DE4416406A1

DE4416406A1 - Output device and output method

Info

Publication number: DE4416406A1
Application number: DE19944416406
Authority: DE
Inventors: Takayasu Mikkaichi; Takatora Ikegami
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Beckman Coulter Inc
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1994-11-17
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP3310380B2; DE4416406C2; JPH06317599A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Ausgabe gerät, das für ein automatisches Analysegerät und derglei chen vorgesehen ist, um einem Reaktionsbehälter eine Flüs sigkeitsprobe automatisch zuzuführen bzw. zu diesem aus zu geben; die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Ausgabe verfahren.The present invention relates to an output device for an automatic analyzer and the like Chen is provided to a reaction vessel a river liquid sample automatically to or from this give; the invention also relates to an output method.

Ein für verschiedene Arten chemischer Analysen verwen detes automatisches Analysegerät weist gewöhnlich ein Aus gabe- bzw. Spendegerät auf. Ein derartiges Ausgabegerät hat die Aufgabe, einem Reaktionsbehälter eine Flüssigkeitsprobe wie beispielsweise eine Blutkomponente (Blut, Blutserum, usw.) oder Urin sowie ein biochemisches oder immunologi sches Flüssigkeitsreagenz zuzuführen, das in Übereinstim mung mit einem jeweiligen Analysegegenstand gewählt wird. Ein derartiges Ausgabegerät weist eine Düse auf. Die Düse bewegt sich zwischen dem Reaktionsbehälter und einem Pro benbehälter sowie zwischen dem Reaktionsbehälter und einem Reagenzbehälter und saugt an und entlädt die Flüssigkeits probe, das Reagenz, usw. (was nachfolgend als "Probe" be zeichnet wird). Um die Probe von der Düse zum Reaktionsbe hälter auszugeben, wird gewöhnlich eine Spritze verwendet.Use one for different types of chemical analysis The automatic analyzer usually has an ID dispenser or dispenser. Such an output device has the task of giving a reaction sample a liquid sample such as a blood component (blood, blood serum, etc.) or urine and a biochemical or immunological to supply liquid reagent that is in agreement selected with a respective object of analysis. Such an output device has a nozzle. The nozzle moves between the reaction vessel and a pro ben container and between the reaction container and a Reagent container and sucks and discharges the liquid sample, the reagent, etc. (hereinafter referred to as "sample" is drawn). To move the sample from the nozzle to the reaction area to dispense containers, a syringe is usually used.

Bei dem vorstehend beschriebenen Verteilungs- bzw. Aus gabegerät kann die Probe aufgrund einer Druckdifferenz zwi schen der Innenseite und der Außenseite der Düse während der Ausgabe zerstreut werden. Diese Zerstreuung bzw. Zer stäubung der Probe ist insbesondere dann auffällig, wenn in der Düse zwischen Proben oder zwischen einer Probe und dem der Spritze zugeführten austreibenden bzw. aus stoßenden Wasser Luftblasen vorhanden sind. Wenn die Probe zerstreut wird, nimmt der zerstreute Anteil an der Reaktion nicht teil, weshalb das Proben/Reagenz-Verhältnis von einem vor bestimmten Wert abweicht. Als Folge davon wird das Analy seergebnis nachteilig beeinflußt bzw. verfälscht. Um eine derartige Zerstreuung zu vermeiden, wurde bereits ein Aus gabegerät desjenigen Typs vorgeschlagen, bei dem die Düse zur Ausgabe der Probe in den Reaktionsbehälter eingeführt wird, oder bei dem ein Mündungsbereich bzw. eine Spitze der Düse während der Ausgabe der Probe mit dem Boden des Reak tionsbehälters in Kontakt gebracht wird.With the distribution or off described above can give the sample due to a pressure difference between between the inside and outside of the nozzle of the issue. This distraction or Zer Dusting of the sample is particularly noticeable if in the nozzle between samples or between a sample and the the expelling or pushing out of the syringe Water bubbles are present. When the sample is scattered the dispersed part of the reaction does not take part part, which is why the sample / reagent ratio of one before certain value deviates. As a result, the Analy ad result adversely affected or falsified. To one Avoiding such distraction has already been eliminated Proposed device of the type in which the nozzle inserted into the reaction container to dispense the sample is, or in which a mouth area or a tip of the Nozzle with the bottom of the reak while dispensing the sample tion container is brought into contact.

Bei dem Ausgabegerät desjenigen Typs, bei dem die Düse zur Ausgabe der Probe in den Reaktionsbehälter eingeführt wird, kann die Zerstreuung der Probe zur Außenseite des Re aktionsbehälters verhindert werden. Es ist jedoch schwie rig, lediglich durch Einführen der Düse in den Reaktionsbe hälter den Einfluß der Zerstreuung völlig zu verhindern. Wenn nämlich ein im Reaktionsbehälter zerstreuter Probenan teil an der inneren Wand des Reaktionsbehälters haften bleibt, wird die für die Reaktion zur Verfügung stehende Menge der Probe unzureichend und das Proben/Reagenz-Ver hältnis neigt zur Instabilität. Darüber hinaus ist es mög lich, daß eine Änderung in den Daten und/oder ein abnorma ler Wert auftritt. Wenn der an der inneren Wand der Reakti onskammer anhaftende Probenanteil entlang der inneren Wand in die Reaktionsflüssigkeit gelangt, ändert sich darüber hinaus das Proben/Reagenz-Verhältnis während der Reaktion, weshalb eine abnormale Reaktion oder fehlerhafte Daten auf treten können.With the output device of the type in which the nozzle inserted into the reaction container to dispense the sample the scattering of the sample to the outside of the re action container can be prevented. However, it is difficult rig, just by inserting the nozzle into the reaction to completely prevent the influence of dispersion. Namely, when a sample scattered in the reaction container stick to the inner wall of the reaction vessel remains, the one available for the reaction Insufficient amount of sample and sample / reagent ver ratio tends to be instable. It is also possible lich that a change in the data and / or an abnormal value occurs. If the on the inner wall of the reacti Sample portion adhering to the chamber along the inner wall gets into the reaction liquid changes over it the sample / reagent ratio during the reaction, which is why an abnormal response or incorrect data occurs can kick.

Bei dem Ausgabegerät desjenigen Typs, bei dem ein Mün dungsbereich der Düse während der Ausgabe der Probe mit dem Boden des Reaktionsbehälters in Berührung gebracht wird, ist es demgegenüber möglich, das Anhaften der Probe an der inneren Wand der Reaktionsbehälters zu verhindern. Da die Düse in die Probe eingetaucht ist, bleibt die Probe jedoch an der Spitze bzw. Mündung der Düse haften. Wenn die Düse aus dem Reaktionsbehälter herausgezogen wird, wird ein Teil der Probe daher von der Düse entnommen. Die Menge dieser entnommenen Probe ist nicht konstant. Als Folge davon wird das Proben/Reagenz-Verhältnis unstabil, weshalb eine abnor male Reaktion oder fehlerhafte Daten auftreten können. Wenn die Düse nicht sauber gewaschen ist, wird die an der Spitze der Düse haftende Probe mit der in den Reaktionsbehälter ausgegebenen Probe vermischt. Zwischen diesen Proben tritt folglich eine Verunreinigung bzw. Kontamination auf, was ebenfalls zu fehlerhaften Daten führt. Wenn die Ausgaberate bzw. Ausgabegeschwindigkeit der Düse in Übereinstimmung mit der Viskosität von flüssigen Proben oder die sich auf jeden Analyseabschnitt bzw. Analysegegenstand beziehende Ausgabe menge geändert wird, kann die äußere Wand der Düse durch vom Boden oder vom Flüssigkeitsspiegel des Reaktionsbehäl ters spritzende Flüssigkeit verunreinigt werden.With the output device of the type in which a coin area of the nozzle while dispensing the sample with the Is brought into contact with the bottom of the reaction container, on the other hand, it is possible to adhere the sample to the to prevent the inner wall of the reaction vessel. Since the If the nozzle is immersed in the sample, the sample remains stick to the tip or mouth of the nozzle. If the nozzle is pulled out of the reaction vessel, a part the sample is therefore taken from the nozzle. The amount of this the sample taken is not constant. As a result of this the sample / reagent ratio is unstable, which is why an abnormal Male reaction or incorrect data can occur. If the nozzle is not washed clean, it will be at the top the sample sticking with the sample in the reaction container issued sample mixed. Between these samples occurs consequently contamination or contamination on what also leads to incorrect data. If the output rate or nozzle output speed in accordance with the viscosity of liquid samples or that affect each Analysis section or analysis object related issue amount is changed, the outer wall of the nozzle can be changed from the bottom or from the liquid level of the reaction vessel splashing liquid.

Das vorstehende Verfahren kann nicht verwendet werden, wenn eine zweite Probe (wie beispielsweise Blutserum) zuge führt wird, nachdem dem Reaktionsbehälter eine erste Probe (wie beispielsweise ein Reagenz) zugeführt worden ist.The above procedure cannot be used if a second sample (such as blood serum) is drawn is carried out after the reaction vessel a first sample (such as a reagent).

Da die Menge der zur verwendenden Probe das Bestreben hat, mehr und mehr abzunehmen, wird das jeweilige Analy seergebnis durch einen geringfügigen Fehlbetrag der Probe, eine Vermischung während der Reaktion, eine gegenseitige Verschmutzung von Proben usw. in starkem Maße negativ be einflußt, weshalb diese Faktoren die Zuverlässigkeit der Analyseergebnisse beeinflussen. Wenn fehlerhafte Daten auf treten, ist eine erneute Überprüfung erforderlich und es müssen viele zusätzliche Überprüfungsschritte durchgeführt werden. Insbesondere bei einem medizinischen Analysegerät sind eine Verbesserung in der Präzision der Daten sowie ei ne Verkürzung der Analysezeit unverzichtbar. Demzufolge ist es erforderlich, den negativen Einfluß des Ausgabegeräts auf die Analyse soweit wie möglich zu verringern.Because the amount of sample to be used is the endeavor has to decrease more and more, the respective analy result of a slight shortfall in the sample, mixing during the reaction, mutual Contamination of samples, etc. to a large extent be negative influences why these factors affect the reliability of the Influence analysis results. If incorrect data on recheck is necessary and it need to perform many additional verification steps become. In particular with a medical analysis device are an improvement in the precision of the data as well as egg ne Shortening the analysis time is essential. As a result it required the negative influence of the output device to reduce the analysis as much as possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ausgabegerät zu schaffen, das in der Lage ist, eine aus ei ner Düse ausgegebene Flüssigkeitsprobe ohne Verschwendung zu verwenden, und bei dem keine negative Auswirkung auf ei ne Analyse auftritt.The invention is therefore based on the object To create an output device that is capable of one from egg Liquid sample dispensed through a nozzle without waste to use, and where no negative impact on egg ne analysis occurs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention 1 specified features solved.

Die Erfindung schlägt demnach ein Ausgabegerät zur Aus gabe vorbestimmter Mengen einer von einer Düse gehaltenen Flüssigkeitsprobe in Behälter vor, das folgende Merkmale umfaßt:
eine Entlade- bzw. Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe der vorbestimmten Mengen der Flüssigkeitsprobe in die Behälter über die Düse, wobei die Ausgabeeinrichtung eine Verstel leinrichtung für eine derartige Bewegung der Düse in minde stens einer vertikalen Richtung, daß die Düse in die Behäl ter eintritt, sowie eine Einrichtung zum Regeln einer Aus gabemenge der Probe aufweist;
eine arithmetische Recheneinrichtung, die unter Zugrun delegung der Menge der aus gegebenen Flüssigkeitsprobe im voraus eine Summe (L) aus einem ersten Wert, der dem zu demjenigen Zeitpunkt vorliegenden Flüssigkeitspegel ent spricht, bei dem die Ausgabe der Flüssigkeitsprobe in die Behälter beendet ist, und aus einem zweiten Wert berechnet, der dazu verwendet wird, ein Anhaften der ausgegebenen Flüssigkeitsprobe an der Düse zu verhindern; und
eine Höhensteuerungseinheit zum Steuern der Höhe eines Mündungsabschnitts der von der Verstelleinrichtung bewegten Düse unter Zugrundelegung eines arithmetischen Berechnungs ergebnisses der arithmetischen Recheneinrichtung, während die Flüssigkeitsprobe von der Düse ausgegeben wird.The invention accordingly proposes a dispenser for dispensing predetermined amounts of a liquid sample held by a nozzle into containers, which comprises the following features:
an unloading or dispensing device for dispensing the predetermined amounts of the liquid sample into the container via the nozzle, the dispensing device being an adjusting device for such a movement of the nozzle in at least one vertical direction that the nozzle enters the container, and a Has means for regulating an output amount of the sample;
an arithmetic arithmetic device, which, based on the amount of the liquid sample given, provides a sum (L) in advance of a first value corresponding to the liquid level present at the point in time at which the dispensing of the liquid sample into the container has ended, and from calculates a second value used to prevent the dispensed liquid sample from adhering to the nozzle; and
a height control unit for controlling the height of a mouth portion of the nozzle moved by the adjusting device on the basis of an arithmetic calculation result of the arithmetic computing device while the liquid sample is output from the nozzle.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Ausgabeverfahren zum Ausgeben einer von einer Düse ge haltenen Flüssigkeitsprobe in Behälter vorgeschlagen, das folgende Schritte umfaßt:
Durchführen einer arithmetischen Berechnung eines er sten Werts, der demjenigen Flüssigkeitspegel entspricht, der zum Zeitpunkt der Beendigung der Ausgabe der Flüssig keitsprobe in die Behälter vorliegt;
Einführen der Düse in die Behälter und Positionieren eines Mündungsabschnitts der Düse in einer Höhe, die durch eine Summe (L) des ersten Werts und eines zweiten Werts ausgedrückt ist, der verwendet wird, um ein Anhaften der ausgegebenen Flüssigkeitsprobe an der Düse zu verhindern; und
Ausgeben einer vorbestimmten Menge der Flüssigkeits probe aus der positionierten Düse.According to a further aspect of the invention, a dispensing method for dispensing a liquid sample held by a nozzle into containers is proposed, which comprises the following steps:
Performing an arithmetic calculation of a first value that corresponds to the liquid level that is present at the time of completion of dispensing the liquid sample into the containers;
Inserting the nozzle into the containers and positioning a mouth portion of the nozzle at a height expressed by a sum (L) of the first value and a second value used to prevent the dispensed liquid sample from adhering to the nozzle; and
Dispensing a predetermined amount of the liquid sample from the positioned nozzle.

Weitere Vorteile und besondere Wirkungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantages and special effects of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below based on the description of embodiments with reference to the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 schematisch den Aufbau eines ersten Ausführungs beispiels des erfindungsgemäßen Ausgabegeräts; Fig. 1 shows schematically the structure of a first embodiment example of the output device according to the invention;

Fig. 2 die Abmessungen eines Reaktionsbehälters des er sten Ausführungsbeispiels des Ausgabegeräts; Fig. 2 shows the dimensions of a reaction container of the first embodiment of the output device;

Fig. 3 anhand eines Blockschaltbilds die Struktur eines Steuerungsgeräts des ersten Ausführungsbeispiels des Ausga begeräts und peripherer Elemente desselben; Fig. 3 is a block diagram of the first embodiment with reference to the structure of a control apparatus of Ausga begeräts the same peripheral elements;

Fig. 4 die Höhe einer Düse des ersten Ausführungsbei spiels des Ausgabegeräts, wenn die Düse eine Flüssigkeit ausgibt; und Figure 4 shows the height of a nozzle of the first embodiment of the dispenser when the nozzle dispenses a liquid. and

Fig. 5A bis 5C die jeweilige Höhe der Düse, wenn ei ne erste bzw. zweite Flüssigkeit ausgegeben wird. Fig. 5A to 5C, the respective height of the nozzle when ei ne first and second liquid is dispensed.

In Fig. 1 ist schematisch die Struktur bzw. der Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ausgabe- bzw. Spendegeräts gezeigt, das mit dem Bezugszei chen 11 bezeichnet ist. Bei diesem Ausgabegerät 11 ist eine Probenausgabedüse 12 an einer Düsenverstellvorrichtung bzw. Düsenversetzungsvorrichtung 13 befestigt, die als Düsenver setzungseinrichtung arbeitet. Die Düse 12 ist an einem ho rizontalen Arm 14 befestigt und erstreckt sich von einem fernen bzw. distalen Endabschnitt des Arms 14 nach unten.In Fig. 1, the structure or the structure of a first embodiment of the dispensing or dispensing device according to the invention is shown schematically, which is designated with the reference character Chen 11 . In this output device 11 is a Probenausgabedüse is attached to a Düsenverstellvorrichtung or nozzle displacement means 13 12 which functions as Düsenver reduction mechanism. The nozzle 12 is attached to a ho rizontal arm 14 and extends downward from a distal end portion of the arm 14 .

Ein naher bzw. proximaler Endabschnitt des Arms 14 ist mit einer Drehwelle 15 gekoppelt. Die Drehwelle 15 wird von einem Drehmotor bzw. Antriebsmotor 16 gedreht. In Überein stimmung mit der Drehbewegung der Welle 15 dreht sich die Düse 12 in horizontaler Richtung. Die Düsenverstellvorrich tung 13 weist einen Vertikalbewegungsmotor 17 auf. Der Ver tikalbewegungsmotor 17 bewegt die Drehwelle 15 der Düsen verstellvorrichtung 13 in vertikaler Richtung derart, daß sich die Düse 12 vertikal bewegt.A proximal end portion of the arm 14 is coupled to a rotating shaft 15 . The rotating shaft 15 is rotated by a rotating motor or drive motor 16 . In accordance with the rotational movement of the shaft 15 , the nozzle 12 rotates in the horizontal direction. The Düsenverstellvorrich device 13 has a vertical motor 17 . The United tical movement motor 17 moves the rotary shaft 15 of the nozzle adjusting device 13 in the vertical direction such that the nozzle 12 moves vertically.

Die Düse 12 ist über ein flexibles Rohr bzw. einen Schlauch 19 mit einer Spritze bzw. Pumpe 20 verbunden. In Übereinstimmung mit der Arbeitsweise der Spritze 20 saugt die Düse 12 eine Probe an und entlädt diese bzw. gibt sie aus. Die Spritze 20 weist einen Zylinder 20a und einen Kol ben 20c auf, der mit einer Kolbenstange 20b gekoppelt und gleitbar im Zylinder 20a angeordnet ist. Ein vorspringender Endabschnitt der Kolbenstange 20b ist mit einer Linearan triebsquelle 20d wie beispielsweise einem Linearmotor ge koppelt. Die Linearantriebsquelle 20d weist eine Einrich tung für eine derartige Steuerung der Ein/Aus-Betriebszeit steuerung auf, daß die Hubstrecke der Kolbenstange 20b ge ändert wird, und weist ferner eine Geschwindigkeitsände rungseinrichtung zum Ändern der Antriebsgeschwindigkeit der Kolbenstange 20b auf, falls notwendig. Die Linearbewegungs quelle bzw. Linearantriebsquelle 20d wird von einem später beschriebenen Steuerungsgerät angesteuert.The nozzle 12 is connected to a syringe or pump 20 via a flexible tube or hose 19 . In accordance with the operation of the syringe 20 , the nozzle 12 draws in and discharges a sample. The syringe 20 has a cylinder 20 a and a piston ben 20 c, which is coupled to a piston rod 20 b and slidably arranged in the cylinder 20 a. A projecting end portion of the piston rod 20 b is coupled to a linear drive source 20 d such as a linear motor. The linear drive source 20 d has a device for such a control of the on / off operating time control that the stroke distance of the piston rod 20 b ge is changed, and also has a speed change device for changing the drive speed of the piston rod 20 b, if necessary . The linear movement source or linear drive source 20 d is controlled by a control device described later.

Eine Vielzahl von Reaktionsbehältern 21 sind an einem Drehtisch 22 befestigt. In Übereinstimmung mit der Drehung des Drehtisches 22 wird aufeinanderfolgend jeder der Reaktionsbehälter 21 zu einer Probenausgabeposition X der Düse 12 bewegt. Jeder Reaktionsbehälter 21 ist ein rechteckiges Parallelepiped bzw. ein rechteckiger Quader, der gemäß der Darstellung in Fig. 2 eine jeweils gleiche Breiten- und Tie fenabmessung a bzw. b über seine gesamte Höhe aufweist. Der Drehtisch 22 weist vorzugsweise Haltelöcher auf, die einen Austausch der Reaktionsbehälter 21 gestatten. Falls notwen dig kann der Drehtisch 22 Reaktionsbehälter verschiedener Gestalt halten bzw. führen, um mehrstufige Analysen durch zuführen. Der Drehtisch 22 wird von einem (nicht gezeigten) Motor angetrieben, um einen jeweils gewünschten Reaktions behälter 12 zur Ausgabeposition zu fördern. Falls notwendig können in Übereinstimmung mit Befehlen aus dem Steuerungs gerät 26 verschiedene Drehungs- und Stoppvorgänge für je weilige Analysestufen bzw. -gegenstände durchgeführt wer den.A plurality of reaction containers 21 are attached to a turntable 22 . In accordance with the rotation of the turntable 22 , each of the reaction containers 21 is successively moved to a sample discharge position X of the nozzle 12 . Each reaction container 21 is a rectangular parallelepiped or a rectangular cuboid which, as shown in FIG. 2, has the same width and depth fen dimensions a and b over its entire height. The turntable 22 preferably has holding holes which allow the reaction containers 21 to be exchanged. If necessary, the turntable can hold or guide 22 reaction vessels of various shapes in order to carry out multi-stage analyzes. The turntable 22 is driven by a motor (not shown) to promote a desired reaction container 12 to the dispensing position. If necessary, in accordance with commands from the control device, 26 different rotation and stop processes can be carried out for each analysis stage or object.

Eine Vielzahl von Probenbehältern 23 sind auf einen Halter 24 gestellt. Jeder Probenbehälter 23 enthält eine vorbestimmte Probe (wie beispielsweise Blutserum) als Flüs sigkeitsprobe. Jeder Probenbehälter 23 wird aufeinanderfol gend in eine Probenansaugposition Y der Düse 12 gebracht.A plurality of sample containers 23 are placed on a holder 24 . Each sample container 23 contains a predetermined sample (such as blood serum) as a liquid sample. Each sample container 23 is successively brought into a sample suction position Y of the nozzle 12 .

Das Ausgabegerät 11 weist als Steuereinrichtung das Steuerungsgerät 26 auf. Das Steuerungsgerät 26 ist mit ei ner Tastatur 27 und einem Monitor 28 verbunden. Das Steue rungsgerät 26 führt der Düsenverstellvorrichtung 13 und der Linearantriebsquelle 20d der Spritze 20 Ansteuersignale zu. Die Tastatur 27 wird zur Eingabe von Daten, Befehlen und dergleichen verwendet und der Monitor 28 dient zur Anzeige von Daten, Analyseergebnissen und dergleichen. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 weist das Steuerungsgerät 26 eine Steuereinheit 29, eine Speichereinheit 30 und eine arithme tische Recheneinheit 31 auf. Bei den über die Tastatur 27 eingegebenen Datenwerten handelt es sich beispielsweise um Analysewerte, Ausgabemengen von Flüssigkeitsproben ver schiedener Art, Probennummern, jeweilige Gestalten von Re aktionsbehältern usw.The output device 11 has the control device 26 as a control device. The control device 26 is connected to a keyboard 27 and a monitor 28 . The control device 26 leads the nozzle adjustment device 13 and the linear drive source 20 d of the syringe 20 to control signals. The keyboard 27 is used to input data, commands, and the like, and the monitor 28 is used to display data, analysis results, and the like. As shown in Fig. 3, the controller 26 has a control unit 29, a storage unit 30, and a computing unit 31 arithme diagram. The data values entered via the keyboard 27 are, for example, analysis values, output quantities of liquid samples of various types, sample numbers, respective shapes of reaction containers, etc.

Die Düsenverstellvorrichtung 13 wird in Übereinstimmung mit einem Befehl aus dem Steuerungsgerät 26 angesteuert und die Düse 12 wird zu einem vorbestimmten Probenbehälter 23 bewegt. Weiterhin wird die Linearantriebsquelle 20d der Spritze 20 angesteuert und der Kolben 20c wird in der Dar stellung der Figur nach unten bewegt. Die Düse 12 saugt da her eine Probe 25 an und hält diese. Die Düse 12 wird dar aufhin zum Drehtisch 22 bewegt und über einem vorbestimmten Reaktionsbehälter 21 angehalten. Das Steuerungsgerät 26 senkt die Düse 12 zum Reaktionsbehälter 21 hin nach unten und führt die Düse 12 in den Behälter 21 ein. Das Steue rungsgerät 26 hält die Düse 12 in einer vorbestimmten Höhe an und bewirkt, daß die Düse 12 die Probe 25 in den Reakti onsbehälter 21 ausgibt. Die Hubstrecke bzw. der Kolbenweg der Spritze 20 wird derart festgelegt, daß in Übereinstim mung mit einem über die Tastatur 27 eingegebenen Analyse schritt bzw. -gegenstand eine jeweils gewünschte Ausgabe menge der Probe (und falls notwendig auch eine Ausgabege schwindigkeit) erhalten wird.The nozzle adjustment device 13 is driven in accordance with a command from the control device 26, and the nozzle 12 is moved to a predetermined sample container 23 . Furthermore, the linear drive source 20 d of the syringe 20 is driven and the piston 20 c is moved downwards in the position shown in the figure. The nozzle 12 sucks a sample 25 and holds it there. The nozzle 12 is then moved to the turntable 22 and stopped above a predetermined reaction container 21 . The control unit 26 lowers the nozzle 12 to the reaction container 21 downwardly toward and performs the nozzle 12 into the container 21 a. The control device 26 stops the nozzle 12 at a predetermined height and causes the nozzle 12 to dispense the sample 25 into the reaction container 21 . The stroke or the piston path of the syringe 20 is determined in such a way that, in accordance with an analysis entered via the keyboard 27 step or object, a desired output quantity of the sample (and if necessary also an output speed) is obtained.

Gemäß nachstehender Beschreibung wird die Anhalteposi tion der Düse 12 unter Berücksichtigung der Abmessungen des Reaktionsbehälters 21 sowie der Ausgabemenge der Probe 25 eingestellt. In der Speichereinheit 30 des Steuerungsgeräts 26 werden im voraus Daten über die Abmessungen des Reakti onsbehälters 21 gespeichert und dem Steuerungsgerät 26 wer den mittels der Tastatur 27 Daten über die Ausgabemengen der Proben 25 zugeführt. Falls dies notwendig ist, können mittels der Tastatur 27 Daten über die Abmessungen des Re aktionsbehälters eingegeben werden. Falls zwei oder mehr Behälter verschiedener Abmessungen zum Zwecke von Mehrfach messungen verwendet werden müssen, ist es wünschenswert, Daten über die jeweilige Art der Analysevorgänge, über die Gestalt und Abmessungen der Reaktionsbehälter und über die Ausgabemengen im voraus in der Speichereinheit 30 zu spei chern, so daß die Gestalten und Abmessungen der Reaktions behälter und die Ausgabemengen lediglich durch Eingabe der gewünschten Analysevorgänge an der Tastatur 27 angegeben werden können.As described below, the stop position of the nozzle 12 is adjusted taking into account the dimensions of the reaction container 21 and the discharge amount of the sample 25 . In the storage unit 30 of the control device 26 , data about the dimensions of the reaction container 21 are stored in advance and the control device 26 is supplied with the keyboard 27 via the data on the output quantities of the samples 25 . If this is necessary, data about the dimensions of the reaction container can be entered using the keyboard 27 . If two or more containers of different dimensions have to be used for the purpose of multiple measurements, it is desirable to store data in advance in the storage unit 30 on the respective type of analysis processes, on the shape and dimensions of the reaction containers and on the output quantities that the shapes and dimensions of the reaction containers and the output quantities can be specified only by entering the desired analysis processes on the keyboard 27 .

Wenn die Probe 25 in einen noch leeren Reaktionsbehäl ter 21 ausgegeben wird, läßt sich eine in Fig. 4 gezeigte Höhe L₁ eines Spitzen- bzw. Mündungsendes 12a der Düse 12, die von der arithmetischen Recheneinheit 31 des Steuerungs geräts 26 eingestellt wird, gemäß folgender Gleichung aus drücken:If the sample 25 is outputted into a still empty reaction container 21 , a height L 1 shown in FIG. 4 of a tip or mouth end 12 a of the nozzle 12 , which is set by the arithmetic computing unit 31 of the control device 26 , according to express the following equation:

L₁ = l₁ + α = V₁/S + α [mm] (1)L₁ = l₁ + α = V₁ / S + α [mm] (1)

In obiger Gleichung ist mit l₁ die Höhe eines Flüssig keitspegels bzw. -spiegels 32 bezeichnet, wenn die Probe 25 mit einer vorbestimmten Menge V₁ [µl] in den eine Bodenflä che S [mm²] aufweisenden Reaktionsbehälter 21 ausgegeben wird. Die Höhe l₁ wird vor der Ausgabe der Probe erhalten. Die Bodenfläche S ist durch folgende Gleichung ausgedrücktIn the above equation, the height is l₁ denotes a liquid or keitspegels -spiegels 32 when the sample 25 surface with a predetermined amount V₁ [.mu.l] in a Bodenflä S [mm] having reaction vessel is issued 21st The height l 1 is obtained before the sample is dispensed. The floor area S is expressed by the following equation

S = a × b [mm²] (2)S = a × b [mm²] (2)

In obiger Gleichung ist mit a die Breite und mit b die Tiefe des Reaktionsbehälters 21 bezeichnet.In the above equation, a denotes the width and b the depth of the reaction container 21 .

Der in der Formel (1) enthaltene Wert α ist frei ge wählt und gibt einen Abstand zwischen der Düse 12 und dem Flüssigkeitsspiegel 32 an. Ein geeigneter Wert für α ist beispielsweise einige Millimeter. Da der Abstand α vorgese hen ist, befindet sich die Düse 12 gemäß der Darstellung in Fig. 4 in einem vorbestimmten Abstand über dem Flüssigkeits spiegel 32, und zwar geringfügig oberhalb des Flüssigkeits spiegels 32. Es ist vorteilhaft, wenn der Wert des Abstands α in Abhängigkeit von der Abgaberate bzw. Ausgabegeschwin digkeit der Flüssigkeitsprobe im Bereich zwischen 1 mm und 5 mm geändert wird. Die arithmetische Recheneinheit 31 be rechnet den Wert des Abstands α beispielsweise so, daß der Wert α in Übereinstimmung mit der durch den Durchmesser der Düse, die Abgabemenge und die Abgabezeit bestimmte Ausgabe rate zunimmt. Auf der Basis des berechneten Werts α steuert die Steuereinheit 29 die Düsenverstellvorrichtung 13 an und ändert selektiv eine untere Halteposition der Düse 12. Ein Wegspritzen der Probe vom Boden oder vom Flüssigkeitsspie gel im Reaktionsbehälter 21 wird daher verhindert, womit weiterhin verhindert wird, daß die äußere Wand der Düse 12 während des Ausgabevorgangs durch eine verspritzte Flüssig keitsprobe verschmutzt wird.The value α contained in the formula ( 1 ) is freely selected and indicates a distance between the nozzle 12 and the liquid level 32 . A suitable value for α is, for example, a few millimeters. Since the distance α is vorgese hen, the nozzle 12 is as shown in Fig. 4 at a predetermined distance above the liquid mirror 32 , slightly above the liquid level 32nd It is advantageous if the value of the distance α is changed in the range between 1 mm and 5 mm as a function of the delivery rate or output speed of the liquid sample. The arithmetic arithmetic unit 31 calculates the value of the distance α such that the value α increases in accordance with the output rate determined by the diameter of the nozzle, the discharge amount and the discharge time. Based on the calculated value α, the control unit 29 controls the nozzle adjustment device 13 and selectively changes a lower stop position of the nozzle 12 . Splashing of the sample from the bottom or from the liquid mirror in the reaction container 21 is therefore prevented, thereby further preventing the outer wall of the nozzle 12 from becoming contaminated by a sprayed liquid sample during the dispensing process.

Wenn die Probe 25 ausgegeben wird, wird die Probe 25 im allgemeinen an der unteren Seite der Düse 12 verspritzt bzw. zerstäubt. Die zerstäubte Probe 25 haftet daher an der inneren Wand des Reaktionsbehälters 21 auf der unteren Seite des Mündungsabschnitts 12a der Düse 12 an. Da der Wert des Abstands α abnimmt, nähert sich der Flüssigkeits spiegel 32 der Probe 25 dem Mündungsabschnitt 12a der Düse 12 an. Die an der inneren Wand des Reaktionsbehälters 21 anhaftende zerstäubte Probe wird daher in der Probe 25 ab sorbiert bzw. von dieser aufgenommen.When the sample 25 is dispensed, the sample 25 is generally sprayed on the lower side of the nozzle 12 . The atomized sample 25 therefore adheres to the inner wall of the reaction container 21 on the lower side of the mouth section 12 a of the nozzle 12 . Since the value of the distance α decreases, the liquid level 32 of the sample 25 approaches the mouth section 12 a of the nozzle 12 . The atomized sample adhering to the inner wall of the reaction container 21 is therefore absorbed in or taken up by the sample 25 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ausgabegeräts kann folglich die gesamte Menge der Probe 25 ohne jegliche Verschwendung verwendet werden und es ist möglich, das Proben/Reagenz-Verhältnis bei einem vorbe stimmten Wert zu stabilisieren. Der Einfluß der verspritz ten bzw. zerstäubten Probe 25 auf die Analyse kann somit auf ein Minimum verringert werden.In this embodiment of the output device of the present invention, therefore, the entire amount of the sample 25 can be used without any waste, and it is possible to stabilize the sample / reagent ratio at a predetermined value. The influence of the sprayed or atomized sample 25 on the analysis can thus be reduced to a minimum.

Da die Düse 12 oberhalb des Flüssigkeitsspiegels 32 an gehalten wird, haftet die Probe 25 an der Düse 12 nicht an. Die Düse 12 entnimmt folglich keine Probe 25. Since the nozzle 12 is held on above the liquid level 32 , the sample 25 does not adhere to the nozzle 12 . Consequently, the nozzle 12 does not take a sample 25 .

Obgleich dies nicht gezeigt ist, kann eine verschwen dungsfreie Verwendung des Reagenz dann erreicht werden, wenn die Höhe der Düse 12 während der Ausgabe des Reagenz in ähnlicher Weise eingestellt wird. Es sei darauf hinge wiesen, daß die Erfindung sowohl bei einem Ausgabegerät desjenigen Typs, bei dem eine ausschließlich für ein Rea genz vorgesehene Düse verwendet wird, als auch bei einem Ausgabegerät desjenigen Typs, bei dem eine einzige Düse so wohl für die Probe als auch für das Reagenz verwendet wird, anwendbar ist.Although not shown, waste-free use of the reagent can be achieved if the height of the nozzle 12 is similarly adjusted while dispensing the reagent. It should be pointed out that the invention applies both to a dispenser of the type in which a nozzle is used exclusively for a reagent and to a dispenser of the type in which a single nozzle is used both for the sample and for the reagent is used is applicable.

Nachfolgend wird derjenige Fall beschrieben, bei dem eine erste und zweite Flüssigkeitsprobe in einen einzigen Reaktionsbehälter 21 ausgegeben wird. Beispielsweise wird ein Reagenz ausgegeben, nachdem eine Probe ausgegeben wor den ist. In diesem Fall ist zusätzlich zu der in Fig. 1 ge zeigten Struktur folgende Struktur vorgesehen. Das heißt, zusätzlich zu den Probenbehältern 23 sind eine Vielzahl von Reagenzbehältern, die jeweiligen Analysegegenständen zuge ordnete flüssige Reagenzien enthalten, auf geeigneten Posi tioniereinrichtungen wie beispielsweise einem (nicht ge zeigten) zweiten Drehtisch angeordnet und ein Reagenz wird in einen vorbestimmten Reaktionsbehälter 21 auf dem Dreh tisch 22 mittels eines (nicht gezeigten) zweiten Ausgabege räts ausgegeben, das den gleichen Aufbau wie das in Fig. 1 gezeigte Ausgabegerät aufweist. Eine Düsenverstellvorrich tung und eine Spritze des zweiten Ausgabegeräts sind an das Steuerungsgerät 12 angeschlossen. Falls notwendig kann der zweite Drehtisch eine Vielzahl von Reagenzbehältern halten, die ein erstes und zweites Reagenz enthalten, die bestimm ten Analysezwecken (wie beispielsweise einer Wasserquali tätsuntersuchung oder einem Enzym-Immuntest) zugeordnet sind, bei denen eine Mehrfachausgabe erforderlich ist. In diesem Fall wird der Vorgang der Ausgabe des ersten und zweiten Reagenz durch gemeinsames Verwenden einer Düse und einer Spritze durchgeführt und das Steuerungsgerät 12 steu ert den Kolbenhub der Spritze derart, daß sich der Hubbe trag in Übereinstimmung mit jedem Reagenz ändert.The case in which a first and second liquid sample is dispensed into a single reaction container 21 is described below. For example, a reagent is dispensed after a sample has been dispensed. In this case, in addition to the structure shown in Fig. 1, the following structure is provided. That is, in addition to the sample containers 23 , a plurality of reagent containers containing liquid reagents assigned to respective analysis items are arranged on suitable positioning means such as a second rotary table (not shown), and a reagent is put into a predetermined reaction container 21 on the rotary table 22 is output by means of a second output device (not shown), which has the same structure as the output device shown in FIG. 1. A nozzle adjustment device and a syringe of the second output device are connected to the control device 12 . If necessary, the second turntable can hold a plurality of reagent containers that contain first and second reagents that are associated with specific analysis purposes (such as a water quality test or an enzyme immunoassay) that require multiple dispensing. In this case, the process of dispensing the first and second reagents is performed by sharing a nozzle and a syringe, and the controller 12 controls the plunger stroke of the syringe so that the stroke amount changes in accordance with each reagent.

Wie aus der Darstellung in Fig. 5A hervorgeht, wird die Düse 12 in den Reaktionsbehälter 21 eingeführt und bei der mit L₁ bezeichneten Höhe angehalten. In diesem Zustand wird eine erste Probe 33 ausgegeben. Die Höhe L₁ wird nach obi ger Gleichung (1) festgelegt. Da eine Zerstäubung bzw. ein Zerspritzen der ersten Probe 33 im wesentlichen an der un teren Seite der Düse 12 auftritt, haftet die zerstäubte Probe zu diesem Zeitpunkt an der inneren Wand des Reakti onsbehälters 21 an der unteren Seite des Mündungsabschnitts 12a der Düse 12 an. Wenn die Ausgabe abgeschlossen ist, liegt der Pegel 35 der ersten Probe 33 nahe beim Mündungs abschnitt 12a der Düse 12, weshalb die an der inneren Wand des Reaktionsbehälters 21 haftende zerstäubte Probe schließlich in der ersten Probe 33 absorbiert wird.As can be seen from the illustration in Fig. 5A, the nozzle 12 is inserted into the reaction container 21 and stopped at the height denoted by L₁. In this state, a first sample 33 is output. The height L₁ is determined according to equation (1) above. At this time, since atomization or spattering of the first sample 33 occurs substantially on the lower side of the nozzle 12 , the atomized sample adheres to the inner wall of the reaction container 21 on the lower side of the mouth portion 12 a of the nozzle 12 . When the dispensing is complete, the level 35 of the first sample 33 is close to the mouth portion 12 a of the nozzle 12 , which is why the atomized sample adhering to the inner wall of the reaction container 21 is finally absorbed in the first sample 33 .

Nachdem die erste Probe 33 ausgegeben worden ist, wird die Düse 12 aus dem Reaktionsbehälter 21 herausgezogen und saugt daraufhin eine zweite Probe 34 an. Die Düse 12 wird mit der zweiten Probe 34 zum gleichen Reaktionsbehälter 21 zurückgebracht, worauf die zweite Probe 34 gemäß der Dar stellung in Fig. 5B bei der mit L₂ bezeichneten Höhe ausge geben wird. Der Wert von L₂ läßt sich durch folgende Glei chung ausdrücken:After the first sample 33 has been dispensed, the nozzle 12 is pulled out of the reaction container 21 and then sucks in a second sample 34 . The nozzle 12 is returned with the second sample 34 to the same reaction container 21 , whereupon the second sample 34 is given as shown in Fig. 5B at the height indicated by L₂. The value of L₂ can be expressed by the following equation:

L₂ = l₁ + l₂ + α = (V₁ + V₂)/S + α [mm] (3)L₂ = l₁ + l₂ + α = (V₁ + V₂) / S + α [mm] (3)

Wenn die zweite Probe 34 ausgegeben wird, tritt die Zerstäubung der zweiten Probe 34 im wesentlichen auf der unteren Seite der Düse 12 auf. Die zerstäubte Probe haftet daher an der inneren Wand des Reaktionsbehälters 21 auf der unteren Seite des Mündungsabschnitts 12a der Düse 12 an. Je kleiner der Wert von α ist, desto näher liegt ein Pegel 36 der zweiten Probe 34 nach Beendigung der Ausgabe am Mündungsabschnitt 12a der Düse 12. Die an der inneren Wand der Reaktionskammer 21 anhaftende zerstäubte Probe wird daher schließlich in der zweiten Probe 34 absorbiert.When the second sample 34 is dispensed, atomization of the second sample 34 occurs substantially on the lower side of the nozzle 12 . The atomized sample therefore adheres to the inner wall of the reaction container 21 on the lower side of the mouth section 12 a of the nozzle 12 . The smaller the value of α, the closer a level 36 of the second sample 34 lies after the end of the dispensing at the mouth section 12 a of the nozzle 12 . The atomized sample adhering to the inner wall of the reaction chamber 21 is therefore finally absorbed in the second sample 34 .

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemä ßen Ausgabegeräts können die jeweils vorgesehenen Mengen des ersten und zweiten Reagenz 33 bzw. 34 daher ohne jede Verschwendung verwendet werden, weshalb das Proben/Reagenz- Verhältnis bei einem vorbestimmten Wert stabilisiert werden kann. Darüber hinaus ist es möglich, den Einfluß der zer stäubten Anteile der ersten und zweiten Probe 33 bzw. 34 auf die Analyse auf ein Minimum zu verringern.In the second exemplary embodiment of the output device according to the invention, the respectively provided amounts of the first and second reagent 33 and 34 can therefore be used without any waste, which is why the sample / reagent ratio can be stabilized at a predetermined value. In addition, it is possible to minimize the influence of the atomized portions of the first and second samples 33 and 34 on the analysis.

Da die Düse 12 oberhalb der Flüssigkeitspegel 35 und 36 angehalten wird, haften die erste Probe 33 und die zweite Probe 34 nicht an der Düse 12 an, wodurch verhindert wird, daß die Düse 12 das erste und zweite Reagenz 33 bzw. 34 entnimmt.Since the nozzle 12 is stopped above the liquid level 35 and 36, the first sample 33 and the second sample 34 will not adhere to the nozzle 12 to thereby prevent the nozzle 12, the first and second reagent removes 33 and 34 respectively.

Darüber hinaus ist es möglich, die Düse 12 gemäß der Darstellung in Fig. 5C bei der mit L₂ bezeichneten Höhe an zuhalten und sowohl die erste Probe 33 als auch die zweite Probe 34 auszugeben. In diesem Fall wird derjenige Proben anteil, der während der Ausgabe der ersten Probe 33 zer stäubt worden ist und an der inneren Wand des Reaktionsbe hälters 21 anhaftet, in Übereinstimmung mit der Ausgabe der zweiten Probe 34 von der zweiten Probe 34 absorbiert. Die erste Probe 33 wird somit schließlich ohne Verschwendung verwendet.In addition, it is possible to stop the nozzle 12 as shown in FIG. 5C at the height denoted by L₂ and to output both the first sample 33 and the second sample 34 . In that case, the sample will share that has been stäubt zer during the output of the first sample 33 and adhering to the inner wall of the Reaktionsbe hälters 21, absorbed in accordance with the output of the second sample 34 from the second sample 34th The first sample 33 is thus used without waste.

Wenn drei oder mehr Proben in den gleichen Reaktionsbe hälter 21 ausgegeben werden, wird eine endgültige Höhe L_n gemäß nachstehender Gleichung eingestellt, um das Pro ben/Reagenz-Verhältnis stabil zu halten:When three or more samples are dispensed into the same reaction container 21 , a final height L _{n is set} according to the following equation to keep the sample / reagent ratio stable:

L_n = (V₁ + V₂ + . . . + V_n)/S + α [mm] (4)L _n = (V₁ + V₂ +... + V _n ) / S + α [mm] (4)

Obgleich bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungs beispiel zum Aufsaugen und Ausgeben der ersten und zweiten Probe eine einzige Düse 12 vorgesehen ist, ist es auch mög lich, verschiedene Düsen zu verwenden. Die erste und zweite Probe können eine Probe und ein Reagenz sein. Die Gestalt des Reaktionsbehälters ist nicht beschränkt auf einen rechteckförmigen Quader, sondern kann vielmehr auch die Ge stalt einer zylindrischen Röhre, einer halbkugelförmigen Wand, einer konisch zulaufenden Wand usw. aufweisen. Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird ein jeweiliger Flüssigkeitspegel bzw. -spiegel unter Zugrundelegung der Bodenfläche des Reaktionsbehälters 21 errechnet. Wenn der horizontale Querschnitt des Behälters in vertikaler Rich tung nicht konstant ist, ist es möglich, die jeweilige Be ziehung zwischen einer Ausgabemenge und einem Flüssigkeits pegel durch Vorversuche herauszufinden und eine diese Be ziehung widerspiegelnde Tabelle in der Speichereinheit 30 zu speichern, so daß es möglich ist, Reaktionsbehälter mit einer vorgegebenen Gestalt zu verwenden. Es versteht sich von selbst, daß eine Flüssigkeitsprobe in einen Lösungsbe hälter oder einen Meßbehälter genauso wie in den Reaktions behälter ausgegeben werden kann. Bei dem vorstehenden Aus führungsbeispiel wird der Wert L_n auf der Basis der Ausga bemenge errechnet, jedoch kann er auch schrittweise einge stellt werden, wie beispielsweise auf 3 mm, wenn die Ausga bemenge zwischen 1 und 10 µl beträgt, auf 5 mm, wenn die Ausgabemenge zwischen 10 und 20 µl liegt, usw. Die zum Steuern des Ausgabedrucks vorgesehene Einrichtung ist nicht auf die beschriebene Spritze beschränkt; zu diesem Zweck kann vielmehr auch eine andere Druckquelle wie beispiels weise eine peristaltische Pumpe verwendet werden.Although a single nozzle 12 is provided in the above-described embodiment for sucking up and dispensing the first and second samples, it is also possible to use different nozzles. The first and second samples can be a sample and a reagent. The shape of the reaction vessel is not limited to a rectangular cuboid, but rather may also have the shape of a cylindrical tube, a hemispherical wall, a tapered wall, etc. In the above embodiment, a respective liquid level or level is calculated on the basis of the bottom surface of the reaction container 21 . If the horizontal cross-section of the container in the vertical direction is not constant, it is possible to find out the relationship between an output amount and a liquid level by preliminary experiments and to store a relationship reflecting this table in the storage unit 30 , so that it is possible is to use reaction vessels with a given shape. It goes without saying that a liquid sample can be dispensed into a container or a measuring container as well as into the reaction container. In the above exemplary embodiment, the value L _{n is} calculated on the basis of the output quantity, but it can also be set in steps, for example to 3 mm if the output quantity is between 1 and 10 μl, to 5 mm if the Dispensing amount is between 10 and 20 µl, etc. The device provided for controlling the dispensing pressure is not limited to the syringe described; Rather, another pressure source such as a peristaltic pump can be used for this purpose.

Es kann ein Fall vorliegen, bei dem zwei oder mehr Ar ten von Flüssigkeiten, wie beispielsweise eine Flüssig keitsprobe, ein Flüssigkeitsreagenz und eine Verdünnungs flüssigkeit, chargenweise in viele Behälter mit einer ge wünschten Kombination aus den jeweiligen Analysezwecken entsprechenden Ausgabemengen ausgegeben werden. In diesem Fall sind Nummern oder Codes 41, die den verschiedenen Be hältern entsprechen, an den Reaktionsbehältern 21 oder der Seitenfläche des Drehtisches 22 befestigt und die jeweili gen Positionen auf dem Drehtisch 22 werden in der Speicher einheit 30 gespeichert. Die Codes 41 werden mittels einer geeigneten Leseeinrichtung 42 aus gelesen und der jeweils letzte Flüssigkeitspegel in jedem Reaktionsbehälter wird in der Speichereinheit 30 gespeichert. Selbst wenn eine aus einer Kombination von Zufalls-Analyseschritten bestehende Analyse durchgeführt wird, ist es daher möglich, die Ausga besteuerung vorteilhaft zu beeinflussen, ohne die jeweili gen Flüssigkeitspegel zu erfassen. Wenn hingegen in Erwä gung gezogen wird, eine Flüssigkeitspegel-Erfassungsein richtung, wie beispielsweise eine von Elektroden, von Ul traschallwellen oder von einer Kapazität bzw. Kapazitätsän derung Gebrauch machenden Einrichtung, zu verwenden, um ei ne Verdampfung von Flüssigkeitsproben, einen Rückstand von Flüssigkeit nach dem Waschen des Behälters oder einen Rück stand im Reagenzbehälter nach dem Ansaugen zu überwachen, können dem Steuerungsgerät 26 aufeinanderfolgend Ausgangs signale zugeführt werden, welche die erfaßten Flüssigkeits pegel angegeben, so daß kein solches Code-Lesesystem erfor derlich ist.There may be a case in which two or more kinds of liquids, such as a liquid sample, a liquid reagent and a diluting liquid, are discharged in batches into many containers with a desired combination of output amounts corresponding to the respective analysis purposes. In this case, numbers or codes 41 corresponding to the various containers are attached to the reaction containers 21 or the side surface of the turntable 22 and the respective positions on the turntable 22 are stored in the storage unit 30 . The codes 41 are read out by means of a suitable reading device 42 and the last liquid level in each reaction container is stored in the storage unit 30 . Therefore, even if an analysis consisting of a combination of random analysis steps is carried out, it is possible to influence the output taxation advantageously without detecting the respective liquid level. On the other hand, when considering using a liquid level detection device such as electrodes, ultrasonic waves, or a capacity-changing device to evaporation of liquid samples, a residue of liquid is used the washing of the container or a back in the reagent container after the suction to monitor, the control device 26 can be successively output signals supplied, which indicate the detected liquid level, so that no such code reading system is neces sary.

Darüber hinaus kann ein Fall vorliegen, bei dem der Wert von α konstant gemacht ist und die Ausgaberate in Übereinstimmung mit einer Ausgabemenge oder mit der Art der Flüssigkeitsprobe geändert werden muß. In diesem Fall ver zögert die Steuereinheit 29 die Hubbewegung der Spritze 20 derart, daß die Ausgaberate zwischen dem Zeitpunkt, bei dem sich der Flüssigkeitspegel auf einen derart gefährlichen Pegel erhöht, daß ein von der Flüssigkeitsoberfläche zer stäubter Flüssigkeitsanteil die Düse erreichen kann, und demjenigen Zeitpunkt, bei dem die Ausgabe beendet ist, auf eine Ausgaberate eingestellt wird, bei der der zerstäubte Flüssigkeitsanteil die Düse 12 nicht mehr erreicht, gerade bevor der Abstand mit dem Wert α erreicht wird. Das Anhaf ten der Flüssigkeitsprobe wird daher verhindert.In addition, there may be a case where the value of α is made constant and the discharge rate has to be changed in accordance with a discharge amount or the type of liquid sample. In this case, the control unit 29 delays the stroke movement of the syringe 20 such that the dispensing rate between the time at which the liquid level rises to such a dangerous level that a liquid portion atomized by the liquid surface can reach the nozzle and that time , at which the dispensing is ended, is set to an dispensing rate at which the atomized liquid fraction no longer reaches the nozzle 12 , just before the distance with the value α is reached. The adherence of the liquid sample is therefore prevented.

Vorstehend wurde ein Ausgabegerät zur Ausgabe vorbe stimmter Mengen einer von einer Düse gehaltenen Flüssig keitsprobe in Behälter offenbart, das eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben der vorbestimmten Mengen der Flüssigkeitsprobe in die Behälter über die Düse und eine Steuerungseinheit zum Steuern eines Betriebsablaufs der Ausgabeeinheit auf weist; die Ausgabeeinheit umfaßt eine Verstellvorrichtung für eine derartige Bewegung der Düse mindestens in einer vertikalen Richtung, daß die Düse in die Behälter eintritt, und eine Regelungseinrichtung zum Regeln einer Ausgabemenge der Probe. Die Steuerungseinheit umfaßt eine arithmetische Recheneinheit, die im voraus auf der Basis der Menge der ausgegebenen Flüssigkeitsprobe eine Summe aus einem ersten Wert, der einem zu demjenigen Zeitpunkt vorliegenden Flüs sigkeitspegel entspricht, bei dem die Ausgabe der Flüssig keitsprobe in die Behälter abgeschlossen ist, und aus einem zweiten Wert errechnet, der dazu verwendet wird, daß Anhaf ten der aus gegebenen Flüssigkeitsprobe an der Düse zu ver hindern. Weiterhin ist eine Höhensteuerungseinheit vorgese hen, welche die Höhe eines Mündungsabschnitts der von der Verstellvorrichtung bewegten Düse auf der Basis eines arithmetischen Rechenergebnisses der arithmetischen Rechen einrichtung steuert, während die Flüssigkeitsprobe von der Düse ausgegeben wird.In the above, an output device has been prepared for output certain quantities of a liquid held by a nozzle speed sample in containers, which an output unit for dispensing the predetermined amounts of the liquid sample into the container via the nozzle and a control unit to control an operation of the output unit points; the output unit comprises an adjustment device for such a movement of the nozzle at least in one vertical direction that the nozzle enters the container and a regulating device for regulating an output quantity the sample. The control unit includes an arithmetic Arithmetic unit, which in advance based on the amount of dispensed liquid sample a sum of a first Value of the river present at that time liquid level at which the output of the liquid test is completed in the container, and from a second value is calculated, which is used that Anhaf th of the given liquid sample at the nozzle prevent. A height control unit is also provided hen, the height of a mouth section of the Adjusting device moving nozzle based on a arithmetic calculation result of arithmetic calculation device controls while the liquid sample from the Nozzle is ejected.

Claims

1. Dispenser for dispensing predetermined quantities of a liquid sample held by a nozzle ( 12 ) into container ( 21 ), comprising:
a dispenser for dispensing the predetermined amounts of the liquid sample into the containers ( 21 ) through the nozzle ( 12 ); and
a control device ( 26 ) for controlling an operating sequence of the output device,
the output device comprising:
an adjusting device ( 13 ) for moving the nozzle ( 12 ) at least in a vertical direction such that the nozzle ( 12 ) enters the container ( 21 ), and
means for regulating an output amount of the sample, and
the control device ( 26 ) having:
an arithmetic calculator ( 31 ) which, based on the amount of liquid sample dispensed, gives a sum (L) of a first value which is a liquid level at the time when the liquid sample is dispensed into the container ( 21 ) and is calculated from a second value used to prevent the liquid sample given from adhering to the nozzle, and
a height control unit ( 29 ) for controlling the height of a mouth section ( 12 a) of the nozzle ( 12 ) moved by the adjusting device ( 13 ) on the basis of an arithmetic calculation result of the arithmetic computing device ( 31 ) while the liquid sample is passed through the nozzle ( 12 ) is output.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arithmetic computing device ( 31 ) of the control device ( 26 ) determines the first value on the basis of an object of analysis and / or a shape of each of the containers ( 21 ) entered via an input device ( 27 ) .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the arithmetic computing device ( 31 ) of the Steuerein direction ( 26 ) has a device for performing an arithmetic calculation based on a floor area (S) of each of the containers ( 21 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the containers ( 21 ) has a constant cross-sectional area.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device ( 26 ) has a memory device ( 30 ) for storing data relating to the first value.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the arithmetic computing device ( 31 ) of the control device ( 26 ) has a device for performing an arithmetic calculation based on data on the amount of the liquid sample already contained in each of the containers ( 21 ), this data being stored in the memory device ( 30 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output quantity control device of the output device comprises a syringe ( 20 ) which is capable of changing a drive stroke amount of a piston ( 20 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the nozzle ( 12 ) is held via a rotatable on a vertical rotary shaft holding device and that the container ( 21 ) are held on a turntable ( 22 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the height control unit ( 29 ) a Einrich device for changing the height of the nozzle ( 12 ) in accordance with the container ( 21 ) in which the nozzle ( 12 ) is inserted is.

10. Output device which enables a nozzle ( 12 ) to draw in a liquid sample and to dispense the liquid sample into container ( 21 ) with:
a drive device ( 13 ) for the vertical and horizontal drive of the nozzle ( 12 );
a suction / dispensing device which moves the nozzle ( 12 ) horizontally and the nozzle ( 12 ) allows the suction of a predetermined amount of the liquid sample and which che moves the nozzle ( 12 ) vertically and the nozzle ( 12 ) the output from predetermined amount of the liquid sample enables light; and
a control device ( 26 ) which calculates in advance a liquid level in the containers ( 21 ) on the basis of an amount of the liquid sample given from the nozzle ( 12 ), controls the drive device ( 13 ) on the basis of the calculated liquid level and the amount of a Mouth section ( 12 a) of the nozzle ( 12 ) in each of the containers ( 21 ).

11. Dispensing method for dispensing a liquid sample held by a nozzle ( 12 ) into container ( 21 ), comprising the following steps:
Performing an arithmetic calculation of a first value corresponding to a liquid level ( 32 ) at the time when the dispensing of the liquid sample into each of the containers ( 21 ) is completed;
Introducing the nozzle ( 12 ) into the container ( 21 ) and posi tioning a mouth portion ( 12 a) of the nozzle ( 12 ) at a height, which is a sum (L) of the first value and a second value, which Preventing sticking from given liquid sample to the nozzle ( 12 ) is expressed; and
Dispensing a predetermined amount of the liquid sample from the positioned nozzle ( 12 ).

12. The method according to claim 11, characterized in that in the step of performing the arithmetic calculation, the first value is calculated on the basis of the amount of a further liquid sample already contained in each of the containers ( 12 ).

13. The method according to claim 11 or 12, characterized indicates that the second value be between 1 mm and 5 mm wearing.

14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized characterized in that in the step of performing the arithmetic calculation an output amount of liquid test in accordance with one received in advance specified subject of analysis.