[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE602004003692T3 - Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern - Google Patents

Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern Download PDF

Info

Publication number
DE602004003692T3
DE602004003692T3 DE602004003692T DE602004003692T DE602004003692T3 DE 602004003692 T3 DE602004003692 T3 DE 602004003692T3 DE 602004003692 T DE602004003692 T DE 602004003692T DE 602004003692 T DE602004003692 T DE 602004003692T DE 602004003692 T3 DE602004003692 T3 DE 602004003692T3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
loading
containers
unloading
during
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE602004003692T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602004003692D1 (de
DE602004003692T2 (de
Inventor
John William Covert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telstar Technologies S L
TELSTAR TECHNOLOGIES SL
Original Assignee
Telstar Technologies S L
TELSTAR TECHNOLOGIES SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34931856&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE602004003692(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Telstar Technologies S L, TELSTAR TECHNOLOGIES SL filed Critical Telstar Technologies S L
Publication of DE602004003692D1 publication Critical patent/DE602004003692D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602004003692T2 publication Critical patent/DE602004003692T2/de
Publication of DE602004003692T3 publication Critical patent/DE602004003692T3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Es liegt zur Veröffentlichung keine Beschreibung vor.

Claims (7)

  1. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) in eine bzw. aus einer Umschließung einer Anlage (3) zum Behandeln von in Behältern (2) enthaltenen Substanzen, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Stützstruktur (17), ein Mittel (4, 5, 6) zum Positionieren der Behälter (2) auf der Vorrichtung (1), eine feste Plattform (7), ein erstes Mittel (8) zum Bewegen der Behälter während eines Ladevorgangs, ein zweites Mittel (14) zum Bewegen der Behälter während eines Entladevorgangs, und ein drittes Mittel (16, 19, 21) zum Bewegen des zweiten Mittels (14) in eine Position, die höher ist als die Behälter, wenn das zweite Mittel (14) in die Umschließung hinein bewegt wird (zum Beispiel vor dem Entladen) und aus der Umschließung heraus bewegt wird (zum Beispiel nach dem Beladen), wobei das zweite Mittel (14) während des Beladens als ein Endanschlag dient und während des Entladens als Ausstoßer dient, eine ausfahrbare Plattform (10), die an der festen Plattform (7) befestigt ist, um während des Beladens und Entladens eine Einheit zwischen der festen Plattform (7) und einer inneren Ablage (11) der Umschließung zu bilden, eine Ladefläche, die aus der festen Plattform (7), der ausfahrbaren Plattform (10) und einem Teil der inneren Ablage (11) der Behandlungsanlage (3) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die ausfahrbare Plattform (10) von der Stützstruktur (17) ausgeklappt wird, dass das dritte Mittel Teile (16a, 16b) aufweist, die sich von der Stützstruktur (17) zum Inneren der Umschließung hin entfalten, dass das erste Mittel zum Bewegen der Behälter (2) während des Beladevorgangs mindestens einen linearen Teleskopaktuator (9) umfasst, der an seinem freien Ende integral mit einer Stange (8) oder dergleichen verbunden ist, wobei die Stange (8) während des Beladens als ein Ausstoßer und während des Entladens als ein Endanschlag fungiert, dass das zweite Mittel eine Stange (14) oder dergleichen umfasst, die quer zur Bewegungsrichtung der Behälter (2) montiert ist und ein Paar Schlitten (13) enthält, die sich in Längsrichtung bewegen können und an beiden Enden der Stange (14) oder dergleichen befestigt sind, und dass die Ladefläche seitlich durch Führungen (15) begrenzt ist, welche die Behälter (2) in ihrer Bewegung begrenzen, nach vorn durch die Ausstoßerstange (8) begrenzt ist und nach hinten durch die Stange (14), die an den Schlitten (13) angebracht ist, begrenzt ist.
  2. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Mittel mindestens zwei der Teile (16a), welche die Schlitten (13) antreiben, einen drehbaren Arm (21), der jeweils zwischen den Schlitten (13) und der Stange (14) oder dergleichen montiert ist, und mindestens zwei weitere der Teile (16b), die jeden der Arme (21) antreiben, umfasst, so dass sich die Stange (14) oder dergleichen in die Position oberhalb der Behälter (2) bewegt, wenn die zwei anderen der Teile (16b) in die Richtung der Schlitten (13) geschoben werden.
  3. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile (16a), welche die Schlitten (13) antreiben, jeweils mindestens ein Band oder dergleichen enthalten, welches an einem Ende an dem Schlitten (13) und am anderen Ende an der Stützstruktur (17) der Vorrichtung (1) befestigt ist.
  4. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Teile (16b), die jeden der Arme (21) antreiben, Folgendes umfasst: mindestens ein Band oder dergleichen, welches an einem Ende an der Stützstruktur (17) der Vorrichtung (1) befestigt ist, einen Hebel (19), der mit einem Ende an dem Schlitten (13) und mit dem anderen Ende an dem mindestens einen Band oder dergleichen der Teile (16b) angelenkt ist, und ein Befestigungselement (20) zwischen dem mindestens einen Band oder dergleichen der Teile (16b) und dem Hebel (19).
  5. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder oder dergleichen in der Form eines Halbkreissektors gekrümmt sind.
  6. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (14) oder dergleichen ein Paar Räder (18) umfasst, die ihre Bewegung auf den Plattformen (7, 10) und der inneren Ablage (11) der Umschließung vereinfachen.
  7. Vorrichtung (1) zum Beladen und Entladen von Behältern (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Positionieren der Behälter (2) Folgendes umfasst: ein horizontales Förderband (4), ein Mittel zum Indexieren (5) der Behälter (2), und feste Führungen (6) zum Begrenzen der Bewegung der Behälter (2) während des Be- und Entladevorgangs.
DE602004003692T 2004-07-22 2004-07-22 Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern Expired - Lifetime DE602004003692T3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04380160A EP1619459B2 (de) 2004-07-22 2004-07-22 Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern
PCT/IB2005/002205 WO2006011049A1 (en) 2004-07-22 2005-07-06 Device for loading and unloading containers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE602004003692D1 DE602004003692D1 (de) 2007-01-25
DE602004003692T2 DE602004003692T2 (de) 2007-10-04
DE602004003692T3 true DE602004003692T3 (de) 2013-05-08

Family

ID=34931856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004003692T Expired - Lifetime DE602004003692T3 (de) 2004-07-22 2004-07-22 Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7343696B2 (de)
EP (1) EP1619459B2 (de)
JP (1) JP5014991B2 (de)
CN (1) CN1997862B (de)
AT (1) ATE348303T1 (de)
BR (1) BRPI0513521A (de)
DE (1) DE602004003692T3 (de)
ES (1) ES2279326T5 (de)
WO (1) WO2006011049A1 (de)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7886054B1 (en) 2000-10-11 2011-02-08 Siddhartha Nag Graphical user interface (GUI) for administering a network implementing media aggregation
GB0413117D0 (en) * 2004-06-11 2004-07-14 Boc Group Plc Freeze dryer
DE102005019985B4 (de) * 2005-04-27 2010-12-30 Accurro Gmbh Verfahren zum kontrollierten Herausführen einer Anzahl von Vials aus einer Gefriertrocknungsanlage und Vorrichtung hierfür
WO2007131760A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Ima Life S.R.L. Loading system for a freeze dryer
DK1881284T3 (da) * 2006-07-18 2013-07-15 Telstar Technologies S L U Apparat til at bevæge beholdere
US8770909B2 (en) * 2007-01-31 2014-07-08 Kaufmann Engineered Group Layer formation table and process
DE102007034084B3 (de) 2007-07-21 2008-09-04 Motus Engineering Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein Verfahren hierfür
DE102007034197B4 (de) 2007-07-23 2013-06-06 Accurro Gmbh Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein Verfahren hierfür
EP2052998B1 (de) * 2007-10-23 2011-05-18 IMA LIFE S.r.l. Fördervorrichtung
DE102008040183B3 (de) 2008-07-04 2009-11-19 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzkraftwagen (NKW), und Gelenkanordnung
US20100050564A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 F3 And I2, Llc Enclosure undercarriage support system
CN101403563B (zh) * 2008-11-10 2010-06-02 上海东富龙科技股份有限公司 一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置
DE102008064094A1 (de) * 2008-12-19 2010-07-01 Accurro Gmbh Gefriertrocknungsanlage und Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage
US8640358B2 (en) * 2008-12-22 2014-02-04 Ima Life North America Inc. Freeze dryer slot door actuator and method
DE102009049142B4 (de) * 2009-10-12 2013-06-27 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Be- und Entladevorrichtung für eine Gefriertrocknungsanlage
DE102010047744A1 (de) 2010-10-11 2012-04-12 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Be- und Entladevorrichtung für eine Gefriertrocknungsanlage
DE102011117628B4 (de) 2011-11-04 2015-10-22 Martin Christ Gefriertrocknungsanlagen Gmbh Gefriertrockungsanlage mit einer Be- und Entladevorrichtung
DE102012201059A1 (de) * 2012-01-25 2013-07-25 Krones Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausleiten von Produkten, insbesondere Füllgutbehältern wie Flaschen
WO2013136161A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Apparatus for moving containers
ITMI20120399A1 (it) * 2012-03-14 2013-09-15 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Apparato di movimentazione di contenitori
ITMI20121236A1 (it) * 2012-07-16 2014-01-17 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Apparato per la movimentazione di contenitori in una macchina liofilizzatrice
ITMI20121275A1 (it) * 2012-07-23 2014-01-24 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Apparato di movimentazione di piani di carico per macchine liofilizzatrici
CN103010711B (zh) * 2012-12-18 2015-10-28 楚天科技股份有限公司 一种冻干机及冻干机进出瓶方法
CN103896058B (zh) * 2012-12-26 2016-12-28 楚天科技股份有限公司 用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法
WO2014117690A2 (zh) * 2013-01-31 2014-08-07 楚天科技股份有限公司 一种冻干机
ITMI20130465A1 (it) * 2013-03-27 2014-09-28 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Apparato di trasferimento e relativo metodo di trasferimento
ITMI20130841A1 (it) 2013-05-23 2014-11-24 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Dispositivo introduttore di flaconi
ITMI20131016A1 (it) * 2013-06-19 2014-12-20 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Sistema di alimentazione in una macchina liofilizzatrice per il settore farmaceutico
CN103868344B (zh) * 2014-04-01 2015-12-09 上海千山远东制药机械有限公司 自动进出料系统的无缝对接桥板机构
US10144596B2 (en) * 2015-05-26 2018-12-04 Dyco, Inc. System and method for forming and moving an article array
CN105043021A (zh) * 2015-07-07 2015-11-11 苏州赛弗尔机械有限公司 易拆装冷冻干燥机
ITUA20161823A1 (it) * 2016-03-18 2017-09-18 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Apparato per caricare e scaricare un liofilizzatore.
CN105674691B (zh) * 2016-04-01 2017-11-21 苏州大学 用于收集喷雾冷冻冰球颗粒的双密封式设备及其收集方法
JP6741930B2 (ja) * 2017-02-13 2020-08-19 株式会社エアレックス 洗浄性能評価システム
JP7110360B2 (ja) 2017-10-09 2022-08-01 テルモ ビーシーティー バイオテクノロジーズ，エルエルシー 凍結乾燥方法
WO2019097648A1 (ja) * 2017-11-16 2019-05-23 アズビル株式会社 搬送装置
EP3938741B1 (de) 2019-03-14 2024-05-01 Terumo BCT Biotechnologies, LLC Lyophilisierungsbehälterfüllvorrichtung, system und verfahren zur verwendung
US10589943B1 (en) * 2019-06-24 2020-03-17 Dyco, Inc. System and method for forming and moving an article array
DE102021105371B4 (de) 2021-03-05 2024-06-13 Accurro Gmbh Verfahren zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und Stellplatte hierzu

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1199285A (en) * 1966-12-07 1970-07-22 H J Heinz Company Ltd Improvements in or Relating to Freeze Drying Apparatus
JPS62180804A (ja) * 1986-02-04 1987-08-08 Tanabe Seiyaku Co Ltd 物品収容装置
JPH0246486B2 (ja) * 1986-02-04 1990-10-16 Tanabe Seiyaku Kk Butsupinshuyosochi
JPS62180802A (ja) * 1986-02-04 1987-08-08 Tanabe Seiyaku Co Ltd 物品収容装置
JPS63235214A (ja) * 1988-03-11 1988-09-30 Yamanouchi Pharmaceut Co Ltd 凍結乾燥庫
FR2643346B3 (fr) 1989-02-23 1991-05-31 Setra Manutention Dispositif de transfert a rubans de poussee
DE9001612U1 (de) * 1989-04-07 1990-04-19 Finn-Aqua Santasalo-Sohlberg GmbH, 50354 Hürth Vorrichtung zum Beschicken und Entladen einer Gefriertrocknungseinrichtung
US5477663A (en) * 1993-02-17 1995-12-26 The West Company Robotic tray loader system, method and apparatus
US5421686A (en) * 1993-03-29 1995-06-06 Hull Corporation Loading and unloading system
DE29507589U1 (de) * 1995-05-06 1995-07-13 Kelly, Douglas, Dipl.-Ing., 69120 Heidelberg Beschickungsanlage für pharmazeutische Anlagen für in Gefäße oder Behältnissen befindlichen pharmazeutischen Produkten
US5551821A (en) 1995-05-08 1996-09-03 Excellon Automation Co. Worktable loading and unloading apparatus and method
DE19719957C1 (de) * 1997-05-14 1999-01-28 Wmg Maschinenbau Gmbh Ampullentransportanlage
CN2315507Y (zh) * 1997-12-08 1999-04-21 常州健达干燥设备有限公司 冷冻真空干燥机
CN2440029Y (zh) * 2000-08-14 2001-07-25 张良莹 装卸货平台
US6494005B2 (en) * 2001-02-02 2002-12-17 Suspa Incorporated Telescopic linear actuator
DE20102879U1 (de) * 2001-02-16 2001-10-04 MOTUS Engineering GmbH & Co. KG, 35037 Marburg Be-Entladevorrichtung für Behandlungsanlagen zur Be-Entladung von Behältnissen oder Stückgütern
DE10307571A1 (de) 2003-02-22 2004-09-02 Steris Gmbh Einrichtung mit einer Stellfläche
DE20313941U1 (de) 2003-09-05 2004-12-09 Motus Engineering Gmbh & Co. Kg Beladevorrichtung für Objektpakete
GB0413117D0 (en) † 2004-06-11 2004-07-14 Boc Group Plc Freeze dryer

Also Published As

Publication number Publication date
ATE348303T1 (de) 2007-01-15
JP5014991B2 (ja) 2012-08-29
ES2279326T5 (es) 2013-04-08
BRPI0513521A (pt) 2008-05-06
JP2008507460A (ja) 2008-03-13
DE602004003692D1 (de) 2007-01-25
ES2279326T3 (es) 2007-08-16
US20060016094A1 (en) 2006-01-26
CN1997862A (zh) 2007-07-11
US7343696B2 (en) 2008-03-18
EP1619459B1 (de) 2006-12-13
CN1997862B (zh) 2010-08-11
EP1619459A1 (de) 2006-01-25
WO2006011049A1 (en) 2006-02-02
DE602004003692T2 (de) 2007-10-04
EP1619459B2 (de) 2012-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004003692T3 (de) Vorrichtung zum Laden und Entladen von Behältern
DE69128705T2 (de) Automatisiertes lagerungs- und entnahmesystem
DE102015201565B4 (de) Kommissioniervorrichtung in Form eines Drehtisches
DE102012010089A1 (de) Fördervorrichtung
DE69701640T2 (de) Förderer
EP3072834A1 (de) Transportvorrichtung mit einem tranportrechen
DE3830218C2 (de)
DE3330313A1 (de) Foerderer und schieberanordnung fuer diesen
DE20012197U1 (de) Lastaufnahmevorrichtung
DE69807933T2 (de) Zuführvorrichtung für auf einer schiene bewegliche warenträger
DE102017109451A1 (de) Produkt-Träger, Transportvorrichtung unter Verwendung der Produkt-Träger als Transportschlitten, Betriebs-Verfahren hierfür
DE2555712C2 (de) Regalförderzeug für ein Hochregallager
DD264139A5 (de) Einrichtung zum bearbeiten von gefluegelkoerpern
DE102012017985A1 (de) Transportroboter mit Längsförderer für die Handhabung von Behältern
DE112014003903B4 (de) Transportvorrichtung
DE2301171A1 (de) Gestell zur lagerung und zum transport von eiern sowie verfahren zum transport und bebrueten von eiern
EP0565000A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung und Entleerung eines Stapelgleises
DE942430C (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Ausbringen von Werkstuecken in Galvanisieranlagen od. dgl.
DE2918171A1 (de) Vorrichtung zum schnellen transportieren von gegenstaenden insbesondere von flachen koerpern, die an maschinen, anlagen, produktionslinien o.dgl. aufzustapeln bzw. abzunehmen oder aufzuladen oder abzufuehren sind
DE1193428B (de) Vorrichtung zum Fuehren und Verschieben von Werkstuecken oder Werkstuecktraegern bei Transporteinrichtungen, vorzugsweise bei Galvanisier- und aehnlichen Anlagen
DE102006038320A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen
DE2456403A1 (de) Vorrichtung zum transport von werkstuecken
DE20020894U1 (de) Vertikalförderer nach dem Paternosterprinzip
DE636274C (de) Vorrichtung zum Haerten von Schienen
DE1582133C (de) Transportwagen mit Kratzboden und einem in die Lade bzw Entladestellung verschwenkbaren Lade und Entladegerat

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
R102 Epo decision maintaining patent in amended form now final

Ref document number: 1619459

Country of ref document: EP

R102 Epo decision maintaining patent in amended form now final

Ref document number: 1619459

Country of ref document: EP

Effective date: 20121212