DE4412171A1 - Chirurgisches Instrument - Google Patents
Chirurgisches InstrumentInfo
- Publication number
- DE4412171A1 DE4412171A1 DE19944412171 DE4412171A DE4412171A1 DE 4412171 A1 DE4412171 A1 DE 4412171A1 DE 19944412171 DE19944412171 DE 19944412171 DE 4412171 A DE4412171 A DE 4412171A DE 4412171 A1 DE4412171 A1 DE 4412171A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- jaw
- axis
- holder
- joint
- instrument according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0206—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
- A61B2017/2936—Pins in guiding slots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2944—Translation of jaw members
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument,
insbesondere für die Endoskopie, mit einem Maul mit
zumindest einem bewegbaren Maulteil, welches mit einem Zug-
und/oder Druckelement verbunden und an einem Halter
angeordnet ist.
Chirurgische Instrumente ähnlicher Art sind nach Form und
Ausführung aus dem Stand der Technik bekannt. Bisher wurden
von Chirurgen in der Medizin, beispielsweise bei operativen
Eingriffen zu Darm oder Aorta, sich scherenförmig öffnende
Klemmzangen oder Haltezangen eingesetzt. Dabei hat sich
nachteilig gezeigt, daß bei dieser herkömmlichen Bauart ein
gleichmäßiges Klemmen nicht möglich ist, da am
gelenkseitigen Ende das Gewebe stärker eingeklemmt wird als
an den Zangenenden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
besonders für die Endoskopie geeignetes Instrument zu
schaffen, welches ein gleichmäßiges Klemmen mit möglichst
wenig Traumatisierung des Gewebes ermöglicht und
gleichzeitig, bedingt durch den geringen Durchmesser eines
Trokarrohres als Zugang zum Körperinneren, ein operatives
Eingreifen durch eine platzsparende Bauart begünstigt.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß das bewegbare Maulteil
über eine parallelogrammartige Gelenkverbindung mit dem
Halter verbunden ist.
Hierdurch ist es möglich, daß mindestens ein Maulteil aus
einer geöffneten und/oder geschlossenen Gebrauchslage
heraus parallel zur Längsachse des Halters stufenlos bewegt
werden kann und somit die Maulteile auf ganzer Länge eine
gleiche und parallele Maulöffnung ausbilden.
Durch die gleichbleibend parallele Bewegung der Maulteile
wird ein gleichmäßiges Klemmen von Gewebe, Darm und/oder
Aorta od. dgl. gewährleistet, so daß eine geringstmögliche
Traumatisierung von Gewebe stattfindet. Auf der gesamten
Länge der Maulteile bleibt der auf das Gewebe aufgebrachte
Druck in etwa gleich.
Obwohl die gesamte beschriebene Erfindung auch mit nur
einem bewegbaren Maulteil und beispielsweise einem
feststehenden Maulteil funktioniert, sollen in einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel beide Maulteile bewegbar
sein.
In einem einfachen Ausführungsbeispiel der Erfindung
besteht die parallelogrammartige Gelenkverbindung aus
vorderen und hinteren Maulgelenken, welche jeweils gelenkig
mit den Maulteilen bzw. dem Halter verbunden sind. Dabei
soll in die Maulteile jeweils eine Nut eingeformt sein, in
die zumindest die vorderen Maulgelenke beim Schließen des
Mauls eintauchen. Damit wird gewährleistet, daß das Maul
gänzlich schließen kann, d. h., daß die Maulteile in
Schließlage aneinander liegen.
Damit auch der Halter einem derartigen Schließen nicht im
Wege steht, ist dieser Halter bevorzugt gabelartig
ausgeformt, so daß die Maulteile beim Schließen zwischen
beiden Gabeln eintauchen.
Die parallele Bewegung der beiden Maulteile bzw. der
Maulgelenke zueinander wird durch ein Zug- und/oder
Druckelement bewirkt, welches den Halter durchzieht und
endwärtig eine Stangengelenkachse aufweist, die in einem
Schlitz geführt ist. Diese Stangengelenkachse ist über
Stangengelenke mit jeweils einem Ende der vorderen
Maulgelenke jenseits einer Gelenkachse für diese
Maulgelenke ebenfalls gelenkig verbunden. Da die
Gelenkachse am Halter festliegt, die Stangengelenkachse
jedoch in dem Schlitz bewegbar ist, erfolgt so durch ein
Verschieben der Stangengelenkachse in dem Schlitz ein
Öffnen und Schließen der Maulgelenke. Hierdurch werden die
Maulteile geöffnet und geschlossen, wobei die hinteren
Maulgelenke für eine parallele Führung der Maulteile
sorgen.
Je nach dem, ob sich die Maulgelenke scherenartig
überkreuzen oder nicht, kann das sie bewegende Element als
Druck- oder als Zugelement ausgebildet sein. Beide
Möglichkeiten sollen von der Erfindung umfaßt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese
zeigt in ihrer einzigen Figur eine Draufsicht auf ein
vorderes Teil eines erfindungsgemäßen endoskopischen
Instruments.
Von einem erfindungsgemäßen endoskopischen Instrument ist
nur der vordere Maulbereich in einer offenen Gebrauchslage
von Maulteilen 1a und 1b gezeigt, die eine Maulöffnung 16
ausbilden. Dabei ist an der Innenseite jedes Maulteils 1a,
1b eine Nut 2 vorgesehen, in welcher über eine vordere
Maulgelenkachse 4 mit dem Maulteil 1a, 1b ein verbundenes
vorderes Maulgelenk 3 aufgenommen wird. Ebenso ist ein
hinteres Maulgelenk 6 in der Nut 2 mittels einer hinteren
Maulgelenkachse 5 mit einem rechten Ende des Maulteils 1a,
1b verbunden.
Ferner sind die vorderen Maulgelenke 3 und hinteren
Maulgelenke 6 mit einem Halter 7 verbunden. Dabei besitzen
die vorderen Maulgelenke 3 über eine vordere Gelenk- und
Halterachse 8 nahe dem Ende des Halters 7 eine gemeinsame
Achse, wobei sich beide vorderen Maulgelenke 3 überlappen.
Die hinteren Maulgelenke 6 sind an dem Halter 7 gemeinsam
über eine hintere Gelenkachse 9 befestigt. Dabei ist die
hintere Gelenkachse 9 mit einer Öffnung 17 zur Durchführung
eines Zug- und/oder Druckelementes 13 versehen.
Ferner ist ersichtlich, daß der Halter 7 mit einem
Arbeitselement 15 verbunden ist und diesem ein nicht
gezeigter Handgriff zugeordnet ist. Ausgehend von einem
Handgriff verläuft durch das hülsenförmig gestaltete
Arbeitselement 15 das Zug- und/oder Druckelement 13 in den
Halter 7 und endet dort mit einer Stangengelenkachse 12.
Diese Stangengelenkachse 12 ist in einem länglichen Schlitz
14 angeformt, welcher in den Halter 7 eingeformt ist.
Des weiteren sind der Stangengelenkachse 12 Zug- und/oder
Druckgelenke 11 zugeordnet, welche am anderen Ende über
jeweils eine Achse 10 mit den hebelförmig gestalteten
vorderen Maulgelenken 3 nach der Gelenkachse 8 gelenkig
verbunden sind.
Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument dient
insbesondere zum Fassen und Klemmen von Darm und Aorta in
der Endoskopie. Hierzu wird das chirurgische Element in
einen Trokar eingesetzt. Um das Einsetzen in den Trokar zu
erleichtern, wird die Maulöffnung 16 geschlossen, wobei die
Maulteile 1a und 1b über die parallelogrammartig
angeordneten vorderen Maulgelenke 3 und hinteren
Maulgelenke 6 geschlossen werden. Dabei tauchen hintere
Bereiche der Maulteile 1a und 1b in den Halter 7 ein, wobei
dieser Halter 7 in der Zeichnung nicht näher dargestellt,
gabelartig geformt ist. In diesem geschlossenen Zustand
kann das chirurgische Instrument in den Trokar eingesetzt
werden.
Durch eine Bewegung des Zug- und/oder Druckelementes 13
wird die Stangengelenkachse 12 in dem Schlitz 14 nach vorne
geschoben, so daß sich die Stangengelenke 11 auf spreizen.
Dabei nehmen sie die vorderen Maulgelenke 3 mit, wodurch
die Maulteile 1a und 1b geöffnet werden. Infolge der
Anlenkung der hinteren Maulgelenke 6 und deren
parallelogrammartiger Führung geschieht ein paralleles
öffnen der Maulteile 1a und 1b. Soll die Maulöffnung 16
geschlossen werden, so genügt ein Ziehen der
Stangengelenkachse 12 in dem Schlitz 14 mittels des Zug
und/oder Druckelementes 13 nach hinten, so daß über die
Stangengelenke 11 die vorderen Maulgelenke 3 geschlossen
werden. Diese vorderen Maulgelenke 3 nehmen die Maulteile
1a und 1b mit, wobei die hinteren Maulgelenke 6 eine
gleichförmige Bewegung durchführen.
Claims (9)
1. Chirurgisches Instrument, insbesondere für die
Endoskopie, mit einem Maul mit zumindest einem bewegbaren
Maulteil (1a, 1b), welches mit einem Zug- und/oder
Druckelement (13) verbunden und an einem Halter (7)
angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das bewegbare Maulteil (1a, 1b) über eine
parallelogrammartige Gelenkverbindung (3, 6) mit dem Halter
(7) verbunden ist.
2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine vordere Gelenkachse (8) und von ihr axial
beabstandet eine hintere Gelenkachse (9) an dem Halter (7)
vorgesehen sind, wobei beide Gelenkachsen (8, 9) über
zumindest jeweils ein Maulgelenk (3, 6) gelenkig mit dem
Maulteil (1a, 1b) verbunden sind und die Maulgelenke (3, 6)
in etwa parallel zueinander verlaufen.
3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
dem Maulteil (1a, 1b) zumindest eine Nut (2) eingeformt
ist, in der eine vordere und hintere Maulgelenkachse (4, 5)
vorgesehen ist, und in die das vordere Maulgelenk (3) in
einer Schließlage eintaucht.
4. Instrument nach Anspruch 2 und 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das vordere Maulgelenk (3) über die
Gelenkachse (8) mit dem Halter (7) und die vordere
Maulgelenkachse (4) mit dem Maulteil (1a, 1b) verbunden ist
5. Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die dem Halter (7) zugeordnete hintere
Gelenkachse (9) eine Öffnung (17) aufweist, durch die das
Zug- und/oder Druckelement (13) ausgehend von einem
Handgriff durch ein Arbeitselement (15) in den Halter (7)
geführt ist.
6. Instrument nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (7) einen Schlitz
(14) aufweist, in dem eine Stangengelenkachse (12) bewegbar
ist.
7. Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
an die Stangengelenkachse (12) das Zug- und/oder
Druckelement (13) und wenigstens ein Stangengelenk (11)
gelenkig angreift, welches über wenigstens eine Achse (10)
mit dem vorderen Maulgelenk (3) gelenkig verbunden ist.
8. Instrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das Maulgelenk (3) zwischen Achse (10) und Gelenkachse (8)
hebelförmig gestaltet ist.
9. Instrument nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
sich der hebelförmig gestaltete Bereich von zwei
Maulgelenken (3) scherenartig überkreuzt oder nicht
überkreuzt, so daß die Maulteile (1a, 1b) entweder auf Druck
oder auf Zug des Zug- und/oder Druckelements (13) in
öffnungs- und Schließlage bringbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944412171 DE4412171A1 (de) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Chirurgisches Instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944412171 DE4412171A1 (de) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Chirurgisches Instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4412171A1 true DE4412171A1 (de) | 1995-10-12 |
Family
ID=6514945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944412171 Withdrawn DE4412171A1 (de) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | Chirurgisches Instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4412171A1 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19719090A1 (de) * | 1997-05-01 | 1998-11-05 | Ulrich Dipl Ing Merkle | Chirurgisches Instrument |
DE19738306A1 (de) * | 1997-09-03 | 1999-03-11 | Jens Ebbers | Gefäßklemme |
WO2000054662A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | The University Of Sydney | Device for use in surgery |
WO2001082800A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-08 | Medtronic, Inc. | Endoscopic stabilization device |
US6582451B1 (en) | 1999-03-16 | 2003-06-24 | The University Of Sydney | Device for use in surgery |
WO2004006779A2 (de) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches greif- und/oder halteinstrument |
US7470278B2 (en) | 2002-07-16 | 2008-12-30 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical gripping and/or retaining instrument |
EP2716239A1 (de) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | Covidien LP | Chirurgische Zange |
EP3005957A1 (de) | 2014-10-09 | 2016-04-13 | CARDIOMEDICAL GmbH | Chirurgisches instrument |
CN105748116A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-07-13 | 吴大强 | 一种外科手术牵开器 |
JP2017023701A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | アトリキュア インクAtricure Inc. | 外科手術用具 |
CN109662742A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-23 | 重庆市肿瘤研究所 | 腹腔镜手术用撑开器械 |
CN110464406A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 上海理工大学 | 一种磁控可分离式微创止血钳 |
-
1994
- 1994-04-08 DE DE19944412171 patent/DE4412171A1/de not_active Withdrawn
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19719090A1 (de) * | 1997-05-01 | 1998-11-05 | Ulrich Dipl Ing Merkle | Chirurgisches Instrument |
DE19738306A1 (de) * | 1997-09-03 | 1999-03-11 | Jens Ebbers | Gefäßklemme |
DE19738306C2 (de) * | 1997-09-03 | 2000-02-24 | Jens Ebbers | Gefäßklemme |
WO2000054662A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | The University Of Sydney | Device for use in surgery |
US6582451B1 (en) | 1999-03-16 | 2003-06-24 | The University Of Sydney | Device for use in surgery |
WO2001082800A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-08 | Medtronic, Inc. | Endoscopic stabilization device |
US6471644B1 (en) | 2000-04-27 | 2002-10-29 | Medtronic, Inc. | Endoscopic stabilization device and method of use |
WO2004006779A2 (de) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches greif- und/oder halteinstrument |
DE10232061A1 (de) * | 2002-07-16 | 2004-02-05 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Greif- und/oder Halteinstrument |
WO2004006779A3 (de) * | 2002-07-16 | 2004-04-22 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Medizinisches greif- und/oder halteinstrument |
DE10232061B4 (de) * | 2002-07-16 | 2008-01-10 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Greif- und/oder Halteinstrument |
US7470278B2 (en) | 2002-07-16 | 2008-12-30 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical gripping and/or retaining instrument |
EP2716239A1 (de) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | Covidien LP | Chirurgische Zange |
EP3053533A1 (de) * | 2012-10-08 | 2016-08-10 | Covidien LP | Chirurgische zange |
US9549749B2 (en) | 2012-10-08 | 2017-01-24 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US10441303B2 (en) | 2012-10-08 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US11253280B2 (en) | 2012-10-08 | 2022-02-22 | Covidien Lp | Surgical forceps |
EP3005957A1 (de) | 2014-10-09 | 2016-04-13 | CARDIOMEDICAL GmbH | Chirurgisches instrument |
DE102015002998A1 (de) | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Cardiomedical Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US10398446B2 (en) | 2014-10-09 | 2019-09-03 | Cardiomedical Gmbh | Surgical instrument |
JP2017023701A (ja) * | 2015-07-15 | 2017-02-02 | アトリキュア インクAtricure Inc. | 外科手術用具 |
EP3117781B1 (de) * | 2015-07-15 | 2022-01-12 | AtriCure Inc. | Chirurgische werkzeug |
CN105748116A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-07-13 | 吴大强 | 一种外科手术牵开器 |
CN109662742A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-23 | 重庆市肿瘤研究所 | 腹腔镜手术用撑开器械 |
CN110464406A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 上海理工大学 | 一种磁控可分离式微创止血钳 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69218688T2 (de) | Zange | |
EP1174090B1 (de) | Klemme zum Einsatz bei endoskopischen Eingriffen | |
DE3344934C2 (de) | ||
DE10102089C1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
EP0609503B1 (de) | Medizinisches Instrument | |
EP0639954B1 (de) | Medizinisches instrument für atherektomie | |
DE4325462B4 (de) | Zölioskopische Klemme | |
DE8809501U1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE4404781B4 (de) | Medizinisches Gerät zum Injizieren und/oder Absaugen von Flüssigkeiten in ein bzw. aus einem Hohlorgan, insbesondere einem Gallengang | |
DE4311770A1 (de) | Greifpinzette für medizinische Behandlungen | |
DE4243715A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE4412171A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
EP1367948B1 (de) | Medizinisches greifinstrument | |
EP1289434A1 (de) | Medizinisches instrument | |
DE10327655A1 (de) | Medizinisches Instrument | |
DE19700474C2 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE10060769C2 (de) | Medizinisches Instrument | |
DE3909999A1 (de) | Chirurgische fasszange | |
DE9203041U1 (de) | Laparoskopischer Nadelhalter | |
DE3620385C1 (en) | Forceps for the percutaneous removal of renal calculi | |
EP0537493A2 (de) | Medizinisches Instrument zum Manipulieren eines Fadens | |
DE3921935A1 (de) | Chirurgisches instrument | |
DE19508186A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
EP1414357B1 (de) | Medizinisches greif-und halteinstrument | |
DE102005021234A1 (de) | Medizinisches Instrument |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |