DE60124034T2

DE60124034T2 - Device for filling and closing containers, in particular tubes

Info

Publication number: DE60124034T2
Application number: DE60124034T
Authority: DE
Inventors: Maurizio Marchesini
Original assignee: Tonazzi Vasquali Srl
Current assignee: Tonazzi Vasquali Srl Cerro Maggiore It
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2021-07-04
Also published as: ITBO20000404A1; ATE343521T1; ITBO20000404A0; EP1170210B1; IT1321315B1; EP1170210A1; ES2275585T3; DE60124034D1

Abstract

A machine (M) includes an endless close-looped conveying line (1): in a loading station (S1) the tubes (3) are fed while being kept with the open end upwards and are carried to an infeed station (SA) in which product dispensing means (5) feeds paste product to the tubes. In a following station (S2) overhanging gripper means (6) close the tubes (3), which are then downloaded from the conveying line (1) at a download station (S3) situated downstream and near to said loading station (S1). The gripper means (6) are designed in such a way that they have no mechanical means, requiring lubrication, which are situated above the tubes (3) and the product dispensing means (5) can be removed from the machine structure (100) to be cleaned and sterilised in a room away from the machine (M). <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft das Füllen von bekannten Behältern, wie Tuben, die beispielsweise aus Aluminium oder synthetischem Material bestehen, mit Produkten in Pastenform.These Invention relates to filling of known containers, like tubes made of aluminum or synthetic material exist, with products in paste form.

Die zum Füllen und Schließen dieser Tuben dienenden Maschinen sind als „Tubenfüllmaschinen" bekannt.The to fill and closing These tubes are known as "tube filling machines".

Es ist eine bekannte Tatsache, dass die Tuben mit einer zylindrischen Form hergestellt werden, die am Boden offen ist und eine vorversiegelte Kappe am anderen Ende aufweist. Die Tuben werden in umgekehrter Stellung auf die Tubenfüllmaschinenstraße gefördert, damit die Produktabgabeeinrichtung in einer Beschickungsstation die Tuben mit dem Produkt füllen kann.It is a known fact that the tubes with a cylindrical Mold are made, which is open at the bottom and a pre-sealed Has cap at the other end. The tubes are in reverse Promoted position on the tube filling machine road, so the product dispenser in a feeding station the tubes fill with the product can.

In nachfolgenden Stationen wird die Tube verschlossen und erfährt irgendwelche nachfolgenden Prozesse, wie beispielsweise eine Codierung, bevor sie von der Straße abgegeben und verpackt wird.In subsequent stations, the tube is closed and learns any subsequent processes, such as coding before she from the street is dispensed and packaged.

Die Tatsache, dass die Tuben auf der Straße mit offenem Ende nach oben angeordnet sind, bedeutet, dass die Gefahr be steht, dass verunreinigende Substanzen, wie Spuren von Schmieröl oder Fett, die von überhängenden Betriebsteilen der Maschine stammen, zusammen mit dem Produkt in die Tube eindringen können, was offensichtlich Probleme zur Folge hat.The Fact that the tubes on the road with open end up are arranged, means that there is the danger that polluting Substances, such as traces of lubricating oil or fat, that are overhanging Operating parts of the machine come together with the product in the tube can penetrate, which obviously causes problems.

Ein anderes Problem bei bekannten Tubenfüllmaschinen wird evident, wann immer die Produktabgabeeinrichtung in der Beschickungsstation gereinigt und/oder sterilisiert werden muss, beispielsweise zur Änderung des Produkttyps oder aus anderen Gründen (beispielsweise am Ende des Zyklus etc.).One Another problem with known tube filling machines becomes evident when always clean the product dispenser in the loading station and / or sterilized, for example for modification of the product type or for other reasons (for example, at the end of the cycle etc.).

In dieser Situation muss die Maschine und damit auch die Produktion gestoppt werden, um sämtliche Teile, die mit dem Produkt in Kontakt stehen, zu waschen und/oder zu sterilisieren.In This situation requires the machine and thus also the production be stopped to all Wash and / or clean parts that are in contact with the product to sterilize.

Dies stellt eine extrem arbeitsaufwendige Operation dar und kann zur Verunreinigung der Umgebung führen, die dann wiederum gereinigt und/oder sterilisiert werden muss, wodurch die hierfür erforderliche Zeit weiter vergrößert wird.This represents an extremely labor intensive operation and can be used for Lead to contamination of the environment, which in turn must be cleaned and / or sterilized, thereby the one for this required time is further increased.

Dies kann auch durch die Tatsache verstärkt werden, dass die Produkte säurehaltige oder korrosive Substanzen oder Substanzen enthalten, die Materialien und/oder Komponenten der betroffenen Maschine und/oder der mit den Produkten in Kontakt stehenden Teile beschädigen, was entsprechende Probleme mit sich bringt.This can also be reinforced by the fact that the products acidic or corrosive substances or substances containing the materials and / or components of the affected machine and / or with the Products in contact with damaged parts, causing corresponding problems brings with it.

Die DE 299 07 459 beschreibt eine Maschine, die mit leeren Verpackungstuben beginnt, diese in der Maschine bearbeitet, einschließlich des Füllens und Versiegelns, und die Tuben von der Maschine mit hoher Produktivität/Leistung abgibt. Die Maschine besitzt einen kontinuierlich betriebenen Förderer, der in der Horizontalebene angeordnet ist und zwei geradlinige Abschnitte aufweist. Entlang dem Förderer sind Doppelreihen von Tubenhaltern angeordnet. Stationen sind entlang dem Förderer vorgesehen, um die Verpackungstuben zu bearbeiten, einschließlich des Füllens und Versiegelns. Leere Verpackungstuben werden mit Hilfe von zwei Robotern aus einem Magazin genommen und von diesen in die Tubenhalter eingesetzt. Die Roboter sind zwischen dem Magazin der leeren Tuben und einem geradlinigen Abschnitt des Förderers angeordnet.The DE 299 07 459 describes a machine that starts with empty packaging tubes, processes them in the machine, including filling and sealing, and delivers the tubes from the machine with high productivity / performance. The machine has a continuously operated conveyor which is arranged in the horizontal plane and has two rectilinear sections. Along the conveyor double rows of tube holders are arranged. Stations are provided along the conveyor to process the packaging tubes, including filling and sealing. Empty packaging tubes are removed from a magazine with the help of two robots and inserted into the tube holders. The robots are arranged between the magazine of the empty tubes and a rectilinear section of the conveyor.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Maschine vorzuschlagen, die in Bezug auf ihre Handhabung durch Bedienungspersonen, in Bezug auf einfache Wartungsoperationen und in Bezug auf ein begrenztes von der Maschine besetztes Volumen optimal konstruiert ist.The The aim of the invention is to propose a machine that in terms of their handling by operators, in terms of on simple maintenance operations and in terms of a limited The volume occupied by the machine is optimally designed.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung betrifft die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, die so ausgebildet ist, dass sie so weit wie möglich die Förderstraßenzone, entlang der die Tubenbehälter auf umgekehrte Weise gefördert werden, frei hält, um das Risiko der Verunreinigung des bereits in die Tuben eingesetzten Produktes minimal zu halten.One Another object of the present invention relates to the creation a tube filling machine, which is designed so that they as far as possible the conveyor line zone along which the tube containers on the reverse Promoted way be free, to the risk of contamination of the already used in the tubes To keep the product minimal.

Ein weiteres Ziel der Erfindung betrifft die Schaffung einer Maschine, die so konzipiert ist, dass Reinigungs- und Sterilisationsvorgänge der Produktabgabeeinrichtung einfa cher gemacht werden und die Maschine über eine kürzere Zeit relativ zu den bekannten Maschinen gestoppt werden muss.One Another object of the invention relates to the creation of a machine, which is designed so that cleaning and sterilization processes of Product dispenser be made simpler and the machine via a shorter Time must be stopped relative to the known machines.

Die Erfindung wird nunmehr in größeren Einzelheiten in Verbindung mit speziellen beispielhaften Ausführungsformen und den beigefügten Zeichnungen erläutert. Hiervon zeigen:The The invention will now be described in greater detail in conjunction with specific exemplary embodiments and the accompanying drawings explained. Hereof show:

1, 2 und 3 eine schematische Vorderansicht, Draufsicht und Seitenansicht der erfindungsgemäßen Tubenfüllmaschine; 1 . 2 and 3 a schematic front view, top view and side view of the tube filling machine according to the invention;

1a eine Vorderansicht einer Produktabgabeeinrichtung, die von der in 1 gezeigten Maschine gelöst ist; 1a a front view of a product dispenser, the of the in 1 solved machine is solved;

3a eine Seitenansicht der vorstehend erwähnten Produktabgabeeinrichtung, die von der Maschine gelöst ist und in 3 gezeigt ist; und 3a a side view of the aforementioned product dispensing device, which is detached from the machine and in 3 is shown; and

3a und 4b vergrößerte Teilansichten der Maschine entlang Linie IV-IV in 1, wobei unterschiedliche Ausführungsformen dargestellt sind. 3a and 4b enlarged partial views of the machine along line IV-IV in 1 showing different embodiments are.

Was die vorstehend erwähnten Figuren anbetrifft, so ist die erfindungsgemäß ausgebildete Tubenfüllmaschine generell mit dem Bezugszeichen M versehen.What the aforementioned As far as figures are concerned, the tube filling machine designed according to the invention is generally provided with the reference M

Die Maschine M weist eine Endlosförderstraße 1 in Form einer geschlossenen Schleife auf, die sich in einer horizontalen Ebene erstreckt und Greifer 2 in einem bestimmten Abstand aufweist, um die vertikalen umgedrehten Tuben 3 zu lagern.The machine M has an endless conveying line 1 in the form of a closed loop, which extends in a horizontal plane and gripper 2 at a certain distance to the vertical tubes inverted 3 to store.

Die Tuben 3 werden über einen bekannten Typ einer Überführungseinrichtung, die nicht dargestellt ist und in einer Beschickungsstation S1 angeordnet ist, auf die Förderstraße 1 überführt. Die Überführungseinrichtung nimmt die Tuben in einer vorgegebenen Aufnahmezone von der Beschickungseinrichtung 4 auf.The tubes 3 are on the conveyor line via a known type of transfer device, which is not shown and is located in a loading station S1 1 transferred. The transfer device takes the tubes in a predetermined receiving zone of the loading device 4 on.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform folgt die Förderstraße 1 einer im wesentlichen ovalen Route und wird im Uhrzeigersinn mit einer alternierenden Bewegung mit einem Hub, der doppelt so groß ist wie der Abstand der Greifer 2, betrieben.According to a preferred embodiment, the conveyor line follows 1 a substantially oval route and is clockwise with an alternating motion with a stroke that is twice the distance of the gripper 2 , operated.

Letztere sind in der detaillierten Zeichnung nicht dargestellt, da sie bereits bekannt sind.Latter are not shown in the detailed drawing, as they are already are known.

Bei dem dargestellten Beispiel umfasst die Beschickungseinrichtung 4 zwei Förderer 4a und 4b, die jeweils eine am Boden 3a offene Tube 3 in die Aufnahmezone fördern.In the illustrated example, the loading device comprises 4 two sponsors 4a and 4b , each one on the ground 3a open tube 3 promote into the receiving zone.

Es versteht sich, dass die beiden Förderer 4a und 4b übereinander angeordnet sind, um die Abmessungen zu begrenzen.It is understood that the two conveyors 4a and 4b arranged one above the other to limit the dimensions.

Die Tuben 3 werden somit über die Straße 1 zu einer mit einer Produktabgabeeinrichtung 5 versehenen Beschickungs station SA gefördert, um eine vorgegebene Menge an Paste durch den offenen Boden 3a in jede Tube 3 einzuführen.The tubes 3 thus be across the street 1 to one with a product dispenser 5 provided loading station SA promoted to a predetermined amount of paste through the open bottom 3a in every tube 3 introduce.

Die Produktabgabeeinrichtung 5 umfasst im wesentlichen einen Trichter 50, aus dem das Produkt entnommen und in Dosiereinheiten 51, beispielsweise vom Spritzentyp, eingeführt wird, wobei diese Einheiten mit Düsen 53 in Verbindung stehen, welche über den nach oben weisenden offenen Böden 3a der entsprechenden Tuben 3 angeordnet sind.The product dispenser 5 essentially comprises a funnel 50 from which the product is taken and in dosage units 51 , For example, of the syringe type, is introduced, these units with nozzles 53 which are above the upwardly facing open bottoms 3a the corresponding tubes 3 are arranged.

Die Kolben der Dosiereinheiten 51 werden mit Hilfe von Stangen 54 über entsprechende Betätigungseinheiten 55 betrieben, welche auf der Konstruktion 100 der Maschine M montiert und mit Hilfe von bekannten Schnellkupplungen, die nicht gezeigt sind, mit den Stangen 54 verbunden sind.The pistons of the dosing units 51 be with the help of rods 54 via corresponding actuation units 55 operated, which on the construction 100 the machine M and with the help of known quick couplings, not shown, with the rods 54 are connected.

Die Produktabgabeeinrichtung 5 ist auf einer Platte 100a montiert, welche über einen bekannten Typ einer Schnellverriegelungseinrichtung 10, die nicht im einzelnen gezeigt ist, an der Konstruktion 100 befestigt ist, wobei die Schnellverriegelungseinrichtung mit einer Manschette 56 in Eingriff steht, die zentral vom Gehäuse 56 gebildet wird, das die Produktabgabeeinrichtung 5 lagert.The product dispenser 5 is on a plate 100a mounted, which via a known type of quick locking device 10 that is not shown in detail at the construction 100 is fastened, wherein the quick-locking device with a cuff 56 engaged, centrally from the housing 56 is formed, which is the product delivery device 5 outsourced.

Abstromseitig der Station SA befindet sich mindestens eine Schließstation S2, die mit Einrichtungen 6, beispielsweise Greifern, ausgestattet ist, um die Böden 3a der Tuben 3 zu verschließen.Downstream of the station SA is at least one closing station S2, with facilities 6 , for example, grippers, is equipped to the floors 3a the tubes 3 to close.

Die Maschine kann eine bestimmte Anzahl von Schließstationen S2 aufweisen. Die Anzahl der aktivierten Schließstatio nen hängt vom Material der Tube 3 und der Art und Weise ab, in der sie verschlossen werden soll.The machine may have a certain number of closing stations S2. The number of activated closing stations depends on the material of the tube 3 and the way in which it should be closed.

Es wird als vorteilhaft angesehen, die Grundphasen des Arbeitszyklus aufzubrechen und diese zwischen einer Reihe von Stationen aufzuteilen, um eine Komplizierung der Konstruktion der Arbeitseinrichtungen zu vermeiden.It is considered advantageous, the basic phases of the duty cycle break up and split them between a number of stations, to complicate the design of the work equipment to avoid.

Die Schließstationen S2 sind in einem geradlinigen Abschnitt 1a der Förderstraße 1 angeordnet, folgen einander und sind zueinander ausgerichtet. Bei speziellen Konfigurationen der Maschine M ist eine der Schließstationen S2 mit Vorrichtungen zum Codieren der Tuben 3 versehen.The closing stations S2 are in a straight line section 1a the conveyor line 1 arranged, follow each other and are aligned with each other. In specific configurations of the machine M, one of the closing stations S2 is with devices for coding the tubes 3 Mistake.

Diese Codiervorrichtungen sind bekannt und daher nicht dargestellt.These Coding devices are known and therefore not shown.

Die Konstruktion 100 der Maschine M in der den Schließstationen S2 entsprechenden Zone kann vorteilhafterweise von einem sogenannten „Anschlagtyp" sein.The construction 100 The machine M in the zone corresponding to the closing stations S2 may advantageously be of a so-called "stop type".

Die Schließeinrichtungen 6 vom Greifertyp besitzen eine „Überhang"-Konfiguration, so dass die Anzahl der mechanischen Teile, die in der Arbeitszone 90 über den Tuben 3 während der Tubenschließphasen arbeiten, auf einem Minimum gehalten wird.The locking devices 6 The gripper type has an "overhang" configuration, so the number of mechanical parts in the work zone 90 over the tubes 3 work during the tube closing phases, is kept to a minimum.

Die Antriebseinrichtungen der Greifer 6 sind innerhalb eines Abteiles 200 untergebracht, das von der Konstruktion 100 gebildet wird und dem Fachmann generell als „Grauzone" bekannt ist.The drive devices of the grippers 6 are inside a compartment 200 housed by the construction 100 is formed and the skilled person is generally known as "gray zone".

Beispielsweise zeigt 4a eine Ausführungsform der vorgeschlagenen Schließstation 52, bei der die Schließeinrichtungen 6 vom Greifertyp ein Paar von gegenüberliegenden Greifern besitzen, und zwar einen ersten Greifer 61 und einen zweiten Greifer 62, die in der Arbeitszone 90 zum Schließen der Böden 3a der Tuben 3 operieren.For example, shows 4a an embodiment of the proposed closing station 52 in which the locking devices 6 of the gripper type have a pair of opposed grippers, namely a first gripper 61 and a second gripper 62 who are in the work zone 90 to close the floors 3a the tubes 3 operate.

Der erste und zweite Greifer 61, 62 werden alternierend entlang einer Achse W im wesentlichen quer zur Zuführrichtung Z der Förderstraße 1 im Bereich der Schließstationen S2 bewegt.The first and second gripper 61 . 62 are alternately along an axis W substantially transverse to the feed Z of the conveyor line 1 moved in the area of closing stations S2.

Dieser erste und zweite Greifer 61, 62 sind an einer ersten und zweiten horizontalen Stange 63, 64 befestigt, die teilweise von einer Trommel 60 vorstehen, welche an einer vertikalen Wand 101 der Konstruktion 100 in der Nähe des Abteiles 200 fixiert ist.This first and second gripper 61 . 62 are on a first and second horizontal bar 63 . 64 attached, partially from a drum 60 project, which on a vertical wall 101 the construction 100 near the compartment 200 is fixed.

Die erste und zweite Stange 63, 64 gleiten in im wesentlichen horizontalen ersten und zweiten Führungslöchern 63a, 64a, die in der Trommel 60 ausgebildet sind, mit Hilfe von entsprechenden Buchsen, beispielsweise vom „Selbstschmier"-Typ.The first and second pole 63 . 64 slide in substantially horizontal first and second guide holes 63a . 64a that in the drum 60 are formed, with the help of appropriate sockets, for example, the "self-lubrication" type.

Die erste Stange und die zweite Stange 63, 64 erstrecken sich innerhalb des vom „Anschlag"-Abschnitt der Konstruktion 100 gebildeten Abteiles 200, wobei sie einem ersten und zweiten Gestängeelement 610, 620 zugeordnet sind, welche durch entsprechende Bewegungseinheiten der Tubenfüllmaschine M betätigt werden, die so ausgebildet sind, dass sie die erste und zweite Stange 63, 64 entlang der Achse W mit synchronisierten vorgegebenen Axialbewegungen beaufschlagen, und zwar zuerst in einer Richtung und dann in der anderen Richtung.The first pole and the second pole 63 . 64 extend inside of the "stop" section of the construction 100 formed compartment 200 in that it comprises a first and second linkage element 610 . 620 are assigned, which are actuated by corresponding movement units of the tube filling machine M, which are formed so that they are the first and second rod 63 . 64 along the axis W act on synchronized predetermined axial movements, first in one direction and then in the other direction.

Wie man in einfacher Weise 4a entnehmen kann, sind die erste und zweite Stange 63, 64 parallel zueinander angeordnet und werden vom ersten und zweiten Führungsloch 63a, 64a geführt.How to do it in a simple way 4a can be seen, are the first and second rod 63 . 64 arranged parallel to each other and are from the first and second guide hole 63a . 64a guided.

Dabei ist die erste Stange 63, die dem ersten Greifer 61 zugeordnet ist, auf einem niedrigeren Niveau angeordnet als die zweite Stange 64, die länger ist und dem zweiten Greifer 62 zugeordnet ist.Here is the first pole 63 that the first gripper 61 is assigned, arranged at a lower level than the second rod 64 which is longer and the second gripper 62 assigned.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform, die in 4b gezeigt ist, sind die erste Stange 630 und die zweite Stange 640 koaxial zueinander angeordnet. Die zweite Stange 640 ist länger als die erste Stange und ist gleitend in einem Führungsgehäuse 650 geführt, das koaxial in der ersten Stange 630 ausgebildet ist, die daher rohrförmig gestaltet ist.According to a second embodiment, in 4b shown are the first rod 630 and the second rod 640 arranged coaxially with each other. The second rod 640 is longer than the first rod and slidably in a guide housing 650 guided, coaxial in the first pole 630 is formed, which is therefore designed tubular.

Bei beiden Ausführungsformen bewegen sich das erste Gestängeelement 610 und das zweite Gestängeelement 620 synchron und treiben die erste Stange (63, 630) und die zweite Stange (64, 640) so an, dass der erste Greifer 61 und der zweite Greifer 62 korrekt den Schließvorgang der Bodenteile 3a der Tuben 3 durchführen können.In both embodiments, the first linkage move 610 and the second linkage member 620 synchronously and drive the first rod ( 63 . 630 ) and the second rod ( 64 . 640 ) so that the first gripper 61 and the second gripper 62 correct the closing of the floor parts 3a the tubes 3 can perform.

Es wird deutlich, dass die Schließstation S2 bei beiden vorgeschlagenen Ausführungsformen es auf vorteilhafte Weise ermöglicht, sämtliche mechanischen Einrichtungen, die eine Schmierung benötigen, innerhalb des Abteiles 200 der Konstruktion 100 zu halten, und dass die Gleitbuchsen selbstschmierend sind.It will be appreciated that in both proposed embodiments, the closing station S2 advantageously allows all mechanical devices requiring lubrication to be housed within the compartment 200 the construction 100 to keep, and that the sliding bushes are self-lubricating.

Eine bessere Dichtigkeit kann sichergestellt werden, indem handelsübliche Öldichtungen auf den Stangen montiert werden.A Better tightness can be ensured by using commercially available oil seals be mounted on the rods.

Abstromseitig der Schließstation S2 befindet sich eine Entladestation S3, in der die Tuben 3 von der Förderstraße 1 entfernt und über Überführungseinrichtungen, die denen entsprechen, die an der Beschickungsstation S1 vorgesehen sind, auf einer Auslassstraße 7 angeordnet werden.Downstream of the closing station S2 is an unloading station S3, in which the tubes 3 from the conveyor 1 removed and via transfer means, which correspond to those provided at the loading station S1, on an exhaust road 7 to be ordered.

Die Auslassstraße 7 ist längs der Förderer 4a, 4b angeordnet, so dass die Tuben 3 auf der gleichen Seite in die Maschine eintreten und diese verlassen.The exhaust road 7 is along the conveyor 4a . 4b arranged so that the tubes 3 enter and leave the machine on the same side.

Genauer gesagt, die Eintritts- und Austrittsrichtungen verlaufen parallel zueinander und sind mit der Maschine ausgerichtet. Hierdurch können die Tuben auf optimale Weise der Maschine zugeführt werden, und die bereits gefüllten Tuben können auf optimale Weise von der Maschine entfernt werden.More accurate said, the entrance and exit directions are parallel to each other and are aligned with the machine. This allows the Tubes are fed to the machine in an optimal way, and already filled Tubes can be removed from the machine in an optimal way.

Dieses zuletzt erwähnte technische Betriebsmerkmal ermöglicht eine Begrenzung der Abmessungen der Maschine.This last mentioned technical operating feature allows a limitation of the dimensions of the machine.

Die Vorteile, die mit der vorstehend beschriebenen Maschine M erreicht werden, betreffen diverse Punkte, ausgehend von der Anordnung der Beschickungsstation S1 und der Entladestation 53 Seite an Seite, was für eine Verifikation durch die Bedienungsperson günstig ist.The advantages achieved with the machine M described above relate to various points, based on the arrangement of the loading station S1 and the unloading station 53 Side by side, which is convenient for verification by the operator.

Es ist ferner zu betonen, dass die konstruktive Ausgestaltung einer jeden Schließstation S2 eine mögliche Verunreinigung des in den Tuben 3 enthaltenen Produktes mit verunreinigenden Substanzen beim Schließen der Tuben auf ein Minimum reduziert und in der Tat sogar ganz eliminiert.It should also be emphasized that the structural design of each closing station S2 possible contamination of the in the tubes 3 The product contained with contaminating substances is reduced to a minimum when closing the tubes and in fact even completely eliminated.

Dies ist hauptsächlich auf die Tatsache zurückzuführen, dass das erste und zweite Gestängeelement 610 und 620 der Greifeinrichtung 6, die üblicherweise den größten Teil der Verunreinigung bewirken, innerhalb des Abteiles 200 angeordnet sind, und zwar hermetisch getrennt von der Zone 90, in der der Füllprozess durchgeführt wird und der erste und zweite Greifer 61 und 62 arbeiten, wobei diese Greifer prinzipiell überhängend ausgebildet sind.This is mainly due to the fact that the first and second linkage elements 610 and 620 the gripping device 6 , which usually cause most of the pollution, within the compartment 200 are arranged, hermetically separated from the zone 90 in which the filling process is performed and the first and second grippers 61 and 62 work, these grippers are designed in principle overhanging.

Die Schließeinrichtungen 6 arbeiten daher in einer Prozesszone, die in einfacher Weise als Isolationssystem ausgebildet werden kann, das mit keimfreier Luft versorgt und praktisch aseptisch gehalten wird, d.h. über Einrichtungen, die einen vorzugsweise nach unten gerichteten laminaren Luftstrom erzeugen.The locking devices 6 work therefore in a process zone, which can be easily formed as an isolation system that is supplied with germ-free air and kept practically aseptic, ie on facilities that vorzugswei a se produce downward laminar airflow.

Die generelle Konfiguration der Maschine ist so gestaltet, dass aufgrund ihrer langen Form im Förderstraßenbereich und aufgrund ihrer sogenannten „Schulterkonstruktion" im Be reich der mechanischen Einrichtungen Wartungsvorgänge leichter durchgeführt werden können.The general configuration of the machine is designed that due their long form in the conveyor belt area and due to their so-called "shoulder construction" in the area of mechanical devices maintenance operations performed easier can be.

Neben diesen Vorteilen betrifft ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Maschine die Möglichkeit einer Entfernung der Produktabgabeeinrichtung 5 von der Maschine, wenn diese gereinigt und/oder sterilisiert werden soll, da das Produkt verändert wird oder aus anderen Gründen.Besides these advantages, another advantageous feature of the machine relates to the possibility of removing the product delivery device 5 from the machine if it is to be cleaned and / or sterilized, as the product is modified or for other reasons.

Um diesen Vorgang auszuführen, wird die Maschine M gestoppt, und alle Öffnungen (wie Düsen, Trichterauslässe etc.) werden mit Hilfe von geeigneten Stopfen verschlossen, um ein Austreten des Produktes zu verhindern. Die Schnellverschlusskupplung sowie die Schnellverriegelungseinrichtung 10 werden gelöst, und die zu reinigende und sterilisierende Produktabgabeeinrichtung 5 wird entfernt und durch eine Produktabgabeeinrichtung 5 ersetzt, die bereits gereinigt und sterilisiert worden ist.To perform this operation, the machine M is stopped and all orifices (such as nozzles, hopper outlets, etc.) are closed by means of suitable plugs to prevent the product from escaping. The quick release coupling and the quick locking device 10 are dissolved, and to be cleaned and sterilized product dispenser 5 is removed and through a product dispenser 5 which has already been cleaned and sterilized.

Dann kann die Maschine M (wenn die Produktion wieder aufgenommen wird) mit einem sehr begrenzten Verlust an Produktionszeit wieder gestartet werden, ohne irgendeinen anderen Teil der Maschine zu verunreinigen.Then can the machine M (when production resumes) restarted with a very limited loss of production time without contaminating any other part of the machine.

Die verunreinigte Produktabgabeeinrichtung 5 wird in einfacher Weise einem anderen geeigneten Platz, der von der Maschine M entfernt ist, zugeführt, um dort auf geeignete Weise gereinigt und sterilisiert zu werden.The contaminated product dispenser 5 is easily fed to another suitable place remote from the machine M for proper cleaning and sterilization.

Claims

Machine for filling and closing containers, in particular tubes, which are open at the bottom, with an endless conveying line ( 1 ) in the form of a closed loop extending in a horizontal plane and with equally spaced grippers ( 2 ) is provided for storing vertical upwardly directed tubes; a loading station (S1) provided with transfer means for receiving the introduction devices (S1) 4 ) guided in a receiving zone tubes ( 3 ) and for loading the gripper ( 2 ) is provided with it; a loading station (SA) downstream of the loading station (S1); Product dispensers ( 5 ) located at the loading station (SA) to introduce a product into the tubes ( 3 ) introduce; at least one closing station (S2) downstream of the loading station (SA) equipped with facilities ( 6 ) to close the tubes ( 3 ) in a treatment zone ( 90 ) is provided; an unloading station (S3) downstream of the closing station (S2), with second transfer means for removing the tubes ( 3 ) from the above-mentioned conveyor line ( 1 ) and for transferring the tubes to a delivery line ( 7 ) is provided; characterized in that the introducers ( 4 ) two conveyors ( 4a . 4b ), which are arranged one above the other, and that each of the conveyors ( 4a . 4b ) for storing and feeding the tubes ( 3 ) is provided to the receiving zone.

Machine according to claim 1, characterized in that the two conveyors ( 4a . 4b ) and the delivery line ( 7 ) are arranged on the same side of the machine (M).

Machine according to claim 2, characterized in that the two conveyors ( 4a . 4b ) and the delivery line ( 7 ) are arranged parallel to each other.

Machine according to claim 1, characterized in that the conveying line ( 1 ) follows a substantially oval route comprising at least one rectilinear section ( 1a ), which is arranged in the region of the closing station (S2).

Machine according to claim 1, characterized in that the product dispensers ( 5 ) with the construction ( 100 ) of the machine (M) can be braced in a position in which they drive actuator units ( 55 ) are arranged on the machine (M), which are arranged so that they effect the supply together with the product delivery devices, wherein the product delivery devices of the construction ( 100 ) are detachable so that they can be cleaned and / or sterilized at a suitable location away from the machine.

Machine according to claim 5, characterized in that it comprises quick locking devices ( 10 ), which are used to attach the product delivery devices to the structure ( 100 ) are formed.

Machine according to claim 6, characterized in that the quick-locking devices ( 10 ) with a plate ( 100a ) integral with the construction ( 100 ) and is designed to accommodate the product dispensers ( 5 ), the quick-locking devices ( 10 ) with a cuff ( 56a ), which on the housing ( 56 ), which controls the product dispensers ( 5 ) stores, is formed.

Machine according to claim 5, characterized gekenn records that they have quick connect couplers for connecting the product dispensers ( 5 ) with the drive actuation units ( 55 ) having.

Machine according to claim 1, characterized that they have at least two closing stations (S2) includes.

Machine according to claim 1, characterized in that the closing devices ( 6 ) are mounted in at least one closing station (S2) on rods, namely a first rod and a second rod, which is free through a wall ( 101 ) of a compartment ( 200 ), which depends on the construction ( 100 ) of the machine is formed, wherein the compartment on the opposite side with respect to the closing devices ( 6 ) is arranged and designed so that it the drive means ( 610 . 620 ) to drive the rods and hermetically from the treatment zone ( 90 ) is disconnected.

Machine according to claim 10, characterized in that the closing means ( 6 ) to close the tubes ( 3 ) of the "gripper type" and a pair of opposing first grippers ( 61 ) and second grippers ( 62 ) coming from the first rod ( 73 . 630 ) and the second rod ( 64 . 640 ) and partly from a drum ( 60 ) ( 60 ), which with the wall ( 100 ), which is the working zone ( 90 ) from the compartment ( 200 ), the first rod ( 63 . 630 ) and the second rod ( 64 . 640 ) of the operating devices ( 610 . 620 ) in the abovementioned compartment ( 200 ) are moved axially.

Machine according to claim 11, characterized in that it is inside the drum ( 60 ) two through holes, namely a first through hole ( 63a ) and a second through hole ( 64a ), which are arranged substantially parallel to each other and are formed so that they the first rod ( 63 ) and second rod ( 64 ) in conjunction with associated jacks.

Machine according to claim 11, characterized in that the first rod ( 630 ) and second rod ( 640 ) are arranged in coaxial relationship, wherein the longer rod ( 630 . 640 ) by means of corresponding sockets within a guide housing ( 650 ) coaxial in the shorter rod ( 630 . 640 ) is formed, is conductively guided and the shorter rod is tubular.

Machine according to claim 12 or 13, characterized in that the guide bushes for the first rod ( 63 . 630 ) and the second rod ( 64 . 640 ) are self-lubricating.

Machine according to claim 10, characterized in that in the treatment zone ( 90 ) Are provided, which can form therein a germ-free, substantially sterile air zone.