DE602005000710T2

DE602005000710T2 - Coin conveying device and conveying device of a coin processing device

Info

Publication number: DE602005000710T2
Application number: DE602005000710T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi c/o Asahi Seiko Co. Abe; Minoru c/o Asahi Seiko Co. Enomoto
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2025-07-16
Also published as: EP1617384A1; EP1617384B1; JP2006031402A; EP1791095B1; DE602005018938D1; DE602005000710D1; EP1791095A3; JP4784806B2; EP1791095A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Münztransportvorrichtung, die Münzen mit einer Vielzahl von Münzwerten mit verschiedenen Durchmessern zum Transport für eine nachfolgende Verarbeitung einzeln sortiert.The The present invention relates to a coin transfer apparatus which coins with a variety of coin values with different diameters for transport for subsequent processing sorted individually.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Münztransportvorrichtung eines Münzverarbeitungsgeräts, das Münzen mit verschiedenen Durchmessern zum Transport auf eine Münzfördereinrichtung einzeln sortiert.The The present invention also relates to a coin transfer device a coin processing apparatus, the coins with different diameters for transport to a coin conveyor sorted individually.

Es wird bemerkt, dass der in der vorliegenden Beschreibung verwendete Ausdruck „Münze„ eine Geldmünze, eine Wertmarke, eine Medaille und dergleichen umfasst und kreisförmige und polygonale Formen einschließt.It It is noted that the one used in the present specification Expression "coin" one Coin, includes a token, a medal and the like and circular and includes polygonal shapes.

Ein erster bekannter Stand der Technik umfasst ein Einhaken von Münzen mittels auf einer oberen Oberfläche einer Drehscheibe befestigten Stiften, um die Münzen einzeln zu sortieren, und ein Transportieren der Münzen auf einer Fördereinrichtung für eine nachfolgende Verarbeitung (z.B. vergleiche Patentdokument 1).One First known prior art includes a hooking coins by means on an upper surface pins attached to a turntable to sort the coins individually, and transporting the coins on a conveyor for one subsequent processing (e.g., see Patent Document 1).

Ein zweiter bekannter Stand der Technik umfasst ein Aufnehmen von einzelnen Münzen in konkaven ventilatorförmigen Abschnitten mit einer Ventilatorform, die sich auf einer oberen Oberflächenseite und einer Umfangsoberflächenseite einer Drehscheibe öffnen, und das Transportieren der Münzen zu einer Fördereinrichtung für eine nachfolgende Verarbeitung (z.B. vergleiche Patentdokument 2).One Second prior art includes picking up individual ones coins in concave fan-shaped Sections with a fan shape, located on an upper Surface side and a circumferential surface side open a turntable, and transporting the coins to a conveyor for one subsequent processing (e.g., see Patent Document 2).

[Patentdokument 1] ist die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. 8-171666 (1, S. 2).[Patent Document 1] is Japanese Patent Laid-Open Publication No. 8-171666 ( 1 , P. 2).

[Patentdokument 2] ist die offengelegte japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 57-50776 (4, S. 2 bis S. 7).[Patent Document 2] is Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 57-50776 ( 4 , P. 2 to p. 7).

Beim ersten Stand der Technik wird das einzelne Sortieren der Münzen nur durch den Zwischenraum zwischen den Stiften eingestellt.At the First state of the art is the single sorting of the coins only set by the gap between the pins.

Somit ist zum Beispiel im Fall einer englischen Währung, wenn der Unterschied zwischen den Durchmessern einer Münze mit maximalem Durchmesser und einer Münze mit einem minimalen Durchmesser groß ist, der maximale Durchmesser 28,5 mm von einer zwei Pfund-Münze und der minimale Durchmesser 18 mm von einer fünf Pence-Münze.Consequently is for example in the case of an English currency, if the difference between the diameters of a coin of maximum diameter and a coin with a minimum diameter is large, the maximum diameter 28.5 mm from a two pound coin and the minimum diameter is 18mm from a five pence coin.

Wenn der Stiftzwischenraum zur Unterbringung unter Beachtung eines ausreichenden Raums festgesetzt ist, können zwei Münzen mit minimalem Durchmesser zwischen ein Stiftpaar rutschen, was einen Nachteil verursacht, da sie nicht einzeln sortiert worden sind.If the pen gap for accommodation under consideration of a sufficient Space is fixed two coins With a minimum diameter, slip between a pair of pencils Disadvantage caused because they have not been sorted individually.

Beim zweiten Stand der Technik, da die Münze in dem ventilatorförmigen konkaven Abschnitt aufgenommen wird, können nicht zwei Münzen mit minimalem Durchmesser in den konkaven Abschnitt eintreten.At the second prior art, since the coin in the fan-shaped concave Section can be included not two coins with minimal diameter enter the concave section.

Jedoch wird zum Transport auf die Fördereinrichtung für die nachfolgende Verarbeitung die Schwerkraft eingesetzt, so dass die Po sition eines Münzeinwurfschlitzes nicht frei festgelegt werden kann, was zu einem einschränkenden Nachteil in der Gestaltung führt.however is transported to the conveyor for the subsequent processing used gravity so that the Position of a coin insertion slot can not be freely determined, resulting in a restrictive Disadvantage in the design leads.

Aus der US-A-5 624 308 und aus der US-A-5 195 626 ist eine Münztransportvorrichtung bekannt, die eine Drehscheibe mit einer Achsenlinie mit einem vorbestimmten Winkel umfasst. Ferner ist ein sortierender konkaver Abschnitt, mit einer oberen Seite und einer Umfangsoberflächenseite vorgesehen, die in einer nach oben hin gerichteten Oberfläche von der Drehscheibe offen sind.From US-A-5,624,308 and from US-A-5,195 626, a coin transfer apparatus is known that includes a turntable having an axis line at a predetermined angle. Further, there is provided a sorting concave portion having an upper side and a peripheral surface side open in an upwardly facing surface of the turntable.

Eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Münztransportvorrichtung zu schaffen, die, sogar wenn Münzen mit einer Vielzahl von Münzwerten mit einem großen Unterschied im Durchmesser gemischt sind, die Münzen einzeln zum Transport sortieren kann.A The first object of the present invention is to provide a coin transfer device to create that, even if coins with a variety of coin values with a great Difference in diameter are mixed, the coins individually for transportation can sort.

Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Münztransportvorrichtung zu schaffen, bei der eine Einwurfposition von einer Münze frei festgesetzt werden kann.A Second object of the present invention is to provide a coin transfer device to create in which a throw-in position of a coin set free can be.

Eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kleine Münztransportvorrichtung vorzusehen.A Third object of the present invention is to provide a small coin transfer device.

Um diese Aufgaben zu lösen, wird eine Münztransportvorrichtung gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Around to solve these tasks becomes a coin transfer device according to claim 1 provided. Further advantageous embodiments of the invention arise from the dependent ones Claims.

Bei einer Münztransportvorrichtung eines Münzverarbeitungsgerätes, das Münzen in konkaven Sortierabschnitten hält, die in einer obe ren Oberfläche einer Drehscheibe angeordnet sind, um die Münzen einzeln zu sortieren und dann die Münzen auf eine Münzfördereinrichtung transportiert, ist ein bewegendes Bauteil bereitgestellt, das den konkaven Abschnitt ausbildet und das in einer entgegengesetzten Richtung von der Drehscheibe bewegbar ist, und wobei das bewegende Bauteil in der entgegengesetzten Richtung von der Drehscheibe bewegt wird, wenn die Münze auf die Münzfördereinrichtung transportiert wird.In a coin conveying apparatus of a coin processing apparatus holding coins in concave sorting portions disposed in an upper surface of a turntable to individually sort the coins and then transporting the coins onto a coin conveyer, there is provided a moving member forming the concave portion and which is movable in an opposite direction from the turntable, and wherein the moving member is moved in the opposite direction from the turntable, when the coin on the coin conveyor trans ported.

In dieser Konfiguration werden die Münzen in den konkaven Abschnitten aufgenommen und somit eine nach der anderen sortiert.In This configuration will be the coins in the concave sections recorded and sorted one after the other.

Das heißt, nur eine Münze kann in dem konkaven Abschnitt positioniert werden, so dass nicht zwei Münzen mit minimalem Durchmesser zusammen in dem konkaven Sortierabschnitt zusammengehalten werden.The is called, only one coin can be positioned in the concave section, so not two coins with minimum diameter together in the concave sorting section held together.

Wenn der konkave Abschnitt sich auf eine Position zum Transport auf die Fördereinrichtung bewegt, bewegt sich das bewegende Bauteil, das einen konkaven Abschnitt ausbildet, in der entgegengesetzten Richtung von der Drehscheibe.If the concave section moves to a position for transport to the Conveyor Moves, the moving part, which moves a concave section trains, in the opposite direction from the turntable.

Diese Bewegung veranlasst die Münze, die in dem konkaven Abschnitt gehalten wird, in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe aktiv bewegt zu werden, so dass die Münze auf die Münzfördereinrichtung an ihrem bewegenden Abschnitt transportiert werden kann.These Movement causes the coin, which is held in the concave section, in the opposite Direction of the turntable to be actively moved, leaving the coin on the coin conveyor can be transported at its moving section.

Mit anderen Worten, es ist ein Vorteil, dass die abgebende Position nicht eingeschränkt ist, da die abgebende Position der Münze von der bewegenden Position des bewegenden Bauteils gesteuert werden kann.With In other words, it is an advantage that the dispensing position not limited is because the dispensing position of the coin from the moving position of the moving component can be controlled.

Die Erfindung gemäß den Ansprüchen 2 und 3 bezieht sich gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 auf eine Münztransportvorrichtung des Münzverarbeitungsgeräts, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der konkave Abschnitt der Drehscheibe ventilatorförmig ausgebildet ist, um auf einer oberen Oberflächenseite der Drehscheibe frei zu sein und auf einer Umfangsoberflächenseite der Drehscheibe offen zu sein und die einen Münzschiebeabschnitt an einem Teil davon besitzt, und dass das bewegende Bauteil an einer Seite des Schiebeabschnitts positioniert ist, wenn die Münze aufgenommen wird, und zur Seite der offenen Umfangsoberfläche bewegt wird, wenn die Münze übergeben wird.The Invention according to claims 2 and 3 refers to according to the invention according to claim 1 on a coin transport device of the coin processing apparatus, the characterized in that the concave portion of the turntable fan-shaped is designed to be free on an upper surface side of the turntable to be and open on a peripheral surface side of the turntable to be and a coin slide section at a part thereof, and that the moving member at a Side of the sliding section is positioned when the coin is picked up is moved and moved to the side of the open peripheral surface when the coin is handed over becomes.

Bei dieser Konfiguration werden, da der konkave Abschnitt auf der oberen Seite und Umfangsoberflächenseite der Drehscheibe offen ist, die Münzen in einer Rückhalteschale, in der die Scheibe positioniert ist, durch die Rotation der Drehscheibe bewegt, so dass eine Münze in dem konkaven Abschnitt aufgenommen wird.at this configuration will be because of the concave section on the top Side and peripheral surface side the turntable is open, the coins in a retention bowl, in which the disc is positioned, by the rotation of the hub moved, leaving a coin is received in the concave section.

Mit anderen Worten ist der ventilatorförmige konkave Abschnitt durch seine Kante und einen Rückhaltering geteilt, um nicht zwei Münzen mit minimalem Durchmesser aufzunehmen.With In other words, the fan-shaped concave portion is through its edge and a retaining ring divided, not two coins with a minimum diameter.

Außerdem wird die Münze von dem konkaven Münzschiebeabschnitt bewegt.In addition, will the coin from the concave coin sliding portion emotional.

Das bewegende Bauteil bewegt sich dann gegen die Umfangsoberflächenöffnungsseite in einer vorbestimmten Position und schiebt die Münze aus der lateralen Seite auf eine Umfangsoberflächenöffnungsseite.The moving member then moves against the peripheral surface opening side in a predetermined position and pushes the coin out of the lateral side on a peripheral surface opening side.

Die herausgeschobene Münze wird von der Münzfördereinrichtung aufgenommen und zu einer nachfolgenden Verarbeitung gefördert.The pushed out coin is from the coin conveyor and promoted to subsequent processing.

Da der Schiebeabschnitt in der Drehscheibe ausgebildet ist, um die Münze zu schieben, kann er aus einem Werkstoff mit einer hohen Verschleißfestigkeit hergestellt sein.There the sliding portion is formed in the turntable to the Coin too Slide, it can be made of a material with a high wear resistance be prepared.

Außerdem schiebt das bewegende Bauteil die Münze aus der lateralen Seite und somit wird keine große Kraft benötigt und dadurch wird eine Größenreduktion ermöglicht.In addition, pushes the moving component is the coin from the lateral side and thus no great force is needed and This will reduce the size allows.

Es gibt deshalb einen Vorteil, dass die Münztransportvorrichtung in der Größe reduziert sein kann.It Therefore, there is an advantage that the coin transfer device in the Size reduced can be.

Die Erfindung gemäß Anspruch 3 bezieht sich gemäß der Erfindung nach Anspruch 2 auf die Münztransportvorrichtung des Münzverarbeitungsgeräts, wobei das bewegende Bauteil bogenförmig ist und an der Drehscheibe befestigt ist, um in der Lage zu sein, an einem Ende zu schwenken, und ein bewegtes Bauteil, das an dem bewegenden Bauteil befestigt ist, ist in einer Nutkurve eingesetzt, die unter der Drehscheibe angeordnet ist.The Invention according to claim 3 relates according to the invention according to claim 2 on the coin transport device the coin processing apparatus, wherein the moving component is arcuate and attached to the turntable to be able to to swing an end, and a moving component that is moving on the Component is fastened, is inserted in a groove curve, which under the Turntable is arranged.

Bei dieser Konfiguration nimmt ihr konkaver Abschnitt, da das bewegende Bauteil bogenförmig ist, eine kreisförmige Umfangskante von der Münze an.at this configuration takes its concave section as the moving one Component is arcuate, a circular one Peripheral edge of the coin.

Das bewegende Bauteil und das bewegte Bauteil bewegen sich zusammen mit der Drehscheibe, und das bewegte Bauteil wird durch die feststehende Nutkurve geführt und schafft somit den Vorteil, dass kein zusätzlicher Antrieb benötigt wird.The moving component and the moving component move together with the turntable, and the moving part is fixed by the Nutkurve led and thus provides the advantage that no additional drive is needed.

Außerdem kann das bewegende Bauteil durch geeignetes Festsetzen der Form der Nutkurve an der vorbestimmten Position in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe bewegt werden, so dass die Münze, die im konkaven Abschnitt zurückgehalten wird, an die vorbestimmte Position transportiert werden kann.In addition, can the moving member by appropriately setting the shape of the cam groove the predetermined position in the opposite direction of Turntable to be moved, leaving the coin in the concave section retained is, can be transported to the predetermined position.

Deshalb kann die Münztransportvorrichtung in der Größe reduziert werden und ist preisgünstig.Therefore can the coin transfer device in reduced in size be and is inexpensive.

Die Erfindung gemäß Anspruch 4 bezieht sich auf eine Münztransportvorrichtung, umfassend: eine Drehscheibe, deren Achsenlinie in einem vorbestimmten Winkel geneigt ist; einen sortierenden konkaven Abschnitt, dessen Oberseite und Umfangsoberflächenseite in einer nach oben gerichteten Oberfläche von der Drehscheibe offen sind und in der zumindest eine Münze mit einem minimalen Durchmesser positioniert ist und zwei Münzen mit minimalem Durchmesser nicht annehmbar sind; ein bewegendes Bauteil, das an dem konkaven Abschnitt der Drehscheibe in einer Weise befestigt ist, um in der Lage zu sein, zu schwenken und das zwischen einer aufnehmenden Position zum Ausbilden des sortierenden, konkaven Abschnitts und einer sich bewegenden Position bewegbar ist, in der das bewegende Bauteil zur Öffnungsseite bewegt wird; ein bewegtes Bauteil, das am sich bewegenden Bauteil befestigt ist; und eine Nutkurve, die unter der Drehscheibe angeordnet ist und das bewegte Bauteil aufnimmt.The invention according to claim 4 relates to a coin transport apparatus comprising: a turntable whose axis line is inclined at a predetermined angle; a sorting concave portion whose top and peripheral surface sides are open in an upwardly facing surface of the turntable and in which at least one minimum diameter coin is positioned and two minimum diameter coins are unacceptable; a moving member fixed to the concave portion of the rotary disc in a manner to be able to pivot and movable between a receiving position for forming the sorting concave portion and a moving position in which the moving component is moved to the opening side; a moving member fixed to the moving member; and a groove cam which is disposed below the turntable and receives the moving member.

Bei dieser Konfiguration ist das bewegende Bauteil an der aufnehmenden Position angeordnet, außer, wenn die Münze abgegeben wird, so dass die Münzen in den rotierenden konkaven Abschnitten aufgenommen werden und eine nach der anderen aufgenommen werden.at This configuration is the moving component on the female Position arranged, except, if the coin is dispensed, so the coins be included in the rotating concave sections and a be recorded after the other.

Das heißt, zumindest eine Münze mit minimalem Durchmesser kann nur in dem konkaven Abschnitt positioniert sein und deshalb können nicht zwei Münzen mit minimalen Durchmessern zusammen positioniert sein.The is called, at least one coin with minimum diameter can be positioned only in the concave section and therefore you can not two coins be positioned together with minimum diameters.

Wenn die Münze abgegeben wird, bewegt sich das bewegende Bauteil auf die bewegende Position und die in dem konkaven Abschnitt gehaltene Münze wird somit durch das bewegende Bauteil in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe bewegt.If the coin is discharged, the moving member moves to the moving Position and held in the concave portion coin is thus by the moving member in the opposite direction the turntable moves.

Diese Bewegung veranlasst die in dem konkaven Abschnitt gehaltene Münze, sich aktiv gegen die Umfangsoberfläche der Drehscheibe zu bewegen, so dass die Münze von der Drehscheibe an den vorbestimmten Abschnitt transportiert werden kann.These Movement causes the coin held in the concave section to move active against the peripheral surface to move the turntable, leaving the coin from the turntable the predetermined section can be transported.

Mit anderen Worten, es gibt einen Vorteil, dass die abgebende Position nicht beschränkt ist, da die abgebende Position der Münze von der Position des bewegenden Bauteils gesteuert werden kann.With In other words, there is an advantage that the dispensing position not limited is because the dispensing position of the coin from the position of the moving Component can be controlled.

Die Erfindung gemäß Anspruch 5 bezieht sich gemäß der Erfindung nach Anspruch 4 auf die Münztransportvorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das bewegende Bauteil an einer Schwenkwelle befestigt ist, die sich näher an einer Umfangskantenseite der Drehscheibe befindet, als das bewegte Bauteil.The Invention according to claim 5 refers to according to the invention according to claim 4 on the coin transport device, which is characterized in that the moving member on a pivot shaft is attached, which is closer located on a peripheral edge side of the turntable, as the moving Component.

Bei dieser Konfiguration ist, da die Schwenkwelle des bewegenden Bauteils an der Schwenkwelle befestigt ist, die sich näher an der Umfangskantenseite der Drehscheibe als das bewegte Bauteil befindet, das bewegte Bauteil in der Nutkurve positioniert, nachdem die Drehscheibe rotiert wurde.at this configuration is because the pivot shaft of the moving member attached to the pivot shaft, which is closer to the peripheral edge side the turntable is the moving component, the moving component positioned in the groove curve after the turntable has been rotated.

Mit anderen Worten bewegt sich die Schwenkwelle vor dem bewegten Bauteil und das bewegte Bauteil wird von der Nutkurve bei solch einer Position bewegt, um der Schwenkwelle eine Spur zu geben.With In other words, the pivot shaft moves in front of the moving component and the moving member becomes of the groove cam in such a position moved to give the pivot shaft a track.

Deshalb wird keine große Kraft auf das bewegte Bauteil angewendet und es gibt somit einen Vorteil, dass die Münztransporteinrichtung in der Größe reduziert sein kann und preisgünstig hergestellt werden kann.Therefore will not be big Force applied to the moving component and there is thus an advantage that the coin handling device reduced in size can be and reasonably priced can be produced.

Eine Münztransportvorrichtung, die Münzen in konkaven Sortierabschnitten aufnimmt, die in einer oberen Oberfläche einer Drehscheibe angeordnet sind, in die zumindest nur eine Münze mit einem minimalem Durchmesser positioniert werden kann, um die Münzen einzeln zu sortieren und dann die Münzen auf eine Münzfördereinrichtung transportiert, umfasst: die Drehscheibe, deren Achsenlinie in einem vorbestimmten Winkel geneigt ist; den konkaven Sortierabschnitt, dessen Oberflächenseite und Umfangsoberflächenseite in einer nach oben gerichteten Oberfläche von der Drehscheibe offen sind und in der zumindest eine Münze mit einem minimalen Durchmesser positioniert werden kann und zwei Münzen mit minimalen Durchmessern nicht annehmbar sind; ein bewegendes Bauteil, das in einer Weise befestigt ist, um in der Lage zu sein, zu schwenken, um den konkaven Abschnitt der Drehscheibe auszubilden und das zwischen einer aufnehmenden Position, die an einem Seitenabschnitt des konkaven Sortierabschnitts angeordnet ist, und zwischen einer Bewegungsposition bewegbar ist, in der das bewegende Bauteil auf die Öffnungsseite bewegt wird; ein bewegtes Bauteil, das an dem bewegenden Bauteil befestigt ist; und eine Nutkurve, die unter der Drehscheibe angeordnet ist und das bewegte Bauteil aufnimmt, wobei das bewegende Bauteil in einer Umfangsoberflächenrichtung bewegt wird, wenn die Münze auf die Münzfördereinrichtung transportiert wird.A coin delivery, the coins in concave sorting sections received in an upper surface of a Turntable are arranged in the at least only one coin a minimum diameter can be positioned to the coins individually to sort and then the coins on a coin conveyor transported, includes: the turntable whose axis line in a predetermined Angle is inclined; the concave sorting section, its surface side and peripheral surface side in an upwardly facing surface of the turntable open are and in the at least one coin can be positioned with a minimum diameter and two Coins with minimum diameters are unacceptable; a moving component, that is attached in a way to be able to pivot, to form the concave section of the turntable and the between a receiving position, on a side portion of the concave Sorting section is arranged, and between a movement position is movable, in which the moving component on the opening side is moved; a moving component attached to the moving component is attached; and a groove curve disposed under the turntable is and receives the moving component, wherein the moving component in a circumferential surface direction is moved when the coin on the coin conveyor is transported.

1 ist eine schematische Vorderansicht einer Münztransportvorrichtung nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform. 1 is a schematic front view of a coin transport device according to an embodiment of the invention.

2 ist eine schematische Ansicht einer Fördereinrichtung der Münztransportvorrichtung nach der erfindungsgemäßen Ausführungsform. 2 is a schematic view of a conveyor of the coin transport device according to the embodiment of the invention.

3 ist eine Vorderansicht der Münztransportvorrichtung nach der erfindungsgemäßen Ausführungsform. 3 is a front view of the coin transport device according to the embodiment of the invention.

4 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A-A nach der 3. 4 is a sectional view taken along the line AA according to the 3 ,

5 ist eine Vorderansicht, um den Betrieb in der erfindungsgemäßen Ausführungsform zu erläutern. 5 Fig. 10 is a front view to explain the operation in the embodiment of the present invention.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Münztransportvorrichtung eines Münzverarbeitungsgerätes, das Münzen von acht Münzwerten in der englischen Währung: 2 Pfund, 1 Pfund, 50 Pfennig, 10 Pfennig, 5 Pfennig, 2 Pfennig und 1 Pfennig verarbeiten kann.The The present invention relates to a coin transfer device of a Coin processor, the coins of eight coin values in the English currency: 2 pounds, 1 pound, 50 penny, 10 penny, 5 penny, 2 penny and 1 penny can handle.

In der 1 umfasst ein Münzverarbeitungsgerät 100 eine Münztransportvorrichtung 102, eine Münzfördereinrichtung 104 und eine Münzsortiervorrichtung 106.In the 1 includes a coin processing apparatus 100 a coin transfer device 102 , a coin conveyor 104 and a coin sorter 106 ,

Das heißt, die Münztransportvorrichtung 102 sortiert und transportiert Münzen 110 einzeln, um sie auf die Münzfördereinrichtung 104 zu transportieren, und die Münzsortiervorrichtung 106 trennt die Münzen nach dem Münzwert, während sie auf einem vorbestimmten Weg von der Münzfördereinrichtung 104 gefördert werden.That is, the coin transfer device 102 sorted and transported coins 110 individually to put them on the coin conveyor 104 to transport, and the Münzsortiervorrichtung 106 separates the coins to the denomination while traveling on a predetermined path from the coin conveyor 104 be encouraged.

Zuerst wird die Münztransportvorrichtung 102 mit Bezug zur 3 und 4 beschrieben.First, the coin transfer device 102 with reference to 3 and 4 described.

Die Münztransportvorrichtung 102 besitzt eine Funktion, um die gemischten Münzen mit einer Vielzahl von Münzwerten einzeln zum Transport zu sortieren.The coin transfer device 102 has a function of sorting the mixed coins having a plurality of denominations individually for transportation.

Die Münztransportvorrichtung 102 umfasst eine Drehscheibe 112, einen konkaven Abschnitt 114, der zwischen hervorstehenden Abschnitten 122 ausgebildet ist, ein bewegendes Bauteil 116, um die Münze 110 zu bewegen, und einen Antrieb 117 für das bewegende Bauteil.The coin transfer device 102 includes a turntable 112 , a concave section 114 , between protruding sections 122 is formed, a moving component 116 to the coin 110 to move, and a drive 117 for the moving component.

Zuerst wird die Drehscheibe 112 beschrieben.First, the turntable 112 described.

Die Drehscheibe 112 besitzt die Funktion, eine große Anzahl von Münzen zu bewegen und die Münzen 110 in später beschriebenen konkaven Abschnitten 138 zum einzelnen Sortieren aufzunehmen.The turntable 112 has the function of moving a large number of coins and the coins 110 in concave sections described later 138 for individual sorting.

Die Drehscheibe 112 weist eine Form einer kreisförmigen Platte auf und ist derart angeordnet, dass ihre Rotationsachsenlinie 118 mit einem vorbestimmten Winkel geneigt ist und weist eine nach oben gerichtete Oberfläche 120 auf.The turntable 112 has a shape of a circular plate and is arranged such that its rotational axis line 118 is inclined at a predetermined angle and has an upward surface 120 on.

Die Drehscheibe weist sechs sich radial sich erstreckende, hervorstehende Abschnitte 122 in der nach oben gerichteten Oberfläche 120 auf, und eine Herausschiebescheibe 126 ist feststehend, in der die konkaven Abschnitte 114 zwischen hervorstehenden Abschnitten 122 ausgebildet sind.The hub has six radially extending projecting portions 122 in the upward surface 120 on, and a slide-out disc 126 is fixed, in which the concave sections 114 between protruding sections 122 are formed.

Ein leicht konkaver Münzschiebeabschnitt 128 ist auf der vorderen Oberfläche des hervorstehenden Abschnitts 122 in einer Rotationsrichtung der Drehscheibe 112 ausgebildet.A slightly concave coin slide section 128 is on the front surface of the protruding section 122 in a direction of rotation of the turntable 112 educated.

Ein konkaver, das bewegende Bauteil aufnehmender Abschnitt 130 ist in einer rückwärtigen Oberfläche in der Rotationsrichtung der hervorstehenden Abschnitte 122 ausgebildet, wo das bogenförmige bewegende Bauteil 116 angeordnet ist.A concave, the moving component receiving section 130 is in a rear surface in the direction of rotation of the protruding portions 122 formed where the arcuate moving component 116 is arranged.

Die Drehscheibe 112 und die Herausschiebescheibe 126 kann aus einem gesinterten Metall oder einem Harz mit Antireibungseigenschaften geformt sein.The turntable 112 and the slide-out disc 126 may be formed of a sintered metal or a resin having anti-friction properties.

Als nächstes wird das bewegende Bauteil 116 beschrieben.Next is the moving part 116 described.

Das bewegende Bauteil 116 hat die Funktion, an einer vorbestimmten Position, die in dem konkaven Sortierabschnitt 138 gehaltene Münze 110 in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe 112 zu bewegen.The moving component 116 has the function at a predetermined position in the concave sorting section 138 held coin 110 in the opposite direction of the turntable 112 to move.

Deshalb kann das bewegende Bauteil 116 eine alternative Konfiguration aufweisen, solange dieser Funktion genügt wird.Therefore, the moving component 116 have an alternative configuration, as long as this function is satisfied.

Das bewegende Bauteil 116 ist in einer Weise befestigt, um in der Lage zu sein, bezüglich einer Schwenkwelle 134 zu schwenken, die am das bewegende Bauteil aufnehmenden Abschnitt 130 auf einer Umfangskantenseite der Drehscheibe 112 hervorsteht.The moving component 116 is fixed in a manner to be able to pivot with respect to a pivot shaft 134 to pivot on the moving component receiving section 130 on a peripheral edge side of the turntable 112 protrudes.

Dieses bewegende Bauteil 116 ist vorzugsweise aus Metall oder einem Harz im Hinblick auf Antireibungseigenschaften und mechanischer Festigkeit hergestellt.This moving component 116 is preferably made of metal or a resin in view of anti-friction properties and mechanical strength.

Der konkave Abschnitt 114 und eine innere Kante 136 des bewegenden Bauteils 116 bilden den ventilatorförmigen konkaven Sortierabschnitt 138.The concave section 114 and an inner edge 136 of the moving component 116 form the fan-shaped concave sorting section 138 ,

Der konkave Abschnitt 138 ist eine flache Auswurföffnung auf einer oberen Oberfläche und auf Umfangsoberflächenseiten.The concave section 138 is a flat ejection opening on an upper surface and on peripheral surface sides.

Die Tiefe des konkaven Abschnitts 138, mit anderen Worten, die Dicke von der Herausschiebescheibe 126 ist derart ausgebildet, um etwas kleiner als die Dicke der dünnsten Münze unter den oben beschriebenen acht Münzwerten zu sein.The depth of the concave section 138 in other words, the thickness of the slide-out disc 126 is designed to be slightly smaller than the thickness of the thinnest coin among the eight denominations described above.

Dies ist beabsichtigt, damit zwei Münzen nicht aufeinander gehalten werden können.This is intended to allow two coins can not be held together.

Außerdem ist der konkave Abschnitt 138 ventilatorförmig und der Abstand zwischen einer inneren Oberfläche 140 eines später beschriebenen Rückhalterings 140 und ein tiefster Abschnitt des konkaven Abschnitts 138 ist zweimal oder weniger als der Durchmesser einer Münze mit einem minimalen Durchmesser groß, so dass zwei Münzen mit minimalem Durchmesser nicht Seite an Seite in dem kon kaven Abschnitt 138 gehalten werden können.In addition, the concave section 138 fan-shaped and the distance between an inner surface 140 a retaining ring described later 140 and a deepest portion of the concave portion 138 is twice or less than the diameter of a coin having a minimum diameter large, so that two coins of minimum diameter are not side by side in the kon kaven section 138 can be kept.

Dies liegt deshalb vor, da die Länge in der umlaufenden und entgegengesetzten Richtung des konkaven Abschnitts 138 kleiner als zwei Münzen mit minimalen Durchmessern ist.This is because the length in the circumferential and opposite direction of the concave portion 138 is less than two coins with minimum diameters.

Wenn das bewegende Bauteil 116 im Aufnahmeabschnitt 130 positioniert ist, ist es an einer Empfangsposition RP positioniert.When the moving part 116 in the recording section 130 is positioned, it is positioned at a receiving position RP.

Die Drehscheibe 112 ist am Boden des zylindrischen Rückhalterings 140 angeordnet, um die Münze zurückzuhalten.The turntable 112 is at the bottom of the cylindrical retaining ring 140 arranged to hold the coin.

Eine Öffnung 142 ist am Abschnitt des Rückhalterings 140 zum Transport auf die Fördereinrichtung 104 vorgesehen, so dass die Münze 110 hindurchpassieren kann.An opening 142 is at the section of the retaining ring 140 for transport to the conveyor 104 provided so that the coin 110 can pass through.

Eine Rückhalteschale 144 ist ferner an dem Rückhaltering 140 befestigt, und ein Rückhalteabschnitt 146 ist gegenüberliegend zur Rotationsscheibe 112 bereitgestellt.A retaining cup 144 is also on the retaining ring 140 attached, and a retention section 146 is opposite to the rotation disk 112 provided.

Deshalb wird die in diesen Rückhalteabschnitt 146 geworfene Münze 110 in Richtung der Drehscheibe 112 geführt.That is why the in this retention section 146 thrown coin 110 in the direction of the turntable 112 guided.

Als nächstes wird der Antrieb 117 des bewegenden Bauteils 116 beschrieben.Next is the drive 117 of the moving component 116 described.

Der Antrieb 117 hat die Funktion, das bewegende Bauteil 116 bei einer vorbestimmten Position aus der Empfangsposition RP in eine Bewegungsposition MP zu bewegen.The drive 117 has the function, the moving part 116 at a predetermined position to move from the receiving position RP in a movement position MP.

Deshalb kann die Konfiguration des Antriebs 117 in andere als in dieser Ausführungsform beschriebene Konfigurationen geändert werden, solange dieser Funktion genügt wird.Therefore, the configuration of the drive 117 be changed into other than described in this embodiment configurations, as long as this function is satisfied.

Der Antrieb 117 umfasst ein bewegtes Bauteil 154 und eine Kurve 157.The drive 117 includes a moving component 154 and a curve 157 ,

Zuerst wird das bewegte Bauteil 154 beschrieben.First, the moving component 154 described.

Ein bogenförmiges Durchgangsloch 148 ist um die Schwenkwelle 134 in der Drehscheibe 112 ausgebildet, durch die ein am Mittelpunkt des bewegenden Bauteils 116 befestigter Stift 150 hindurchtritt.An arcuate through hole 148 is about the pivot shaft 134 in the turntable 112 formed by the one at the center of the moving component 116 attached pin 150 passes.

Eine Laufrolle 152 ist an einem unteren Ende des Stifts 150 drehbar befestigt.A roller 152 is at a lower end of the pen 150 rotatably mounted.

Diese Laufrolle 152 ist das bewegte Bauteil 154.This roller 152 is the moving component 154 ,

Als nächstes wird die Kurve 157 beschrieben.Next is the curve 157 described.

Das bewegte Bauteil 154 ist in einer Nutkurve 158 bewegbar eingefügt, die in einer oberen Oberfläche eines nach innen gerichteten Flansches 156 ausgebildet ist, der in einer Ringform von der inneren Umfangsoberfläche in Richtung des Mittelpunkts des Rückhalterings 140 ausgebildet ist.The moving component 154 is in a groove curve 158 movably inserted in an upper surface of an inwardly directed flange 156 formed in a ring shape from the inner peripheral surface toward the center of the retaining ring 140 is trained.

In der Nutkurve 158 sind ausgebildet eine kreisförmige Aufnahmenut 160 um einen Rotationsmittelpunkt der Drehscheibe 112; eine bewegende Nut 162, die einen größeren Durchmesser als den der Aufnahmenut 160 aufweist und die das bewegende Bauteil 116 an der Bewe gungsposition MP hält; eine Transportprozessnut 164, die im Bewegungsprozess aus der Aufnahmenut 160 zur Bewegungsnut 162 führt; und eine Rückstellprozessnut 166 zum Zurückkehren aus der Bewegungsnut 162 in eine Aufnahmenut 160.In the groove curve 158 are formed a circular receiving groove 160 around a center of rotation of the turntable 112 ; a moving groove 162 that have a larger diameter than the receiving groove 160 has and which the moving component 116 at the movement position MP holds; a transport process groove 164 , in the process of moving out of the receiving groove 160 to the movement groove 162 leads; and a return process groove 166 to return from the movement groove 162 in a receiving groove 160 ,

Deshalb wird, wenn das bewegte Bauteil 154 in der Aufnahmenut 160 positioniert wird, das bewegende Bauteil 116 im Aufnahmeabschnitt 130 gehalten und befindet sich an der Empfangsposition RP.Therefore, when the moving component 154 in the receiving groove 160 is positioned, the moving component 116 in the recording section 130 held and is located at the receiving position RP.

Somit bildet das bewegende Bauteil 116 den ventilatorförmigen konkaven Sortierabschnitt 138 mit dem konkaven Abschnitt 114 aus.Thus, the moving component forms 116 the fan-shaped concave sorting section 138 with the concave section 114 out.

Wie in der 5 gezeigt ist, ist der konkave Sortierabschnitt 138 derartig, so dass ein Boden B (in der Ausführungsform die Spitze des bewegenden Bauteils 116), der einer Rotationswelle 180 am nächsten ist, von der inneren Oberfläche des Rückhalterings 140 leicht weiter weg als der Durchmesser der Münze 110L mit einem maximalen Durchmesser angeordnet ist.Like in the 5 is shown is the concave sorting section 138 such that a bottom B (in the embodiment, the tip of the moving member 116 ), of a rotating shaft 180 is closest to the inner surface of the retaining ring 140 slightly further away than the diameter of the coin 110L is arranged with a maximum diameter.

Außerdem ist der Abstand kleiner als der doppelte Durchmesser einer Münze 110S mit minimalem Durchmesser.In addition, the distance is smaller than twice the diameter of a coin 110S with a minimum diameter.

Deshalb werden zwei Münzen 110S mit minimalen Durchmessern nicht in dem konkaven Sortierabschnitt 138 Seite an Seite, mit anderen Worten, zwischen dem Rückhaltering 140 und dem Boden B in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe 112 aufgenommen.That's why there are two coins 110S with minimum diameters not in the concave sorting section 138 Side by side, in other words, between the retaining ring 140 and the bottom B in the opposite direction of the turntable 112 added.

Außerdem ist der konkave Sortierabschnitt 138 derartig ventilatorförmig, so dass zwei Münzen 110S mit minimalen Durchmessern nicht Seite an Seite in der Umfangsrichtung der Drehscheibe 112 aufge nommen werden.In addition, the concave sorting section 138 Such fan-shaped, so that two coins 110S with minimum diameters not side by side in the circumferential direction of the turntable 112 be taken.

Wenn das bewegte Bauteil 154 in der Transportprozessnut 164 positioniert ist, wird das bewegende Bauteil 116 veranlasst, im Uhrzeigersinn um die Schwenkwelle 134 zu schwenken.When the moving part 154 in the transport process groove 164 is positioned, becomes the moving component 116 caused, clockwise about the pivot shaft 134 to pan.

Dann, wenn das bewegte Bauteil 154 in der bewegenden Nut 162 positioniert ist, bewegt das bewegende Bauteil 116 sich zur Bewegungsposition MP.Then, if the moving part 154 in the moving groove 162 is positioned, moves the moving component 116 to the movement position MP.

Nachfolgend wird das bewegte Bauteil 154 in einer Rücksetzprozessnut 166 positioniert, und das bewegende Bauteil 116 wird somit entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkwelle 134 gedreht und auf die Empfangsposition RP zurückgesetzt.Subsequently, the moving component 154 in a reset process groove 166 positioned, and the moving component 116 thus becomes counterclockwise about the pivot shaft 134 rotated and reset to the receiving position RP.

Somit ist die Kurve 157 nicht auf die Nutkurve 158 beschränkt, aber wenn die Nutkurve 158 verwendet wird, wird eine Hilfsvorrichtung nicht benötigt, um das bewegte Bauteil 154 entlang der Kurve 157 zu bewegen, und dadurch werden Vorteile wie beispielsweise eine strukturelle Vereinfachung, eine mögliche Größenreduktion und niedrige Kosten geschaffen.Thus, the curve 157 not on the groove curve 158 limited, but if the groove curve 158 is used, an auxiliary device is not needed to the moving component 154 along the curve 157 Advantages such as structural simplification, possible size reduction and low cost are thereby created.

Als nächstes wird die Münzfördereinrichtung 104 beschrieben.Next, the coin feeder 104 described.

Die Münzfördereinrichtung 104 besitzt die Funktion, die Münzen 110, die einzeln aus der Münztransportvorrichtung 102 transportiert werden, aufzunehmen und sie zu einem vorherbestimmten Münzverarbeitungsgerät zu transportieren, wie beispielsweise die Münzsortiervorrichtung.The coin conveyor 104 owns the function, the coins 110 individually from the coin transport device 102 be transported, and to transport them to a predetermined coin processing apparatus, such as the Münzsortiervorrichtung.

Die Münzfördereinrichtung 104 umfasst eine endlos fortschreitende Einrichtung 163 und Stifte 164, die in vorherbestimmten Intervallen an der endlos fortschreitenden Einrichtung 163 befestigt sind.The coin conveyor 104 includes an endlessly advancing facility 163 and pins 164 at predetermined intervals at the endlessly advancing facility 163 are attached.

Die endlos fortschreitende Einrichtung 163 ist ein flexibles Schleifenbauteil und ist eine Kette 166 mit einer vorherbestimmten Länge in der Ausführungsform.The endlessly advancing facility 163 is a flexible loop component and is a chain 166 with a predetermined length in the embodiment.

Jedoch kann die endlos fortschreitende Einrichtung 163 gegen ein Band ausgetauscht werden.However, the endless advancing facility can 163 be exchanged for a tape.

Die endlos fortschreitende Einrichtung 163 wird von einer Vielzahl von Zahnrädern geführt und ist auf einem L-förmigen Schleifenweg im Umlauf.The endlessly advancing facility 163 is guided by a plurality of gears and is in circulation on an L-shaped loop path.

Das heißt, der Weg der endlos fortschreitenden Einrichtung 163 kommt der Spitze der Drehscheibe 112 am untersten Abschnitt des Zahnrads 168 am nächsten, und dann geht sie aufwärts in einem steilen Winkel und läuft somit in einem ersten sortierenden Abschnitt 170 fort, der eine sanfte, nach oben gerichtete Neigung aufweist. Als nächstes läuft sie im Wesentlichen vertikal fort und dann läuft sie in einem zweiten sortierenden Abschnitt 172 fort, der über dem ersten sortierenden Abschnitt 170 angeordnet ist und der eine sanfte nach oben gerichtete Schleife ist und kehrt somit zum Abschnitt des Zahnrads 168 zurück.That is, the way of endlessly advancing facility 163 comes the top of the turntable 112 at the bottom of the gear 168 next, and then it goes up at a steep angle and thus runs in a first sorting section 170 continued, which has a gentle, upward slope. Next, it proceeds essentially vertically and then it runs in a second sorting section 172 continuing above the first sorting section 170 is arranged and which is a gentle upward loop and thus returns to the portion of the gear 168 back.

Die Stifte 164 sind in vorherbestimmten Intervallen an einer Seitenfläche der endlos fortlaufenden Einrichtung 162 befestigt, um die Münzen 110 einzeln einzuhaken, die von der Münztransportvorrichtung 102 transportiert werden.The pencils 164 are at predetermined intervals on a side surface of the endless continuous device 162 attached to the coins 110 hook in individually from the coin transfer device 102 be transported.

Deshalb dreht sich das Zahnrad 168 in Verbindung mit der Drehscheibe 112.That's why the gear is spinning 168 in connection with the turntable 112 ,

Das heißt, ein Getriebezahnrad 174, an dem das Zahnrad 168 befestigt ist, greift in ein Getriebezahnrad 176 ein, das unter der Drehscheibe 112 angeordnet ist.That is, a transmission gear 174 on which the gear 168 is attached, engages in a transmission gear 176 one under the turntable 112 is arranged.

Mit anderen Worten das Getriebezahnrad 176 ist drehbar auf der Welle 180 befestigt, die auf einer Basis 178 festgesetzt ist und die Drehscheibe 112 ist auf dem Getriebezahnrad 176 festgesetzt.In other words, the transmission gear 176 is rotatable on the shaft 180 fastened on a base 178 is fixed and the turntable 112 is on the transmission gear 176 set.

Das Getriebezahnrad 174 greift in ein Getriebezahnrad 182 auf seiner Seite ein, und das Getriebezahnrad 182 wird von einem nicht gezeigten Elektromotor mit einer vorherbestimmten Geschwindigkeit angetrieben.The transmission gear 174 engages in a transmission gear 182 on its side, and the gear wheel 182 is driven by a not shown electric motor at a predetermined speed.

Deshalb rotieren die Drehscheibe 112 und das Zahnrad 168 und bewegen sich mit einem vorbestimmten Geschwindigkeitsverhältnis.Therefore, turn the turntable 112 and the gear 168 and move at a predetermined speed ratio.

Mit anderen Worten, der konkave Sortierabschnitt 138 bewegt sich in einer korrespondierenden Weise zu den Stiften 164.In other words, the concave sorting section 138 moves in a corresponding manner to the pins 164 ,

Es wird angemerkt, dass eine Kerbe 181 auf einer äußeren Umfangskante des hervorstehenden Abschnitts 122 der Drehscheibe 112 ausgebildet ist, so dass der Transport von dem bewegenden Bauteil 116 an dem Stift 164 glatt ausgeführt wird, und der Stift 164 in die Kerbe 181 eintreten kann.It is noted that a notch 181 on an outer peripheral edge of the protruding portion 122 the turntable 112 is formed, so that the transport of the moving component 116 at the pin 164 smooth running, and the pen 164 in the notch 181 can occur.

Die erste plattenförmige Münzführung 182 ist entlang der endlos fortlaufenden Einrichtung 163 in der Umgebung des Zahnrads 168 angeordnet, und eine zweite Münzführung 184 ist entlang des ersten Sortierabschnitts 170 angeordnet, und eine dritte Münzführung 186 ist entlang des zweiten Sortierabschnitts 172 angeordnet.The first plate-shaped coin guide 182 is along the endless ongoing facility 163 in the vicinity of the gear 168 arranged, and a second coin guide 184 is along the first sorting section 170 arranged, and a third coin guide 186 is along the second sorting section 172 arranged.

Somit wird die mittels des Stifts 164 eingehakte Münze 110 in eine vorbestimmte Position von der endlos fortlaufenden Einrichtung 163 bewegt, während sie von diesen Münzführungen 182, 184, 186 geführt wird.Thus, the means of the pen 164 hooked coin 110 in a predetermined position from the endless rolling device 163 moved while away from these coin guides 182 . 184 . 186 to be led.

Als nächstes wird der Betrieb der vorliegenden Ausführungsform mit Bezug zur 5 beschrieben.Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG 5 described.

Wenn die Münze 110 in den Rückhalteabschnitt 146 geworfen wird, wird sie auf die Seite der Drehscheibe 112 infolge der Neigung der Schale 144 bewegt und kontaktiert die Drehscheibe 112 und die Herausschiebescheibe 126.If the coin 110 in the retention section 146 thrown, she is on the side of the turntable 112 due to the inclination of the shell 144 moves and contacts the turntable 112 and the slide-out disc 126 ,

Die Drehscheibe 112 wird automatisch durch das Erfassen des Einwurfs von der Münze gedreht oder wird konstant gedreht.The turntable 112 is automatically rotated by detecting the throw of the coin or is constantly rotated.

Die Drehung der Drehscheibe 112 veranlasst die Münzen 110 von dem hervorstehenden Abschnitt 122 bewegt zu werden und in die konkaven Sortierabschnitte 138 einzutreten.The rotation of the turntable 112 arranges the coins 110 from the protruding section 122 to be moved and into the concave sorting sections 138 enter.

An allen anderen Positionen als in der Position von der Umgebung der Münzfördereinrichtung 104 ist das bewegende Bauteil 116 in dem Aufnahmeabschnitt 130 positioniert und ist somit in der Empfangsposition RP positioniert.At all other positions than in the position of the environment of the coin conveyor 104 is the moving part 116 in the receiving section 130 is positioned and is thus positioned in the receiving position RP.

Mit anderen Worten der konkave Abschnitt 138 ist ventilatorförmig.In other words the concave section 138 is fan-shaped.

Deshalb wird nur eine Münze 110 in dem konkaven Sortierabschnitt 138 gehalten, der von dem Schiebeabschnitt 128 des hervorstehenden Abschnitts 122 und von der bogenförmigen Oberfläche des bewegenden Bauteils 116 definiert ist.Therefore, only one coin 110 in the concave sorting section 138 held by the sliding section 128 of the protruding section 122 and the arcuate surface of the moving member 116 is defined.

Das heißt, der äußere Rand der Münze 110 wird von dem Rückhaltering 140 geführt, so dass nur eine Münze 110 mit maximalem Durchmesser in dem konkaven Abschnitt 138 gehalten wird, der leicht etwas tiefer als der Durchmesser der Münze 110L mit maximalem Durchmesser ausgebildet ist.That is, the outer edge of the coin 110 is from the retaining ring 140 led, leaving only a coin 110 with maximum diameter in the concave section 138 slightly lower than the diameter of the coin 110L is formed with a maximum diameter.

Da außerdem seine Tiefe etwas kleiner als der doppelte Durchmesser der Münze 110S mit minimalem Durchmesser ist, können zwei Münzen 110S mit minimalen Durchmessern in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe 112 nicht eintreten.In addition, because its depth is slightly smaller than twice the diameter of the coin 110S With a minimum diameter, two coins can be used 110S with minimum diameters in the opposite direction of the turntable 112 do not enter.

Zudem ist der konkave Abschnitt 138 ventilatorförmig, so dass zwei Münzen 110S mit minimalen Durchmessern nicht Seite an Seite in der Umfangsrichtung der Drehscheibe 112 angeordnet werden können.In addition, the concave section 138 fan-shaped, leaving two coins 110S with minimum diameters not side by side in the circumferential direction of the turntable 112 can be arranged.

Deshalb wird nur eine Münze 110S mit minimalem Durchmesser in dem konkaven Sortierabschnitt 138 gehalten.Therefore, only one coin 110S with minimum diameter in the concave sorting section 138 held.

Die Rotation der Drehscheibe 112 veranlasst die Münze 110, die in dem konkaven Abschnitt 138 gehalten wird, auf dieser Münzfördereinrichtung 104 sich zu bewegen.The rotation of the turntable 112 causes the coin 110 that in the concave section 138 is held on this coin conveyor 104 to move.

Mit anderen Worten wird die Münze 110 aufwärts bewegt.In other words, the coin will 110 moved upwards.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Münze 110 geschoben und von dem Schiebeabschnitt 128 bewegt und es wird beinahe keine Kraft auf das bewegende Bauteil 116 angewendet.At this time, the coin will be 110 pushed and from the sliding section 128 moved and there is almost no force on the moving component 116 applied.

Wenn das bewegende Bauteil 116 in die Nähe der Münzfördereinrichtung 104 bewegt wurde, bewegt das bewegte Bauteil 154 das Transportverarbeitungsbauteil 164, so dass das bewegte Bauteil 154 in entgegengesetzter Richtung der Drehscheibe 112 bewegt wird.When the moving part 116 near the coin conveyor 104 has moved, moves the moving component 154 the transport processing component 164 so that the moving part 154 in the opposite direction of the turntable 112 is moved.

Somit wird das bewegende Bauteil 116 veranlasst, im Uhrzeigersinn um die Schwenkwelle 134 zu schwenken.Thus, the moving component becomes 116 caused, clockwise about the pivot shaft 134 to pan.

Deshalb schiebt das bewegende Bauteil 116 die Münze 110, die in dem konkaven Empfangsabschnitt 138 positioniert ist, aus der lateralen Seite in der entgegengesetzten Richtung der Drehscheibe 112 und schiebt dadurch die Münze 110 aus dem konkaven Empfangsabschnitt 138 heraus.Therefore, the moving component pushes 116 the coin 110 located in the concave receiving section 138 is positioned, from the lateral side in the opposite direction of the turntable 112 and thereby pushes the coin 110 from the concave receiving section 138 out.

Dann, wenn das bewegte Bauteil 154 in der Bewegungsnut 162 positioniert ist, bewegt sich das bewegende Bauteil 116 auf eine Bewegungsposition MP, so dass die Münze 110 die Öffnung 142 passiert und auf dem Bewegungsweg des Stifts 164 herausgeschoben wird.Then, if the moving part 154 in the movement groove 162 is positioned, the moving component moves 116 on a moving position MP, leaving the coin 110 the opening 142 happens and on the path of movement of the pen 164 is pushed out.

Sofort nachdem sie herausgeschoben worden ist, wird die Münze 110 von dem Stift 164 geschoben und wird von der ersten Münzführung 182, der zweiten Münzführung 184, der dritten Münzführung 186 und dergleichen geführt und wird somit zu der nachfolgenden Verarbeitung gefördert.Immediately after being pushed out, the coin becomes 110 from the pen 164 pushed and is from the first coin guide 182 , the second coin guide 184 , the third coin guide 186 and the like, and is thus promoted to the subsequent processing.

Die vorliegende Erfindung kann in einer Münztransportvorrichtung eingesetzt werden, die in einer vorbestimmten Position eine Münze zu einer vorbestimmten Position bewegt.The The present invention can be used in a coin transfer device be in a predetermined position a coin to a predetermined Position moves.

Deshalb ist die Transporteinrichtung eingesetzt worden, um die Münze auf einer Münzfördereinrichtung in der oben beschriebenen Ausführungsform zu transportieren, aber die Erfindung kann auch für eine Münztransportvorrichtung eingesetzt werden, um Münzen einzeln an einer vorbestimmten Position, einem so genannten Münzeinfüllschacht, abzugeben.Therefore, the transport device has been used to transport the coin on a coin feeder in the embodiment described above, but the invention can also be applied to a coin transfer device for depositing coins one by one at a predetermined position, a so-called coin hopper ben.

Claims

A coin transfer device ( 102 ), comprising: a turntable ( 112 ) whose axis line ( 118 ) is inclined at a predetermined angle, wherein the turntable at least one concave sorting section ( 138 ; 158 ), wherein the concave portion is open to an upward surface to make coins ( 110 ), and open to the periphery of the disc to allow the coins to be dispensed, characterized in that the dimension of the concave portions is such that two coins of minimum diameters are not held side by side in the one concave portion Furthermore, and that the coin transport device for each concave section a moving component ( 116 ) fixed to the concave portion so as to be able to pivot to a second moving position from a first receiving position located on a side of the concave sorting section closest to the center of the rotary disk the opening of the concave section on the circumference of the turntable, wherein a moving component ( 154 ) on the moving component ( 116 ), wherein a groove curve ( 158 ) under the turntable ( 112 ) is arranged and the moving component ( 154 ) receives.

The coin transfer device the coin processing apparatus according to claim 1, wherein the hub has a plurality of concave portions, where the concave sections are arranged in a ventilator-like manner are.

The coin transfer device of the coin processing apparatus according to claim 1, wherein the turntable ( 112 ) a Münzschiebeabschnitt ( 128 ) extending from each of the concave portions to the periphery of the turntable, and wherein the moving member (10) 116 ) moves a coin from the concave portion to the sliding portion of the turntable.

The coin transporting device of the coin processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the moving member is arcuate and fixed to the turntable ( 112 ) in order to be able to pivot at one end, and wherein the moving component ( 154 ), which is attached to the moving component, in the cam groove ( 158 ) located below the turntable ( 112 ) is located.

The coin transfer device according to claim 1, wherein a pivot shaft ( 134 ) of the moving component ( 116 ) is attached to a pivot shaft which is closer to a peripheral edge side of the turntable than the moving member.