DE4411366A1

DE4411366A1 - Process and apparatus for conveying rolls between two operating stations

Info

Publication number: DE4411366A1
Application number: DE4411366A
Authority: DE
Inventors: Mario Spatafora
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1994-10-13
Anticipated expiration: 2014-04-01
Also published as: ITBO930142A1; ITBO930142A0; DE4411366B4; IT1264116B1

Abstract

The extraction of a roll (2a) of sheet-like packaging material, which is arranged standing upright in a loading station (18), takes place by means of at least one frustoconical coupling head (25) which is movable both axially on an engagement axis (24) and, as a result of the displacement of this engagement axis (24), in the transverse direction over a specific distance (P) which intersects a tubular core (3) of the roll (2a) in a first position (38) and then in a second position (39), while this coupling head (25) is being moved towards the loading station (18); the engagement axis (24) is moved backwards out of the second position (39) in the transverse direction over a distance which is greater than half the displacement travel between the first position (38) and second position (39), before the coupling head (25) is brought into engagement with the core (3). <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befördern von Rollen zwischen zwei Funktionsstationen.This invention relates to a method of conveying Rolls between two functional stations.

Insbesondere hat diese Erfindung zum Gegenstand ein Verfah ren, Rollen von blattförmigem Einpackmaterial zwischen zwei Funktionsstationen zu befördern.In particular, this invention relates to a method ren, rolls of sheet-shaped wrapping material between two To transport functional stations.

Bei den Einrichtungen zur Verwendung und/oder Handhabung von Rollen aus blattförmigem Material werden bekanntlich diese Rollen nacheinander zwischen zwei Funktionsstationen, die im folgenden Ladestation bzw. Gebrauchsstation genannt werden, befördert, und zwar mittels eines drehbaren Beförderungs arms, der mit einer quergerichteten, kegelstumpfförmigen Kupplungsvorrichtung versehen ist, die geeignet ist, im Bereich der genannten Ladestation in den Kern einer Rolle einzugreifen, und der geeignet ist, um eine eigene Dreh achse, die parallel zu einer Achse der genannten Kupplungs vorrichtung verläuft, zu schwenken, um diese Rolle zur Gebrauchsstation zu befördern.In the facilities for the use and / or handling of Rolls of sheet material are known to be these Roll in succession between two function stations, which in the the following charging station or usage station, conveyed, by means of a rotatable transport arms, the one with a transverse, frustoconical Coupling device is provided, which is suitable in Area of the mentioned charging station in the core of a role to intervene, and who is able to make his own turn axis that is parallel to an axis of said coupling device runs to pivot to roll this To transport use station.

Im allgemeinen werden bei den bekannten Einrichtungen der oben beschriebenen Art die Rollen von einem Arbeiter mit der Hand oder andernfalls durch eine automatisierte Zuführein heit an den Beförderungsarm gesteckt.In general, in the known devices above described the roles of a worker with the By hand or otherwise by an automated feeder attached to the conveyor arm.

Mit beiden oben beschriebenen Verfahrensweisen sind einige Nachteile verbunden, die im ersten Fall mit der unerläßli chen und kostenaufwendigen Anwesenheit eines Arbeiters für das Bewegen der Rollen im Bereich der Ladestation zusammen hängen, während sie im zweiten Fall sowohl technischer als auch wirtschaftlicher Art sind. In der Tat sind zum einen die Kosten der genannten automatisierten Zuführeinheiten im allgemeinen verhältnismäßig hoch, und zum anderen zeigen die Rollenhalter-Kupplungsvorrichtungen, die normalerweise ent weder von den genannten automatisierten Zuführeinheiten oder von den Beförderungsarmen gehalten werden, eine Tendenz, sich im Bereich der Ladestation gegenseitig zu stören, und sind schwierig auszuführen.With both of the procedures described above are some Disadvantages associated with the indispensable in the first case and expensive presence of a worker for moving the rollers together in the charging station area hang, while in the second case they are both technical and are also of an economic nature. Indeed, on the one hand the cost of the automated feed units mentioned in the generally relatively high, and on the other hand, the Roller holder coupling devices, which are normally ent neither of the aforementioned automated feed units or are held by the arms of transportation, a tendency interfere with each other in the area of the charging station, and are difficult to do.

Es ist Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zum automati schen Befördern von Rollen zwischen zwei Funktionsstationen auszuführen, mit dem die oben dargelegten Nachteile besei tigt werden können.It is an object of this invention to provide a method for autom Transporting roles between two functional stations with which the disadvantages set out above can be done.

Gemäß dieser Erfindung wird ein Verfahren zum Befördern von Rollen zwischen zwei Funktionsstationen ausgeführt, wobei jede Rolle mit einem rohrförmigen, zentralen Kern versehen ist, der eine erste, eigene Achse bildet; und wobei das Ver fahren die Verwendung einer Beförderungsvorrichtung vor sieht, die ihrerseits mindestens eine kegelstumpfförmige Rollenhalter-Kupplungsvorrichtung aufweist, die geeignet ist, in den genannten Kern einzugreifen, und eine zweite, eigene Eingriffsachse aufweist; und wobei das Verfahren einen Schritt des Entnehmens der genannten Rolle im Bereich einer ersten der genannten Stationen umfaßt und dadurch gekennzeichnet ist, daß der genannte Entnahmeschritt seiner seits die Schritte umfaßt, in der genannten ersten Station eine Rolle mit der eigenen ersten Achse parallel zu der zweiten Achse anzuordnen, und in dieser ersten Station diese Kupplungsvorrichtung mit der eigenen zweiten Achse in zu der ersten Achse außermittiger Position anzuordnen, bevor die Kupplungsvorrichtung durch ein axial es Verschieben zu der genannten Rolle in Eingriff mit dem genannten Kern gebracht wird.According to this invention there is provided a method of conveying Roles performed between two functional stations, whereby provide each roll with a tubular, central core is that forms a first, own axis; and the ver advance the use of a conveyor sees which in turn has at least one frustoconical Has roller holder coupling device that is suitable is to intervene in the said core and a second one, has its own axis of engagement; and being the process a step of removing the role mentioned in the area a first of the stations mentioned and thereby is characterized in that the said removal step of his on the one hand comprises the steps in the first station mentioned a role with its own first axis parallel to that second axis, and in this first station this Coupling device with its own second axis in to the to arrange the first axis off-center before the Coupling device by moving it axially to the mentioned role brought into engagement with said core becomes.

Vorzugsweise wird bei dem oben definierten Verfahren die genannte Rolle in der ersten Station in einer aufrecht stehenden Stellung und mit der eigenen ersten Achse parallel zu der zweiten Achse angeordnet.In the method defined above, the mentioned role in the first station in an upright position standing position and parallel with its own first axis arranged to the second axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des oben beschriebe nen Verfahrens wird die genannte außermittige Position von der Kupplungsvorrichtung erreicht, indem diese Kupplungsvor richtung zur ersten Station hin und quer zur zweiten Achse auf einer bestimmten Strecke bewegt wird, die den genannten Kern in einer ersten und dann in einer zweiten Position kreuzt; indem die Kupplungsvorrichtung zur zweiten Station hin dergestalt bewegt wird, daß die zweite Achse von der zweiten Position aus um eine Weglänge rückwärts bewegt wird, die größer ist als die Hälfte eines Verschiebungswegs auf der genannten Strecke zwischen der ersten und der zweiten Position; und indem damit ein Verschieben des Kerns der genannten Rolle relativ zu der Kupplungsvorrichtung längs der zweiten Achse bewirkt wird, um diese Kupplungsvorrich tung in Eingriff mit dem genannten Kern zu bringen.According to a preferred embodiment of the above described NEN procedure is the said off-center position of of the coupling device is achieved by this coupling Direction to the first station and across to the second axis is moved on a certain route, the aforementioned Core in a first and then in a second position crosses; by the coupling device to the second station is moved so that the second axis of the second position is moved backwards by a distance, which is greater than half of a displacement path the route mentioned between the first and the second Position; and thereby shifting the core of the mentioned role relative to the coupling device longitudinally the second axis is caused to this clutch device bring into engagement with the core mentioned.

Diese Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Beför dern von Rollen zwischen zwei Funktionsstationen. Gemäß dieser Erfindung wird eine Vorrichtung zum Befördern von Rollen zwischen zwei Funktionsstationen ausgeführt, wobei jede Rolle mit einem rohrförmigen, zentralen Kern versehen ist, der eine erste, eigene Achse aufweist; und wobei die Vorrichtung eine Transportvorrichtung umfaßt, die ihrerseits mindestens eine kegelstumpfförmige Rollenhalter-Kupplungs vorrichtung aufweist, die geeignet ist, in den genannten Kern einzugreifen, und die eine zweite, eigene Eingriffs achse hat, ferner Stutzmittel umfaßt, die im Bereich einer ersten der genannten Stationen angeordnet sind, um eine genannte Rolle mit der entsprechenden ersten Achse parallel zu der zweiten Achse zu halten, und ferner erste Betäti gungsmittel umfaßt, um eine relative axiale Verschiebung zwischen der Kupplungsvorrichtung und der genannten Rolle zu bewirken, um diese Kupplungsvorrichtung aus und in eine Eingriffsposition in dem Kern der genannten Rolle zu bewe gen; wobei die Beförderungsvorrichtung dadurch gekennzeich net ist, daß sie zweite Betätigungsmittel umfaßt, um die Kupplungsvorrichtung auf einer bestimmten Strecke in der genannten ersten Funktionsstation anzuordnen, sowie Erken nungsmittel, die geeignet sind, eine Stellung des genannten Kerns in der ersten Station zu erkennen und die zweiten Betätigungsmittel zu steuern, um die Kupplungsvorrichtung mit der eigenen zweiten Achse in einer zu der ersten Achse außermittigen Position festzustellen.This invention further relates to a device for conveying of roles between two functional stations. According to This invention provides an apparatus for conveying Roles performed between two functional stations, whereby provide each roll with a tubular, central core is, which has a first, own axis; and being the Device comprises a transport device, which in turn at least one frustoconical roller holder coupling has device which is suitable in the above Intervene core, and the second, own intervention Axis has further includes propping means in the area of a first of the stations mentioned are arranged to mentioned role with the corresponding first axis parallel to keep to the second axis, and further first actuation means includes a relative axial displacement between the coupling device and the role mentioned cause this coupling device out and into one Position of engagement in the core of the role mentioned gene; characterized in that the transport device net is that it includes second actuating means to the Coupling device on a certain route in the Arrange the first function station mentioned, and Erken means that are suitable, a position of the above Kerns in the first station and the second Actuating means to control the clutch device with its own second axis in one to the first axis determine off-center position.

Es wird nun die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefüg ten Zeichnungen beschrieben, die ein nicht einschränkendes Beispiel der Erfindung darstellen, wobeiThe invention will now be described with reference to the accompanying Described drawings that are non-limiting Represent example of the invention, wherein

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, Fig. 1 is a perspective view of a preferred guide of the apparatus according to the invention shows

Fig. 2 ein Funktionsschema der Vorrichtung von Fig. 1 zeigt, und Fig. 2 shows a functional diagram of the device of Fig. 1, and

Fig. 3 eine Einzelheit von Fig. 1 in sechs verschiedenen Betriebszuständen zeigt. Fig. 3 shows a detail of Fig. 1 in six different operating states.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine Vorrichtung bezeich net, die dazu vorgesehen ist, Rollen 2 aus blattförmigem Material, die jeweils mit einem entsprechenden rohrförmigen Kern 3 mit einer Achse 4 versehen sind, nacheinander in eine Station 5 zum ersten Abwickeln dieser Rollen 2 zuzuführen und danach die zum Teil abgewickelten Rollen 2 in eine Station 6 (Fig. 2) zum zweiten Abwickeln weiterzubewegen.In Figs. 1 and 2, a device is designated 1 net, which is provided to rollers 2 of sheet material which are each provided with a corresponding tubular core 3 with a shaft 4, one after the other in a station 5 for the first unwinding this Feed rolls 2 and then move the partly unwound rolls 2 into a station 6 ( FIG. 2) for the second unwinding.

Die Vorrichtung 1 weist ein Magazin 7 auf, das seinerseits einen Kanal 8 aufweist, der im Querschnitt im wesentlichen U-förmig ist und geeignet ist, mehrere Rollen 2 aufzunehmen, die aufrecht stehend und aneinander und im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind, wobei ihre Achsen 4 parallel zu einer Längsachse dieses Kanals 8 angeordnet sind. Die in dem Kanal 8 gelagerten Rollen 2 werden durch einen bekannten Schieber 10, der unter dem Druck eines von einer Zentraleinheit 12 bekannter Art gesteuerten Betäti gungselements 11 parallel zu der Längsachse des Kanals 8 verschiebbar ist, nacheinander zu einem Ausgang 9 des Kanals 8 bewegt.The device 1 has a magazine 7 , which in turn has a channel 8 which is essentially U-shaped in cross section and is suitable for accommodating a plurality of rollers 2 which are upright and arranged against one another and essentially coaxially with one another, their axes 4 are arranged parallel to a longitudinal axis of this channel 8 . The stored in the channel 8 rollers 2 are, by a known slider 10, the controlled under the pressure of a known from a central unit 12 Art Actuate the restriction member 11 parallel to the longitudinal axis of the channel 8 slidably, successively to an output 9 of the channel 8 moves.

Ferner weist das Magazin 7 einen weiteren Kanal 13 auf, der von dem Ausgang 9 des Kanals 8 weg in Querrichtung zu diesem Kanal 8 verläuft und von zwei Seitenwänden 14, die in einem sich vom Übermaß her an die Breite der Rollen 2 annähernden Abstand voneinander angeordnet sind, und einer Bodenwandung 15, die von dem Ausgang 9 weg nach unten geneigt ist, begrenzt wird. Der Kanal 13 ist mit einem bekannten Schieber 16 verbunden, der in einer Querrichtung zu der Längsrichtung des Kanals 8 unter dem Druck eines Betätigungselements 17, das ebenfalls von der Zentraleinheit 12 gesteuert wird, bewegbar ist, um nacheinander gegen die Umfangsfläche der Rollen 2 zu drücken und diese Rollen 2 nacheinander zwischen den Wänden 14 und in Berührung mit der Wandung 15 rollen zu lassen, bis sie eine Ladestation 18 erreicht haben, in deren Bereich die Wandung 15 im wesentlichen waagerecht ist, und jede Rolle 2 - im folgenden mit 2a bezeichnet - aufrecht auf der Oberfläche dieser Wandung 15 stehend und in Berührung mit einer quer verlaufenden Anschlagwand 19 zum Stillstand kommt, deren Position in Längsrichtung des Kanals 13 durch eine Verstellvorrichtung 19a einstellbar ist.Furthermore, the magazine 7 has a further channel 13 which runs away from the outlet 9 of the channel 8 in the transverse direction to this channel 8 and from two side walls 14 which are arranged at a distance from one another which is approximately the same as the width of the rollers 2 are, and a bottom wall 15 which is inclined downward from the exit 9 , is limited. The channel 13 is connected to a known slide 16 , which is movable in a direction transverse to the longitudinal direction of the channel 8 under the pressure of an actuating element 17 , which is also controlled by the central unit 12 , in order to press in succession against the peripheral surface of the rollers 2 and to let these rollers 2 roll one after the other between the walls 14 and in contact with the wall 15 until they have reached a charging station 18 , in the area of which the wall 15 is essentially horizontal, and each roller 2 - hereinafter referred to as 2a - standing upright on the surface of this wall 15 and coming to a standstill in contact with a transverse stop wall 19 , the position of which in the longitudinal direction of the channel 13 can be adjusted by an adjusting device 19 a.

Die Entnahme der Rolle 2a und ihr Transport zunächst zur Station 5 und dann zur Station 6 erfolgt mittels einer Transportvorrichtung 20, die einen Teil der Vorrichtung 1 bildet und ein Paar von Transportarmen aufweist, die jeweils mit 21 bezeichnet sind. Die Arme 21 sind mit einem ihrer Enden um eine gemeinsame, quer verlaufende Drehachse 22 drehbar angebracht, die parallel zu der Achse 4 der Rolle 2a verläuft und auf der gleichen Seite der Wandung 15 wie diese Achse 4 sowie auf der zur Achse 4 gegenüberliegenden Seite der Wand 19 angeordnet ist. Insbesondere ist die Achse 22 oberhalb der Wandung 15 und in einem Abstand von der Ebene dieser Wandung 15, der größer ist als der Radius der Rolle 2a, angeordnet.The removal of the roll 2 a and its transport first to the station 5 and then to the station 6 takes place by means of a transport device 20 , which forms part of the device 1 and has a pair of transport arms, each designated 21 . The arms 21 are rotatably attached with one of their ends about a common, transverse axis of rotation 22 which runs parallel to the axis 4 of the roller 2 a and on the same side of the wall 15 as this axis 4 and on the opposite side to the axis 4 the wall 19 is arranged. In particular, the axis 22 is arranged above the wall 15 and at a distance from the plane of this wall 15 which is greater than the radius of the roller 2 a.

Die Arme 21 sind mit jeweiligen an sich bekannten Kupplungs vorrichtungen 23 versehen, im folgenden mit dem Begriff "Kupplungen" bezeichnet, die jeweils mit einem von der Achse 22 abgewandten freien Endabschnitt des zugehörigen Arms 21 fest verbunden sind. Die Arme 21 sind auf eine im folgenden beschriebene Art winkelmäßig aneinander gebunden, so daß sie, einander immer gegenüberliegend, im Einklang um die Achse 22 drehen und die Kupplungen 23 auf einer parallel zur Achse 22 liegenden, gemeinsamen Achse 24 immer koaxial zueinander halten.The arms 21 are provided with respective known coupling devices 23 , hereinafter referred to as "couplings", each of which is fixedly connected to a free end portion of the arm 21 facing away from the axis 22 . The arms 21 are angularly bound to one another in a manner described below, so that they always rotate opposite one another in unison about the axis 22 and always hold the couplings 23 coaxially on a common axis 24 lying parallel to the axis 22 .

Die Kupplungen 23 bestehen jeweils aus einem Kopf 25, der sich von dem zugehörigen Arm 21 in Form einer Ausladung weg erstreckt und jeweils einen kegelstumpfförmigen Abschnitt 26 aufweist, dessen Ende koaxial zur Achse 24 ist und der ge eignet ist, beim Betrieb in eine Stellung gegenüber einem entsprechenden Ende des Kerns 3 der Rolle 2a zu gelangen und mit diesem Kern 3 positiv in Eingriff zu kommen.The couplings 23 each consist of a head 25 which extends from the associated arm 21 in the form of a projection and each has a frustoconical section 26 , the end of which is coaxial with the axis 24 and which is suitable for operating in a position opposite one another to reach a corresponding end of the core 3 of the roller 2 a and to come into positive engagement with this core 3 .

Jeder Arm 21 ist mit dem von dem Ende mit der jeweiligen Kupplung 23 abgewandten Teil auf das Ende einer entsprechen den Welle 27 (Fig. 3f) aufgesteckt, die mit der Achse 22 koaxial ist und in einer Anordnung von Betätigungselementen 28 endet, die von der Zentraleinheit 12 gesteuert wird und ein erstes, umdrehbares Betätigungselement 29 umfaßt, um die jeweilige Welle 27 um die Achse 22 zu drehen, sowie ein zweites, lineares Betätigungselement 30, um die jeweilige Welle 27 axial auf der Achse 22 zwischen einer zurückgezoge nen Stellung, dargestellt in Fig. 1, bei der die freien Enden der Abschnitte 26 sich in einem Abstand voneinander befinden, der größer ist als die Länge der Kerne 3, und einer ausgefahrenen Stellung, dargestellt in Fig. 3f, bei der die Arme 21 in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der sich vom Übermaß her an die Länge der Kerne 3 annähert, zu verschieben. Die Betätigungselemente 29 der Anordnungen 28 sind mit jeweiligen Encodern 31 verbunden und werden in bekannter Weise durch die Zentraleinheit 12 gegen gekoppelt, so daß die Köpfe 25 zueinander und zu der Achse 24 immer koaxial gehalten werden.Each arm 21 is plugged with the part facing away from the end with the respective coupling 23 onto the end of a corresponding shaft 27 ( FIG. 3f), which is coaxial with the axis 22 and ends in an arrangement of actuating elements 28 , which of the Central unit 12 is controlled and comprises a first, rotatable actuator 29 to rotate the respective shaft 27 about the axis 22 , and a second, linear actuator 30 to the respective shaft 27 axially on the axis 22 between a retracted position shown in Fig. 1, in which the free ends of the sections 26 are at a distance from one another which is greater than the length of the cores 3 , and an extended position, shown in Fig. 3f, in which the arms 21 are at a distance from one another are arranged, which approaches the length of the cores 3 from oversize, to shift. The actuating elements 29 of the arrangements 28 are connected to respective encoders 31 and are coupled in a known manner by the central unit 12 , so that the heads 25 are always kept coaxial with one another and with the axis 24 .

Schließlich umfaßt die Vorrichtung 20 eine Erkennungsvor richtung 32, normalerweise eine optische oder pneumatische Vorrichtung, die in dem dargestellten Beispiel aus einem Sender 33, der von einem der Köpfe 25 koaxial zur Achse 24 gehalten wird, und einem Empfänger 34, der von dem anderen Kopf 25 koaxial zur Achse 24 gehalten wird, besteht. Die Vorrichtung 32 ist geeignet, bei Betrieb mit der Rolle 2a zusammenzuwirken, um der Zentraleinheit 12 Signale zuzusen den, die im folgenden näher spezifiziert werden und die besondere Positionen anzeigen, die von der Achse 24 zu dieser Rolle 2a eingenommen werden.Finally, the device 20 comprises a recognition device 32 , normally an optical or pneumatic device, which in the example shown consists of a transmitter 33 , which is held coaxially to the axis 24 by one of the heads 25 , and a receiver 34 , which is held by the other head 25 is held coaxially to the axis 24 . The device 32 is suitable for interacting with the roller 2 a during operation in order to send the central unit 12 signals which are specified in more detail below and which indicate the special positions which are assumed by the axis 24 for this roller 2 a.

Bei Betrieb wird die Position der Wand 19 mit der Verstell vorrichtung 19a abhängig vom Durchmesser der Rolle 2 und dergestalt eingestellt, daß die Achse 4 der in der Station 18 befindlichen Rolle 2a so nahe wie möglich in eine Posi tion kommt, in der sie eine kreisförmige Strecke P berührt, die von der Achse 24 im Verlauf der Drehbewegung der Arme 21 um die Achse 22 durchlaufen wird.In operation, the position of the wall 19 is adjusted with the adjusting device 19 a depending on the diameter of the roller 2 and such that the axis 4 of the roller 2 a located in the station 18 a comes as close as possible to a position in which it touches a circular path P, which is traversed by the axis 24 in the course of the rotational movement of the arms 21 about the axis 22 .

Die Arbeitsweise der Vorrichtung 1 wird nun unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 und ab dem in Fig. 3a dargestellten Betriebszustand beschrieben, in dem eine zu entnehmende Rolle 2a in der Station 18 aufgenommen ist und sich mit einer eigenen Seitenfläche 35 in Berührung mit den Innenflächen der Wände 15 und 19 befindet, und bei der die Wellen 27 sich von der Station 5 zur Station 18 bewegen, indem sie sich nach den Fig. 2 und 3 gegen den Uhrzeiger sinn um die Achse 22 drehen.The operation of the device 1 will now be described with particular reference to FIGS . 2 and 3 and from the operating state shown in FIG. 3a, in which a roll 2 a to be removed is received in the station 18 and has its own side surface 35 in Is in contact with the inner surfaces of the walls 15 and 19 , and in which the shafts 27 move from station 5 to station 18 by rotating according to FIGS. 2 and 3 counterclockwise around the axis 22 .

Ab diesem Betriebszustand setzen die Arme 21, die zu beiden Seiten der Rolle 2a und symmetrisch zu dieser Rolle 2a ange ordnet sind, ihre Bewegung unter dem Druck der Betätigungs elemente 29 fort, bis sie die Achse 24 die Oberfläche 35 im Bereich einer ersten, mit 36 angegebenen Position kreuzen lassen. Beim Durchgang der Achse 24 durch die Position 36 erkennt die Vorrichtung 32 das Vorhandensein der Rolle 2a und sendet ein Erregersignal (trigger) an die Zentraleinheit 12. Die Arme 21 setzen ihre Bewegung über die Position 36 hinaus fort, bis sie zum Stillstand kommen, sobald die Achse 24, die die Strecke P gegen den Uhrzeigersinn durchläuft, an dem Kern 3 der Rolle 2a vorbei eine bestimmte Umkehrposition 37 (Fig. 3d) erreicht hat. Bei ihrer Bewegung von der Posi tion 36 zur Position 37 kreuzt die Achse 24 die Innenfläche des Kerns 3 der Rolle 2a in einer ersten (Fig. 3b) und in einer zweiten Position (Fig. 3c), die mit 38 und 39 angege ben sind und in deren Bereich die Vorrichtung 32 ein erstes und ein zweites Erkennungssignal an die Zentraleinheit 12 abgibt, mit denen diese Zentraleinheit 12, die in Wartezu stand bezüglich des genannten Erregersignals versetzt ist, aus den von den Encodern 31 kommenden Signalen die Größe eines Winkels A berechnen kann, der von den Armen 21 durch laufen wird, wenn sie die Achse 24 aus der Position 38 zur Position 39 bringen, sowie die Größe eines Winkels B zwi schen der Position 39 und der Position 37.From this operating state, the arms 21 , which are arranged on both sides of the roller 2 a and symmetrically to this roller 2 a, continue their movement under the pressure of the actuating elements 29 until the axis 24, the surface 35 in the region of a first , have crossed with 36 specified position. When axis 24 passes through position 36 , device 32 detects the presence of roller 2 a and sends an excitation signal (trigger) to central unit 12 . The arms 21 continue their movement beyond the position 36 until they come to a standstill as soon as the axis 24 , which runs through the distance P counterclockwise, past the core 3 of the roller 2 a past a certain reversing position 37 ( FIG. 3d ) has reached. When moving from the position 36 to position 37, the axis 24 crosses the inner surface of the core 3 of the roller 2 a in a first ( FIG. 3 b) and in a second position ( FIG. 3 c), which are indicated by 38 and 39 are and in the area of which the device 32 emits a first and a second detection signal to the central unit 12 , by means of which this central unit 12 , which was placed in a waiting position with respect to the excitation signal mentioned, uses the signals coming from the encoders 31 to determine the size of an angle A can calculate, which will run through by the arms 21 when they bring the axis 24 from the position 38 to the position 39 , and the size of an angle B between the position 39 and the position 37th

Sobald die Position 37 erreicht ist, die vom Bediener ein für alle Mal für eine bestimmte Art von Rolle 2 programmiert wird, kehrt die Zentraleinheit 12 die Bewegung der Betäti gungselemente 29 um, so daß die Arme 21 gemäß den Fig. 2 und 3 im Uhrzeigersinn bewegt werden, und hält die Achse 24 in einer außermittigen Zugriffsposition 40 (Fig. 3e) fest, nachdem die Arme 21 einen Winkel C durchlaufen haben, der gleich groß ist wie der Winkel B plus einem Winkel D, dessen Maß zwischen dem des Winkels A und dem des Winkels A/2 liegt.As soon as the position 37 is reached, which is programmed once and for all for a certain type of roll 2 , the central unit 12 reverses the movement of the actuating elements 29 so that the arms 21 according to FIGS. 2 and 3 clockwise are moved, and holds the axis 24 in an off-center access position 40 ( FIG. 3e) after the arms 21 have passed through an angle C which is the same size as the angle B plus an angle D, the dimension of which is between that of the angle A and that of the angle A / 2.

Wenn die Achse 24 die außermittige Position 40 erreicht hat, in der diese Achse sicher oberhalb der Achse 4 der Rolle 2a angeordnet ist, und sich längs des Kerns 3 erstreckt, ohne diesen Kern 3 zu schneiden, aktiviert die Zentraleinheit 12 die Betätigungselemente 30, die die Wellen 27 fortschreitend in ihre ausgefahrene Stellung und die Köpfe 25 in positiven Eingriff mit dem Kern 3 bringen. Der Eintritt der Köpfe 25 in das Innere des Kerns 3 wird durch die jeweiligen kegel stumpfförmigen Abschnitte 26 ermöglicht, die als selbstzen trierende Vorrichtungen wirken.When the axis 24 has reached the off-center position 40 , in which this axis is arranged safely above the axis 4 of the roller 2 a, and extends along the core 3 without cutting this core 3 , the central unit 12 activates the actuating elements 30 , which progressively bring the shafts 27 into their extended position and the heads 25 into positive engagement with the core 3 . The entry of the heads 25 into the interior of the core 3 is made possible by the respective frustoconical sections 26 , which act as self-centering devices.

Die Zentraleinheit 12 aktiviert sodann erneut die Betäti gungselemente 29, um die Rolle 2a aus der Station 18 zu entnehmen und sie den Stationen 5 und 6 zuzuführen.The central unit 12 then again activates the actuation elements 29 in order to remove the roller 2 a from the station 18 and to feed them to the stations 5 and 6 .

Bezüglich des oben dargelegten muß bemerkt werden, daß auf grund der Größe des Winkels C die Position 40 stets nicht nur außermittig zur Achse 4, sondern auch in einem Abstand von der Innenfläche der Wandung 15, der größer ist als der Abstand der Achse 4 von dieser Wandung 15, angeordnet ist; daher bewirken die kegelstumpfförmigen Abschnitte 26 beim Eindringen in das Innere des Kerns 3 der Rolle 2a ein leich tes, fortschreitendes Abheben dieser Rolle 2a von der Wan dung 15. In gleicher Weise und ebenfalls aufgrund der Größe des Winkels C sowie der Tatsache, daß die Achse 22 oberhalb der von der Achse 4 der Rolle 2a eingenommenen Position angeordnet ist, ist die Position 40 stets in einem Abstand von der Innenfläche der Wand 19 angeordnet, der größer ist als der Abstand der Achse 4 von dieser Wand 19; daher bewirken die kegelstumpfförmigen Abschnitte 26 beim Eindrin gen in das Innere des Kerns 3 der Rolle 2a ein leichtes, fortschreitendes Entfernen dieser Rolle 2a von der Wand 19.With regard to the above, it must be noted that due to the size of the angle C, the position 40 is always not only off-center to the axis 4 , but also at a distance from the inner surface of the wall 15 which is greater than the distance of the axis 4 from this Wall 15 is arranged; therefore, the frustoconical portions 26 cause penetration into the interior of the core 3 of the roller 2 a a slight progressive lifting of this roller 2 a from the wall 15th In the same way and also due to the size of the angle C and the fact that the axis 22 is arranged above the position assumed by the axis 4 of the roller 2 a, the position 40 is always arranged at a distance from the inner surface of the wall 19 , which is greater than the distance of the axis 4 from this wall 19 ; therefore, the frustoconical portions 26 cause gene in Eindrin into the interior of the core 3 of the roll 2 a slight, progressive removal of this part 2 a wall of the nineteenth

Mit anderen Worten, das Positionieren der Achse 24 in die außermittige Position 40 gemäß dem soeben beschriebenen Verfahren vermeidet das Risiko, daß das Selbstzentrieren der Köpfe 25 zum Kern 3 der Rolle 2a ein Quetschen dieser Rolle 2a gegen die Wandung 15 und/oder die Wand 19 verursachen könnte.In other words, the positioning of the axis 24 in the off-center position 40 according to the method just described avoids the risk that the self-centering of the heads 25 to the core 3 of the roller 2 a crushing this roller 2 a against the wall 15 and / or Wall 19 could cause.

Selbstverständlich können zahlreiche Modifikationen an der beschriebenen Vorrichtung 1 vorgenommen werden, ohne dadurch den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnten bei einer Variante, die nicht dargestellt ist, die Betätigungselemente 30, anstatt mit den Armen 21 verbunden zu sein, von den Armen 21 gehalten werden und mit den Köpfen 25 verbunden sein, um nur diese Köpfe 25 längs der Achse 24 zwischen einer zurückgezogenen Ruhestellung und einer ausge fahrenen Eingriffsstellung zu verschieben. Ferner könnte bei einer weiteren Variante, die nicht dargestellt ist, einer der Arme 21 wegfallen; in diesem Fall wirkt eine der Wände 14, insbesondere die Wand 14, die von dem einzeln vorhande nen Arm 21 aus auf der anderen Seite der Rolle 2a angeordnet ist, beim Eintreten des Kopfs 25 ins Innere des Kerns 3 als Gegenstück. Schließlich könnte die Erkennungsvorrichtung 32 durch eine beliebige Erkennungsvorrichtung ersetzt werden, die nicht notwendigerweise an den Köpfen 25 angeordnet ist, jedoch auf alle Fälle in der Lage ist, die Position der Achse 24 zu dem Kern 3 der Rolle 2a festzustellen.Of course, numerous modifications can be made to the device 1 described, without thereby departing from the scope of this invention. For example, in one variant, which is not shown, instead of being connected to the arms 21 , the actuators 30 could be held by the arms 21 and connected to the heads 25 by only these heads 25 along the axis 24 between a retracted one To move the rest position and an extended engagement position. Furthermore, in a further variant, which is not shown, one of the arms 21 could be omitted; in this case, one of the walls 14 , in particular the wall 14 , which is arranged from the individually present arm 21 on the other side of the roller 2 a, when the head 25 enters the interior of the core 3 as a counterpart. Finally, the detection device 32 could be replaced by any detection device that is not necessarily arranged on the heads 25 , but is in any case able to determine the position of the axis 24 relative to the core 3 of the roller 2 a.

Claims

1. A method for conveying rollers ( 2 a) between two functional stations ( 18 , 5 ), each roller ( 2 a) being provided with a tubular, central core ( 3 ) which forms a first, own axis ( 4 ); and wherein the method provides for the use of a conveyor ( 20 ) which in turn comprises at least one frusto-conical roller holder coupling device ( 23 ) adapted to engage said core ( 3 ) and has a second, own engagement axis ( 24 ); and wherein the method includes a step of extracting said roller (2a) in the region of a first (18) of said stations (18, 5) and being characterized in that said extracting step in turn comprises the steps of, in said first station (18) placing a roll (2 a) with its own first axis (4) parallel to the second axis (24) and (18), this coupling device (23) with its own second axis (24) to this first station to arrange the first axis ( 4 ) eccentric position ( 40 ) before the hitch be device ( 23 ) is brought into engagement with said core ( 3 ) by an axial displacement to said roller ( 2 a).

2. The method according to claim 1, characterized in that said roller ( 2 a) in the first station ( 18 ) in an upright position and with its own first axis ( 4 ) is arranged parallel to the second axis ( 24 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that said eccentric position ( 40 ) of the coupling device ( 23 ) is achieved by this coupling device ( 23 ) to the first station ( 18 ) and transversely to the second axis ( 24th ) is moved on a determined route (P) which crosses said core ( 3 ) in a first ( 38 ) and then in a second position ( 39 ); by moving the coupling device ( 23 ) towards the second station ( 5 ) in such a way that the second axis ( 24 ) is moved backwards from this second position ( 39 ) by a path length which is greater than half a displacement path on the said one Distance (P) between the first ( 38 ) and the second position ( 39 ); and by so that a relative displacement of the (3) of said roller core (2 a) and the coupling device (23) along the second axis is effected (24) to said coupling device (23) in engagement with said core (3) to bring.

4. The method according to claim 3, characterized in that the coupling device ( 23 ) on a substantially circular path (P) is moved ben, which extends around a third axis ( 22 ), which che parallel to said first axis ( 4th ) and second axis ( 24 ).

5. The method according to claim 4, characterized in that said roller ( 2 a) in said first station ( 18 ) with its own outer peripheral surface ( 35 ) in contact with at least first wall means ( 15 ) for carrying this roller ( 2nd a) is arranged, said third axis ( 22 ) with respect to the first wall means ( 15 ) being arranged on the same side as said roller ( 2 a).

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that said roller ( 2 a) in said first station ( 18 ) with its own outer peripheral surface ( 35 ) in contact with first ( 15 ) and second wall means ( 19 ) that form an angle with each other; said first wall means ( 15 ) being substantially horizontal; said second wall means ( 19 ) extending upwardly from the first wall means ( 15 ); and said third axis (22) (2 a) is arranged above said first wall means (15) and at a distance from said first wall means (15) which is larger than a radius of said roller.

7. Device for conveying rolls ( 2 a) between two functional stations ( 18 , 5 ), each roll ( 2 a) being provided with a tubular, central core ( 3 ) which has a first own axis ( 4 ), and wherein the device comprises a transport device ( 20 ), which in turn has at least one frusto-conical coupling device ( 23 ) for holding the roller ( 2 a), which is suitable for engaging said core ( 3 ), and which has a second own Engagement axis ( 24 ), further comprises support means ( 13 ) which are arranged in the region of a first ( 18 ) of said stations ( 18 , 5 ) around a said roller ( 2 a) with the corresponding first axis ( 4 ) in parallel to hold to the second axis ( 24 ) and further comprises first actuating means ( 30 ) to cause a relative axial displacement between the coupling device ( 23 ) and said roller ( 2 a) to this coupling device ( 23 ) out and in a constraint (a 2) to move ffsposition in the core (3) of said roller, characterized in that it, station second actuating means (21, 29) to the coupling device (23) on a given route (P) in said first function ( 18 ) to be arranged, as well as detection means ( 32 ) which are suitable for detecting a position of said core ( 3 ) in the first station ( 18 ) and for controlling the second actuating means ( 21 , 29 ) in order to activate the coupling device ( 23 ) with its own second axis ( 24 ) in a position ( 40 ) eccentric to the first axis ( 4 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that said support means ( 13 ) are designed such that they said roller ( 2 a) in the first station ( 18 ) in an upright position and with its own first axis ( 4th ) parallel to the second axis ( 24 ).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that said second actuating means ( 21 , 29 ) are suitable for coupling device ( 23 ) over a certain distance (P) between said first ( 18 ) and said second station ( 5 ) to be displaced, the detection means ( 32 ) being suitable for detecting a first ( 38 ) and a second position ( 39 ) in which said second axis ( 24 ) is the core ( 3 ) of said roller ( 2 a) crosses while the clutch device ( 23 ) is moved to the first station ( 18 ); wherein measuring means ( 31 ) are connected to the detection means ( 32 ) to measure a movement completed by the second axis ( 24 ) from said first ( 38 ) to said second position ( 39 ); and wherein control means ( 12 ) of said second actuating means ( 21 , 29 ) are provided to set the coupling device ( 23 ) in motion to the second station ( 5 ) so that the second axis ( 24 ) from the second position ( 39 ) is moved backwards by a distance that is greater than half of the displacement distance mentioned.

10. The device according to claim 9, characterized in that said path (P) is a substantially circular path which extends around a third axis ( 22 ) which is parallel to said first and second axes ( 24 ).

11. Apparatus according to claim 13, characterized in that said support means (13) include first wall means (15), which are suitable for (a 2) to come up with an outer peripheral surface (35) of said roller in contact; said third axis (22) on the first wall means (15) arranged in relation to the same side as said roller (2 a).

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that said support means ( 13 ) comprise first ( 15 ) and second wall means ( 19 ) which together form an angle and are suitable with an outer peripheral surface ( 35 ) of said Role ( 2 a) to come into contact; said first wall means ( 15 ) being substantially horizontal; said second wall means ( 19 ) extending upwardly from the first wall means ( 15 ); and said third axis (22) (2 a) is arranged above said first wall means (15) and at a distance from said first wall means (15) which is larger than a radius of said roller.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that said second actuating means ( 21 , 29 ) at least one arm ( 21 ) which carries the coupling device ( 23 ) and between the two th ( 24 ) and the extends third axis ( 22 ), and comprise first drive means ( 29 ) for rotating said arm ( 21 ) about the third axis ( 22 ).

14. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that said second actuating means ( 21 ; 29 ) comprise two arms ( 21 ) which face each other and carry the coupling device ( 23 ), and first drive means ( 29 ) for comprise synchronously rotating said arms ( 21 ) about the third axis ( 22 ); and that the coupling device ( 23 ) comprises two frustoconical coupling heads ( 25 ) which are arranged opposite one another on the said second axis ( 24 ) and are each fastened to a corresponding arm ( 21 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that said first actuating elements ( 30 ) with said arms ( 21 ) are connected to said heads ( 25 ) axially on the second axis ( 24 ) between a working position in which said heads ( 25 ) can come into positive engagement with said core ( 3 ), and a rest position in which the heads ( 25 ) can move out of this core ( 3 ).

16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that said detection means ( 32 ) transmitting means ( 33 ) which are connected to one of said heads ( 25 ) and receiver means ( 34 ) which is connected to the other of these heads ( 25th ) are connected.

17. Method of conveying roles between two radio tion stations, as essentially with reference to the attached figures described.

18. Device for conveying roles between two radio tion stations, as essentially with reference to the attached figures described.