DE60308296T2

DE60308296T2 - Device for positioning and clamping molded parts and machine equipped therewith

Info

Publication number: DE60308296T2
Application number: DE60308296T
Authority: DE
Inventors: Elio Sonforo
Original assignee: SELMAC Srl; SELMAC Srl VIGEVANO
Current assignee: SELMAC Srl; SELMAC Srl VIGEVANO
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: EP1424021A1; DE60308296D1; EP1424021B1; ATE339121T1

Abstract

Machine for processing insoles (2) of sandals and the like, comprising at least one fixed support frame (1), an assembly (10; 110) for positioning and clamping the insole (2), mounted on a table (20) movable in a plane (X,Y), an assembly (30) for supporting and positioning the tool (3) relative to the insole, an assembly (40) for actuating the tool (3), and means (1000;2000) for programming and controlling the cycle sequences of the machine. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren und Festklemmen solcher geformter Elemente sowie eine Maschine zur Bearbeitung solcher geformten Elemente wie Einlegsohlen von Sandalen und dergleichen,The The present invention relates to a device for positioning and clamping such molded elements and a machine for Machining such shaped elements as insoles of sandals and the same,

Auf dem technischen Gebiet, das die Herstellung der Innensohle oder Einlegsohle von Schuhen und insbesondere Sandalen betrifft, ist das Bestehen der Notwendigkeit bekannt, zahlreiche aufeinander folgende Bearbeitungsschritte an diesen Einlegsohlen auszuführen, um die Sitze zum Aufnehmen der inneren Enden der die Sandalen schließenden Riemen, die Bezugsmarkierungen für folgende Bearbeitungsschritte, das Abflachen vorbestimmter Zonen, die zum Beispiel der Position zum Einsetzen des vorderen Bands der Sandale entsprechen, das Profilieren der Umfangskante und das Entfernen einer dünnen Materialschicht von der Unterfläche der Einlegsohle zum Sicherstellen stärkerer Haftwirkung der Klebstoffe zum Befestigen der Einlegsohle an der Außensohle zu bilden.On the technical field, which is the manufacture of the insole or Insole of shoes and sandals in particular is concerned the existence of the need to know numerous consecutive To carry out processing steps on these insoles to the seats for receiving the inner ends of the straps closing the sandals, the reference marks for following processing steps, the flattening of predetermined zones, for example, the position for inserting the front band of Sandal match, profiling the peripheral edge and removing a thin one Material layer from the lower surface the insole to ensure stronger adhesion of the adhesives to attach the insole to the outsole.

Ferner ist bekannt, dass diese Bearbeitungsschritte in einer im Wesentlichen manuellen Weise durchgeführt werden und daher den mit dieser Form der Bearbeitung verbundenen Fehlern unterliegen: ein niedriges Maß an Reproduzierbarkeit, Bedarf an Facharbeitern, mangelhafte Produktivität und ein hoher Prozentsatz an Ausschuss.Further It is known that these processing steps in a substantially done manually and therefore associated with this form of editing Errors are subject to: a low level of reproducibility, needs skilled workers, poor productivity and a high percentage to committee.

Ein Beispiel für Maschinen und eine entsprechende Vorrichtung zum Positionieren, Blocken und Bearbeiten von Schuhen, das heißt von dreidimensionalen Objekten, die zur Bearbeitung Pumpsleisten benötigen, werden in US 5 722 102 bzw. EP 0 596 570 offenbart.An example of machines and a corresponding device for positioning, blocking and processing of shoes, that is of three-dimensional objects that need for processing Pumpsleisten are in US 5,722,102 respectively. EP 0 596 570 disclosed.

Die Schrift EP-A-1 281 330, die in den Geltungsbereich von Artikel 54(3) EPÜ fällt, zeigt eine Maschine zum Bearbeiten von Schuhen, die einen festen Tragrahmen, eine Sohlenpositionier- und Festklemmanordnung, eine Werkzeughalterungsanordnung, eine Werkzeugbetätigungsanordnung und Steuermittel umfasst.The Document EP-A-1 281 330, which falls within the scope of Article 54 (3) EPC drops, shows a machine for working shoes that has a fixed support frame, a sole positioning and clamping arrangement, a tool holder assembly, a tool actuating arrangement and control means.

Das technische Problem, das sich daher ergibt, ist das Bereitstellen einer Maschine, die halbautomatisch und automatisch alle Bearbeitungsschritte ausführen kann, die für die richtige Herstellung einer Einlegsohle, insbesondere für Sandalen, erforderlich sind.The technical problem that arises therefore is the provision a machine that can semi-automatically and automatically execute all processing steps, the for the correct production of an insole, especially for sandals, required are.

Diese Ergebnisse werden erfindungsgemäß durch eine Positionier- und Festklemmvorrichtung für flache geformte Elemente gemäß den Merkmalen von Anspruch 25 und durch eine Maschine zum Bearbeiten von flach geformten Elementen wie Einlegsohlen von Sandalen und dergleichen nach den Merkmalen von Anspruch 1 erhalten.These Results are inventively a positioning and clamping device for flat shaped elements according to the features of Claim 25 and by a machine for working flat-shaped Elements such as insoles of sandals and the like after the Features of claim 1 obtained.

Weitere Einzelheiten lassen sich aus der folgenden Beschreibung des nicht einschränkenden Beispiels einer Ausführung des erfindungsgemäßen Gegenstands entnehmen, die unter Bezug auf die Begleitzeichnungen erfolgt. Hierbei zeigen:Further Details can not be found in the following description restrictive example an execution the article of the invention which is made with reference to the accompanying drawings. in this connection demonstrate:

1 eine schematische, perspektivische Teilschnittansicht der erfindungsgemäßen Maschine; 1 a schematic, partial perspective sectional view of the machine according to the invention;

2 eine perspektivische Ansicht des Details der erfindungsgemäßen Mittel zum Festklemmen der Einlegsohle; 2 a perspective view of the details of the means according to the invention for clamping the insole;

3 eine seitliche Teilschnittansicht der Maschine nach 1; 3 a partial side sectional view of the machine after 1 ;

4 eine Teilschnittvorderansicht der Maschine nach 1; 4 a partial sectional front view of the machine after 1 ;

5 eine schematische Ansicht von oben der verschiedenen Positionen und Winkel, die das Arbeitswerkzeug einnehmen kann; 5 a schematic top view of the various positions and angles that can take the working tool;

6 eine schematische Ansicht von oben einer bearbeiteten Einlegsohle; 6 a schematic top view of a machined insole;

7 einen Querschnitt entlang der durch VII-VII in 6 gezeigten Ebene; 7 a cross section along through VII-VII in 6 shown level;

8 ein erstes Beispiel der Ausführung anhand einer Variante der Maschine nach 1; 8th a first example of the embodiment with reference to a variant of the machine according to 1 ;

9 eine schematische Ansicht von oben eines zweiten Beispiels der Ausführung der Maschine nach 1; 9 a schematic top view of a second example of the embodiment of the machine according to 1 ;

10 eine schematische Teilseitenansicht der Werkzeuganordnung der Maschine nach 9; 10 a schematic partial side view of the tool assembly of the machine according to 9 ;

11 eine schematische Teilseitenansicht der Einlegsohlen-Festklemmanordnung der Maschine nach 9; und 11 a schematic partial side view of the insole Festklemmannordnung the machine according to 9 ; and

12 eine Draufsicht auf das Zentrier- und Ausrichtmittel der Maschine nach 9. 12 a plan view of the centering and alignment of the machine after 9 ,

Wie in 1 gezeigt wird, umfasst die erfindungsgemäße Maschine zum Bearbeiten von Einlegsohlen 1 im Wesentlichen:

– einen feststehenden Tragrahmen 1, der auf dem Boden ruht;
– eine Anordnung 10 zum Positionieren und Festklemmen der Einlegsohle 2, wobei die Anordnung montiert ist an:
– einem Tisch 20, der zwei horizontale Flächen 21, 22 umfasst, die jeweils in einer ersten Längsrichtung (X) und einer zweiten Querrichtung (Y) senkrecht zueinander beweglich sind;
– eine Anordnung 30 zum Bewegen des Werkzeugs 3, die im Wesentlichen einen ersten Arm 31 umfasst, der um eine Achse (W) senkrecht zu der den Tisch 20 enthaltenden Ebene drehend bewegbar ist und wiederum eine im Wesentlichen vertikale Säule 33 trägt, die das Element zum Führen von folgendem bildet:
– einem Schlitten 34, der hin und her in einer vertikalen Richtung (Z) bewegbar ist; wobei der Schlitten 34 damit verbunden aufweist:
– eine Spindel 35, die im Wesentlichen senkrecht zu der vertikalen Achse (Z) ist und die Anordnung 40 zur Drehbetätigung des Werkzeugs 3 trägt;
– wobei die Spindel 35 ferner eine Drehachse (K) für die das Werkzeug 3 betätigende Anordnung 40 bildet, um ein Positionieren des letzteren in geneigten Richtungen bezüglich der vertikalen Richtung (Z) zu ermöglichen.

As in 1 is shown, the inventive machine for processing insoles 1 essentially:

- a fixed support frame 1 resting on the ground;
- an arrangement 10 for positioning and clamping the insole 2 , where the assembly is mounted on:
- a table 20 , the two horizontal surfaces 21 . 22 comprising, each in a first longitudinal direction (X) and a second transverse direction (Y) are movable perpendicular to each other;
- an arrangement 30 to move the tool 3 , which is essentially a first arm 31 which is about an axis (W) perpendicular to the table 20 containing plane is rotatably movable and turn a substantially vertical column 33 that makes up the element for passing the following:
- a sledge 34 which is reciprocally movable in a vertical direction (Z); being the sled 34 associated with it:
- a spindle 35 which is substantially perpendicular to the vertical axis (Z) and the arrangement 40 for turning the tool 3 wearing;
- where the spindle 35 Further, an axis of rotation (K) for the tool 3 actuating arrangement 40 to allow positioning of the latter in inclined directions with respect to the vertical direction (Z).

Erfindungsgemäß wird zudem erwogen, dass die Maschine mit Mitteln zum Steuern der Arbeitsabläufe ausgestattet ist, die durch halbautomatische Steuervorrichtungen 2000 oder durch eine numerische Steuerprogrammiervorrichtung 1000 gebildet werden können.According to the invention, it is also contemplated that the machine is provided with means for controlling the operations performed by semi-automatic control devices 2000 or by a numerical control programming device 1000 can be formed.

Eingehender und wie in den Figuren dargestellt:

– die Oberflächen 21, 22 des Tisches 20 können mittels Endlosschrauben bewegt werden, die an sich herkömmlich sind und durch jeweilige Motoren betätigt werden, die mit den Steuervorrichtungen 1000/2000 verbunden sind, die Interpolationsverfahren anwenden, die das Positionieren der Oberflächen an einem beliebigen Punkt einer Bezugsebene (X, Y) möglich machen;
– die Oberfläche 21 weist damit verbunden die Anordnung 10 zum Positionieren und Festklemmen der Einlegsohle auf, welche umfasst (2): eine Halterung 11, die im Wesentlichen U-förmig und an einem Bügel 11a zum Verbinden mit dem Tisch 21 befestigt ist, wobei die Arme des U (zur einfacheren Beschreibung wird nachstehend eine herkömmliche vordere Ausrichtung, die der Vorderseite der Maschine entspricht, und eine hintere Ausrichtung, die der gegenüberliegenden Seite entspricht, angenommen) mittels einer Drehachse 12a ein Vorsprungelement 12 schwenkbar lagern, das sich in einer im Wesentlichen längsgerichteten Richtung (X-X) erstreckt und bei Betrieb der zugehörigen Betätigungsmittel, die in der Figur als ein Zylinder 12b gezeigt sind, drehend um den Zapfen 12a beweglich ist.

In more detail and as shown in the figures:

- the surfaces 21 . 22 the table 20 can be moved by means of worms, which are conventional per se and are actuated by respective motors connected to the control devices 1000 / 2000 which apply interpolation methods which make it possible to position the surfaces at any point of a reference plane (X, Y);
- the surface 21 associated therewith the arrangement 10 for positioning and clamping the insole, which comprises ( 2 ): a holder 11 , which are essentially U-shaped and attached to a hanger 11a to connect to the table 21 is fixed, with the arms of the U (for ease of description, hereinafter assumed to be a conventional frontal orientation corresponding to the front of the machine and a rearward facing corresponding to the opposite side) by means of an axis of rotation 12a a projection element 12 pivotably extending in a substantially longitudinal direction (XX) and in operation of the associated actuating means, in the figure as a cylinder 12b are shown rotating around the pin 12a is mobile.

11 zeigt eine alternative Ausführung des Vorsprungselements 112, das mittels Elementen 112c gebildet ist, die an Stiften 112a in ähnlicher Weise wie Glieder einer Kette miteinander verbunden sind; auf diese Weise ermöglicht das Vorsprungelement 112, dass eine geformte Auflagefläche mit einem Profil vorgesehen wird, das dem der Einlegsohle entspricht, wodurch die Bearbeitungsstabilität und Präzision verbessert werden. 11 shows an alternative embodiment of the projection element 112 that by means of elements 112c is formed on the pins 112a in a similar way as links in a chain are connected together; in this way allows the projection element 112 in that a shaped bearing surface is provided with a profile which corresponds to that of the insole, whereby the machining stability and precision are improved.

Eine bevorzugte Ausführung fasst ferner das Vorhandensein eines Sensors 18 ins Auge, der die Neigung des Vorsprungelements 12 detektieren und ein entsprechendes Signal an die Programmier- und Steuermittel senden kann, die die Daten für eine mögliche spätere Wiederverwendung des Modells speichern und sie dem Winkel einstellenden Zylinder 12b liefern können, der das Vorsprungelement bei dem für ein spezifisches Modell programmierten richtigen Winkel positionieren kann.A preferred embodiment further includes the presence of a sensor 18 in the eye, the inclination of the projection element 12 and send a corresponding signal to the programming and control means storing the data for possible future reuse of the model and the angle adjusting cylinder 12b which can position the projection member at the correct angle programmed for a specific model.

Die feststehende Oberfläche 11 und das geschwenkte Vorsprungelement 12 bilden die Auflagefläche für die Einlegsohle 2, die somit mit ihrem hinteren Teil (der der Ferse entspricht) im Wesentlichen flach angeordnet werden kann, wobei sie auf der Oberfläche 11 ruht und mit ihrem vorderen Teil (Spitze), der meist geneigt ist, an dem freien Ende des geeignet geneigten Vorsprungelements 12 ruht, wodurch sie stabil gelagert wird.The fixed surface 11 and the pivoted projection element 12 form the bearing surface for the insole 2 , which thus can be arranged substantially flat with its rear part (corresponding to the heel), being on the surface 11 rests and with its front part (tip), which is usually inclined, at the free end of the suitably inclined projection element 12 resting, whereby it is stored stable.

Um das Positionieren der Einlegsohle 2 an der Auflage 11 zu erleichtern, sind bevorzugt hintere Fixierelemente 13a, die im Wesentlichen parallel zur Querrichtung Y-Y sind, zusammen mit seitlichen Fixierelementen 13b, die im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung X-X sind, vorstellbar.To position the insole 2 on the pad 11 To facilitate, are preferred rear fixing 13a which are substantially parallel to the transverse direction YY, together with lateral fixing elements 13b , which are substantially parallel to the longitudinal direction XX, conceivable.

Wie in 11 und 12 gezeigt und zum Zweck der Gewährleistung der Ausrichtung der Längsachse der Einlegsohle 2 in einer Richtung parallel zur Längsachse X-X der Maschine, ist vorstellbar, dass die hinteren Fixiermittel der Auflage 11 zugeordnet sind, wobei die Mittel aus Zapfen 113a bestehen, die mittels eines Mikrozylinders 113c in eine Richtung parallel zur vertikalen Richtung Z-Z aus einer von der Auflage 11 ragenden Position zum Kontakt mit der Einlegsohle 2 in eine verdeckte Position in der Dicke der Auflage 11 versetzt werden können und daher den Betrieb des Feststellmittels 14 ohne Beeinträchtigung ermöglichen können.As in 11 and 12 shown and for the purpose of ensuring the alignment of the longitudinal axis of the insole 2 in a direction parallel to the longitudinal axis XX of the machine, it is conceivable that the rear fixing means of the support 11 are assigned, wherein the means of pin 113a exist, by means of a microcylinder 113c in a direction parallel to the vertical direction ZZ from one of the support 11 projecting position for contact with the insole 2 in a hidden position in the thickness of the support 11 can be offset and therefore the operation of the locking means 14 without impairment.

Die Ausrichtungsmittel werden durch einen weiteren vorderen Zapfen 113b komplettiert, der wiederum durch einen Mikrozylinder 180 betätigt wird, der wiederum fest mit der Oberfläche 21 des Tisches 20 verbunden ist; auf diese Weise kann der vordere Zapfen in Kontakt mit der Spitze der Einlegsohle 2 kommen, um die letztere in parallele Ausrichtung mit der Längsachse X-X der Maschine zu bringen.The alignment means are by another front pin 113b completed, in turn, by a microcylinder 180 is pressed, which in turn firmly with the surface 21 the table 20 connected is; In this way, the front pin can be in contact with the top of the insole 2 come to bring the latter in parallel alignment with the longitudinal axis XX of the machine.

Der Mikrozylinder 180 ist weiterhin in dem gezeigten Beispiel mittels einer Schraube fest mit dem Betätigungsmittel 181 zum Ausführen der Verlagerung in eine Richtung parallel zur Längsachse X-X verbunden, um ein Positionieren desselben im Verhältnis zur größeren/kürzeren Länge der Einlegsohle zu ermöglichen.The microcylinder 180 is still in the example shown by means of a screw fixed to the actuating means 181 for carrying out the displacement in a direction parallel to the longitudinal axis XX connected to allow positioning thereof in relation to the greater / shorter length of the insole.

Die Positionieranordnung 10 umfasst ferner Mittel zum Festklemmen der Einlegsohle, die aus mehreren Hebelarmen 14 bestehen, deren Drehpunkt aus einem festen Zapfen 14a besteht, der fest mit der Oberfläche 11 verbunden ist, und deren Kraftpunkt durch einen zweiten Zapfen 15b gebildet wird, der fest mit dem freien Ende der Stange 16a eines Zylinders 16 verbunden ist, der durch die Steuermittel 1000/2000 betätigt wird.The positioning arrangement 10 further comprises means for clamping the insole consisting of a plurality of lever arms 14 consist whose fulcrum of a solid pin 14a that is solid with the surface 11 is connected, and their point of force by a second pin 15b formed firmly with the free end of the rod 16a a cylinder 16 connected by the control means 1000 / 2000 is pressed.

Auf diese Weise kann sich das freie Ende des Klemmarms 14 von einer gegen den Uhrzeigersinn gedrehten Öffnungsposition, die ein Positionieren der Einlegsohle 2 erlaubt, in eine im Uhrzeigersinn gedrehte Festklemmposition, die das Festlegen der Position der Einlegsohle erlaubt, bewegen. Die Festklemmelemente 14 sind völlig unabhängig voneinander, um ein vielfältiges Öffnen/Schließen derselben zu ermöglichen.In this way, the free end of the clamping arm 14 from a counterclockwise rotated opening position, which is a positioning of the insole 2 allowed to move in a clockwise tightened clamping position which allows the position of the insole to be set. The clamping elements 14 are completely independent of each other to allow for multiple opening / closing.

Der Dreharm 31 der Positionieranordnung 30 erstreckt sich (1, 3) in einer im Wesentlichen längsgerichteten Richtung hin zum hinteren Teil der Maschine und ist mit einem Ende an einer im Wesentlichen vertikalen Drehachse (W) festgehalten, die durch die Welle 32a eines von den Steuervorrichtungen 1000/2000 gesteuerten Betätigungsmotors 32 gebildet wird. Die Säule 33 ist fest mit dem gegenüberliegenden Ende des Arms 31 verbunden und trägt den Schlitten 34, der die Werkzeuganordnung 40 trägt, welche umfasst:

– eine Halterung 35, die sich in eine Richtung im Wesentlichen parallel zur Längsachse X-X erstreckt und die Anordnung 40 bestehend aus einem Motor 41 mit zugehöriger Werkzeugbetätigungswelle 41a trägt, da die Halterung 35 auch eine Drehachse (K) bildet, um welche die Anordnung 40 drehen kann, wobei sie durch einen zugehörigen Motor 35a bewegt wird, wobei das Werkzeug 3 bei verschiedenen Neigungswinkeln bezüglich der Achse (Z) senkrecht zur Einlegesohle angeordnet werden kann.

The rotary arm 31 the positioning arrangement 30 extends ( 1 . 3 ) in a substantially longitudinal direction towards the rear of the machine and is held at one end to a substantially vertical axis of rotation (W) passing through the shaft 32a one of the control devices 1000 / 2000 controlled actuating motor 32 is formed. The pillar 33 is fixed to the opposite end of the arm 31 connected and carries the sled 34 who has the tool arrangement 40 carries, which includes:

- a holder 35 extending in a direction substantially parallel to the longitudinal axis XX and the arrangement 40 consisting of a motor 41 with associated tool operating shaft 41a carries, as the holder 35 also forms an axis of rotation (K), around which the arrangement 40 can rotate, passing through an associated motor 35a is moved, with the tool 3 at different angles of inclination with respect to the axis (Z) can be arranged perpendicular to the insole.

Der Schlitten 34 wird entlang der Achse Z durch einen zugehörigen Motor 34a bewegt.The sled 34 is along the axis Z by an associated motor 34a emotional.

Nach einer bevorzugten Ausführung ist vorstellbar, dass die Werkzeugbewegungsanordnung 30 ferner eine Vorrichtung 60 zum Zuführen einer Markierungsflüssigkeit trägt, zum Beispiel Tinte oder dergleichen, die die Bezugslinien 2f an der Einlegsohle 2 anzeigen kann.According to a preferred embodiment, it is conceivable that the tool movement arrangement 30 also a device 60 for supplying a marking liquid, for example ink or the like, which carries the reference lines 2f at the insole 2 can show.

Im Einzelnen (8) umfasst die Zufuhrvorrichtung 60 ein Zufuhrelement 61, das an einem entsprechenden Arm 62 angebracht ist, der fest mit entsprechenden Mitteln 63 zum Einstellen seiner Position entlang der Achsen Z und Y verbunden ist, welche wiederum mit der Anordnung 40 des Werkzeugs 3 verbunden sind.In detail ( 8th ) comprises the feeding device 60 a feed element 61 that on a corresponding arm 62 attached, which firmly with appropriate means 63 for adjusting its position along the axes Z and Y is connected, which in turn with the arrangement 40 of the tool 3 are connected.

Das Funktionsprinzip der Maschine ist wie folgt:

– es wird eine der Endform der Einlegsohle kleinster Größe entsprechende Schablone in eine homogenen Serie hergestellt;
– es werden eine Folge von Bewegungen des Werkzeugs durch Starten eines Programms ausgeführt, die durch die Maschine selbst gelernt werden können, die bei Detektieren der verschiedenen Werte eingestellt wird, um anschließend die geplanten Bearbeitungsschritte auszuführen;
– der Betrieb wird mit einer der Endform der Einlegsohle der größten Größe entsprechenden Schablone in der gleichen Serie wiederholt;
– an diesem Punkt kann die Maschine die gesamte Fertigung der Einlegsohlen einer mittleren Größe zwischen der kleinsten und größten Größe handhaben und wird für den Betrieb eingestellt;
– eine Einlegsohle 2 wird in der Positionieranordnung 10 positioniert, und sobald ein korrektes Zentrieren verwirklicht ist, werden die Festklemmmittel 14 betätigt;
– die Arbeitsfolge wird aktiviert und positioniert unter der Steuerung des Programms, das die verschiedenen Steuerachsen einstellt, das Werkzeug in den verschiedenen Arbeitspositionen, um Einschnitte 2b (6, 7) oder abgeflachte Bereiche 2c oder Profilieren 2d der Umfangskante der Einlegsohle 2 auszuführen;
– die Einlegsohle wird so positioniert, dass eine Zufuhr der Markierungsflüssigkeit erhalten wird, um die für die anschließenden Schritte erforderlichen Bezugspunkte 2f auf der Einlegsohle zu markieren.

The operating principle of the machine is as follows:

- It is made of the final shape of the insole of the smallest size corresponding template in a homogeneous series;
A sequence of movements of the tool is carried out by starting a program, which can be learned by the machine itself, which is set upon detection of the various values, and then execute the planned processing steps;
The operation is repeated with a template corresponding to the final shape of the largest size insole in the same series;
- At this point, the machine can handle the entire production of insoles of a medium size between the smallest and largest size and is set for operation;
- an insole 2 is in the positioning arrangement 10 are positioned, and once a correct centering is realized, the clamping means 14 actuated;
- The sequence of work is activated and positioned under the control of the program, which sets the various control axes, the tool in the various working positions, to cuts 2 B ( 6 . 7 ) or flattened areas 2c or profiling 2d the peripheral edge of the insole 2 run;
- The insole is positioned so that a supply of the marking liquid is obtained to the required reference points for the subsequent steps 2f to mark on the insole.

Wenngleich dies in Verbindung mit einem völlig automatischen Zyklus beschrieben wird, ist vorstellbar, dass der Arbeitsablauf auch in halbautomatischer Weise ausgeführt werden kann, was einen größeren Grad an Wechselwirkung zwischen Maschine und Bediener erlaubt.Although this in conjunction with a completely automatic cycle is described, it is conceivable that the Workflow can also be performed in a semi-automatic manner can, what a greater degree allowed to interact between machine and operator.

Nach bevorzugten Ausführungen ist auch vorstellbar, dass die Anordnung 110 zum Festklemmen der Einlegsohle 2 aus einem oder mehreren Magnetelementen 111 besteht, die von der Permanentart sind oder durch das Steuersystem 1000/2000 aktiviert/deaktiviert werden können und mit entsprechenden Metallelementen 2g in Wechselwirkung treten können, die in die Einlegsohle 2 eingesetzt sind.According to preferred embodiments, it is also conceivable that the arrangement 110 for clamping the insole 2 from one or more magnetic elements 111 which are of the permanent type or by the control system 1000 / 2000 can be activated / deactivated and with corresponding metal elements 2g can interact in the insole 2 are used.

Nach einer weiteren Ausführung (8) ist vorstellbar, dass die Maschine mit Einlegsohlenzentriermitteln 70 ausgestattet ist, die eine Quelle zur Abgabe eines Lichtstrahls umfassen, der in eine Richtung im Wesentlichen parallel zur Achse Z auf der Einlegsohle 2 projiziert werden kann, um eine Einstellung mit entsprechenden Bezugspunkten 2i zu ermöglichen, die auf der Einlegsohle markiert sind.According to another embodiment ( 8th ) it is conceivable that the machine with insole centering 70 equipped with a source for emitting a light beam, which is in a Rich tion substantially parallel to the axis Z on the insole 2 can be projected to a setting with corresponding reference points 2i allow marked on the insole.

Ein ähnliches Zentrierelement 170 ist in Verbindung mit dem gezeigten Werkzeug 3 vorstellbar.A similar centering element 170 is in connection with the tool shown 3 imaginable.

Wie in 9 und 10 dargestellt wird, weist der Arm 35 damit fest verbunden zwei optische Projektoren 200 auf, die an gegenüberliegenden Seiten des Werkzeugs 3 und in einer solchen Position angeordnet sind, dass sie den zugehörigen Lichtstrahl mit dem Ende (bei der Figur mit der Tangente) des Schneidwerkzeugs 3 selbst zusammenfallen lassen; diese Projektoren 200 erlauben dem Bediener während der Selbstlernphase das Simulieren der echten Messung des anschließend mittels des Werkzeugs auszuführenden Fräsbetriebs.As in 9 and 10 is shown, the arm points 35 firmly connected to two optical projectors 200 on, on opposite sides of the tool 3 and are arranged in such a position that they the associated light beam with the end (in the figure with the tangent) of the cutting tool 3 to collapse yourself; these projectors 200 During the self-learning phase, the operator can simulate the real measurement of the milling operation to be subsequently performed by the tool.

In einer bevorzugten Ausführung (10) ist zudem vorstellbar, dass der Fräser 3 entlang desselben angeordnete Fühler 300 aufweist, die die Funktion des Detektierens der Höhe in Richtung Z-Z der Zone haben, in der das Fräsen auszuführen ist; auf diese Weise ist es für jeden Betrieb möglich, die tatsächliche Nullhöhe zu detektieren und zu programmieren, von der die tatsächliche Tiefe des durch das Werkzeug 3 auszuführenden Fräsens gemessen wird.In a preferred embodiment ( 10 ) is also conceivable that the cutter 3 along the same arranged sensor 300 having the function of detecting the height in the direction ZZ of the zone in which the milling is to be performed; In this way, it is possible for any company to detect and program the actual zero level, which is the actual depth of the tool 3 is measured to be performed milling.

Im Einzelnen und im Beispiel der mechanischen Ausführung in 10 sind die Fühler durch einen Rahmen gelagert, der zwei Säulen 310 umfasst, die in Richtung Z-Z bezüglich des Werkzeughalterungsarms 35 beweglich sind und durch ein Querstück 311 querverbunden sind, auf das eine nach unten drückende Feder 312 und ein Zylinder 313 wirken, die die Fühler am Ende der Detektion anheben können, um sie aus den Abmessungen des Fräsers heraus zu bewegen.In detail and in the example of the mechanical execution in 10 the sensors are supported by a frame, which has two columns 310 includes, in the direction ZZ with respect to the Werkzeughalterungsarms 35 are movable and through a cross piece 311 cross-linked, on which a down-pressing spring 312 and a cylinder 313 act, which can lift the sensors at the end of the detection, to move them out of the dimensions of the router.

Wenngleich sie in mechanischer Form dargestellt und beschrieben wurden, ist vorstellbar, dass die Fühler auch von optischer oder ähnlicher Art sein können.Although they have been shown and described in mechanical form is conceivable that the feelers also of optical or similar Can be kind.

Es ist daher offensichtlich, wie die erfindungsgemäße Maschine ein Ausführen aller Schritte, die derzeit manuell ausgeführt werden, in sehr zuverlässiger und wiederholender Weise mit offensichtlichen Vorteilen bezüglich niedriger Kosten, Zuverlässigkeit und Produktivität ermöglicht.It is therefore obvious how the machine according to the invention is performing all Steps that are currently performed manually in very reliable and iteratively, with obvious advantages in terms of lower Cost, reliability and productivity allows.

Claims

Machine for processing insoles ( 2 ) and similar flat-shaped elements of sandals, comprising at least: - a fixed support frame ( 1 ), - an arrangement ( 10 ; 110 ) for positioning and clamping the insole ( 2 ), which is movable on a table (X, Y) movable in a plane ( 20 ), - an arrangement ( 30 ) for holding and positioning the tool ( 3 ) in relation to the insole - an arrangement ( 40 ) for operating the tool ( 3 ), - Medium ( 1000 ; 2000 ) for programming and controlling the operations of the machine, the arrangement ( 10 . 110 ) for positioning and clamping the insole ( 2 ) a substantially U-shaped bracket ( 11 ) attached to a bracket ( 11a ) to connect to the table ( 20 ) and the arms of the "U" of the holder ( 11 ) by means of a rotation axis ( 12a ; 112a ) a projection element ( 12 ; 112 pivotally extending in a substantially longitudinal direction (XX) and rotating about the axis (FIG. 12a ; 112a ) is movable.

Machine according to claim 1, wherein the table ( 20 ) by two horizontal surfaces ( 21 . 22 ) is formed, each in a first longitudinal direction (X) and a second transverse direction (Y) are perpendicular to each other.

Machine according to claim 1, wherein the projection element ( 112 ) several elements ( 112c ) around transverse pins ( 112a ) are hinged together.

Machine according to claim 1, characterized in that the projection element ( 12 ; 112 ) during operation of the associated actuating means ( 12b ) is rotationally movable.

Machine according to claim 1, characterized in that the arrangement ( 10 ) for positioning the insole ( 2 ) rear fixing elements ( 13a ; 113a ) which are substantially parallel to the transverse direction (YY).

Machine according to claim 5, characterized in that the holder ( 11 ) associated rear fixing means of pins ( 113a ), which by means of actuator means ( 113c ) in a direction parallel to the vertical direction (ZZ) of one of the holder ( 11 ) projecting position in which the insole ( 2 ), can be placed in a hidden non-disturbing position.

Machine according to claim 5, characterized in that it comprises front alignment means consisting of a front pin ( 113b ), which is controlled by an associated actuator ( 180 ) in a direction parallel to the vertical direction (ZZ) from a tip of the insole ( 2 ) disturbing pulled-out position in a retracted position in which he does not interfere with this, is offset.

Machine according to claim 7, characterized in that the actuator means ( 180 ) Means ( 181 ) are assigned for displacement in a direction parallel to the longitudinal axis (XX).

Machine according to claim 1, wherein the arrangement ( 10 ) for positioning the insole ( 2 ) lateral fixing elements ( 13b ) substantially parallel to the longitudinal direction (XX).

Machine according to claim 1, wherein the means ( 10 ) for clamping the insole ( 2 ) of several lever arms ( 14 ) whose fulcrum consists of a fixed pin ( 14a ) integral with the surface ( 11 ) and whose force point consists of a second pin ( 15b ) integral with the free end of the associated actuating means ( 16 ) consists.

Machine according to claim 10, wherein the means ( 16 ) for actuating the clamping means ( 10 ) from a pole ( 16a ) of a controlled cylinder ( 16 ) consist.

Machine according to claim 10, wherein the arrangement ( 110 ) for clamping the insole ( 2 ) one or more magnetic elements ( 111 ) with corresponding in the insole ( 2 ) metal elements ( 2g ) can interact.

Machine according to claim 1, wherein the arrangement ( 30 ) for positioning the tool ( 3 ) a first arm ( 3 ), which is about an axis (W) perpendicular to the table ( 20 ), which in turn is a substantially vertical column ( 33 ) supporting the member for guiding a carriage movable in both directions in the vertical direction (Z) ( 34 ), wherein a substantially perpendicular to the vertical axis (Z) located and the arrangement ( 40 ) for operating the tool ( 3 ) supporting bracket ( 35 ) with the carriage ( 34 ) connected is.

Machine according to claim 13, wherein the holder ( 35 ) also an axis of rotation (K) for which the tool ( 3 ) actuating arrangement ( 40 ) to allow positioning of the latter in directions inclined to the vertical direction (Z).

Machine according to claim 1, wherein it comprises means ( 70 ) for centering the insole ( 2 ), comprising a source of emission of a light beam directed towards the insole ( 2 ) can be projected in a direction substantially parallel to the axis (Z).

Machine according to claim 1, wherein it comprises means ( 170 ) for centering the tool ( 3 ), comprising a source of emission of a light beam directed towards the insole ( 2 ) can be projected in a direction substantially parallel to the axis (Z).

Machine according to claim 1, comprising a device ( 60 for supplying a marking fluid, the reference lines ( 2f ) on the insole ( 2 ).

A machine according to claim 17, wherein the feeding device comprises a feed element ( 61 ) attached to a corresponding arm ( 62 ) in one piece with means ( 63 ) is mounted for adjusting its position, which in turn with the tool-actuating arrangement ( 40 ) are connected.

Machine according to claim 1, wherein it comprises means ( 200 ) simulating an actual measurement of a milling operation to be performed during a self-stamping phase.

Machine according to claim 19, wherein the simulation means comprise at least two optical projectors ( 200 ) parallel to the vertical direction (ZZ) on opposite sides with respect to the tool ( 3 ) and are arranged in such a position that a coincidence of the associated light beam with the edge of the tool ( 3 ) is effected.

Machine according to claim 1, characterized in that it comprises means ( 300 ) for detecting the actual depth of the tool ( 3 ) executed milling operation includes.

Machine according to claim 21, characterized in that the detection means ( 300 ) are of optical type.

Machine according to claim 21, characterized in that the detection means ( 300 ) are of a mechanical nature.

Machine according to claim 23, characterized in that the detection means ( 300 ) from a pair of feelers ( 300 ), through a framework ( 310 . 311 . 312 ), which upon actuation of associated actuators ( 312 . 313 ) is movable parallel to the vertical direction (ZZ).

Device for positioning and clamping insoles ( 2 ) and similar flat-shaped elements which have a substantially U-shaped support ( 11 ) which extends in a longitudinal direction (XX) parallel to that of the insole and on a bracket ( 11a ) for connection to a movable table ( 21 ), and wherein the arms of the "U" of the holder ( 11 ) between them by means of a transverse axis of rotation ( 12a ; 112a ) a projection element ( 12 ; 112 ) pivotally store, which in a Wesentli extends longitudinally (XX) and rotating about the axis ( 12a ; 112a ) is movable.

Device according to claim 25, characterized in that the projection element ( 112 ) several elements ( 112c ) around transverse pins ( 112a ) are hinged together in the form of chain links.

Device according to claim 25, characterized in that the projection element ( 12 ) during operation of the associated actuating means ( 12b ) is rotationally movable.

Device according to claim 25, characterized in that it has rear fixing elements ( 13a ; 113a ) which are substantially parallel to the transverse direction (YY).

Device according to claim 25, characterized in that it has lateral fixing elements ( 13b ) substantially parallel to the longitudinal direction (XX).

Apparatus according to claim 28, characterized in that the holder ( 11 ) associated rear fixing means of pins ( 113a ), which by means of actuator means ( 113c ) in a direction parallel to the vertical direction (ZZ) of one of the holder ( 11 ) projecting position in which the insole ( 2 ), can be placed in a hidden non-disturbing position.

Device according to claim 25, characterized in that it comprises front alignment means consisting of a front pin ( 113b ), which is controlled by an associated actuator ( 180 ) in a direction parallel to the vertical direction (ZZ) from a tip of the insole ( 2 ) disturbing pulled-out position in a retracted position in which he does not interfere with this, is offset.

Apparatus according to claim 31, characterized in that the actuator means ( 180 ) Actuating means ( 181 ) are assigned for displacement in a direction parallel to the longitudinal axis (XX).

Device according to claim 25, characterized in that the clamping means consist of several lever arms ( 14 ) whose fulcrum consists of a fixed pin ( 14a ) integral with the surface ( 11 ) and whose force point consists of a second pin ( 15b ) integral with the free end of the associated actuating means ( 16 ) consists.

Device according to claim 33, characterized in that the means ( 16 ) for actuating the clamping devices ( 14 ) off the shelf ( 16a ) of a controlled cylinder ( 16 ) consist.

Device according to claim 25, characterized in that it comprises one or more magnetic elements ( 111 ) with corresponding in the insole ( 2 ) metal elements ( 2g ) can interact.

Device according to claim 25, characterized in that it comprises a sensor ( 18 ), which determines the angle of inclination of the projection element ( 12 ) and send a corresponding signal to the programming and control means.

Device according to claim 36, characterized in that the angular adjustment means ( 12b ) by the angle sensor ( 18 ) to be controlled.