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Die
Erfindung betrifft ein Kartenverteilungssystem, das für ein in
einem Fahrzeug angebrachtes Navigationsendgerät oder dergleichen verwendet wird,
sowie das zugehörige
Endgerät.
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Ein
Autonavigationssystem, das in einem Fahrzeug, das eine typische
mobile Einrichtung darstellt, angebracht ist, dient der Anzeige
einer Karte auf Anzeigemitteln auf Grundlage der gemessenen aktuellen
Position des Fahrzeuges und der Anzeige einer Markierung, die die
aktuelle Position des Fahrzeuges auf der Karte durch Einblendung
anzeigt.
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Bei
einem Autonavigationssystem umfassen Messmittel zum Messen der aktuellen
Position des Fahrzeuges einen GPS-Empfänger (Global Positioning System
GPS, Globales Positionierungssystem) oder einen unabhängigen Navigationssensor
zum Berechnen der aktuellen Position aus der Wegentfernung und der
Fahrtrichtung des Fahrzeuges oder dergleichen.
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Darüber hinaus
sind Karteninformation zum Anzeigen der Karte auf dem Anzeigemittel,
die Karteninformation begleitende Begleitinformation und verschiedene
Arten von Funktionsdiensten dafür ausgelegt,
von einem Informationszentrum, das außerhalb des Fahrzeuges angeordnet
ist, unter Verwendung von Kommunikationsmitteln bereitgestellt zu
werden, die in dem Fahrzeug angebracht sind. Wie vorstehend beschrieben
worden ist, kann bei dem Autonavigationssystem die neueste Karteninformation
aus dem außerhalb
des Fahrzeuges angeordneten Informationszentrum unter Verwendung
der in dem Fahrzeug angebrachten Kommunikationsmittel erhalten werden.
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Um
die neueste Karteninformation zu erhalten, ist jedoch mit der Entstehung
von Kommunikationskosten für
die Nutzung der Kommunikationsmittel zu rechnen.
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Die
Druckschrift
JP 2002
188927 A offenbart eine Karteninformationsaktualisierungsvorrichtung und
ein Karteninformationsaktualisierungssystem.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Endgerät in einem
Kartenverteilungssystem bereitzustellen, bei dem das Empfangen überflüssiger Kartensendungen
vermieden wird und bei dem das Senden von Karteninformation effizient empfangen
wird, sodass die Kommunikationskosten sinken.
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Entsprechend
einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Endgerät für ein Kartenverteilungssystem
bereitgestellt, das umfasst:
eine Kommunikationseinheit, die
dafür ausgelegt
ist, Information an ein Informationszentrum zu senden und Information
von dem Informationszentrum zu empfangen; und
eine Kartenspeichereinheit,
die dafür
ausgelegt ist, durch die Kommunikationseinheit empfangene Karteninformation
zu speichern,
wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet
ist, dass:
die Vorrichtung des Weiteren eine Steuerinformationsspeichereinheit
umfasst, die dafür
ausgelegt ist, Steuerinformation zu speichern, die mit der Karteninformation
in Zusammenhang steht und durch die Kommunikationseinheit empfangen
wird;
die Vorrichtung dafür
ausgelegt ist, die Steuerinformation in vordefinierten Intervallen
an das Informationszentrum zu senden;
die Kommunikationseinheit
dafür ausgelegt
ist, neueste Steuerinformation zu empfangen, die das Informationszentrum
in Reaktion auf die gesendete Steuerinformation sendet; und
die
Vorrichtung dafür
ausgelegt ist, die in der Steuerinformationsspeichereinheit gespeicherte
Steuerinformation auf die neueste Steuerinformation umzuschreiben.
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Entsprechend
einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Kartenverteilungssystem
bereitgestellt, das umfasst:
ein Informationszentrum, das die
neueste Karteninformation speichert; und
ein Endgerät entsprechend
dem ersten Aspekt,
wobei das Informationszentrum dafür ausgelegt
ist, die neueste Steuerinformation an das Endgerät in Reaktion auf die gesendete
Steuerinformation zu senden.
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Entsprechend
einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammerzeugnis
bereitgestellt, das ein Computerprogramm enthält, das dafür ausgelegt ist, einen Computer
zu befähigen,
als Endgerät
eines Kartenverteilungssystems zu wirken, wobei das Endgerät Mittel
zum Speichern von Karteninformation umfasst,
wobei das Programm
dadurch gekennzeichnet ist, dass es den Computer des Weiteren befähigt, zu
wirken als:
Mittel zum Speichern von Steuerinformation, die
mit der Karteninformation in Zusammenhang steht;
Mittel zum
Senden der Steuerinformation an ein Informationszentrum in vordefinierten
Intervallen;
Mittel zum Empfangen neuester Steuerinformation, die
das Informationszentrum in Reaktion auf die gesendete Steuerinformation
sendet; und
Mittel zum Umschreiben der gespeicherten Steuerinformation
auf die neueste Steuerinformation.
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Entsprechend
einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren
zum Aktualisieren einer Kartensteuerinformation für ein Endgerät in einem
Kartensendesystem bereitgestellt, bei dem das Endgerät umfasst:
eine Messeinheit, die dafür angeordnet
ist, die aktuelle Position eines Fahrzeuges zu messen und zu bestimmen,
eine Kommunikationseinheit, die dafür angeordnet ist, Information
an ein Informationszentrum zu senden und Information von diesem
zu empfangen, eine Kartenspeichereinheit, die dafür angeordnet
ist, durch die Kommunikationseinheit empfangene Karteninformation
zu speichern, und eine Steuerinformationsspeichereinheit, die dafür angeordnet
ist, Steuerinformation zu speichern, die mit der durch die Kommunikationseinheit empfangenen
Karteninformation in Zusammenhang steht, wobei das Aktualisierungsverfahren
umfasst:
ein Senden der in der Steuerinformationsspeichereinheit
gespeicherten Steuerinformation an das Informationszentrum in vordefinierten
Intervallen;
ein Empfangen von dem Informationszentrum gesendeter
neuester Steuerinformation; und
ein Umschreiben der in der
Steuerinformationsspeichereinheit gespeicherten Steuerinformation
auf die neueste Steuerinformation.
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Die
vorliegende Erfindung wird nachstehend detailliert unter Bezugnahme
auf die begleitende Zeichnung beschrieben, die sich wie folgt zusammensetzt.
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1 ist
ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispieles
der vorliegenden Erfindung.
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2 ist
eine Konzeptansicht, die die Struktur einer Karteninformation entsprechend
dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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3 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
einer Stufenabfolge der Karteninformation entsprechend dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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4 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
eines Steuerverfahrens der Karteninformation entsprechend dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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5A bis 5C sind
Ansichten, die Kartensteuerinformation entsprechend dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigen.
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Ein
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel stellt ein Ausführungsbeispiel
dar, bei dem ein Kartenverteilungssystem und das zugehörige Endgerät in einem
Navigationssystem eingesetzt werden, das für ein Fahrzeug verwendet wird.
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In 1 bezeichnet
das Bezugszeichen 10 ein Navigationsendgerät, das auf
Seiten eines Fahrzeuges, das eine mobile Einrichtung darstellt,
angebracht ist. Das Endgerät
in dem Kartenverteilungssystem der vorliegenden Erfindung ist in
dem Fahrzeug angebracht, um eine Karte zu senden und zu empfangen,
zu aktualisieren und zu steuern. Das Navigationsendgerät 10 umfasst
eine Anzeigeeinheit 11, eine Kommunikationseinheit 12,
eine Steuereinheit 13, die als Anzeigesteuermittel zum
Steuern der Anzeigeeinheit 11, als Verbindungssteuermittel
zum Steuern der Kommunikationseinheit 12 und des Weiteren
als nachstehend noch zu beschreibende Kartensteuerinformationsaktualisierungsmittel
und Kartenaktualisierungsmittel wirkt, eine Messeinheit 14 zum
Messen der aktuellen Position des Fahrzeuges und eine Betriebseinheit 18 zur
Eingabe des Namens eines Zielortes oder eines Befehls zum Ausführen einer
Suche nach einer Route durch einen Nutzer. Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinheit 12 einen
Datenverarbeitungsteil 15 zum Verarbeiten gesendeter und
empfangener Daten und einen Sende- und Empfangsteil 16 zum Senden
und Empfangen von Daten.
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Das
Bezugszeichen 20 bezeichnet die Struktur auf Seiten des
Informationszentrums. Das Informationszentrum 20 umfasst
eine Zentrumskommunikationseinheit 21 zum Durchführen einer
Kommunikation mit der auf Seiten des Fahrzeuges angebrachten Kommunikationseinheit 12,
wo Karteninformation, Dienstinformation und die Kartensteuerinformation
jeder Karteninformation gespeichert sind. Darüber hinaus umfasst das Informationszentrum
eine Speichereinheit 23, in der Verkehrsinformation, darunter Verzögerungsinformation,
Regelungsinformation oder Straßenunfallinformation,
Wetterin formation, darunter das aktuelle Wetter oder der Wetterbericht jedes
Bereiches, und verschiedene Arten von Echtzeitinformation, so beispielsweise
Information über aktuell
stattfindende oder in der Zukunft stattfindende Veranstaltungen
in jedem Bereich gespeichert und gesammelt werden. Darüber hinaus
umfasst das Informationszentrum eine Zentrumssteuereinheit 22, die
als Zentrumskommunikationsmittelsteuerteil zum Steuern der Kommunikation
durch die Zentrumskommunikationseinheit 21, als Lesesteuerteil
zum Steuern der Leseoperation verschiedener Arten von Information
aus der Speichereinheit 23 und des Weiteren als Berechnungsteil
zum Berechnen der Fahrtroute des Fahrzeuges wirkt.
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Wie
vorstehend beschrieben worden ist, wird in einem Navigationssystem,
das das Navigationsendgerät 10 und
das Informationszentrum 20 umfasst, das Kartenverteilungssystem
der vorliegenden Erfindung verwendet. Verschiedene Arten von Anforderungsbefehlen
werden von dem Navigationsendgerät 10 an
das Informationszentrum 20 über eine Verbindung zum Verbinden
der Kommunikationseinheit 20 mit der Zentrumskommunikationseinheit 21 gesendet.
Verschiedene Arten von Information entsprechend den Befehlen werden
von dem Informationszentrum 20 an das Navigationsendgerät 10 gesendet.
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Als
Aufbau, der als Verbindung zum Verbinden der Kommunikationseinheit 12 mit
der Zentrumskommunikationseinheit 21 verwendet werden kann, können ein
tragbares Telefondienstsystem und ein PHS-Telefondienstsystem verwendet
werden. Darüber
hinaus kann als ein Beispiel für
die von dem Navigationsendgerät 10 an
das Informationszentrum 20 gesendeten Anforderungsbefehle
eine Vielzahl von Informationserhaltungsbefehlen oder Funktionsbefehlen,
die an einem üblichen
Navigationssystem vorhanden sind, genannt werden. Diese Befehle
umfassen einen Kartenanforderungsbefehl zum Erhalten der Karteninformation,
einen Routenberechnungsanforderungsbefehl zum Berechnen einer Fahrtroute,
einen Suchanforderungsbefehl zum Suchen von Einrichtungen oder Landschaftspunkten, einen
Informationsanforderungsbefehl zum Erhalten verschiedener Arten
von Information, so beispielsweise von Verkehrsinformation, und
dergleichen mehr.
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Nachstehend
wird der Kartenanforderungsbefehl in dem Navigationssystem, das
das Kartenverteilungssystem enthält,
detailliert beschrieben. Die Steuereinheit 13 gibt eine
Kartenanforderungsinformation, die Information über die aktuelle Position auf
Grundlage der aktuellen durch die Messeinheit 14 gemessenen
Position des Fahrzeuges und In formation über den verringerten Kartenmaßstab oder
dergleichen enthält,
an den Datenverarbeitungsteil 15 aus. Nach Umwandlung jeder
Information in eine vorgeschriebene Form in dem Datenverarbeitungsteil 15 wird
die Information über
den Sende- und Empfangsteil 16 als Kartenanforderungsbefehl
an das Informationszentrum 20 gesendet.
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In
dem Informationszentrum 20 liest die Zentrumssteuereinheit 22 die
Karteninformation aus der Speichereinheit 23 auf Grundlage
des Kartenanforderungsbefehls, der über die Verbindung zum Verbinden
der Kommunikationseinheit 12 mit der Zentrumskommunikationseinheit 21 eingegangen
ist. Anschließend
sendet die Zentrumssteuereinheit 22 die Lesekarteninformation über die
vorgenannte Verbindung 10 an das Navigationsendgerät 10.
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Anschließend wird
bei dem Navigationsendgerät 10 eine
Karte auf der Anzeigeeinheit 11 auf Grundlage der durch
die Kommunikationseinheit 12 über die vorbeschriebene Verbindung
erhaltenen Karteninformation angezeigt. Der Steuerteil 13 umfasst
Temporärspeichermittel 17 zum
Speichern von Information und ist dafür ausgelegt, die nachbeschriebenen
verschiedenen Arten von Information zu speichern und vorzuhalten,
die von dem Informationszentrum 20 erhalten worden sind,
wie auch die vorbeschriebene Karteninformation, es sei denn, ein Löschvorgang
wird entsprechend der Anweisung eines Nutzers oder dergleichen veranlasst.
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In
dem Navigationsendgerät 10 wird
die von dem Informationszentrum 20 empfangene Karteninformation
in dem Temporärspeichermittel 17 gemäß vorstehender
Beschreibung gespeichert und gesammelt, sodass eine Kartendatenbank
entsteht. Darüber
hinaus kann nicht nur die von dem Informationszentrum 20 empfangene
Karteninformation, sondern auch eine vorgeschriebene Menge von Karteninformation
vorab (bei Herstellung der Vorrichtung oder dergleichen) in dem
Temporärspeichermittel 17 zum Aufbau
der Kartendatenbank gespeichert werden. Darüber hinaus kann die vorab gespeicherte
Karteninformation zu der von dem Informationszentrum 20 empfangenen
Karteninformation hinzugefügt
werden, um die Kartendatenbank aufzubauen.
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Nachstehend
wird ein Verfahren zum Steuern und Aktualisieren der Karteninformation
im Zusammenhang mit der Kartendatenbank detailliert unter Bezugnahme
auf 2 bis 5 beschrieben.
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Zunächst wird
das Strukturkonzept der Karteninformation, das bei diesem Ausführungsbeispiel zum
Einsatz kommt, unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
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„a" bezeichnet eine
Grundkarte und „b" ist ein Primärnetz entsprechend
einem Blockbereich einer geografischen Karte mit 1/200000 und einem Netz
mit einer Fläche
von ungefähr
80 km2 als ein Blatt. „c" bezeichnet ein Sekundärnetz entsprechend einem
Blockbereich einer geografischen Karte mit 1/25000 und einem Netz
mit einer Fläche
von ungefähr
10 km2 als ein Blatt. „d" bezeichnet eine Karteninformation mit
Minimaleinheiten, wobei das Sekundärnetz gleichmäßig in 64
Teile geteilt ist, die dann jeweils eine Fläche von ungefähr 1,2 km2 als ein Blatt umfassen.
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Bei
diesem Ausführungsbeispiel
ist die Minimaleinheit eine Einheit, die aktualisiert werden kann, wenn
die Karteninformation aktualisiert wird. Das Informationszentrum 20 aktualisiert
die Karte für
jede aktualisierbare Minimaleinheit auf die neuesten Daten. Wird
beispielsweise eine Einrichtung oder dergleichen innerhalb der Fläche von
ungefähr
1,2 km2 neu gebaut, so wird die Karteninformation
der aktualisierbaren Minimaleinheit, in der die Einrichtung enthalten
ist, aktualisiert, um eine Markierung oder Information, die auf
die Einrichtung hinweist, dort einzufügen.
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Wie
auch in 3 gezeigt ist, entspricht das Primärnetz b
dem Blockbereich einer geografischen Karte mit 1/200000 und stellt
dasjenige Netz dar, das eine Fläche
von ungefähr
80 km2 als ein Blatt enthält.
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Darüber hinaus
entspricht das Sekundärnetz dem
Blockbereich einer geografischen Karte mit 1/25000 und stellt dasjenige
Netz dar, das eine Fläche
von ungefähr
10 km2 als ein Blatt enthält.
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Demgegenüber wird
beim Steuern der Karteninformation mit der aktualisierbaren Minimaleinheit
(eine Fläche
von ungefähr
1,2 km2) als ein Blatt, für den Fall,
dass eine Datei für
jedes Blatt gesteuert wird, die Anzahl der Dateien übermäßig groß. Daher wird
eine Mehrzahl von Blättern
(eine Mehrzahl von Netzen) für
Dateien als eine Gruppe gesteuert. Ein Verfahren hierfür ist in 4 gezeigt.
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Wie
in 4 gezeigt ist, wird die Karteninformation, die
64 Blätter
(64 Netze) mit aktualisierbaren Minimaleinheiten umfasst, als eine
Gruppe bestimmt, sodass die Karteninformation der einen Gruppe dieselbe
Fläche
wie ein Blatt (ein Netz) des Sekundärnetzes c umfasst. Diese eine
Gruppe wird als eine Sekundärnetzdatei
gesteuert. Entsprechend wird eine Mehrzahl von Sekundärnetzdateien,
in denen die Karteninformation mit 64 Blättern (64 Netzen) der aktualisierbaren
Minimaleinheiten als eine Gruppe bestimmt wird, gesteuert.
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Das
Steuerverfahren der Karte ist für
das Navigationsendgerät 10 wie
für das
Informationszentrum 20 gleich.
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In 5A bis 5C sind
Versionslisten als eine Steuerinformation gezeigt, die mit der Karteninformation
in Zusammenhang steht. Eine Endgerätversionsliste, die in 5A gezeigt
ist, ist in den Temporärspeichermitteln 17 in
dem Navigationsendgerät 10 gespeichert.
Die Endgerätversionsliste
zeigt eine Liste der vorbeschriebenen Sekundärnetzdateigruppen. Dateinummern
und Aktualisierungsdaten hiervon sind angegeben.
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5B zeigt
die Liste der neuesten Zentrumsversionen, die in der Speichereinheit 23 in
dem Informationszentrum 20 gespeichert ist. Die Liste der neuesten
Zentrumsversionen zeigt eine Liste der vorbeschriebenen Sekundärnetzdateigruppen,
wobei Dateinummer und Aktualisierungsdaten hiervon angegeben sind.
Diese Aktualisierungsdaten geben Daten an, an denen die Sekundärnetzdateien
der Karteninformation, die in dem Informationszentrum 20 gespeichert
sind, aktualisiert werden. Dies bedeutet, dass sogar dann, wenn
eine der Karten der aktualisierbaren Minimaleinheiten, die in der
Sekundärnetzdatei
enthalten sind, aktualisiert wird, die Aktualisierungsdaten der
Karte zu dem Aktualisierungsdatum der Sekundärnetzdatei wird, in der die
Karte enthalten ist.
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Das
Navigationsendgerät 10 enthält die Liste der
neuesten Zentrumsversionen in Intervallen von vorbestimmten Zeitabständen von
dem Informationszentrum 20 und schreibt die bereits in
den Temporärspeichermitteln 17 gespeicherte
Endgerätversionsliste
auf Grundlage der erhaltenen Liste der neuesten Zentrumsversion
auf die neueste Endgerätversionsliste
um. Sind die Aktualisierungsdaten der Sekundärnetzdateien mit den Nummern
63 und 64 von 5B beispielsweise neuer als
die Aktualisierungsdaten der Sekundärnetzdateien der Endgerätversionslistennummern
63 und 64 von 5A, so werden die Aktualisierungsdaten
der Sekundärnetzdateien mit
den Nummern 63 und 64 von 5B als
Aktualisierungsdaten der Sekundärnetzdateien
den Endgerätversionslistennummern
63 und 64 von 5A aufgezeichnet.
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Auf
diese Weise wird die Endgerätversionsliste
stets auf dem neuesten Stand gehalten. Auf die Endgerätversionsliste
greift eine Kartenaktualisierungsliste, siehe 5C,
zu, und nimmt einen Vergleich mit dieser vor, um die in den Temporärspeichermitteln 17 des
Navigationsendgerätes 10 gespeicherte
Karteninformation zu steuern. Damit kann die in dem Informationszentrum 20 gespeicherte
Karteninformation mit der in dem Navigationsendgerät 10 gespeicherten
Karteninformation verglichen werden, um zu entscheiden, welche neuer
oder älter
ist.
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So
erhält
beispielsweise das Navigationsendgerät 10 die Liste der
neuesten Zentrumsversionen von 5B und
vergleicht diese Versionsliste als Endgerätversionsliste mit der Kartenaktualisierungsliste
von 5C. Nunmehr kann das Navigationsendgerät erfassen,
dass die in dem Informationszentrum 20 gespeicherte Karteninformation
neuer als die in dem Endgerät 10 gespeicherte
Karteninformation in Bezug auf diejenige Karteninformation ist,
die in den Sekundärnetzdateien
mit den Nummern 63 und 64 gesteuert werden. Demgegenüber kann
als weitere Karteninformation das Navigationsendgerät erfassen,
dass die in dem Navigationsendgerät 10 gespeicherte
Karteninformation nicht von der in dem Informationszentrum 20 gespeicherten
Karteninformation verschieden ist.
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Auf
Grundlage derartiger erfasster Ergebnisse kann das Navigationsendgerät nur diejenige
in dem Informationszentrum 20 gespeicherte Karteninformation,
die neuer als die in dem Navigationszentrum 10 gespeicherte
Karteninformation ist, von dem Informationszentrum 20 erhalten.
Damit kann die Karteninformation in dem Navigationsendgerät 10 aktualisiert
werden.
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Wird
die Karteninformation gerade aktualisiert, so wird die Karteninformation
für jede
Sekundärnetzdateieinheit
aktualisiert, in der die Karteninformation mit 64 Blättern (64
Netzen) der aktualisierbaren Minimaleinheitszellen als eine Gruppe
bestimmt wird.
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Abgewandeltes Ausführungsbeispiel
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Bei
dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
umfasst die Liste der Sekundärnetzdateien
die Endgerätversionsliste
und die Liste der neuesten Zentrumsversionen. Zusätzlich hierzu
kann darüber hinaus
die Karteninformation mit den aktualisierbaren Minimaleinheiten
auf unterster Ebene derart angegeben werden, dass sie gleichfalls
eine Endgerätversionsliste
und die Liste der neuesten Versionen umfasst.
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In
diesem Fall wird die Endgerätversionsliste als
Liste der Sekundärnetzdateien
zunächst
mit der Liste der neuesten Zentrumsversionen in dem Navigationsendgerät 10 verglichen.
Im Ergebnis erhält man
mit Blick auf die Sekundärnetzdateien
in der Liste der neuesten Zentrumsversionen, die neuer als diejenigen
der Endgerätversionsliste
sind, die Liste der neuesten Zentrumsversionen für die Karteninformation mit
aktualisierbaren Minimaleinheiten, die in den Dateien enthalten
sind. Dann werden auf Grundlage der neuesten Zentrumsversionslisten,
die Endgerätversionslisten
für die
Karteninformation mit den aktualisierbaren Minimaleinheiten des
Navigationsendgerätes 10 aktualisiert.
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Damit
erhält
man in der Karteninformation mit den aktualisierbaren Minimaleinheiten,
die in dem Navigationsendgerät 10 gespeichert
sind, nur diejenige Karteninformation mit den aktualisierbaren Minimaleinheiten,
die neuer als die in dem Navigationsendgerät 10 und in dem Informationszentrum 20 gespeicherte
Karteninformation ist, von dem Informationszentrum 20.
Anschließend
kann die Karteninformation in dem Navigationsendgerät 10 aktualisiert werden.
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Wie
vorstehend beschrieben worden ist, wird die Versionsinformation
für jede
schichtartige Struktur einer Karte entsprechend dem Maßstab eines Blattes
der Karteninformation vorbereitet. Entsprechend kann die Karteninformation
feingesteuert werden, es kann der Umstand, ob die Karteninformation neu
oder alt ist, erkannt werden, und die Information kann in einer
beliebigen Schicht aktualisiert werden.
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Für all die
vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele
kann ein Computerprogramm geschrieben werden. Zudem kann ein Computer
realisiert werden, der dieselben Funktionen wie das Computerprogramm
wahrnimmt.