DE4417904C2

DE4417904C2 - Method and device for mechanically filling containers

Info

Publication number: DE4417904C2
Application number: DE4417904A
Authority: DE
Inventors: Walter Lauermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1994-05-21
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2014-05-22
Also published as: DE4417904A1

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum maschinellen Befüllen von aus einem Unterboden und einem dazu lotrechten mit mindestens einer offenen Seite versehenen Behältermantel gebildeten Behältern mit untereinander etwa formgleichen Gegenständen.The invention relates to a method and an apparatus for mechanical filling of a sub-floor and a plumb one formed at least one open side provided container shell with objects of approximately the same shape as one another.

Im Zuge des Sammelns recyclingfähiger Kunststoffverpackungen ("grüner Punkt") ist der Stellenwert von Kunststoffverpackungen erheblich gestiegen. Diese weisen eine Vielzahl von Vorteilen auf: Sie sind sehr dünnwandig und damit platzsparend, haben ein geringes Gewicht, so daß die für den Transport benötigte Energie reduziert wird, sind ungiftig und können daher insbesondere zum Verpacken von Lebensmitteln verwendet werden, lassen sich aus Nebenprodukten der ohnehin anfallenden Kraftstoffproduktion gewinnen und sind recycelfähig, so daß die eingesetzten Rohstoffe in den Wertstoffkreislauf zurückgeführt werden können.In the course of collecting recyclable plastic packaging ("greener Point ") the importance of plastic packaging has increased significantly. These have a number of advantages: they are very thin-walled and thus saving space, have a low weight, so that for transportation required energy is reduced, are non-toxic and can therefore in particular used for packaging food can be made out Win by-products of the already occurring fuel production and are recyclable so that the raw materials used can be recycled can be returned.

Solche Kunststoffverpackungen für den Lebensmittelsektor haben meist eine geringfügig konische Form, so daß sie in noch ungefülltem Zustand zur Reduzierung des Platzbedarfs ineinandergestapelt werden können. In diesem Zustand müssen die Verpackungsbecher zu den betreffenden Abfüllbetrieben, z. B. Molkereien, transportiert werden. Zu diesem Zweck ist eine weitere Zusammenfassung der Becherstapel zu größeren Einheiten, z. B. durch Ein schlichten in Transportkartons, unerläßlich.Such plastic packaging for the food sector usually has one slightly conical shape, so that it is still in the unfilled state Reduction of the space requirement can be stacked one inside the other. In this The packaging cups must be in good condition to the filling companies concerned, e.g. B. dairies are transported. To this end is another Summary of the cup stack into larger units, e.g. B. by a finishing in transport boxes, indispensable.

Die hierzu erforderlichen Transportkartons oder -behälter müssen dabei eine Reihe von Eigenschaften aufweisen, um die Wirtschaftlichkeit der Verpackungsbecher und damit die Wettbewerbsfähigkeit des Endprodukts nicht zu beinträchtigen: The transport boxes or containers required for this must be one Have a number of properties to demonstrate the economy of the Packaging cups and therefore not the competitiveness of the end product to interfere:

Die Versandkartons sollten wiederverwendbar und darüber hinaus für den Rücktransport zusammenlegbar sein. Das Zusammenlegen sowie der Aufbau solcher Versandkartons soll mit möglichst wenigen Handgriffen möglich sein. Entsprechend dieser Forderung sind sogenannte Euro-Container entwickelt worden, die aus einem Unterboden mit je einer entlang des Umfangsrandes der Ober- und Unterseite umlaufenden Rille zum Einstecken der Behälterseitenwände bestehen. Der Oberboden eines solchen Behälters ist identisch mit dem Unterboden und wird nach Befüllung auf die Oberkanten der Seitenwände aufgelegt.The shipping boxes should be reusable and also for the Return transport can be collapsible. The folding as well as the construction such shipping boxes should be possible with as few steps as possible. So-called euro containers have been developed to meet this requirement been made from an underbody with one each along the peripheral edge of the Top and bottom circumferential groove for inserting the Container side walls exist. The top of such a container is identical to the underbody and after filling is placed on the upper edges of the Side walls laid on.

Die US-Patentschrift 2,869,297 offenbart eine Maschine zum Verpacken von Dosen in Kartons. Da hierbei jedoch die Dosen von unten durch den geöffneten Deckel des um 180° gestürzten Kartons nach oben in denselben befördert werden, ist eine Vielzahl von Hub- und Führungsmitteln erforderlich, so dass die vorbekannte Maschine äußerst kompliziert und daher aufgrund ihrer hohen Anschaffungskosten unwirtschaftlich ist.U.S. Patent 2,869,297 discloses a machine for packaging Cans in boxes. However, since the cans from below through the open The lid of the cardboard box, which has fallen by 180 °, is conveyed upwards into the same a large number of lifting and guiding devices are required, so that the previously known machine extremely complicated and therefore due to its high Acquisition costs are uneconomical.

In der deutschen Auslegeschrift 12 12 854 ist ein Verpackungsverfahren dargestellt, das spezifisch auf Toilettenpapierrollen ausgerichtet ist. Dabei wird ein oben geöffneter Karton in eine liegende Position gebracht, und zylindrische Pakete von jeweils mehreren, hintereinander liegenden Toilettenpapierrollen werden in einem dem Karton hinsichtlich seiner Größe entsprechenden Magazin über- und nebeneinander liegend bereitgehalten und sodann in horizontaler Richtung in den Karton hineingeschoben. Da hierbei der gesamte Inhalt gleichzeitig in den Karton eingeschoben wird, eignet sich dieses Verfahren nur für liegend angeordnete Gegenstände, insbesondere Pakete von Toilettenpapierrollen, was wiederum zur Folge hat, dass die übereinander geschichteten Lagen durch eine Vertikalbewegung in einem vorgeordneten Magazin angesammelt werden müssen. Diese Vertikalbewegung erfordert ein freischwebendes Einklemmen der jeweils oberen Toilettenpapierrollenlagen, um darunter eine weitere Lage einlegen zu können. Dieses Verfahren des freischwebenden Festklemmens mag bei mit ihren Stirnseiten aneinander gepreßten Toilettenpapierrollen noch möglich sein, das freischwebende Einspannen eines horizontalen Stapels von ineinandergeschoben Plastikbechern würde jedoch einen derart hohen Preßdruck erfordern, dass die Plastikbecher unweigerlich zerstört würden, so dass das vorbekannte Verfahren außer bei der Verpackung von Toilettenpapierrollen nicht einsetzbar ist.In German Auslegeschrift 12 12 854 is a packaging process shown, which is specifically aimed at toilet paper rolls. Doing so a carton opened at the top is placed in a lying position, and cylindrical Packages of several toilet paper rolls in a row are in a magazine corresponding to the size of the box kept on top of and next to each other and then in a horizontal position Pushed into the box. Because this is all the content is inserted into the box at the same time, this method is only suitable for objects arranged horizontally, in particular packages of Toilet paper rolls, which in turn means that the one above the other layered layers by vertical movement in an upstream Magazine must be accumulated. This vertical movement requires one free-floating pinching of the top toilet paper roll layers in order including being able to insert another layer. This procedure of free-floating jamming likes with their end faces together pressed toilet paper rolls may still be possible, the floating Clamping a horizontal stack of nested plastic cups would however require such a high pressure that the plastic cup would inevitably be destroyed, so that the previously known method except for the Packaging of toilet paper rolls cannot be used.

Ausgehend von der gattungsbildenden Befüllvorrichtung ist die Aufgabe der Weiterbildung die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, womit auch weiche und nachgiebige Gegenstände wie ineinandergestapelte Plastikbecher zuverlässig in Behälter verpackt werden können.Starting from the generic filling device, the task is Training the creation of a method and a device, with what soft and resilient objects such as stacked plastic cups can be reliably packed in containers.

Die Aufgabe wird in verfahrenstechnischer Hinsicht gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1.In terms of process engineering, the task is solved by a process with the features of claim 1.

Das Befüllungsverfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Gegenstände in den Behälter durch eine offene Seitenwand hineingeschoben werden. Hierdurch ist es möglich, die üblicherweise horizontal angeförderten Gegenstände geordnet in den Behälter abzulegen, so daß sich eine maximale Packungsdichte und demzu folge eine optimale Raumausnutzung des Behälters erreichen läßt.The filling process is characterized in that the objects in the Containers are pushed in through an open side wall. This is it is possible to arrange the usually horizontally conveyed objects in to put down the container so that there is a maximum packing density and accordingly follow optimal space utilization of the container can be achieved.

Dabei werden die einzufüllenden Gegenstände innerhalb des Behälters in Reihen abgelegt, die etwa parallel zu der offenen Seitenwand verlaufen. Da jede solche Reihe an beiden Enden durch je eine Seitenwand des zu befüllenden Behälters geführt ist, kann sie innerhalb des Behälters vorangeschoben werden, ohne daß sie in Unordnung gerät, was für die angestrebte, maximale Packungs dichte besonders wichtig ist.The objects to be filled are inside the container Stored rows that run approximately parallel to the open side wall. Because everyone such a row at both ends through a side wall of the one to be filled Is guided, it can be pushed forward within the container, without messing up, what the desired maximum pack density is particularly important.

Bei dem Befüllungsverfahren wird je eine Reihe von einzufüllenden Gegenständen von einer zur offenen Seitenwand etwa parallelen Stange, Wand oder dgl. in den Behälter hineingeschoben. Mit Hilfe eines derartigen Einschub organs läßt sich jeweils eine gesamte Reihe in den Behälter einschieben, wobei dieselbe bereits eingeschobene Reihen vor sich herschiebt. Nur durch das gleichzeitige Voranschieben einer gesamten Reihe ist sichergestellt, daß die Ordnung der einzelnen Reihen nicht gestört wird.In the filling process, a number of each have to be filled Objects from a rod, wall roughly parallel to the open side wall or the like. pushed into the container. With the help of such an insert organs can insert an entire row into the container, whereby pushes the same already inserted rows in front of you. Only through that simultaneously pushing forward an entire row ensures that the Order of the individual rows is not disturbed.

Das Befüllungsverfahren zeichnet sich dadurch aus, daß das Einschuborgan die betreffende Gegenstands-Reihe jeweils um ein Maß voranbewegt, welches etwa der Breite eines Gegenstands entspricht. In Anwendung eines solchen Verfahrens wird eine Gegenstands-Reihe jeweils um eine Behälterbreite versetzt, wenn eine nachfolgende Reihe eingeschoben wird. Die Reihen schieben sich innerhalb des Behälters langsam voran, bis dieser vollständig gefüllt ist. Durch die auf das absolute Minimum begrenzte Schubweite kann das zum Einschieben benötigte Zeitintervall so weit als möglich reduziert werden, so daß ein solches Befüllungsverfahren auch bei einer hohen Ausstoßgeschwindigkeit der vorgeordneten Arbeitsmaschine Anwendung finden kann.The filling process is characterized in that the insert member the respective row of objects is moved forward by an amount which is about corresponds to the width of an object. Applying such A row of objects is shifted by one container width, when a subsequent row is inserted. The rows move slowly advance within the container until it is completely full. By the thrust width, which is limited to the absolute minimum, can be used for insertion required time interval be reduced as much as possible, so that such Filling process even at a high ejection speed upstream work machine can find application.

Das Einschuborgan wird nach Einschieben einer Gegenstands-Reihe in seine Ausgangslage zurückgezogen und gibt dadurch eine Gasse frei, in welche Gegenstände zur Bildung einer neuen Gegenstands-Reihe eingeschoben wer den können. Somit ist es durch Oszillation des Einschuborgans zwischen seiner Ausgangs- und der Einschubposition möglich, bei jeder Bewegungsperiode eine neue Gegenstands-Reihe zu bilden und dieselbe um die Breite einer Reihe in Richtung auf den Behälter zu oder in diesen hineinzuschieben.The insertion element is inserted into its after a row of objects Starting position withdrawn and thereby clears an alley in which Objects inserted to form a new series of objects that can. Thus, it is due to oscillation of the slide-in device between its Starting and insertion positions possible, one for each movement period to form a new row of objects and the same by the width of a row in Push towards or into the container.

Das Befüllungsverfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter zum Beladen derart geneigt wird, daß die Unterkante der offenen Seitenwand ein niedrigeres Niveau aufweist als die Unterkante der gegenüberliegenden Seitenwand. Durch eine derartige, geringfügige Neigung des Behälters ist si chergestellt, daß die einzelnen, bereits eingeschobenen Gegenstands-Reihen sich in ständigem, gegenseitigen Kontakt befinden. Hierdurch kann einer Unordnung der eingeschobenen Gegenstände wirksam begegnet werden mit der Folge, daß der Behälter ohne irgendwelche Probleme bis zum letzten Gegenstand angefüllt werden kann. The filling process is characterized in that the container for Loading is inclined so that the lower edge of the open side wall has a lower level than the lower edge of the opposite Side wall. By such a slight inclination of the container is si that the individual, already inserted rows of objects are in constant, mutual contact. This allows one Disorder of the inserted objects can be effectively countered with the Consequence that the container to the last without any problems Item can be filled.

Die bereits in den Behälter hineingeschobenen Gegenstands-Reihen können entgegen der infolge der Behälterneigung auftretenden Hangabtriebskraft vor einem Verrutschen vermittels eines Rückhaltekamms oder -rechens zurückgehalten werden. Infolge der Behälterneigung haben die eingeschobenen Gegenstände die Tendenz, dem Einschuborgan während des Zurückziehens zu folgen, wodurch dessen Wirkung zunichte gemacht würde. Die bereits vorange schobenen Gegenstands-Reihen müssen demnach während des Zeitintervalls zwischen dem Zurückziehen des Einschuborgans und der vollständigen Bildung einer neuen Gegenstands-Reihe in ihrer vorangeschobenen Position gehalten werden. Zu diesem Zweck wird die zuletzt gebildete Gegenstand-Reihe vor dem Zurückziehen der Einschubstange oder -wand von einem Rückhaltekamm oder - rechen hintergriffen, der in dieser Position verharrt, bis das Einschuborgan wie der in Bewegung gesetzt werden soll.The rows of objects already pushed into the container can against the slope down force occurring due to the inclination of the container slipping by means of a restraint comb or rake be held back. As a result of the inclination of the containers, they have been inserted Objects the tendency towards the insert during retraction follow, which would nullify its effect. The previous one pushed item rows must therefore during the time interval between retraction of the insertion organ and complete education a new row of items held in their advanced position become. For this purpose, the last row of objects formed before Withdrawing the push rod or wall from a restraining comb or rake attacked, which remains in this position until the insert like to be set in motion.

Der Ablauf des Befüllungsverfahrens erlaubt eine sinnvolle Weiterbildung dahin, daß das Rückhalteorgan vor dem Einschieben einer neuen Gegenstands-Reihe vermittels des Einschuborgans in zum Unterboden etwa lotrechter Richtung über die Gegenstände angehoben wird. Das Rückhalteorgan hat nur die Aufgabe, ein Zurückrutschen bereits vorangeschobener Gegenstands-Reihen zu verhindern. Während der Einschubphase hat es dagegen keine Funktion. Um die Einschubbewegung nicht zu stören, muß es vielmehr aus dem Bereich des Behälters entfernt werden. Dies erfolgt durch ein Anheben etwa um die Länge seiner Zinken.The course of the filling process allows for meaningful further training that the retaining element before inserting a new row of objects by means of the slide-in element in a direction approximately perpendicular to the sub-floor the objects are lifted. The retention organ only has the task of one Prevent rows of objects that have already been pushed back from slipping. In contrast, it has no function during the insertion phase. To the To not disturb the insertion movement, it must rather be from the area of the Container are removed. This is done by lifting it about its length of his prongs.

Um ein optimales Zusammenwirken zwischen Einschuborgan einerseits und Rückhalteorgan andererseits zu gewährleisten, ist es sinnvoll, daß das Rückhal teorgan nach Einschieben einer neuen Gegenstands-Reihe hinter dieser abgesenkt wird. Bei dem folgenden Zurückziehen des Einschuborgans muß zu sätzlich zu den bisherigen Gegenstands-Reihen auch die jüngste Reihe zur Vermeidung des Zurückrutschens hintergriffen werden, das Rückhalteorgan muß demnach um eine Reihe versetzt werden. Dies wird dadurch bewirkt, daß es vor dem Zurückziehen des Einschuborgans, also in dem Moment, zu dem sich dieses in seiner maximal ausgelenkten Position befindet, abgesenkt wird.To ensure optimal interaction between the slide-in element on the one hand and To ensure retention organ on the other hand, it makes sense that the restraint teorgan after inserting a new row of items behind it is lowered. The following withdrawal of the slide-in element must be closed In addition to the previous series of items, the latest series of To avoid slipping back, the restraining device must be used therefore be offset by one row. This is caused by it being in front the retraction of the slide-in element, that is, at the moment when this is in its maximum deflected position, is lowered.

Die Neigung des Behälters hat ausschließlich den Zweck, während der Beladephase die Ordnung der einzelnen Reihen aufrecht zu erhalten. Nach vollständiger Beladung des Behälters ist dies jedoch nicht mehr erforderlich. Deshalb wird der Behälter nach vollständiger Beladung in entgegengesetzter Richtung geneigt. Dadurch rutschen die Gegenstände vollends in den Behälter hinein und gelangen an dessen der offenen Seitenwand gegenüberliegenden Rückwand zur Anlage.The inclination of the container has only the purpose during which Loading phase to maintain the order of the individual rows. To full loading of the container is no longer necessary. Therefore, the container will be in the opposite after full loading Inclined towards. This causes the objects to slide completely into the container and get to the opposite side of the open side wall Back wall to the system.

Durch die entgegengesetzte Neigung des Behälters ist eine Unterstützung der einzelnen Gegenstände vermittels des Einschub- oder Rückhalteorgans nun nicht mehr erforderlich. Deshalb können diese Organe nun zurückbewegt werden.Due to the opposite inclination of the container is a support of the individual items by means of the slide-in or retention element now not necessary anymore. Therefore, these organs can now be moved back become.

Durch die Rückkehr der Organe in deren Ausgangspositionen wird die offene Seite des Behälters nun zugänglich, so daß die fehlende Seitenwand angebaut werden kann.By returning the organs to their starting positions, the open one Side of the container now accessible, so that the missing side wall is attached can be.

Die oben genannte Aufgabe wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 7.The above-mentioned object is achieved in terms of device technology by a device with the features of claim 7.

Um während eines Einschubvorganges jeweils eine vollständige Gegenstands- Reihe in den Behälter hineinschieben zu können, ist das Einschuborgan als sich über die gesamte Breite der offenen Seitenwand des Behälters erstreckende Stange oder Wand ausgebildet. Der eigentliche Sinn dieser Maßnahme liegt darin, die gesamte Gegenstands-Reihe gleichzeitig zu erfassen. Deshalb ist es im Falle von Gegenständen mit geringem Gewicht, bspw. Papp- oder Kunststoffbechern, auch möglich, anstelle einer festen Seitenwand ein leichtes, gitterartiges Geflecht zu verwenden. Anstelle einer Stange könnte andererseits auch eine straff gespannte Schnur verwendet werden. Das Antriebsorgan kann als Hydraulikzylinder, aber auch als Elektromotor ausgeführt sein. Andere Realisierungen sind denkbar. Der maximale Hub des Einschuborgans muß mindestens der Breite eines der einzuführenden Gegenstände entsprechen, um während einer Einschubperiode genügend Platz für eine neue Gegenstandsreihe zu schaffen.In order to ensure that a complete item To be able to push the row into the container is the insertion element as such extending across the entire width of the open side wall of the container Pole or wall formed. The real purpose of this measure is in capturing the entire line of items at once. That's why it is in the case of items of low weight, for example cardboard or Plastic cups, also possible, instead of a fixed side wall a light, grid-like braid to use. On the other hand, instead of a pole a taut cord can also be used. The drive element can be designed as a hydraulic cylinder, but also as an electric motor. Other Realizations are conceivable. The maximum stroke of the slide-in element must correspond to at least the width of one of the objects to be introduced in order to enough space for a new row of items during an insertion period to accomplish.

Die Befüllvorrichtung weist ein der offenen Seitenwand des Behälters vorgeordnetes Magazin auf, innerhalb dessen das Einschuborgan verschiebbar angeordnet ist. Ein solches Magazin dient dazu, eine getrennte Zwischenlagereinrichtung entbehrlich zu machen. Es besteht aus einem Kasten, der an seiner dem Behälter zugewandten Seite offen ist. Innerhalb dieses kastenartigen Magazins finden mehrere Gegenstands-Reihen hintereinander Platz. Diese können vermittels eines verlängerten Maximalhubs des Einschuborgans unter Entleerung des Magazins vollständig in den Behälter geschoben werden. Während der darauf folgenden Einschubperioden normaler (kurzer) Schubhöhe wird sodann zunächst das Magazin befüllt, bevor die vorderste Gegenstands-Reihe dessen Kante erreicht und in einen (neuen) Behälter geschoben wird. Hierdurch erhält das Bedienungspersonal oder bspw. die oben beschriebene Stapelvorrichtung genügend Zeit, um den befüllten Behälter gegen einen neuen auszutauschen.The filling device has one of the open side walls of the container upstream magazine, within which the insert member can be moved is arranged. Such a magazine serves a separate one To make intermediate storage facilities unnecessary. It consists of a box which is open on its side facing the container. Within this box-like magazines find several rows of items in a row Place. By means of an extended maximum stroke of the Slide-in organ completely emptied into the container be pushed. More normal during the following insertion periods (short) thrust height, the magazine is then filled before the foremost row of objects reaches the edge and into a (new) Container is pushed. This gives the operating personnel or e.g. the stacking device described above has enough time to fill the Exchange containers for a new one.

Das Magazin verfügt über eine Bodenfläche und zwei Seitenflächen, die etwa mit dem Unterboden sowie mit den betreffenden Seitenwänden des zu befüllenden Behälters fluchten. Innerhalb des Magazins müssen die hineinbeförderten Gegenstände bereits zu Reihen gruppiert werden, wobei die Länge einer Reihe durch die Behälterbreite vorgegeben ist.The magazine has a bottom surface and two side surfaces that roughly match the sub-floor and the relevant side walls of the one to be filled Align container. Those inside the magazine must be brought in Objects are already grouped into rows, the length of a row is determined by the width of the container.

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß in einer Seitenfläche des Magazins eine Öffnung zum Hineinbefördern von Gegenständen oder Gegenstandsgruppen angeordnet ist. Abgesehen von dieser Öffnung sowie von der Öffnung in der dem Behälter zugewandten Seite kann das Magazin vollständig geschlossen sein. Further advantages result from the fact that in a side surface of the magazine an opening for carrying objects or Item groups is arranged. Apart from this opening as well The opening in the side facing the container can be the magazine be completely closed.

Der Behälter und das vorgeordnete Magazin sind um eine zum Einschuborgan parallele Achse geneigt. Durch eine Neigung des Behälters werden die eingefüll ten Gegenstände entsprechend der Hangabtriebskraft in eine bestimmte Richtung gedrängt. Je nach der Richtung des Neigungswinkels ist es dabei möglich, die Gegenstände formschlüssig am Einschuborgan oder aber an der gegenüberliegenden Rückseite des Behälters anliegen zu lassen. Während ersteres während der Befüllungsphase von Vorteil ist, um ein Durcheinandergeraten der in Reihen gruppierten Gegenstände zu verhindern, kann durch die letztere Maßnahme ein Herausrutschen einzelner Gegenstände aus dem vollständig befüllten Behälter vermieden werden.The container and the upstream magazine are one to the slide-in element parallel axis inclined. The containers are filled in by inclining the container objects according to the slope downforce in a certain Pushed towards. Depending on the direction of the angle of inclination, it is there possible, the objects form-fitting on the slide-in element or on the on the opposite back of the container. While the former is beneficial to a during the filling phase To prevent jumbling of the objects grouped in rows, The latter measure can cause individual objects to slip out can be avoided from the completely filled container.

Um diese Möglichkeiten voll auszuschöpfen, kann ein Mechanismus zur Veränderung des Neigungswinkels des Behälters und/oder des Magazins vorgesehen werden.To take full advantage of these opportunities, a mechanism for Change the angle of inclination of the container and / or the magazine be provided.

Die Befüllvorrichtung weist Mittel auf, die eingefüllten Gegenstände entgegen der Hangabtriebskraft innerhalb des geneigten Behälters und/oder Magazins vor einem Verrutschen zurückhalten. Sofern die Möglichkeit der Neigung eines Behälters während der Einfüllphase genutzt wird, um die Ordnung der Gegenstandsreihen aufrecht zu erhalten, muß Sorge dafür getragen werden, daß die Gegenstände beim Zurückziehen des Einschuborgangs nicht mit diesem zurückgleiten.The filling device has means to counter the filled objects Slope downforce within the inclined container and / or magazine hold back from slipping. If the possibility of inclination of a Container is used during the filling phase to keep the order of the To maintain a series of objects, care must be taken to ensure that the objects are not with it when the insertion process is withdrawn slide back.

Die Rückhaltemittel sind vorzugsweise in einer zum Einschuborgan etwa parallelen Ebene angeordnet. Hierdurch ist es möglich, die entgegen der Behälterneigung vom Einschuborgan um eine Gegenstandsbreite vorangescho benen Gegenstände vollflächig zu umgreifen.The retention means are preferably approximately in the insertion element parallel plane arranged. This makes it possible to counter the Container inclination advanced by one item width from the slide-in element to grasp the entire object.

Eine günstige Anordnung läßt sich dadurch treffen, daß der Abstand zwischen der Ebene der Rückhaltemittel und des zurückgezogenen Einschuborgans etwa der Breite eines Gegenstands entspricht. Hierdurch ist es möglich, in die Gasse zwischen Rückhaltemittel und zurückgezogenem Einschuborgan eine neue Gegenstandsreihe hineinzubefördern.A favorable arrangement can be made in that the distance between the level of the restraint device and the withdrawn slide-in element, for example corresponds to the width of an object. This makes it possible to get into the alley a new one between the restraining device and the withdrawn insertion element To convey a series of objects.

Ferner ist es möglich, daß die Rückhaltemittel innerhalb ihrer Ebene vollständig aus dem Bereich der Behälteröffnung heraus verschiebbar angeordnet sind. Damit die Rückhaltemittel ihre Funktion erfüllen können, müssen Sie lotrecht zu ihrer Grundfläche weitgehend unverrückbar sein. Daher würden sie beim Vor anschieben der Gegenstände mittels des Einschuborgans hemmend auf diese einwirken. Deshalb müssen die Rückhaltemittel vor Aktivierung des Einschubor gans aus dem Bereich der Behälteröffnung herausgezogen werden. Dies geschieht vorteilhafterweise durch Verschiebung innerhalb ihrer Ebene, da hierbei die bereits eingefüllten Gegenstände kaum bewegt werden und daher nicht in Unordnung zu geraten drohen.It is also possible that the restraining means are completely within their level are slidably arranged out of the area of the container opening. So that the restraint can perform its function, you must plumb be largely immovable in their footprint. Therefore, they would pushing the objects by means of the slide-in device in an inhibiting manner act. Therefore, the restraint must be activated before the drawer is activated goose are pulled out of the area of the container opening. This happens advantageously by shifting within their level, because here the objects already filled are hardly moved and therefore do not threaten to become disordered.

Es hat sich als günstig erwiesen, daß die Rückhaltemittel aus zueinander parallelen Stäben gebildet sind. Solche Stäbe können insbesondere bei Gegen ständen mit gewölbten Oberflächen in die Zwischenräume zwischen je zwei be nachbarten Gegenständen eingreifen, so daß beim Einschieben solcher Rückhaltestäbe keine Verdrängung einzelner Gegenstände erfolgt und eine Beschädigung derselben mit Sicherheit ausgeschlossen ist.It has proven to be advantageous that the restraint means are mutually exclusive parallel bars are formed. Such rods can be used especially for counter stands with curved surfaces in the spaces between two be intervene neighboring objects, so that when inserting such Restraining bars no displacement of individual objects and one Damage to the same is excluded with certainty.

Es hat sich als sinnvoll erwiesen, daß die Rückhaltestäbe an einer ihrer Stirnseiten durch eine Querstange zu einem Rückhaltekamm od. -rechen verbunden sind. Derart untereinander zu einem einzigen Rückhalteorgan miteinander verbundene Rückhaltestäbe können mit wenigen Führungselementen in Position gehalten und mit einem einzigen Antriebselement verfahren werden, so daß sich eine sehr einfache Konstruktion ergibt.It has proven useful that the retaining rods on one of their End faces through a crossbar to a retaining comb or rake are connected. In this way among themselves to a single restraint interconnected retention bars can be made with a few Guide elements held in position and with a single drive element be moved so that there is a very simple construction.

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß in der dem Behälter zugewandten Oberfläche des Einschuborgans den Rückhaltestäben querschnittlich etwa entsprechende, rillenförmige Vertiefungen eingeformt sind. Hierdurch ist es mög lich, die Rückhaltestäbe innerhalb dieser Vertiefungen des Einschuborgans abzusenken, so daß die davor befindlichen Gegenstände weder verschoben noch verformt werden.Further advantages result from the fact that in the container facing Cross-section of the insert member surface of the retaining rods corresponding groove-shaped depressions are formed. This makes it possible to lower the retention rods within these recesses of the insertion element, so that the objects in front are neither shifted nor be deformed.

Es hat sich als günstig erwiesen, daß die Längsachsen der Rückhaltestäbe etwa vertikal orientiert sind. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei der Befüllung mit länglichen, aufrechtstehenden Gegenständen oder zu Türmen inein andergestapelten Bechern sinnvoll. Solchermaßen können die Rückhaltestäbe parallel zu den vertikalen Längsachsen der eingefüllten Gegenstände bewegt werden.It has proven to be advantageous that the longitudinal axes of the retaining rods are approximately are vertically oriented. This embodiment is particularly for filling with elongated, upright objects or into towers other stacked cups makes sense. The retention rods can be used in this way moved parallel to the vertical longitudinal axes of the filled objects become.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Abstände zwischen den Längsachsen zweier benachbarter Rückhaltestäbe etwa der Breite eines einzufüllenden Gegenstands entsprechen. Hierdurch ist jedem der Gegenstände einer Reihe ein Rückhaltestab zugeordnet, so daß mit Gewissheit jeder Gegenstand der zuletzt eingeschobenen Reihe hintergriffen wird.It is also advantageous if the distances between the longitudinal axes two adjacent retaining bars about the width of one to be filled Object. This makes each of the objects in a row one Retention staff assigned, so that with certainty every item last inserted row is engaged.

Weitere Vorzüge ergeben sich durch Verwendung einer Einrichtung, welche die einzufüllenden Gegenstände durch einen Spalt zwischen dem Behälter und dem zurückgezogenen Einschuborgan vor dasselbe befördert. Um den Einfüllvorgang vollständig zu automatisieren, ist eine zusätzliche Fördereinrichtung notwendig.Further advantages result from the use of a device which the objects to be filled through a gap between the container and the withdrawn insert member transported in front of the same. The filling process To fully automate, an additional conveyor is necessary.

Diese kann eine verschiebbare Schubstange aufweisen. Entsprechend dem chargenweisen Einfüllvorgang durch Betätigung des Einschuborgans ist eine Auffüllung der vor dem selben befindlichen Gasse notwendig. Diese Füllung kann sukzessive dadurch erfolgen, daß ein einbeförderter Gegenstand von dem folgenden um jeweils eine Position weitergeschoben wird. Hierzu ist eine etwa parallel zur Fläche des Einschuborgans bewegliche Schubeinrichtung, bspw. Einschubstange, notwendig.This can have a sliding push rod. According to that batch filling process by actuating the slide-in element is one Refill the alley in front of the same. This filling can be done successively in that an imported item from the following one position at a time. For this is an example Push device movable parallel to the surface of the slide-in element, for example. Push rod, necessary.

Eine günstige Weiterbildung der Befüllvorrichtung ergibt sich dadurch, daß die Fördereinrichtung einen Mechanismus aufweist, der liegend angeförderte Gegenstände oder Gegenstandsgruppen in eine aufrechte Befüllposition kippt. A favorable further development of the filling device results from the fact that the Conveyor has a mechanism that is conveyed horizontally Objects or groups of objects tip into an upright filling position.

Bei einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen werden die fertigen Produkte in liegender Position ausgestoßen, damit während des Transports vermittels eines Förderbands kein undefiniertes Umkippen einzelner Gegenstände zu befürchten ist. Dies ist insbesondere bei der Herstellung von Becherstapeln, welche eine Höhe von bis zu etwa 1 m annehmen können, der Fall. Da die Gegenstände in vertikaler Lage in den Behälter eingefüllt werden sollen, müssen sie zunächst aufgerichtet werden. Das Aufrichten erfolgt vor dem Hineinschieben in die Gasse vor dem Einschuborgan.The finished products are used in a large number of machines lying position ejected so that during transport by means of a Conveyor belt no fear of undefined tipping of individual objects is. This is particularly true in the manufacture of stacked cups, which one Can assume height of up to about 1 m. Since the objects in vertical position in the container, they must first be erected. It is erected before it is pushed into the alley in front of the slide-in unit.

Der Kippmechanismus weist vorteilhafterweise eine von einer ebenen Position um eine horizontale Achse in eine vertikale Position verschwenkbare Platte auf, wobei an der in hochgeschwenkter Position unteren Kante der Platte ein von dieser etwa lotrecht auskragender Schenkel zur Abstützung des aufgerichteten Gegenstand angeordnet ist. Dabei ist die Platte mit ihrem dem Einschuborgan zugewandten Ende in dessen unmittelbarer Nähe angelenkt. Bei einer derartigen Anlenkung befindet sich ein aufgerichteter Gegenstand bereits in oder direkt vor der freien Gasse im Bereich des Einschuborgans und kann von einer Schubstange durch eine geringe Hubweite gänzlich vor das Einschuborgan geschoben werden.The tilt mechanism advantageously has one of a flat position plate pivotable about a horizontal axis into a vertical position, where at the lower edge of the plate in the swiveled-up position one of this approximately perpendicularly projecting leg to support the erect Object is arranged. The plate is with its insert articulated end in its immediate vicinity. With such a Articulation is an upright object already in or directly in front the free alley in the area of the slide-in unit and can be from one Push rod completely in front of the slide-in element due to a small stroke width be pushed.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Other features, details, and advantages based on the invention result from the following description of some exemplary embodiments the invention and the drawing. This shows in:

Fig. 1 eine Befüllvorrichtung aus der Sicht eines zu befüllenden Behälters, Fig. 1 is a filling device from the perspective of a container to be filled,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Befüllvorrichtung aus Fig. 1 in Richtung II, Fig. 2 is a side view of the filling device of Fig. 1 in the direction II,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Fig. 2 entlang der Linie III-III beim Einschieben der letzten Gegenstands-Reihe in einen Behälter, Fig. 3 shows a section through Fig. 2 along the line III-III during the insertion of the last article series in a container,

Fig. 4 eine Verpackungsanlage mit einer Befüllvorrichtung in der Seitenansicht, Fig. 4 shows a packaging line with a filling in the side view,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Fig. 4, sowie Fig. 5 is a plan view of Fig. 4, as well

Fig. 6 einen zerlegbaren Behälter, der sich zur Befüllung mittels der Befüllvorrichtung eignet. Fig. 6 shows a collapsible container that is suitable for filling by means of the filling device.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine komplette Gesamtanlage 107 zum Befüllen von Transportbehältern 2 mit Becherstapeln 115, die eine Arbeitsmaschine 108, bspw. eine Maschine zum Bedrucken der Plastikbecher 109, verlassen, und zum anschließenden Aufeinanderstapeln der solchermaßen gefüllten Behälter 2. Die Plastikbecher 109 werden zu Stapeln 115 vorgegebener Länge zusammengeschoben und von einem Förderband 110, in dessen Längsrichtung liegend, bis zu einer Befüllvorrichtung 57' transportiert. FIGS. 4 and 5 show 107 for filling of transport containers 2 with stacks of cups 115 which, for example, a work machine 108,., A machine for printing on the plastic cup 109, leaving a complete overall system, and for subsequently stacking the container thus filled 2. The plastic cups 109 are pushed together into stacks 115 of a predetermined length and transported from a conveyor belt 110 , lying in the longitudinal direction thereof, to a filling device 57 '.

In Fig. 6 ist ein Behälter 2 bestehend aus einem Unterboden 3 sowie jeweils zwei darauf lösbar aufgesetzten Längswänden 4 und Querwänden 5 dargestellt. Zur lösbaren Verbindung der Längs- und Querwände 4, 5 mit dem Unterboden 3 weist dieser in seiner Oberseite 6 eine entlang des Umfangsrandes 7 umlaufende Rille 8 auf, in welche die Längs- und Querwände 4, 5 eingeschoben werden können. Die Breite der Rille 8 entspricht der Dicke der Längs- und Seitenwände 4, 5 oder kann sogar geringfügig kleiner sein. Dadurch werden die Längs- und Seitenwände 4, 5 durch Formschluß oder Klemmkraft in etwa vertikaler Position gehalten.In FIG. 6, a container 2 comprising a lower bottom 3 and in each case two releasably mounted thereon longitudinal walls 4 and transverse walls 5 is shown. For the releasable connection of the longitudinal and transverse walls 4 , 5 to the underbody 3 , the latter has in its upper side 6 a groove 8 running around the circumferential edge 7 , into which the longitudinal and transverse walls 4 , 5 can be inserted. The width of the groove 8 corresponds to the thickness of the longitudinal and side walls 4 , 5 or can even be slightly smaller. As a result, the longitudinal and side walls 4 , 5 are held in an approximately vertical position by positive locking or clamping force.

Den Fig. 1 bis 3 ist eine erfindungsgemäße Befüllvorrichtung 57 zu entnehmen, welche einerseits zum Befüllen von Transport- und/oder Lagerbehältern 2 direkt, andererseits jedoch auch zur Befüllung eines Hilfsbehälters 39 einer Stapelvorrichtung 1' verwendet werden kann. Figs. 1 to 3 is shown in a filling device according to the invention 57, which can be used on the one hand for filling the transport and / or storage containers 2 directly, on the other hand, however, for filling an auxiliary container 39 of a stacking device 1 '.

Die Befüllvorrichtung 57 weist ein rahmenartiges Untergestell 58 mit vier höhenverstellbaren Standfüßen 59 auf, um die Befüllvorrichtung 57 exakt hori zontal ausrichten zu können.The filling device 57 has a frame-like base frame 58 with four height-adjustable feet 59 in order to be able to align the filling device 57 exactly horizontally.

Auf dem Untergestell 58 ist eine gegenüber der vertikalen geringfügig nach außen geneigte Tragwand 60 angeordnet und durch ein vertikales Rechteck- Profil 61 abgestützt (Fig. 2). Vor der Tragwand 60 befindet sich eine vermittels von vertikalen Stützen 62 auf dem Untergestell 58 befestigte, zur Tragwand 60 lotrecht verlaufende und daher zu ihrer freien Vorderkante 63 geringfügig an steigende Bodenplatte 64. Die Stützen 62 tragen darüber hinaus eine vertikale Seitenwand 65. Der Seitenwand 65 gegenüberliegend befindet sich eine etwa deckungsgleiche Seitenwand 66, die an etwa vertikalen Stützen 67 befestigt ist, welche wiederum am Untergestell 58 montiert sind. Im Gegensatz zu den Stützen 62 lassen sich die Stützen 67 jedoch gegenüber dem Untergestell 58 entlang von Befestigungsbolzen 68 verschieben in die Richtung des Pfeils 69 und in unterschiedlichen Positionen arretieren, um den Abstand 70 zwischen den Seitenwänden 65 und 66 an die jeweilige Breite eines zu befüllenden Behälters 2, 39 und/oder der einzufüllenden Becherstapel 115 anpassen zu können. Der von Rückwand 60, Bodenplatte 64 sowie den beiden Seitenwänden 65, 66 umschlossene Raum bildet ein Magazin 71 mit offener Stirn- oder Vorderseite 72.On the underframe 58 there is arranged a support wall 60 which is slightly inclined outwards relative to the vertical and is supported by a vertical rectangular profile 61 ( FIG. 2). In front of the support wall 60 is a base plate 64 which is fastened by means of vertical supports 62 to the base frame 58 and runs perpendicular to the support wall 60 and therefore slightly rises to its free front edge 63 . The supports 62 also carry a vertical side wall 65 . Opposite the side wall 65 is an approximately congruent side wall 66 which is fastened to approximately vertical supports 67 which are in turn mounted on the underframe 58 . In contrast to the supports 62 , the supports 67 can, however, be moved relative to the base frame 58 along fastening bolts 68 in the direction of the arrow 69 and locked in different positions in order to fill the distance 70 between the side walls 65 and 66 to the respective width To adapt container 2 , 39 and / or the stack of cups 115 to be filled. The space enclosed by rear wall 60 , base plate 64 and the two side walls 65 , 66 forms a magazine 71 with an open front or front 72 .

Parallel zur Rückwand 60 erstreckt sich eine bewegliche Schubwand 73, deren Höhe etwa der Höhe der beiden Seitenwände 65, 66 entspricht, und deren Breite geringfügig kleiner ist als der minimale Abstand 70 zwischen den beiden Seitenwänden 65, 66. Die Schubwand 73 kann mittels einer Antriebseinheit 74 aus zwei in ihrem rückwärtigen Bereich gegeneinander abgestützen Hydraulik zylindern 75 parallel zur Bodenplatte 64 des Magazins 71 verschoben werden. Bei den Hydraulikzylindern 75 handelt es sich um doppelt wirkende Zylinder, welche in beide Richtungen aktiv angetrieben werden können. Die Kolben 76, 77 der Hydraulikzylinder 75 sind einerseits an der Querwand 78 des Rechteckprofils 61, andererseits an der Rückseite 79 der Schubwand 73 befestigt. Durch variable Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 75 mit Druck kann die Schubwand 73 sowohl in eine rückwärtige, der Tragwand 60 benachbarte Position sowie in bis maximal zur offenen Vorderseite 72 des Magazins 71 vorgeschobene Positionen bewegt werden.A movable push wall 73 extends parallel to the rear wall 60 , the height of which corresponds approximately to the height of the two side walls 65 , 66 , and the width of which is slightly smaller than the minimum distance 70 between the two side walls 65 , 66 . The thrust wall 73 can be moved parallel to the bottom plate 64 of the magazine 71 by means of a drive unit 74 from two hydraulic cylinders 75 which are supported against one another in their rear region. The hydraulic cylinders 75 are double-acting cylinders which can be actively driven in both directions. The pistons 76 , 77 of the hydraulic cylinders 75 are fastened on the one hand to the transverse wall 78 of the rectangular profile 61 , and on the other hand to the rear 79 of the thrust wall 73 . By variably applying pressure to the hydraulic cylinders 75 , the push wall 73 can be moved both into a rearward position adjacent to the supporting wall 60 and into positions advanced up to a maximum of the open front side 72 of the magazine 71 .

Auf der oberen Stirnseite 80 der Tragwand 60 ist eine Tragplatte 81 angeordnet, welche sich lotrecht zur Tragwand 60 bis etwa vertikal oberhalb der Seitenwände 65, 66 des Magazins 71 erstreckt. Die Tragplatte 81 hat eine rechteckige, langgestreckte Form, deren Längsseiten sich parallel zur Oberkante 80 der Trag wand 60 erstrecken. Im Bereich der beiden schmalen Stirnflächen 82 ist je eine etwa vertikale Führungshülse 83 befestigt. In diesen beiden Führungshülsen 83 ist je ein zur Tragwand 60 paralleler Führungsstab 84 um seine Längsachse verschiebbar aufgenommen. Die beiden unteren Enden 85 der Führungsstäbe 84 sind durch einen Querbalken 86 miteinander verbunden. An der Unterseite 87 des Querbalkens 86 sind mehrere, untereinander sowie zu den Führungsstäben 84 parallele Stäbe 88, vergleichbar den Zinken eines Rechens, befestigt. Die Länge der Zinken 88 wie auch der Führungsstäbe 84 entspricht etwa der Höhe des Magazins 71. Auch der Abstand der Tragplatte 81 von der Oberseite 89 des Magazins 71 ist etwa identisch mit dessen Höhe.On the upper face 80 of the support wall 60 a supporting plate 81 is disposed, which vertically extends to the support wall 60 to approximately vertically above the side walls 65, 66 of the magazine 71st The support plate 81 has a rectangular, elongated shape, the long sides of which extend parallel to the upper edge 80 of the support wall 60 . An approximately vertical guide sleeve 83 is fastened in the area of the two narrow end faces 82 . In each of these two guide sleeves 83 , a guide rod 84 parallel to the supporting wall 60 is received so as to be displaceable about its longitudinal axis. The two lower ends 85 of the guide rods 84 are connected to one another by a cross bar 86 . On the underside 87 of the crossbar 86 , a plurality of rods 88 , comparable to the tines of a rake, are fastened to one another and parallel to the guide rods 84 . The length of the tines 88 as well as the guide rods 84 corresponds approximately to the height of the magazine 71 . The distance of the support plate 81 from the top 89 of the magazine 71 is approximately identical to its height.

Weiterhin ist auf der Tragplatte 81 die vordere Stirnfläche 90 eines Hydraulikzylinders 91 befestigt, dessen Kolben durch eine entsprechende Ausnehmung der Tragplatte 81 hindurchragt und mit seiner freien Stirnseite 92 an dem Querbalken 86 des Rechens 93 befestigt ist. Durch Beaufschlagung des ebenfalls doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 91 mit unterschiedlichem Druck kann der Rechen 93 - durch die Führungsstangen 84 in den Hülsen 83 geführt - abgesenkt und angehoben werden, so daß die Zinken 88 wahlweise in das Ma gazin 71 eintauchen oder aus diesem vollständig herausgehoben sind.Furthermore, the front end face 90 of a hydraulic cylinder 91 is fastened on the support plate 81 , the piston of which protrudes through a corresponding recess in the support plate 81 and is fastened with its free end face 92 to the crossbar 86 of the rake 93 . By acting on the likewise double-acting hydraulic cylinder 91 with different pressure, the rake 93 - guided by the guide rods 84 in the sleeves 83 - can be lowered and raised so that the prongs 88 either dip into the magazine 71 or are completely lifted out of it.

In der Vorderseite 94 der Schubwand 73 sind vertikale Längsrillen 95 eingeformt, so daß die Schubwand 73 bei Absenken des Rechens 93 bis zu der von dessen Zinken 88 aufgespannten Ebene vorgeschoben sein kann, wobei die Zinken 88 in die Längsrillen 95 eingreifen.Vertical longitudinal grooves 95 are formed in the front 94 of the thrust wall 73 , so that the thrust wall 73 can be advanced as far as the rake 93 is lowered to the plane spanned by its tines 88 , the prongs 88 engaging in the longitudinal grooves 95 .

Die mit dem Untergestell 58 über die vertikalen Stützen 62 fest verbundene Seitenwand 65 reicht nicht vollständig bis zur Tragwand 60 heran, sondern nur bis zu der von den Zinken 88 des Rechens 93 aufgespannten Ebene. Durch den dazwischen verbleibenden Spalt 96 kann ein länglicher Gegenstand wie bspw. ein aufrechtstehender Stapel 115 ineinandergeschobener Plastikbecher 109, in das Magazin 71 hineingeschoben werden. Hierzu dient eine Schubstange 97, welche außerhalb des Magazins 71 etwa parallel zu dem Spalt 96 verlaufend angeordnet ist. An dieser Schubstange 97 sind zwei nach außen ragende Führungsstäbe 98 befestigt, welche in Führungselemente 99 eines etwa vertikalen, an der Tragwand 60 festgelegten Verstrebungsbalkens 100 horizontal verschiebbar aufgenommen sind. Vermittels eines doppelt wirkenden Hy draulikzylinders 101, dessen vordere Stirnfläche 102 an dem Verstrebungsbalken 100 befestigt ist, während ein durch eine Öffnung dieses Verstrebungsbalkens 100 hindurchgeführtes Ende seines Kolbens 103 mit der Schubstange 97 verbunden ist, läßt sich diese von der in Fig. 1 wiedergegebenen, nach außen bewegten Position bis an die Ebene der Seitenwand 65 heranfahren. Die Bodenplatte 64 ist im Bereich des Spaltes 96 nach außen bis zu dem Verstre bungsbalken 100 herausgezogen, um eine zusätzliche Aufstandsfläche 104 für einen Becherstapel zu schaffen.The side wall 65 fixedly connected to the underframe 58 via the vertical supports 62 does not extend all the way to the supporting wall 60 , but only up to the plane spanned by the prongs 88 of the rake 93 . An elongated object, such as an upright stack 115 of plastic cups 109 pushed into one another, can be pushed into the magazine 71 through the gap 96 remaining therebetween. A push rod 97 is used for this purpose, which is arranged outside the magazine 71, running approximately parallel to the gap 96 . On this push rod 97 two outwardly projecting guide rods 98 are fastened, which are accommodated in guide elements 99 of an approximately vertical strut beam 100 which is fixed on the supporting wall 60 and can be displaced horizontally. By means of a Hy double acting draulikzylinders 101 whose front end face is fixed to the staying beams 100 102 is connected while a through-run through an opening of this Verstrebungsbalkens 100 end of its piston 103 with the push rod 97, this reaction can be from that of FIG. 1 reproduced, move outward position to the level of the side wall 65 . The bottom plate 64 is pulled out in the region of the gap 96 outwards to the strut bar 100 in order to create an additional contact surface 104 for a stack of cups.

Zum Einfüllen von Gegenständen, bspw. Becherstapeln 115 wird von dem zu befüllenden Behälter 2, 39 zunächst eine Seitenwand entfernt um eine offene Seite 106 zu erhalten. Sodann wird der solchermaßen geöffnete Behälter 2, 39 auf einer geeigneten, in den Fig. 1 und 2 nicht gezeichneten Unterlage so abgesetzt, daß seine offene Seitenwand 106 möglichst direkten Kontakt zu der offenen Vorderseite 72 des Magazins 71 einnimmt. Vorzugsweise ist der Behälter 2, 39 dabei derart geneigt, daß seine Unterseite 3, 35 mit der Bodenplatte 64 des Magazins 71 fluchtet, wie dies in Fig. 2 durch die gestri chelten Linien angedeutet ist. Sodann wird der Rechen 93 mit Hilfe des Hydraulikzylinders 91 angehoben, die Schubwand 73 wird vermittels der Hydraulikzylinder 75 zur Tragwand 60 zurückgefahren, und die Schubstange 97 vermittels des Hydraulikzylinders 101 vollständig nach außen bewegt.To fill objects, for example cup stacks 115 , a side wall is first removed from the container 2 , 39 to be filled in order to obtain an open side 106. Then, the container 2 , 39 opened in this way is placed on a suitable base, not shown in FIGS. 1 and 2, in such a way that its open side wall 106 makes as direct contact as possible with the open front 72 of the magazine 71 . Preferably, the container 2 , 39 is inclined such that its underside 3 , 35 is flush with the bottom plate 64 of the magazine 71 , as is indicated in Fig. 2 by the dashed lines. The rake 93 is then raised with the aid of the hydraulic cylinder 91 , the push wall 73 is moved back to the supporting wall 60 by means of the hydraulic cylinder 75 , and the push rod 97 is moved completely outwards by means of the hydraulic cylinder 101 .

Nun können längliche Gegenstände, bspw. Stapel 115 ineinandergeschobener Plastikbecher 109 in aufrechtstehender Position vermittels einer in den Fig. 1 bis 3 nicht dargestellten Fördereinrichtung, bspw. eines Förderbands, bis zur Aufstandsfläche 104 transportiert werden. Dort kippen sie aufgrund des Neigungswinkels der Bodenplatte 64, bis sie die beiden rückwärtigen Anlageflächen 105 berühren. Nun wird der Hydraulikzylinder 101 mit Druck beaufschlagt, so daß die Schubstange 97 bis zu der Seitenwand 65 des Magazins 71 vorwärtsbewegt wird und dabei den Becherstapel 115 vor sich her in das Magazin 71 hineinschiebt. Sodann wird die Schubstange 97 wieder nach außen gezogen und dadurch Platz für einen neuen Becherstapel 115 auf der Aufstandfläche 104 geschaffen. Auch dieser wird sodann in das Magazin 71 hineingeschoben, wobei der zuerst eingeförderte Becherstapel 115 um eine Position versetzt wird. Bspw. sind bei der ähnlichen Anordnung gem. Fig. 5 bereits drei Becherstapel 115 vor die zurückgezogene Schubwand 73 befördert worden.Elongated objects, for example stacks 115 of plastic cups 109 pushed into one another in an upright position, can now be transported to the contact surface 104 by means of a conveyor device (not shown in FIGS. 1 to 3), for example a conveyor belt. There they tilt due to the angle of inclination of the base plate 64 until they touch the two rear contact surfaces 105 . Now the hydraulic cylinder 101 is pressurized so that the push rod 97 is moved forward to the side wall 65 of the magazine 71 and thereby pushes the cup stack 115 in front of it into the magazine 71 . The push rod 97 is then pulled outwards again, thereby creating space for a new cup stack 115 on the contact surface 104 . This, too, is then pushed into the magazine 71 , the cup stack 115 being fed in first being displaced by one position. E.g. are in accordance with the similar arrangement. Been Fig. 5 transported already three stacks of cups 115 before the retracted thrust wall 73.

Sobald auf diese Art eine vollstände Reihe von Becherstapeln 115 eingeschoben wurde, der vorderste Stapel 115 also an der gegenüberliegenden Seitenwand 66 des Magazins 71 anliegt, werden die Hydraulikzylinder 75 aktiviert, wodurch sich die Schubwand 73 in Richtung auf den Behälter 2, 39 zu bewegt. Sobald die Schubwand 73 die von den Zinken 88 des Rechens 93 aufgespannte Ebene erreicht hat, wird sie angehalten.As soon as a complete row of cup stacks 115 has been inserted in this way, that is, the foremost stack 115 lies against the opposite side wall 66 of the magazine 71 , the hydraulic cylinders 75 are activated, as a result of which the thrust wall 73 moves in the direction of the container 2 , 39 . As soon as the push wall 73 has reached the plane spanned by the prongs 88 of the rake 93 , it is stopped.

Nun wird der Hydraulikzylinder 91 mit Druck beaufschlagt, so daß sich der Rechen 93 absenkt. Dabei greifen dessen Zinken 88 genau in die Vertiefungen 95 in der Vorderseite 94 der Schubwand 73 einerseits sowie in die Zwischenräume zwischen je zwei benachbarten Becherstapeln 115 ein. In dieser Position ergreifen je zwei benachbarte Zinken 88 des Rechens 93 zwischen sich einen Becherstapel 115 und halten diesen entgegen der Hangabtriebskraft entlang der geneigten Bodenplatte 64 in seiner Position fest.Now the hydraulic cylinder 91 is pressurized so that the rake 93 lowers. The prongs 88 engage precisely in the recesses 95 in the front 94 of the push wall 73 on the one hand and in the spaces between two adjacent cup stacks 115 . In this position, two adjacent prongs 88 of the rake 93 grasp a cup stack 115 between them and hold it in position against the downward slope force along the inclined base plate 64 .

Dadurch können die Hydraulikzylinder 75 nun in umgekehrter Richtung angetrieben werden, so daß die Schubwand 73 in ihre Ausgangsposition zurückfährt. Nun ist zwischen der ersten Reihe von Becherstapeln 115, die an den Zinken 88 des Rechens 93 anliegt, und der zurückgezogenen Einschubwand 73 eine Gasse entstanden, in welche vermittels der Schubstange 97 eine neue Reihe von Becherstapeln 115 eingefüllt werden kann.As a result, the hydraulic cylinders 75 can now be driven in the opposite direction, so that the thrust wall 73 moves back into its starting position. Now an alley has formed between the first row of cup stacks 115 , which bears against the prongs 88 of the rake 93 , and the withdrawn insertion wall 73 , into which a new row of cup stacks 115 can be filled by means of the push rod 97 .

Sobald diese zweite Reihe vollständig ist, kann der Hydraulikzylinder 91 in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, so daß sich der Rechen 93 innerhalb seiner von den Führungsstäben 84 aufgespannten Ebene hebt, bis seine Zinken 88 das Magazin 71 vollständig verlassen haben. Die erste Reihe von Becherstapeln 115 kann trotz angehobenen Rechens 93 nun nicht mehr zurückrutschen, da sie von der zweiten Reihe, die an der Einschubwand 73 an liegt, abgestützt wird.As soon as this second row is complete, the hydraulic cylinder 91 can be driven in the opposite direction, so that the rake 93 rises within its plane spanned by the guide rods 84 until its tines 88 have completely left the magazine 71 . The first row of cup stacks 115 can no longer slide back despite the rake 93 being raised, since it is supported by the second row lying on the insertion wall 73 .

Nun wird die Einschubwand 73 abermals bis zu der Ebene der Rechenzinken 88 vorgeschoben, woraufhin sich diese absenken und nun die zweite Reihe form schlüssig hintergreifen und dadurch abstützen. nach Zurückziehen der Einschubwand 73 wird eine weitere Gegenstand-, insbes. Becherstapel-Reihe eingefüllt, usf..Now the insertion wall 73 is again pushed up to the level of the rake prongs 88 , whereupon they lower and now grip the second row in a form-fitting manner and thereby support it. after the insertion wall 73 has been pulled back, a further row of objects, in particular a cup stack, is filled in, etc.

Nachdem das Magazin 71 völlig mit Becherstapeln 115 gefüllt ist, wie dies bspw. Fig. 5 zeigt, wird mit jedem folgenden Einschubvorgang eine Reihe von Becherstapeln 115 über die Vorderkante 63 der Bodenplatte 64 in den zu befüllenden Behälter 2, 39 geschoben. Sobald die Summe der innerhalb des Behälters 2, 39 und des Magazins 71 befindlichen Becherstapel 115 der maximalen Anzahl in den Behälter 2, 39 einfüllbarer Becherstapel 115 entspricht, wird die Einschubwand 73 während des nächsten Schubvorgangs nicht nur bis zur Ebene des Rechens 93, sondern bis zur Vorderkante 63 der Bodenplatte 64 vorgeschoben (s. Fig. 3). Nun befinden sich sämtliche Becherstapel 115 innerhalb des Behälters 2, 39, der dadurch vollständig gefüllt ist. Vermittels einer in Fig. 2 nicht dargestellten Kippvorrichtung wird nun dieser Behälter 2, 39 um eine zur Vorderkante 63 der Bodenplatte 64 parallele Achse verschwenkt, bis er eine etwa horizontale oder gar in umgekehrter Richtung geneigte Lage einnimmt. Hierdurch ist ein Herausgleiten der eingefüllten Becherstapel 115 aus geschlossen. Der Behälter 2, 39 kann nun - beispielsweise mit Hilfe der Stapelvorrichtung 1' - abtransportiert und/oder aufgestapelt werden.After the magazine 71 is completely filled with cup stacks 115 , as shown, for example, in FIG. 5, with each subsequent insertion process a row of cup stacks 115 is pushed over the front edge 63 of the base plate 64 into the container 2 , 39 to be filled. As soon as the sum of the cup stacks 115 located within the container 2 , 39 and the magazine 71 corresponds to the maximum number of cup stacks 115 that can be filled into the container 2 , 39 , the insert wall 73 becomes not only up to the level of the rake 93 during the next pushing process, but up to advanced to the front edge 63 of the base plate 64 (see FIG. 3). All of the cup stacks 115 are now inside the container 2 , 39 , which is thereby completely filled. By means of a tilting device, not shown in FIG. 2, this container 2 , 39 is now pivoted about an axis parallel to the front edge 63 of the base plate 64 until it assumes an approximately horizontal or even inclined position in the opposite direction. As a result, the filled-in cup stack 115 slides out. The container 2 , 39 can now be removed and / or stacked - for example with the aid of the stacking device 1 '.

Die Befüllvorrichtung 57' aus Fig. 4 und 5 unterscheidet sich von den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anordnung nur durch die Anordnung der Einschubstange 97. Im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Anordnung weist die Befüllvorrichtung 57' keine Aufstandsfläche 104, sondern eine ver schwenkbare Platte 111 auf. Diese Platte 111 ist um eine horizontale Achse 112 verschwenkbar am Untergestell 58 der Befüllvorrichtung 57' angelenkt.The filling device 57 'from FIGS . 4 and 5 differs from the arrangement shown in FIGS. 1 to 3 only in the arrangement of the insertion rod 97 . In contrast to the arrangement described above, the filling device 57 'does not have a footprint 104 , but a ver pivotable plate 111 . This plate 111 is pivoted about a horizontal axis 112 on the base 58 of the filling device 57 '.

Sobald das Förderband 110 einen Becherstapel 115 vollständig auf die verschwenkbare Platte 111 transportiert hat, wird diese durch einen Elektromotor od. dgl. in eine vertikale Position verschwenkt und dabei der oben aufliegende Becherstapel 115 aufgerichtet. Dieser steht nun auf einem lotrecht zur verschwenkbaren Platte 111 auskragenden Schenkel 113 auf. Sodann wird in bekannter Weise der Hydraulikzylinder 101 aktiviert und vermittels dessen Kolbens 103 die verschwenkbare Platte 111 bis zur Seitenwand 65 des Magazins 71 vorgeschoben. Auf diese Art werden alle auf dem Förderband 110 angeförderten Becherstapel 115 aufgerichtet und in das Magazin 71 hineinbewegt.As soon as the conveyor belt 110 has completely transported a stack of cups 115 onto the pivotable plate 111 , this is pivoted into a vertical position by an electric motor or the like, and the stack of cups 115 lying on top is thereby erected. This now stands on a leg 113 which projects perpendicularly to the pivotable plate 111 . Then the hydraulic cylinder 101 is activated in a known manner and by means of its piston 103 the pivotable plate 111 is advanced to the side wall 65 of the magazine 71 . In this way, all of the cup stacks 115 conveyed on the conveyor belt 110 are erected and moved into the magazine 71 .

Durch die Schubwand 73 der Befüllvorrichtung 57' werden die in Reihen abgelegten Becherstapel 115 nach und nach bis zur Vorderkante 63 des Magazins 71 geschoben. Through the push wall 73 of the filling device 57 ', the stack of cups 115 deposited in rows are gradually pushed up to the front edge 63 of the magazine 71 .

Vor der offenen Vorderseite 72 des Magazins 71 befindet sich die offene Seite eines Hilfsbehälters 39 einer Stapelvorrichtung 1'. Bei dieser sind vertikale Hydraulikzylinder 116 vorgesehen, die es ermöglichen, den Hilfsbehälter 39 in die in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Position zu neigen.In front of the open front 72 of the magazine 71 is the open side of an auxiliary container 39 of a stacking device 1 '. In this vertical hydraulic cylinders 116 are provided, which make it possible to incline the auxiliary container 39 into the position shown in FIG. 2 by a broken line.

Da im Bereich der offenen Seite 106 des Hilfsbehälters 39 nur verkürzte Führungsleisten sowie keine Rückhalteelemente vorgesehen sind, kann der Hilfsbehälter 39 durch seine offene Seite 106 vermittels der Einschubwand 73 befüllt werden.Since only shortened guide strips and no retaining elements are provided in the area of the open side 106 of the auxiliary container 39 , the auxiliary container 39 can be filled through its open side 106 by means of the insertion wall 73 .

Anschließend wird der Hilfsbehälter 39 vermittels seiner Hydraulikzylinder 116 in eine horizontale Position gebracht. Danach wird ein Behälter 2 in um 180 Grad gestürzte Position über den vollständig beladenen Hilfsbehälter 39 übergestülpt, arretiert und von der Stapelvorrichtung 1' angehoben um 180° gekippt und auf einen bereits bestehenden Stapel abgesetzt.Subsequently, the auxiliary container 39 is brought into a horizontal position by means of its hydraulic cylinder 116 . A container 2 is then slipped over the fully loaded auxiliary container 39 in a position that has fallen over 180 degrees, locked and lifted by the stacking device 1 ′ by 180 ° and placed on an already existing stack.

Da während dieser Phase kein Hilfsbehälter 39 zur weiteren Befüllung zur Verfügung steht, müßten die inzwischen fertiggestellten Pappbecher 109 bspw. in einem Zwischenlager 114 vorläufig abgelegt werden was jedoch durch Schaf fung eines zusätzlichen Magazins 71 entbehrlich geworden ist. Denn dieses kann vor dem Zusammenbau des Transport- und/oder Lagerbehälters 2 um den Hilfsbehälter 39 vermittels eines Maximalhubs der Einschubstange 73 vollständig in den Hilfsbehälter 39 entleert werden. Während der nun folgenden Phase, in der eine Befüllung des Hilfsbehälters 39 nicht möglich ist, beginnt die Be füllvorrichtung 57' zunächst wieder mit der Befüllung des Magazins 71. Sofern die Aufstapelung des Transport- und/oder Lagerbehälters 2 ohne Probleme erfolgen kann, kehrt der entleerte Hilfsbehälter 39 in seine Ausgangsposition zurück, bevor die vorderste Reihe von Becherstapeln 115 die Vorderkante 63 des Ma gazins 71 erreicht hat, so daß die Befüllung des Magazins 71 ohne Unterbrechung fortgesetzt werden kann.Since no auxiliary container 39 is available for further filling during this phase, the paper cups 109 , which have now been completed, would have to be temporarily stored, for example, in an intermediate storage 114 , but this has become unnecessary by creating an additional magazine 71 . Because this can be completely emptied into the auxiliary container 39 before the assembly of the transport and / or storage container 2 around the auxiliary container 39 by means of a maximum stroke of the insertion rod 73 . During the now following phase, in which it is not possible to fill the auxiliary container 39 , the filling device 57 'begins again with the filling of the magazine 71 . Provided that the stacking of the transport and / or storage container 2 can be effected without problems, the emptied auxiliary reservoir 39 returns to its original position before the front row of stacks of cups 115, the leading edge has reached 63 of the Ma gazins 71, so that the filling of the magazine 71 can continue without interruption.

Claims

1. Method for mechanically filling containers ( 2 ; 39 ) formed from an underbody ( 3 ; 35 ) and a container casing ( 4 , 5 ; 37 , 38 ) provided with at least one open side (106) with rows of one another approximately identical objects ( 115 ), a row of objects ( 115 ) to be filled in rows from an insert element ( 73 ) approximately parallel to the open side wall through this open side (106) from a magazine ( 71 ) arranged upstream thereof, within which the Insert member ( 73 ) is slidably arranged, is pushed into the container ( 2 ; 39 ), which insert member ( 73 ) is moved forward by an amount which corresponds approximately to the width of an object ( 115 ) extending in the insertion direction, and after insertion is pulled back to its starting position to open an alley into which objects ( 115 ) are inserted to form a new row can, characterized in that the container ( 2 ; 39 ) and the magazine ( 71 ) are inclined for loading in such a way that the lower edge of the open side (106) has a lower level than the lower edge of the opposite side, a retaining element in the form of a rake ( 93 ) which is already in the container ( 2 ; 39 ) keeps objects ( 115 ) pushed in against the downward slope force from slipping.

2. The method according to claim 1, characterized in that the retaining member ( 93 ) before inserting a new row of objects ( 115 ) to the sub-floor ( 3 ; 35 ) is raised approximately perpendicularly over the objects ( 115 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the retaining member ( 93 ) is lowered behind this after inserting a new row of objects.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the container ( 2 ; 39 ) is inclined in the opposite direction after full loading.

5. The method according to claim 4, characterized in that the insert member ( 73 ) is retracted into its initial position after full loading and change in the angle of inclination.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the open side (106) is closed by a side wall ( 5 ) after full loading.

7. Device for the mechanical filling of containers ( 2 ; 39 ) formed from an underbody ( 3 ; 35 ) and a container casing ( 4 , 5 ; 37 , 38 ) provided with at least one open side (106), with rows of one another objects ( 115 ) of approximately the same shape, using a slide-in member ( 73 ) in the form of a rod or wall which is arranged parallel to an open side (106) of the container ( 2 ; 39 ) and which is at least around the container ( 2 ; 39 ) to be filled the width of one of the objects ( 109 , 115 ) extending in the direction of insertion is spaced apart and by means of a drive member ( 75 , 76 ) by this width starting from a magazine ( 71 ) arranged upstream of the open side (106), within which the insert member ( 73 ) is arranged to be displaceable in the direction of the open side (106) of the container ( 2 ; 39 ), for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, thereby characterized in that the container ( 2 ; 39 ) and the magazine ( 71 ) are inclined by an angle of inclination about an axis parallel to the insertion element ( 73 ), retention means being provided which hold the filled objects against the downward slope force within the inclined container ( 2 ; 39 ) and the inclined magazine ( 71 ) hold back from slipping.

8. The device according to claim 7, characterized by a mechanism for changing the angle of inclination of the container ( 2 ; 39 ) and / or the magazine ( 71 ).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the retaining means are arranged in a plane approximately parallel to the insertion member ( 73 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the distance between the plane of the retaining means and the withdrawn insertion member ( 73 ) corresponds approximately to the width of an object ( 115 ).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the Restraint devices within their level completely out of the range open side (106) are slidably arranged out.

12. The device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the retaining means are formed from mutually parallel retaining rods ( 88 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the retaining rods ( 88 ) are connected at one of their end faces by a cross bar ( 86 ) to a rake ( 93 ).

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that in the container ( 2 ; 39 ) facing surface ( 94 ) of the insert member ( 73 ) the retaining rods ( 88 ) are approximately corresponding groove-shaped depressions ( 95 ) formed in cross section .

15. The device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the longitudinal axes of the retaining rods ( 88 ) are oriented approximately according to the angle of inclination.

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the distances between the longitudinal axes of two adjacent retaining rods ( 88 ) correspond approximately to the width of an object to be filled ( 115 ).

17. The device according to one of claims 7 to 16, characterized in that the magazine ( 71 ) has a bottom surface ( 64 ) and two side surfaces ( 65 , 66 ), approximately with the underbody ( 3 ; 35 ) and with the relevant Side walls ( 4 ; 38 ) of the container ( 2 ; 39 ) are aligned.

18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that an opening for conveying objects ( 115 ) is arranged in a side surface ( 65 ) of the magazine ( 71 ).

19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized by a device which conveys the objects to be filled ( 115 ) through the opening designed as a gap ( 96 ) between the container ( 2 ; 39 ) and the withdrawn insertion member ( 73 ) in front of the same .

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the device has an approximately parallel to the surface of the insert member ( 73 ) displaceable push rod ( 97 ).

21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the device has a tilting mechanism which tilts conveyed objects ( 115 ) into an upright filling position.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the tilting mechanism has a plate ( 111 ) which can be pivoted from a flat position about a horizontal axis ( 112 ) into a vertical position.

23. The apparatus according to claim 22, characterized in that at the lower edge of the plate ( 111 ) in the pivoted-up position there is an approximately perpendicularly projecting leg ( 113 ) for supporting the upright object ( 115 ).

24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that the pivotable plate ( 111 ) is articulated with its leg ( 113 ) facing the insertion member ( 73 ) in the immediate vicinity thereof by means of an axis ( 112 ).