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DE4416725A1 - Road vehicle rear axle - has tubular cross brace with both ends having non=torsional cross=section and that of centre being torsionally weak, with double walled profile arm - Google Patents

Road vehicle rear axle - has tubular cross brace with both ends having non=torsional cross=section and that of centre being torsionally weak, with double walled profile arm

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Publication number
DE4416725A1
DE4416725A1 DE19944416725 DE4416725A DE4416725A1 DE 4416725 A1 DE4416725 A1 DE 4416725A1 DE 19944416725 DE19944416725 DE 19944416725 DE 4416725 A DE4416725 A DE 4416725A DE 4416725 A1 DE4416725 A1 DE 4416725A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cross
section
rear axle
vehicle rear
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19944416725
Other languages
German (de)
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DE4416725B4 (en
Inventor
Rudolf Schmidt
Gerhard Dipl Ing Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
Adam Opel GmbH
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Publication date
Application filed by Adam Opel GmbH filed Critical Adam Opel GmbH
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Priority to DE9422472U priority Critical patent/DE9422472U1/en
Priority to DE4447971A priority patent/DE4447971B4/en
Priority to DE9422471U priority patent/DE9422471U1/en
Priority to DE59406681T priority patent/DE59406681D1/en
Priority to ES94119797T priority patent/ES2122137T5/en
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The road vehicle axle has two wheel-bearing longitudinal guides (2) elastically linked to the superstructure, which pivot about an axis transverse to the direction of travel. The longitudinal guides are welded to one another by a cross brace parallel to and spaced away from the pivot axis which is non-bendable but torsionally weak. The cross brace (5) over its total length comprises a tube profile (12), which at both ends has a non-torsional cross-section and in the central area a torsionally weak U,V,L,X or similar cross-section with at least one double-walled profile arm. The cross section of the connection point of the guides and the brace has a rotationally symmetrical shape which allows an axial turning of the cross brace before welding.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Hinterachse mit zwei radtragenden elastisch am Aufbau angelenkten starren Längslenkern, die um zumindest eine quer zur Fahrtrich­ tung angeordnete Schwenkachse schwingen und mittels einer parallel und beabstandet zur Schwenkachse angeordneten biegesteifen aber torsionsweichen Querstrebe miteinander verschweißt sind.The invention relates to a motor vehicle rear axle two wheel-bearing rigid rigidly hinged to the body Trailing arms, which are at least one transverse to the driving line device arranged swing axis and swing using a arranged parallel and spaced from the pivot axis rigid but torsionally soft cross strut with each other are welded.

Derartige Kraftfahrzeug-Hinterachsen weisen bei relativ einfacher Herstellung einen geringen Platz bedarf auf und können bei Kraftfahrzeugen mit verschiedenen Anforderun­ gen an die Fahreigenschaften und an die Tragfähigkeit, wie diese unterschiedlich bei Familienlimousinen oder bei sportlich ausgerichteten Kraftfahrzeugen auftreten, ein­ gebaut werden.Such motor vehicle rear axles are relative simple production requires a small space on and can with motor vehicles with different requirements the driving characteristics and the load capacity, like this different with family sedans or with sporty motor vehicles occur be built.

Die Fahreigenschaften und die Tragfähigkeit einer solchen Hinterachse hängen im wesentlichen von der Auswahl der die beiden Längslenker verbindenden Querstrebe ab, und zwar vom gewählten Querschnitt des Profils im Torsionsbe­ reich, der in der Regel einen U-, V-, L-, X- oder ähnli­ chen Querschnitt aufweist. Dabei ist die räumliche Aus­ richtung der einzelnen Profilschenkel des Querschnitts im Torsionsbereich, insbesondere die davon abhängige Lage des Schubmittelpunktes des Profils, maßgeblich für die Bestimmung der kinematischen Eigenschaften der Hinter­ achse, wie beispielsweise der Sturz- und Vorspuränderung bei wechselseitiger Einfederung oder des Eigenlenkverhal­ tens der Hinterachse bei Kurvenfahrten.The driving characteristics and the carrying capacity of such Rear axles essentially depend on the selection of the the transverse link connecting the two trailing arms, and from the selected cross section of the profile in the torsion bar rich, which is usually a U, V, L, X or similar Chen cross section. The spatial out is direction of the individual profile legs of the cross section in Torsion area, especially the position dependent on it the shear center of the profile, decisive for the Determination of the kinematic properties of the rear axis, such as changing the camber and toe-in  with mutual deflection or self-steering behavior tens of the rear axle when cornering.

Bei einer Querstrebe beispielsweise mit einem V-förmigen Querschnitt liegt der Schubmittelpunkt etwa an der Spit­ ze, wo sich die Mittellinien des Winkelprofils schneiden. Beim wechselseitigen Ein- oder Ausfedern bzw. in einer Kurvenfahrt schwenken die Räder (wie bei einer Schräglen­ kerachse) annähernd um eine Schwenkachse, die durch die Lageraugen der Längslenker am Aufbau und durch den Schub­ mittelpunkt des Profils etwa in der Mitte des Torsionsbe­ reiches der Querstrebe verläuft.For example, with a cross strut with a V-shaped one Cross-section, the center of thrust lies approximately at the spit where the center lines of the angle profile intersect. When reciprocating or rebounding or in one When cornering, the wheels swivel (like on an incline kerachse) approximately around a swivel axis which is defined by the Bearing eyes of the trailing arms on the body and through the thrust center of the profile approximately in the middle of the torsion bar rich the cross strut runs.

Wenn man also bei einer derartigen Hinterachse die Lage des Schubmittelpunktes ändert, beispielsweise durch axia­ les Verdrehen des Profils (vor dem Schweißen) etwas höher oder tiefer legt, so werden sich auch die kinematischen Eigenschaften, insbesondere das Eigenlenkverhalten der Hinterachse, bei Kurvenfahrten ändern.So if you have the situation with such a rear axle of the thrust center changes, for example by axia les twisting of the profile (before welding) a little higher or lower, so will the kinematic Properties, in particular the self-steering behavior of the Rear axle, change when cornering.

Bei bekannten Kraftfahrzeug-Hinterachsen dieser Art ist eine Änderung der Lage des Schubmittelpunktes im Raum konstruktiv und fertigungstechnisch sehr aufwendig, da die Längslenker an den Verbindungsstellen eine bestimmte Form zur Verbindung mit der entsprechenden Querstrebe aufweisen müssen. Zusätzlich werden noch an den Verbin­ dungsstellen speziell geformte Knoten- und Verstärkungs­ teile zur Erhöhung der Festigkeit und zum Abbau der Span­ nungsspitzen angeschweißt. Deswegen erfordert eine Verän­ derung der Lage des Schubmittelpunktes des Profils (axiale Verdrehung um einen bestimmten Winkel) immer eine neue konstruktive Lösung sowie einen neuen geschweißten Zusammenbau mit angepaßten Verstärkungsteilen.In known motor vehicle rear axles of this type a change in the position of the thrust center in space constructively and technically very complex, because the trailing arms a certain at the junctions Form for connection to the corresponding cross strut must have. In addition, the verbin Special shaped knots and reinforcements parts to increase the strength and reduce the chip welded tips. Therefore, a change is required change in the position of the shear center of the profile (axial rotation by a certain angle) always one new constructive solution as well as a new welded one Assembly with customized reinforcement parts.

Aus der DE 43 30 192 AI ist eine Kraftfahrzeug-Hinter­ achse bekannt, bei der die radtragenden biege- und torsi­ onssteifen Längslenker mittels einer biegesteifen, für Torsionsbeanspruchungen jedoch nachgiebigen Querstrebe miteinander verbunden sind. Diese Querstrebe weist über die gesamte Länge ein U-Profil auf, dessen Profilschenkel an beiden Enden der Querstrebe parallel zu den Wandberei­ chen der Längslenker verlaufen (mit der Symmetrieebene I). Dadurch kann die Querstrebe schweißtechnisch gut mit den Längslenkern verbunden werden.DE 43 30 192 AI is a motor vehicle rear axis known, in which the wheel-bearing bending and torsion  on stiff trailing arm by means of a rigid, for Torsional stress, however, compliant cross strut are interconnected. This cross strut has the entire length of a U-profile, whose profile leg at both ends of the cross strut parallel to the wall area trailing arms (with the plane of symmetry I). As a result, the cross strut can weld well the trailing arms are connected.

Um dieser Hinterachse bestimmte kinematische Eigenschaf­ ten bezüglich der Sturz- und Vorspuränderung beim wech­ selseitigen Einfedern bzw. des Eigenlenkverhaltens zu verleihen, ist das U-Profil der Querstrebe im Torsionsbe­ reich um einen bestimmten Winkel gegenüber der Lage des U-Profils an beiden Enden der Querstrebe (mit der Symme­ trieebene I) verdreht, wobei der übergangsbereich zwi­ schen den beiden Profilquerschnitten fließend verdrillt gestaltet ist.Specific kinematic properties around this rear axle regarding the camber and toe-in change when changing deflection or self-steering behavior lend is the U-profile of the cross strut in the torsion bar range by a certain angle with respect to the location of the U-profiles at both ends of the cross strut (with the Symme drive level I) rotated, the transition area between between the two cross sections of the fluids is designed.

Bei dieser Konstruktion sind die Längslenker speziell zur Verbindung mit dem U-Profil der Querstrebe ausgebildet. Dies hat jedoch den Nachteil, daß bei Verwendung einer anderen Querstrebe, die einen größeren Abstand zwischen den parallelen Profilschenkeln oder einen anderen Profil­ querschnitt aufweist, die Längslenker, insbesondere deren Verbindungsstelle mit der Querstrebe, geändert und an die neue Querstrebe angepaßt werden müssen.In this construction, the trailing arms are specially designed for Connected to the U-profile of the cross strut. However, this has the disadvantage that when using a other cross brace that has a greater distance between the parallel profile legs or another profile has cross-section, the trailing arms, especially their Connection point with the cross strut, changed and to the new cross strut must be adjusted.

So ist beispielsweise der Einsatz eines verwölbungsarmen V-Profils aufgrund der geometrischen Form dieses Quer­ schnitts problematisch, da sich die Verbindungsstellen mit den Längslenkern schweißtechnisch nicht mehr so gün­ stig gestalten. Es können somit Festigkeitsprobleme an den Verbindungsstellen auftreten. For example, the use of a low-warping V-profile due to the geometric shape of this cross cut problematic because the joints with the trailing arms, welding is no longer as good design constantly. There can thus be strength problems the connection points occur.  

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Kraft­ fahrzeug-Hinterachse zu schaffen, die bei reduziertem Fertigungsaufwand verschiedene Anforderungen bezüglich der damit erzielbaren Fahreigenschaften, insbesondere der Sturz- und Vorspuränderung beim wechselseitigen Einfedern und/oder des Eigenlenkverhaltens der Hinterachse bei Kur­ venfahrten, erfüllen kann sowie eine höhere Haltbarkeit und Tragfähigkeit aufweist.The object of the invention is a generic force vehicle rear axle to create the reduced Manufacturing requirements regarding various requirements the driving characteristics that can be achieved, in particular the Camber and toe-in change when reciprocating and / or the self-steering behavior of the rear axle during a cure ven trips, as well as a higher durability and has load capacity.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Querstrebe über die gesamte Länge aus einem Rohrprofil besteht, das an beiden Enden einen torsionssteifen Querschnitt und im mittleren Bereich einen torsionsweichen U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt mit mindestens einem doppel­ wandigen Profilschenkel aufweist, wobei der Übergangsbe­ reich vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt fließend gestaltet ist.This problem is solved in that the cross strut over the entire length of a tube profile that a torsionally rigid cross-section at both ends and in middle area a torsionally soft U-, V-, L-, X- or similar cross-section with at least one double has walled profile leg, the transition be rich from torsionally rigid to torsionally soft cross-section is fluently designed.

Dadurch können bei reduziertem Gewicht der Hinterachse die Torsionseigenschaften der Querstrebe und deren Halt­ barkeit wesentlich verbessert werden, da eine derartige Verformung des Rohrprofils eine bessere Verteilung der Kräfte in der Querstrebe (reduzierte bzw. keine Span­ nungsspitzen über die gesamte Länge des Rohrprofils) er­ möglicht. Die auftretenden Biege- und Torsionskräfte kön­ nen auch gut von den Längslenkern aufgenommen werden, da das Rohrprofil an beiden Enden zu einem torsionssteifen Profilquerschnitt verformt ist.This allows for a reduced weight of the rear axle the torsional properties of the cross strut and its hold availability can be significantly improved, since such Deformation of the pipe profile a better distribution of the Forces in the cross strut (reduced or no chip peaks along the entire length of the tube profile) possible. The bending and torsional forces that occur can NEN are also well received by the trailing arms, because the tube profile at both ends to a torsionally rigid Profile cross section is deformed.

Dieser torsionssteife Profilquerschnitt kann beispiels­ weise eine runde oder vieleckige Form aufweisen, die sich schweißtechnisch gut zur Verbindung mit den Längslenkern eignet. Da keine zusätzlichen Verstärkungsteile an der Verbindungsstelle benötigt werden, kann die Zahl der Schweißnähte wesentlich reduziert werden. This torsionally rigid profile cross section can, for example wise have a round or polygonal shape that technically good for connection to the trailing arms is suitable. Since no additional reinforcement parts on the Liaison needed, the number of Welds are significantly reduced.  

Eine besonders vorteilhafte Verbindung zwischen der Quer­ strebe und den Längslenkern wird dadurch erreicht, daß der Querschnitt der Verbindungsstelle zwischen Längslen­ kern und der Querstrebe eine rotationssymmetrische Form aufweist, die ein axiales Verdrehen der Querstrebe vor dem Schweißen der Verbindung gestattet. Durch diese rota­ tionssymmetrische Form des Querschnitts kann die Quer­ strebe vor dem Schweißen mit den Längslenkern beliebig axial verdreht werden, und zwar unabhängig von der Quer­ schnittsform der Querstrebe im Torsionsbereich. Die Lage des Schubmittelpunktes im Torsionsbereich kann somit be­ liebig auch während der Serienproduktion verändert wer­ den.A particularly advantageous connection between the cross strive and the trailing arms is achieved in that the cross-section of the connection point between longitudinal lines core and the cross strut have a rotationally symmetrical shape has an axial rotation of the cross strut before allowed to weld the joint. Through this rota The cross-symmetrical shape of the cross-section can strive with the trailing arms before welding be rotated axially, regardless of the cross sectional shape of the cross strut in the torsion area. The location the thrust center in the torsion area can thus be whoever changes during series production the.

Zur Erzielung ausreichender Torsions- und Biegesteifig­ keit können die Längslenker als Kastenprofil oder rohr­ förmig ausgebildet sein. Bei diesen Ausführungen kann die die beiden Längslenker verbindende Querstrebe (Rohrprofil) an den entsprechend ausgestalteten Verbindungsstellen di­ rekt mit den Längslenkern verschweißt werden. Zur Her­ stellung dieser Längslenker eignet sich besonders das hy­ draulische Innenhochdruck-Umformverfahren, bei dem die Längslenker kostengünstig und gewichtsoptimiert aus Rohr­ material gefertigt werden können.To achieve sufficient torsional and flexural rigidity The trailing arms can be used as box sections or tubes be shaped. With these versions, the cross strut connecting the two trailing arms (tubular profile) at the appropriately designed connection points di be welded directly to the trailing arms. To Her position of this trailing arm is particularly suitable for the hy drastic hydroforming process, in which the Trailing arm inexpensive and weight-optimized from tube material can be manufactured.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Längs­ lenker als biege- und torsionssteife Gußteile ausgebil­ det. Dies ermöglicht, alle notwendigen Teile wie Radträ­ gerplatte, Federsitz, Auge zur Befestigung des Stoßdämp­ fers, Fassung für die liegend oder stehend angeordnete Dämpfungsbuchse und andere Chassisteile im Längslenker zu integrieren. Zur Erhöhung der Festigkeit und/oder zur Re­ duzierung des Gewichtes können die Längslenker auch aus Stahl oder Leichtmetall gegossen werden. According to a preferred embodiment, the longitudinal handlebars as cast and torsionally rigid castings det. This enables all necessary parts such as Radträ plate, spring seat, eye for fastening the shock absorber heel, socket for the lying or standing arrangement Damping bushing and other chassis parts in the trailing arm integrate. To increase the strength and / or for re The trailing arms can also reduce the weight Steel or light metal can be cast.  

Zur Verbindung mit der Querstrebe ist erfindungsgemäß an den Längslenkern jeweils ein Ansatz vorgesehen, der ent­ sprechend der Form des Rohrprofilendes rund oder vielec­ kig ausgebildet werden kann. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß der Ansatz rohrförmig aus­ gebildet ist und dessen Wandstärke an der Verbindungs­ stelle im Querschnitt etwa der Wandstärke des Rohrpro­ filendes entspricht. Diese Art der Ausbildung des Ansat­ zes eignet sich besonders zum Schweißen nach dem Magnet- Arc-Schweißverfahren. Die dazu notwendige, etwa gleiche Wandstärke von Rohrprofilende und Ansatz kann entweder durch mechanische Nachbearbeitung des Ansatzes oder durch Verformung des Rohrprofilendes zu einer zum Schweißen ge­ eigneten Wandstärke erreicht werden.For connection to the cross strut is according to the invention the trailing arms each have an approach that ent speaking of the shape of the tube profile end round or vielec kig can be trained. A particularly beneficial one Training is that the approach is tubular is formed and its wall thickness at the connection cross-section about the wall thickness of the Rohrpro filendes corresponds. This kind of training the Ansat zes is particularly suitable for welding using the magnetic Arc welding process. The necessary, about the same Wall thickness from the tube profile end and neck can either by mechanical post-processing of the batch or by Deformation of the pipe profile end to a ge for welding suitable wall thickness can be achieved.

Alternativ zu dieser Ausführung kann der Außenumfang bzw. -durchmesser des Ansatzes gleich oder etwas kleiner als der Innenumfang bzw. -durchmesser des Rohrprofilendes ausgebildet sein. Zur Verbindung mit dem Längslenker kann das Rohrprofilende einfach über den Ansatz gesteckt und so exakt positioniert werden, bevor es an seiner Stirn­ seite mit dem Ansatz verschweißt wird.As an alternative to this version, the outer circumference or -diameter of the approach equal to or slightly less than the inner circumference or diameter of the pipe profile end be trained. Can be connected to the trailing arm simply put the pipe profile end over the shoulder and be positioned so precisely before it is on his forehead side is welded to the approach.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Verbindungsstelle ist der Ansatz mit einer Ausnehmung versehen, in die das Rohrprofilende gesteckt und an der Stirnseite des Ansat­ zes mit diesem verschweißt werden kann.According to another embodiment of the connection point the approach is provided with a recess in which the Pipe profile end inserted and on the face of the Ansat zes can be welded to it.

Die Tragfähigkeit der erfindungsgemäßen Hinterachse kann relativ einfach erhöht werden, indem eine steifere Quer­ strebe mit einer im Torsionsbereich größeren Quer­ schnittsfläche bzw. -form verwendet wird. Eine derartige Querstrebe kann nach bekannten Verfahren, beispielsweise nach dem Innenhochdruck-Umformverfahren, hergestellt wer­ den. Dabei wird nur der Durchmesser des Rohrmaterials im Torsionsbereich vor der Verformung zum U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt erweitert. Damit kann ohne Veränderung der Verbindungsstellen zu den Längslenkern insbesondere die Steifigkeit und die Torsionsrate des Rohrprofils beeinflußt werden.The load capacity of the rear axle according to the invention can can be increased relatively easily by adding a stiffer cross strive with a larger cross in the torsion area cutting surface or shape is used. Such Cross strut can by known methods, for example according to the hydroforming process, who manufactured the. Only the diameter of the pipe material in the Torsion area before deformation to U-, V-, L-, X-  or similar cross section expanded. So it can be done without Change in the connection points to the trailing arms in particular the rigidity and the torsion rate of the Pipe profile can be influenced.

Zur gleichmäßigen Verteilung von auftretenden Kräften und Torsionsspannungen im Rohrprofil sind die Übergangsberei­ che vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt derart verformt, daß das Torsionswiderstandsmoment vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt kontinu­ ierlich abnimmt. Da das Torsionswiderstandsmoment von der Querschnittsfläche und -geometrie abhängt, kann durch fließende Verformung des Rohrprofils mit definierter Querschnittsveränderung ein derartiger Verlauf des Torsi­ onswiderstandsmomentes in den Übergangsbereichen erreicht werden.For even distribution of forces and Torsional stresses in the tube profile are the transition area surface from torsionally rigid to torsionally soft cross-section deformed so that the torsional moment of resistance from torsion stiffness to the torsionally soft cross section continuous diminishes. Since the torsional moment of resistance of the Cross-sectional area and geometry depends on flowing deformation of the tube profile with defined Cross-sectional change such a course of the torso resistance moment in the transition areas become.

In Abhängigkeit von der Querschnittsgeometrie im Torsi­ onsbereich kann das Rohrprofil in den Übergangsbereichen auch mit einem progressiv abfallenden Torsionswider­ standsmoment gestaltet werden. Diese vorteilhafte Ausfüh­ rung ermöglicht, bei gleicher Länge der Querstrebe die Übergangsbereiche zu verkürzen.Depending on the cross-sectional geometry in the torso the pipe profile in the transition areas also with a progressively decreasing torsional resistance stationary torque can be designed. This advantageous execution tion allows for the same length of the cross strut Shorten transition areas.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Kraftfahrzeug-Hinter­ achse sieht vor, daß der Torsionsbereich der Querstrebe ein etwa nach vorn offenes V-förmiges Profil mit doppel­ wandigen Profilschenkeln aufweist, bei dem die Symmetrie­ ebene auf die Fahrzeugabmessungen bezogen etwa schräg nach vorn unten gerichtet ist. Bei dieser Ausführung ist es sichergestellt, daß die freien Enden der Profilschen­ kel bei Einwirkung von Querkräften auf die Räder auf Zug beansprucht werden.A preferred embodiment of the motor vehicle rear axis provides that the torsion area of the cross strut an approximately open V-shaped profile with double has walled profile legs, in which the symmetry plane at an angle relative to the vehicle dimensions is facing downwards. In this version is it ensured that the free ends of the Profilschen under the influence of lateral forces on the wheels on the train be claimed.

Die Herstellung des erfindungsgemäßen Rohrprofils ist re­ lativ einfach und kostengünstig, da als Ausgangsmaterial ein gewöhnliches Rohr verwendet werden kann. Vor der Ver­ formung werden in dieses Rohr spezielle Formstücke für den Torsionsbereich und die Übergangsbereiche eingelegt, um den gewünschten Profilquerschnitt zu erreichen. Danach kann mit einem entsprechenden Stempel das Rohr mechanisch auf den vorgegebenen Querschnitt geformt werden. Nach der Entfernung der Formstücke kann das Rohrprofil mit den Längslenkern in einer Schweißvorrichtung verschweißt wer­ den.The production of the tube profile according to the invention is right relatively simple and inexpensive, as the starting material  an ordinary pipe can be used. Before Ver special fittings for inserted the torsion area and the transition areas, to achieve the desired profile cross section. After that can the pipe mechanically with an appropriate stamp be shaped to the specified cross section. After The pipe profile can be removed with the Trailing arms welded in a welding device the.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind einige davon in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend be­ schrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention permits numerous embodiments. For Some further clarify their basic principle thereof shown in the drawing and below be wrote. The drawing shows in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfin­ dungsgemäßen Kraftfahrzeug-Hinterachse, bei der die radtragenden Längslenker mit­ tels einer torsionsweichen Querstrebe aus Rohrprofil miteinander verbunden sind; Figure 1 is a perspective view of a motor vehicle rear axle according to the invention, in which the wheel-carrying trailing arms are connected to one another by means of a torsionally soft cross strut made of tubular profile;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die linke Hälfte der Kraftfahrzeug-Hinterachse nach Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the left half of the motor vehicle rear axle according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie B-B in Fig. 2; Fig. 3 is a section along line BB in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt gemäß Linie A-A in Fig. 2; Fig. 4 is a section along line AA in Fig. 2;

Fig. 5 einen axialen Schnitt durch die Verbin­ dungsstelle zwischen dem Längslenker und der Querstrebe nach Fig. 2; Figure 5 is an axial section through the connec tion point between the trailing arm and the cross strut of FIG. 2.

Fig. 6 bis Fig. 11 alternative Ausbildungen der Verbindungs­ stelle zwischen dem Längslenker und der Querstrebe; . FIG. 6 through FIG 11 show alternative embodiments of the connection point between the trailing arm and the cross strut;

Fig. 12 einen axialen Schnitt durch die fertigge­ stellte Querstrebe 5 nach Fig. 2. Fig. 12 is an axial section through the fertigge turned transverse strut 5 in FIG. 2.

Die in Fig. 1 teilweise dargestellte Kraftfahrzeug-Hin­ terachse besteht im wesentlichen aus zwei radführenden Längslenkern 2 und einer die beiden Längslenker 2 verbin­ denden Querstrebe 5. Die Längslenker 2 sind als Gußteile ausgebildet und an ihrem vorderen Ende mit je einem La­ gerauge 3 am nicht dargestellten Fahrzeugaufbau elastisch angelenkt. Mit 6 sind die Stoßdämpfer und mit 7 die Fe­ dern bezeichnet, die zwischen den Längslenkern 2 und dem Fahrzeugaufbau angeordnet sind. Am rückwärtigen Ende der Längslenker 2 sind Aufnahmen 4 zur Verbindung mit jeweils einem Radträger zur Lagerung eines Rades vorgesehen.The motor vehicle rear axle partially shown in FIG. 1 consists essentially of two wheel-guiding trailing arms 2 and one of the two trailing arms 2 connecting cross strut 5 . The trailing arms 2 are formed as castings and at their front end with a La gerauge 3 articulated on the vehicle body, not shown. With 6 the shock absorbers and 7 with the Fe are designated, which are arranged between the trailing arms 2 and the vehicle body. At the rear end of the trailing arm 2 , receptacles 4 are provided for connection to a wheel carrier for mounting a wheel.

Die Querstrebe 5 besteht aus einem Rohrprofil 12, das in seinem mittleren Bereich, dem Torsionsbereich 13, zu ei­ nem torsionsweichen Querschnitt und an beiden Enden zu einem torsionssteifen Querschnitt verformt ist, wobei der Übergangsbereich vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt (dem Bereich zwischen den Schnittführungen A- A und B-B in Fig. 2) fließend mit progressiv abfallenden Torsionswiderstandsmoment gestaltet ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, weist der torsionsweiche Querschnitt ein nach vorn offenes V-förmiges Profil 16 mit doppelwandigen Schenkeln 14, 15 auf, bei dem die Symmetrieebene 17 auf die Fahrzeugabmessungen bezogen schräg nach vorn unten gerichtet ist. Der Schubmittelpunkt dieses Profils liegt auf der Symmetrieebene 17 etwa in dem mit S bezeichneten Punkt. Mit 18 ist etwa der Außenumfang am Ende des Rohr­ profils 12 angedeutet.The cross strut 5 consists of a tubular profile 12 , which is deformed in its central region, the torsion region 13 , to a torsionally soft cross section and at both ends to a torsionally rigid cross section, the transition region from the torsionally rigid to the torsionally soft cross section (the region between the cutting guides A - A and BB in Fig. 2) is designed to flow with a progressively decreasing torsional moment of resistance. As shown in Fig. 3, the torsionally soft cross-section has a V-shaped profile 16 open to the front with double-walled legs 14 , 15 , in which the plane of symmetry 17 is directed obliquely downwards in relation to the vehicle dimensions. The center of thrust of this profile lies on the plane of symmetry 17 approximately in the point denoted by S. With 18 about the outer circumference at the end of the tube profile 12 is indicated.

Zur Verbindung mit der Querstrebe 5 ist am Längslenker 2 ein Ansatz 10 vorgesehen, der, wie in Fig. 2 gezeigt, an der Verbindungsstelle 11 mit einem Ende der Querstrebe 5 nach dem Magnet-Arc-Schweißverfahren verschweißt ist. Da­ zu weist die Querstrebe 5 an der Verbindungsstelle 11 ei­ nen torsionssteifen kreisrunden Querschnitt (Fig. 4) auf. Der Ansatz 10 ist auch entsprechend kreisrund und rohr­ förmig ausgebildet. Dessen Wandstärke entspricht an der Verbindungsstelle 11 etwa der Wandstärke des Rohrprofils 12 in diesem Bereich.For connection to the cross strut 5 , an extension 10 is provided on the trailing arm 2 , which, as shown in FIG. 2, is welded at the connection point 11 to one end of the cross strut 5 by the magnet-arc welding method. Since the cross strut 5 at the junction 11 egg nen torsionally rigid circular cross-section ( Fig. 4). The approach 10 is also circular and tubular. Whose wall thickness at the connection point 11 corresponds approximately to the wall thickness of the tubular profile 12 in this area.

Bei gleichzeitiger Einfederung der Räder schwenken beide Längslenker 2 um die Schwenkachse 8, die durch die beiden Lageraugen 3 quer zur Fahrtrichtung verläuft. Bei wech­ selseitigem Einfedern der Räder schwenken die Längslenker 2, wie in Fig. 2 gezeigt, um eine Schwenkachse 9, die et­ wa durch die Lageraugen 3 der Längslenker 2 am Aufbau und durch den Schubmittelpunkt S des Profils etwa in der Mitte des Torsionsbereiches 13 der Querstrebe 5 verläuft.With simultaneous deflection of the wheels, both trailing arms 2 pivot about the pivot axis 8 , which runs through the two bearing eyes 3 transversely to the direction of travel. With alternate deflection of the wheels, the trailing arms 2 pivot, as shown in Fig. 2, about a pivot axis 9 , which wa through the bearing eyes 3 of the trailing arms 2 on the structure and through the thrust center S of the profile approximately in the middle of the torsion area 13 of the Cross strut 5 runs.

Die Verbindungsstelle 11 zwischen der Querstrebe 5 und den Längslenkern 2 kann unterschiedlich ausgeführt sein. Die Fig. 5 zeigt einen axialen Schnitt durch die Verbin­ dungsstelle 11, deren Querschnitt eine rotationssymmetri­ sche Form aufweist. Dabei entspricht der Durchmesser und die Wandstärke des Rohrprofilendes 19 etwa dem Durchmes­ ser und der Wandstärke des Ansatzes 10, so daß beide Teile 10, 19 in einer nicht dargestellten Schweißvorrich­ tung, welche die Querstrebe 5 drehbar aufnehmen kann, an den Stirnseiten 20, 21 nach dem Magnet-Arc-Schweißverfah­ ren verschweißt werden können. Dabei ist die Wandstärke des Ansatzes 10 an der Verbindungsstelle 11 durch mecha­ nische Bearbeitung an die Wandstärke des Rohrprofilendes 19 angepaßt.The connection point 11 between the cross strut 5 and the trailing arms 2 can be designed differently. Fig. 5 shows an axial section through the connec tion point 11 , the cross section of which has a rotationally symmetrical shape. The diameter and the wall thickness of the tubular profile end 19 corresponds approximately to the diameter water and the wall thickness of the neck 10 , so that both parts 10 , 19 in a device, not shown, which can accommodate the cross strut 5 rotatably, on the end faces 20 , 21 after can be welded using the Magnet-Arc welding process. The wall thickness of the approach 10 at the junction 11 is adapted by mechanical processing to the wall thickness of the pipe profile end 19 .

In Fig. 6 ist eine alternative Ausbildung der Verbin­ dungsstelle dargestellt, bei welcher der Innendurchmesser des Rohrprofilendes 19 gleich oder geringfügig größer als der Außendurchmesser des Ansatzes 10 ausgebildet ist. Zur Verbindung von Ansatz 10 und Rohrprofilende 19 wird das Rohrprofilende 19 über den Ansatz 10 gesteckt und an der Stirnseite 20 mit dem Ansatz 10 nach bekannten Schweiß­ verfahren verschweißt.In Fig. 6, an alternative embodiment of the connec tion point is shown, in which the inner diameter of the tubular profile end 19 is the same or slightly larger than the outer diameter of the extension 10 . To connect approach 10 and pipe profile end 19 , the pipe profile end 19 is placed over the approach 10 and welded to the face 10 with the approach 10 by known welding methods.

Bei der Ausbildung der Verbindungsstelle 11 nach Fig. 7 ist am Ansatz 10 eine kreisrunde Ausnehmung 22 vorgese­ hen, deren Innendurchmesser etwa gleich oder geringfügig größer als der Außendurchmesser des Rohrprofilendes 19 ausgebildet ist. Zur Verbindung der beiden Teile 10, 19 wird das Rohrprofilende 19 in die Ausnehmung 22 gesteckt und an der Stirnseite 21 mit dem Ansatz 10 verschweißt. Bei dieser Ausführung kann die Ausnehmung 22 auch direkt am Längslenker 2 angeordnet sein.In the formation of the connection point 11 according to FIG. 7, a circular recess 22 is provided at the extension 10 , the inside diameter of which is approximately the same or slightly larger than the outside diameter of the tube profile end 19 . To connect the two parts 10 , 19 , the tubular profile end 19 is inserted into the recess 22 and welded to the shoulder 10 on the end face 21 . In this embodiment, the recess 22 can also be arranged directly on the trailing arm 2 .

Um die Steifigkeit der Querstrebe 5 zu erhöhen, kann ge­ mäß Fig. 8 der Durchmesser des Rohrprofils 12 im Torsi­ onsbereich 13 vor der Verformung zum V-förmigen Profil 16 größer als der Durchmesser am Rohrprofilende 19 ge­ staltet sein. In Fig. 8 ist der Längslenker 2 mit dem An­ satz 10 nur zum Vergleich der Durchmesser an der Verbin­ dungsstelle 11 dargestellt. Bei dieser Ausführung ist die Wandstärke des Rohrprofilendes 19 nach an sich bekannten Herstellungsverfahren, beispielsweise durch Stauchung der Länge des Rohrprofils 12, an die Wandstärke des Ansatzes 10 angepaßt.In order to increase the rigidity of the cross strut 5 , according to FIG. 8, the diameter of the tubular profile 12 in the torsion area 13 before the deformation to the V-shaped profile 16 can be greater than the diameter at the tubular profile end 19 . In Fig. 8, the trailing arm 2 with the set 10 only for comparison of the diameter at the connec tion point 11 is shown. In this embodiment, the wall thickness of the tube profile end 19 is adapted to the wall thickness of the extension 10 according to known manufacturing methods, for example by compressing the length of the tube profile 12 .

Alternativ zu der Ausbildung der Querstrebe 5 nach Fig. 8 kann, wie die Fig. 9 zeigt, der Durchmesser des Rohrpro­ fils 12 im Torsionsbereich 13 vor der Verformung zum V- förmigen Profil 16 kleiner als der Durchmesser am Rohr­ profilende 19 gestaltet sein. Diese Ausbildung kann dann erforderlich sein, wenn die Torsionssteifigkeit im Torsi­ onsbereich 13 reduziert oder die Steifigkeit des Rohrpro­ filendes 19 im Bereich der Verbindungsstelle 11 gestei­ gert werden soll. As an alternative to the design of the cross strut 5 according to FIG. 8, as shown in FIG. 9, the diameter of the tubular profile 12 in the torsion region 13 before the deformation to the V-shaped profile 16 can be made smaller than the diameter at the tube profile end 19 . This training may be necessary if the torsional rigidity in the torsion on area 13 is to be reduced or the rigidity of the Rohrpro filendes 19 in the area of the connection point 11 is to be increased.

Die nach Fig. 8 und 9 ausgebildeten Querstreben 5 können selbstverständlich entsprechend den in Fig. 6 oder 7 ge­ zeigten Ausführungen der Verbindungsstelle 11 mit dem Längslenker 2 verbunden werden.The FIG. 8 and 9 are cross struts 5 formed to the 6 or 7 ge shown in Fig. Embodiments of the junction 11 are connected to the longitudinal control arm 2 of course accordingly.

Bei den Verbindungsstellen 11 bzw. den Querstreben 5, die nach Fig. 1 bis 9 gestaltet sind, können die Querstreben 5 zur Veränderung der Lage des Schubmittelpunktes S vor dem Schweißen mit den Längslenkern 2 beliebig axial ver­ dreht werden. Bei der Ausführung der Querstrebe 5 nach Fig. 10 ist diese Verdrehbarkeit der Querstrebe 5 zur Veränderung der Lage des Schubmittelpunktes S nicht not­ wendig, da der Schubmittelpunkt S sich im Torsionsbereich 13 exakt auf der Mittelachse 23 des dreischenkeligen Rohrprofils 12 befindet. Deswegen kann die Verbindungs­ stelle 11 entsprechend den örtlichen Gegebenheiten der Längslenker 2 und der Querstrebe 5 ausgebildet werden.At the connecting points 11 and the cross struts 5 , which are designed according to FIGS. 1 to 9, the cross struts 5 can be rotated axially as desired to change the position of the thrust center S before welding with the trailing arms 2 . In the embodiment of the cross strut 5 according to FIG. 10, this rotatability of the cross strut 5 to change the position of the thrust center S is not necessary, since the thrust center S is located exactly in the torsion region 13 on the central axis 23 of the three-legged tubular profile 12 . Therefore, the connection point 11 can be designed according to the local conditions of the trailing arm 2 and the cross strut 5 .

Da die Querstrebe 5 an der Verbindungsstelle 11 ein tor­ sionssteifes Dreieck-Profil aufweist, sind günstige Vor­ aussetzungen zum Schweißen mit den Längslenkern 2 gege­ ben, wobei die Querstrebe 5 zur Erhöhung der Festigkeit der Schweißverbindung an die Form der Längslenker 2, wie in Fig. 10 dargestellt, angepaßt werden kann.Since the cross strut 5 at the connection point 11 has a torsionally rigid triangular profile, favorable conditions for welding with the trailing arms 2 are given, the cross strut 5 to increase the strength of the welded joint to the shape of the trailing arm 2 , as shown in FIG. 10 shown, can be adjusted.

Das Rohrprofilende 19 kann auch, wie die Fig. 11 erkennen läßt, bei Erfordernis zu einem sehr steifen kastenförmi­ gen Profilquerschnitt 24 ausgebildet werden, das schweiß­ technisch günstig mit einem ebenfalls kastenförmigen Längslenker 2 verschweißt werden kann. Bei dieser Ausfüh­ rung weist die Querstrebe 5 im Torsionsbereich 13 einen doppelwandigen V-förmigen Profilquerschnitt auf, dessen Symmetrieebene 25 vertikal und die Spitze des V-förmigen Querschnitts nach oben gerichtet sind. Die Symmetrieebene 25 kann aber auch waagerecht, schräg nach vorn unten, schräg nach hinten unten oder in jeder anderen beliebigen Richtung angeordnet sein.The tube profile end 19 can also, as can be seen in FIG. 11, be formed, if necessary, into a very rigid profile cross section 24 which can be welded in a technically advantageous manner with a box-shaped trailing arm 2 . In this embodiment, the cross strut 5 in the torsion region 13 has a double-walled V-shaped profile cross section, the plane of symmetry 25 of which is vertical and the tip of the V-shaped cross section is directed upwards. However, the plane of symmetry 25 can also be arranged horizontally, obliquely towards the bottom below, obliquely towards the bottom or in any other direction.

Zur Herstellung der aus einem Rohrprofil 12 bestehenden Querstrebe 5, die nach Fig. 1 bis 9 gestaltet sein kann, kann beispielsweise ein kreisrundes Rohr 26 verwendet werden, das in Fig. 12 strichpunktiert angedeutet ist. Vor der Verformung zum U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt können in das Rohr 26 an beiden Enden spezi­ elle Formstücke 27 für die übergangsbereiche vom torsi­ onssteifen zum torsionsweichen Querschnitt und, falls er­ forderlich, in den Torsionsbereich 13 ein spezielles Formstück 28 eingelegt werden, die entsprechend der ge­ wünschten Profilform in den Übergangs- und Torsionsberei­ chen ausgebildet sind. Das Formstück 28 wird dann benö­ tigt, wenn zur Erhöhung der Steifigkeit und/oder Vermin­ derung der Reibung und Geräusche die einzelnen Profil­ schenkel 14, 15 der Querstrebe 5 mit einem Spalt zwischen den Wänden 30, 31 (Fig. 3) ausgebildet werden sollen.For the production of the cross strut 5 consisting of a tubular profile 12 , which can be designed according to FIGS. 1 to 9, a circular tube 26 can be used, for example, which is indicated in FIG . Before the deformation to the U, V, L, X or similar cross section, speci elle shaped pieces 27 for the transition areas from torsionally rigid to torsionally soft cross section and, if necessary, in the torsion area 13 can be inserted into the tube 26 at both ends Special fitting 28 are inserted, which are formed in accordance with the desired profile shape in the transition and Torsionsberei Chen. The fitting 28 is then required if the individual profile legs 14 , 15 of the cross strut 5 are to be formed with a gap between the walls 30 , 31 ( FIG. 3) in order to increase the rigidity and / or reduce the friction and noise.

Mit einem als "Negativ" zu der gewünschten Profilform ausgebildeten Stempel 29 kann schließlich das Rohr 26 zu der vorgegebenen Profilform geformt werden.With a stamp 29 designed as a "negative" to the desired profile shape, the tube 26 can finally be formed into the predetermined profile shape.

Claims (14)

1. Kraftfahrzeug-Hinterachse mit zwei radtragenden ela­ stisch am Aufbau angelenkten starren Längslenkern, die um zumindest eine quer zur Fahrtrichtung ange­ ordnete Schwenkachse schwingen und mittels einer parallel und beabstandet zur Schwenkachse angeordne­ ten biegesteifen aber torsionsweichen Querstrebe miteinander verschweißt sind, dadurch gekennzeich­ net, daß die Querstrebe (5) über die gesamte Länge aus einem Rohrprofil (12) besteht, das an beiden En­ den einen torsionssteifen Querschnitt und im mittle­ ren Bereich einen torsionsweichen U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt mit mindestens einem dop­ pelwandigen Profilschenkel (14, 15) aufweist, wobei der Übergangsbereich vom torsionssteifen zum torsi­ onsweichen Querschnitt fließend gestaltet ist.1. Motor vehicle rear axle with two wheel-supporting ela stically articulated rigid control arms that swing about at least one transverse pivot axis arranged and are welded together by means of a parallel and spaced to the pivot axis th rigid but torsionally soft cross strut, characterized in that the cross strut ( 5 ) over the entire length of a tubular profile ( 12 ), which has a torsionally rigid cross section at both ends and a torsionally soft U, V, L, X or similar cross section with at least one dop in the central region has fur-walled profile legs ( 14 , 15 ), the transition region from torsionally rigid to torsionally soft cross section being designed to be fluid. 2. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Verbindungs­ stelle (11) zwischen Längslenkern (2) und der Quer­ strebe (5) eine rotationssymmetrische Form aufweist, die ein axiales Verdrehen der Querstrebe (5) vor dem Schweißen der Verbindung gestattet.2. Motor vehicle rear axle according to claim 1, characterized in that the cross section of the connection point ( 11 ) between the trailing arms ( 2 ) and the cross strut ( 5 ) has a rotationally symmetrical shape, which axially rotates the cross strut ( 5 ) before welding connection allowed. 3. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker (2) als biege- und torsionssteife Gußteile ausgebildet sind und jeweils einen Ansatz (10) zur Verbindung mit ei­ nem Ende der Querstrebe (5) aufweisen.3. Motor vehicle rear axle according to claim 1 or 2, characterized in that the trailing arms ( 2 ) are designed as flexurally and torsionally rigid cast parts and each have a shoulder ( 10 ) for connection to an end of the cross strut ( 5 ). 4. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (10) im Querschnitt rund oder vieleckig ausgebildet ist. 4. Motor vehicle rear axle according to claim 3, characterized in that the projection ( 10 ) is round or polygonal in cross section. 5. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (10) rohrför­ mig ausgebildet ist und seine Wandstärke an der Ver­ bindungsstelle (11) etwa gleich der Wandstärke des Rohrprofilendes (19) ist.5. Motor vehicle rear axle according to claim 3 or 4, characterized in that the approach ( 10 ) is designed rohrför mig and its wall thickness at the Ver connection point ( 11 ) is approximately equal to the wall thickness of the tube profile end ( 19 ). 6. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (10) mit dem Rohrprofilende (19) nach dem Magnet-Arc- Schweißverfahren verschweißt ist.6. Motor vehicle rear axle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the projection ( 10 ) with the tube profile end ( 19 ) is welded by the magnet-arc welding process. 7. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung mit dem Längslenker (2) das Rohrprofilende (19) über den Ansatz (10) gesteckt und an der Stirnseite (20) des Rohrprofils (12) mit dem Ansatz (10) verschweißt ist.7. Motor vehicle rear axle according to one of claims 3 to 5, characterized in that for connection to the trailing arm ( 2 ), the tubular profile end ( 19 ) is inserted over the neck ( 10 ) and on the end face ( 20 ) of the tubular profile ( 12 ) with the approach ( 10 ) is welded. 8. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung mit dem Längslenker (2) das Rohrprofilende (19) in eine Ausnehmung (22) im Ansatz (10) gesteckt und an der Stirnseite (21) des Ansatzes (10) mit diesem verschweißt ist.8. Motor vehicle rear axle according to one of claims 3 to 5, characterized in that for connection to the trailing arm ( 2 ), the tubular profile end ( 19 ) in a recess ( 22 ) in the neck ( 10 ) and on the front side ( 21 ) of the Approach ( 10 ) is welded to this. 9. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandstärke des Rohrprofils (12) an beiden Enden im Vergleich zu der Wandstärke im Torsionsbereich (13) durch Verfor­ mung vergrößert ist.9. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the wall thickness of the tubular profile ( 12 ) is enlarged at both ends compared to the wall thickness in the torsion region ( 13 ) by deformation. 10. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrprofil (12) im Torsionsbereich (13) vor der Verformung zu einem U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt ei­ nen größeren Durchmesser als an beiden Enden auf­ weist.10. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tubular profile ( 12 ) in the torsion area ( 13 ) prior to the deformation to a U-, V-, L-, X- or similar cross-section egg nen larger diameter than points at both ends. 11. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrprofil (12) im Torsionsbereich (13) vor der Verformung zu einem U-, V-, L-, X- oder ähnlichen Querschnitt ei­ nen geringeren Durchmesser als an beiden Enden auf­ weist.11. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tubular profile ( 12 ) in the torsion area ( 13 ) prior to the deformation to a U, V, L, X or similar cross section egg nen smaller diameter than points at both ends. 12. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrprofil (12) an den Übergangsbereichen vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt derart verformt ist, daß das Torsionswiderstandsmoment vom torsionsstei­ fen zum torsionsweichen Querschnitt kontinuierlich abnimmt.12. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tubular profile ( 12 ) is deformed at the transition areas from torsionally rigid to torsionally soft cross section such that the torsional moment of resistance decreases continuously from torsionally rigid to torsionally soft cross section. 13. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrprofil (12) an den Übergangsbereichen vom torsionssteifen zum torsionsweichen Querschnitt derart verformt ist, daß das Torsionswiderstandsmoment vom torsionsstei­ fen zum torsionsweichen Querschnitt progressiv ab­ nimmt.13. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the tubular profile ( 12 ) is deformed at the transition regions from torsionally rigid to torsionally soft cross section such that the torsional moment of resistance progressively decreases from torsionally rigid to torsionally soft cross section. 14. Kraftfahrzeug-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der torsionswei­ che Querschnitt ein etwa nach vorn offenes V- förmi­ ges Profil (16) mit doppelwandigen Profilschenkeln (14, 15) aufweist, bei dem die Symmetrieebene (17) auf die Fahrzeugabmessungen bezogen etwa schräg nach vorn unten gerichtet ist.14. Motor vehicle rear axle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the torsionswei che cross-section has an approximately open V-shaped profile ( 16 ) with double-walled profile legs ( 14 , 15 ), in which the plane of symmetry ( 17th ) is directed approximately obliquely towards the bottom in relation to the vehicle dimensions.
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