DE4414293C1

DE4414293C1 - Running gear for rail vehicles

Info

Publication number: DE4414293C1
Application number: DE4414293A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kuechler; Ulrich Giesen; Wolfgang Prof Dr Hanneforth
Original assignee: Duewag AG
Current assignee: Duewag AG
Priority date: 1994-04-23
Filing date: 1994-04-23
Publication date: 1995-09-14
Anticipated expiration: 2014-04-24
Also published as: DE59502630D1; EP0678435B1; ATE167649T1; ES2117321T3; EP0678435A1

Abstract

The loose wheels (1) are positioned behind each other in longitudinal direction of the bogie, and are coupled for RPM. Two wheel pairs formed by the loose wheels of one transverse bogie plane, can pivot about a vertical pivot axis (12), independent of the position of the bogie relative to any other vehicle parts. The wheel pairs are coupled for pivot resp. steering movements, so that the steering angles are always of the same size, but in opposite directions. For RPM-coupling of the wheels, positive connection elements, which retain length compensation corresponding to the steering movements of the wheel pairs. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für Schienen fahrzeuge, insbesondere Niederflurstadtbahnwagen, mit vier Losrädern, von denen die beiden in einer Fahrwerksquerebene angeordneten Losräder jeweils durch eine nicht mit umlau fende Achsbrücke zu einem Losradpaar ohne Koppelung der Drehbewegung dieser Losräder verbunden sind.The invention relates to a chassis for rails vehicles, especially low-floor trams, with four Idler wheels, the two of which are in a transverse plane arranged loose wheels each by a not with umlau fende axle bridge to an idler gear pair without coupling the Rotational movement of these idler gears are connected.

Bei herkömmlichen Radsätzen sind zwei an ihrer Lauffläche beispielsweise konisch profilierte Räder durch eine ver drehsteife Radsatzwelle miteinander verbunden, also auch in ihrer Drehzahl gekoppelt. Ein solcher Radsatz hat die Eigenschaft, sich im Spurkanal entlang einer sinusähnlichen Linie selbsttätig zu steuern, d. h., der Radsatz ist stets bestrebt, in der Mitte des Spurkanals zu laufen. Dabei bleibt der Spurkranz weitgehend frei von Führungskräften, zumindest in der Geraden und in Gleisbögen mit großem Radius. In engen Gleisbögen müssen nicht tangential zur Schiene ausgerichtete Räder quer zur Fahrtrichtung auf der Schiene verschoben werden. Diese sogenannte Wendebewegung erfolgt unter Beteiligung der Spurkränze gegen die Wirkung des zwischen Rad und Schiene vorliegenden Reibwertes. Hierbei ist für einen Radsatz, der einen engen Bogen ja nur mit Längsschlupf durchfahren kann, von einem durch das Vorhandensein des Längsschlupfes geminderten Haftreibwert auszugehen.Conventional wheelsets have two on their tread for example conically profiled wheels by a ver torsionally rigid wheelset shaft connected to each other, also in coupled their speed. Such a wheelset has the Property in the track channel along a sinusoidal To control the line automatically, d. that is, the wheelset is always strives to run in the middle of the track channel. Here the wheel flange remains largely free of executives, at least in the straight line and in curves with large Radius. In narrow bends don't have to be tangential to Rail-aligned wheels transverse to the direction of travel on the Rail to be moved. This so-called turning movement takes place with the participation of the flanges against the effect the coefficient of friction between wheel and rail. This is for a wheelset that only has a tight arc can drive through with longitudinal slip, from one through the Presence of longitudinal slip reduced static friction going out.

Bei Fahrwerken mit Losrädern der gattungsgemäßen Art - siehe EP 01 44 821 B1 - wird auf das Bauelement Rad satzwelle und damit auf eine wesentliche Grundlage der zuvor beschriebenen konventionellen Rad-Schiene-Technik verzich tet. Die oben genannte selbstzentrierende Eigenschaft des Radsatzes im Spurkanal ist bei einem Losradpaar nur gering. Das Losradpaar kann geringste tangentiale Fehlstellungen in bezug auf den Spurkanal selbst nicht korrigieren, wodurch die Spurkränze höher beansprucht werden. Des weiteren ist das Losradpaar zwar in der Lage, auch in engen Gleisbögen ohne Längsschlupf abzurollen; es benötigt jedoch höhere Führungskräfte am Spurkranz als der herkömmliche Radsatz, weil für die notwendige Wendebewegung bei nicht vorhandenem Längsschlupf der Haftreibwert in ungeminderter Größe zwi schen Rad und Schiene überwunden werden muß.For undercarriages with idler gears of the generic type - see EP 01 44 821 B1 - the component wheel is used sentence wave and thus on an essential basis of the previous described conventional wheel-rail technology waived tet. The above self centering feature Wheelset in the track channel is only small with a pair of idler gears. The idler gear pair can have the smallest tangential misalignments not correct itself with respect to the track channel, whereby the flanges are used more. Furthermore is the idler wheel pair is able, even in narrow bends unroll without longitudinal slip; however, it needs higher ones Executives at the wheel flange than the conventional wheel set, because for the necessary turning movement when none is available Longitudinal slip of the static friction in undiminished size between wheel and rail must be overcome.

Durch die EP 0 511 949 A2 ist ein Verfahren bekannt zur Steuerung eines Fahrwerks ohne starre Achsverbindungen, bei welchem zumindest zwei gegenüberliegende Losräder einzeln von separat ansteuerbaren Elektromotoren angetrieben werden. Um bei einem solchen Losrad-Fahrwerk wenigstens für einige Fahrtzustände näherungsweise die gleichen Laufeigenschaften zu erzielen, die für selbstzentrierende Radsätze mit fester Querverbindung zwischen den Rädern gelten, wird die Leistung der Elektromotoren einander gegenüberliegender Räder peri odisch innerhalb vorbestimmter Bandbreiten erhöht oder erniedrigt, wobei die Leistungsänderung gegenphasig erfolgt. Für das Erzeugen eines solchen künstlichen Takt-Gegentakt- Rhythmus bedarf es spezieller Steuereinrichtungen.A method is known from EP 0 511 949 A2 Control of a chassis without rigid axle connections, at which at least two opposite idler gears individually are driven by separately controllable electric motors. At least for some with such an idler gear Driving conditions approximately the same running characteristics to achieve that for self-centering wheelsets with fixed Cross connection between the wheels will apply the performance the electric motors of opposing wheels peri increased odically within predetermined ranges or decreased, the power change taking place in phase opposition. For the generation of such an artificial clock push-pull Rhythm requires special control devices.

In der DE 38 08 593 C2 ist ein Triebdrehgestell mit Losrädern beschrieben, von denen zwei in Querrichtung gegenüberlie gende Losräder über Getriebemittel torsionssteif verbunden sind. Dadurch sollen die Führungseigenschaften eines Rad satzes mit durchgehender Radsatzwelle weitgehend erhalten bleiben. Die als Ersatz für die Radsatzwelle dienenden Getriebemittel unterliegen allerdings äußerst hohen Bean spruchungen, vor allem beim Durchfahren enger Gleisbögen. DE 38 08 593 C2 is a motor bogie with idler wheels described, two of which are opposite in the transverse direction idler gears connected torsionally stiff via gear means are. The purpose of this is to guide a wheel set with continuous wheel set shaft largely preserved stay. Those serving as a replacement for the wheelset shaft Gear means are subject to extremely high bean spells, especially when driving through narrow bends.

Zum Stand der Technik gehört ferner ein angetriebenes Fahrwerk mit lenkbaren Einzellaufwerken mit einer Zwangs steuerung (WO 91/02673 A1). Hierbei wird der Knickwinkel von gelenkig verbundenen Wagenkästen über ein Lenkgestänge auf die Einzellaufwerke für deren kurvenradiale Einstellung übertragen. Eine solche Zwangssteuerung bedeutet stets einen höheren baulichen Aufwand, wobei die gewollte kurvenradiale Einstellung der Laufwerke bei der Einfahrt und der Ausfahrt des Gelenkwagens in einen bzw. aus einem Gleisbogen nicht exakt vorliegen kann.The prior art also includes a driven one Chassis with steerable individual drives with a constraint control (WO 91/02673 A1). Here the kink angle of hinged car bodies on a steering linkage the individual drives for their radial curve setting transfer. Such forced control always means one higher structural effort, the desired radial curve Setting the drives at the entrance and exit of the articulated trolley in or out of a track arch can be present exactly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Losrädern eines Fahrwerks der gattungsgemäßen Art die Eigenschaft der selbsttätigen tangentialen Einstellung zur Schiene zu verleihen, wobei diese Eigenschaft sowohl in der Geraden als auch in jedem beliebigen Gleisbogen bestehen soll.The invention has for its object the idler gears a chassis of the generic type the property of automatic tangential adjustment to the rail confer, this property in both the straight line as should also exist in any track curve.

Diele Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in Längsrichtung des Fahrwerks hintereinander angeordneten Losräder in ihrer Drehzahl gekoppelt sind, wobei die beiden aus Losrädern einer Fahrwerksquerebene gebildeten Losrad paare jeweils um eine in der Radpaarmitte angeordnete senkrechte Schwenkachse unabhängig von der Stellung des Fahrwerks zu irgendwelchen anderen Fahrzeugteilen schwenken können und beide Losradpaare in ihren Schwenk- bzw. Lenkbe wegungen gekoppelt sind.Board task is solved according to the invention in that the arranged one behind the other in the longitudinal direction of the chassis Idler wheels are coupled in their speed, the two idler gear formed from idler gears on a transverse plane of the chassis pairs each one arranged in the center of the wheel pair vertical pivot axis regardless of the position of the Swivel the undercarriage to any other vehicle parts can and both idler gear pairs in their swivel or Lenkbe movements are coupled.

Ein Fahrwerk mit den zuvor genannten Merkmalen kann vorteilhaft selbst tätig in allen Situationen eine Stellung im Spurkanal einnehmen, die das längs- und querschlupffreie Abrollen der Losräder ohne Anlaufwinkel zur Schiene hin ermöglicht.A chassis with the aforementioned features can advantageously itself active in all situations in the Take track channel that the longitudinal and slip slip-free Rolling of the idler wheels without a run-up angle towards the rail enables.

Die Koppelung der Lenkbewegungen der beiden Losradpaare erfolgt nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung derart, daß die Lenkwinkel dieser Losradpaare betragsmäßig stets gleich groß sind, jedoch in entgegengesetzter Rich tung.The coupling of the steering movements of the two idler gear pairs takes place according to a preferred embodiment of the invention such that the steering angle of these idler gear pairs in terms of amount are always the same size, but in the opposite direction tung.

Gemäß einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind für die Drehzahlkoppelung der hintereinander angeordneten Losräder formschlüssig arbeitende Verbin dungsmittel vorgesehen, die einen den Lenkbewegungen der Losradpaare entsprechenden Längenausgleich beinhalten. Als formschlüssig arbeitende Verbindungsmittel sind beispiels weise Ketten oder Zahnriemen mit zugehörigen, am jeweiligen Losrad befestigten Zahnrädern denkbar.According to a next advantageous embodiment of the Invention are for the speed coupling of the one after the other arranged loose wheels form-fitting connection Means provided that the steering movements of the Loose wheel pairs include appropriate length compensation. When positive-locking lanyards are an example wise chains or timing belts with associated, on the respective Idler gear gears conceivable.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß die Verbindungsmittel jeweils mindestens aus zwei Winkelgetrieben und einer in ihrer Länge veränderbaren Koppelwelle gebildet sind. Ein Winkelgetriebe jeder Fahr werkslängsseite kann mit der Antriebswelle eines Fahrmotors verbunden sein, der z. B. am oder im Wagenkasten des Schienenfahrzeugs angeordnet ist.According to a further embodiment of the invention is pre see that the connecting means each at least two angle gears and one variable in length Coupling shaft are formed. An angular gear every drive the long side of the factory can be driven by a drive motor be connected to the z. B. on or in the body of the Rail vehicle is arranged.

Um die Drehzahlkoppelung der hintereinander angeordneten Losräder vorteilhaft mit einem Antrieb zu kombinieren, besteht eine nächste Ausführungsform der Erfindung darin, daß die Verbindungsmittel jeweils zwei Winkelgetriebe, einen damit verbundenen längsliegenden Fahrmotor sowie eine zwischen dem jeweiligen Winkelgetriebe und dem Losrad angeordnete Ausgleichskupplung aufweisen.To the speed coupling of the one behind the other Advantageously to combine idler gears with a drive, a next embodiment of the invention consists in that the connecting means two angular gears, one associated longitudinal drive motor and a between the respective angular gear and the idler gear have arranged compensating clutch.

Im Hinblick auf eine robuste Gestaltung des Fahrwerks mit rein mechanischen Mitteln, ist nach erfindungsgemäßen Weiterbildungen vorgesehen, daß die Lenkkoppelung der Losradpaare nur über Lenker oder über Hebel und Lenker erfolgt.With regard to a robust design of the chassis with purely mechanical means, according to the invention Developments provided that the steering coupling of the Free wheel pairs only via handlebar or lever and handlebar he follows.

Gemäß einer vor allem für den Fahrkomfort günstigen Aus führungsform der Erfindung ist die Achsbrücke jedes Losrad paares über Primärfedern gegenüber einem Fahrwerksrahmen abgefedert, wobei die Federn ihrer Elastizität entsprechende Bewegungen der Achsbrücke nicht nur in vertikaler Richtung, sondern auch in Querrichtung und vor allem für die Lenkbe wegungen der Losradpaare in Längsrichtung zulassen. Die vertikalen Federbewegungen der Achsbrücken können über dieselben Ausgleichskupplungen kompensiert werden, welche die Lenkbewegungen der Losradpaare zueinander erlauben.According to an aus especially favorable for driving comfort The embodiment of the invention is the axle bridge of each idler gear couple over primary springs against a chassis frame cushioned, the springs corresponding to their elasticity Movements of the axle bridge not only in the vertical direction, but also in the transverse direction and especially for the steering Allow movements of the idler gear pairs in the longitudinal direction. The vertical spring movements of the axle bridges can over the same compensating clutches are compensated for, which allow the steering movements of the idler gear pairs to each other.

Eine weitere, günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zumindest eine der beiden Schwenkachsen virtuell ausgebildet ist.Another, inexpensive embodiment of the invention exists in that at least one of the two swivel axes is virtual is trained.

Bei dem dem erfindungsgemäß ausgebildeten Koppelradfahrwerk werden also nicht nur alle Nachteile eines Losrades gegenüber einem konventionellen Radsatz vermieden, sondern die Vorteile des Radsatzes für die Fahrt in der Geraden und im Gleisbogen mit großem Radius auch in engen Gleisbögen beibehalten.In the case of the coupling wheel chassis designed according to the invention not only all the disadvantages of a loose wheel compared to one conventional wheelset avoided, but the advantages of Wheelset for driving in a straight line and on a curved track Maintain a large radius even in narrow bends.

Im weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind. Die Fig. 1a, 1b und 2 zeigen jeweils das Prinzip eines Koppelradfahrwerks in der Draufsicht.In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail, which are shown schematically in the drawings. FIGS. 1a, 1b and 2 show the principle of a coupling each wheel chassis in plan view.

Wie aus den Fig. 1a, 1b und 2 ersichtlich ist, hat das Fahrwerk insgesamt vier Losräder 1, die paarweise an jeweils einer Achsbrücke 2 drehbar gelagert sind. Die nicht rotie renden Achsbrücken 2 können in Richtung auf das Niveau der Schienen 11 gekröpft ausgebildet sein, um auch im Bereich des Fahrwerks einen Niederflurwagen mit tiefliegendem Fußboden zu ermöglichen.As can be seen from FIGS. 1a, 1b and 2, the undercarriage has a total of four idler wheels 1 , which are rotatably mounted in pairs on an axle bridge 2 each. The non-rotating axle bridges 2 can be cranked in the direction of the level of the rails 11 in order to enable a low-floor car with a deep floor in the area of the chassis.

Die in Längsrichtung des Fahrwerks hintereinander angeord neten Losräder 1 sind in ihrer Drehzahl durch formschlüssig arbeitende Verbindungsmittel gekoppelt. Gemäß Fig. 1a und 1b erfolgt diese Koppelung über ein an jedem Losrad 1 ange schlossenes Winkelgetriebe 3 und jeweils eine Koppelwelle 4. Nach Fig. 2 sind die Losräder 1 jeder Fahrwerksseite mit Hilfe eines Fahrmotors 5 und der Winkelgetriebe 3 mit im Ausführungsbeispiel weiteren Stirnrädern 3a in ihrer Dreh zahl gekoppelt und natürlich angetrieben.The in the longitudinal direction of the running gear angeord Neten idler wheels 1 are coupled in their speed by form-fitting connecting means. According to Fig. 1a and 1b, this coupling takes place via an idler gear attached to each one connected angular gear 3 and a respective coupling shaft 4. According to FIG. 2, the idler gears 1, each side of the chassis by means of a driving motor 5 and the angle transmission 3 in the embodiment with further spur gears 3 are a number coupled in their rotation and of course driven.

Zusätzlich zu der vorbeschriebenen Drehzahlkoppelung sind die in Querrichtung der Fahrwerks nebeneinander liegenden Paare von Losrädern 1 in ihren Lenkbewegungen um senkrechte, in der Längsmittenachse des Fahrwerks angeordnete Schwenk achsen 12 derart miteinander gekoppelt, daß die Lenkwinkel dieser Radpaare betragsmäßig stets gleich groß sind, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Die Lenkkoppelung der Los radpaare erfolgt beispielsweise durch den aus Fig. 1b ersichtlichen Lenker 8 oder durch die aus Fig. 1a und Fig. 2 ersichtlichen Hebel 7 und Lenker 8. Die Schwenkachsen 12 können körperlich ausgebildet sein (Fig. 1a und 1b) oder als virtuelle Achsen existieren (Fig. 2). Im Hinblick auf die Lenkbewegungen der Losradpaare sind die Koppelwellen 4 bei Fig. 1a und 1b in ihrer Länge teleskopartig veränderbar, z. B. durch integrierte Verzahnungen. Bei Fig. 2 ermöglichen zwischen jedem Losrad 1 und den Getriebemitteln angeordnete Ausgleichskupplungen 6 die besagten Lenkbewegungen. In engen Gleisbögen mit etwa 25 m Radius und bei einem Achsstand des Fahrwerks von z. B. 1800 mm liegen die Lenkwinkel in einer Größenordnung von 2° (bei dem einen Losradpaar + 2°, bei dem anderen - 2°).In addition to the above-described speed coupling, the pairs of idler wheels 1 lying next to one another in the transverse direction of the running gear are coupled with one another in their steering movements about vertical pivot axes 12 arranged in the longitudinal center axis of the running gear such that the steering angles of these wheel pairs are always of the same magnitude, but in opposite directions Direction. The steering coupling of the Los wheel pairs is effected for example by the evident from Fig. 1b arm 8, or by the in FIG. 1a and FIG. 2 apparent lever 7 and link 8. The pivot axes 12 can be physically formed ( FIGS. 1a and 1b) or exist as virtual axes ( FIG. 2). With regard to the steering movements of the idler gear pairs, the coupling shafts 4 in FIGS . 1a and 1b are telescopically variable in length, for. B. by integrated gears. In FIG. 2, compensating clutches 6 arranged between each idler gear 1 and the gear means enable said steering movements. In narrow curves with a radius of about 25 m and with a wheelbase of z. B. 1800 mm, the steering angle is on the order of 2 ° (with one pair of idler gear + 2 °, with the other - 2 °).

Wie in Fig. 2 dargestellt, können die Achsbrücken 2 über Primärfedern 9 gegenüber einem Fahrwerksrahmen 10 abgefedert werden. Die Federn 9 - vorzugsweise Flexicoilfedern - sollen auch ihrer Elastizität entsprechende Federbewegungen der jeweiligen Achsbrücke 2 in Längsrichtung zulassen, um die gewünschte Lenkbewegung der Losradpaare zu ermöglichen. Die beispielhaft dargestellte Lenkkoppelung der beiden Radpaare in Fig. 2 läßt auch eine querelastische Radpaarführung über diese Primärfedern 9 im Fahrwerksrahmen 10 zu, ohne daß Querbewegungen der Radpaare die Lenkkoppelung beeinflussen. Zudem bleiben in diesem Ausführungsbeispiel alle Lagerstel len, die zur Darstellung der virtuellen Schwenkachsen 12 ausgeführt sind, frei von vertikalen Lasten. Die Aus gleichskupplungen 6 kompensieren alle Federbewegungen der Achsbrücken 2 in bezug auf den Fahrwerksrahmen 10 sowie eventuelle Federbewegungen der Motor-Getriebe-Einheiten (Teile 5 und 3 bzw. 3a), die ihrerseits elastisch am Fahrwerksrahmen 10 aufgehängt sein können.As shown in FIG. 2, the axle bridges 2 can be cushioned against a chassis frame 10 via primary springs 9 . The springs 9 - preferably flexicoil springs - should also allow spring movements of the respective axle bridge 2 in the longitudinal direction corresponding to their elasticity, in order to enable the desired steering movement of the idler gear pairs. The steering coupling of the two wheel pairs shown in FIG. 2 as an example also allows a transverse elastic wheel pair guidance via these primary springs 9 in the chassis frame 10 , without transverse movements of the wheel pairs influencing the steering coupling. In addition, in this embodiment, all Lagerstel len, which are designed to represent the virtual pivot axes 12 , remain free of vertical loads. From the same couplings 6 compensate for all spring movements of the axle bridges 2 in relation to the chassis frame 10 and any spring movements of the motor-gear units (parts 5 and 3 or 3 a), which in turn can be suspended elastically on the chassis frame 10 .

Der das Koppelradfahrwerk bestimmende Grundgedanke der Spurführung ist vereinfacht ausgedrückt folgender:
Befindet sich das Fahrwerk in einer Schrägstellung im Spurkanal, d. h., es liegt ein Fehllenkwinkel vor, so führt dies zwangsläufig dazu, daß das vorlaufende Losradpaar beispielsweise an der linken Schiene 11 anläuft, während das nachlaufende Radpaar an der anderen, rechten Schiene 11 anläuft. Dies bedeutet, daß die hintereinander angeordneten, drehzahlgekoppelten Losräder 1 ihren Radaufstandspunkt bei verschiedenen Raddurchmessern haben. Bei der in diesem Beispiel betrachteten Stellung des Fahrwerks würde das linke vorlaufende Losrad 1 auf großem Raddurchmesser abrollen und das linke nachlaufende Rad 1 auf kleinem Durchmesser. Beide Räder 1 haben dieselbe Drehzahl, legen aber aufgrund der unterschiedlichen Raddurchmesser unterschiedliche Wege in gleicher Zeit zurück, d. h., ihr Radstand ändert sich. In umgekehrter Richtung läuft der gleiche Vorgang auf der anderen Seite des Fahrwerks ab.To put it simply, the basic idea of guiding the coupling wheel undercarriage is as follows:
If the undercarriage is in an inclined position in the track channel, that is, there is an incorrect steering angle, this inevitably leads to the leading idler wheel pair running on the left rail 11 , for example, while the trailing wheel pair running on the other, right rail 11 . This means that the speed-coupled idler wheels 1 arranged one behind the other have their wheel contact point at different wheel diameters. When considered in this example, position of the running gear, the left leading idler gear 1 will roll on a large wheel diameter and the left trailing wheel 1 in a small diameter. Both wheels 1 have the same speed, but travel different distances in the same time due to the different wheel diameters, ie their wheelbase changes. In the opposite direction, the same process takes place on the other side of the chassis.

Diese gegensätzliche Veränderung des Radstandes auf der linken und der rechten Fahrwerksseite ist gleichbedeutend mit einer Schwenkbewegung der Radpaare um ihre jeweilige Schwenkachse 12. Es erfolgt also eine Korrektur des Lenk winkels der Radpaare solange, wie die hintereinander lau fenden Räder nicht auf gleichem Durchmesser abrollen. Das System ist also stets bestrebt, Fehllenkwinkel zu korrigie ren, die ihr Resultat in der Veränderung der Lage der Radaufstandspunkte haben und somit in der Veränderung der wirksamen Raddurchmesser. Letztlich wird also dieses System ohne Fehllenkwinkel fahren. Wenn ohne Fehllenkwinkel gefah ren wird, kann schließlich die, wenn auch nur geringe, zentrierende Eigenschaft eines Losrades wirken.This opposite change in the wheelbase on the left and the right chassis side is equivalent to a pivoting movement of the wheel pairs about their respective pivot axis 12 . So there is a correction of the steering angle of the wheel pairs as long as the wheels running one behind the other do not roll on the same diameter. The system therefore always endeavors to correct incorrect steering angles, which result in the change in the position of the wheel contact points and thus in the change in the effective wheel diameter. Ultimately, this system will drive without a wrong steering angle. If you drive without a wrong steering angle, the, if only slight, centering property of an idler gear can ultimately have an effect.

Claims

1.Chassis for rail vehicles, in particular for low-floor light rail vehicles, with four idler gears ( 1 ), of which the two idler gears ( 1 ) arranged in a transverse plane of the chassis are each connected by a non-rotating axle bridge ( 2 ) to form an idler gear pair without coupling the rotary motion of these idler gears ( associated 1), characterized in that the successively arranged in the longitudinal direction of the running gear idler gears (1) are coupled in their rotational speed, the two of idler wheels (1) of one running gear transverse plane Losradpaare formed in each case about an axis arranged in the Radpaarmitte vertical pivot axis (12) regardless of the position of the chassis can pivot to any other vehicle parts and both idler pairs are coupled in their swivel or Lenkbe movements.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the idler gear pairs coupled in their steering movements are that the steering angle of these idler gear pairs are always the same size, but in the opposite direction tung.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that for the speed coupling of the successively arranged th idler wheels ( 1 ) positively working connecting means are provided which include a pair of length compensation corresponding to the steering movements of the idler gear.

4. Running gear according to claim 3, characterized in that the connecting means are each formed at least from two angular gears ( 3 ) and a variable coupling shaft ( 4 ).

5. Chassis according to claim 3, characterized in that the connecting means each have two angular gears ( 3 ), an associated longitudinal drive motor ( 5 ) and a between the respective angular gear ( 3 ) and the idler gear ( 1 ) arranged compensating clutch ( 6 ).

6. Chassis according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering coupling of the idler gear pairs takes place only via the handlebars ( 8 ).

7. Running gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering coupling of the idler gear pairs via lever ( 7 ) and handlebar ( 8 ).

8. Chassis according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axle bridge ( 2 ) of each pair of idler gears via primary springs ( 9 ) against a chassis frame ( 10 ) is cushioned, the springs ( 9 ) corresponding to their elasticity movements of the axle bridge ( 2nd ) not only in the vertical direction, but also in the transverse direction and especially for the steering movements of the idler gear pairs in the longitudinal direction.

9. Running gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the two pivot axes ( 12 ) is virtually formed.