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DE60127130T2 - Optischer regensensor - Google Patents

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DE60127130T2
DE60127130T2 DE60127130T DE60127130T DE60127130T2 DE 60127130 T2 DE60127130 T2 DE 60127130T2 DE 60127130 T DE60127130 T DE 60127130T DE 60127130 T DE60127130 T DE 60127130T DE 60127130 T2 DE60127130 T2 DE 60127130T2
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DE
Germany
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precipitation sensor
mirror surface
optical
reflection region
light
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DE60127130T
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Jaroslav Purma
Jiri Kocarek
Jaromir Lan
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Gates Corp
Original Assignee
Gates Corp
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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft generell Niederschlagsensoren zum Überwachen der Akkumulierung von Niederschlag auf Fensterglas. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung optische Niederschlagsensoren zur Verwendung in Fahrzeugen. Speziell betrifft die vorliegende Erfindung die in für Fahrzeuge vorgesehenen optischen Niederschlagsensoren verwendete Optik und ein Verfahren zum Verwenden der Sensoren.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Es ist wünschenswert, den ein Fahrzeug bedienenden Fahrer von den Ablenkungen beim manuellen Durchführen bestimmter, mit dem Betrieb des Fahrzeugs in Zusammenhang stehender Funktionen zu befreien. Komfort und Sicherheit können durch Automatisieren dieser Funktionen bedient werden. Der Betrieb der Wischer für die Windschutzscheibe oder ein anderes Fensterglas eines Fahrzeugs ist eine Funktion, die automatisiert worden ist.
  • Das Automatisieren des Betriebs dieser Wischer erfordert das Erfassen des Vorhandenseins von Wasser oder Niederschlag auf den Außenflächen des Fensterglases. Wenn Wasser erfasst wird, wird ein Signal erzeugt, verarbeitet eine elektronische Schaltung das Signal und werden die Wischer automatisch verwendet, um das Wasser von der Fensterglasfläche zu entfernen. Es sind mehrere Vorgehensweisen hinsichtlich dieses Erfassens von Wasser auf Fensterglas angewendet worden. Dabei handelte es sich unter anderem um das Erfassen einer Veränderung der Leitfähigkeit oder Kapazität an einem Abtastpunkt auf der Außenfläche bei Vorhandensein von Feuchtigkeit. Dabei handelte es sich unter anderem um von auf die Fläche des Fahrzeugs auftreffenden Regentropfen (z.B. auf das Fensterglas oder einen anderen Teil des Fahrzeugs auftreffenden Regen) erzeugte akustische Effekte. Diese Vorgehensweisen umfassten ferner verschiedene optische Techniken.
  • Optische Sensoren arbeiten gemäß dem Prinzip, dass ein Lichtstrahl durch das Vorhandensein von Wasser auf der Außenfläche des Fensters gestreut oder von seinem normalen Weg abgelenkt wird. Die Systeme, bei denen die optischen Sensoren verwendet werden, bieten den klaren Vorteil, dass sie das gleiche oder ein im Wesentlichen gleiches Phänomen erfassen, welches den Wischerbetrieb erforderlich macht, wobei es sich dabei um eine Unterbrechung der Lichtdurchlässigkeit des Fensterglases durch auf der Außenfläche befindliches Wasser handelt.
  • Generell wird ein Lichtstrahl in den Infrarot- oder Nah-Infrarot-Bereichen in einem Winkel, der eine Totalreflexion an der Außenfläche bewirkt, aus dem Innenraum des Fahrzeugs in das Fensterglas abgestrahlt. Eine fotoelektrische Vorrichtung, wie z.B. eine Fotodiode oder ein Fototransistor, empfängt dann das reflektierte Licht und erzeugt ein repräsentatives elektrisches Signal. Das an der fotoelektrischen Vorrichtung empfangene Licht weist bei trockener Außenfläche bestimmte Charakteristiken auf. Die Charakteristiken verändern sich, wenn Wasser auf der Außenfläche an der Stelle vorhanden ist, an der der Lichtstrahl mit der Außenfläche in Kontakt kommt. Da Wasser einen Brechungsindex hat, der dem von Glas nahe kommt, bewirkt das Vorhandensein von Wasser, dass ein wesentlicher Teil des Lichts, der andernfalls zu dem Empfänger reflektiert würde, abgeleitet wird. Diese Veränderung der Charakteristiken führt zu einer entsprechenden Veränderung des von der fotoelektrischen Vorrichtung erzeugten elektrischen Signals. Das Signal wird von der elektronischen Schaltung verarbeitet, um den Betrieb der Wischer zu steuern.
  • Eine kürzlich entwickelte Vorgehensweise zum Herstellen eines optischen Niederschlagsensors, die im US-Patent Nr. 5,661,303 von Teder beschrieben ist, umfasst das Verwenden von Emissionslinsen zum Kollimieren von von mehreren Leuchtdioden (LEDs) abgestrahltem Infrarotlicht und zum Leiten des Lichts auf die Außenfläche des Fensterglases in Winkeln, die eine Totalreflexion bewirken. Es werden dann Empfangslinsen zum Leiten und Fokussieren des reflektierten abgestrahlten Lichts auf Empfänger verwendet.
  • Eine weitere kürzlich entwickelte Vorgehensweise ist in dem tschechischen Patent Nr. CZ 285,291 B6 von Lan et al. beschrieben, und bei dieser wird ein drehbarer Parabolspiegel zum Kollimieren und Leiten von von mehreren LEDs kommendem Nah-Infrarot-Licht auf die Außenfläche in einem Winkel, der eine Totalreflexion bewirkt, verwendet. Das reflektierte abgestrahlte Licht wird dann von einem weiteren drehbaren Parabolspiegel auf einen Empfänger geleitet und fokussiert.
  • Ein Problem, das in Zusammenhang mit der Verwendung von optischen Sensoren für die Niederschlagsdetektion auftritt, ist die Desensibilisierung der fotoelektrischen Vorrichtung des Empfängers durch Umgebungslicht. Helles Umgebungslicht, wie z.B. Sonnenlicht, das auf die fotoelektrische Vorrichtung des Empfängers auftrifft, bewirkt, dass die Vorrichtung relativ unempfindlich gegen das zu dem Empfänger übertragene abgestrahlte Licht wird. Wenn genügend Umgebungslicht auf den Empfänger auftrifft, kann sich das in Reaktion auf das Vorhandensein von Wasser auf der Außenfläche von dem Empfänger erzeugte Signal nicht ausreichend unterscheiden, um für die Elektronik zum zuverlässigen Steuern der Wischer von Nutzen zu sein.
  • Die Vorgehensweise des Patents '303, bei der Linsen verwendet werden, umfasst offensichtlich opake Elemente nahe und seitlich der optischen Achsen der Empfangslinsen zum Blockieren eines Teils des zu den Empfängern gelangenden Umgebungslichts. Das Patent '291 beschreibt oder zeigt keine Einrichtung zum Verhindern, dass Umgebungslicht zu dem Empfänger gelangt.
  • Gemäß dem US-Patent Nr. 4,798,956 von Hochstein werden zwei Verfahren zum Lösen des Problems mit dem Umgebungslicht angewendet. Bei dem ersten Verfahren wurde der Empfänger auf dem Boden einer schwarzen Röhre platziert, um die Anzahl von Richtungen, aus denen Umgebungslicht erfolgreich zu dem Empfänger gelangen kann, zu begrenzen. Die Verwendung von Infrarot-Emittern war das Herzstück des zweiten angewendeten Verfahrens. Gemäß dem Patent '956 wurde Infrarot zum Kompensieren des Umgebungslichts verwendet. Es zeigt, dass handelsübliche Infrarot-Emitter, im Gegensatz zu der Solarstrahlungsenergie, die ihren Spitzenwert bei ungefähr 500 nm erreicht, eine Spitzenenergie bei 940 nm abstrahlen. Es wurde dann ein Filter in der Röhre zwischen der Öffnung der Röhre und dem Empfänger platziert, das das Infrarotlicht durchließ, jedoch Licht mit kürzeren Wellenlängen als der des Infrarot, einschließlich der solaren Spitzenwellenlänge von 500 nm, reflektierte.
  • Offensichtlich schützt keine der beschriebenen Vorgehensweisen den Empfänger auf adäquate Weise vor Umgebungslicht, um unter sämtlichen Lichtverhältnissen, mit denen ein Niederschlagsensor erwartungsgemäß konfrontiert wird, ein korrektes Erfassen von Wasser auf einer Außenfläche eines Fensterglases sicherzustellen.
  • Ferner stellt die Einführung von Sonnenschutz- oder Thermoglas für Fahrzeuge neue Herausforderungen an den Konstrukteur von optischen Niederschlagssensoren. Sonnenschutzglas enthält Zusatzstoffe zum Filtern von Infrarot- und Nah-Infrarot-Licht, damit diese nicht das Glas durchlaufen. Ein solches Glas schützt den Innenraum des Fahrzeugs von Aufheizung und anderen abträglichen Auswirkungen, die bei dieser Wellenlänge des Lichts auftreten. Es verhindert jedoch auch im Wesentlichen, dass das von dem Emitter kommende Infrarotlicht zu dem Empfänger gelangt. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass zumindest einige optische Infrarot-Niederschlagssensoren in Zusammenhang mit solchem Glas unbrauchbar sind. Das Problem der Reflexion von Umgebungslicht, das bei dem Stand der Technik entsprechenden Konfigurationen evident ist, wird verstärkt, wenn die Verwendung von Infrarotemittern keine praktikable Option mehr ist.
  • Entsprechend besteht weiterhin Bedarf an einem optischen Niederschlagssensor mit verbesserter Reflexion von Umgebungslicht, insbesondere bei Verwendung bei Sonnschutz- oder Thermoglas.
  • Zusammenfassender Überblick über die Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optischen Niederschlagssensor mit verbesserter Reflexion von Umgebungslicht bereitzustellen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Betrieb eines optischen Niederschlagsensors bei den ungünstigsten Lichtbedingungen, mit denen ein Fahrzeug-Niederschlagssensor erwartungsgemäß konfrontiert wird, zu ermöglichen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine effektive Verwendung eines optischen Niederschlagssensors bei Sonnenschutz- oder Thermoglas in einem Fahrzeug zu ermöglichen.
  • Die Lösung der vorgenannten und weiterer Aufgaben der vorliegenden Erfindung, die hier im weitesten Sinne beschrieben ist, erfolgt mit einem hier offenbarten optischen Niederschlagssensor und Verfahren. Die Erfindung betrifft einen Niederschlagssensor nach Anspruch 1 zum Detektieren von Wasser auf einem Fahrzeugglas und ein Verfahren zu dessen Verwendung. Der Niederschlagssensor weist einen optischen Emitter und eine erste Spiegelfläche auf, die mit dem optischen Emitter in optischer Verbindung steht. Die erste Spiegelfläche dient zum Reflektieren und Kollimieren einer Lichtemission von dem optischen Emitter. Der Niederschlagssensor weist ferner einen optischen Empfänger und eine zweite Spiegelfläche auf, die mit dem optischen Empfän ger in optischer Verbindung steht. Die zweite Spiegelfläche dient zum Fokussieren von kollimiertem Licht auf den optischen Empfänger. Der Niederschlagssensor weist ferner einen Zwischenreflektor auf, der mit der ersten Spiegelfläche und der zweiten Spiegelfläche in optischer Verbindung steht. Die Merkmale der vorliegenden Erfindung, die aus DE-A-198 21 335 bekannt sind, sind in dem Oberbegriff von Anspruch 1 aufgenommen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Die beiliegenden Zeichnungen, die in der Beschreibung aufgenommen sind und Teil derselben bilden und in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile bezeichnen, zeigen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. Es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Teilansicht mit Darstellung eines an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angebrachten optischen Niederschlagssensors;
  • 2 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 2-2 aus 1 des optischen Niederschlagssensors und der Windschutzscheibe;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Glasform;
  • 4 eine perspektivische Ansicht der Glasform;
  • 5 eine Teilschnittansicht mit genauerer Darstellung des Feldreglers;
  • 6 eine grafische Darstellung des Effekts des Feldreglers.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • 1 zeigt einen erfindungsgemäßen optischen Niederschlagssensor 10 in Bezug auf ein Fahrzeug 24, das eine von der Motorhaube 12, den Seitenstreben 14 und dem Dach 16 gebildete Öffnung aufweist, in der die Windschutzscheibe 18 angeordnet ist. Die Scheibenwischer 20 sind in ihrer Ruheposition gezeigt, wobei die von ihnen bei Betrieb beschriebenen Bögen durch Bögen 22 gezeigt sind. Der optische Niederschlagssensor 10 ist an einer bevorzugten Stelle in Reichweite der in Betrieb befindlichen Wischer 20 dargestellt. Der Niederschlagssensor 10 ist zwar an der Windschutzscheibe 18 angebracht gezeigt, er kann jedoch an jedem beliebigen Fensterglas angebracht sein, an dem das Erfassen von Niederschlag gewünscht ist, einschließlich Rück- oder Seitenfenster, Schiebedächer oder Scheinwerfer.
  • Gemäß 2, 3 und 4 weist der optische Niederschlagssensor 10 ein Gehäuse 28 auf, das eine Schaltplatine 30 und eine Glasform 38 enthält. Die Schaltplatine 30 dient als Befestigungssubstrat für die gesamte elektronische Schaltung, einschließlich Elektronikkomponenten 32, Emittern 34 und Empfänger 36. Diese Elektronikkomponenten 32 verarbeiten die den Emittern 34 und dem Empfänger 36 zugehörigen Signale und bilden auf herkömmliche Weise, die Fachleuten auf dem Sachgebiet bekannt und hier nicht beschrieben ist, ein elektrisches Interface zu dem Fahrzeug 24.
  • Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist das Formglas 38 ein einzelnes Glasstück und weist die gesamte Optik des optischen Niederschlagssensors 10 mit Ausnahme der Emitter 34 und des Empfängers 36 auf und umfasst optische Einkerbungen 40 für die Emitter, eine optische Einkerbung 42 für den Empfänger, einen Zwischenreflektor 44, erste Spiegelflächen 52 und eine zweite Spiegelfläche 54. Positionierstifte 66 bilden ebenfalls Teil der Glasform 38, wie in 3 gezeigt, und passen mit (nicht gezeigten) Löchern an der Schaltplatine 30 zusammen, um eine konsistente Ausrichtung der Emitter 34 mit den optischen Einkerbungen 40 für die Emitter und des Empfängers 36 mit der optischen Einkerbung 42 für den Empfänger sicherzustellen.
  • Wie nachstehend beschrieben, wird bei der erfindungsgemäßen Konfiguration, bei der die zweite Spiegelfläche 54 zum Abschirmen des Empfängers 36 verwendet wird, der Zugang von Umgebungslicht zu dem Empfänger 36 in sehr starkem Maße reduziert. Das Formglas 38 weist jedoch vorzugsweise Färbemittel zum Ausfiltern von Umgebungslicht 64 bei anderen Wellenlängen als den von dem Emitter 34 abgestrahlten auf, wodurch noch weiter verhindert wird, dass Umgebungslicht 64 zu dem Empfänger 36 gelangt. Die Glaszusammensetzung für klare und getönte Windschutzscheiben 18 ist vorzugsweise derart gewählt, dass die gleiche Wellenlänge von Licht wie von den Emittern 34 abgestrahlt durchgelassen wird. Diese Filtereigenschaften des Glases werden durch Zugabe der folgenden Farbmittel zu dem Glas erreicht:
    • • CoO (im Bereich von 0,01 Gewichts-% bis 1,0 Gewichts-%)
    • • CeO2 (im Bereich von 0,0 Gewichts-% bis 6,0 Gewichts-%)
    • • TiO2 (im Bereich von 0,0 Gewichts-% bis 11,0 Gewichts-%)
    • • NiO (im Bereich von 0,0 Gewichts-% bis 0,6 Gewichts-%)
  • Das CoO ist die Hauptfunktionskomponente des Glases, und die drei anderen Komponenten verbessern die Filterfunktion durch Reduzieren der Durchlässigkeit im sichtbaren Blaubereich. Der Wert 0,0 Gewichts-% besagt, dass die letzten drei Komponenten wegfallen können, wenn die Durchlässigkeit im Blauteil der sichtbaren Spektren akzeptabel ist. Die am stärksten bevorzugte Zusammensetzung ist in Tabelle 1 aufgeführt. Diese Zusammensetzung bewirkt, dass das Formglas 38 dunkelblau ist.
  • Figure 00080001
    Tabelle 1
  • Ferner kann jede der Komponenten, d.h. optische Einkerbungen 40 für die Emitter, optische Einkerbung 42 für den Empfänger, Zwischenreflektor 44, erste Spiegelflächen 52, zweite Spiegelfläche 54 und Positionierstifte 66, aus mehreren mechanisch oder durch Klebung miteinander verbundenen Elementen aufgebaut sein. Das Gehäuse 28 ist im Schnappsitz über der Schaltplatine 30 und dem Formglas 38 platziert, um die Anordnung zu sichern und das Zusammenpassen der Positionierstifte 66 mit den Löchern an der Schaltplatine 30 aufrechtzuerhalten. Der optische Niederschlagssensor 10 ist über die Befestigungsfläche 68 des Formglases 38 mittels eines transparenten Kunststoffklebebands 56 an der Windschutzscheibe 18 befestigt. Die Befestigungsfläche 68 hat ein leicht konvexe Form, um sich weitgehend der Krümmung der Windschutzscheibe 18 anzupassen. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird angenommen, dass die Windschutzscheibe 18 eine Biegung mit einem Radius von ungefähr 3280 mm und eine Dicke von 4,7 ± 0,2 mm aufweist.
  • Bei den Emittern 34 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um GaAs-LEDs von OSRAM mit der Bezeichnung "SFM 420 TOPLED". Diese weisen die in Tabelle 2 aufgeführte relative spektrale Emission auf. Ihre Strahlungscharakteristiken sind die eines Kosinus-Emitters und weisen eine aktive Chipfläche auf: A = L × W = 0,3 mm × 0,3 mm = 0,09 mm2. LEDs mit vergleichbaren Charakteristiken können ebenfalls verwendet werden.
    Figure 00090001
    Tabelle 2
  • Die optischen Einkerbungen 40 für die Emitter sind sphärische Vertiefungen in dem Formglas 38 und sind derart über den Emittern 34 angeordnet, dass abgestrahltes Licht 58 primär senkrecht zu der Fläche der optischen Ein kerbungen 40 für die Emitter verläuft, da das im Wesentlichen in sämtliche Richtungen abgestrahlte Licht 58 von den Emittern 34 ausgeht. Auf diese Weise und unter idealen Bedingungen wird das abgestrahlte Licht 58 beim Durchlaufen der Grenze der optischen Einkerbungen 40 für die Emitter nicht gebrochen und verläuft über einen geraden Weg zu der ersten Spiegelfläche 52.
  • Die ersten Spiegelflächen 52 sind parabolische Flächen auf dem Formglas 38, von denen jede einen Brennpunkt von 4,7 mm und eine Achse "a" von 60° aufweist und mit einem Metallfilm aus Aluminium metallisiert ist. Es können auch andere Metalle anstelle von Aluminium verwendet werden, wie z.B. Gold. Ferner braucht die Beschichtung nicht durch Anwendung von Metallisierungstechniken aufgebracht zu werden, und sie braucht nicht einmal aus Metall zu bestehen. Reflektierender Kunststoff oder andere Beschichtungen, die opak sind, können ebenfalls verwendet werden. Der Teil des Metallfilms, der dem Befestigungsbasisteil 68 am nächsten liegt, ist der Vorderrand. Gemäß 4 werden bei dieser bevorzugten Ausführungsform drei optische Einkerbungen 40 für die Emitter und drei erste Spiegelflächen 52 über drei Emittern 34 verwendet. Dies dient der Erhöhung der Menge an abgestrahltem Licht 58, das zu dem Empfänger 36 gelangen kann. Dadurch wird das Signal-Rausch-Verhältnis des abgestrahlten Lichts 58 zu Streulicht verbessert, das trotz der Abschirmtechniken, die Teil der vorliegenden Erfindung sind, zu dem Empfänger 36 gelangen kann. Ferner kann die Anzahl von Emittern 34 und diesen zugeordneten optischen Einkerbungen 40 und ersten Spiegelflächen 52 derart ausgewählt sein, dass Feldstärken erzeugt werden, die den Betrieb des Empfängers 36 optimieren, der von der Systemgeometrie, den Eigenschaften der fotoelektrischen Vorrichtung und den Produktionstoleranzen der Sensoren abhängig ist. Die Konfiguration der ersten Spiegelfläche 52 bewirkt, dass das abgestrahlte Licht 58 reflektiert und kollimiert wird.
  • Das abgestrahlte Licht 58 läuft zu einer ersten Reflexionsregion 46 des Zwischenreflektors 44. Die erste Reflexionsregion 46 weicht von einer zwischen der optischen Einkerbung 40 für den Emitter und der optischen Einker bung 42 für den Empfänger gezogenen Geraden um einen Winkel "c" ab. Der Winkel "c" ist auf 7,5° eingestellt. Der Zwischenreflektor 44 kann je nach Anwendung metallisiert oder nicht metallisiert sein. Das Nichtmetallisieren des Zwischenreflektors 44 bietet den Vorteil einer zusätzlichen Reflexion des Umgebungslichts 64 dadurch, dass das Umgebungslicht 64, das sich dem Zwischenreflektor 44 in kleineren als den Totalreflexionswinkeln nähert, den Zwischenreflektor 44 durchlaufen kann. Die erste Reflexionsregion 46 und eine zweite Reflexionsregion 48 weisen jeweils gemittelte Reflexionspunkte auf, die als mittlere Distanz jeder Reflexionsfläche von der Befestigungsfläche 68 definiert ist.
  • Diese Ausführungsform weist Feldregler 50 auf, die als von der Fläche der ersten Reflexionsregion 46 mit einem Scheitelwinkel von 90° vorstehende Konen ausgebildet sind. Die Feldregler 50 haben den Effekt der Normalisierung oder anderweitigen Steuerung der Stärke des abgestrahlten Lichts 58 über die Breite des abgestrahlten Lichts 58. Gemäß 5 wird ein wesentlicher Teil des abgestrahlten Lichts 58, das auf einen Feldregler 50 auftrifft, nicht reflektiert, so dass nur ein kleiner Teil unterdrückten Lichts 59 weiter auf dem optischen Pfad in Richtung auf den Empfänger 36 verläuft, wobei das restliche abgestrahlte Licht 58 den Feldregler 50 durchläuft. Die Feldregler 50 sind an denjenigen Stellen platziert, an denen die Stärke des abgestrahlten Lichts 58 begrenzt werden soll.
  • 6 zeigt eine grafische Darstellung der Felddichte des abgestrahlten Lichts 58 in Bezug auf die Position der Emitter 34 und ohne Vorhandensein von Wassertropfen 60. Der linke Teil der grafischen Darstellung zeigt die Felddichte bei Nichtverwendung von Feldreglern 50. Der rechte Teil der grafischen Darstellung zeigt die Effekte der an Stellen auf der ersten Reflexionsregion 46 platzierten Feldregler 50, die den größten Felddichten des linken Teils der grafischen Darstellung entsprechen. Der Effekt der Feldregler 50 besteht in der Normalisierung der Felddichten über die Emitter 34. Diese Technik bietet die Möglichkeit zum Normalisieren der Effekte bei Vorhandensein von Wassertropfen 60 auf der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe innerhalb späte rer Begrenzungen, in denen das abgestrahlte Licht 58 auf die Außenfläche 26 der Windschutzscheibe trifft, oder des erfassten Bereichs. Somit wird dann, wenn Wassertropfen 60 an verschiedenen Stellen auf der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe und innerhalb des erfassten Bereichs auftreffen, das von Lageveränderungen bewirkte Maß an Veränderung der Stärke des abgestrahlten Lichts 58 normalisiert. Dies ermöglicht eine konsistentere Variation der Stärke des abgestrahlten Lichts 58 unabhängig von der Lage der Wassertropfen innerhalb des erfassten Bereichs.
  • Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind Feldregler 50 auf der ersten Reflexionsregion 46 angeordnet. Es wird jedoch erwartet, dass vergleichbare Ergebnisse durch Platzieren von Feldreglern 50 auf der zweiten Reflexionsregion 48 oder auf einer Kombination aus erster Reflexionsregion 46 und zweiter Reflexionsregion 48 erzielt werden können. Ferner hat sich herausgestellt, dass bei bestimmten Anwendungen mit einem erfindungsgemäßen optischen Niederschlagssensor 10 ohne Verwendung von Feldreglern 50 eine zufriedenstellende Leistung erreicht werden kann.
  • Nach der Reflexion an der ersten Reflexionsregion 46 läuft das abgestrahlte Licht 58 durch das transparente Kunststoffklebeband 56 in die Windschutzscheibe 18. Das transparente Kunststoffklebeband 56 ist derart gewählt, dass es einen Brechungsindex hat, der dem des Glases der Windschutzscheibe 18 sehr nahe ist, um durch Reflexions- und Beugungseffekte bewirkte Verluste zu vermeiden. Ferner hat bei dieser Ausführungsform das transparente Kunststoffklebeband 56 eine Dicke von 1,5 ± 0,2 mm. Das abgestrahlte Licht 58 verläuft in einem Winkel zu der Grenze zwischen Luft und Außenfläche 26 der Windschutzscheibe, welcher eine Totalreflexion bewirkt.
  • Die Formel für die Berechnung der Totalreflexion lautet:
    Figure 00130001
  • Die Totalreflexionsbedingung wird erreicht, wenn der Winkel β 90° beträgt.
  • Figure 00130002
  • Entsprechend muss der Zugangswinkel "α" 41,30° oder mehr relativ zu der Normalen der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe betragen. Es wurde ein Winkel "α" von 45° ausgewählt.
  • Wenn die Außenfläche 26 der Windschutzscheibe trocken ist, wird das abgestrahlte Licht 58 gemäß dem oben beschriebenen Prinzip der Totalreflexion vollständig reflektiert. Das abgestrahlte Licht 58 durchläuft dann das transparente Kunststoffklebeband 56 zu der zweiten Reflexionsregion 48 des Zwischenreflektors 44 und wird dann zu der zweiten Spiegelfläche 54 reflektiert. Die zweite Spiegelfläche 54 ist eine parabolische Fläche auf dem Formglas 38 mit einem Brennpunkt von 6 mm und einer Achse "b" von 45°, und sie ist mit Aluminium metallisiert. Die zweite Spiegelfläche 54 fokussiert das abgestrahlte Licht 58 durch die optische Einkerbung 42 für den Empfänger und weiter zu dem Empfänger 36. Die optische Einkerbung 42 für den Empfänger ist eine sphärische Vertiefung in dem Formglas 38 und ist derart über dem Empfänger 36 angeordnet, dass das abgestrahlte Licht 58 primär senkrecht zu der Fläche der Einkerbung 42 für den Empfänger verläuft, da das im Wesentlichen in sämtliche Richtungen abgestrahlte Licht 58 von der zweiten Spiegelfläche 54 zu dem Empfänger 36 verläuft. Auf diese Weise und unter idealen Bedingungen wird das abgestrahlte Licht 58 beim Durchlaufen der Grenze der optischen Einkerbung 42 für den Empfänger nicht gebrochen und verläuft über einen geraden Weg zu dem Empfänger 36.
  • Der Empfänger 36 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist ein Silizium-NPN-Fototransistor von VISHAY TELEFUNKEN mit der Bezeichnung "TEMT4700". Er weist die in Tabelle 3 aufgeführte relative spektrale Emission auf. Seine relative Richtungsempfindlichkeit folgt einer Kosinus-Charakteristik und weist eine aktive Chipfläche auf: A = L × W = 0,74 mm × 0,74 mm = 0,55 mm2. Fototransistoren mit vergleichbaren Charakteristiken können ebenfalls verwendet werden.
    Figure 00140001
    Tabelle 3
  • Das relative funktionale Spektralfenster eines Dioden-Transistor-Paars mit dem Emitter 34 und dem Empfänger 36 ist in Tabelle 4 dargestellt.
    Figure 00140002
    Tabelle 4
  • 3 und 4 zeigen, dass bei dieser Ausführungsform nur eine zweite Spiegelfläche 54, eine optische Einkerbung 42 für den Empfänger und ein Empfänger 36 verwendet werden. Es können mehrere davon zum Vergrößern des erfassten Bereichs auf der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe verwendet werden. Es wird angenommen, dass ein daraus resultierender Vorteil von der zusätzlichen Größe und Komplexität, die der optische Niederschlagssensor 10 dadurch erhält, wieder aufgehoben wird.
  • Bei dem oben beschriebenen Prozess, bei dem keine Wassertropfen 60 vorhanden sind, wird eine vorhersagbare Feldstärke an dem Empfänger 36 und ein daraus resultierendes Signal von dem Empfänger 36 bis zu den Stabilitätsgrenzen der Elektronikvorrichtungen, einschließlich den Emittern 34 und dem Empfänger 36, erzeugt. Wenn Wassertropfen 60 vorhanden sind, wie in 2 gezeigt, wird durch die große Ähnlichkeit der Beugungsindizes von Glas und Wasser die Grenze an der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe optisch aufgeweicht und die Totalreflexionsbedingung beeinträchtigt. Dies bewirkt wiederum, dass ein wesentlicher Teil des abgestrahlten Lichts 58 als abgeleitetes Licht 62 die Grenze durchläuft. Dadurch wird die Feldstärke am Empfänger 36 und somit das Signal verändert, das derart von dem Empfänger 36 erzeugt wird, dass es von den Elektronikkomponenten 32 verarbeitbar ist, um ein Signal zum Betätigen der Wischer 20 zu erzeugen.
  • Wie oben beschrieben, besteht ein Problem, das in Zusammenhang mit der Verwendung von optischen Sensoren für die Niederschlagsdetektion auftritt, in der Desensibilisierung des Empfängers 36 durch Umgebungslicht 64. Helles Umgebungslicht 64, wie z.B. Sonnenlicht, das auf den Empfänger 36 auftrifft, bewirkt, dass die fotoelektrische Vorrichtung relativ unempfindlich gegen das abgestrahlte Licht 58 wird. Wenn genügend Umgebungslicht auf den Empfänger 36 auftrifft, unterscheidet sich das in Reaktion auf das Vorhandensein von Wassertropfen 60 von dem Empfänger 36 erzeugte Signal nicht in ausreichendem Maße, um für die Elektronikkomponenten 20 zum zuverlässigen Steuern der Wischer 20 von Nutzen zu sein.
  • Wie beschrieben worden ist, wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform eine Kombination aus einer Auswahl aus Wellenlängen für das abgestrahlte Licht 58 und zum Filtern innerhalb der Glasform 38 verwendet, um einen Teil des Umgebungslichts 64 zu reflektieren. Dies allein reicht jedoch nicht aus, um einen korrekten Betrieb des optischen Niederschlagsensors 10 sicherzustellen. Es wird ein größerer Schutz vor Umgebungslicht 64 benötigt. Durch die Kombination aus der durch die Aluminiummetallisierung bewirkten Lichtundurchlässigkeit der zweiten Spiegelfläche 54 und ihrer durch das Vorhandensein des Zwischenreflektors 44 vereinfachten Platzierung wird auf effektive Weise ein wesentlicher Teil des Umgebungslichts 64 reflektiert und somit der Empfänger 36 abgeschirmt.
  • Gemäß 2 kann sich die Aluminiummetallisierung bis zu einer Stelle an der Vorderkante fortsetzen, an der das abgestrahlte Licht 58 nach der Reflexion an der Außenfläche 26 der Windschutzscheibe wieder in das Formglas 38 eintritt. Der Zwischenreflektor 44 ermöglicht eine solche Platzierung. Dies führt dazu, dass die zweite Spiegelfläche 54 zwischen den meisten Quellen für Umgebungslicht 64 mit Ausnahme derjenigen Quellen angeordnet ist, welche Wege durch den erfassten Bereich erzeugen, die auf der Windschutzscheibe 18 parallel zu dem abgestrahlten Licht 58 verlaufen. Ferner hat das Umgebungslicht 64, dessen Zugangswinkel relativ zu der Windschutzscheibe 18 größer ist als derjenige, bei dem die oben genannten parallelen Wege erzeugt werden, keine direkten Wege über die Kombination aus Zwischenreflektor 44 und zweiter Spiegelfläche 54 zu dem Empfänger 36.
  • Die optische Geometrie ist beim Reflektieren von Umgebungslicht 64 so erfolgreich, dass sie es ermöglicht, den optischen Niederschlagssensor 10 bei Anwendungen mit sogenanntem Fahrzeug-Sonnenschutz- oder Thermoglas zu verwenden. Dieses Glas enthält Zusatzstoffe, die Licht im Infrarot- und Nah-Infrarot-Wellenlängenbereich absorbieren. Wenn der optische Niederschlagssensor 10 der zuvor beschriebenen Ausführungsform (oder ein beliebiger optischer Niederschlagssensor, bei dem Emitter verwendet werden, die Licht im Infrarot- oder Nah-Infrarot-Bereich abstrahlen) auf eine Wind schutzscheibe 18 aus einem solchen Glas aufgebracht ist, wird durch diese Absorption die zu dem Empfänger 36 gelangende Felddichte auf ein unverwendbares Maß reduziert.
  • Dies führt zu einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die Glasform 38 keine Farbmittel zum Filtern von Licht aufweist. Ferner ist eine LED des Emitters 34 ausgewählt, die Licht bei Wellenlängen im Weißlichtbereich abstrahlt, das nicht in wesentlichem Maße von dem Sonnenschutz- oder Thermoglas absorbiert wird. Bei anderen dem Stand der Technik entsprechenden Konfigurationen wäre dies nicht möglich, da der Empfänger in zu hohem Maße dem Umgebungslicht ausgesetzt wäre.
  • Bei dem Emitter 34 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um eine InGaAIP-LED von OSRAM mit der Bezeichnung "LA E675 Power TOPLED". Er weist die in Tabelle 5 aufgeführte relative spektrale Emission auf. Andere LEDs mit vergleichbaren Charakteristiken können ebenfalls verwendet werden.
    Figure 00170001
    Tabelle 5
  • Der Empfänger 36 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist wie bei der vorherigen Ausführungsform ebenfalls ein Silizium-NPN-Fototransistor von VISHAY TELEFUNKEN mit der Bezeichnung "TEMT4700". Tabelle 6 zeigt die relativen spektralen Emissionen der für den Emitter 34 dieser Ausführungsform verwendeten LED.
    Figure 00180001
    Tabelle 6
  • Ansonsten ist diese Ausführungsform der zuvor detailliert beschriebenen Ausführungsform gleich.
  • Die vorstehende Beschreibung und die erläuternden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind mit verschiedenen Modifikationen und alternativen Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und detailliert beschrieben worden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die vorstehende Beschreibung der Erfindung nur exemplarisch ist und dass der Schutzumfang. der Erfindung nur auf die Patentansprüche beschränkt ist, wie sie angesichts des Stands der Technik interpretiert werden. Ferner kann die hier veranschaulichend offenbarte Erfindung auch bei Nichtvorhandensein von Elementen, die hier nicht speziell offenbart sind, auf geeignete Weise in die Praxis umgesetzt werden.

Claims (26)

  1. Niederschlagssensor (10) zum Erfassen des Vorhandenseins von Wasser auf einem Fahrzeugglas, wobei der Sensor (10) aufweist: einen optischen Emitter (34), einen optischen Empfänger (36), eine erste Spiegelfläche (52) zum Kollimieren von von dem optischen Emitter (34) abgestrahltem Licht, eine zweite Spiegelfläche (54) zum Fokussieren des abgestrahlten Lichts auf den optischen Empfänger (36) und eine mit dem optischen Emitter (34) und dem optischen Empfänger (36) in elektrischer Verbindung stehende elektronische Schaltung; wobei der Niederschlagssensor (10) dadurch gekennzeichnet ist, dass er ferner einen Zwischenreflektor (44) mit einer ersten Reflexionsregion (46) nahe dem Emitter (34) und einer zweiten Reflexionsregion (48) nahe dem Empfänger (36) aufweist, wobei der Niederschlagssensor (10) einen optischen Arbeitsweg von dem Emitter (34) zu der ersten Spiegelfläche (52), zu der ersten Reflexionsregion (46), zu der Außenfläche des Fahrzeugglases, zu der zweiten Reflexionsregion (48), zu der zweiten Spiegelfläche (54) und zu dem Empfänger (36) aufweist.
  2. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 1, bei dem ferner: die erste Reflexionsregion (46) dazu vorgesehen ist, Licht durchzulassen, das in Winkeln, die keine Totalreflexion hervorrufen, auf die erste Reflexionsregion (46) fällt.
  3. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ferner: die zweite Reflexionsregion (48) dazu vorgesehen ist, Licht durchzulassen, das in Winkeln, die keine Totalreflexion hervorrufen, auf die zweite Reflexionsregion (48) fällt.
  4. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem: die erste Reflexionsregion (46) einen ersten gemittelten Reflexionspunkt aufweist, der in einer Distanz zu dem Fahrzeugglas versetzt ist, welche mindestens so groß ist wie die Distanz, in der ein erster Vorderrand der ersten Spiegelfläche (52) zu dem Fahrzeugglas versetzt ist.
  5. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, bei dem ferner: die zweite Reflexionsregion (48) einen zweiten gemittelten Reflexionspunkt aufweist, der in einer Distanz zu dem Fahrzeugglas versetzt ist, welche mindestens so groß ist wie die Distanz, in der ein zweiter Vorderrand der zweiten Spiegelfläche (54) zu dem Fahrzeugglas versetzt ist.
  6. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: der optische Arbeitsweg im Wesentlichen innerhalb massiver optischer Elemente verläuft.
  7. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: der Zwischenreflektor (44) einen Feldregler aufweist.
  8. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 7, bei dem: der Feldregler mindestens einen Konus aufweist.
  9. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: das erste Reflexionsregions- (46) Feld einen Feldregler aufweist.
  10. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: das zweite Reflexionsregions- (48) Feld einen Feldregler aufweist.
  11. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: die erste Spiegelfläche (52), die zweite Spiegelfläche (54) und der Zwischenreflektor (44) eine einzige optische Einheit bilden.
  12. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: die zweite Spiegelfläche (54) opak ist und zwischen dem optischen Empfänger (36) und einer von der zweiten Spiegelfläche (54) aus betrachtet gegenüber dem Fahrzeugglas befindlichen Umgebungslichtquelle platziert ist.
  13. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: die erste Spiegelfläche (52) asphärisch ist.
  14. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 13, bei dem ferner: der erste asphärische Spiegel hyperbolisch ist.
  15. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: die zweite Spiegelfläche (54) asphärisch ist.
  16. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 15, bei dem ferner: der zweite asphärische Spiegel hyperbolisch ist.
  17. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: der erste Spiegel mit einem Reflexionsfilm beschichtet ist.
  18. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner: der zweite Spiegel mit einem Reflexionsfilm beschichtet ist.
  19. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: der Emitter (34) zum Abstrahlen von Licht im Bereich sichtbaren Lichts vorgesehen ist.
  20. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 19, bei dem ferner: die zweite Spiegelfläche (54) opak ist und zwischen dem optischen Empfänger (36) und einer von der zweiten Spiegelfläche (54) aus betrachtet gegenüber dem Fahrzeugglas befindlichen Umgebungslichtquelle platziert ist.
  21. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem Feldregler.
  22. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 21, bei dem der Feldregler mindestens einen Konus aufweist.
  23. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 21 oder 22, ferner mit einem zweiten Feldregler.
  24. Niederschlagsensor (10) nach Anspruch 23, bei dem der zweite Feldregler mindestens einen Konus aufweist.
  25. Niederschlagssensor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erste Reflexionsregion (46) von einer zwischen dem Emitter (34) und dem Empfänger (36) gezogenen Geraden um einen Winkel von 7,5° abweicht.
  26. Niederschlagssensor (10) nach Anspruch 25, bei dem die zweite Reflexionsregion (48) parallel zu dieser Geraden verläuft.
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