DE4413171A1 - Reibungskupplung mit permanentem Kupplungsschlupf - Google Patents
Reibungskupplung mit permanentem KupplungsschlupfInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Reibungskupplung nach dem
Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Aus der DE 37 16 190 A1 ist ein Schlupfregelsystem für die
Trennkupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers entspre
chend dem Gattungsbegriff bekannt, bei dem eine Fluid-Kraftüber
tragungseinrichtung und die Trennkupplung mit Bezug zur Dre
hungsübertragung durch die Kraftübertragungseinrichtung parallel
angeordnet sind, ein antriebs- sowie abtriebsseitiges Bauteil
durch Zufuhr eines betätigenden Hydraulikfluiddruckes miteinan
der in bezug auf eine Drehung durch Reibung kuppelbar sind und
die Drehmomentübertragungsleistung zwischen dem antriebs- sowie
abtriebsseitigen Bauteil gemäß dem Wert des zugeführten betäti
genden Hydraulikdrucks bestimmt ist. Bei diesem bekannten
Schlupfregelsystem sind eine in Übereinstimmung mit dem Unter
schied in der Drehzahl des antriebsseitigen Bauteils und des ab
triebsseitigen Bauteils der Trennkupplung angetriebene Druck
flüssigkeitspumpe und ein Regelsystem vorgesehen, das den betä
tigenden Hydraulikfluiddruck für die Trennkupplung gemäß einem
Anstieg in dem von der Druckflüssigkeitspumpe erzeugten Hydrau
likfluiddruck erhöht. Das Regelsystem enthält ein Abflußregel
ventil, das den von der Druckflüssigkeitspumpe erzeugten Hydrau
likfluiddruck empfängt sowie durch diesen gesteuert wird, und
das den betätigenden Hydraulikfluiddruck für die Trennkupplung
in einer Größe abführt, die in Übereinstimmung mit einem Anstieg
des von der Druckflüssigkeitspumpe erzeugten Hydraulikfluid
drucks abnimmt. Die Trennkupplung enthält eine Nabe, in die die
Druckflüssigkeitspumpe eingegliedert ist.
Für dieses bekannte Schlupfregelsystem wird geltend gemacht, daß
keine besondere Art einer Steuerung erforderlich sei. Vielmehr
werde auf der Grundlage des von der Druckflüssigkeitspumpe er
zeugten Hydraulikfluid-Ausgangsdrucks der betätigende Hydraulik
druck für die Trennkupplungsanordnung nach Art einer negativen
Rückkopplung in Übereinstimmung mit dem Unterschied in der Dreh
zahl des antriebsseitigen Bauteils der Trennkupplung und der
Drehzahl des abtriebsseitigen Bauteils dieser Kupplung geregelt,
so daß der Unterschied in diesen Drehzahlen in selbsttätiger
Weise auf einem oder bei einem Gleichgewichtswert gehalten
werde. Da das Anziehen oder Schließen der Trennkupplung somit
unmittelbar vom Ausgang der Druckflüssigkeitspumpe gesteuert
werde, und zwar unmittelbar in Übereinstimmung mit dem Unter
schied zwischen der Drehzahl des antriebsseitigen Bauteils und
der Drehzahl des abtriebsseitigen Bauteils der Trennkupplung,
sei deshalb das Ansprechvermögen besser als bei irgendeiner Art
eines elektrischen/hydraulischen Systems. Insbesondere
ermögliche die Eingliederung der Druckflüssigkeitspumpe in ein
Nabenbauteil der Trennkupplung eine kompakte Konstruktion und
eine relativ kurze Ausbildung der Druckflüssigkeitskanäle oder
-wege, die zu der Druckflüssigkeitspumpe führen, womit das
Ansprechverhalten weiter verbessert sei. Dies bedeute, daß die
Drehmomentübertragungsleistung der Trennkupplung - unter der
selbstverständlichen Voraussetzung ihres "eingekuppelten"
Zustands - auf einem solchen Wert gehalten werde, daß, während
die Trennkupplung niemals unangemessen schlupfe, sie
gleichzeitig niemals völlig geschlossen oder angezogen werde.
Während also einerseits das Auftreten eines unangemessenen
Schlupfes der Trennkupplung vermieden werde, so sei andererseits
zugleich gewährleistet, daß wirkungsvoll und zuverlässig eine
vollkommene Verriegelung in bezug auf eine gemeinsame Drehung
von antriebs- sowie abtriebsseitigem Bauteil der Tennkupplung
verhindert werde. Vielmehr sei immer ein Schlupf zwischen diesen
Bauteilen in einem gewissen Ausmaß ermöglicht. Dadurch werde
eine unmittelbare Übertragung von Drehschwingungen und
Drehmomentschwankungen, die unvermeidbar bei der
Drehkraftübertragung auf den Drehmomentwandler vorhanden sind,
im geschlossenen Zustand der Trennkupplung auf die Ausgangsseite
des Drehmomentwandlers und auf mit dieser Seite verbundene
Vorrichtungen, wie ein Fahrzeuggetriebe und/oder ein
Differentialgetriebe, unterbunden. Damit seien die Lebensdauer
und die Betriebszuverlässigkeit dieser im Kraftübertragungsweg
nachgeschalteten Vorrichtungen in vorteilhafter Weise gestei
gert. Es seien aber auch der Geräusch- sowie Vibrationspegel im
Fahrgastraum des Fahrzeugs, in den der Drehmomentwandler
eingegliedert ist, gesenkt und dessen Fahrfähigkeit sowie das
Fahrgefühl im Fahrzeug verbessert. Da das Schlupfregelsystem für
die Trennkupplung eine gänzlich mechanische/hydraulische
Konstruktion habe und keinerlei elektronische Bauelemente
enthalte, sei es betriebszuverlässig und kostengünstig sowohl in
bezug auf seine Bauteile, wie auch in bezug auf seine Montage.
Die Betriebszuverlässigkeit und die Leistungsfähigkeit des
Schlupfregelsystems seien darüber hinaus dadurch in günstiger
Weise gesteigert, daß dieses System in einem
Rückkopplungsvorgang arbeite.
Für die Aktivierung dieses bekannten Schlupfregelsystemes bedarf
es aber noch eines Steuerungseingriffes von außen, weil das den
Betätigungskolben der Kupplung beaufschlagende Arbeitsdruckmit
tel von dem hydrodynamischen Arbeitskreislauf des Drehmoment
wandlers über einen Spalt zwischen Pumpen- und Turbinenrad abge
zweigt und über einen Rücklaufkanal der Turbinenradwelle einer
externen Druckpumpe wieder zugeführt werden muß, deren Druck
seite mit dem Arbeitskreislauf über einen Spalt zwischen Leitrad
und Pumpenrad verbunden ist, wobei dieser Zu- und Ablauf des Ar
beitsdruckmittels zur äußeren Druckpumpe durch ein vom Drehmo
mentwandler getrenntes äußeres Steuerventil geregelt wird.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentli
chen darin, eine Reibungskupplung mit permanentem Kupplungs
schlupf nach dem Gattungsbegriff in bezug auf ihre Aktivierung
von äußeren Steuereingriffen unabhängig zu machen, wobei jedoch
die Vorteile eines Schlupfregelsystemes gemäß Gattungsbegriff
erhalten bleiben sollen.
Ausgehend von einer Reibungskupplung nach dem Oberbegriff von
Patentanspruch 1 ist die erläuterte Aufgabe in vorteilhafter
Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 ge
löst.
Bei der Reibungskupplung nach der Erfindung erfolgt das Ein- und
Ausschalten selbsttätig und ohne äußeren Steuereingriff sowie je
nach Verwendungszweck entweder in Abhängigkeit von der Drehzahl
der primärseitigen Kupplungshälfte oder in Abhängigkeit von der
Drehzahl der sekundärseitigen Kupplungshälfte.
Bei der Reibungskupplung nach der Erfindung sind vorteilhafte
Ausgestaltungen Gegenstand der Unteransprüche. So ist durch die
Merkmale von Patentanspruch 2 ein weiches ruckfreies Betätigen
der Reibungskupplung erreicht. Durch die Merkmale von Patentan
spruch 3 stellt sich ein relativ flacher bzw. in weiten
Bereichen variierbarer Verlauf des übertragbaren
Kupplungsmomentes über der Differenzdrehzahl in der Zu
schaltphase ein. Durch die Merkmale von Patentanspruch 4 ist ei
ne genaue Kennung für den Arbeitsdruck und somit für das über
tragbare Kupplungsmoment bei hoher Temperaturunempfindlichkeit
festlegbar. Gegenstand von Patentanspruch 5 ist ein Überdruck
ventil für den Arbeitsdruck zur Begrenzung des Kupplungsmomentes
und zum Abbau von Druckspitzen. Durch die Ausgestaltung nach Pa
tentanspruch 6 wird der Arbeitsdruck zusätzlich durch die inter
ne Verdrängerpumpe erzeugt. Das Dynamikventil nach Patenanspruch
7 hat eine schnelle Druckentlastung des Kupplungsstellgliedes
zur Folge. Die Verwendung von Lamellen nach Patentanspruch 8
führt zu einer höheren Übertragungsfähigkeit und einer geringe
ren Wärmeempfindlichkeit der Reibungskupplung. Eine in den Rich
tungen der Kupplungsachse enge Bauweise ist durch die Anordnung
nach Patentanspruch 9 erreicht. Durch die Differenzdrucksteue
rung des Arbeitsdruckes nach Patentanspruch 10 kann der Arbeits
druck oberhalb bestimmter Differenzdrehzahlen abgebaut werden,
was zu einer Verringerung der Wärmebelastung der Lamellen führt.
Nach Patenanspruch 11 arbeitet das Einschaltsteuerventil in Ab
hängigkeit von der Drehzahl der sekundärseitigen Kupplungshälf
te, so daß die Reibungskupplung als Überbrückungskupplung eines
hydrodynamischen Drehmomentwandlers eingesetzt werden kann. Nach
Patentanspruch 12 arbeitet das Einschaltsteuerventil in Abhän
gigkeit von der Drehzahl der primärseitigen Kupplungshälfte, so
daß die Reibungskupplung als Anfahr- und Trennkupplung zwischen
Motor und Getriebe verwendet sein kann.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden
Beschreibung von in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch
dargestellten Ausführungsformen. In der Zeichnung bedeuten
Fig. 1 einen die Wandlerdrehachse enthaltenden Axialschnitt
durch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer
als Überbrückungskupplung verwendeten Reibungskupplung in
Lamellenbauart nach der Erfindung,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Verdrängerpumpe der Reibungs
kupplung von Fig. 1,
Fig. 3 ein hydraulisches Blockschaltbild zur Erläuterung der
Steuerung und Regelung der Reibungskupplung von Fig. 1,
Fig. 3a ein hydraulisches Blockschaltbild zur Erläuterung einer
Variante der Steuerung und Regelung der Reibungskupplung
von Fig. 1,
Fig. 4 ein hydraulisches Blockschaltbild zur Erläuterung einer
weiteren Variante der Steuerung und Regelung der
Reibungskupplung von Fig. 1,
Fig. 5 ein Diagramm für die jeweilige Übertragungsfähigkeit von
Drehmomentwandler mit bzw. ohne Reibungskupplung von Fig.
1,
Fig. 5a ein Diagramm für die Kennungen von Einschaltsteuerventil
und Überdruckventil von Fig. 3,
Fig. 6 einen die Kupplungsachse enthaltenden Axialschnitt durch
eine als Anfahr- und Trennkupplung zwischen einem
Antriebsmotor und einem Getriebe verwendete
Reibungskupplung nach der Erfindung,
Fig. 7 ein hydraulisches Blockschaltbild zur Erläuterung der
Steuerung und Regelung der Reibungskupplung von Fig. 6,
Fig. 8 ein Diagramm für die Momentenkennlinie der Reibungskupp
lung von Fig. 6, und
Fig. 9 ein Diagramm für den Verlauf der Kupplungsdrehzahlen der
Reibungskupplung von Fig. 6 während einer Vollastbe
schleunigung.
Das durch schlupfmindernde Maßnahmen in einem hydrodynamischen
Drehmomentwandler (Wandler) theoretisch vorhandene Kraftstoff-
Einsparpotential beträgt z. B. im US-Testzyklus ca. 2-6%. Inwie
weit dieses theoretische Potential praktisch erreichbar ist,
hängt wesentlich davon ab, bei welchen Drehzahlen und in welchen
Gangstufen die Wandlerüberbrückungskupplung (KÜB) aktiviert wer
den kann. Zusätzlich müssen die prinzipbedingten Verluste der
verschiedenen Überbrückungskonzepte (erhöhtes Gewicht und Träg
heitsmoment, zusätzliche Getriebeabdichtungen, elektrische
Steuerungsverluste, Torsionsdämpfer, Schlupf etc.), die das
theoretische Einsparpotential erheblich verringern können, be
rücksichtigt werden. Hinsichtlich eines akzeptablen Fahrkomforts
sind die erforderlichen niedrigen Zuschaltdrehzahlen und Gang
stufen nach derzeitigem Kenntnisstand nur mit einer schlupfgere
gelten Überbrückung zu realisieren.
Das Hauptproblem bei der technischen Darstellung einer
Schlupfregelung besteht in der aus Komfortgründen notwendigen
hohen Regeldynamik. Insbesondere müssen die Lastwechsel- und
Ruckelschwingungen (ca. 1-10 Hz) und die Eigenfrequenzen des
Triebstanges im Bereich von ca. 10-15 Hz regelungstechnisch be
herrscht werden. Die erforderliche KÜB-Regelfrequenz muß ent
sprechend höher sein, um Komforteinbußen durch "Stick-Slip"-Ef
fekte oder Resonanzüberhöhungen durch Phasenverschiebungen zu
vermeiden. Weiterhin sollte der geregelte Schlupf im besonders
wichtigen Teillastbereich sowie in niedrigen Gangstufen und bei
niedrigen Motordrehzahlen kleiner als etwa 40 min-1 sein, um ei
ne deutliche Verringerung des Treibstoffverbrauchs zu erreichen.
Es sind zwei unterschiedliche Schlupf-Regelungssysteme (oder de
ren Kombination) möglich:
Getriebeseitige Regelung mit elektronischer (Differenz-)
Drehzahlerfassung und elektro-hydraulischer Regelung.
Wandlerautonome Regelung mit rein mechanischer und hydraulischer
Störgrößenerfassung.
Als Alternative zu einer KÜB mit getriebeseitiger Regelung ist
durch die Reibungskupplung nach der Erfindung ein wandlerautono
mes schlupfendes Überbrückungssystem (SWK) mit guten dynamischen
Eigenschaften geschaffen, das in konventionellen Getriebeautoma
ten einsetzbar ist, keine äußere Steuerung benötigt, in allen
Gangstufen arbeitet und in den Fig. 1 bis 5a dargestellt ist.
Funktionsweise der erfindungsgemäßen schlupfenden Wandlerüber
brückungskupplung (SWK).
Im Gegensatz zu bekannten Wandlerüberbrückungskupplungen mit
hundertprozentiger Drehmomentübertragung in der KÜB und externer
Schaltungssteuerung wird bei einem SWK-Wandler dem
hydrodynamisch übertragenen Moment durch eine mechanische
Kupplung ein zusätzliches Drehmoment überlagert. Die Funktions-
und Kennliniencharakteristik des Wandlers 14 bleibt mit SWK
prinzipiell unverändert.
Die Momentenüberlagerung erfolgt in denjenigen für den Kraft
stoffverbrauch wichtigen Betriebsbereichen, in denen die rein
strömungstechnische Übertragungsfähigkeit des Wandlers 14 physi
kalisch begrenzt ist. Der reibschlüssige Momentenanteil wird
durch ein autonomes Hydrauliksystem in Abhängigkeit von Turbi
nen- und Differenzdrehzahl (Schlupf) innerhalb des Wandlers 14
geregelt. Das SWK-Prinzip erfordert keinen Torsionsschwingungs
dämpfer.
Am Beispiel einer Momentenkennlinie in Fig. 5 wird die Übertra
gungscharakteristik eines Wandlers 14 mit und ohne SWK bei einer
konstanten Motordrehzahl verdeutlicht.
Aufgrund der regelungstechnischen Zusammenhänge wird die Wand
lerkennlinie mit SWK in eine Zuschalt- und eine Proportional
phase 19 und 22 geteilt. Durch Abstimmung der wandlerinternen
hydraulischen Steuerelemente kann der Momentenverlauf während
der Zuschaltphase 19 und die Steigung der Kennlinie in der Pro
portionalphase 22 in weiten Bereichen variiert werden.
In Fig. 5 ist der kraftstoffsparende Einfluß der unterschiedli
chen Wandlerkennlinien an einem Beispiel verdeutlicht; während
der Wandler 14 zur stationären Übertragung eines Momentes von
z. B. 80 Nm bei einer konstanten Motordrehzahl ca. 9% Schlupf be
nötigt, können die Verluste mit der SWK-Kennlinie auf ca. 1% re
duziert werden.
Die Systemanordnung nach den Fig. 1 und 2 zeigt, daß die reib
schlüssige Überbrückung von Pumpen- und Turbinenrad 12 und 11
durch eine Lamellenkupplung 1 erreicht wird. Der Wandler 14 ist
so konzipiert, daß übliche Lamellen 6 und 8 verwendet werden
können. Die Aktivierung der Kupplung 1 erfolgt hydraulisch mit
Hilfe eines Kolben-Zylinder-Systems (Kupplungsstellglied 7).
Der erforderliche Arbeitsdruck wird durch eine mit Turbinendreh
zahl umlaufende Radialkolbenpumpe 9 (drei Kolben 25, Ungleich
förmigkeitsgrad ca. 13%) erzeugt und mit hydraulischen Bauele
menten innerhalb des Pumpengehäuses 30 moduliert. Die Pumpe 9
wird mit Differenzdrehzahl (n1-n2 = nMotor - nTurbine) über
einen am Wandlerdeckel 34 befestigten Exzenterring 35 angetrie
ben, wodurch das Fördervolumen direkt proportional zum Wandler
schlupf ist.
Die Saug- und Druckventile 36 und 37 der Pumpe 9 sind als einfa
che Kugelventile ausgeführt, wobei die Saugventilkugeln direkt
in den Kolben 25 positioniert sind und aufgrund der Fliehkraft
keine Federunterstützung benötigen.
Unterhalb einer bestimmten Turbinendrehzahl ist sowohl die Pum
penfunktion als auch die Hydraulikfunktion aufgrund der zu ge
ringen Fliehkraft aufgehoben. Eine sicherheitsrelevante Fehl
funktion der Kupplung 1 im Fahrzeugstillstand kann deshalb nicht
auftreten.
Durch die hydrodynamisch hervorgerufene Druckdifferenz auf bei
den Seiten der Turbine 11 wird über Bohrungen 38 im Pumpenge
häuse 30 und im Turbinenflansch 39 ein kontinuierlicher Ölstrom
zur Kühlung des Lamellenpaketes 6, 8 aufrechterhalten.
Das SWK-Konzept kann prinzipiell in drei grundsätzliche Kon
struktionsmerkmale unterteilt werden, durch deren gemeinsame An
wendung die hohen Regelfrequenzen und -genauigkeiten erreicht
werden:
Die Anmerkungen in den Klammern sollen Hinweise auf die
positiven Einzelauswirkungen geben.
- 1. Interner, vom übrigen Wandlerinnenraum 10 unabhängiger KÜB- Druckraum 41, dadurch:
- - geringes Steuerungs-Ölvolumen (Systemdynamik)
- - geringe (Trägheits-) Massen und Elastizitäten (Systemdynamik)
- - genutete Reibbeläge möglich (kein Aufschwimmen, Kühlung, verringerter Selbstzerstörungseffekt der Beläge)
- - geringe Totzeit zwischen Druck- und Momentenaufbau (Systemdynamik und Regelgenauigkeit)
- - niedriger Wandlerinnendruck (Drehzahlfestigkeit, Gewicht)
- 2. Momentenbegrenzung in der KÜB, dadurch:
- - niedriger Funktionsfaktor A * r * z {Kolbenfläche * Reibradius * Lamellenanzahl}; (Funktionssicherheit, System- und Regeldynamik)
- - geringe Belagflächenpressung (Systemdynamik, verringerter Ver schleiß der Beläge)
- - verringerte Baugröße und Elastizitäten (Systemdynamik, Komfort und minimale Trägheits-/Nassen)
- - niedriger KÜB-Druck (Systemdynamik)
- - Verringerung der dynamischen Spitzenmomente (Komfort, geringerer Schlupf/Treibstoffverbrauch)
- 3. Wandlerautonome Steuerung dadurch:
- - keine prinzipbedingten zusätzlichen Treibstoffverluste durch elektronische Komponenten, rotierende Dichtungen etc. (Kraftstoffverbrauch)
- - rückgekoppelte mechanisch/hydraulische Störgrößenerfassung und Regelung (Systemdynamik, Regelgenauigkeit, geringer Schlupf/Kraftstoffverbrauch)
- - kurze hydraulische Wege, geringe Ölvolumina/Elastizitäten, ge ringe Totzeiten (Systemdynamik)
- - keine Ungenauigkeiten/Toleranzen einer elektronischen Drehzahlerfassung (Systemdynamik, Regelgenauigkeit und kleinstmöglicher Schlupf/Treibstoffverbrauch)
- - keine Funktions- und Regelabhängigkeit von dem dynamisch veränderlichen Wandlerinnendruck, hervorgerufen durch den Versorgungsdruck bzw. durch die Wandlerströmung (Systemdynamik)
Die Schlupfregelung wird mit einer rückgekoppelten hydraulischen
Verspannung erreicht (Fig. 3). Für die grundsätzliche SWK-
Funktion sind neben der Hydraulikpumpe 9 mit Saug- und
Druckventilen 36, 37 das Einschaltsteuerventil 15, die Blende 29
und bedingt das Überdruckventil 33 erforderlich. Das
Dynamikventil 44 verbessert die System- und Regeldynamik bei
Verringerung des Motormomentes z. B. bei Lastwechselvorgängen.
Das hydraulische Steuerungskonzept kann durch
veränderte/zusätzliche Elemente modifiziert werden, wie im
weiteren beschrieben.
Die einzelnen Steuerelemente haben folgende Funktionen:
Einschaltsteuerventil 15:
Das Einschaltsteuerventil 15 bestimmt das System-Druckniveau in
der Zuschaltphase 19 bei großen Differenzdrehzahlen (< ca.
30/min). Der Arbeitsdruck ergibt sich aus dem Gleichgewicht der
am Ventilkolben (Fliehgewicht 20) angreifenden Kräfte in Abhän
gigkeit von der Turbinendrehzahl. Durch die Federvorspannung 17
wird die Zuschaltdrehzahl (Beginn der Momentenüberlagerung) vor
gegeben. Bei wachsenden Drehzahlen steigt der Druck und damit
das Kupplungsmoment aufgrund der Fliehkraftsteuerung quadra
tisch. Druck- und Momentenverlauf während der Zuschaltphase 19
können durch die Ventilgeometrie verändert werden.
Bei kleinen Differenzdrehzahlen und den daraus folgenden gerin
gen Fördervolumina der Hydraulikpumpe 9 erfolgt der Übergang von
der Zuschaltphase in die Proportionalphase → 19 in 22. Der durch
die Turbinendrehzahl vorgegebene Regeldruck kann aufgrund der
Blenden-Ölverluste (definierte Leckstelle) nicht mehr gehalten
werden. Das Einschaltsteuerventil 15 ist in dieser Regelphase
vollständig geschlossen und der Druck wird entsprechend der
Drosselcharakteristik der Blende 29 näherungsweise proportional
mit dem Fördervolumenstrom (Differenzdrehzahl) der Pumpe 9 auf
bzw. abgebaut.
Der Öffnungsquerschnitt der Blende 29 bestimmt somit die Stei
gung der Momentenkennlinie in der Proportionalphase 22 und ist
deshalb für den Kraftstoffverbrauch besonders wichtig. Aufgrund
des geringen Öffnungsquerschnittes ist die Blende 29 zur Vermei
dung von Verunreinigungen mit einem Filtersieb geschützt.
Das Überdruckventil 33 begrenzt den maximalen Arbeitsdruck (KÜB-
Moment) bei hohen Drehzahlen und Motormomenten, wodurch sich er
hebliche Vorteile bezüglich der Mechanik/Funktion, des Gewichts,
der System-, Regel- und Fahrzeugdynamik und des Fahrkomforts er
geben.
Durch die Begrenzung des Kupplungsmomentes auf ca. 40-60% des
maximalen Motormomentes wird das praktisch erreichbare Kraft
stoff-Einsparpotential in den US- und ECE-Tests auch bei lei
stungsstarken Motoren nicht reduziert.
In der in Fig. 2 dargestellten konstruktiven Ausführung besitzt
das Überdruckventil 33 einen degressiven Charakter, d. h. der
Öffnungsdruck fällt aufgrund der Fliehkraft bei steigenden Tur
binendrehzahlen. Durch konstruktive Änderungen ist bei Bedarf
ein konstanter oder progressiver Überdruckverlauf möglich.
Die unvermeidbaren Federeigenschaften und Elastizitäten des La
mellenpaketes 6, 8 haben zur Folge, daß zum Druckaufbau eine
zwar geringe, aber nicht vernachlässigbare Ölmenge in das Ring
kolben 57-Zylinder 58-System gepumpt werden muß. Um den maxima
len Arbeitsdruck zu erreichen, ist bei dem in Fig. 1 dargestell
ten Wandler 14 ein Ölvolumen von ca. 2 cm³ notwendig. Ohne Dyna
mikventil 44 müßte dieses Ölvolumen bei einem Abbau des Arbeits
druckes über die Blende 29 abgeführt werden. Aufgrund des gerin
gen Blendenquerschnittes wäre der vollständige Druckabbau bei
z. B. schnellen Lastwechselvorgängen nicht immer möglich, wodurch
der Null-Durchgang mit einem Restdruck/-moment erfolgen kann.
Dieser Vorgang führt zu Komfort-Einbußen ("Stick-Slip", härteres
Lastwechselverhalten).
Mit Hilfe des Dynamikventiles 44 wird ein erheblich schnellerer
Druckabbau erreicht, weil der Schieberkolben 46 bei fallendem
Steuerdruck eine Bohrung 56 mit großem Öffnungsquerschnitt frei
gibt. Durch die Blende 29 muß nur das geringe Verdrängungsölvo
lumen des Schieberkolbens 46 abgeführt werden. In einer Ausfüh
rung erfolgt der Druckabbau durch das Dynamikventil 44 etwa um
den Faktor 100 schneller. Durch Verkleinerung der Bohrungen in
nerhalb des Ventilkolbens 46 kann der Druckaufbau bei Bedarf
verzögert erfolgen.
Systemdruck- und Momentenverlauf in der Zuschalt- und Proportio
nalphase 19 und 22:
Der drehzahlabhängige Verlauf des maximalen Arbeitsdruckes ist in Fig. 5a dargestellt. Aufgrund der Proportionalität von Sy stemdruck und Übertragungsfähigkeit kann das SWK-Moment (Mk, wie in Fig. 5a rechts) angegeben werden.
Der drehzahlabhängige Verlauf des maximalen Arbeitsdruckes ist in Fig. 5a dargestellt. Aufgrund der Proportionalität von Sy stemdruck und Übertragungsfähigkeit kann das SWK-Moment (Mk, wie in Fig. 5a rechts) angegeben werden.
Die Zuschaltdrehzahl wurde aus "fuel-economy"-Gründen verhält
nismäßig niedrig eingestellt. Durch den mit wachsenden Drehzah
len sanften Momentenanstieg werden KÜB-Zuschaltrucke ausge
schlossen. Der maximale Systemdruck wird bei einer bestimmten
Turbinendrehzahl erreicht und durch das Überdruckventil 33 be
grenzt. Durch den degressiven Überdruckverlauf wird der Öff
nungsdruck mit wachsenden Drehzahlen verringert.
Bei Antriebsmomenten oberhalb der Grenzkurven in Fig. 5a
(Zuschaltphase 19) überträgt die Wandlerströmung bei konstantem
SWK-Moment einen entsprechend höheren Momentenanteil. Betriebs
punkte unterhalb der Grenzkurven können nur in der Proportional
phase 22 erreicht werden.
Unter Berücksichtigung des Kennfeldes der Blende 29 und der Pum
penförderleistung ergibt sich in der Proportionalphase 22 eine
funktionale Abhängigkeit von Systemdruck und Differenzdrehzahl
bei unterschiedlichen Öltemperaturen.
Durch Veränderung des Öffnungsquerschnittes der Blende 29 kann
das Drosselkennfeld und damit der Schlupf in der Proportional
phase 22 zwischen den beiden Grenzwerten "starr" einerseits und
"keine Momentenüberlagerung" andererseits verändert werden. Der
optimale Blendenquerschnitt muß in Versuchen ermittelt werden;
er ist dann gegeben, wenn bei geringstmöglichem Schlupf gerade
alle Torsionsschwingungen des Motors im gesamten Betriebsbereich
abgekoppelt werden und das Komfortverhalten des Fahrzeuges nicht
nachteilig beeinflußt wird. Bei Sechs- und Achtzylinder-Motoren
kann die optimale Proportional-Schlupfrate R des Wandlers 14 bei
ca. 0,1-0,2 min-1/Nm liegen, wobei R = Δn/M gilt.
Bei einer schlupfenden Überbrückungskupplung wird neben der Re
geldynamik und -genauigkeit auch die Kühlung und Dauerfestigkeit
der Reibbeläge als wesentlich angesehen.
Das positive Ergebnis bezüglich der Überwachung auf Überhitzung
und Verschleiß ist bei der Reibungskupplung nach der Erfindung
insbesondere auf die folgenden Punkte zurückzuführen:
Aufgrund des separaten Druckraumes 41 können genutete Reibbeläge
verwendet werden. Neben einer erheblich verbesserten Kühlung und
eines fortwährenden Schmiermittelaustausches in den
Reibkontakten werden durch die Nuten negative dynamische Effekte
wie "Aufschwimmen" etc. vermieden.
Die niedrige Belagflächenpressung hat einen relativ dicken
Schmierfilm im Reibkontakt zur Folge (kein meßbarer Lamellenver
schleiß).
Durch die hydrodynamisch hervorgerufene Druckdifferenz zwischen
Vorder- und Rückseite der Turbine 11 wird eine kontinuierliche
erzwungene Kühlölversorgung für das Lamellenpaket 6, 8 aufrecht
erhalten.
Konstruktive und konzeptionelle Bauvarianten der Reibungskupp
lung nach der Erfindung:
Äußere Steuerungsunterstützung
Äußere Steuerungsunterstützung
- - Für den Fall, daß die Überbrückungsfunktion in bestimmten Be
triebsbereichen aufgehoben oder verändert werden muß, besteht
die Möglichkeit einer äußeren getriebeseitigen
Steuerungsunterstützung, wie in Fig. 3a an einem Beispiel
dargestellt ist.
Neben einer digitalen Steuerung (Ein/Aus) kann der äußere Ein griff in verschiedenen steuerdruckabhängigen (Funktions-) Stufen oder auch analog erfolgen.
Eine äußere Steuerdruckunterstützung würde durch die getriebe seitigen Änderungen und die zusätzlich erforderliche Elektronik einen finanziellen Bauaufwand erfordern und das praktisch erreichbare Kraftstoffeinsparpotential durch die zusätzlichen Verluste (Getriebeabdichtungen, elektronische Steuerung etc.) vermindern. - - Temperaturventil
Aufgrund der relativ geringen Temperaturempfindlichkeit der Blende 29 konnten bisher (bis ca. -10°C) keine Komforteinbußen oder Funktionseinschränkungen bei niedrigen Außen- /Öltemperaturen festgestellt werden. Falls notwendig, besteht mit einem zusätzlichen Steuerelement die Möglichkeit, die Überbrückung unterhalb bestimmter Getriebeöltemperaturen ganz oder teilweise aufzuheben. Vor diesem Hintergrund hat sich die Funktion eines Bimetall-Temperatur-Ventiles als vorteilhaft erwiesen, das unterhalb einer Öltemperatur von ca. 30°C keinen Druckaufbau zuläßt. Oberhalb von ca. 50°C steht der volle Regeldruck zur Verfügung. - - Differenzdruck-Einschaltsteuerventil
Der Einsatz eines Differenzdruck-Einschaltsteuerventiles hat eine Modifikation der hydraulischen Steuerung nach Fig. 4 zur Folge. Das Differenzdruck-Einschaltsteuerventil erkennt über den Druckverlust an der integrierten Blende 61 den Wandlerschlupf und verringert bei steigenden Differenzdrehzahlen kontinuierlich den Arbeitsdruck. Durch das Ventil wird die Hydraulik in einen Primär- und einen Sekundärdruckteil getrennt. Die Vorteile einer Steuerung mit Differenzdruck-Einschaltsteuerventil liegen in der etwa um den Faktor 5 verringerten Spitzenwärmebelastung der Reibbeläge im Fahrzeugbetrieb.
Durch die Erfindung besteht die Möglichkeit, dieselbe - für
Sechs-Zylinder-Motoren ausgelegte Wandlerbaugröße durch Optimie
rung der Strömungskennlinien auch für größere V8- und V12-Moto
ren einzusetzen.
Aufgabe, die der Reibungskupplung 101 nach der Erfindung gemäß
den Fig. 6 bis 9 zugrunde liegt:
Schaffung eines fliehkraftgesteuerten schlupfgeregelten Kupp
lungsaggregates insbesondere für Automatgetriebe mit folgenden
Funktionen:
Unterbrechung des Momentenflusses zwischen Motor (Kurbelwelle 116 und Getriebe (Getriebeeingangswelle 169)) unterhalb einer gewünschten Drehzahl (Funktion → Anfahrkupplung) und kein Fahrzeugschieben im Stillstand, und
Gewährleistung des Momentenflusses zwischen Motor und Getriebe bei höheren Drehzahlen (Funktion → Betriebskupplung), und Abkoppelung der (Motor-) Vibrationen/Torsionsschwingungen und komfortables Lastwechselverhalten durch geringen, aber ständig vorhandenen Schlupf zwischen An- und Abtrieb im gesamten Be triebsbereich, und
vollständig mechanisch/hydraulische und aggregatautonome Steue rung, Regelung und Gesamtfunktion im gesamten Betriebsbereich. Keine zusätzlichen Kraftstoffverluste durch notwendige elektri sche Steuerung, zusätzliche rotierende Dichtungen etc. Geringes Gewicht/Trägheitsmoment.
Unterbrechung des Momentenflusses zwischen Motor (Kurbelwelle 116 und Getriebe (Getriebeeingangswelle 169)) unterhalb einer gewünschten Drehzahl (Funktion → Anfahrkupplung) und kein Fahrzeugschieben im Stillstand, und
Gewährleistung des Momentenflusses zwischen Motor und Getriebe bei höheren Drehzahlen (Funktion → Betriebskupplung), und Abkoppelung der (Motor-) Vibrationen/Torsionsschwingungen und komfortables Lastwechselverhalten durch geringen, aber ständig vorhandenen Schlupf zwischen An- und Abtrieb im gesamten Be triebsbereich, und
vollständig mechanisch/hydraulische und aggregatautonome Steue rung, Regelung und Gesamtfunktion im gesamten Betriebsbereich. Keine zusätzlichen Kraftstoffverluste durch notwendige elektri sche Steuerung, zusätzliche rotierende Dichtungen etc. Geringes Gewicht/Trägheitsmoment.
In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsform der Rei
bungskupplung der Fig. 6 bis 9 sind für diejenigen
konstruktiven und funktionellen Merkmale, die mit
korrespondierenden Merkmalen der Ausführungsform der Fig. 1 bis
3 übereinstimmen, die um 100 vermehrten Bezugszahlen der
Merkmale der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 verwendet, so daß
bezüglich ergänzender Erläuterungen auf die Figurenbeschreibung
der Fig. 1 bis 3 verwiesen wird.
Die vorstehend angegebenen Aufgaben sind bei der Ausführung der
Fig. 6 bis 9 erfüllt, indem ein Kupplungsaggregat zwischen
Motor und Getriebe angeordnet ist, wobei eine aggregatinterne
mit Öldruck aktivierbare (Lamellen-)Kupplung 101 einen
Kraftschluß zwischen An- und Abtrieb ermöglicht. Der Öldruck
wird von einer aggregatinternen Pumpe 109 erzeugt, deren
Fördervolumenstrom in etwa proportional zur Differenzdrehzahl
zwischen An- und Abtrieb ist. Mit Hilfe der Kombination:
Hydraulikpumpe 109 - Blende (Drossel) 129 wird näherungsweise eine Proportionalität von Arbeitsdruck und Differenzdrehzahl erreicht. Durch weitere Steuerelemente wie Überdruckventil 133, Einschaltsteuerventil 115 und Dynamikventil 144 wird der Arbeitsdruck und die Regeldynamik in den unterschiedlichen Betriebsbereichen an die speziellen Erfordernisse angepaßt. Pumpe 109, Steuerelemente 115, 129, 133, 144 und Kupplung 101 sind auf der Primärseite (Antriebsdrehzahl) des Aggregates in nerhalb eines Gehäuses 104 (z. B. wie Wandler) angeordnet. Das gesamte Gehäuse 104 ist ölgefüllt, wobei die Frischölversorgung zur Kühlung in herkömmlicher Weise durch die Getriebeprimärpumpe aufrechterhalten wird. In einer anderen konstruktiven Ausführung kann das gesamte Kupplungsaggregat ohne äußeres Gehäuse direkt in das Getriebe integriert werden.
Hydraulikpumpe 109 - Blende (Drossel) 129 wird näherungsweise eine Proportionalität von Arbeitsdruck und Differenzdrehzahl erreicht. Durch weitere Steuerelemente wie Überdruckventil 133, Einschaltsteuerventil 115 und Dynamikventil 144 wird der Arbeitsdruck und die Regeldynamik in den unterschiedlichen Betriebsbereichen an die speziellen Erfordernisse angepaßt. Pumpe 109, Steuerelemente 115, 129, 133, 144 und Kupplung 101 sind auf der Primärseite (Antriebsdrehzahl) des Aggregates in nerhalb eines Gehäuses 104 (z. B. wie Wandler) angeordnet. Das gesamte Gehäuse 104 ist ölgefüllt, wobei die Frischölversorgung zur Kühlung in herkömmlicher Weise durch die Getriebeprimärpumpe aufrechterhalten wird. In einer anderen konstruktiven Ausführung kann das gesamte Kupplungsaggregat ohne äußeres Gehäuse direkt in das Getriebe integriert werden.
Durch die o. g. Anordnungen und Steuerelemente sind folgende
Funktionen und Wirkungszusammenhänge erreicht:
Unterhalb einer gewünschten (Leerlauf-)Motordrehzahl wird kein Druck aufgebaut, d. h. es kann kein Moment übertragen werden (keine Verlustleistung der Pumpe 109, Kupplung 101 etc. bei niedrigen Drehzahlen).
Unterhalb einer gewünschten (Leerlauf-)Motordrehzahl wird kein Druck aufgebaut, d. h. es kann kein Moment übertragen werden (keine Verlustleistung der Pumpe 109, Kupplung 101 etc. bei niedrigen Drehzahlen).
Nach Erreichen einer gewünschten Zuschaltdrehzahl wird der Kupp
lungsarbeitsdruck und damit das übertragbare Moment entsprechend
einer gewünschten Charakteristik mit Hilfe eines fliehkraftge
steuerten Einschaltsteuerventiles 115 mit wachsenden Drehzahlen
kontinuierlich gesteigert. Aufgrund dieses Wirkungszusammenhan
ges stellt sich wie mit Wandler eine definierte Festbremsdreh
zahl ein (jedoch auf beliebig niedrigem Niveau).
Im allgemeinen Fahrbetrieb (oberhalb der Zuschaltdrehzahl) wird
der Schlupf entsprechend dem Steuerungsprinzip in etwa propor
tional mit wachsendem Motor-/Übertragungsmoment gesteigert.
Durch diese Charakteristik wird sichergestellt, daß die mit
steigendem Motormoment nahezu proportional wachsenden Schwin
gungsamplituden der Kurbelwelle 116 sicher abgekoppelt werden.
Durch eine drehrichtungsunabhängige Pumpe 109 ist die Kupplungs
funktion im Zug- und Schubbetrieb identisch.
Maximal mögliche Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs durch:
Zuschaltung der Kupplungsfunktion bei sehr niedrigen Drehzahlen
geringstmöglicher Schlupf durch interne Steuerung
keine Verlustleistung im Fahrzeugstillstand
keine elektrischen oder sonstigen Verluste wie bei einer getrie beseitigen Steuerung
kein Kriechmoment im Fahrzeugstillstand
Gewichtsverringerung
Verringerung des Massenträgheitsmomentes
geringe Ventilationsverluste
geringe Herstellkosten
geringe Baugröße
geringe Festbremsdrehzahl
keine Lastwechselgeräusche
keine Zuschaltstöße.
Zuschaltung der Kupplungsfunktion bei sehr niedrigen Drehzahlen
geringstmöglicher Schlupf durch interne Steuerung
keine Verlustleistung im Fahrzeugstillstand
keine elektrischen oder sonstigen Verluste wie bei einer getrie beseitigen Steuerung
kein Kriechmoment im Fahrzeugstillstand
Gewichtsverringerung
Verringerung des Massenträgheitsmomentes
geringe Ventilationsverluste
geringe Herstellkosten
geringe Baugröße
geringe Festbremsdrehzahl
keine Lastwechselgeräusche
keine Zuschaltstöße.
Die geometrische Ausführung der Kupplung und der Steuerung sind
ähnlich wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3.
Auch die hydraulische Funktion ist ähnlich wie bei der Ausfüh
rungsform der Fig. 1 bis 3.
Technische Ausführung und Funktion seien in Stichworten wieder
gegeben:
äußeres Gehäuse 104 in Blech-, Schweiß- oder Schraubkonstruktion Kurbelwelle 116 über Flex-Plate 142 mit Anlasserzahnkranz 145 über Antriebsflansch 147 mit Gehäuse 104 verbunden; Anlasser zahnkranz 145 direkt auf dem Gehäuse 104 möglich ein Rohrflansch 147 des Gehäuses 104 treibt Getriebeprimärpumpe an
äußeres Gehäuse 104 hat Antriebs-/Motordrehzahl Außenlamellenträger 103 mit Widerlager am Gehäuse 104 innen be festigt (z. B. punkt-, buckel-, reibgeschweißt etc.) Außenlamellenträger 103 mit radialen Kühlölbohrungen Außenlamellenträger 103 nimmt Kupplungsbetätigungskolben 140 und die Hydraulikpumpe 109 mit Pumpenkolben 125 und Steuerelementen auf (Vorteil: vereinfachte Abdichtung)
Hydraulikpumpe 109 im Blechträger 103 z. B. axial eingerollt Kupplungsbetätigungskolben 140 aus z. B. Alu-Druckguß, Kunst stoff (Spritzguß) etc. mit Dichtringen
Kupplung 101 in der allgemein üblichen Lamellenbauart
Außenlamellen 106 mit Primärdrehzahl
Innenlamellen 108 z. B. papierbeschichtet mit ölfördernuten
Innenlamellen 108 mit Innenlamellenträger 105 formschlüssig ver bunden
Innenlamellenträger 105 mit Abtriebsflansch 159 verbunden
Verbindung Innenlamellenträger 105/Exzenterring
135/Abtriebsflansch 159 durch Nieten oder punkt-, buckel-, kon densator- oder reibgeschweißt.
Innenlamellenträger 105 z. B. aus Blech durch Tiefziehen herge stellt
Exzenterring 135 mit Abtriebsflansch 159 verbunden und evtl. zur Verringerung des Verschleißes der Pumpenkolben 125 gehärtet Exzenterring 135 einfach-, zweifach- oder mehrfach wirkend (einfach exzentrische Kreisform, zentrisch ovale Form etc.) Exzenterring 135 und Innenlamellenträger 105 können aus einem Teil bestehen
Abtriebsflansch 159 mit Abtriebswelle 169 drehfest verbunden (z. B. mit Verzahnung)
Abtriebswelle 169 mit zentraler axialer und einer oder mehreren radialen Bohrungen zur Führung des Kühlölstromes
Kühlung der Lamellen 106, 108 über Ölströmung (durch Primärpumpe erzeugt)
Zuführung des Kühlöls über Ringraum zwischen Abtriebswelle 169 und Gehäuseflansch 147
Abfuhr des Kühlöls über zentrale Bohrung in der Abtriebswelle 169
Zuführung bzw. Abfuhr des Kühlöls kann auch umgekehrt erfolgen
Führung des gesamten Kühlöls über das Lamellenpaket 106, 108
durch ölnuten und -bohrungen in Abtriebsflansch
159/Außenlamellenträger 103/Innenlamellenträger
105/Innenlamellen 108 und -träger/evtl. Exzenterring
135/Hydraulikpumpe 109/Abtriebsflansch 159/Abtriebswelle 169
Ölkreislauf wie üblich, d. h.: Getriebe → Kupplung → Ölkühler → Getriebe.
äußeres Gehäuse 104 in Blech-, Schweiß- oder Schraubkonstruktion Kurbelwelle 116 über Flex-Plate 142 mit Anlasserzahnkranz 145 über Antriebsflansch 147 mit Gehäuse 104 verbunden; Anlasser zahnkranz 145 direkt auf dem Gehäuse 104 möglich ein Rohrflansch 147 des Gehäuses 104 treibt Getriebeprimärpumpe an
äußeres Gehäuse 104 hat Antriebs-/Motordrehzahl Außenlamellenträger 103 mit Widerlager am Gehäuse 104 innen be festigt (z. B. punkt-, buckel-, reibgeschweißt etc.) Außenlamellenträger 103 mit radialen Kühlölbohrungen Außenlamellenträger 103 nimmt Kupplungsbetätigungskolben 140 und die Hydraulikpumpe 109 mit Pumpenkolben 125 und Steuerelementen auf (Vorteil: vereinfachte Abdichtung)
Hydraulikpumpe 109 im Blechträger 103 z. B. axial eingerollt Kupplungsbetätigungskolben 140 aus z. B. Alu-Druckguß, Kunst stoff (Spritzguß) etc. mit Dichtringen
Kupplung 101 in der allgemein üblichen Lamellenbauart
Außenlamellen 106 mit Primärdrehzahl
Innenlamellen 108 z. B. papierbeschichtet mit ölfördernuten
Innenlamellen 108 mit Innenlamellenträger 105 formschlüssig ver bunden
Innenlamellenträger 105 mit Abtriebsflansch 159 verbunden
Verbindung Innenlamellenträger 105/Exzenterring
135/Abtriebsflansch 159 durch Nieten oder punkt-, buckel-, kon densator- oder reibgeschweißt.
Innenlamellenträger 105 z. B. aus Blech durch Tiefziehen herge stellt
Exzenterring 135 mit Abtriebsflansch 159 verbunden und evtl. zur Verringerung des Verschleißes der Pumpenkolben 125 gehärtet Exzenterring 135 einfach-, zweifach- oder mehrfach wirkend (einfach exzentrische Kreisform, zentrisch ovale Form etc.) Exzenterring 135 und Innenlamellenträger 105 können aus einem Teil bestehen
Abtriebsflansch 159 mit Abtriebswelle 169 drehfest verbunden (z. B. mit Verzahnung)
Abtriebswelle 169 mit zentraler axialer und einer oder mehreren radialen Bohrungen zur Führung des Kühlölstromes
Kühlung der Lamellen 106, 108 über Ölströmung (durch Primärpumpe erzeugt)
Zuführung des Kühlöls über Ringraum zwischen Abtriebswelle 169 und Gehäuseflansch 147
Abfuhr des Kühlöls über zentrale Bohrung in der Abtriebswelle 169
Zuführung bzw. Abfuhr des Kühlöls kann auch umgekehrt erfolgen
Führung des gesamten Kühlöls über das Lamellenpaket 106, 108
durch ölnuten und -bohrungen in Abtriebsflansch
159/Außenlamellenträger 103/Innenlamellenträger
105/Innenlamellen 108 und -träger/evtl. Exzenterring
135/Hydraulikpumpe 109/Abtriebsflansch 159/Abtriebswelle 169
Ölkreislauf wie üblich, d. h.: Getriebe → Kupplung → Ölkühler → Getriebe.
Durch entsprechende Anordnung der Ansaug- und Austrittsölkanäle
136 und 127, 115, 156 etc. und/oder durch zusätzliche (Dicht-)
Elemente kann ohne Getriebeprimärpumpe, allein durch die
Hydraulikpumpe 109 der stationäre Kühlölkreislauf
aufrechterhalten werden.
Ein eigener vom Getriebe unabhängiger Ölkreislauf mit
Lebensdauerölfüllung ist möglich und wird durch
oberflächenvergrößernde Maßnahmen am äußeren Gehäuse 104
begünstigt.
Steuerung und Regelung erfolgen aggregatintern
Steuerungsparameter sind Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl und zu übertragendes Moment
Hydraulikpumpe 109 ist als Hubkolbenpumpe ausgeführt
Hydraulikpumpe 109 hat vorzugsweise eine ungerade Kolbenanzahl (Gleichförmigkeit des Fördervolumenstromes)
Pumpenkolben 125 aus z. B. Alu-Druckguß mit äußerer Abstützung und gleitender Verbindung zu Exzenterring 135
Pumpenkolben 125 mit integrierten fliehkraftunterstützten (Kugel-) Saugventilen 136 (Kugelventil mit/ohne Federunterstüt zung)
die Pumpenkolben 125 können zur Verringerung des Verschleißes außen einen handelsüblichen gehärteten Innenring aus Stahl be sitzen
die Kontaktstellen der Kolben 125 sind in Form eines Gleitschu hes ausgebildet
die Kolben 125 werden durch Fliehkraft mit oder ohne Federunter stützung radial nach außen gegen den Exzentering 135 gedrückt der Temperatureinfluß der Blende 129 und damit der Steuerung kann durch geometrische Anpassung der Saugbohrungen innerhalb der Pumpenkolben 125 kompensiert werden (saugseitige Volumenstromdrosselung)
Steuerungsparameter sind Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl und zu übertragendes Moment
Hydraulikpumpe 109 ist als Hubkolbenpumpe ausgeführt
Hydraulikpumpe 109 hat vorzugsweise eine ungerade Kolbenanzahl (Gleichförmigkeit des Fördervolumenstromes)
Pumpenkolben 125 aus z. B. Alu-Druckguß mit äußerer Abstützung und gleitender Verbindung zu Exzenterring 135
Pumpenkolben 125 mit integrierten fliehkraftunterstützten (Kugel-) Saugventilen 136 (Kugelventil mit/ohne Federunterstüt zung)
die Pumpenkolben 125 können zur Verringerung des Verschleißes außen einen handelsüblichen gehärteten Innenring aus Stahl be sitzen
die Kontaktstellen der Kolben 125 sind in Form eines Gleitschu hes ausgebildet
die Kolben 125 werden durch Fliehkraft mit oder ohne Federunter stützung radial nach außen gegen den Exzentering 135 gedrückt der Temperatureinfluß der Blende 129 und damit der Steuerung kann durch geometrische Anpassung der Saugbohrungen innerhalb der Pumpenkolben 125 kompensiert werden (saugseitige Volumenstromdrosselung)
Die Druckventile 137 der Pumpe 109 sind als Kugelventile ausge
führt (Blattventile etc. möglich)
das Hydraulikpumpengehäuse 130 kann aus Alu-Druckguß hergestellt sein und hat axial zum Abtriebsflansch 159 eine Lagerstelle und Öl fördernuten
in das Pumpengehäuse 130 sind die Steuerelemente (Druckventile 137, Blende 129, Überdruckventil 133, Einschaltsteuerventil 115 und Dynamikventil 144) integriert
die Blende 129 ist in bekannter Form ausgeführt (dünne Platte und Bohrung mit kleinem Durchmesser)
Blende 129 ist zur Vermeidung von Verunreinigungen mit einem Filtersieb geschützt
Überdruckventil 133 ist als einfaches Federkugelventil ausge führt
das Überdruckventil 133 sollte aus Komfort- und Funktionssicher heitsgründen das maximale Kupplungsmoment auf das ca. 1,1- bis 1,6fache des maximalen Motormomentes begrenzen.
das Hydraulikpumpengehäuse 130 kann aus Alu-Druckguß hergestellt sein und hat axial zum Abtriebsflansch 159 eine Lagerstelle und Öl fördernuten
in das Pumpengehäuse 130 sind die Steuerelemente (Druckventile 137, Blende 129, Überdruckventil 133, Einschaltsteuerventil 115 und Dynamikventil 144) integriert
die Blende 129 ist in bekannter Form ausgeführt (dünne Platte und Bohrung mit kleinem Durchmesser)
Blende 129 ist zur Vermeidung von Verunreinigungen mit einem Filtersieb geschützt
Überdruckventil 133 ist als einfaches Federkugelventil ausge führt
das Überdruckventil 133 sollte aus Komfort- und Funktionssicher heitsgründen das maximale Kupplungsmoment auf das ca. 1,1- bis 1,6fache des maximalen Motormomentes begrenzen.
Das Einschaltsteuerventil 115 ist fliehkraftgesteuert und als
Nadelventil mit Federunterstützung 117 ausgeführt (Kugelventil
möglich)
das Dynamikventil 144 ist als Axial-Schiebekolbenventil mit in tegriertem Kugelrückschlagventil 153 als Drei-Wege-Ventil ausge führt
Das Dynamikventil 144 dient zur Verbesserung der Regeldynamik bei Verringerung des Momentes/Arbeitsdruckes
Steuerungsprinzip nach Fig. 7
Momentenübertragungscharakteristik bei niedrigen Drehzahlen siehe Fig. 8
Qualitative Drehzahlverläufe im allgemeinen Fahrbetrieb siehe Fig. 9.
das Dynamikventil 144 ist als Axial-Schiebekolbenventil mit in tegriertem Kugelrückschlagventil 153 als Drei-Wege-Ventil ausge führt
Das Dynamikventil 144 dient zur Verbesserung der Regeldynamik bei Verringerung des Momentes/Arbeitsdruckes
Steuerungsprinzip nach Fig. 7
Momentenübertragungscharakteristik bei niedrigen Drehzahlen siehe Fig. 8
Qualitative Drehzahlverläufe im allgemeinen Fahrbetrieb siehe Fig. 9.
In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann die
Lamellenkupplung drehfest mit dem Abtrieb verbunden sein. In ei
ner weiteren nicht dargestellten Ausführungsform können Hydrau
likpumpe mit Steuerelementen, Lamellenkupplung, Betätigungskol
ben etc. auf der dem Getriebe zugewandten Seite des Gehäuses fi
xiert sein. In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungs
form kann das Kupplungsaggregat mit bzw. ohne äußeres Gehäuse
104 direkt im Getriebe positioniert sein. In einer weiteren
nicht dargestellten Ausführungsform kann die Hydraulikpumpe in
verschiedenen Formen von Verdrängerpumpen ausgeführt sein (z. B.
Zahnrad-, Flügelzellen-, Trochoidenpumpe etc.). In einer
weiteren nicht dargestellten Ausführungsform ist das
Hydraulikpumpengehäuse axial beweglich und kann somit als
Betätigungskolben direkt auf das Lamellenpaket wirken (Vorteil:
Wegfall eines bzw. mehrerer Bauteile). In einer weiteren nicht
dargestellten Ausführungsform kann das Gehäuse außen zur zusätz
lichen Wärmeabfuhr radiale Kühlrippen besitzen. In einer weite
ren nicht dargestellten Ausführungsform ist in der hydraulischen
Steuerung nach den Druckventilen das Überdruckventil und an
schließend eine Primärblende angeordnet. Die anderen Steuerele
mente folgen wie dargestellt.
Claims (12)
1. Reibungskupplung mit permanentem Kupplungsschlupf zwischen
einer von einer Kraftmaschine her antreibbaren primärseitigen
Kupplungshälfte und einer zum Antreiben einer Last vorgesehenen
sekundärseitigen Kupplungshälfte, bei der in einem zur Kupp
lungsachse zentrisch und drehbar gelagerten sowie mit einer der
beiden Kupplungshälften fest verbundenen Gehäuse wenigstens ein
in Reibschluß bringbares Reibflächen-Paar mit zwei jeweils einer
der Kupplungshälften drehfest zugeordneten Reibflächen, ein mit
hydraulischem Arbeitsdruck beaufschlagbares Kupplungsstellglied
zum Betätigen des Reibflächen-Paares, eine mit einer Drehzahl
gleich der oder proportional zur Differenzdrehzahl der Kupp
lungshälften angetriebene Verdrängerpumpe sowie Mittel zur Be
einflussung des Arbeitsdruckes des Kupplungsstellgliedes durch
den Förderdruck der Verdrängerpumpe derart, daß das übertragbare
Kupplungsmoment bei von Null ansteigender Differenzdrehzahl
proportional zur Differenzdrehzahl zunimmt, aufgenommen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Gehäuse (4, 104) weiterhin ein Einschaltsteuerventil
(15, 115) für den Arbeitsdruck des Kupplungsstellgliedes (7,
107), federnde Mittel (17, 117) zur Betätigung des Einschalt
steuerventiles (15, 115) in Richtung einer zum Abschalten des
Arbeitsdruckes vom Kupplungsstellglied (7, 107) vorgesehenen Ab
schaltstellung (18, 118), wenigstens ein an einer der beiden
Kupplungshälften radial beweglich angeordnetes Fliehgewicht (20,
120) sowie Steuerungsmittel aufgenommen sind, durch welche eine
aus der Fliehkraft des Fliehgewichtes (20, 120) resultierende
Steuerhilfskraft am Einschaltsteuerventil (15, 115) zu dessen
Betätigung entgegen den federnden Mitteln (17, 117) in Richtung
einer für die Beaufschlagung des Kupplungsstellgliedes (7, 107)
mit Arbeitsdruck vorgesehenen Einschaltstellung (21, 121) zur
Wirkung bringbar ist.
2. Reibungskupplung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Einschaltsteuerventil (15, 115) ein Drosselventil
verwendet ist.
3. Reibungskupplung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Einschaltsteuerventil (15, 115) durch eine zusätzliche,
zum Förderdruck der Verdrängerpumpe (9, 109) proportionale Steu
erhilfskraft (Steuerdruckfläche 24, 124) in Richtung seiner Ab
schaltstellung (18, 118) betätigbar ist.
4. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verdrängerpumpe (9, 109) ventilgesteuert und drehrich
tungsunabhängig ist, und daß die Förderleitung (26, 126) der
Verdrängerpumpe (9, 109) eine eine Blende (29, 129) enthaltende
hydraulische Verbindung (28, 128) mit einem Druckentlastungsan
schluß (27, 127) aufweist.
5. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderleitung (26, 126) der Verdrängerpumpe (9, 109) ei
ne ein Überdruckventil (33, 133) enthaltende hydraulische Ver
bindung (32, 132) mit einem Druckentlastungsanschluß (31, 131)
aufweist.
6. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kupplungsstellglied (7, 107) eine gegenüber dem Gehäuse
innenraum (10, 110) des Gehäuses (4, 104) abgeteilte Arbeits
druckkammer (41, 141) für seine Druckbeaufschlagung mit Arbeits
druck aufweist, und daß zwischen der Arbeitsdruckkammer (41, 141)
und der Förderleitung (26, 126) der Verdrängerpumpe (9,
109) eine hydraulische Verbindung (43, 143) vorgesehen ist.
7. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Gehäuse (4, 104) weiterhin ein Dynamikventil (44,
144) aufgenommen ist, bei dem eine Ventilgehäusebohrung durch
einen Steuerkolben (46, 146) in eine mit der Förderleitung (26,
126) der Verdrängerpumpe (9, 109) hydraulisch verbundene pumpen
seitige Ventilkammer (48, 148) und in eine mit der Arbeitsdruck
kammer (41, 141) des Kupplungsstellgliedes (7, 107) hydraulisch
verbundene kupplungsseitige Ventilkammer (49, 149) unterteilt
ist und der Steuerkolben (46, 146) einen Durchgang für die hy
draulische Verbindung der Ventilkammern (48, 49 bzw. 148, 149),
welcher durch ein in Richtung Arbeitsdruckkammer (41, 141) öff
nendes federbelastetes Rückschlagventil (53, 153) absperrbar
ist, aufweist sowie in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwi
schen den Ventilkammern (48, 49 bzw. 148, 149) zwischen zwei
Endstellungen umsteuerbar ist, und daß der Steuerkolben (46,
146) eine hydraulische Verbindung zwischen der kupplungsseitigen
Ventilkammer (49, 149) und einem Druckentlastungsanschluß (56,
156) der Ventilgehäusebohrung aufsteuert, wenn der Druck in der
kupplungsseitigen Ventilkammer (49, 149) höher ist als der Druck
in der pumpenseitigen Ventilkammer (48, 148).
8. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Reibflächen primär- und sekundärseitige Lamellen (6
und 8; 106 und 108) verwendet sind.
9. Reibungskupplung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lamellen (6, 8 bzw. 106, 108) einerseits und die Ver
drängerpumpe (9, 109) andererseits konzentrisch zueinander ange
ordnet sind.
10. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die hydraulische Verbindung (43) zwischen der Förderleitung
(26) der Verdrängerpumpe (9) und der Arbeitsdruckkammer (41) des
Kupplungsstellgliedes (7) eine Blende (61) enthält und der die
Blende (61) mit der Arbeitsdruckkammer (41) verbindende Ab
schnitt (64) der hydraulischen Verbindung (43) durch das Ein
schaltsteuerventil (15) mit einem Druckentlastungsanschluß (60)
verbunden ist.
11. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fliehgewicht (20) an der mit einem Turbinenrad (11) ei
nes hydrodynamischen Drehmomentwandlers (14) verbundenen sekun
därseitigen Kupplungshälfte (5) angeordnet ist.
12. Reibungskupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fliehgewicht (120) an der mit der Hauptwelle (116) einer
Antriebsmaschine verbundenen primärseitigen Kupplungshälfte
(103) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4413171A DE4413171A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Reibungskupplung mit permanentem Kupplungsschlupf |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4413171A DE4413171A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Reibungskupplung mit permanentem Kupplungsschlupf |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4413171A1 true DE4413171A1 (de) | 1995-10-19 |
Family
ID=6515582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4413171A Withdrawn DE4413171A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Reibungskupplung mit permanentem Kupplungsschlupf |
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Country | Link |
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DE (1) | DE4413171A1 (de) |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
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8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
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