DE603738C

DE603738C - Drive device for electrical switches

Info

Publication number: DE603738C
Application number: DEB143012D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-02-04
Filing date: 1929-04-13
Publication date: 1934-10-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für elektrische Schalter, bei der eine auf den Schalter wirkende Triebscheibe um einen bestimmten abwechselnd in der einen und der anderen Richtung von ihr durchlaufenen Winkel durch einen an den Enden dieser Winkeldrehung jeweils im Drehsinn umgeschalteten Motor sowie auch mittels eines Handantriebes verstellbar und eine an den Enden des Schaltwinkeis sich selbsttätig lösende Kupplung zwischen Motor und Schalter vorgesehen ist.The invention relates to a drive device for electrical switches, in which one on the switch acting drive pulley around a certain alternately in one and the other other direction it traversed by an angle at the ends of this angular rotation each motor switched in the direction of rotation as well as adjustable by means of a manual drive and an automatically releasing coupling at the ends of the switching angle between Motor and switch is provided.

Bei einem derartigen Schalterantrieb werden erfindungsgemäß an der Triebscheibe zwei federbelastete Klinken angelenkt, von denen die eine bei der einen und die andere bei ,der entgegengesetzten Drehrichtung der Motorwelle durch einen von dieser angetriebenen Mitnehmer mitgenommen wird und den Motorantrieb auf die Triebscheibe überträgt, während feststehend inWith such a switch drive, according to the invention, two spring-loaded ones are attached to the drive pulley Hinged pawls, one on one side and the other on the opposite side Direction of rotation of the motor shaft taken along by a driver driven by it and transmits the motor drive to the drive pulley, while stationary in

so einer der bestimmten Winkeldrehung der Triebscheibe entsprechenden gegenseitigen Entfernung zwei Anlaufbahnen angeordnet sind, von denen die eine am einen und die andere am anderen Ende der Winkeldrehung der Triebscheibe die Kupplung zwischen Mitnehmer und Klinke bei motorischem Antrieb des Schalters löst und bei Schalterantrieb von Hand nicht entstehen läßt.so one of the specific angular rotation of the drive pulley corresponding mutual distance two run-in tracks are arranged, one of which on one and the other on the other end of the angular rotation of the drive pulley, the coupling between the driver and The latch releases when the switch is operated by a motor and not when the switch is operated by hand can arise.

Auf diese Weise wird mit einfachen und sicher wirkenden Mitteln erreicht, daß einerseits der motorische Antrieb des Schalters in den rieh tigen Zeitpunkten und" selbsttätig hergestellt und gelöst wird und anderseits der Handantrieb völlig unabhängig vom motorischen Antrieb erfolgen kann. Außerdem lassen sich die der Steuerung des Motorantriebes dienenden Teile bequem so anordnen, daß sich eine gedrängte und doch übersichtliche Bauart für die Vorrichtung ergibt, die ohne weiteres auch vollständig gekapselt werden kann, wenn ein Schutz gegen Witterungseinflüsse erforderlich ist. Auch kann durch verstellbare Anordnung des Mitnehmers an der Motorwelle leicht das genaue Zusammenarbeiten der Steuerteile erreicht werden.In this way it is achieved with simple and reliable means that on the one hand the motor drive of the switch in the rieh term times and "produced automatically and is released and, on the other hand, the manual drive is completely independent of the motor drive can. In addition, the parts used to control the motor drive can be used conveniently arrange so that there is a compact yet clear design for the device results, which can easily be completely encapsulated if protection against Weather conditions is required. It is also possible through the adjustable arrangement of the driver The precise cooperation of the control parts can easily be achieved on the motor shaft.

Man hat bei sowohl von Hand als auch motorisch antreibbare Verstellvorrichtungen für elektrische Schalter schon vorgeschlagen, zur Lösung der Kupplung von Motor und Schalter an den Enden eines bestimmten Schaltwinkels zwei Paare von festen Anschlägen und zwei mit dem einen bzw. dem anderen dieser' beiden Anschlagpaare zusammenarbeitende Hebel sowie eine Doppelklinke zu verwenden, die durch den einen Hebel und das zugehörige Anschlagpaar in Eingriff und durch den zweiten Hebel und das zugeordnete Anschlagpaar außer Eingriff mit dem einen oder anderen von zwei Mitnehmern gebracht wird. Die Doppelklinke ist dabei um den einen der beiden Hebel, der fest auf der Schaltertriebachse sitzt, schwenkbarYou have both manually and motor-driven adjustment devices for electrical switches already proposed to solve the coupling of motor and switch at the ends of a certain switching angle two pairs of fixed stops and two with the one or the other of these 'two pairs of stops working together levers as well to use a double pawl through the one lever and the associated pair of stops engaged and disengaged by the second lever and the associated pair of stops is brought with one or the other by two carriers. The double latch is can be pivoted around one of the two levers, which is firmly seated on the switch drive axis

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und mit dem anderen Hebel, der um die Schaltertriebachse lose drehbar ist und unter der Einwirkung einer Feder steht, durch Schlitzkurbel und Zapfen verbunden. Im Gegensatz zu dieser bekannten Vorrichtung sieht die Erfindung zur Erzielung des gleichen Zweckes lediglich einen einzigen Mitnehmer und zwei mit diesem abwechselnd zusammenarbeitende Klinken sowie zwei die Kupplung von Mitnehmer und Klinke bewirkende Anlaufbahnen vor. Dadurch ergibt sich eine wesentlich einfachere Bauart und eine erheblich höhere Betriebssicherheit, da die Zahl der notwendigen Teile auf einen Mindestbetrag veriingert ist und umständliche und unzuverlässige Zwischenglieder, wie Schlitzkurbeln und federnde Schnapphebel, in Fortfall kommen. Diese günstige Anordnung und Wirkung ist weiterhin auch dadurch bedingt, daß erfindungsgemäß die gleichen Teile dazu dienen, an den Schaltwinkelenden einerseits bei Motorantrieb die Kupplung von Motor und Triebscheibe aufzuheben und anderseits bei Handantrieb nicht wirksam werden zu lassen, indem die Anlaufbahnen die entsprechende Doppelwirkung auszuüben vermögen.and with the other lever, which is loosely rotatable about the switch drive axis and below the The action of a spring is available, connected by a slot crank and pin. In contrast to this known device the invention sees only a single driver to achieve the same purpose and two pawls that work alternately with this, as well as two the clutch from the driver and pawl causing run-up tracks. This results in a much simpler design and a considerably higher operational reliability, since the number of necessary parts is reduced to a minimum is and cumbersome and unreliable intermediate links, such as slotted cranks and resilient ones Snap-on lever, come in elimination. This favorable arrangement and effect is still also due to the fact that according to the invention the same parts are used at the switching angle ends on the one hand to cancel the coupling of motor and drive pulley with motor drive and on the other hand not with manual drive to make it effective by the run-up tracks exerting the corresponding double effect capital.

Die Zeichnung veranschaulicht die Vorrichtung nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel. Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt, und Fig. 2 ist eine von der Geraden 2-2 der Fig. 1 aus gesehene Vorderansicht.The drawing illustrates the device according to the invention in one embodiment. FIG. 1 shows a longitudinal section, and FIG. 2 is one of the straight line 2-2 of FIG. 1 as seen from the front.

Die Rillenscheibe 1, die mit dem anzutreibenden Schalter verbunden wird, ist mit ihrer Nabe 2 auf dem Gehäuse 3 drehbar angeordnet, in welchem das Planetenrädergetriebe untergebracht ist, das die Bewegung von der Welle 4 des Elektromotors 5 auf die Triebwelle 6 für den Schalter überträgt. Auf der Motorwelle 4 sitzt ein Ritzel 7, welches mit den Planetenrädern 8 kämmt, die ihrerseits mit dem äußeren Zahnkranz 10 in Eingriff sind. Auf- dem Zapfen 9 der Planetenräder 8 sind ferner gleichachsig die Ritzel 11 aufgekeilt, die in den fest auf der Antriebswelle 6 sitzenden äußeren Zähnkranz 12 eingreifen. Die Drehbewegung der Motorwelle 4 wird durchdieses Übersetzungsgetriebe mit der für den Schalterantrieb erforderlichen großen Verlangsamung auf die Welle 6 übertragen.The pulley 1, which is connected to the switch to be driven, is with her Hub 2 rotatably arranged on the housing 3, in which the planetary gear is housed is that the movement of the shaft 4 of the electric motor 5 on the drive shaft 6 for the Switch transmits. A pinion 7, which is connected to the planetary gears 8, is seated on the motor shaft 4 meshes, which are in turn with the outer ring gear 10 in engagement. On the pin 9 the planet gears 8 are also coaxially keyed to the pinion 11, which is fixed in the Drive shaft 6 seated outer ring gear 12 engage. The rotation of the motor shaft 4 is due to this transmission gear with the large required for the switch drive Transfer deceleration to shaft 6.

Die Mitnahme der Rillenscheibe 1 erfolgt durch den radialen Arm 13 der Triebwelle 6 und durch einen auf diesem Arm angebrachten Mitnehmer 14. Die Drehung der Rillenscheibe umfaßt nur einen bestimmten Winkel a, der kleiner als 180 ° ist und abwechselnd in der einen und anderen Richtung von der Scheibe durchlaufen wird. Das Außenende des Mitnehmers 14 arbeitet je nach der Drehrichtung der Welle 6 mit der einen oder anderen von zwei unter der Wirkung der Feder 21 stehenden Anschlagklinken 15 und 15' zusammen, die an der Nabe 2 der Rillenscheibe 1 mittels Zapfens 17 angelenkt sind. Bei der Drehung der Welle 6 durch den Motor 5, beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn von der in Fig. 2 dargestellten Endstellung aus, stößt der Mitnehmer 14 an die Klinke 15' und bei, entgegengesetzter Drehung an die Klinke 15 und bewirkt hierdurch die Mitnahme der Scheibe 1 durch die Triebwelle 6 und damit den motorischen Antrieb des Schalters in der einen oder anderen Drehrichtung.The entrainment of the pulley 1 is carried by the radial arm 13 of the drive shaft 6 and by a mounted on this arm follower 14. The rotation of the pulley comprises only a certain angle a, which is smaller than 180 ° and alternately in the one and the other direction of the disc is traversed. The outer end of the driver 14 works together, depending on the direction of rotation of the shaft 6, with one or the other of two stop pawls 15 and 15 'under the action of the spring 21, which are hinged to the hub 2 of the pulley 1 by means of pins 17. When the shaft 6 is rotated by the motor 5, for example counterclockwise from the end position shown in FIG 1 through the drive shaft 6 and thus the motorized drive of the switch in one or the other direction of rotation.

An dem Gehäuse 3 sind zwei feststehende Anlaufbahnen 20 und 20' in einer dem Drehwinkel α der Rillenscheibe ι entsprechenden gegenseitigen Entfernung angeordnet. Wenn die Klinke 15' bei ihrer Mitnahme durch den Arm 13 mit ihrem Vorsprung 15'° unter die Anlaufbahn 20' tritt, wird sie um ihren Zapfen 17 ausgeschwenkt und außer Eingriff mit dem Mitnehmer 14 gebracht, so daß die Scheibe 1 nicht mehr weitergedreht wird. Die WeEe 6 dreht sich noch um einen kleinen Winkel weiter, bis der Drehsinn des Elektromotors 5 und damit der Welle 6 durch die Wirkung eines elektrischen Kontakts A und eines Umschalters B umgekehrt wird. Hat der Arm 13 im neuen Motordrehsinn den Winkel α durchlaufen, so gelangt die Klink'e 15 mit ihrem Vorsprung 15° unter die Anlaufbahn 20 und wird dadurch vom Mitnehmer 14 gelöst, worauf dann durch den Kontakt A und den Umschalter B die frühere Umlaufrichtung des Motors 5 wiederhergestellt wird.On the housing 3, two stationary run-on tracks 20 and 20 'are arranged at a mutual distance corresponding to the angle of rotation α of the grooved disk ι. When the pawl 15 'when it is carried by the arm 13 with its projection 15' under the run-up track 20 ', it is pivoted about its pin 17 and disengaged from the driver 14 so that the disc 1 is no longer rotated . The WeEe 6 continues to rotate by a small angle until the direction of rotation of the electric motor 5 and thus of the shaft 6 is reversed by the action of an electrical contact A and a changeover switch B. If the arm 13 α through the angle in the new engine rotation, so 15 reaches the Klink'e with its projection 15 ° below the run-up web 20, and is thereby released from the driver 14, whereupon by the contact A and the switch B, the former direction of rotation of Motor 5 is restored.

Für den Handantrieb des Schalters ist an dem Fortsatz 19 der Nabe 2 der Rillenscheibe 1 ein Handhebel 18 befestigt, durch den die Scheibe 1 unmittelbar ohne Benutzung der Welle 6 zwischen zwei nicht dargestellten festen Anschlägen um den Winkel α hin und her gedreht werden kann. Hierbei werden die Klinken 15, 15' durch die Einwirkung der Anlaufbahnen 20, 20' auf die Klinkenvorsprünge 15°, 15'° verhindert, mit dem Mitnehmer 14 zum Eingriff zu kommen, so daß sie sich an diesem vorbei drehen können. Je nach der Drehrichtung des Hebels 18 wird auf diese Weise die eine oder andere der Klinken 15, 15' ausgeschaltet.For the manual drive of the switch, a hand lever 18 is attached to the extension 19 of the hub 2 of the pulley 1, by means of which the disk 1 can be rotated back and forth by the angle α directly without using the shaft 6 between two fixed stops, not shown. Here, the pawls 15, 15 'are prevented by the action of the run-up tracks 20, 20' on the pawl projections 15 °, 15 '° from coming into engagement with the driver 14 so that they can rotate past it. Depending on the direction of rotation of the lever 18, one or the other of the pawls 15, 15 'is switched off in this way.

Der Mitnehmer 14 kann an dem radialen Arm 13 der Welle 6 verstellbar sein, um seine wirksame Länge nötigenfalls der Form der Anlaufbahnen und der Lage der Klinken genau an- no passen zu können.The driver 14 can be adjustable on the radial arm 13 of the shaft 6 to its effective Length if necessary according to the shape of the run-up tracks and the position of the pawls exactly an- no to be able to fit.

Claims

Patent claims:

i. Drive device for electrical switches, in which one acts on the switch Drive pulley at a certain angle that it traverses alternately in one and the other direction by one to be switched over in the direction of rotation at the ends of this angular rotation Motor is adjustable as well as by means of a hand lever and with the one on

at the ends of the switching angle, the coupling between motor and switch is automatically released is provided, characterized in that on the drive pulley (i, 2) two spring-loaded Pawls (15, 15 ') are articulated, one of which (15) in the one and the other (15 ') in the opposite direction of rotation of the motor shaft (4) by a is taken by this driven driver (14) and the motor drive transfers to the drive pulley, while stationary in one of the certain angular = rotation (α) of the drive pulley (1, 2) corresponding mutual distance two run-in tracks (20, 20 ') are arranged, of which one (20) on one and the other (20 ') at the other end of the angular rotation of the drive pulley with motorized drive of the switch releases the coupling between the driver (14) and the pawl (15 or 15 ') and does not occur when operating a switch by hand.

'2. Device according to Claim 1, characterized in that the driver (14) is on a radial arm (13) of the drive shaft (6) is adjustable.

For this purpose ι sheet of drawings