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DE4419836C2 - Operator station for vehicles or work equipment - Google Patents

Operator station for vehicles or work equipment

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DE4419836C2
DE4419836C2 DE4419836A DE4419836A DE4419836C2 DE 4419836 C2 DE4419836 C2 DE 4419836C2 DE 4419836 A DE4419836 A DE 4419836A DE 4419836 A DE4419836 A DE 4419836A DE 4419836 C2 DE4419836 C2 DE 4419836C2
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Ludwig Pietzsch
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PAT GMBH, 76275 ETTLINGEN, DE
Original Assignee
PAT GmbH
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft einen Bedienplatz für Fahrzeuge oder Arbeitsgeräte mit einem Sitz für eine Bedienperson, mit Anzeigeinstrumenten im Sichtbereich sowie wenigstens einem gegebenenfalls Mehrfunktions-Bedienelement im unmittelbaren Zugriffsbereich der im Sitz aufgenommenen Bedienperson. Ein solcher Bedienplatz ist aus der nachveröffentlichten DE 43 08 556 A1 bekannt.The invention relates to an operator station for vehicles or Working tools with a seat for an operator, with Display instruments in the field of view and at least one if necessary, multi-function control element in the immediate vicinity Access area of the operator accommodated in the seat. On such operator station is from the subsequently published DE 43 08 556 A1 known.

Bei dem Bedienplatz nach der DE 43 08 556 A1 ist im Interesse einer Minderung der vornehmlich bei Sonnenein­ strahlung auftretenden Blendungseffekte der Monitor als um zwei im Winkel zueinander verlaufende Achsen schwenk- und neigbares Display ausgebildet, sowie im direkten Zugriffs- und Sichtbereich der Bedienungsperson angeordnet.At the operator station according to DE 43 08 556 A1 is in Interest in a reduction of sunshine radiation occurring glare the monitor as around two axes pivoting at an angle to each other tiltable display and direct access and the operator's field of vision.

Ein weiterer Bedienplatz für Führerstände von Arbeitsma­ schinen wird durch die DE 92 04 392 U1 vorweggenommen. Dort wird eine Vorrichtung offenbart, bei der am vorderen Ende eines Bedienpults ein um zwei im Winkel zueinander verlaufende Achsen schwenk- und neigbarer Monitor angeordnet ist. Another operator station for cabs from Arbeitsma Schinen is anticipated by DE 92 04 392 U1. There discloses a device in which at the front end a control panel one by two at an angle to each other extending axes swiveling and tilting monitor is arranged.  

In der DE 33 16 818 A1 ist eine Sonnenblende als Blend­ schutz in Kraftfahrzeugen angegeben, wobei auf der Rückseite der Sonnenblende ein Bildschirm als Display und Monitor, ein Lautsprecher, eine Bedienungs- und Eingabetas­ tatur, mehrere Anschlussbuchsen und ein Computer/Video- System angeordnet ist.DE 33 16 818 A1 describes a sun visor as a blend Protection specified in motor vehicles, being on the Back of the sun visor a screen as a display and Monitor, a loudspeaker, an operating and input button keyboard, several connection sockets and a computer / video System is arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen insbesonde­ re hinsichtlich des Blendschutzes für das Bedienpersonal, verbesserten Bedienplatz für Fahrzeuge oder Arbeitsgeräte zu schaffen.The invention is based, in particular a task re regarding glare protection for the operating personnel, improved operator station for vehicles or work equipment to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch einen Bedienplatz mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der eingangs genannte Bedienplatz wird dadurch verbessert, dass der Monitor ein mittels einer Lichtquelle durchstrahlbares LC-Anzeigefeld und ein davon beabstandetes, im Blickfeld der Bedienungs­ person angeordnetes, sowie um im Winkel zueinander verlaufende Achsen schwenk- und neigbares Display umfasst, das als Projektionsfläche für im Anzeigefeld darstellbare Informationen ausgebildet ist.This task is performed by an operator station with the Features of claim 1 solved. The one mentioned at the beginning Operator station is improved by having the monitor on LC display panel that can be irradiated by a light source and a spaced apart, in the field of view of the operator person arranged, as well as at an angle to each other extending axes includes swiveling and tilting display,  that can be displayed as a projection surface for the display field Information is trained.

Während beim Bedienplatz nach der DE 43 08 556 A1 als Anzeigeeinrichtung ein Display im Zugriffs- und Sichtbe­ reich einer im Sitz aufgenommenen Bedienungsperson angeordnet und von dieser Bedienperson durch direkten Zugriff weitestgehend blendungsfrei einstellbar ist, sieht die vorliegende Erfindung vor, beabstandet von einem durch­ strahlbaren LC-Anzeigefeld des Monitors ein als Projekti­ onsfläche ausgebildetes Display im Blickfeld der Bedie­ nungsperson anzuordnen und im Anzeigefeld des Monitors sichtbar gemachte Informationen auf das Display zu proje­ zieren. Dieses Display ist ebenfalls um zwei Achsen schwenk- und neigbar und demgemäß weitestgehend blendungs­ frei einstellbar.While at the operator station according to DE 43 08 556 A1 Display device a display in the access and visual area rich an operator seated in the seat arranged and by this operator by direct Access is largely adjustable without glare the present invention, spaced from one by one radiatable LC display field of the monitor as a project on the surface of the display in the operator's field of vision to be arranged and in the display field of the monitor information made visible on the display for proje adorn. This display is also around two axes can be swiveled and tilted and therefore largely glare-free freely adjustable.

Die Trennung des Displays von dem mittels einer Lichtquelle durchstrahlbaren LC-Anzeigefeld ermöglicht die Anordnung des Displays nicht nur im Sichtbereich der Bedienungsper­ son, sondern im Blickfeld derart, dass eine Bedienungsper­ son alle projezierten Informationen abrufen kann, ohne dass es dafür einer wesentlichen Änderung der Blickrichtung oder gar einer Kopfdrehung bedarf.The separation of the display from that by means of a light source the arrangement can be radiated through the LC display field of the display not only in the field of vision of the operator son, but in the field of vision in such a way that an operator son can retrieve all projected information without there is a significant change in the direction of view or even a turn of the head.

Eine weitere Verbesserung ergibt sich, wenn gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die das vom LC-Anzeigefeld beabstandete Display bildende Projektionsfläche zumindest teildurchsichtig ausgebildet ist und demgemäß im direkten Blickfeld der Bedienungsperson so angeordnet werden kann, dass die Überwachung des Arbeitsfeldes durch die Projektionsfläche hindurch erfolgt. Im Interesse einer Minimierung etwaiger Blendungseffekte kann die zumindest teildurchsichtige Projektionsfläche auch in der Art eines Filterglases eingefärbt sein. A further improvement arises if according to one Embodiment of the invention that of the LC display panel spaced display-forming projection surface at least is partially transparent and accordingly in direct The operator's field of vision can be arranged so that the monitoring of the working area through the projection surface through it. In the interest of minimizing any Glare effects can be at least partially transparent Projection screen also colored in the manner of a filter glass his.  

Als besonders vorteilhaft hat sich auch erwiesen, wenn die Durchlässigkeit des Displays veränderbar ist. Diese Veränderung kann beispielsweise selbsttätig in Abhängig­ keit vom Sonneneinfall erfolgen, etwa wie bei Brillen mit sich der Helligkeit anpassenden Gläsern, oder auch durch den Einsatz manuell oder mittels eines Stellan­ triebes betätigbarer Filter.It has also proven to be particularly advantageous if the permeability of the display can be changed. This Change can, for example, depend on itself sunshine, such as with glasses with glasses that adjust to the brightness, or also by using it manually or using a Stellan Drivable filter.

Wenn gemäß einer abermaligen Weiterbildung im LC-Anzei­ gefeld sichtbar gemachte Informationen mittels paralle­ ler Strahlen auf das vom Anzeigefeld beabstandete Dis­ play projeziert werden, ist eine verzerrungsfreie Dar­ stellung dieser Informationen gewährleistet.If according to a further training in the LC display Information made visible in the field by means of parallel rays onto the dis play projected is a distortion-free dar guaranteed provision of this information.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann die schwenk- und neigbare projektionsfläche im direkten Strahlengang der das LC-Anzeigefeld durchstrahlenden Lichtquelle an­ geordnet sein. Die im LC-Anzeigefeld sichtbar gemachten Informationen können aber auch über wenigstens einen Winkelspiegel auf das Display projeziert werden.In the context of the present invention, the pivotable and tiltable projection surface in the direct beam path of the light source shining through the LC display panel be ordered. The ones made visible in the LC display field But information can also about at least one Angle mirrors can be projected onto the display.

Schließlich hat sich im Interesse einer einfachen Hand­ habbarkeit auch als zweckmäßig erwiesen, wenn zum Ver­ stellen des schwenk- und neigbaren Displays um die bei­ den im Winkel zueinander verlaufenden Achsen jeder die­ ser Verstellachsen ein Stellantrieb zugeordnet ist.Finally, in the interest of a simple hand availability also proven to be useful when ver put the swiveling and tilting display around the the axes running at an angle to each other an actuator is assigned to the adjustment axes.

Anhand der beigefügten Zeichnung soll als Ausführungs­ beispiel der Erfindung ein Bedienplatz einer Krananlage mit je einer Bedien- und Anzeigeeinheit eines Kran-Kon­ trollsystems erläutert werden. In schematischen Ansich­ ten zeigen:Using the attached drawing is intended as an execution example of the invention a control station of a crane system each with an operating and display unit of a crane con troll systems are explained. In schematic view show:

Fig. 1 in einem Horizontalschnitt durch eine Kranka­ bine einen mit einer Bedien- und Anzeigeein­ heit ausgestatteten Bedienplatz einer Kranan­ lage in einer Draufsicht, Fig. 1 in a horizontal section through a Kranka a bine with an operating and Anzeigeein integrated equipped workstation Kranan a position in a plan view,

Fig. 2 in einem Vertikalschnitt durch die in Fig. 1 gezeigte Krankabine die Anordnung der Anzeige­ einheit mit einem ein durchstrahlbares LC-An­ zeigefeld aufweisenden Monitor und einem davon beabstandeten teildurchsichtigen Display im oberen Teil einer Frontscheibe der Kabine, Fig. 2 shows a vertical section through the device shown in Fig. 1 crane cab, the arrangement of the display unit with a display field durchstrahlbares LC-An having the monitor and a spaced part thereof transparent display in the upper part of a front window of the cabin,

Fig. 3 den Monitor mit dem durchstrahlbaren LC-Anzei­ gefeld und das davon beabstandete Display in einer perspektivischen Schemaansicht, Fig. 3 shows the monitor with the electron transparent LC-Ad gefeld and spaced therefrom display in a perspective schematic view,

Fig. 4 die Bedieneinheit für sich allein in betriebs­ bereitem Zustand in einer perspektivischen An­ sicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil IV in Fig. 1 und Fig. 4, the control unit by itself in an operationally ready state in a perspective view with a direction of view according to arrow IV in Fig. 1 and

Fig. 5 die Bedieneinheit in einer Ansicht wie in Fig. 4 jedoch in nicht betriebsbereitem Zustand. Fig. 5 shows the control unit in a view as in Fig. 4 but in a non-operational state.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 in seiner Gesamtheit veran­ schaulichten Bedienplatz 10 handelt es sich um den Fahr­ stand eines im übrigen nicht dargestellten Mobilkrans. Dieser Fahrstand ist in einer im wesentlichen rundum verglasten Kabine 11 mit einer Zugangstür 12 aufgenom­ men und umfaßt einen Sitz 13 mit einem Sitzpolster 14, einer Rückenlehne 15 und je einer seitlichen Armlehne 17, 17' für eine Bedienungsperson.In the veran in Figs. 1 and 2 in its entirety illustrated operator station 10 is the helm of the otherwise not shown mobile crane. This operator's station is in a substantially all-round glazed cabin 11 with an access door 12 and includes a seat 13 with a seat cushion 14 , a backrest 15 and a side armrest 17 , 17 'for an operator.

Beidseitig des Sitzpolsters erstreckt sich unter den Armlehnen je eine Konsole entlang. An den von der Rücken­ lehne entfernten Enden dieser Konsolen ist jeweils ein Joystick 18, 18' als Mehrfunktion-Bedienelement ange­ ordnet.A console extends under the armrests on both sides of the seat cushion. At the ends of these consoles remote from the backrest, a joystick 18 , 18 'is arranged as a multi-function control element.

Der Fahrstand umfaßt auch ein Armaturenbrett 19 mit im Sichtbereich einer im Sitz 13 aufgenommenen Bedienungs­ person angeordneten Anzeigeinstrumenten, die hier im einzelnen jedoch nicht interessieren.The driving position also comprises a dashboard 19 with display instruments arranged in the field of view of an operating person accommodated in the seat 13 , which are not of interest here, however.

Schließlich umfaßt der Fahrstand auch eine Anzeigeein­ heit 20, die aus einem Monitor 21 mit einem durchstrahl­ baren LC-Anzeigefeld 22 und einem davon beabstandeten und als Projektionsfläche ausgebildeten Display 24 be­ steht. Der Monitor ist über und hinter dem Sitz 13 für die Bedienungsperson, hingegen das davon beabstandete Display 24 in der Nähe der Frontscheibe im Dachbereich der Krankabine 11 angeordnet. Der Monitor 21 ist mit seinem Anzeigefeld 22 auf das als Projektionsfläche aus­ gebildete Display 24 ausgerichtet. Das Display ist von zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Achsen 25, 26 schwenk- und neigbar, wie die Drehpfeile 27, 28 in Fig. 3 zeigen.Finally, the operator's platform also includes a display unit 20 , which consists of a monitor 21 with a transmittable LC display panel 22 and a display 24 that is spaced apart and configured as a projection screen. The monitor is arranged above and behind the seat 13 for the operator, while the display 24 , which is at a distance from it, is arranged in the vicinity of the front window in the roof area of the crane cabin 11 . The monitor 21 is aligned with its display panel 22 to the display 24 formed as a projection surface. The display can be pivoted and tilted by two axes 25 , 26 running at right angles to one another, as the rotary arrows 27 , 28 show in FIG. 3.

Bei dem Anzeigefeld 22 des Monitors 21 handelt es sich um ein Flüssigkristall-Anzeigefeld, das mittels einer in Fig. 3 nur schematisch angedeuteten Lichtquelle 23 durchstrahlbar ist. Im Anzeigefeld sichtbar gemachte Informationen werden mit parallelen Strahlen 29 auf das schwenk- und neigbare Display 24 projeziert und dort verzerrungsfrei abgebildet. Eine derartige Information ist in Form einer Abb. 30 im Anzeigefeld 22 darge­ stellt und deren Projektion 31 auf dem Display 24 ange­ deutet. Das Display ist im Blickfeld der Bedienungs­ person angeordnet und zumindest teildurchsichtig so ausgebildet, daß die Bedienungsperson einen Teil ihres Arbeitsbereichs durch das Display hindurch überblickt.The display panel 22 of the monitor 21 is a liquid crystal display panel which can be irradiated by means of a light source 23 , which is only indicated schematically in FIG. 3. Information made visible in the display field is projected onto the swiveling and inclinable display 24 with parallel beams 29 and displayed there without distortion. Such information is in the form of a Fig. 30 in the display field 22 Darge and the projection 31 on the display 24 indicates. The display is arranged in the operator's field of vision and is at least partially transparent so that the operator overlooks part of his working area through the display.

In Fig. 3 sind mit 32 ein angedeutetes Auge einer Be­ dienungsperson und mit 33 der Blickwinkel beim Betrach­ ten des Displays bezeichnet.In Fig. 3 with 32 an indicated eye of an operator and 33 the viewing angle when viewing th the display.

Angesichts der Schwenk- und Neigbarkeit des Displays 24 ist dieses unter allen denkbaren Betriebsbedingungen blendungsfrei einstellbar. Jeder Achse 25, 26 des Dis­ plays ist ein in der Zeichnung nicht weiter veranschau­ lichter Stellmotor zum Einstellen der jeweils gewünsch­ ten Schwenklage bzw. Neigung ausgerüstet.In view of the pivotability and tiltability of the display 24 , it can be set without glare under all conceivable operating conditions. Each axis 25 , 26 of the display is equipped with a servo motor, which is not further illustrated in the drawing, for setting the respectively desired swivel position or inclination.

Die in den Fig. 4 und 5 für sich allein in perspektivi­ schen Ansichten dargestellte Bedieneinheit 34 umfaßt ein auf einem Sockel 35 aufgenommenes Gehäuse, das ei­ nen rechteckigen Querschnitt hat und eine nach oben weisende Einschuböffnung 37 besitzt. An einer Schmal­ kante der Einschuböffnung ist am Gehäuse ein um eine Anlenkachse 38 gemäß Drehpfeil 39 zwischen einer die Einschuböffnung abschließenden Nichtgebrauchsstellung gemäß Fig. 4 und der aus Fig. 5 ersichtlichen Lage ver­ schwenkbare Abdeckung 40 angelenkt. Bei dieser Abdeckung handelt es sich um ein Bedienungstableau 40 mit im ein­ zelnen hier nicht interessierenden Funktionstasten 44. Das Bedienungstableau ist mit einer nicht dargestellten Verriegelung versehen und in der Nichtgebrauchsstellung gemäß Fig. 5 abschließbar.The operating unit 34 shown in FIGS . 4 and 5, alone in perspective views, comprises a housing accommodated on a base 35 , which has a rectangular cross section and has an insertion opening 37 pointing upwards. On a narrow edge of the insertion opening, a pivotable cover 40 is hinged to the housing about an articulation axis 38 according to the arrow 39 between a non-use position according to FIG. 4, which closes the insertion opening, and the position shown in FIG. 5. This cover is an operating panel 40 with function keys 44 which are not of interest here. The control panel is provided with a lock, not shown, and can be locked in the non-use position according to FIG. 5.

Die Bedieneinheit 34 ist, wie insbesondere Fig. 1 zeigt, in Fortsetzung der sich rechtsseitig am Sitzpolster 14 des Sitzes 13 entlangerstreckenden Konsole und damit unmittelbar benachbart zu dem Joystick 18 so angeord­ net, daß eine im Sitz aufgenommene Bedienungsperson mit der den Joystick führenden Bedienhand durch Betätigen der Funktionstasten 41 des Bedienungstableaus 40 ge­ wünschte Informationen abrufen und auf dem Anzeigefeld 22 des Monitors 21 und damit auf dem als Projektionsfläche ausgebildeten Display 24 sichtbar machen kann, ohne den Sitz zu verlassen und vielfach ohne die Bedienhand vom Joystick 18 nehmen zu müssen, wenn das Bedienungsta­ bleau 40 in die in Fig. 4 gezeigte Gebrauchsstellung verschwenkt ist.The control unit 34 is, as shown in particular in FIG. 1, in continuation of the console extending along the right side of the seat cushion 14 of the seat 13 and thus immediately adjacent to the joystick 18 so that an operator accommodated in the seat with the control hand guiding the joystick Pressing the function keys 41 of the control panel 40 retrieve ge desired information and can make it visible on the display panel 22 of the monitor 21 and thus on the display 24 designed as a projection surface without leaving the seat and in many cases without having to remove the control hand from the joystick 18 if the control panel 40 is pivoted into the position of use shown in FIG. 4.

Claims (10)

1. Bedienplatz für Fahrzeuge oder Arbeitsgeräte, insbesondere für Krananlagen, Baumaschinen oder der­ gleichen, mit einem Sitz (13) für eine Bedienperson, mit Anzeigeinstrumenten im Sichtbereich sowie mit wenigstens einem gegebenenfalls Mehrfunktions- Bedienelement (18, 18') im unmittelbaren Zugriffsbe­ reich der im Sitz (13) aufgenommenen Bedienperson, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Anzeigeeinheit (20) eines Kontrollsystems mit einem Monitor (21), der ein mittels einer Lichtquelle (23) durchstrahlbares LC-Anzeigefeld (22) umfasst, und mit einem davon beabstandeten, im Blickfeld der Bedienperson angeordneten, um im Winkel zueinander verlaufende Achsen (25, 26) schwenk- und neigbaren Display (24) versehen ist, das als Projekti­ onsfläche des Monitors (21) für im LC-Anzeigefeld (22) darstellbare Informationen ausgebildet ist.1. Control station for vehicles or work equipment, especially for crane systems, construction machinery or the like, with a seat ( 13 ) for an operator, with display instruments in the field of vision and with at least one possibly multi-function control element ( 18 , 18 ') in the immediate area of access Operator accommodated in the seat ( 13 ), characterized in that an additional display unit ( 20 ) of a control system with a monitor ( 21 ) which comprises an LC display panel ( 22 ) which can be transmitted through a light source ( 23 ), and with a spaced-apart, arranged in the field of vision of the operator, about angular axes ( 25 , 26 ) pivotable and inclinable display ( 24 ), which is designed as a projection surface of the monitor ( 21 ) for information that can be displayed in the LC display field ( 22 ). 2. Bedienplatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das vom LC-Anzeigefeld (22) beabstandete Dis­ play (24) bildende Projektionsfläche zumindest teil­ durchsichtig ausgebildet ist. 2. Operator station according to claim 1, characterized in that the from the LC display panel ( 22 ) spaced Dis play ( 24 ) forming projection surface is at least partially transparent. 3. Bedienplatz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Display (24) in der Art eines Filterglases eingefärbt ist.3. Operator station according to claim 2, characterized in that the display ( 24 ) is colored in the manner of a filter glass. 4. Bedienplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlässigkeit des als Projek­ tionsfläche ausgebildeten Displays (24) veränderbar ist.4. Operator station according to one of claims 1 to 3, characterized in that the permeability of the projected display surface ( 24 ) is changeable. 5. Bedienplatz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlässigkeit des Displays (24) sich in Abhängigkeit vom Sonneneinfall ändert.5. Operator station according to claim 4, characterized in that the permeability of the display ( 24 ) changes depending on the amount of sunshine. 6. Bedienplatz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlässigkeit des Displays (24) mittels eines manuell oder eines Stellantriebes einschaltbaren Fil­ ters veränderbar ist.6. Operator station according to claim 4, characterized in that the permeability of the display ( 24 ) can be changed by means of a manually or an actuator that can be switched on. 7. Bedienplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektion von im LC-Anzeige­ feld (22) sichtbar gemachten Informationen (30) auf das beabstandete Display (24) mittels paralleler Strahlen (29) erfolgt.7. Operator station according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projection of the LC display field ( 22 ) visualized information ( 30 ) on the spaced display ( 24 ) by means of parallel beams ( 29 ). 8. Bedienplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionsfläche im direkten Strahlengang der das LC-Anzeigefeld (22) durchstrahlen­ den Lichtquelle (23) angeordnet ist. 8. Operator station according to one of claims 1 to 7, characterized in that the projection surface in the direct beam path of the LC display panel ( 22 ) shine through the light source ( 23 ) is arranged. 9. Bedienplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektion von im LC-Anzeige­ feld (22) sichtbar gemachten Informationen (30) wenigs­ tens einen Winkelspiegel erfolgt.9. Operator station according to one of claims 1 to 7, characterized in that the projection of information ( 30 ) made visible in the LC display field ( 22 ) takes place at least an angle mirror. 10. Bedienplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des schwenk- und neigbaren Displays (24) jeder der beiden Verstellachsen (25, 26) ein Stellantrieb zugeordnet ist.10. Operator station according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the adjustment of the pivotable and tiltable display ( 24 ) each of the two adjustment axes ( 25 , 26 ) is assigned an actuator.
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