehen ist.The two ninth gears C9 also mesh with the tenth gear C10. The tenth gear C10 is rotatably mounted on the rotary shaft YB1 above the swing lever YB in Fig. 12, and it meshes with the eleventh gear C11. This gear C11 meshes with a head drive cam gear CK rotatably provided above the rotary shaft BC3b.

Wenn folglich die Antriebswelle SL1 des Schrittmotors SL im Uhrzeigersinne gedreht wird (oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne) in Fig. 9 drehen sich aufeinanderfolgend das erste Zahnrad C1 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinn), das dritte Zahnrad C3 im Uhrzeigersinn (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn), das sechste Zahnrad C6 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinn) das siebte Zahnrad C7 im Uhrzeigersinn (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn), das achte Zahnrad C8 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinn) das neunte Zahnrad C9 im Uhrzeigersinn (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn), das zehnte Zahnrad C10 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinn) und das elfte Zahnrad C11 im Uhrzeigersinne (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne), das Kopfantriebsnockenzahnrad CK wird entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne (im Uhrzeigersinne) gedreht.Consequently, when the drive shaft SL1 of the stepping motor SL is rotated clockwise (or counterclockwise) in Fig. 9, the first gear C1 rotates counterclockwise (clockwise), the third gear C3 rotates clockwise (counterclockwise), the sixth gear C6 rotates counterclockwise (clockwise), the seventh gear C7 rotates clockwise (counterclockwise), the eighth gear C8 rotates counterclockwise (clockwise), the ninth gear C9 rotates clockwise (counterclockwise), the tenth gear C10 rotates counterclockwise (clockwise), and the eleventh gear C11 rotates clockwise (counterclockwise), the head drive cam gear CK is rotated counterclockwise (clockwise).

Eine Kopfantriebsnocke CKa ist einstückig auf einer unteren Oberfläche des Zahnrades CK, nämlich einer Oberfläche gegenüber dem Wagen CA vorgesehen, die zum Pressen oder Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD gegen/von der Druckplatte P2 benutzt wird. Diese Nocke CKa weist einen Abschnitt CK1 großen Durchmessers und einen Abschnitt CK2 kleinen Durchmessers auf, wie in Fig. 17 gezeigt ist.A head drive cam CKa is integrally provided on a lower surface of the gear CK, namely, a surface opposite to the carriage CA, which is used for pressing or releasing the recording head HD against/from the platen P2. This cam CKa has a large diameter portion CK1 and a small diameter portion CK2, as shown in Fig. 17.

Die Kopfantriebsnocke CKa ist an ihrer Umfangsoberfläche mit einem Schwenkhebel YP so gelagert, daß ein Nockenfolger CF gebildet wird, der in Kontakt mit der Umfangsoberfläche steht. Wenn dieser Nockenfolger CF in Kontakt mit dem Abschnitt CK1 großen Durchmessers der Nocke CKa steht, wird der Aufzeichnungskopf HD gegen die Druckplatte P2 gepreßt. Wenn andererseits der Nockenfolger CF in Kontakt mit dem äußeren Umfang des Abschnittes CK2 kleinen Durchmessers steht, ist der Aufzeichnungskopf HD von der Druckplatte P2 freigegeben. Der Aufzeichnungskopf HD ist somit um eine Tragachse HD1 drehbar, wie in Fig. 15 und 16 gezeigt ist, und er kann gegen die Druckplatte 2 gepreßt werden und davon freigegeben werden.The head drive cam CKa is supported on its peripheral surface by a pivot lever YP so as to form a cam follower CF which is in contact with the peripheral surface. When this cam follower CF is in contact with the large diameter portion CK1 of the cam CKa, the recording head HD is pressed against the pressure plate P2. On the other hand, when the cam follower CF is in contact with the outer periphery of the small diameter portion CK2, the recording head HD is released from the pressure plate P2. The recording head HD is thus rotatable about a support shaft HD1 as shown in Figs. 15 and 16, and can be pressed against and released from the pressure plate 2.

Ein Preß/Freigabeteil HB ist auf der hinteren Oberfläche des Wagens CA vorgesehen, wie in Fig. 15 und 16 gezeigt ist. Ein unterer Endabschnitt HB1 des Preß/Freigabeteiles HB ist mit dem Basisabschnitt des Aufzeichnungskopfes HD verbunden. Ein oberer Endabschnitt HB2 des Preß/Freigabeteiles HB ist mit jeder von zwei Federn AS und RS verbunden, die für eine Freigabe- bzw. Preßtätigkeit dienen. Die Feder AS ist mit einem Ende YP2 des Schwenkhebels YP gekoppelt, und die Feder RS mit dem Wagen CA an der oberen rechten Seite in Fig. 15 und 16.A pressing/releasing part HB is provided on the rear surface of the carriage CA as shown in Figs. 15 and 16. A lower end portion HB1 of the pressing/releasing part HB is connected to the base portion of the recording head HD. An upper end portion HB2 of the pressing/releasing part HB is connected to each of two springs AS and RS serving for a releasing and pressing action, respectively. The spring AS is coupled to one end YP2 of the swing lever YP, and the spring RS to the carriage CA at the upper right side in Figs. 15 and 16.

Wenn der Nockenfolger CF in Kontakt mit dem Abschnitt CK1 großen Durchmessers der Kopfantriebsnocke CKa steht, wie in Fig. 15 gezeigt ist, ist die an der hinteren Oberfläche des Wagens CA angebrachte Feder AS weitgestreckt über die Zugfestigkeit der Feder RS, wodurch der obere Endabschnitt HB2 des Teiles HB zu der Seite des Kopfantriebsnockenzahnrades CK gezogen wird. Mit der Aufwärtsbewegung des unteren Endabschnittes HB1 wird folglich der Aufzeichnungskopf HD entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne um die Tragachse HD gedreht, wodurch er in Kontakt unter Druck mit der Druckplatte P2 kommt. Wenn andererseits der Nockenfolger CF in Kontakt mit einem Abschnitt nahe dem Abschnitt CK2 kleinen Durchmessers steht, ist die Feder AS nicht gestreckt, die Zugfestigkeit der Feder AS gleicht die der Feder RS aus.When the cam follower CF is in contact with the large diameter portion CK1 of the head drive cam CKa, as shown in Fig. 15, the spring AS attached to the rear surface of the carriage CA is stretched beyond the tensile strength of the spring RS, causing the upper end portion HB2 of the part HB to the side of the head drive cam gear CK. Consequently, with the upward movement of the lower end portion HB1, the recording head HD is rotated counterclockwise about the support shaft HD, thereby coming into contact under pressure with the pressure plate P2. On the other hand, when the cam follower CF is in contact with a portion near the small diameter portion CK2, the spring AS is not stretched, the tensile strength of the spring AS equalizes that of the spring RS.

Folglich ist der obere Endabschnitt HB2 des Preß/Freigabeteiles HB von dem Kopfantriebsnockenzahnrad CK getrennt, wie in Fig. 16 gezeigt ist, wodurch der untere Endabschnitt HB1 nach unten bewegt wird, so daß der Aufzeichnungskopf HD im Uhrzeigersinne um die Tragachse HD1 gedreht wird, wodurch er sich von der Druckplatte P2 trennt. Wie oben stellt das Preß/Freigabeteil HB ein Mittel zum Pressen oder Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD gegen oder von der Druckplatte P2 dar. Es sei angemerkt, daß Fig. 15 und 16 den Wagen CA zeigen, auf dem die meisten der oben erwähnten Zahnräder nicht angebracht sind, so daß klar die Beziehung zwischen dem Antriebsnockenzahnrad CK, dem elften Zahnrad C11 und den beiden Federn RS und AS und anderen gezeigt wird.Consequently, the upper end portion HB2 of the pressing/releasing member HB is separated from the head drive cam gear CK as shown in Fig. 16, whereby the lower end portion HB1 is moved downward so that the recording head HD is rotated clockwise about the support shaft HD1, thereby separating from the platen P2. As above, the pressing/releasing member HB provides a means for pressing or releasing the recording head HD against or from the platen P2. Note that Figs. 15 and 16 show the carriage CA on which most of the above-mentioned gears are not mounted, so that the relationship between the drive cam gear CK, the eleventh gear C11 and the two springs RS and AS and others is clearly shown.

Wie oben erwähnt wurde, dient das Antriebsnockenzahnrad CK als Teil zum Aufnehmen der Antriebsleistung des Schrittmotors und Übertragen der Antriebsleistung zu einem anderen Teil, d. h. dem Nockenfolger CF. Diese Zahnrad CK ist auf seinem Umfang mit Zähnen CKg, die mit dem elften Zahnrad C11 kämmen, und einem Schutzabschnitt CKb, der ungefähr 2/3 der Zähne CKg abdeckt, versehen. Der Sensor SZ vom Transmissionstyp zum Erfassen, ob der Schutzabschnitt CKb vorhanden ist oder nicht, ist auf dem Wagen CA an seiner oberen linken Seite in Fig. 9 vorgesehen. Dieser Sensor SZ, der den Schutzabschnitt CKb erfaßt, dient zum Erfassen des Startpunktes während einer Preß/Freigabetätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der Druckplatte P2. Es sei angemerkt, daß Fig. 17 eine Ansicht des Kopfantriebsnockenzahnrades CK von Fig. 15 und 16 ist, das von hinten gesehen wird.As mentioned above, the drive cam gear CK serves as a part for receiving the driving power of the stepping motor and transmitting the driving power to another part, i.e., the cam follower CF. This gear CK is provided on its circumference with teeth CKg which mesh with the eleventh gear C11 and a protective portion CKb which covers approximately 2/3 of the teeth CKg. The transmission type sensor SZ for detecting whether the protective portion CKb is present or not is provided on the carriage CA at its upper left side in Fig. 9. This sensor SZ which detects the protective portion CKb serves to detect the starting point during a pressing/releasing operation between the recording head HD and the platen P2. Let Note that Fig. 17 is a view of the head drive cam gear CK of Figs. 15 and 16, seen from the rear.

Genauer, während das in Fig. 16 gezeigte Kopfantriebsnockenzahnrad CK entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne zu einer in Fig. 15 gezeigten Position gedreht wird, das heißt der Nockenfolger CF bewegt sich zwischen dem Abschnitt CK2 kleinen Durchmessers und dem Abschnitt CK1 großen Durchmessers, der Schutzabschnitt CKb des Nockenzahnrades CK ist an dem Erfassungspunkt des Sensors SZ vom Transmissionstyp vorhanden, wodurch die Übertragung von Licht eines Sensors SZ blockiert wird. Wenn der Aufzeichnungskopf HD in einer Kontaktposition (der Stoppendabschnitt des Abschnittes CK eines großen Durchmessers des Nockenfolgers CF) mit der Druckplatte P2 oder an einer Trennposition von der Druckplatte P2 (der Abschnitt CK2 kleinen Durchmessers des Nockenfolgers CF) ist, ist der Schutzabschnitt CKb außerhalb des Erfassungspunktes, wodurch die Übertragung von Licht von dem Sensor SZ ermöglicht wird. Die Position des Schutzabschnittes CKb entspricht nicht immer den Positionen der Abschnitte CK1 und CK2 großen und kleinen Durchmessers des Nockenzahnrades CK, da die Position, an der der Sensor SZ den Schutzabschnitt CKb erfaßt, versetzt ist.More specifically, while the head drive cam gear CK shown in Fig. 16 is rotated counterclockwise to a position shown in Fig. 15, that is, the cam follower CF moves between the small diameter portion CK2 and the large diameter portion CK1, the protection portion CKb of the cam gear CK is present at the detection point of the transmission type sensor SZ, thereby blocking the transmission of light from a sensor SZ. When the recording head HD is in a contact position (the stop end portion of the large diameter portion CK of the cam follower CF) with the platen P2 or at a separation position from the platen P2 (the small diameter portion CK2 of the cam follower CF), the protection portion CKb is outside the detection point, thereby allowing the transmission of light from the sensor SZ. The position of the protective section CKb does not always correspond to the positions of the large and small diameter sections CK1 and CK2 of the cam gear CK because the position at which the sensor SZ detects the protective section CKb is offset.

In dem obigen Zustand kann nicht beurteilt werden, wenn der Sensor SZ nur erfaßt, ob der Schutzabschnitt CKb vorhanden ist oder nicht, d. h. Blockieren oder Durchlassen bei dem Erfassen des Startpunktes für das Pressen/Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD, ob das Kopfantriebsnockenzahnrad CK vorhanden ist, nämlich an einer Preß/Freigabeposition oder zwischen beiden Positionen. Das heißt, die Steuereinheit CP kann nicht unterscheiden, ob der Kopf HD in Kontakt mit der Druckwalze P1 oder weg von ihr ist, wenn der Schutzabschnitt CKb nicht an dem Erfassungspunkt des Sensors SZ vorhanden ist, d. h. in einer Durchlaßbedingung, und weiter ob der Kopf HD von der Preßposition zu der Freigabeposition oder umgekehrt bewegt ist, wenn der Schutzabschnitt CKb an dem Erfassungspunkt vorhanden ist.In the above state, if the sensor SZ only detects whether the protection portion CKb is present or not, i.e., blocking or passing in detecting the start point for pressing/releasing the recording head HD, it cannot be judged whether the head drive cam gear CK is present, namely, at a pressing/releasing position or between both positions. That is, the control unit CP cannot distinguish whether the head HD is in contact with or away from the platen roller P1 when the protection portion CKb is not present at the detection point of the sensor SZ, i.e., in a passing condition, and further whether the head HD is moved from the pressing position to the releasing position or vice versa when the protection portion CKb is present at the detection point.

Daher ist ein Teil, an dem die Zähne CKg nicht vorhanden sind, nämlich ein Nichtzahnabschnitt CKc in einem Gebiet vorgesehen, in dem der Schutzabschnitt CKb in den Umfangszähnen CKg des Kopfantriebsnockenzahnrades CK gebildet ist, wie in Fig. 17 gezeigt ist. An diesem Nichtzahnabschnitt CKc kämmt das elfte Zahnrad CK mit den Umfangszähnen CKg. Das Kopfantriebsnockenzahnrad CK, das als Antriebsleistungsübertragungsteil dient, ist somit mit dem Nichtzahnabschnitt CKc Versehen, der als ein Nichtübertragungsteil dient, an dem die Antriebsleistung des Schrittmotors SL nicht zu den anderen Komponenten übertragen wird. Das Nockenzahnrad CK kann sich drehen, bis das elfte Zahnrad C11 den Nichtzahnabschnitt CK1 erreicht, und es ist daran gehindert, sich weiter zu drehen, wenn das Zahnrad C11 zu dem Nichtzahnabschnitt CKc durch die Drehung des Nockenzahnrades CK in eine Richtung im Uhrzeigersinne in Fig. 17 (eine Richtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne in Fig. 15 und 16) kommt. Das Nockenzahnrad CK kann nicht gedreht werden, selbst wenn die Steuereinheit CP mehr Pulse als notwendig an den Schrittmotor SL folglich anlegt, und der Schutzabschnitt CKb befindet sich an dem Erfassungspunkt des Sensors SZ vom Transmissionstyp, wobei der Sensor SZ nicht in einen Durchlaßzustand gebracht wird.Therefore, a part where the teeth CKg are not present, namely, a non-tooth portion CKc is provided in an area where the protection portion CKb is formed in the peripheral teeth CKg of the head drive cam gear CK, as shown in Fig. 17. At this non-tooth portion CKc, the eleventh gear CK meshes with the peripheral teeth CKg. The head drive cam gear CK serving as a drive power transmission part is thus provided with the non-tooth portion CKc serving as a non-transmission part where the drive power of the step motor SL is not transmitted to the other components. The cam gear CK can rotate until the eleventh gear C11 reaches the non-tooth portion CK1, and it is prevented from rotating further when the gear C11 comes to the non-tooth portion CKc by the rotation of the cam gear CK in a clockwise direction in Fig. 17 (a counterclockwise direction in Figs. 15 and 16). The cam gear CK cannot be rotated even if the control unit CP applies more pulses than necessary to the stepping motor SL, and the protection portion CKb is located at the detection point of the transmission type sensor SZ, whereby the sensor SZ is not brought into a conducting state.

Wenn entgegengesetzt das Nockenzahnrad CK in eine Richtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn in Fig. 17 (eine Richtung im Uhrzeigersinn in Fig. 15 und 16) gedreht wird, wird der Schutzabschnitt CKb von einem Blockierzustand, in dem er an dem Erfassungspunkt des Sensors SZ vorhanden ist, zu einem Durchlaßzustand, an dem er nicht an dem Erfassungspunkt vorhanden ist, verschoben. Als Resultat kann die Steuereinheit CP die Drehrichtung des Nockenzahnrades CK unterscheiden. Wenn die Steuereinheit CP Pulse mehr als die vorbestimmte Zahl an den Schrittmotor SL zum Drehen des Nockenzahnrades CK in eine Richtung zum Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD anlegt, arbeitet der Nichtzähnabschnitt CKc des Nockenzahnrades CK. Diese Position ist der Startpunkt für die Steuerung einer Preß/Freigabetätigkeit in Be zug auf den Aufzeichnungskopf HD. Wenn folglich die Drehrichtung des Nockenzahnrades CK und der Startpunkt für die Preß/Freigabesteuerung erkannt wird, kann die Steuereinheit CP bestimmen, wieviele Pulse von dem Startpunkt an den Schrittmotor SL zum Pressen/Freigeben des Aufzeichnungskopfes HD gegen/von der Druckplatte PC angelegt werden sollen, oder ob der Aufzeichnungskopf HD sich von der Preßposition zu der Freigabeposition oder umgekehrt bewegt.Conversely, when the cam gear CK is rotated in a counterclockwise direction in Fig. 17 (a clockwise direction in Figs. 15 and 16), the protection portion CKb is shifted from a blocking state in which it is present at the detection point of the sensor SZ to a passing state in which it is not present at the detection point. As a result, the control unit CP can distinguish the rotation direction of the cam gear CK. When the control unit CP applies pulses more than the predetermined number to the stepping motor SL for rotating the cam gear CK in a direction for releasing the recording head HD, the non-tooth portion CKc of the cam gear CK operates. This position is the starting point for controlling a pressing/releasing operation in Be pull on the recording head HD. Consequently, when the rotation direction of the cam gear CK and the start point for the press/release control are detected, the control unit CP can determine how many pulses from the start point should be applied to the stepping motor SL for pressing/releasing the recording head HD against/from the platen PC, or whether the recording head HD moves from the pressing position to the release position or vice versa.

Es ist folglich notwendig, den Startpunkt für die Preß/Freigabesteuerung in Bezug auf den Aufzeichnungskopf HD beim Antreiben des Banddruckgerätes 1 bei dieser Ausführungsform zu erfassen. Dieses kann erzielt werden in dem die Steuereinheit CP zuerst Pulse mehr als die vorbestimmte Zahl an den Schrittmotor SL zum Drehen desselben in eine Richtung anliegt und erfaßt, ob das Signal, das den Blockierzustand darstellt, das von dem Sensor SZ übertragen wird, sich ändert oder nicht in das Signal, das den Durchlaßzustand darstellt, als Reaktion auf die Pulse. Wenn keine Änderung der Signale erfaßt wird, treibt die Steuereinheit CP den Schrittmotor SL zum Drehen in eine Rückwärtsrichtung an und bestätigt die Änderung von dem Signal des Blockierzustandes zu einem anderen Signal des Durchlaßzustandes zum Bestimmen der Drehrichtung des Nockenzahnrades CK. Mit dem obigen Aufbau kann die Steuereinheit CP, die als ein Beurteilungsmittel dient, den Preß/Freigabezustand zwischen der Druckplatte P2 und dem Aufzeichnungskopf HD und auch den verschobenen Zustand von dem Preß- zu dem Freigabezustand oder von dem Freigabe- zu dem Preßzustand unterscheiden. Konkret, wenn der Erfassungssensor SZ als ein Erfassungsmittel den Preß/Freigabezustand und den Verschiebungszustand unterscheidet, kann die Steuereinheit CP den Preßzustand und den Freigabezustand auf der Grundlage des von dem Sensor SZ erfaßten Signales unterscheiden.It is therefore necessary to detect the start point for the press/release control with respect to the recording head HD in driving the tape printing apparatus 1 in this embodiment. This can be achieved by the control unit CP first applying pulses more than the predetermined number to the stepping motor SL to rotate it in one direction and detecting whether or not the signal representing the lock state transmitted from the sensor SZ changes to the signal representing the pass state in response to the pulses. If no change in the signals is detected, the control unit CP drives the stepping motor SL to rotate in a reverse direction and confirms the change from the signal of the lock state to another signal of the pass state to determine the rotation direction of the cam gear CK. With the above structure, the control unit CP serving as a judging means can distinguish the pressing/releasing state between the printing plate P2 and the recording head HD and also the shifted state from the pressing to the releasing state or from the releasing to the pressing state. Concretely, when the detection sensor SZ as a detecting means distinguishes the pressing/releasing state and the shifted state, the control unit CP can distinguish the pressing state and the releasing state based on the signal detected by the sensor SZ.

Ein geschnittener Abschnitt CKd ist in dem Nichtzahnabschnitt CKc gebildet, in dem ein federndes Stück CKe, das einen Teil des Zahnabschnittes CKg darstellt, gebildet ist. Wenn das Zahnrad C11 in dem Nichtzahnabschnitt CKc des Nockenzahnrades CK beim Drehen des Nockenzahnrades CK im Uhrzeigersinne in Fig. 7 angeordnet ist, wird das federnde Stück mit der Federkraft zu dem elften Zahnrad C11 vorgespannt und kämmt nicht mit einem äußeren Umfangszahnabschnitt des Zahnrades C11, wobei es zu der Mitte des Nockenzahnrades CK springt, womit dem Nockenzahnrad CK nicht ermöglicht wird, in Fig. 17 im Uhrzeigersinne zu drehen.A cut portion CKd is formed in the non-tooth portion CKc, in which a resilient piece CKe constituting a part of the tooth portion CKg is formed. When the gear C11 is arranged in the non-tooth portion CKc of the cam gear CK, when the cam gear CK rotates clockwise in Fig. 7, the resilient piece is biased with the spring force toward the eleventh gear C11 and does not mesh with an outer peripheral tooth portion of the gear C11, jumping to the center of the cam gear CK, thus not allowing the cam gear CK to rotate clockwise in Fig. 17.

Dagegen kann das elfte Zahnrad C11 mit dem federnden Stück CKe und den äußeren Umfangszähnen CKg des Nockenzahnrades CK kämmen, wenn das Nockenzahnrad CK entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne in Fig. 17 gedreht wird. Wenn jedoch das Zahnrad C11, das an dem Nichtzahnabschnitt CKc ist, versucht, das Nockenzahnrad CK entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne zu drehen, nachdem es versucht hat, dasselbe im Uhrzeigersinne zu drehen, kämmt das Zahnrad C11 nicht mit dem Zahnabschnitt CKg des Nockenzahnrades CK. Der Wagen CA ist daher mit einer Plattenfeder UB versehen, die durch eine gestrichelte Linie in Fig. 15 und 16 gezeigt ist, die das Nockenzahnrad CK in eine Richtung im Uhrzeigersinne in Fig. 15 und 16 vorspannt, wodurch das Zahnrad C11 mit dem Zahnabschnitt CKg kämmen kann (wie durch die gestrichelte Linie in Fig. 18 gezeigt ist). Es sei angemerkt, daß das Erfassungsmittel zum Unterscheiden, in welchem Zustand sich der Aufzeichnungskopf HD befindet, einem Preßzustand, einem Freigabezustand oder einem Bewegungszustand von der Preß- zu der Freigabeposition ist nicht auf das obige Beispiel begrenzt und kann durch andere geeignete Aufbauten verwirklicht werden.On the other hand, the eleventh gear C11 can mesh with the resilient piece CKe and the outer peripheral teeth CKg of the cam gear CK when the cam gear CK is rotated counterclockwise in Fig. 17. However, when the gear C11, which is at the non-tooth portion CKc, attempts to rotate the cam gear CK counterclockwise after attempting to rotate the same clockwise, the gear C11 does not mesh with the tooth portion CKg of the cam gear CK. The carriage CA is therefore provided with a plate spring UB shown by a dashed line in Figs. 15 and 16, which biases the cam gear CK in a clockwise direction in Figs. 15 and 16, thereby allowing the gear C11 to mesh with the tooth portion CKg (as shown by the dashed line in Fig. 18). Note that the detecting means for discriminating which state the recording head HD is in, a pressing state, a releasing state, or a moving state from the pressing to the releasing position, is not limited to the above example and can be implemented by other suitable structures.

In Fig. 9 ist ein Sensor SY zum Erfassen des Vorhandenseins des Aufzeichnungskopfes HD auf der Zahnstange LA an der Rückseite des Schwenkhebels YB vorgesehen, d. h. in einem Gebiet, in dem eine Aufzeichnungstätigkeit in einem Zeilenaufzeichnungsmodus durchgeführt wird. Dieser Sensor SY dient als ein Erfassungsmittel zum Erfassen eines anfänglichen Zustandes des Aufzeichnungsgerätes. Der Sensor SY erfaßt den Wagen CA, wenn ein auf dem Wagen CA vorgesehener Vorsprung in Kontakt mit einem Arbeitsteil SY1 des Sensors SY während der Bewegung des Wagens CA kommt, auf dem der Aufzeichnungskopf HD zwischen der Weitenstation WS und der Bandstation TS angebracht ist. Folglich kann die Steuereinheit CP die vorhandene Position des Wagens CA erfassen.In Fig. 9, a sensor SY for detecting the presence of the recording head HD on the rack LA is provided at the rear of the swing lever YB, that is, in an area where a recording operation is performed in a line recording mode. This sensor SY serves as a detecting means for detecting an initial state of the recording apparatus. The sensor SY detects the carriage CA when a projection provided on the carriage CA is in contact with an operating part SY1 of the sensor SY occurs during the movement of the carriage CA on which the recording head HD is mounted between the width station WS and the tape station TS. Consequently, the control unit CP can detect the existing position of the carriage CA.

Als nächstes wird ein Mechanismus zum Pressen/Trennen des Aufzeichnungskopfes HD und andere gegen/von der Druckwalze P1 zum Vorschieben des ersten Aufzeichnungsmediums D1 beschrieben.Next, a mechanism for pressing/separating the recording head HD and others against/from the platen roller P1 for feeding the first recording medium D1 will be described.

Dieser Mechanismus weist, wie in Fig. 6 gezeigt ist, den Antriebsmotor SN zum Drehen einer Antriebswelle SN1 in eine normale Richtung oder in eine Rückwärtsrichtung und ein Drehübertragungsmittel SD, das die Drehung der Antriebswelle SN1 empfängt, auf. Als Reaktion auf die Drehung der Antriebswelle SN1 in eine Richtung wirkt das Drehübertragungsmittel SD dahin, daß der Rollenhalter LD, der die Druckwalze P1 und die Rolle P3 trägt, gegen den Aufzeichnungskopf HD und die Rolle TC6 preßt. Als Reaktion auf die Drehung derselben in die Rückwärtsrichtung wirkt umgekehrt das Mittel SD so, daß der Rollenhalter LD sich von dem Aufzeichnungskopf HD und der Rolle TC6 trennt.This mechanism comprises, as shown in Fig. 6, the drive motor SN for rotating a drive shaft SN1 in a normal direction or in a reverse direction and a rotation transmitting means SD which receives the rotation of the drive shaft SN1. In response to the rotation of the drive shaft SN1 in one direction, the rotation transmitting means SD acts to press the roller holder LD carrying the platen P1 and the roller P3 against the recording head HD and the roller TC6. Conversely, in response to the rotation thereof in the reverse direction, the means SD acts to separate the roller holder LD from the recording head HD and the roller TC6.

Der Schrittmotor SN ist fest auf der Grundplatte HS an einer Seite nahe der Bandstation TS befestigt, und er wird zum selektiven Ausführen einer Preß/Trenntätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der Druckwalze P1 in der Bandstation TS und einer anderen Tätigkeit zum Vorschieben des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 in der Weitenstation WS benutzt. Der Schrittmotor SN wird somit als eine Antriebsleistung für zwei Zwecke zum vollständigen Ausnutzen der Antriebsleistung des Schrittmotors SN benutzt.The stepping motor SN is fixedly mounted on the base plate HS on one side near the tape station TS, and is used to selectively perform a pressing/separating operation between the recording head HD and the platen roller P1 in the tape station TS and another operation for feeding the second recording medium D2 in the tape station WS. The stepping motor SN is thus used as a dual-purpose drive power for fully utilizing the drive power of the stepping motor SN.

Ein Getriebezug GY ist zwischen der Kurzseitenplatte HS1 und der Langseitenplatte HS2 der Grundplatte HS vorgesehen, die einen Teil des Drehübertragungsmittels SD darstellt, die für eine Papiervorschubtätigkeit und für eine Preß/Trenntätigkeit arbeitet. Der Getriebezug GY ist wie in Fig. 6, 19 und 20 so aufgebaut, daß er selektiv die Antriebsleistung für eine Preß/Trenntätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der Druckwalze P1 in der Bandstation TS und die Antriebsleistung für eine Papiervorschubtätigkeit in der Weitenstation WS überträgt. Die Antriebswelle SN1 des Schrittmotors SN ist so vorgesehen, daß sie durch ein nicht gezeigtes Loch der Kurzseitenplatte HS1 zu der Langseitenplatte HS2 erstreckt. An einem Ende der Antriebswelle SN1 ist ein Zahnrad G2 angebracht, das einstückig mit der Antriebswelle SN1 drehbar ist.A gear train GY is provided between the short side plate HS1 and the long side plate HS2 of the base plate HS which is a part of the rotation transmission means SD which operates for a paper feeding operation and for a pressing/separating operation. The gear train GY is constructed as shown in Fig. 6, 19 and 20, that it selectively transmits the driving power for a pressing/separating operation between the recording head HD and the platen roller P1 in the tape station TS and the driving power for a paper feeding operation in the width station WS. The driving shaft SN1 of the stepping motor SN is provided so as to extend through a hole (not shown) of the short side plate HS1 to the long side plate HS2. At one end of the driving shaft SN1, a gear G2 is mounted which is rotatable integrally with the driving shaft SN1.

Und das Zahnrad G2 kämmt mit dem einem Zahnradabschnitt G3a großen Durchmessers eines Zahnrades G3, wodurch die Antriebsleistung für eine Preß/Trenntätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und der Druckwalze P1 zu dem Drehübertragungsmittel SD übertragen wird, das einen Zahnradabschnitt G3b des Zahnrades G3, ein gleitendes Zahnrad SG, ein erstes Kegelzahnrad K1, ein zweites Kegelzahnrad K3, ein Doppelzahnrad NG, das als ein Teil zum Verzögern der Übertragung dient, und ein fächerförmiges Zahnrad ED und ähnliches aufweist (siehe Fig. 6, 20 und 21).And the gear G2 meshes with a large diameter gear portion G3a of a gear G3, whereby the drive power for a pressing/separating operation between the recording head HD and the platen roller P1 is transmitted to the rotation transmission means SD, which comprises a gear portion G3b of the gear G3, a sliding gear SG, a first bevel gear K1, a second bevel gear K3, a double gear NG serving as a part for delaying the transmission, and a fan-shaped gear ED and the like (see Figs. 6, 20 and 21).

Als Resultat geht die Rollenfreigabestange LT in lateraler Richtung (siehe Fig. 21(a)-21(c)) als Reaktion auf die normale oder die umgekehrte Drehung der Antriebswelle SN1 hin und her, wodurch die Druckwalze P1 und die Rolle P3, die beide auf dem Rollenhalter LD gelagert sind, zum Pressen oder Trennen von dem Aufzeichnungskopf HD bzw. der Rolle TC6.As a result, the roller release rod LT reciprocates in the lateral direction (see Fig. 21(a)-21(c)) in response to the normal or reverse rotation of the drive shaft SN1, thereby causing the platen roller P1 and the roller P3, both supported on the roller holder LD, to press or separate from the recording head HD and the roller TC6, respectively.

Der Aufbau zum Pressen/Trennen der Druckwalze P1 gegen/von dem Aufzeichnungskopf HD ist weiter im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 21 beschrieben. Der Rollenhalter LD trägt drehbar darauf die Druckwalze P1 und die Rolle P3 an der oberen Endseite und wird auf dem Wagen CA so getragen, daß er um eine Drehwelle LD1 drehbar ist. Ein Nockenteil LT1 der Rollenfreigabestange LT, das mit einer drehbaren Rolle darin versehen ist, steht in Kontakt mit einer unteren Seite des Rollenhalters LD. Durch die Bewegung der Rollenfreigabestange LT in eine Richtung nach links (siehe Fig. 21(b)) schiebt das Nockenteil LT1 den Rollenhalter LD hoch zum Pressen der Druckwalze P1 und der Rolle P3 gegen den Aufzeichnungskopf HD bzw. die Rolle TC6 (siehe Fig. 21(c)). Wenn die Rollenfreigabestange LT in eine rechte Richtung bewegt wird, in der im Gegensatz das Nockenteil LT1 nicht den Rollenhalter LD schiebt, wird der Rollenhalter LD durch sein Gewicht abwärts bewegt und wird von dem Wagen CA getrennt (siehe Fig. 21(a)).The structure for pressing/separating the platen roller P1 against/from the recording head HD is further described in detail with reference to Fig. 21. The roller holder LD rotatably supports thereon the platen roller P1 and the roller P3 on the upper end side and is supported on the carriage CA so as to be rotatable about a rotary shaft LD1. A cam part LT1 of the roller release rod LT provided with a rotatable roller therein is in contact with a lower side of the roller holder LD. By moving the roller release rod LT in a leftward direction (see Fig. 21(b)), the cam member LT1 pushes up the roll holder LD to press the platen roller P1 and the roller P3 against the recording head HD and the roller TC6, respectively (see Fig. 21(c)). When the roll release rod LT is moved in a right direction in which, conversely, the cam member LT1 does not push the roll holder LD, the roll holder LD is moved downward by its weight and is separated from the carriage CA (see Fig. 21(a)).

Die Rollenfreigabestange LT ist an ihrem Bodenabschnitt mit einem Schwenkende LB1 einer Schwenkplatte LB verbunden und so aufgebaut, daß sie in einer lateralen Richtung gemäß dem Schwenken des Endes LB1 in einer lateralen Richtung in Fig. 21 bewegbar ist. Diese Schwenkplatte LB ist an einem Bodenende LB1 an dem fächerförmigen Zahnrad ED befestigt. Die Schwenkbewegung des Endes LB1 der Schwenkplatte LB wird somit verursacht, wenn das Ende LB2 der Schwenkplatte LB einstückig mit dem fächerförmigen Zahnrad ED gedreht wird, das die Antriebsleistung der Antriebswelle SN1, die in einer normalen oder einer umgekehrten Richtung dreht, über das erste Kegelzahnrad K1, das zweite Kegelzahnrad K3 und das Doppelzahnrad NG empfängt. Wenn das zweite Kegelzahnrad K2 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (oder im Uhrzeigersinn) gedreht wird, wird das Doppelzahnrad NG im Uhrzeigersinn (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn) gedreht und das fächerförmige Zahnrad ED entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinne), wodurch das Schwenkende LB1 der Schwenkplatte in eine rechte Richtung (eine linke Richtung) bewegt wird, und somit die Rollenfreigabestange LT in die gleiche Richtung. Es ist anzumerken, daß der Aufbau des Drehübertragungsmittels SD nicht auf die obige Ausführungsform begrenzt ist, ein anderer Aufbau von dem oben erwähnten Getriebezug kann benutzt werden.The roller release rod LT is connected at its bottom portion to a swing end LB1 of a swing plate LB and is constructed to be movable in a lateral direction in accordance with the swing of the end LB1 in a lateral direction in Fig. 21. This swing plate LB is fixed at a bottom end LB1 to the fan-shaped gear ED. The swinging movement of the end LB1 of the swing plate LB is thus caused when the end LB2 of the swing plate LB is rotated integrally with the fan-shaped gear ED, which receives the driving power of the drive shaft SN1 rotating in a normal or reverse direction via the first bevel gear K1, the second bevel gear K3 and the double gear NG. When the second bevel gear K2 is rotated counterclockwise (or clockwise), the double gear NG is rotated clockwise (counterclockwise) and the fan-shaped gear ED is rotated counterclockwise (clockwise), thereby moving the swing end LB1 of the swing plate in a right direction (a left direction), and thus the roller release rod LT in the same direction. Note that the structure of the rotation transmission means SD is not limited to the above embodiment, and another structure from the above-mentioned gear train may be used.

Das Drehübertragungsmittel SD weist das Doppelzahnrad NG auf, das als ein Teil zum Verzögern der Übertragung um eine vorbestimmte Zeit dient, wodurch die Drehung der Antriebswelle SN1 nicht unmittelbar in eine umgekehrte Drehung zum Ausführen der Trenntätigkeit übertragen wird, nachdem die Antriebswelle SN1 in eine normale Richtung zum Ausführen der Preßtätigkeit gedreht wird.The rotation transmission means SD includes the double gear NG serving as a part for delaying the transmission by a predetermined time, whereby the rotation of the drive shaft SN1 does not immediately turn into a reverse rotation for carrying out the separating operation after the drive shaft SN1 is rotated in a normal direction to perform the pressing operation.

Dieses Übertragungsverzögerungsteil ist mit zwei Zahnrädern NG1 und NG2 versehen, wie in Fig. 22 gezeigt ist, wobei beide Zahnräder koaxial miteinander durch eine Welle NG3 vorgesehen werden. Das Zahnrad NG1 ist darin mit einem Langloch NGa versehen, und das Zahnrad NG2 ist auf einer Ebene, die NG1 zugewandt ist, mit einem Stift NG2b versehen, der gleitend in das Langloch NGa eingeführt werden kann. Während bewirkt wird, daß der Stift NGb zwischen den beiden Enden NGa1 und NGa2 des Langloches NGa gleitet, überträgt das Übertragungsverzögerungsteil nicht unmittelbar die Drehantriebsleistung der Antriebswelle SN1, selbst wenn der Schrittmotor SN die Antriebswelle SN1 zum Drehen in die umgekehrte Richtung antreibt.This transmission delay member is provided with two gears NG1 and NG2 as shown in Fig. 22, both gears being provided coaxially with each other through a shaft NG3. The gear NG1 is provided with an elongated hole NGa therein, and the gear NG2 is provided on a plane facing NG1 with a pin NG2b which can be slidably inserted into the elongated hole NGa. While the pin NGb is caused to slide between the two ends NGa1 and NGa2 of the elongated hole NGa, the transmission delay member does not immediately transmit the rotational drive power of the drive shaft SN1 even if the stepping motor SN drives the drive shaft SN1 to rotate in the reverse direction.

Genauer, das Doppelzahnrad NG ist so vorgesehen, daß das Zahnrad NG2 an dieser Seite in Bezug auf das Zeichenpapier von Fig. 1 angeordnet ist und das Zahnrad NG2 auf der gegenüberliegenden Seite. Diese Zahnräder NG1 und NG2 sind um die Welle NG3 drehbar, die in beide Durchgangslöcher eingeführt ist, die in den Zahnrädern NG1 und NG2 gebildet sind. Das Zahnrad NG1 kämmt nur mit dem fächerförmigen Zahnrad ED, wie in Fig. 6 gezeigt ist, und das Zahnrad NG2 kämmt nur mit dem Zahnrad K2a der Grundseite des zweiten Kegelzahnrades K2.More specifically, the double gear NG is provided so that the gear NG2 is arranged on this side with respect to the drawing paper of Fig. 1 and the gear NG2 on the opposite side. These gears NG1 and NG2 are rotatable about the shaft NG3 which is inserted into both through holes formed in the gears NG1 and NG2. The gear NG1 only meshes with the fan-shaped gear ED as shown in Fig. 6 and the gear NG2 only meshes with the gear K2a of the base side of the second bevel gear K2.

Während der Stift NGb, der in das Langloch NGa eingeführt ist, zwischen den beiden Enden NGa1 und NGa2 durch die Drehung des Zahnrades NG2 gleitet, die durch das zweite Kegelzahnrad K2 verursacht wird, verursacht das Zahnrad NG2 nicht die Drehung des Zahnrades NG1, selbst wenn die Antriebswelle SN1 zum Drehen in die umgekehrte Richtung angetrieben wird, womit nicht unmittelbar die Drehantriebsleistung der Antriebswelle SN1 zu dem fächerförmigen Zahnrad ED übertragen wird. Direkt nachdem der Stift NGb in Kontakt mit irgendeinem der Enden NGa1 und NGa2 des Langloches NGa kommt, bewirkt das Zahnrad NG2, daß das Zahnrad NG1 dreht, wodurch die Übertragungsleitung der Antriebswelle SN1 auf das fächerförmige Zahnrad ED übertragen wird.While the pin NGb inserted into the elongated hole NGa slides between the two ends NGa1 and NGa2 by the rotation of the gear NG2 caused by the second bevel gear K2, the gear NG2 does not cause the rotation of the gear NG1 even if the drive shaft SN1 is driven to rotate in the reverse direction, thus not immediately transmitting the rotational drive power of the drive shaft SN1 to the fan-shaped gear ED. Immediately after the pin NGb comes into contact with any one of the ends NGa1 and NGa2 of the long hole NGa, the gear NG2 causes the gear NG1 to rotate, thereby transferring the transmission line of the drive shaft SN1 to the fan-shaped gear ED.

Als Resultat wird das Drehübertragungsmittel SD daran gehindert, unmittelbar die Antriebsleistung der Antriebswelle SN1 für eine vorbestimmte Zeit, während der das Übertragungsverzögerungsteil arbeitet, nämlich für eine Zeit, während der der Stift NGb zwischen den beiden Enden NGa1 und NGa2 des Langloches NGa gleitet, zu übertragen. Dieses kann das Einrückdrehmoment des Schrittmotors SN oder die zwischen den Zahnrädern K1, K2, NG und ED ausgeübte Last entfernen oder verringern. Das oben erwähnte Übertragungsverzögerungsteil ist jedoch nicht immer auf die obige Ausführungsform begrenzt. Zum Beispiel kann das Drehübertragungsmittel SD, das aus mechanischen Teilen aufgebaut ist, die miteinander zusammengesetzt sind, mechanisch oder elektrisch mit einem sogenannten Spiel oder einer nicht empfindlichen Zone versehen sein, an der die Übertragungsleistung der Antriebswelle nicht unmittelbar übertragen werden kann, wobei beide dem Übertragungsverzögerungsteil entsprechen. Andere Aufbauten können ebenfalls benutzt werden.As a result, the rotation transmission means SD is prevented from directly transmitting the drive power of the drive shaft SN1 for a predetermined time during which the transmission delay part operates, namely, for a time during which the pin NGb slides between the two ends NGa1 and NGa2 of the elongated hole NGa. This can remove or reduce the engagement torque of the stepping motor SN or the load exerted between the gears K1, K2, NG and ED. However, the above-mentioned transmission delay part is not always limited to the above embodiment. For example, the rotation transmission means SD, which is constructed of mechanical parts assembled together, may be mechanically or electrically provided with a so-called play or a non-sensitive zone where the transmission power of the drive shaft cannot be directly transmitted, both of which correspond to the transmission delay part. Other constructions may also be used.

Während es in die linke Richtung in Fig. 21c bewegt, ist das Nockenteil LT1 der Rollenfreigabestange LT zwischen dem Rollenhalter LD und einer Bodenoberfläche 2b des Hauptgehäuses 2 eingeschlossen. Dieses Nockenteil LT1 in diesem Zustand dient als ein Tragmittel zum Tragen der Druckwalze P1 und der Rolle P3, wenn sie in Kontakt unter Druck mit dem Aufzeichnungskopf HD bzw. der Rolle TC6 stehen, ohne daß sie weiter das Antreiben durch den Schrittmotor SL benötigen. Der Aufzeichnungskopf HD kann somit Bilder auf das erste Aufzeichnungsmedium D1 drucken, das zwischen der Druckwalze P1 und dem Aufzeichnungskopf HD gelagert ist. Folglich ist es bevorzugt, das Antreiben des Schrittmotors SN so zu steuern, daß die Antriebswelle SN1 in die umgekehrte Richtung in Fig. 21(c) gedreht wird, wodurch der Stift NGb von dem Ende (NGa1), das die Seite des Aufzeichnungs kopfes ist, zu dem anderen Ende (NGa2), das die Seite des Schrittmotors SN ist, zu bewegen.While moving in the left direction in Fig. 21c, the cam part LT1 of the roller release rod LT is sandwiched between the roller holder LD and a bottom surface 2b of the main body 2. This cam part LT1 in this state serves as a support means for supporting the platen roller P1 and the roller P3 when they are in contact under pressure with the recording head HD and the roller TC6, respectively, without further requiring driving by the stepping motor SL. The recording head HD can thus print images on the first recording medium D1 supported between the platen roller P1 and the recording head HD. Consequently, it is preferable to control the driving of the stepping motor SN so that the drive shaft SN1 is rotated in the reverse direction in Fig. 21(c), thereby displacing the pin NGb from the end (NGa1) facing the side of the recording head to the other end (NGa2), which is the side of the stepper motor SN.

Bei dieser Ausführungsform ist eine Betriebseinheit (nicht gezeigt) in der Rückseite des Hauptgehäuses 2 so vorgesehen, daß sie außerhalb des Hauptgehäuses 2 betätigbar ist, wodurch der Preßzustand der Druckwalze P1 gegen den Aufzeichnungskopf HD durch Trennen der Druckwalze P1 von dem Kopf HD aufgelöst wird. Die Betriebseinheit ist jedoch nicht auf den obigen Aufbau begrenzt. Zum Beispiel kann ein Betätigungshebel LX an dem Basisende der Stange LT angebracht sein, wie in Fig. 23 gezeigt ist. Wenn der Betätigungshebel in die durch einen Pfeil in Fig. 23 gezeigte Richtung gedreht wird, in dem ein Endabschnitt des Hebels LX in die Hand genommen wird, wenn der Stift NGb an dem Ende (NGa2) ist, wird die Übertragung der Antriebsleistung in dem Drehübertragungsmittel SD freigegeben. Das Arretierungsdrehmoment des Schrittmotors SN oder die auf die Zahnräder K1, K2 und KG ausgeübte Last und ähnliches wird entfernt oder verringert, wie oben erwähnt wurde, die Druckwalze P1 kann von dem Aufzeichnungskopf HD durch eine relativ kleine Kraft entfernt werden.In this embodiment, an operating unit (not shown) is provided in the rear of the main body 2 so as to be operable outside the main body 2, whereby the pressing state of the platen roller P1 against the recording head HD is released by separating the platen roller P1 from the head HD. However, the operating unit is not limited to the above structure. For example, an operating lever LX may be attached to the base end of the rod LT as shown in Fig. 23. When the operating lever is rotated in the direction shown by an arrow in Fig. 23 by gripping an end portion of the lever LX when the pin NGb is at the end (NGa2), the transmission of the driving power in the rotation transmission means SD is released. The locking torque of the stepping motor SN or the load applied to the gears K1, K2 and KG and the like is removed or reduced, as mentioned above, the platen roller P1 can be removed from the recording head HD by a relatively small force.

Ein Aufbau des Drehens der Papiervorschubrollenteile JR1 und JR2 wird hier im folgenden erläutert. Das gleitende Zahnrad SG gleitet in der lateralen Richtung in Fig. 19 und 20 durch den Schalthebel KB in Zusammenwirkung mit Federn SB1 und SB2, die selektiv mit einem Zahnrad G3b kleinen Durchmessers kämmen. Das Zahnrad G3a großen Durchmessers des Zahnrades G3 bewirkt beim Aufnehmen der Antriebsleistung des Schrittmotors SN die Drehung des Zahnrades G3b kleinen Durchmessers, des gleitenden Zahnrades SG und des ersten bis siebten Zahnrades Y1 bis Y7, die für die Papiervorschubtätigkeit benutzt werden, die in dieser Reihenfolge vorgesehen sind und parallel zu der Langseitenplatte HS2 sind, wodurch die Rollenteile JR1 und JR2 sich drehen. In dem das gleitende Zahnrad SG in einer lateralen Richtung in Fig. 19 und 20 gleitet, kann die Antriebsleistung des Schrittmotors SN für den Papiervorschub bei der Aufzeichnungstätigkeit in der Weitenstation WS und zum Pressen oder Trennen der Druckwalze P1 gegen oder von dem Aufzeichnungskopf HD in der Bandstation TS benutzt werden, wodurch voll die Antriebsleistung des Schrittmotors SN benutzt wird, der als eine Antriebsleistungsquelle dient.A structure of rotating the paper feed roller members JR1 and JR2 is explained hereunder. The sliding gear SG slides in the lateral direction in Figs. 19 and 20 by the shift lever KB in cooperation with springs SB1 and SB2 which selectively mesh with a small diameter gear G3b. The large diameter gear G3a of the gear G3, upon receiving the driving power of the stepping motor SN, causes the rotation of the small diameter gear G3b, the sliding gear SG and the first to seventh gears Y1 to Y7 used for the paper feed operation, which are provided in this order and are parallel to the long side plate HS2, whereby the roller members JR1 and JR2 rotate. By sliding the sliding gear SG in a lateral direction in Fig. 19 and 20, the driving power of the stepping motor SN for paper feeding in the recording operation in the width station WS and for pressing or separating the platen roller P1 against or from the recording head HD in the tape station TS, thereby fully utilizing the driving power of the stepping motor SN serving as a driving power source.

Eine Drehachse HS3 ist auf der Langseitenplatte HS2 zu der Kurzseitenplatte HS1 vorgesehen. Auf dieser Drehachse HS3 sind zwei Zahnräder nämlich das Zahnrad G3 und das zweite Zahnrad Y2 Seite an Seite so angebracht, daß sie um die Drehachse HS3 drehbar sind. Das an einer Seite nahe der Kurzseitenplatte HS1 angeordnete Zahnrad G3 ist aus dem Zahnrad G3a großen Durchmessers und dem Zahnrad G3b kleinen Durchmessers aufgebaut, wobei beide einstückig gebildet sind. Andererseits ist das an einer Seite nahe der Langseitenplatte HS2 angeordnete zweite Zahnrad Y2 in der Form einer flachen Platte gebildet. Das an der Seite des Zahnrades G3 angeordnete gleitende Zahnrad SG kann auf einem Träger H54 gleiten, der an der Langseitenplatte HS2 befestigt ist, der sich zu der Kurzseitenplatte HS1 erstreckt, während es mit dem Zahnrad G3b kleinen Durchmessers des Zahnrades G3 kämmt.A rotation axis HS3 is provided on the long side plate HS2 to the short side plate HS1. On this rotation axis HS3, two gears, namely the gear G3 and the second gear Y2, are mounted side by side so as to be rotatable about the rotation axis HS3. The gear G3 arranged on one side near the short side plate HS1 is composed of the large diameter gear G3a and the small diameter gear G3b, both of which are integrally formed. On the other hand, the second gear Y2 arranged on one side near the long side plate HS2 is formed in the shape of a flat plate. The sliding gear SG arranged on the side of the gear G3 can slide on a carrier H54 fixed to the long side plate HS2, which extends to the short side plate HS1 while meshing with the small diameter gear G3b of the gear G3.

Auf der Trägerwelle HS4 sind die Feder SB1, das gleitende Zahnrad SG und ein gleitfähiges Teil F1 in dieser Reihenfolge von der Seite der Langseitenplatte HS1 angebracht, wobei die Feder SB1 das gleitende Zahnrad SG und das gleitfähige Teil F1 zu der Seite der Kurzseitenplatte HS1 vorspannt. Eine Trägerwelle HS5 ist an der Langseitenplatte HS2 an ihrer Rückseite (in einem oberen Teil in Fig. 19) so befestigt, daß sie sich von der Seite der Weitenstation WS zu der Seite der Bandstation TS erstreckt. Die Trägerwelle HS5 ist an einem spitzen Ende davon mit einem Anschlag HS6 versehen. Das gleitfähige Teil F1 und die Feder SB2 sind auf der Trägerwelle HS5 angebracht, wobei die Feder SB2 das gleitfähige Teil F1 zu der Seite der Weitenstation WS vorspannt.On the support shaft HS4, the spring SB1, the sliding gear SG and a sliding member F1 are mounted in this order from the long side plate HS1 side, the spring SB1 biasing the sliding gear SG and the sliding member F1 toward the short side plate HS1 side. A support shaft HS5 is fixed to the long side plate HS2 at its rear side (in an upper part in Fig. 19) so as to extend from the width station WS side to the tape station TS side. The support shaft HS5 is provided with a stopper HS6 at a tip end thereof. The sliding member F1 and the spring SB2 are mounted on the support shaft HS5, the spring SB2 biasing the sliding member F1 toward the width station WS side.

Durch die zusammenwirkende Tätigkeit der Federn SB1 und SB2 und des Schalthebels KB bewirkt das gleitfähige Teil F1, daß sich das gleitende Zahnrad SG nahe zu der Langseitenplatte HS2 oder zu der Kurzseitenplatte HS2 bewegt und dann dasselbe mit einem des ersten Kegelzahnrades K1 und des ersten Zahnrades Y kämmt.Through the cooperative action of the springs SB1 and SB2 and the shift lever KB, the sliding member F1 causes the sliding gear SG to move close to the long side plate HS2 or to the short side plate HS2 and then meshes it with one of the first bevel gear K1 and the first gear Y.

Der Schalthebel KB, der zum in Eingriff bringen des gleitenden Zahnrades SG mit irgendeinem des ersten Kegelzahnrades K und des ersten Zahnrades Y dient, ist aus einem ersten, einem zweiten und einem dritten Armabschnitt KB1, KB2 und KB3 aufgebaut, wie in Fig. 24 gezeigt ist. Dieser Schalthebel KB ist auf einer Achse KB4 angebracht, die an der Langseitenplatte HS2 befestigt ist, so daß er um die Achse KB4 drehbar ist. In dem er in Kontakt mit dem gleitfähigen Teil F1 kommt oder nicht, kann der Schalthebel KB das gleitende Zahnrad SG zu der Seite der Langseitenplatte HS2 (d. h. der Seite der Weitenstation WS) oder zu der Seite der Kurzseitenplatte HS1 (d. h. der Seite der Bandstation TS) bewegen.The switching lever KB, which serves to engage the sliding gear SG with any one of the first bevel gear K and the first gear Y, is constructed of first, second and third arm portions KB1, KB2 and KB3 as shown in Fig. 24. This switching lever KB is mounted on an axis KB4 fixed to the long side plate HS2 so as to be rotatable about the axis KB4. By coming into contact with the sliding part F1 or not, the switching lever KB can move the sliding gear SG to the long side plate HS2 side (i.e., the wide side station WS side) or to the short side plate HS1 side (i.e., the tape station TS side).

Während der Wagen CA in der Bandstation TS positioniert ist, ist der Schalthebel KB in einem Zustand, in dem der erste und der zweite Armabschnitt KB1 und KB2 um die Achse KB4 zu der Bandstation TS gedreht sind und der dritte Armabschnitt KB3 aufwärts steht, so daß ein Spitzenende des ersten Armabschnittes KB1 das gleitfähige Teil F1 preßt, wie durch eine durchgezogene Linie in Fig. 24 gezeigt ist, wodurch das gleitfähige Teil F1 zu der Seite der Bandstation TS bewegt wird (siehe Fig. 20). Andererseits ist, während sich der Wagen CA in der Weitenstation WS befindet, der Schalthebel KB in einen Zustand, in dem der erste und der zweite Armabschnitt KB1 und KB2 zum Aufrechtstehen gedreht sind und der dritte Armabschnitt KB3 folglich zu der Seite der Weitenstation WS gedreht ist, wie durch eine gestrichelte Linie in Fig. 24 gezeigt ist, so daß das Spitzenende des ersten Armabschnittes KB1 nicht das gleitfähige Teil F1 preßt. Folglich wird das gleitfähige Teil F1 zu der Seite der Langseitenplatte HS2 bewegt (d. h. der Seite der Weitenstation WS) und kommt in Kontakt mit einer Seite des ersten Armabschnittes KB1 (siehe Fig. 19).While the carriage CA is positioned in the tape station TS, the switching lever KB is in a state in which the first and second arm portions KB1 and KB2 are rotated about the axis KB4 toward the tape station TS and the third arm portion KB3 stands up so that a tip end of the first arm portion KB1 presses the slidable member F1 as shown by a solid line in Fig. 24, thereby moving the slidable member F1 toward the tape station TS side (see Fig. 20). On the other hand, while the carriage CA is positioned in the width station WS, the switching lever KB is in a state in which the first and second arm portions KB1 and KB2 are rotated to stand up and the third arm portion KB3 is consequently rotated toward the width station WS side as shown by a dashed line in Fig. 24, so that the tip end of the first arm portion KB1 does not press the slidable member F1. Consequently, the sliding part F1 is moved to the side of the long side plate HS2 (ie the side of the width station WS) and comes into Contact with one side of the first arm section KB1 (see Fig. 19).

Bei der Bewegung des Wagens CA von der Bandstation TS zu der Weitenstation WS (von der durchgezogenen Linie zu der gestrichelten Linie in Fig. 24) schiebt ein Vorsprungsabschnitt CP1, der als ein Kontaktteil dient, der in dem Wagen CA gebildet ist, die Seite des dritten Armabschnittes KB3 zum Drehen des Schalthebels KB um einen Winkel von fast 90º um die Achse KB4, wodurch der erste Armabschnitt KB1 von dem gleitfähigen Teil F1 freigegeben wird. Entgegengesetzt schiebt bei der Bewegung des Wagens CA von der Weitenstation WS zu der Bandstation TS (von der gestrichelten Linie zu der durchgezogenen Linie in Fig. 24) der Vorsprungsabschnitt CP1 die Seite des zweiten Armabschnittes KB2 zum Drehen des Schalthebels KB zu der Bandstation TS um einen Winkel von fast 90º um die Achse KB4, wodurch das Spitzenende des ersten Armabschnittes KB1 in Eingriff mit dem gleitfähigen Teil F1 kommt.When the carriage CA moves from the tape station TS to the width station WS (from the solid line to the dashed line in Fig. 24), a projection portion CP1 serving as a contact part formed in the carriage CA pushes the side of the third arm portion KB3 to rotate the switch lever KB by an angle of almost 90º about the axis KB4, thereby releasing the first arm portion KB1 from the slidable part F1. Conversely, when the carriage CA moves from the width station WS to the tape station TS (from the dashed line to the solid line in Fig. 24), the projection portion CP1 pushes the side of the second arm portion KB2 for rotating the shift lever KB to the tape station TS by an angle of almost 90º about the axis KB4, whereby the tip end of the first arm portion KB1 comes into engagement with the slidable part F1.

Wenn auf diese Weise der Schalthebel KB in Zusammenwirkung mit der Feder KB1 das gleitfähige Teil F1 zu der Kurzseitenplatte HS1 bewegt, d. h. zu der Seite der Bandstation TS (siehe Fig. 20), kämmt das gleitende Zahnrad SG mit dem Zahnrad G3b kleinen Durchmessers des Zahnrades G3. Als Resultat kämmt das gleitende Zahnrad SG auch mit dem ersten Kegelzahnrad K1 und überträgt somit die Antriebsleistung, die zum Pressen oder Trennen des Rollenhalters HD gegen oder von dem Aufzeichnungskopf in der Aufzeichnungstätigkeit in der Bandstation TS benutzt wird, wie oben erwähnt wurde.In this way, when the switching lever KB in cooperation with the spring KB1 moves the sliding member F1 toward the short side plate HS1, i.e. toward the tape station TS side (see Fig. 20), the sliding gear SG meshes with the small diameter gear G3b of the gear G3. As a result, the sliding gear SG also meshes with the first bevel gear K1 and thus transmits the driving power used for pressing or separating the roll holder HD against or from the recording head in the recording operation in the tape station TS, as mentioned above.

Wenn der Schalthebel KB in Zusammenwirkung mit der zweiten Feder SB2 das gleitfähige Teil F1 zu der Langseitenplatte HS2 bewegt, d. h. zu der Seite der Weitenstation WS (siehe Fig. 19), kämmt das gleitende Zahnrad SG mit dem ersten Zahnrad Y1, das auf der Seite des zweiten Zahnrades Y2 vorgesehen ist. Als Resultat überträgt das gleitende Zahnrad SG die Antriebsleistung, die zum Vorschieben des Papieres bei der Aufzeichnungstätigkeit in der Weitenstation WS benutzt wird, durch das zweite Y2 bis siebte Y7 Zahnrad, die den Getriebezug bilden.When the shift lever KB in cooperation with the second spring SB2 moves the sliding part F1 to the long side plate HS2, that is, to the side of the width station WS (see Fig. 19), the sliding gear SG meshes with the first gear Y1 provided on the side of the second gear Y2. As a result, the sliding gear SG transmits the driving power required for Feeding the paper used in the recording operation in the width station WS, through the second Y2 to seventh Y7 gear which form the gear train.

Das erste Zahnrad Y1 weist ein Zahnrad Y1a, das mit dem gleitenden Zahnrad SG kämmen soll, und ein Zahnrad Y1b kleinen Durchmessers, das an der Seite des Zahnrades Y1a großen Durchmessers angeordnet ist, auf. Das Zahnrad Y1b kleinen Durchmessers kämmt mit einem Zahnrad YR2c, das an dem Ende einer Welle JR2b des Rollenteiles JR2 angebracht ist, wobei durch die Welle JR2b zum Vorschieben des oberen Endes des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 vorwärts und rückwärts gedreht wird. Das Zahnrad Y1a großen Durchmessers des ersten Zahnrades Y kämmt mit dem zweiten Zahnrad Y2. Dieses zweite Zahnrad Y2 kämmt mit dem dritten Zahnrad Y3, das an der Seite des zweiten Zahnrades Y2 angeordnet ist (in einer oberen Seite davon in Fig. 19 und 20), und das dritte Zahnrad Y3 kämmt mit dem vierten Zahnrad Y4, das an der Seite des Zahnrades Y3 angeordnet ist (in einer oberen Seite davon in Fig. 19 und 20).The first gear Y1 includes a gear Y1a to be meshed with the sliding gear SG and a small diameter gear Y1b disposed on the side of the large diameter gear Y1a. The small diameter gear Y1b meshes with a gear YR2c attached to the end of a shaft JR2b of the roller member JR2, which is rotated forward and backward by the shaft JR2b for feeding the upper end of the second recording medium D2. The large diameter gear Y1a of the first gear Y meshes with the second gear Y2. This second gear Y2 meshes with the third gear Y3 arranged on the side of the second gear Y2 (in an upper side thereof in Figs. 19 and 20), and the third gear Y3 meshes with the fourth gear Y4 arranged on the side of the gear Y3 (in an upper side thereof in Figs. 19 and 20).

Das vierte Zahnrad Y4 kämmt mit dem fünften Zahnrad Y5, das an der Seite des vierten Zahnrades Y4 angeordnet ist (in einer oberen Seite davon in Fig. 19 und 20), und das fünfte Zahnrad Y5 kämmt mit dem sechsten Zahnrad Y6, das an der Seite des fünften Zahnrades Y5 angeordnet ist (in der linken Seite davon in Fig. 19 und 20). Dieses sechste Zahnrad Y6 kämmt mit dem siebten Zahnrad Y7, das an der Seite des sechsten Zahnrades Y6 angeordnet ist (an dieser Seite in Fig. 19 und 20). Dieses siebte Zahnrad Y7 weist ein Zahnrad Y7a großen Durchmessers, das mit dem sechsten Zahnrad Y6 kämmt, und ein Zahnrad Y7b kleinen Durchmessers, das an der Seite der Langseitenplatte HS2 des Zahnrades Y7a großen Durchmessers angeordnet ist, auf. Das Zahnrad Y7b kleinen Durchmessers kämmt mit einem Zahnrad JR1c, das an dem Ende einer Welle JR1b des Rollenteiles JR1 angebracht ist, wodurch die Welle JR1b zum Vorschieben des oberen Endes des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 vorwärts und rückwärts gedreht wird.The fourth gear Y4 meshes with the fifth gear Y5 arranged on the side of the fourth gear Y4 (in an upper side thereof in Figs. 19 and 20), and the fifth gear Y5 meshes with the sixth gear Y6 arranged on the side of the fifth gear Y5 (in the left side thereof in Figs. 19 and 20). This sixth gear Y6 meshes with the seventh gear Y7 arranged on the side of the sixth gear Y6 (on this side in Figs. 19 and 20). This seventh gear Y7 includes a large diameter gear Y7a meshing with the sixth gear Y6 and a small diameter gear Y7b arranged on the side of the long side plate HS2 of the large diameter gear Y7a. The small diameter gear Y7b meshes with a gear JR1c attached to the end of a shaft JR1b of the roller member JR1, thereby causing the shaft JR1b to advance the upper end of the second recording medium D2 is rotated forwards and backwards.

Es sei angemerkt, daß ein Zahnrad ST4 an der Seite des Zahnrades Y7a großen Durchmessers vorgesehen ist (an einer oberen Seite davon in Fig. 3) zum Verbinden des Zahnrades Y7a großen Durchmessers mit einem Zahnrad ST3, das drehbar einstückig mit dem Tragteil ST1 vorgesehen ist. Das Tragteil ST1 dreht bei der Aufnahme der Drehantriebsleistung des Schrittmotors SN durch die obigen Zahnräder zum Zurückdrehen des oberen Endes des zweiten Aufzeichnungsmediums D2, das in einem gerollten Zustand ist, oder zum Ziehen desselben.Note that a gear ST4 is provided on the side of the large-diameter gear Y7a (on an upper side thereof in Fig. 3) for connecting the large-diameter gear Y7a with a gear ST3 rotatably provided integrally with the support member ST1. The support member ST1 rotates upon receiving the rotational drive power of the stepping motor SN through the above gears for reversing the upper end of the second recording medium D2 which is in a rolled state or for pulling the same.

Als nächstes wird das Steuersystem des Banddruckgerätes 1 in der Ausführungsform unter Bezugnahme auf Fig. 14 beschrieben. Die Steuereinheit CP des Banddruckgerätes 1 weist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) als einen Kern auf, wobei die CPU einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und einen Direktzugriffspeicher (RAM) enthält. Der ROM speichert ein Steuerprogramm zum Steuern des Antriebes der Motoren SL, SM und SN, ein Anzeigeprogramm zum Anzeigen auf der Anzeige 5 der Bilder wie Zeichen, die durch jede Taste der Tastatur 3 eingegeben sind, und andere Programme, die zum Betreiben des Banddruckgerätes 1 benötigt werden. Ein CG- ROM, der mit der CPU verbunden ist, ist ein Zeichengenerator zum Erzeugen von Bilddaten bei dem Anzeigen oder Drucken der Zeichenbilder und ähnlichem. Der RAM weist verschiedene Datenspeichergebiete, z. B. Anzeigenpuffer, Druckpuffer auf zum zeitweiligen Speichern der Daten in jedem entsprechenden Gebiet.Next, the control system of the tape printing apparatus 1 in the embodiment will be described with reference to Fig. 14. The control unit CP of the tape printing apparatus 1 has a central processing unit (CPU) as a core, the CPU including a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The ROM stores a control program for controlling the drive of the motors SL, SM and SN, a display program for displaying on the display 5 the images such as characters inputted by each key of the keyboard 3, and other programs required for operating the tape printing apparatus 1. A CG-ROM connected to the CPU is a character generator for generating image data in displaying or printing the character images and the like. The RAM has various data storage areas such as display buffers, print buffers for temporarily storing the data in each corresponding area.

Motortreiberschaltungen SLk, SMk und SNk sind Schaltungen zum Treiben der Schrittmotoren SL, SM bzw. SN. Die Sensoren SQ, SY, SE und SZ erfassen, wie oben erwähnt wurde, ob die Kassette TC oder RC eingesetzt ist oder nicht, ob der Wagen CA vorhanden ist oder der nicht, und die Art, die Breite des ersten und zweiten Aufzeichnungsmediums D1 oder D2 und ähnliches, und sie übertragen Signale, die das erfaßte Resultat darstellen, an die CPU.Motor driving circuits SLk, SMk and SNk are circuits for driving the stepping motors SL, SM and SN, respectively. The sensors SQ, SY, SE and SZ detect, as mentioned above, whether the cassette TC or RC is inserted or not, whether the carriage CA is present or not, and the type, width of the first and second recording mediums D1 or D2 and the like, and they transmit signals representing the detected result to the CPU.

Der Aufzeichnungskopf HD, der mit einer Mehrzahl von Heizelementen versehen ist, die in einer Reihe angeordnet sind, kann Bilder auf das erste oder zweite Aufzeichnungsmedium D1 oder D2 durch das Farbband IR durch die Heizelemente drucken, die selektiv von der CPU getrieben werden.The recording head HD, which is provided with a plurality of heater elements arranged in a row, can print images on the first or second recording medium D1 or D2 through the ink ribbon IR by the heater elements which are selectively driven by the CPU.

Wie oben im einzelnen erwähnt wurde, weist das Banddruckgerät 1 bei der Ausführungsform den Aufzeichnungskopf HD, auf dem Aufzeichnungselemente in einer Reihe mindestens in einer Richtung angeordnet sind, den Schrittmotor SN und den Getriebezug GY zum Vorschieben des oberen Endes des Aufzeichnungsmediums D2 mit einer langen Länge in einer Richtung der Reihe der Aufzeichnungselemente, und die Schneideeinheit KC zum Schneiden des Aufzeichnungsmediums D2, die stromabwärts von dem Aufzeichnungskopf HD in der Vorschubrichtung des Aufzeichnungsmediums D2 vorgesehen ist, auf. Das Banddruckgerät 1 führt das Aufzeichnen durch Vorschieben des oberen Endes des Aufzeichnungsmediums D2 um einen Betrag entsprechen der Länge L1 der Aufzeichnungselementreihe und durch Bewirken, daß der Aufzeichnungskopf HD das Aufzeichnungsmedium D2 abtastet, das in einem gestoppten Zustand gelagert ist, aus. Die Steuereinheit CP steuert das Verringern des Vorschubbetrages (L3) des Aufzeichnungsmediums D2 gerade vor der Schneidetätigkeit der Schneideeinheit KC geringer als die Länge (L1) der Aufzeichnungselementreihe und zum Vorschieben des Aufzeichnungsmediums D2 durch den verbleibenden Betrag (L4) nach der Schneidetätigkeit und dann zum Treiben des Aufzeichnungskopfes HD zum Aufzeichnen. Folglich ist es möglich, die Erzeugung weißer Linien zwischen Abschnitten, die vor und nach der Schneidetätigkeit aufgezeichnet sind, und große Überlappung der aufgezeichneten Abschnitte zu verhindern, so daß diese aufgezeichneten Abschnitte glatt verbunden werden können zum Erzeugen klarer Bilder auf dem Aufzeichnungsmedium D2.As mentioned above in detail, the tape printing apparatus 1 in the embodiment comprises the recording head HD on which recording elements are arranged in a row at least in one direction, the stepping motor SN and the gear train GY for feeding the top end of the recording medium D2 having a long length in a direction of the row of recording elements, and the cutting unit KC for cutting the recording medium D2 provided downstream of the recording head HD in the feeding direction of the recording medium D2. The tape printing apparatus 1 performs recording by feeding the top end of the recording medium D2 by an amount corresponding to the length L1 of the recording element row and causing the recording head HD to scan the recording medium D2 stored in a stopped state. The control unit CP controls to reduce the feed amount (L3) of the recording medium D2 just before the cutting operation of the cutting unit KC to less than the length (L1) of the recording element row and to feed the recording medium D2 by the remaining amount (L4) after the cutting operation and then to drive the recording head HD for recording. Consequently, it is possible to prevent the generation of white lines between portions recorded before and after the cutting operation and large overlap of the recorded portions, so that these recorded portions can be smoothly connected to form clear images on the recording medium D2.

Die vorliegende Erfindung kann in anderen speziellen Formen ohne das Verlassen des Geistes oder der wesentlichen Eigenschaften davon ausgeführt werden. Zum Beispiel wird bei der Ausführungs form die erste Kassette TC, die das Aufzeichnungsmedium D1 aufnimmt, in dem Linienaufzeichnungsmodus benutzt, und die zweite Kassette RC, die nur das Farbband IR aufnimmt, wird in dem seriellen Aufzeichnungsmodus benutzt, aber die vorliegende Erfindung ist darauf begrenzt. Eine Kassette TC, die nur das Aufzeichnungsmedium D1 aufnimmt kann z. B. benutzt werden. Das Farbband IR in der zweiten Kassette RC ist nicht auf das Farbband begrenzt, auf dem mehrere Farben von Tinte aufgebracht sind, es kann ein Farbband mit einer einzelnen Farbe sein. Weiterhin können Motoren neben den Schrittmotoren benutzt werden.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. For example, in the embodiment For example, the first cassette TC accommodating the recording medium D1 is used in the line recording mode, and the second cassette RC accommodating only the ink ribbon IR is used in the serial recording mode, but the present invention is limited to this. For example, a cassette TC accommodating only the recording medium D1 may be used. The ink ribbon IR in the second cassette RC is not limited to the ink ribbon on which multiple colors of ink are applied, it may be an ink ribbon of a single color. Furthermore, motors other than the stepping motors may be used.

Obwohl es bevorzugt ist, daß der Schrittmotor SL zum Vorschieben des ersten Aufzeichnungsmedium D1 für eine Preß/Freigabetätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und dem zweiten Aufzeichnungsmedium D2 in dem seriellen Aufzeichnungsmodus benutzt wird und der Schrittmotor SN zum Vorschieben des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 für eine Preß/Freigabetätigkeit zwischen dem Aufzeichnungskopf HD und dem ersten Aufzeichnungsmedium D1 in dem Zeilenaufzeichnungsmodus benutzt wird, ist es nicht auf solch eine Bedingung begrenzt.Although it is preferable that the stepping motor SL is used for feeding the first recording medium D1 for a pressing/releasing operation between the recording head HD and the second recording medium D2 in the serial recording mode and the stepping motor SN is used for feeding the second recording medium D2 for a pressing/releasing operation between the recording head HD and the first recording medium D1 in the line recording mode, it is not limited to such a condition.

Bevorzugt ist die erste Druckwalze P1 in der Form eines Zylinders gebildet, und die zweite Druckwalze P2 ist so gebildet, daß sie eine flache Oberfläche zum Tragen des zweiten Aufzeichnungsmediums D2 aufweist; jedoch wird keine Begrenzung darauf gelegt.Preferably, the first pressure roller P1 is formed in the shape of a cylinder, and the second pressure roller P2 is formed to have a flat surface for supporting the second recording medium D2; however, no limitation is imposed thereon.

Die Kassette HS0 (siehe Fig. 4), die das zweite Aufzeichnungsmedium D2 trägt, wie es gerollt ist, kann mit einer Vorschubrolle an der Seite der Papiervorschuböffnung versehen sein. Die Druckplatte und die Antriebsrolle sind als getrennte Teile in der obigen Ausführungsform gebildet und können als ein integrales Teil gebildet sein. Weiterhin kann irgendeine oder beide der Druckwalze und der Antriebsrolle vorgesehen werden.The cassette HS0 (see Fig. 4) carrying the second recording medium D2 as rolled may be provided with a feed roller on the side of the paper feed opening. The pressure plate and the drive roller are formed as separate parts in the above embodiment and may be formed as an integral part. Further, any one or both of the pressure roller and the drive roller may be provided.

Das Aufzeichnungsgerät der Erfindung ist nicht auf das Banddruckgerät begrenzt und kann neben einem allgemeinen Thermodruc ker und ähnliches auf einen Stempler angewandt werden, der thermoempfindliches poröses Papier und eine poröse Harzplatte und ähnliches als ein Aufzeichnungsmedium benutzt, was benutzt wird zum Drucken von Handschriften von Stempeln.The recording device of the invention is not limited to the tape printing device and can be used in addition to a general thermal printing ker and the like can be applied to a stamper which uses thermosensitive porous paper and a porous resin plate and the like as a recording medium, which is used for printing manuscripts from stamps.

Die vorangehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wurde zum Zwecke der Darstellung und Beschreibung dargestellt. Es ist als erschöpfend gedacht oder zum Begrenzen der Erfindung auf die genaue offenbarte Form, und Modifikationen und Variationen sind möglich im Lichte der obigen Lehren oder können aus der Praxis der Erfindung abgeleitet werden. Die Ausführungsform, die gewählt und beschrieben worden ist zum Erläutern der Prinzipien der Erfindung und ihrer praktischen Anwendung zum Ermöglichen dem Fachmann des Benutzens der Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen und verschiedenen Modifikationen, wie sie für die gedachte spezielle Benutzung geeignet sind. Es ist gedacht, daß der Umfang der Erfindung durch die hier beigefügten Ansprüche definiert ist.The foregoing description of the preferred embodiment of the invention has been presented for purposes of illustration and description. It is intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed, and modifications and variations are possible in light of the above teachings or may be learned from practice of the invention. The embodiment chosen and described is to explain the principles of the invention and its practical application to enable those skilled in the art to utilize the invention in various embodiments and various modifications as are suited to the particular use contemplated. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto.

Claims

1. Recording device (1) with:

a recording head (HD) having an array of recording elements;

a feeding means (QH) for feeding an elongated recording medium (D2) in a direction of the array of the recording elements with respect to the recording head (HD);

a cutting unit (KC) for cutting the recording medium, which is provided downstream of the recording head (HD) along a feeding direction of the recording medium; and

a first control means (CP) for controlling the feeding means to stop while a recording operation is being performed with the recording head (HD);

characterized,

that the feed means (QH) feeds the recording medium by a first length (L1) which corresponds approximately to a length of the arrangement row of the recording elements, that the recording device has a serial printing mode and

that a second control means (CP) is provided for controlling the feed means to further feed the recording medium by a second length (L3) less than the first length (L1) just before a cutting operation by the cutting unit (KC) and to further feed the recording medium by a third length (L4), which is retained by subtracting the second length (L3) from the first length (L1), after the cutting operation.

2. Recording device (1) according to claim 1, wherein the recording element is a heating element and the device (1) further a head moving means (CH) for moving the recording head (HD) back and forth in a direction perpendicular to the array of recording elements.

3. A recording apparatus (1) according to claim 1 or 2, wherein the feed means (QH) comprises a drive power source (SN), a gear train (GY) for transmitting the drive power of the drive power source, and a roller member (JR1, JR2) rotatable by the gear train, and the feed amount of the third length (L4) of the recording medium (D2) corresponds to an amount of backlash generated in the gear train.

4. A recording apparatus (1) according to claim 2 or 3, wherein, when the feeding means (QH) feeds the recording medium and the apparatus (1) performs recording in the serial print mode on the recording medium by a plurality of lines while the head moving means (CH) reciprocates the recording head (HD), the second control means controls the feeding amount of the recording medium to become the second length when the recording head (HD) reaches a line which is a predetermined number of lines before the time of a cutting operation by the cutting unit (KC).