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DE69613202D1 - Verfahren zur Steuerungshilfe eines beweglichen Objektes, insbesondere eines motorisierten Fahrzeugs, das sich auf einer Piste oder auf dem Weg bewegt - Google Patents

Verfahren zur Steuerungshilfe eines beweglichen Objektes, insbesondere eines motorisierten Fahrzeugs, das sich auf einer Piste oder auf dem Weg bewegt

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Publication number
DE69613202D1
DE69613202D1 DE69613202T DE69613202T DE69613202D1 DE 69613202 D1 DE69613202 D1 DE 69613202D1 DE 69613202 T DE69613202 T DE 69613202T DE 69613202 T DE69613202 T DE 69613202T DE 69613202 D1 DE69613202 D1 DE 69613202D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
moving
slope
controlling
way
motorized vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69613202T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69613202T2 (de
Inventor
Emile Urvoy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Application granted granted Critical
Publication of DE69613202D1 publication Critical patent/DE69613202D1/de
Publication of DE69613202T2 publication Critical patent/DE69613202T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
DE69613202T 1995-12-21 1996-12-20 Verfahren zur Steuerungshilfe eines beweglichen Objektes, insbesondere eines motorisierten Fahrzeugs, das sich auf einer Piste oder auf dem Weg bewegt Expired - Fee Related DE69613202T2 (de)

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FR9515242A FR2742888B1 (fr) 1995-12-21 1995-12-21 Procede d'aide au pilotage d'un mobile, en particulier d'un vehicule motorise se deplacant sur une piste ou route

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Publication Number Publication Date
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DE69613202T2 DE69613202T2 (de) 2001-11-22

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FR2742888A1 (fr) 1997-06-27
DE69613202T2 (de) 2001-11-22
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