DE4432046A1

DE4432046A1 - Electromagnetic valve esp. for skid control hydraulic brake system in vehicles

Info

Publication number: DE4432046A1
Application number: DE19944432046
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Oehler; Klaus Dipl Ing Heyer; Guenther Dipl Ing Hohl; Hans-Peter Dipl Ing Dr Huebner; Norbert Dipl Ing Dr Mittwollen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-14

Abstract

A magnetic armature (33) is arranged for longitudinal movement to be received in the valve dome (26). The latter is surrounded by a magnetic coil (29). A valve plunger (34) with a closure member (36) of a first seat valve (43) is associated with the armature (33). A valve body (39) with a valve seat (41) is arranged in the valve housing (23). The valve body (39) had a central bore (40) as a pressure medium inlet of the first seat valve (43). When the coil (29) is not excited, the closure member (36) is lifted by the force of a return spring (44) from the valve seat (41). The first seat valve (43) is in a valve chamber (48) in connection with the pressure medium outlet. The chamber has a retaining capacity partial chamber (64). A first channel (65) passing through the plunger and armature goes from this chamber (64) to a control chamber (66). A second channel (68) goes from the valve chamber (48) to the closure side of the armature (33). Pressure generated in the partial chamber (64) causes in the control chamber (66) a force acting on the armature against the return force of the spring (44). This causes the seat valve to take a partially closed position different from its rest position. The end (67) of the armature furthest from the closure defines the control chamber (67). The other end (69) defines a second control chamber (70) in connection with the second channel (68). A second seat valve (78) blocks the first channel when the first seat valve (43) is in its rest position. The armature forms a movable valve seat (81) of the second seat valve (78) around the mouth of the first channel while the valve dome (26) is formed as the closure member. The first control chamber is sealed from the second with a lesser seal than that of the second seat valve (78) in its closed position.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem elektromagnetisch betätigten Ventil, insbesondere für schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen, nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention is based on an electromagnetic actuated valve, in particular for slip-controlled hydraulic braking systems in motor vehicles, according to the Genus of claim 1.

Ein solches Ventil ist durch DE 39 34 771 C1, Fig. 3 bekannt. Es weist einen im Ventildom angeordneten, einen Anschlag für den Magnetanker bildenden Steuerkolben auf, der auf einem vom Ventilkörper ausgehenden, den Magnetanker durchdringenden Zapfen längsverschiebbar geführt ist. Der außen- und innenumfangsseitig abgedichtete Steuerkolben begrenzt mit seinem ankerabgewandten Boden eine Steuerkammer, welche durch einen den Zapfen und den Steuerkolben gleichachsig durchdringenden Druckmittelkanal mit dem Druckmitteleinlaß des bekannten Ventils in Verbindung steht. Während der Magnetanker an beiden Stirnseiten druckausgeglichen ist, vermag in die Steuerkammer eingesteuerter Druck den Steuerkolben gegen einen Anschlag axial zu verschieben. Hierdurch verringert sich der Hub des Magnetankers um ein vorbestimmtes Maß, was eine Drosselung des Durchflußquerschnitts des Sitzventils zur Folge hat.Such a valve is known from DE 39 34 771 C1, Fig. 3. It has a control piston which is arranged in the valve dome and forms a stop for the magnet armature and which is guided so as to be longitudinally displaceable on a pin which extends from the valve body and penetrates the magnet armature. The control piston, which is sealed on the outside and inside circumference, delimits, with its base facing away from the anchor, a control chamber which is connected to the pressure medium inlet of the known valve by a pressure medium channel penetrating the pin and the control piston at the same axis. While the magnet armature is pressure-balanced on both end faces, pressure introduced into the control chamber can axially move the control piston against a stop. As a result, the stroke of the magnet armature is reduced by a predetermined amount, which results in a restriction of the flow cross section of the seat valve.

Diese Wirkungsweise des bekannten Ventils ist nutzbar in schlupfgeregelten hydraulischen Bremsanlagen, bei denen der Druckmitteleinlaß mit einem Hauptbremszylinder und der Druckmittelauslaß mit einem Radbremszylinder in Verbindung stehen. Wird z. B. bei einer Bremsschlupfregelung das Ventil durch Erregen der Magnetspule in seine Schließstellung geschaltet und beim Vermindern des Druckes im Radbremszylinder ein Druckgefälle ausreichender Höhe zwischen dem Druckmitteleinlaß und dem Druckmittelauslaß erzeugt, so bewirkt dies das vorstehend beschriebene Verschieben des Steuerkolbens mit der Folge, daß beim Öffnen des Ventils die erwähnte Drosselung des Durchflußquerschnitts wirksam wird, solange der Druckunterschied zwischen Einlaß und Auslaß besteht. Die Minderung des Durchflußquerschnitts wirkt sich wegen des verringerten Druckgradienten beim auf einen Druckabbau folgenden Druckaufbau einer Bremsschlupfregelung günstig auf die Regelgüte und das Geräuschverhalten der Bremsanlage aus. Bei einer normalen Bremsung ohne Blockiergefahr steht dagegen der volle Durchflußquerschnitt des Ventils zur Verfügung, was eine angestrebte kurze Ansprechzeit der Bremsanlage bei Bremsbetätigung fördert. Damit der Steuerkolben auch z. B. bei einer Panikbremsung mit der Einsteuerung eines relativ großen Volumenstroms in den Radbremszylinder seine Ruhestellung sicher einnimmt, ist zusätzlich eine Rückstellfeder vorgesehen. Diese mindert jedoch die Empfindlichkeit des Ventils.This mode of operation of the known valve can be used in slip-controlled hydraulic braking systems, in which the Pressure fluid inlet with a master brake cylinder and the Pressure medium outlet in connection with a wheel brake cylinder stand. Is z. B. in a brake slip control the valve by energizing the solenoid in its closed position switched and when reducing the pressure in Wheel brake cylinder a pressure drop of sufficient height between the pressure medium inlet and the pressure medium outlet generated, this causes the above Moving the control piston with the result that when opening the mentioned throttling of the valve Flow cross-section is effective as long as the There is a pressure difference between the inlet and outlet. The Reduction of the flow cross section affects because of reduced pressure gradients when reducing pressure following pressure build-up of a brake slip control favorable the control quality and the noise behavior of the brake system. During normal braking there is no risk of locking however, the full flow cross section of the valve Available, which is a desired short response time of the Brake system promotes when the brake is applied. So that Control piston also z. B. in a panic braking with Control of a relatively large volume flow in the Wheel brake cylinder assumes its rest position is a return spring is also provided. This reduces however the sensitivity of the valve.

Bei dem bekannten Ventil ist die Festeinstellung des gedrosselten Durchflußquerschnitts nachteilig, weil hierdurch die Durchflußmenge differenzdruckabhängigen Schwankungen unterworfen ist. Außerdem ist die Durchflußmenge ganz wesentlich von dem Absolutmaß des Durchflußquerschnitts abhängig, d. h. der Anschlag bedarf einer sehr engen Tolerierung. Ferner ist das Ventil aufgrund des benötigten Steuerkolbens relativ kostenaufwendig.In the known valve, the fixed setting is throttled flow cross section disadvantageous because this means that the flow rate is dependent on the differential pressure Is subject to fluctuations. Besides, that is Flow rate very much from the absolute dimension of the Flow cross-section dependent, d. H. the attack needs a very tight tolerance. Furthermore, the valve is due of the required control piston is relatively expensive.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Ventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß in der Ruhestellung des ersten Sitzventils in der Ventilteilkammer unter ungünstigen geometrischen Bedingungen auftretende Drücke weitgehend ohne Wirkung auf den Magnetanker bleiben, beispielsweise wenn bei einer Bremsbetätigung große Druckmittel -Volumenströme das Ventil durchfließen (Panikbremsung) und Staudruck in der Ventilteilkammer erzeugen könnten oder bei Beginn einer Bremsschlupfregelung einen Unterdruck in der Ventilteilkammer hervorrufen, welcher begünstigt durch eine zu geringe Bordnetzspannung des Fahrzeugs das elektromagnetisch betätigte Schließen des Ventils verhindern könnte. Darüberhinaus ist vorteilhaft, daß das zweite Sitzventil ohne zusätzliche Bauteile geschaffen ist und aufgrund der Dichtheitsabstimmung bzgl. den beiden Steuerkammern am Magnetanker auch bei unvollständiger Abdichtung in der Ruhestellung funktionsfähig bleibt.The valve according to the invention with the characteristic Features of claim 1, in contrast, the Advantage that in the rest position of the first seat valve in the valve part chamber under unfavorable geometric Conditions occurring pressures largely without effect remain the magnet armature, for example if at one Brake actuation large pressure medium volume flows the valve flow through (panic braking) and dynamic pressure in the Could create valve compartment or at the beginning of a Brake slip control a negative pressure in the Cause valve part chamber, which benefits from a the vehicle electrical system voltage is too low Prevent electromagnetically operated valve closing could. In addition, it is advantageous that the second Seat valve is created without additional components and due to the tightness adjustment with regard to the two Control chambers on the magnetic armature, even if they are incomplete Sealing remains functional in the rest position.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen Ventils möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the Claim 1 specified valve possible.

Zweckmäßige Gestaltungen für das zweite Sitzventil sind in den Ansprüchen 2 bis 4 offenbart, wobei sich die Weiterbildungen gemäß Anspruch 3 und 4 dadurch auszeichnen, daß durch entsprechende Werkstoffwahl für das Bauteil Einfluß auf die Elastizität des Schließgliedes und damit auf die Dichtheit des Sitzventils genommen werden kann. Appropriate designs for the second seat valve are in claims 2 to 4, wherein the Characterized further developments according to claims 3 and 4, that by appropriate choice of material for the component Influence on the elasticity of the closing member and thus the tightness of the seat valve can be removed.

Mit den in den Ansprüchen 5 bis 7 angegebenen Merkmalen sind Ausgestaltungen von Abdichtungen zwischen Magnetanker und Ventildom offenbart, welche bauartbedingt eine Undichtheit aufweisen oder auf einfache Weise mit einer gewissen Undichtheit versehen werden können, um bei unvollständig sperrendem zweiten Sitzventil einen Druckaufbau in der ersten Steuerkammer zu vermeiden.With the features specified in claims 5 to 7 Designs of seals between magnetic armature and Ventildom reveals which type of a leak have or easily with a certain Leakage can be provided to incomplete blocking second seat valve builds up pressure in the to avoid first tax chamber.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 ist vorteilhaft, weil durch die Trennung von Magnetanker und Ventilstößel die Führung des Magnetankers im Ventildom verbessert wird.The development of the invention according to claim 8 advantageous because of the separation of magnet armature and Valve tappets guide the armature in the valve dome is improved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Sitzventils sind in den Ansprüchen 9 bis 13 angegeben.Advantageous configurations of the first seat valve are shown in claims 9 to 13 indicated.

Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 9 wird erreicht, daß sich der Durchflußquerschnitt des ersten Sitzventils in Abhängigkeit von den am Magnetanker wirkenden Kräften, jedoch ohne Magnetkraft, bei ausreichend großem Druckgefälle zwischen Einlaß- und Auslaßseite des Ventils selbsttätig auf weitgehend konstante, gegenüber der vollen Öffnung geringere Durchflußmengen einstellt. Der bauliche Aufwand zur Erzielung dieser Funktionsweise des Ventils als Stromregelventil ist außerordentlich gering, weil die Erzeugung von Staudruck in der Ventilteilkammer durch eine hubabhängige Lenkung der Druckmittelströmung im geometrisch relativ einfach geformten Bereich des ersten Sitzventils bewirkt wird. Da nur der Ventilstößel die Arbeitsweise bestimmt, ist die Funktionssicherheit des Ventils sehr hoch.The measure according to claim 9 ensures that the flow cross section of the first seat valve in Dependence on the forces acting on the magnet armature, but without magnetic force, with a sufficiently large pressure drop between the inlet and outlet side of the valve largely constant, less than the full opening Sets flow rates. The construction effort for Achieve this functioning of the valve as Flow control valve is extremely small because of the Generation of dynamic pressure in the valve subchamber by stroke-dependent steering of the pressure medium flow in the geometric relatively simple shaped area of the first seat valve is effected. Since only the valve lifter works determined, the functional reliability of the valve is very high.

Die Ansprüche 10 bis 13 geben Gestaltungen für den Sitzventilbereich an, welche mit geringem Fertigungsaufwand erzeugbar sind.Claims 10 to 13 give designs for the Seat valve area, which with low manufacturing costs can be generated.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawing shown in simplified form and in the following Description explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein elektromagnetisch betätigtes Ventil in einer schematisch angedeuteten Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs, Fig. 2 und 3 Strömungsverläufe im in Fig. 1 mit X bezeichneten Sitzventilbereich des seine Offenstellung (Fig. 2) und seine teilgeschlossene Stellung (Fig. 3) einnehmenden Ventils, Fig. 4 einen Querschnitt einer Dichtmanschette für den Magnetanker des Ventils und Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen abweichend von Fig. 1 gestalteten Magnetanker des Ventils. Fig. 1 shows a longitudinal section through a solenoid operated valve in a schematically indicated brake system of a motor vehicle, Fig. 2 and 3 flow patterns in in Fig. 1 denoted by X seat valve region of its open position (Fig. 2) and its partially closed position (Fig. 3) engaging the valve, Fig. 4 shows a cross section of a sealing sleeve for the magnet armature of the valve and Fig. 5 is a longitudinal section through a deviating from Fig. 1 shaped magnet armature of the valve.

Description of the embodiments

Eine in Fig. 1 sehr vereinfacht wiedergegebene bremsschlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage 10 eines Kraftfahrzeugs hat einen zweikreisigen Hauptbremszylinder 11, von dem eine Bremsleitung 12 zu einem Radbremszylinder 13 ausgeht. Im Zuge der Bremsleitung 12 ist ein bei einer Schlupfregelung als Einlaßventil wirkendes, elektromagnetisch betätigtes Ventil 14 angeordnet. In einer das Ventil 14 umgehenden Bypassleitung 15 befindet sich ein Rückschlagventil 16 mit Durchlaßrichtung vom Radbremszylinder 13 zum Hauptbremszylinder 11. Radbremszylinderseitig geht von der Bremsleitung 12 eine Rückführleitung 17 aus, welche das Ventil 14 und das Rückschlagventil 16 umgeht und hauptbremszylinderseitig an die Bremsleitung 12 angeschlossen ist. In der Rückführleitung 17 befinden sich ein Auslaßventil 18 und eine Rückförderpumpe 19 für dem Radbremszylinder 13 entnommenes Druckmittel. Zwischen dem Auslaßventil 18 und der Rückförderpumpe 19 ist eine Speicherkammer 20 an die Rückführleitung 17 angeschlossen. A brake slip-controlled hydraulic brake system 10 of a motor vehicle, shown in a very simplified manner in FIG. 1, has a double-circuit master brake cylinder 11 , from which a brake line 12 extends to a wheel brake cylinder 13 . In the course of the brake line 12 , an electromagnetically actuated valve 14, which acts as an inlet valve in a slip control, is arranged. In a bypass line 15 bypassing the valve 14, there is a check valve 16 with the passage direction from the wheel brake cylinder 13 to the master brake cylinder 11 . On the wheel brake cylinder side, a return line 17 extends from the brake line 12 , which bypasses the valve 14 and the check valve 16 and is connected to the brake line 12 on the master brake cylinder side. In the return line 17 there are an outlet valve 18 and a return pump 19 for the pressure medium taken from the wheel brake cylinder 13 . A storage chamber 20 is connected to the return line 17 between the outlet valve 18 and the return pump 19 .

Das elektromagnetisch betätigte Ventil 14 weist ein zur Aufnahme in einem nicht dargestellten Ventilblock bestimmtes Ventilgehäuse 23 auf, welches mit einer Jochscheibe 24 fest verbunden ist. Das Ventilgehäuse 23 ist über die Jochscheibe 24 hinaus mit einem Polkern 25 fortgesetzt. Auf den Polkern 25 ist ein geschlossener, rohrförmiger Ventildom 26 aufgesteckt. Er ist durch Schweißung mit dem Polkern 25 dicht verbunden. Polkernabgewandt besitzt der Ventildom 26 eine halbkugelförmige Kappe 27 als Abschluß.The electromagnetically actuated valve 14 has a valve housing 23 which is intended to be received in a valve block (not shown) and which is firmly connected to a yoke disk 24 . The valve housing 23 is continued beyond the yoke plate 24 with a pole core 25 . A closed, tubular valve dome 26 is attached to the pole core 25 . It is tightly connected to the pole core 25 by welding. Averted from the pole core, the valve dome 26 has a hemispherical cap 27 at the end.

Der Ventildom 26 ist von einer ringförmigen Magnetspule 29 umgriffen. Ein glockenförmiges Gehäuse 30 umschließt die Magnetspule 29. Das Gehäuse 30 greift einerseits am Ventildom 26 an, andererseits ist es mit der Jochscheibe 24 verbunden.The valve dome 26 is encompassed by an annular magnet coil 29 . A bell-shaped housing 30 encloses the magnet coil 29 . The housing 30 engages the valve dome 26 on the one hand, and it is connected to the yoke plate 24 on the other hand.

Im spulenseitig geschlossenen Ventildom 26 ist ein im wesentlichen kreiszylindrischer Magnetanker 33 längsbewegbar aufgenommen. Dieser arbeitet mit einem Ventilstößel 34 zusammen, welcher in einer Längsbohrung 35 des Polkerns 25 und des Ventilgehäuses 23 geführt ist. Der Magnetanker 33 und der Ventilstößel 34 sind als getrennte Bauteile ausgebildet. An seinem ankerabgewandten Ende trägt der Ventilstößel 34 ein als Ventilnadel bezeichnetes Schließglied 36.In the valve dome 26, which is closed on the coil side, an essentially circular cylindrical magnet armature 33 is accommodated in a longitudinally movable manner. This works together with a valve tappet 34 , which is guided in a longitudinal bore 35 of the pole core 25 and the valve housing 23 . The magnet armature 33 and the valve tappet 34 are designed as separate components. At its end facing away from the anchor, the valve tappet 34 carries a closing member 36, referred to as a valve needle.

In dem ankerabgewandten Abschnitt der Längsbohrung 35 ist ein hülsenförmiger Ventilkörper 39 mit einer abgestuften Durchgangsbohrung 40 eingepreßt, welche in einen Ventilsitz 41 mündet. Der Ventilsitz 41 befindet sich in einer kreiszylindrischer Eintiefung 42 des Ventilkörpers 39 und ist hohlkegelförmig mit einem Kegelwinkel von etwa 110° ausgebildet (Fig. 2). Das Schließglied 36 und der Ventilsitz 41 bilden ein erstes Sitzventil 43 des elektromagnetisch betätigten Ventiles 14. Bei nicht erregter Magnetspule 29 nimmt das Sitzventil 43 aufgrund der Wirkung einer einerseits am Ventilstößel 34 und andererseits am Ventilkörper 39 angreifenden, vorgespannten Rückstellfeder 44 seine Offenstellung als Ruhestellung ein. In dieser ist der Magnetanker 33 an der Kappe 27 des Ventildomes 26 und der Ventilstößel 34 am Magnetanker abgestützt.In the section of the longitudinal bore 35 facing away from the anchor, a sleeve-shaped valve body 39 with a stepped through bore 40 is pressed, which opens into a valve seat 41 . The valve seat 41 is located in a circular cylindrical recess 42 of the valve body 39 and is hollow-cone-shaped with a cone angle of approximately 110 ° ( FIG. 2). The closing member 36 and the valve seat 41 form a first seat valve 43 of the electromagnetically actuated valve 14 . When the solenoid coil 29 is not energized, the seat valve 43 assumes its open position as the rest position due to the action of a prestressed return spring 44 which acts on the valve tappet 34 on the one hand and on the valve body 39 on the other hand. In this the magnet armature 33 is supported on the cap 27 of the valve dome 26 and the valve tappet 34 on the magnet armature.

Der Magnetanker 33, der Ventilstößel 34 und der Ventilkörper 39 verlaufen mit ihrer Achse gleichachsig zu der Längsachse 46 des Ventils 14. Rechtwinklig zur Längsachse 46 verlaufend ist im Ventilgehäuse 23 eine die Längsbohrung 35 kreuzende Querbohrung 47 vorgesehen. Im Durchdringungsbereich beider Bohrungen 35 und 47 ist eine das erste Sitzventil 43 aufnehmende Ventilkammer 48 geschaffen. Diese steht einerseits über den Ventilsitz 41 mit der Durchgangsbohrung 40 als Druckmitteleinlaß des Ventils 14 in Verbindung; andererseits ist ein von der Querbohrung 47 gebildeter Druckmittelauslaß an die Ventilkammer 48 angeschlossen (Die Bezeichnungen Einlaß und Auslaß sind zutreffend für den Bremsdruckaufbau im Radbremszylinder 13. Bei nicht schlupfgeregelter Bremsung wird das Ventil 14 auch in umgekehrter Richtung vom Druckmittel durchströmt).The magnet armature 33 , the valve tappet 34 and the valve body 39 run with their axes coaxial with the longitudinal axis 46 of the valve 14 . A transverse bore 47 crossing the longitudinal bore 35 is provided in the valve housing 23 at right angles to the longitudinal axis 46 . A valve chamber 48 which accommodates the first seat valve 43 is created in the penetration area of both bores 35 and 47 . On the one hand, this is connected via the valve seat 41 to the through bore 40 as a pressure medium inlet of the valve 14 ; on the other hand, a pressure medium outlet formed by the transverse bore 47 is connected to the valve chamber 48 (the designations inlet and outlet apply to the brake pressure build-up in the wheel brake cylinder 13. When the brake is not under slip control, the pressure medium also flows through the valve 14 in the opposite direction).

In der Ventilkammer 48 befindet sich auch ein Leitkörper für Druckmittel in der Form eines am Ventilstößel 34 angeformten, geraden hohlzylindrischen Hülsenteils 51 . Der Hülsenteil 51 verläuft gleichachsig zur Achse 52 des als gerader Kreiszylinder ausgebildeten Schließgliedes 36 (Fig. 2 und 3). Dieses ist stirnseitig gegen den Ventilsitz 41 kugelförmig begrenzt. Das Sitzventil 43 weist somit Kegel-Kugel-Konfiguration auf, die abweichend vom Ausführungsbeispiel auch mit kegelförmig begrenztem Schließglied und kugelförmig oder kegelförmig begrenztem Ventilsitz ausgebildet sein kann. Gegenüber der ventilsitzseitigen Stirnseite 53 des Schließgliedes 36 ist der Hülsenteil 51 mit seiner ventilkammerseitigen Stirnseite 54 axial zurückgesetzt. Diese Stirnseite 54 sowie die ventilkammerseitige Stirnseite 55 des Ventilkörpers 39 liegen in rechtwinklig zur Schließgliedachse 52 verlaufenden Ebenen. Die kreiszylindrische Eintiefung 42 erstreckt sich gleichachsig zur Schließgliedachse 52 und endet an der Stirnseite 55 des Ventilkörpers 39 in einer scharfen Kante 56. Die Eintiefung 42 hat einen Durchmesser, der gleich oder kleiner ist als der Innendurchmesser des Hülsenteils 51. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Durchmesser der Eintiefung 42 etwa mittig zwischen dem Durchmesser des Schließgliedes 36 und dem Innendurchmesser des Hülsenteils 51.In the valve chamber 48 there is also a guide body for pressure medium in the form of a straight hollow cylindrical sleeve part 51 molded onto the valve tappet 34 . The sleeve part 51 runs coaxially with the axis 52 of the locking member 36, which is designed as a straight circular cylinder ( FIGS. 2 and 3). This is spherically limited at the end against the valve seat 41 . The seat valve 43 thus has a cone-and-ball configuration, which, in contrast to the exemplary embodiment, can also be designed with a conically limited closing member and a spherically or conically limited valve seat. Compared to the end 53 of the closing member 36 on the valve seat side, the sleeve part 51 is axially set back with its end 54 on the valve chamber side. This end face 54 and the end face 55 of the valve body 39 on the valve chamber side lie in planes running at right angles to the closing member axis 52 . The circular cylindrical recess 42 extends coaxially with the closing member axis 52 and ends at the end face 55 of the valve body 39 in a sharp edge 56 . The recess 42 has a diameter that is equal to or smaller than the inner diameter of the sleeve part 51 . In the illustrated embodiment, the diameter of the recess 42 lies approximately midway between the diameter of the closing member 36 and the inner diameter of the sleeve part 51 .

In der in Fig. 2 wiedergegebenen Offenstellung des Ventils 14 verläuft die Stirnseite 53 des Schließgliedes 36 etwa im ventilkammerseitigen Mündungsbereich der Eintiefung 42. Eine im Randbereich der Stirnseite 53 des Schließgliedes 36 angelegte, die Schließgliedachse 52 unter einem Winkel von etwa 45° schneidende Tangente 60 läuft in der Offenstellung an der stirnseitigen Kante 56 der Eintiefung 42 vorbei. Der axiale Rückstand der Stirnseite 54 des Hülsenteils 51 ist so groß gewählt, daß die Tangente 60 auf diese Stirnseite trifft oder bei vergrößertem axialen Rückstand an der Stirnseite des Hülsenteils vorbeiläuft.In the open position of the valve 14 shown in FIG. 2, the end face 53 of the closing member 36 runs approximately in the mouth area of the recess 42 on the valve chamber side. A tangent 60 which is applied in the edge region of the end face 53 of the closing member 36 and intersects the closing member axis 52 at an angle of approximately 45 ° runs past the end edge 56 of the recess 42 in the open position. The axial residue of the end face 54 of the sleeve part 51 is chosen so large that the tangent 60 meets this end face or, in the case of an increased axial residue, runs past the end face of the sleeve part.

In der in Fig. 3 dargestellten teilgeschlossenen Stellung des Ventils 14 ist das Schließglied 36 so weit in die Eintiefung 42 eingetaucht, daß die in Fig. 3 nicht eingezeichnete Tangente 60 auf die Mantelwand 61 der Eintiefung 42 trifft. In der teilgeschlossenen Stellung des Ventils 14 nehmen die beiden ventilkammerseitigen Stirnseiten 54 und 55 von Hülsenteil 51 und Ventilkörper 39 einen gegenüber der Offenstellung auf weniger als die Hälfte des Ventilhubs reduzierten axialen Abstand ein.In the partially closed position of the valve 14 shown in FIG. 3, the closing member 36 is immersed so far in the recess 42 that the tangent 60 ( not shown in FIG. 3) hits the jacket wall 61 of the recess 42 . In the partially closed position of the valve 14 , the two end faces 54 and 55 of the sleeve part 51 and the valve body 39 on the side of the valve chamber have an axial distance which is reduced to less than half the valve lift compared to the open position.

Zwischen dem Schließglied 36 und dem durchmessergrößeren Hülsenteil 51 ist eine ringspaltförmige Ventilteilkammer 64 begrenzter axialer Länge gebildet. Von der Ventilteilkammer 64 geht ventilsitzabgewandt ein in der Längsachse 46 verlaufender erster Druckmittelkanal 65 zu einer ersten Steuerkammer 66 aus, die zwischen der schließgliedfernen Stirnfläche 67 des Magnetankers 33 und der Kappe 27 des Ventildoms 26 gelegen ist (Fig. 1). Radial außerhalb des Hülsenteils 51 geht von der Ventilkammer 48 ein zweiter Druckmittelkanal 68 zu einer zweiten, an der schließgliednahen Stirnseite 69 des Magnetankers 33 gelegenen zweiten Steuerkammer 70 aus. Die beiden Steuerkammern 66 und 70 sind umfangsseitig des Magnetankers 33 durch eine Dichtung abgedichtet. Beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht diese aus einer in eine Umfangsnut 71 des Magnetankers 33 eingelegte Dichtmanschette 72, deren Dichtlippe 73 gegen die erste Steuerkammer 66 gerichtet ist. Die Dichtmanschette 72 weist im drucklosen Zustand eine definierte Undichtheit auf. Diese ist dadurch geschaffen, daß im auf die Dichtkante 74 der Dichtlippe 73 folgenden Bereich umfangsseitig noppenartige Vorsprünge 75 vorgesehen sind (Fig. 4). Diese sind in gleichmäßiger Teilung entlang dem Umfang der Dichtlippe 73 angeordnet. Sie geben im drucklosen Zustand sowie bei begrenztem Druck einen Querschnitt zwischen dem Magnetanker 33 und dem Ventildom 26 frei, durch den ein Druckausgleich zwischen der ersten Steuerkammer 66 und der zweiten Steuerkammer 70 erfolgen kann. Anstelle von noppenartigen Vorsprüngen 75 können auch die Kreisringform der Dichtlippe 73 unterbrechende Kerben, Abflachungen oder Längsnuten ausgebildet sein, mit denen ebenfalls ein begrenzter Durchgang erzielbar ist.Between the closing member 36 and the larger-diameter sleeve part 51 , an annular-gap valve part chamber 64 of limited axial length is formed. A first pressure medium channel 65 running in the longitudinal axis 46 extends away from the valve part chamber 64 to a first control chamber 66 , which is located between the end face 67 of the magnet armature 33 remote from the closing member and the cap 27 of the valve dome 26 ( FIG. 1). Radially outside the sleeve part 51 , a second pressure medium channel 68 extends from the valve chamber 48 to a second, second control chamber 70 located on the end face 69 of the magnet armature 33 near the closing member. The two control chambers 66 and 70 are sealed on the circumference of the magnet armature 33 by a seal. In the embodiment shown in FIG. 1, this consists of a sealing collar 72 inserted into a circumferential groove 71 of the magnet armature 33 , the sealing lip 73 of which is directed against the first control chamber 66 . The sealing sleeve 72 has a defined leak in the depressurized state. This is achieved in that in the area following the sealing edge 74 of the sealing lip 73, nub-like projections 75 are provided on the circumferential side ( FIG. 4). These are arranged in a uniform division along the circumference of the sealing lip 73 . They release a cross section between the magnet armature 33 and the valve dome 26 in the depressurized state and at a limited pressure, through which a pressure equalization between the first control chamber 66 and the second control chamber 70 can take place. Instead of knob-like projections 75 , notches, flats or longitudinal grooves interrupting the annular shape of the sealing lip 73 can also be formed, with which a limited passage can also be achieved.

Das Ventil 14 ist außerdem im Bereich der ersten Steuerkammer 66 mit einem in der Ruhestellung den Durchgang des ersten Druckmittelkanals 65 sperrenden zweiten Sitzventil 78 versehen. Hierzu weist der Magnetanker 33 an seiner Stirnseite 67 einen durch einen Einst ich 79 begrenzten, die Mündung des ersten Druckmittelkanals 65 gleichachsig umschließenden Bund 80 auf, der gegen die Kappe 27 des Ventildoms 26 kugelscheibenförmig mit einem kleineren Kugelradius als oder mit gleichem Kugelradius wie demjenigen ausgebildet ist, den die Kappe 27 innenseitig besitzt. Auf diese Weise bildet der Bund 80 des Magnetankers 33 einen die Mündung des ersten Druckmittelkanals 65 in die erste Steuerkammer 66 umgebenden, beweglichen Ventilsitz 81 des zweiten Sitzventils 78, während die Kappe 27 des Ventildoms 26 als Schließglied 82 ausgebildet ist. Das zweite Sitzventil 78 nimmt aufgrund der Wirkung der Rückstellfeder 44 seine Ruhestellung ein, in der der erste Druckmittelkanal 65 seitens der ersten Steuerkammer 66 abgesperrt ist. Dabei ist eine absolute Dichtheit des zweiten Sitzventils 78 nicht unbedingt erforderlich; wesentlich ist jedoch, daß die erste Steuerkammer 66 gegen die zweite Steuerkammer 70 mit geringerer Dichtheit abgedichtet ist als sie das zweite Sitzventil 78 in seiner Schließstellung erzeugt, oder mit anderen Worten: Der Drosselwiderstand des zweiten Sitzventils 78 muß in seiner Schließstellung ein größerer sein als derjenige der Dichtmanschette 72.The valve 14 is also provided in the area of the first control chamber 66 with a second seat valve 78 blocking the passage of the first pressure medium channel 65 in the rest position. 33 For this purpose, the armature at its end face 67 a i 79 limited by a setting, the opening of the first pressure medium channel 65 coaxially surrounds collar 80, the ball-shaped against the cap 27 of the valve dome 26 with a smaller sphere radius than or the same spherical radius as that is that the cap 27 has on the inside. In this way, the collar 80 of the magnet armature 33 forms a movable valve seat 81 of the second seat valve 78 surrounding the opening of the first pressure medium channel 65 into the first control chamber 66 , while the cap 27 of the valve dome 26 is designed as a closing member 82 . The second seat valve 78 assumes its rest position due to the action of the return spring 44 , in which the first pressure medium channel 65 is blocked off by the first control chamber 66 . An absolute tightness of the second seat valve 78 is not absolutely necessary; however, it is essential that the first control chamber 66 is sealed against the second control chamber 70 with less tightness than the second seat valve 78 produces in its closed position, or in other words: the throttle resistance of the second seat valve 78 must be greater than that in its closed position the sealing sleeve 72 .

Schließlich ist das Ventil 14 noch mit einem dritten Dichtsitz 85 zwischen dem Magnetanker 33 und dem Ventilstößel 34 im Zuge des ersten Druckmittelkanals 65 versehen. Der Dichtsitz 85 hat Kegel-Kugel-Konfiguration und nimmt unter der Wirkung der Rückstellfeder 34 durch Angriff des Ventilstößels 34 am Magnetanker 33 seine Schließstellung ein. Dichtheit des Dichtsitzes 85 gegen die zweite Steuerkammer 70 ist dann erforderlich, wenn das erste Sitzventil 43 seine Schließstellung oder seine teilgeschlossene Stellung einnimmt.Finally, the valve 14 is also provided with a third sealing seat 85 between the magnet armature 33 and the valve tappet 34 in the course of the first pressure medium channel 65 . The sealing seat 85 has a cone-ball configuration and, under the action of the return spring 34 , assumes its closed position when the valve tappet 34 engages the magnet armature 33 . Tightness of the sealing seat 85 against the second control chamber 70 is required when the first seat valve 43 assumes its closed position or its partially closed position.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 kann die umfangsseitige Abdichtung des Magnetankers 33 gegen den Ventildom 26, wie in Fig. 5 dargestellt, durch eine Spaltdichtung 88 erfolgen. Diese weist bauartbedingt eine eingeschränkte Dichtheit auf, so daß das vorstehend erwähnte Drosselverhältnis zwischen dem zweiten Sitzventil 78 und der Spaltdichtung 88 auf einfache Weise zu erfüllen ist. Darüberhinaus kann das zweite Sitzventil 78 auch dadurch gestaltet werden, daß in den Magnetanker 33 von der Stirnseite 67 her eine gleichachsig zum ersten Druckmittelkanal 65 verlaufende Stufenbohrung 89 eingebracht und gleichachsig zum Magnetanker in diesem ein hülsenförmiges Bauteil 90 aufgenommen ist. Das Bauteil 90 kann in die Stufenbohrung 89 eingepreßt oder in dieser mit geringem radialen Spiel angeordnet sein. Die Längsbohrung 91 des Bauteils 90 bildet dann einen Abschnitt des ersten Druckmittelkanals 65. Das Bauteil 90 ist im Bereich seiner der Kappe 27 des Ventildoms 26 zugeordneten Stirnseite kugelscheibenförmig mit einem kleineren Kugelradius als oder mit gleichem Kugelradius wie demjenigen begrenzt, den die Kappe 27 innenseitig besitzt. Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bildet dann der Magnetanker 33 mit seinem Bauteil 90 den Ventilsitz 81 und die Kappe das Schließglied 82 des zweiten Sitzventils 78.Deviating from the embodiment according to FIG. 1, the peripheral seal can be of the magnetic armature 33 against the valve dome 26, as shown in Fig. 5, carried out by a gap seal 88. Due to its design, this has a limited tightness, so that the above-mentioned throttle ratio between the second seat valve 78 and the gap seal 88 can be achieved in a simple manner. In addition, the second seat valve 78 can also be designed in such a way that a stepped bore 89 running coaxially to the first pressure medium channel 65 is introduced into the magnet armature 33 from the end face 67 and a sleeve-shaped component 90 is accommodated coaxially with the magnet armature. The component 90 can be pressed into the stepped bore 89 or be arranged in it with little radial play. The longitudinal bore 91 of the component 90 then forms a section of the first pressure medium channel 65 . The component 90 is delimited in the region of its end face associated with the cap 27 of the valve dome 26 with a smaller spherical radius than or with the same spherical radius as that which the cap 27 has on the inside. As in the embodiment of FIG. 1, the armature 33 then forms with its member 90 the valve seat 81 and the cap, the closure member 82 of the second seat valve 78.

Das Ventil 14 hat folgende Wirkungsweise:The valve 14 has the following mode of operation:

Bei einer vom Fahrer des Fahrzeugs ausgelösten Bremsung ohne Blockiergefahr nimmt das Ventil 14 seine gezeichnete Ruhestellung ein, d. h. das erste Sitzventil 43 ist geöffnet, während das zweite Sitzventil 78 und der Dichtsitz 85 geschlossen sind. Der durch Betätigen des Hauptbremszylinders 11 erzeugte Druck bewirkt durch Verschieben von Druckmittelteilmengen in der Bremsleitung 12 einen Druckanstieg im Radbremszylinder 13. Wie anhand von Stromlinien in Fig. 2 ersichtlich, tritt das verschobene Druckmittel von der Durchgangsbohrung 40 kommend in den Ventilsitz 41 ein und verläßt diesen unter tangentialer Umströmung der Stirnseite 53 des Schließgliedes 36 des ersten Sitzventils 43 als hohlkegelförmiger Druckmittelstrahl. Dieser erfährt im Bereich der Stirnseite 54 des Hülsenteils 51 eine Ablenkung in radialer Richtung. Danach gelangt das Druckmittel aus der Ventilkammer 48 in den von der Querbohrung 47 gebildeten Druckmittelauslaß des Ventils 14. Eine durch die Druckmittelströmung verursachte Druckänderung in der Ventilteilkammer 64 tritt unter normalen Umständen nicht auf. Durch den ersten Druckmittelkanal 65 übertragene Drücke wirken sich im wesentlichen nicht auf den Magnetanker 33 aus, weil dessen erste Steuerkammer 66 durch das zweite Sitzventil 78 gegen den ersten Druckmittelkanal abgesperrt ist. Zum Beispiel durch Fertigungstoleranzen verursachte ungünstige geometrische Verhältnisse im Bereich des ersten Sitzventils 43 und demzufolge in der Ventilteilkammer 64 hervorgerufene Drücke, wie sie bei Panikbremsungen durch das Verschieben relativ großer Druckmittelmengen in den Radbremszylinder 13 auftreten können, wirken sich daher nicht schließend auf das erste Sitzventil 43 aus. Unter der Wirkung der Rückstellfeder 44 behalten vielmehr der Magnetanker 33 und der Ventilstößel 34 bei einer solchen Bremsung ihre Ruhestellung bei. Mindert der Fahrer den Bremsdruck oder beendet er die Bremsung, so nimmt das Druckmittel seinen Weg in umgekehrter Strömungsrichtung durch das offene Sitzventil 43 sowie das parallel zum Ventil 14 angeordnete Rückschlagventil 16 in Richtung auf den Hauptbremszylinder 11.In the event of braking initiated by the driver of the vehicle without risk of blocking, the valve 14 assumes its drawn rest position, ie the first seat valve 43 is open, while the second seat valve 78 and the sealing seat 85 are closed. The pressure generated by actuating the master brake cylinder 11 causes an increase in pressure in the wheel brake cylinder 13 by shifting partial pressure medium quantities in the brake line 12 . As can be seen from the flow lines in FIG. 2, the displaced pressure medium enters the valve seat 41 from the through bore 40 and leaves it with tangential flow around the end face 53 of the closing member 36 of the first seat valve 43 as a hollow-cone-shaped pressure medium jet. This experiences a deflection in the radial direction in the region of the end face 54 of the sleeve part 51 . The pressure medium then passes from the valve chamber 48 into the pressure medium outlet of the valve 14 formed by the transverse bore 47 . A pressure change in the valve sub-chamber 64 caused by the pressure medium flow does not occur under normal circumstances. Pressures transmitted through the first pressure medium channel 65 have essentially no effect on the armature 33 because its first control chamber 66 is blocked off from the first pressure medium channel by the second seat valve 78 . For example, unfavorable geometric conditions in the area of the first seat valve 43 caused by manufacturing tolerances and consequently pressures caused in the valve subchamber 64 , such as can occur during panic braking by moving relatively large amounts of pressure medium into the wheel brake cylinder 13 , therefore do not have a closing effect on the first seat valve 43 out. Under the action of the return spring 44 , the armature 33 and the valve tappet 34 maintain their rest position during such braking. If the driver reduces the brake pressure or stops braking, the pressure medium takes its way in the reverse flow direction through the open seat valve 43 and the check valve 16 arranged parallel to the valve 14 in the direction of the master brake cylinder 11 .

Bei einer Bremsung mit Blockiergefahr wird das Auslaßventil 18 in die Durchlaßstellung geschaltet und Druckmittel aus dem Radbremszylinder 13 in die Speicherkammer 20 abgesteuert sowie die Rückförderpumpe 19 in Betrieb gesetzt. Außerdem wird das Ventil 14 durch Erregen der Magnetspule 29 in die Arbeitsstellung geschaltet, in welcher der Magnetanker 33 mittels des Ventilstößels 34 entgegen der Kraft der Rückstellfeder das erste Sitzventil 43 in seine Schließstellung überführt. Ein unmittelbar vor dem Schalten des Ventiles 14 aufgrund des Druckgefälles zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und dem Radbremszylinder 13 gegebenenfalls in der Ventilteilkammer 64 auftretender Unterdruck kann sich durch das geschlossene zweite Sitzventil 78 nicht in der ersten Steuerkammer 66 auswirken und dem Umschalten des Ventils 14 entgegenwirkende Kräfte am Magnetanker 33 aufbauen. Durch die im Zuge der Schlupfregelung erfolgende Entnahme von Druckmittelteilmengen aus dem Radbremszylinder 13 unter Rückförderung zum Hauptbremszylinder 11 wird radbremsseitig Druck abgebaut und die Blockiergefahr gemindert. In der auf einen Druckabbau folgenden Phase für Druckhalten im Radbremszylinder 13 verbleibt das Ventil 14 in der Arbeitsstellung, während das Auslaßventil 18 in der Rückführleitung 17 in die Schließstellung geschaltet wird.When braking with a risk of locking, the outlet valve 18 is switched to the open position and pressure medium from the wheel brake cylinder 13 is diverted into the storage chamber 20 and the return pump 19 is started. In addition, the valve 14 is switched by energizing the solenoid coil 29 into the working position in which the magnet armature 33 transfers the first seat valve 43 into its closed position by means of the valve tappet 34 against the force of the return spring. A negative pressure which may occur in the valve subchamber 64 immediately before the valve 14 is switched due to the pressure difference between the master brake cylinder 11 and the wheel brake cylinder 13 cannot have an effect in the first control chamber 66 due to the closed second seat valve 78 and counteracting forces on the switchover of the valve 14 Build up armature 33 . As a result of the removal of partial pressure medium quantities from the wheel brake cylinder 13 during the course of the slip control, while returning to the master brake cylinder 11 , pressure is reduced on the wheel brake side and the risk of locking is reduced. In the phase following a pressure reduction for maintaining pressure in the wheel brake cylinder 13 , the valve 14 remains in the working position, while the outlet valve 18 in the return line 17 is switched to the closed position.

Für den bei der Schlupfregelung erfolgenden Druckaufbau im Radbremszylinder 13 behält das Auslaßventil 18 seine Schließstellung bei, und das Ventil 14 wird nicht mehr bestromt. Dies bewirkt ein Verschieben des Magnetankers 33 sowie des Ventilstößels 34 mit Schließglied 36 und Hülsenteil 51 aufgrund der Wirkung hydraulischer Kräfte und der Rückstellfeder 44 in Richtung auf die erste Steuerkammer 66, so daß das Schließglied 36 den Ventilsitz 41 freizugeben beginnt und das erste Sitzventil 43 geöffnet wird. Aufgrund des vorangegangenen Druckabbaus im Radbremszylinder 13 herrscht ein Druckgefälle zwischen der Einlaßseite und der Auslaßseite des ersten Sitzventils 43. Der auslaßseitige, niedrigere Druck ist nun durch den zweiten Druckmittelkanal 68 an der Stirnseite 69 des Magnetankers 33 wirksam. Während der Öffnungsbewegung des Magnetankers 33 und des Ventilstößels 34 strömt Druckmittel höheren Drucks vom Hauptbremszylinder 11 in die Ventilkammer 48. Wie aus Fig. 3 anhand der Stromlinien sichtbar, tritt das Druckmittel aus der Durchgangsbohrung 40 in den Ventilsitz 41 ein, strömt entlang der Stirnseite 53 des Schließgliedes 36 und trifft nach der Ablösung von der Stirnseite 53 auf die Mantelwand 61 der Eintiefung 42 im Ventilkörper 39, wo es eine etwa achsparallele Ablenkung in Richtung auf die sich zwischen dem Schließglied 36 und der inneren Mantelfläche 92 des Hülsenteils 51 erstreckenden Ventilteilkammer 64 erfährt. Da diese aufgrund der durch Dichtmanschette 72 oder Spaltdichtung 88 abgedichteten Steuerkammer 66 keinen oder nur unwesentlichen Abfluß hat, kehrt das Druckmittel seine Strömungsrichtung um und gelangt durch den engen Spalt zwischen den Stirnseiten 54 und 55 von Hülsenteil 51 und Ventilkörper 39 zum Druckmittelauslaß. Dieser Strömungsverlauf der Druckmittelstrahlen bewirkt einen Staudruck in der Ventilteilkammer 64, der durch den ersten Druckmittelkanal 65 in der Steuerkammer 66 wirksam wird. Der hierdurch druckunausgeglichene Magnetanker 33 (niedriger Druck an der Stirnseite 69, höherer Druck an der Stirnseite 67) unterliegt daher einer der Rückstellfeder 44 entgegengerichteten Kraft, die den Magnetanker 33 mit Ventilstößel 34 eine (teilgeschlossene) Stellung zwischen der Schließstellung und der Offenstellung des ersten Sitzventils 43 einnehmen läßt. Die hierdurch hervorgerufene Minderung des Durchflußquerschnitts des ersten Sitzventils 43 bewirkt eine Drosselung des Druckmittelstromes mit verlangsamtem Druckanstieg im Radbremszylinder 13. Bei ausreichendem Druckgefälle regelt das Ventil 14 die Durchflußmenge auf ein weitgehend konstantes Maß, weil ein höherer Differenzdruck zwischen der Einlaß- und der Auslaßseite einen größeren Staudruck mit daraus resultierender Minderung des Durchflußquerschnittes am ersten Sitzventil 43 und umgekehrt bewirkt.For the pressure build-up in the wheel brake cylinder 13 during the slip control, the exhaust valve 18 maintains its closed position and the valve 14 is no longer energized. This causes the armature 33 and the valve tappet 34 with the closing member 36 and the sleeve part 51 to be displaced due to the action of hydraulic forces and the return spring 44 in the direction of the first control chamber 66 , so that the closing member 36 begins to release the valve seat 41 and the first seat valve 43 is opened becomes. Due to the previous pressure reduction in the wheel brake cylinder 13 , there is a pressure gradient between the inlet side and the outlet side of the first seat valve 43 . The outlet-side, lower pressure is now effective through the second pressure medium channel 68 on the end face 69 of the armature 33 . During the opening movement of the magnet armature 33 and the valve tappet 34 , pressure medium of higher pressure flows from the master brake cylinder 11 into the valve chamber 48 . As can be seen from the flow lines in FIG. 3, the pressure medium enters the valve seat 41 from the through bore 40 , flows along the end face 53 of the closing member 36 and, after detachment from the end face 53, meets the jacket wall 61 of the recess 42 in the valve body 39 , where it experiences an approximately axially parallel deflection in the direction of the valve part chamber 64 extending between the closing member 36 and the inner lateral surface 92 of the sleeve part 51 . Since this has no or only insignificant outflow due to the control chamber 66 sealed by sealing collar 72 or gap seal 88 , the pressure medium reverses its direction of flow and reaches the pressure medium outlet through the narrow gap between the end faces 54 and 55 of the sleeve part 51 and valve body 39 . This flow pattern of the pressure medium jets causes a dynamic pressure in the valve subchamber 64 , which is effective through the first pressure medium channel 65 in the control chamber 66 . The resultant pressure-unbalanced magnet armature 33 (low pressure on the end face 69 , higher pressure on the end face 67 ) is therefore subject to a force opposing the return spring 44 , which forces the magnet armature 33 with valve tappet 34 into a (partially closed) position between the closed position and the open position of the first seat valve 43 can take. The resulting reduction in the flow cross section of the first seat valve 43 causes a throttling of the pressure medium flow with a slower pressure increase in the wheel brake cylinder 13 . If the pressure drop is sufficient, the valve 14 regulates the flow rate to a largely constant level, because a higher differential pressure between the inlet and the outlet side causes a larger back pressure, with the resultant reduction in the flow cross section at the first seat valve 43 and vice versa.

Mit dem in aufeinanderfolgenden Phasen von Druckaufbau sich vermindernden Druckgefälle verringert sich auch der Staudruck in der Ventilteilkammer 64. Die Rückstellfeder 44 führt den Magnetanker 33 mit Ventilstößel 34 nun in seine Ruhestellung zurück, in welcher das erste Sitzventil 43 seinen vollen Querschnitt für folgende Bremsungen freigibt. Wird jedoch bei gemindertem Durchflußquerschnitt des ersten Sitzventils 43 die Bremsung durch Entlasten des Hauptbremszylinders 11 abgebrochen, so kann das Druckmittel auch unverzögert aus dem Radbremszylinder 13 durch das Rückschlagventil 16 ungedrosselt abströmen.With the pressure drop decreasing in successive phases of pressure build-up, the dynamic pressure in the valve sub-chamber 64 also decreases. The return spring 44 now guides the magnet armature 33 with the valve tappet 34 into its rest position, in which the first seat valve 43 releases its full cross section for subsequent braking. However, if braking is terminated by relieving the master brake cylinder 11 when the flow cross section of the first seat valve 43 is reduced, the pressure medium can also flow out of the wheel brake cylinder 13 through the check valve 16 without throttling.

Claims

1. Electromagnetically actuated valve ( 14 ), in particular for slip-controlled hydraulic brake systems ( 10 ) in motor vehicles, with the following features:

a magnet armature ( 33 ) is accommodated in a longitudinally movable manner in a valve dome ( 26 ),
- The valve dome ( 26 ) is encompassed by a magnet coil ( 29 ),
- The solenoid armature ( 33 ) is assigned a valve tappet ( 34 ) with a closing element ( 36 ), facing away from the anchor, of a first seat valve ( 43 ),
- In a housing ( 23 ) of the valve ( 14 ), a valve body ( 39 ) with a valve seat ( 41 ) and a through hole ( 40 ) is arranged as a pressure medium inlet of the first seat valve ( 43 ),
- When the solenoid coil ( 29 ) is not energized, the closing member ( 36 ) is lifted off the valve seat ( 41 ) by the spring force of a return spring ( 44 ),
- The first seat valve ( 43 ) is located in a valve chamber ( 48 ) which is connected to a pressure medium outlet of the valve ( 14 ),
- The valve chamber ( 48 ) has a valve sub-chamber ( 64 ) acting as storage space, from which a first pressure medium channel ( 65 ) penetrating the valve tappet ( 34 ) and the magnet armature ( 33 ) to a side (67) of the magnet armature (67) remote from the closing member 33 ) located first control chamber ( 66 ),
a second pressure medium channel ( 68 ) extends from the valve chamber ( 48 ) to the side (69) of the magnet armature ( 33 ) near the closing element,
- A pressure generated in the valve subchamber ( 64 ) is capable of causing a force acting in the first control chamber ( 66 ) against the force of the return spring ( 44 ) on the armature ( 33 ), due to which the first seat valve ( 43 ) deviates from its rest position , occupies a partially closed position,

characterized by the other features:

- The magnetic armature ( 33 ) delimits the first control chamber ( 66 ) with its end face ( 67 ) remote from the closing member and with its end face ( 69 ) near the closing member a second control chamber ( 70 ) connected to the second pressure medium channel ( 68 ),
a second seat valve ( 78 ) blocking the passage of the first pressure medium channel ( 65 ) is provided in the rest position of the first seat valve ( 43 ),
- The magnet armature ( 33 ) forms, at least indirectly, a movable valve seat ( 81 ) of the second seat valve ( 78 ) surrounding the opening of the first pressure medium channel ( 65 ) into the first control chamber ( 66 ), while the valve dome ( 26 , 27 ) acts as a closing member ( 82 ) is formed,
- The first control chamber ( 66 ) is sealed against the second control chamber ( 70 ) with less tightness than it generates the second seat valve ( 78 ) in its closed position.

2. Valve according to claim 1, characterized in that the magnet armature ( 33 ) on its end face ( 67 ) around the mouth of the first pressure medium channel ( 65 ) around a spherical disc with a smaller spherical radius than or with the same spherical radius as that formed by the end has a valve dome ( 26 ) shaped as a cap ( 27 ) in the region of the second seat valve ( 78 ).

3. Valve according to claim 1, characterized in that in the magnet armature ( 33 ) is arranged coaxially to this, sleeve-shaped component ( 90 ) which forms a section of the first pressure medium channel ( 65 ) and in the region of the cap ( 27 ) of the end face of the valve dome ( 26 ) is limited in the form of a spherical disk with a smaller spherical radius than or with the same spherical radius as that which the end of the valve dome ( 26 ) formed as a cap ( 27 ) has in the region of the second seat valve ( 78 ).

4. Valve according to claim 3, characterized in that the sleeve-shaped component ( 90 ) is pressed into a stepped bore ( 89 ) of the magnet armature ( 33 ) or is received in this with little radial play.

5. Valve according to claim 1, characterized in that the magnet armature ( 33 ) is sealed circumferentially with a gap seal ( 88 ) against the valve dome ( 26 ).

6. Valve according to claim 1, characterized in that in a circumferential groove ( 71 ) of the magnet armature ( 33 ) a sealing collar ( 72 ) is inserted, the sealing lip ( 73 ) in the unpressurized state with a defined leak on the valve dome ( 26 ).

7. Valve according to claim 6, characterized in that the sealing sleeve ( 72 ) is provided on the circumferential side in the area following the sealing lip ( 73 ) with nub-like projections ( 75 ) or with flattened portions or longitudinal grooves.

8. Valve according to claim 1, characterized in that the magnet armature ( 33 ) and the valve tappet ( 34 ) are arranged on the same axis, separate components which engage in the region of the second control chamber ( 70 ), forming a sealing seat ( 85 ).

9. Valve according to claim 1, characterized by the further features:

the first seat valve ( 43 ) has a cone-ball configuration, the valve seat ( 41 ) being conical and the closing member ( 36 ) being spherical on the end face or vice versa,
- The valve seat ( 41 ) of the first seat valve ( 43 ) lies in an at least approximately straight, circular-cylindrical recess ( 42 ) of the valve body ( 39 ) which is delimited against the valve chamber ( 48 ) by an at least approximately radially extending end face ( 55 ),
- The valve tappet ( 34 ) on the seat side in a closing member ( 36 ) forming, at least approximately 'cylindrical valve needle, which is connected to the valve tappet ( 34 ), the valve part chamber ( 64 ) enclosing sleeve part ( 51 ) coaxially with a radial distance and is encompassed with an axial residue in relation to its end face ( 53 ) on the seat side,
- The axial residue of the sleeve part ( 51 ) is dimensioned such that a in the edge region of the closing member end face ( 53 ), the closing member axis ( 52 ) intersecting tangent ( 60 ) meets the end face ( 54 ) of the sleeve part ( 51 ) or outside of the sleeve part runs past the front side,
- In the open position of the first seat valve ( 43 ), the end face ( 53 ) of the closing element ( 36 ) runs at least approximately in the mouth region of the recess ( 42 ) on the valve chamber side, so that the tangent ( 60 ) runs past the end edge ( 56 ) of the recess, while in the partially closed position of the first seat valve ( 43 ) it meets the casing wall ( 61 ) of the recess.

10. Valve according to claim 9, characterized in that the tangent ( 60 ) includes an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °, to the closing member axis ( 52 ).

11. Valve according to claim 9, characterized in that the recess ( 42 ) of the valve body ( 39 ) has a diameter which is equal to or smaller than the inner diameter of the sleeve part ( 51 ).

12. Valve according to claim 11, characterized in that the diameter of the recess ( 42 ) is at least approximately centrally between the diameter of the closing member ( 36 ) and the inner diameter of the sleeve part ( 51 ).

13. Valve according to claim 9, characterized in that the through bore ( 40 ) and the recess ( 42 ) of the valve body ( 39 ), the closing member ( 36 ) and the inner circumferential surface ( 92 ) of the sleeve part ( 51 ) of the valve tappet ( 34 ) are limited axially parallel, while the end faces ( 54 , 55 ) of the sleeve part ( 51 ) and valve body ( 39 ) on the valve chamber side lie in planes running at right angles to the closing element axis ( 52 ).