DE4446142A1

DE4446142A1 - Slider valve with hydraulic drive amplification

Info

Publication number: DE4446142A1
Application number: DE19944446142
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl Ing Sandau; Werner Dipl Ing Schumacher; Rainer Dipl Ing Trucksess; Holger Dipl Ing Lueues
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1994-12-23
Publication date: 1996-06-27
Anticipated expiration: 2014-12-24
Also published as: DE4446142B4

Abstract

The slider valve has a pair of coaxial sliders (30, 60) within a valve housing, the first slider (30) controlling the pressure medium flow between a pump connection and a load connection and the second slider (60) controlled electromagnetically to allow the pressure medium to be supplied to the end face of the first slider. The second slider is supported centrally by the first slider, with the valve housing formed in one part adjacent the valve sliders and the associated operating components.

Description

State of the art

Die Erfindung geht von einem Längsschieberventil mit zwei in ei nem Ventilgehäuse koaxial angeordneten Längsschiebern nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs aus.The invention is based on a longitudinal slide valve with two in egg Nem valve housing coaxially arranged longitudinal slide after Preamble of the main claim.

Aus der US-PS 2, 615,466 ist ein elektromagnetisch angesteuertes drosselndes Stetigwegeventil bekannt. Die Ansteuerung wirkt auf einen Steuerschieber, der wechselweise einen Pumpenanschluß mit je einem von zwei Verbraucheranschlüssen speist. Sie erfolgt mit Hilfe eines hydraulischen, kraftverstärkenden Hilfsventils. Das Hilfsventil besteht aus einen topfförmigen Hilfsschieber, der auf einem freien Ende des Steuerschiebers gleitend gelagert ist, und dem beweglichen Teil des Magnetantriebs. Der Hilfsschieber ist gegenüber dem Ventilgehäuse mit zwei wechselsinnig geschich teten Blattfedern abgestützt. Das Federsystem ist auf Druck und Zug in Richtung der Ventillängsachse belastbar. Der Steuerschie ber weist an seinem dem Hilfsschieber abgewandten Ende einen zweistufigen Kolben auf, der im Ventilgehäuse getrennt von den Verbraucheranschlüssen gelagert ist. Der für die Steuerung be aufschlagbare Kolbenboden der ersten Stufe dieses Kolbens bildet gleichzeitig die Stirnseite des Steuerschiebers. Auf ihn wirkt der Pumpendruck. Im Kolbenboden sitzt eine Drosselstelle, die mit einem zentralen Hohlraum des Steuerschiebers in Verbindung steht. Die zweite Stufe des zweistufigen Kolbens hat gegenüber der ersten Stufe eine wirksame Kolbenbodenfläche mit der doppel ten Größe. Beide Kolbenbodenflächen sind voneinander abgewandt. Auf die zweite Kolbenbodenfläche wirkt der im Hohlraum anste hende Zwischendruck. Halten sich die Produkte aus Pumpendruck und erster Kolbenbodenfläche sowie aus Zwischendruck und zweiter Kolbenbodenfläche das Gleichgewicht, verharrt der Steuerschieber in seiner Position. Die Höhe des Zwischendrucks wird mittels des Hilfsschiebers geregelt. Dazu hat der Steuerschieber an seinem dem Hilfsschieber zugewandten Ende eine Querbohrung, die mit dem zentralen Hohlraum in Verbindung steht. Der Öffnungsquerschnitt der Querbohrung, und damit die Höhe des Zwischendrucks, wird durch Verschieben des topfförmigen Hilfsschiebers verändert.From US-PS 2, 615.466 is an electromagnetically controlled throttling continuous directional control valve known. The control acts a spool that alternately has a pump connection feeds one of two consumer connections. It is done with With the help of a hydraulic, power-boosting auxiliary valve. The Auxiliary valve consists of a pot-shaped auxiliary slide that is slidably mounted on a free end of the control slide, and the moving part of the magnetic drive. The auxiliary slide is opposite to the valve housing with two alternating layers supported leaf springs. The spring system is under pressure and Resilient in the direction of the valve longitudinal axis. The control gun has one at its end facing away from the auxiliary slide two - stage piston, which is separate from the valve body Consumer connections is stored. The be for the control openable piston crown forms the first stage of this piston at the same time the face of the spool. Works on him the pump pressure. A throttle point sits in the piston crown with a central cavity of the spool in connection stands. The second stage of the two-stage piston has opposite the first stage an effective piston crown surface with the double th size. Both piston crown surfaces face away from each other. The one in the cavity acts on the second piston crown surface intermediate pressure. Keep the products out of pump pressure and first piston crown surface as well as intermediate pressure and second The piston bottom surface remains balanced, the spool remains in its position. The level of the intermediate pressure is determined using the Auxiliary slide regulated. For this purpose, the spool has on his the auxiliary slide facing end a cross hole that with the central cavity communicates. The opening cross section the transverse bore, and thus the level of the intermediate pressure changed by moving the cup-shaped auxiliary slide.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Längsschieberventil ermöglicht bei kleinem Bauvolumen und geringem Steuerölstrom eine große Schaltleistung bzw. eine hohe Durchflußverstärkung. Durch die geringe Masse der bei einem Längsschieberhub bewegten Teile und die kurzen Strö mungswege durch das Längsschieberventil ergeben sich kurze An sprechzeiten. Diese Eigenschaften werden u. a. dadurch erzielt, daß in dem Längsschieberventil die zwei in einem Ventilgehäuse koaxial angeordneten Längsschieber ineinander geschachtelt sind. Der zweite Längsschieber, der aus dem Pumpenanschluß abgezweig tes Druckmittel zum Antrieb des ersten Längsschiebers auf minde stens eine von dessen Stirnseiten umlenkt, ist in diesem er sten Längsschieber gelagert und geführt. Der erste Längsschie ber, der den Pumpenanschluß mit mindestens einem Verbraucher verbindet, ist dabei in einem Ventilgehäuse angeordnet, das zu mindest im Bereich der Längsschieber und der auf sie wirkenden Elemente einteilig ausgeführt ist. Hierdurch wird in diesem Be reich keine Gehäusetrennfuge benötigt, die die Bohrung zur Füh rung des ersten Längsschiebers schneidet. Dadurch ist die Leckage zwischen dem ersten Längsschieber und der ihn führenden Bohrung im Ventilgehäuse sehr gering.The longitudinal slide valve according to the invention enables small Construction volume and low control oil flow a large switching capacity or a high flow gain. Due to the low mass of the with a longitudinal slide stroke moving parts and the short currents short distances through the longitudinal slide valve office hours. These properties are u. a. achieved by that in the longitudinal slide valve the two in a valve housing coaxially arranged longitudinal slides are nested one inside the other. The second longitudinal slide that branches off the pump connection pressure medium to drive the first longitudinal slide to a minimum at least one of its end faces is deflected in it most longitudinal slides stored and guided. The first longitudinal shoot About the pump connection with at least one consumer connects, is arranged in a valve housing that too at least in the area of the longitudinal slides and those acting on them Elements are made in one piece. As a result, in this Be rich no housing parting line required, which leads to the bore tion of the first longitudinal slide. This is the Leakage between the first longitudinal slide and the one guiding it Very small bore in the valve housing.

Das Verhältnis zwischen der Führungslänge und dem Führungsdurch messer eines jeden Längsschiebers beträgt mindestens 1,8 : 1. Da mit ist gewährleistet, daß keiner der Längsschieber trotz kurzer Baulänge in seiner jeweiligen Bohrung zum Verkanten neigt. Dies begünstigt die Ansprechempfindlichkeit und die Betriebssicher heit.The ratio between the length of the guide and the length of the guide The diameter of each longitudinal slide is at least 1.8: 1. Da with ensures that none of the longitudinal slides despite a short one Overall length in its respective hole tends to tilt. This favors responsiveness and reliable operation Ness.

Des weiteren liegt das Verhältnis zwischen der Führungslänge des ersten Längsschiebers und der des zweiten Längsschiebers im Be reich von 2 : 1 bis 2,5 : 1. Zusätzlich ist der zweite Längs schieber bezogen auf die Führungslängen mit seinem im ersten Längsschieber geführten Bereich annähernd zentral in diesem aus gerichtet. Die Überlagerung beider Merkmale verhindert bei glei cher Fertigungstoleranz für die Außenkonturen der Längsschieber und deren korrespondierenden Bohrungen ein Verkanten des zweiten Längsschiebers bei einem störungsbedingten Verkippen des ersten.Furthermore, the relationship between the guide length of the first longitudinal slide and that of the second longitudinal slide in loading range from 2: 1 to 2.5: 1. In addition, the second is longitudinal slider based on the guide lengths with his in the first Longitudinal slider area almost centrally in this directed. The overlap of both features prevents the same Manufacturing tolerance for the outer contours of the longitudinal slide and their corresponding bores tilt the second Longitudinal slide in the event of a fault-related tilting of the first.

Der erste Längsschieber ist auf einer Seite mit einer im Ventil gehäuse abgestützten Feder belastet, deren Vorspannung ggf. mit tels einer Einstellvorrichtung variiert werden kann. Bei einem nicht bestromten, elektromagnetischen Antrieb liegt der erste Längsschieber auf der anderen Seite an einem Anschlag im Ventil gehäuse an. Hierbei wird auch der zweite Längsschieber, der ebenfalls mit einer im Ventilgehäuse abgestützten Feder belastet wird, gegen einem Anschlag im ersten Längsschieber gepreßt. In diesem Schaltzustand ist der Verbraucheranschluß vom Pumpenan schluß getrennt.The first longitudinal slide is on one side with one in the valve supported spring loaded, the preload, if necessary, with can be varied by means of an adjusting device. At a The first one is the de-energized electromagnetic drive Longitudinal slide on the other side at a stop in the valve housing on. The second longitudinal slide, the also loaded with a spring supported in the valve housing is pressed against a stop in the first longitudinal slide. In this switching state is the consumer connection from the pump finally separated.

Die Vorspannung der Feder des zweiten Längsschiebers ist mit ei ner im Ventilgehäuse angeordneten Einstellschraube verstellbar. Dazu hat das Ventilgehäuse im Bereich der Einstellschraube eine Querbohrung, deren Mittellinie sich windschief mit der Mittelli nie der Längsschieber kreuzt, wobei der kürzeste Abstand der beiden Mittellinien dem Achsabstand zwischen der Einstell schraube und einem in der Querbohrung einsetzbaren Einstellrad entspricht. Mit Hilfe des aus Einstellrad und Einstellschraube gebildeten Getriebes soll eine präzise Feineinstellung der Ein stellschraube bei montiertem Längsschieberventil unter Betriebs bedingungen ermöglicht werden. The preload of the spring of the second longitudinal slide is ei ner adjustable screw arranged in the valve housing. For this purpose, the valve housing has a in the area of the adjusting screw Cross hole, the center line of which is skewed with the center line the longitudinal slide never crosses, the shortest distance the two center lines the center distance between the settings screw and a dial that can be inserted in the cross hole corresponds. With the help of the adjusting wheel and adjusting screw formed gear is intended to precisely fine-tune the A Adjusting screw with longitudinal slide valve installed under operation conditions are made possible.

drawings

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung zweier schematisch dargestellten Ausfüh rungsformen:Further details of the invention emerge from the following ding description of two schematically illustrated Ausfüh forms:

Fig. 1 Schnitt durch ein Proportionalventil mit einer Ein kantensteuerung am Vorsteuerschieber; Fig. 1 section through a proportional valve with an edge control on the spool;

Fig. 2 Schnitt durch ein Proportionalventil mit einer Zwei kantensteuerung am Vorsteuerschieber. Fig. 2 section through a proportional valve with a two edge control on the spool.

Description of the embodiments

Das in Fig. 1 dargestellte Proportionalventil besteht im we sentlichen aus einem Ventilgehäuse (10), zwei darin ineinander geschachtelt gelagerten Längsschiebern (30, 60), einem Propor tionalmagnet (7) und zwei Rückstellfedern (46, 76).The proportional valve shown in Fig. 1 consists essentially of a valve housing ( 10 ), two nested longitudinal slides ( 30 , 60 ), a proportional solenoid ( 7 ) and two return springs ( 46 , 76 ).

Das Gehäuse, in Fig. 1 und 2 identisch dargestellt, ist in sei ner Längsrichtung von einer mehrfach abgestuften Hauptboh rung (11) durchdrungen. Der mittlere Bereich der Hauptboh rung (11) bildet die Steuerbohrung (12). Sie dient der dicht gleitenden Lagerung und Führung des größeren Längsschie bers (30). Dazu hat sie eine zylindrische Kontur, die durch zwei druckmittelführende Ringkanäle (13, 14) durchbrochen ist. Der größere, zentrale Ringkanal (13) ist mit einem am Gehäuse ange ordneten Druckmittelzuführkanal (3) verbunden. Der links daneben liegende, kleine Ringkanal (14) geht in den Verbraucherkanal (4) über.The housing, shown in Figs. 1 and 2 identically, is penetrated in its longitudinal direction by a multi-graded Hauptboh tion ( 11 ). The central area of the main bore ( 11 ) forms the control bore ( 12 ). It is used for tightly sliding storage and guidance of the larger longitudinal slide valve ( 30 ). For this purpose, it has a cylindrical contour which is pierced by two annular channels ( 13 , 14 ) carrying pressure medium. The larger, central ring channel ( 13 ) is connected to a pressure medium supply channel ( 3 ) arranged on the housing. The small ring channel ( 14 ) on the left passes into the consumer channel ( 4 ).

Der rechte Bereich der Hauptbohrung (11) dient u. a. der Aufnahme einer verstellbaren Einstellschraube (80). Die Steuerboh rung (12) geht mittels eines kegelstumpfmantelförmigen Gehäuse bunds (16) in das Verstellgewinde (17) für die Einstell schraube (80) über. An das Verstellgewinde (17), das kurz vor der rechten Gehäusestirnfläche endet, schließt sich eine zylin drische Aussparung (18) zur Aufnahme eines Dichtringes (20) an. An der rechten Gehäusestirnfläche ist der Proportionalmagnet (7) druckmitteldicht angeflanscht. Im Bereich des Verstellgewin des (17) ist eine Querbohrung (19) angeordnet. Sie dient der Aufnahme einer Einstellschnecke zum Justieren der Einstell schraube (80).The right area of the main bore ( 11 ) serves, among other things, to accommodate an adjustable adjusting screw ( 80 ). The Steuerboh tion ( 12 ) by means of a truncated cone-shaped housing collar ( 16 ) in the adjustment thread ( 17 ) for the adjusting screw ( 80 ). At the adjustment thread ( 17 ), which ends shortly before the right front face of the housing, there is a cylindrical recess ( 18 ) for receiving a sealing ring ( 20 ). The proportional magnet ( 7 ) is flanged on the right-hand face of the housing so that it is pressure-tight. In the area of the adjustment thread of ( 17 ) a transverse bore ( 19 ) is arranged. It is used to hold an adjusting screw for adjusting the adjusting screw ( 80 ).

Der linke Bereich der Hauptbohrung (11) stellt eine Stopfenboh rung (22) mit einer anschließenden zylindrischen Aussparung (23) größeren Durchmessers zur Aufnahme eines Hauptstopfens (25) dar. Der Durchmesser der Stopfenbohrung (22) ist größer als der der Steuerbohrung (12).The left area of the main bore ( 11 ) represents a stopper bore ( 22 ) with a subsequent cylindrical recess ( 23 ) of larger diameter for receiving a main stopper ( 25 ). The diameter of the stopper bore ( 22 ) is larger than that of the control bore ( 12 ) .

Zur Aufnahme des im Hauptstopfen (25) sitzenden Dichtrings (26) weist der Übergang zwischen der Stopfenbohrung (22) und der Aus sparung (23) eine 30°-Fase auf. Der Hauptstopfen (25) wird durch einen Querpreßsitz oder einem nachgeschalteten Befestigungsele ment im Ventilgehäuse (10) gehalten. Quer zur Stopfenboh rung (22) ist im Bereich zwischen dem Hauptstopfen (25) und der Steuerbohrung (12) der Druckmittelrücklaufkanal (5) versetzt zur Hauptbohrung (11) angeordnet. Er führt zur Gehäuserückseite und steht mit dem Druckmitteltank in Verbindung. To accommodate the sealing ring ( 26 ) seated in the main plug ( 25 ), the transition between the plug bore ( 22 ) and the recess ( 23 ) has a 30 ° chamfer. The main plug ( 25 ) is held in the valve housing ( 10 ) by a cross-press fit or a downstream fastening element. Transversely to the Stopfenboh tion ( 22 ) in the area between the main plug ( 25 ) and the control bore ( 12 ) of the pressure medium return channel ( 5 ) is arranged offset to the main bore ( 11 ). It leads to the rear of the housing and is connected to the pressure medium tank.

In der Steuerbohrung (12) sitzt der erste Längsschieber (30). Er hat als Hauptsteuerschieber einen rohrförmigen Körper mit einer zylindrischen Außenkontur, in die Steuerschlitze (31) und Steu erkerben (32) eingearbeitet sind.The first longitudinal slide ( 30 ) is seated in the control bore ( 12 ). It has as the main control slide a tubular body with a cylindrical outer contour, in the control slots ( 31 ) and control notches ( 32 ) are incorporated.

Der Hauptsteuerschieber (30) weist eine abgestufte Bohrung (33) auf, deren Mittellinie mit der der Hauptbohrung (11) zusammen fällt. Die Bohrung (33), die von der linken Stirnseite des Hauptsteuerschiebers (30) eingebracht ist, weist nacheinander die Abschnitte (34)-(38) auf. Ihre Durchmesser werden von Ab schnitt zu Abschnitt kleiner. Der linke Abschnitt (34), der an einem planen Gehäusebund endet, dient als Federlager der Führung und Abstützung der Rückstellfeder (46). An ihn schließen sich nacheinander die Abschnitte (35) und (36) an, die einen Schie berstopfen (47) aufnehmen. Der vordere Abschnitt schafft als Einführbohrung mit seinem Gehäusebund die axiale Auflage für den Schieberstopfen (47), während der Abschnitt (36) die radiale Ausrichtung vorgibt. Innerhalb dieses Abschnitts trägt der Schieberstopfen (47) in einer Nut einen Dichtring (48). Im vor herigen Abschnitt (35) ist eine Nut eingearbeitet, die einen Sprengring (49) zur axialen Fixierung des Schieberstopfens (47) auf nimmt. Der nächste Abschnitt bildet die Vorsteuerboh rung (37). In ihrer Mitte befindet sich eine Steuernut (42). Rechts neben dieser Steuernut (42) endet die Vorsteuerboh rung (37) in einer Bearbeitungskerbe (44), die in einen bundar tigen Schieberanschlag (45) übergeht. Den letzten Abschnitt der gestuften Bohrung (33) bildet die Schaftbohrung (38). An sie schließt sich ein zur rechten Stirnseite des Hauptsteuerschie bers (30) hin aufgeweiteter Stirntrichter (39) an.The main control slide ( 30 ) has a stepped bore ( 33 ), the center line of which coincides with that of the main bore ( 11 ). The bore ( 33 ), which is made from the left end face of the main control spool ( 30 ), has sections ( 34 ) - ( 38 ) in succession. Their diameters become smaller from section to section. The left section ( 34 ), which ends on a flat housing collar, serves as a spring bearing for guiding and supporting the return spring ( 46 ). Sections ( 35 ) and ( 36 ), which receive a slide plug ( 47 ), connect to it one after the other. The front section creates an axial bore for the slide plug ( 47 ) with its housing collar, while the section ( 36 ) specifies the radial alignment. Within this section, the slide plug ( 47 ) carries a sealing ring ( 48 ) in a groove. In the previous section ( 35 ) a groove is incorporated, which takes a snap ring ( 49 ) for axially fixing the slide plug ( 47 ). The next section is the input tax bore ( 37 ). In the middle there is a control groove ( 42 ). To the right of this tax groove ( 42 ), the input tax bore ( 37 ) ends in a processing notch ( 44 ) which merges into a slider stop ( 45 ). The last section of the stepped bore ( 33 ) is formed by the shaft bore ( 38 ). It is followed by a front funnel ( 39 ) widened toward the right end of the main control slide ( 30 ).

In der rechten Stirnseite des Hauptsteuerschiebers (30) befindet sich am oberen Rand des Stirntrichters (39) eine zur Boh rung (33) achsparallele Drosselbohrung (52). Sie stößt auf eine von der linken Stirnseite kommende Entlastungsbohrung (53) mit gleicher Mittellinie. In the right end of the main control spool ( 30 ) is at the upper edge of the front funnel ( 39 ) to a bore ( 33 ) axially parallel throttle bore ( 52 ). It encounters a relief bore ( 53 ) coming from the left end with the same center line.

Die Außenkontur des Hauptsteuerschiebers (30) weist mehrere Gruppen von je drei äquidistant gruppierten Steuerschlitzen (31) auf. Die Gruppen sind auf dem Umfang der Außenkontur mit glei cher Teilung angeordnet. Die Steuerschlitze (31) sind Lang lochnuten mit planem Nutgrund und halbzylindermantelförmigen En den. Sie sind achsparallel zur Hauptbohrung (11) ausgerichtet und liegen bezüglich ihrer Längsausdehnung annähernd mittig auf der Außenkontur. Von dem mittleren Steuerschlitz (31) der unte ren Gruppe führt eine Radialbohrung (43) auf die Steuernut (42).The outer contour of the main control slide ( 30 ) has several groups of three control slots ( 31 ) each grouped in an equidistant manner. The groups are arranged on the circumference of the outer contour with the same division. The control slots ( 31 ) are elongated slot grooves with a flat groove base and semi-cylinder-shaped ends. They are aligned axially parallel to the main bore ( 11 ) and are approximately centrally located on the outer contour with regard to their longitudinal extension. From the central control slot ( 31 ) of the lower group, a radial bore ( 43 ) leads to the control groove ( 42 ).

Am linken Ende des Hauptsteuerschiebers (30) sind die Steuerker ben (32) angeordnet. Sie sind beispielsweise Flachkerben, die sich auf der Außenkontur gegenüberliegen.At the left end of the main spool ( 30 ), the control core ben ( 32 ) are arranged. They are, for example, flat notches that lie opposite one another on the outer contour.

Innerhalb des Ventilgehäuses (10) hat der Hauptsteuerschie ber (30) in der Steuerbohrung (12) rechts einen Anschlag. Dieser Anschlag ist ein Sprengring (55), der in einer Nut am rechten Ende der Steuerbohrung (12) sitzt.Within the valve housing ( 10 ), the main control slide ( 30 ) has a stop in the control bore ( 12 ) on the right. This stop is a snap ring ( 55 ), which sits in a groove at the right end of the control bore ( 12 ).

In der Vorsteuerbohrung (37) des Hauptsteuerschiebers (30) ist der zweite Längsschieber (60) gelagert und geführt. Dieser Längsschieber ist ein Vorsteuerschieber. Er besteht aus dem Vor steuerteil (61) und einem Schaft (71). Das Vorsteuerteil (61) kann sich relativ zum Hauptsteuerschieber (30) zwischen dem Bo den des links sitzenden Schieberstopfens (47) und dem die Vor steuerbohrung beendenden Schieberanschlag (45) bewegen. An der rechten Seite des Vorsteuerteils (61) sind am Umfang mehrere Vorsteuerkerben (62) angeordnet. Die Vorsteuerkerben (62) können Rundkerben, Flachkerben, Stufenkerben, Dreieckskerben oder der gleichen sein. Der Grund der Vorsteuerkerben (62) reicht bis auf den Durchmesser des anschließenden Schafts (71) herab. Vom Grund der unteren Vorsteuerkerbe (62) führt eine kleine Radialboh rung (63) auf eine zentrale Sacklochbohrung (64). Diese Sack lochbohrung verbindet die Radialbohrung (63) mit der linken Stirnseite des Vorsteuerschiebers (60). The second longitudinal slide ( 60 ) is mounted and guided in the pilot bore ( 37 ) of the main control slide ( 30 ). This longitudinal spool is a pilot spool. It consists of the pre-control part ( 61 ) and a shaft ( 71 ). The pilot part ( 61 ) can move relative to the main spool ( 30 ) between the Bo of the left-hand slide stopper ( 47 ) and the pilot bore ending slide stop ( 45 ). On the right side of the pilot part ( 61 ), several pilot notches ( 62 ) are arranged on the circumference. The pilot notches ( 62 ) can be round notches, flat notches, step notches, triangular notches or the like. The base of the pilot notches ( 62 ) extends down to the diameter of the adjoining shaft ( 71 ). From the bottom of the lower pilot notch ( 62 ) leads a small radial bore ( 63 ) to a central blind hole ( 64 ). This blind hole connects the radial bore ( 63 ) with the left end of the pilot spool ( 60 ).

Der Schaft (71) stellt das mechanische Verbindungsglied zum An kerstößel (8) des Proportionalmagneten (7) dar. Er wird mittels einer Regelfeder (76) auf den Ankerstößel (8) gepreßt. Dazu ist u. a. am Schaftende ein Federlager ausgebildet. Es besteht aus einem die Regelfeder (76) führenden und abstützenden Druck ring (72), der sich mit seiner trichterförmigen, rückseitigen Ausnehmung an einem Kugelsegmentring (73) abstützt. Letzterer steht an einem Sprengring (74) an, der am Schaftende in einer Nut sitzt.The shaft ( 71 ) represents the mechanical connecting link to the tappet ( 8 ) of the proportional magnet ( 7 ). It is pressed onto the armature tappet ( 8 ) by means of a control spring ( 76 ). For this purpose, a spring bearing is formed on the shaft end, among other things. It consists of a pressure spring ( 72 ) guiding and supporting the control spring ( 76 ), which is supported with its funnel-shaped, rear recess on a spherical segment ring ( 73 ). The latter is in contact with a snap ring ( 74 ) which is seated in a groove at the shaft end.

Auf der anderen Seite stützt sich die Regelfeder (76) in einer Führungsbohrung (83) der Einstellschraube (80) ab. Die Einstell schraube (80) ist ein Hohlkörper mit einem zylindrischen (81) und kegelstumpfförmigen Abschnitt (82). Im zylindrischen Ab schnitt (81) ist rechts neben der Führungsbohrung (83) der In nensechskant (84) ausgebildet. Auf seiner Außenkontur befindet sich ebenfalls rechts ein Außengewinde (85) mit dem die Ein stellschraube (80) im Verstellgewinde des Ventilgehäuses (10) sitzt. Innerhalb des Außengewindes (85) ist in einer Nut ein Dicht- und Bremsring (86) angeordnet. Von dem Außengewinde durch einen Einstich (87) getrennt, weist die Einstellschraube (80) eine Verzahnung (88) auf, in die bei einem Justieren der Ein stellschraube (80) ein Einstellrad bzw. eine Einstellschnecke eingreift. Die Einstellschnecke sitzt hierzu zeitweise in der Querbohrung (19). An die Verzahnung (88) schließt sich links ein Wellenbund (89) mit kleinerem Durchmesser an, der in den kegel stumpfförmigen Abschnitt (82) übergeht. Die Kontur dieses Ab schnitts bildet das Gegenstück zum Stirntrichter (39) des Haupt steuerschiebers (30). Die Druckmittelströmung, die sich beim Öffnen des Proportionalventils zwischen beiden Konturen ausbil det, ist aufgrund dieser Kontur nahezu ohne dynamische Rückwir kung auf die Betätigungskräfte innerhalb des Proportionalven tils. On the other side, the control spring ( 76 ) is supported in a guide bore ( 83 ) of the adjusting screw ( 80 ). The adjusting screw ( 80 ) is a hollow body with a cylindrical ( 81 ) and frustoconical section ( 82 ). In the cylindrical section ( 81 ) to the right of the guide bore ( 83 ) in the hexagon socket ( 84 ) is formed. On its outer contour there is also an external thread ( 85 ) on the right with which the adjusting screw ( 80 ) sits in the adjustment thread of the valve housing ( 10 ). A sealing and braking ring ( 86 ) is arranged in a groove within the external thread ( 85 ). Separated from the male thread by a recess (87), the adjusting screw (80) a toothing (88) engaged by a dial or a focusing mount into the screw at a adjusting the A (80). For this purpose, the adjusting worm is temporarily seated in the transverse bore ( 19 ). A shaft collar ( 89 ) with a smaller diameter adjoins the toothing ( 88 ) on the left and merges into the frustoconical section ( 82 ). The contour of this section forms the counterpart to the front funnel ( 39 ) of the main spool ( 30 ). The pressure medium flow, which forms between the two contours when the proportional valve is opened, is due to this contour almost without dynamic reaction to the actuating forces within the proportional valve.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Proportionalventil steht in Sperrstellung. Der Hauptsteuerschieber (30) steht rechts, be lastet durch die Rückstellfeder (46), an dem als Anschlag die nenden Sprengring (55) an. Dabei stehen die Steuerschlitze (31) nur mit dem zentralen Ringkanal (13) und dem Druckmittelzuführ kanal (3) in Verbindung. Der Ringkanal (14), an dem der Verbrau cherkanal (4) und eine Steuerleitung (6) zur Ansteuerung der Verstellpumpe (2) angeschlossen sind, wird nicht mit Hydrauliköl versorgt. Er ist vielmehr über die Steuerkerben (32) am Haupt steuerschieber (30) in den Druckmittelrücklaufkanal (5) entla stet. Demnach arbeitet die Verstellpumpe (2) an ihrem unteren Betriebspunkt. Es wird zumindest der sogenannte Stand-by-Druck aufrechterhalten.The proportional valve shown in FIGS. 1 and 2 is in the blocking position. The main control slide ( 30 ) is on the right, be loaded by the return spring ( 46 ), on which the ning circlip ( 55 ) acts as a stop. The control slots ( 31 ) are only connected to the central ring channel ( 13 ) and the pressure medium supply channel ( 3 ). The ring channel ( 14 ) to which the consumer channel ( 4 ) and a control line ( 6 ) for controlling the variable displacement pump ( 2 ) are not supplied with hydraulic oil. Rather, it is discharged via the control notches ( 32 ) on the main control slide ( 30 ) into the pressure medium return channel ( 5 ). Accordingly, the variable pump ( 2 ) works at its lower operating point. At least the so-called stand-by pressure is maintained.

Der Vorsteuerschieber (60) liegt rechts mit seinem Wellenbund im Bereich der Vorsteuerkerben (62) an dem Schieberanschlag (45) an. In dieser Position wird er mittels der Regelfeder (76) ge halten. Das zylindrische Vorsteuerteil (61) des Vorsteuerschie bers (60) verschließt dabei die Steuernut (42) im Hauptsteuer schieber (30). Folglich ist in dem zwischen den Längsschie bern (30, 60) und dem Proportionalmagnet gebildeten Druck raum (28) kein Hydrauliköldruck aufgebaut. Schließlich steht der Druckraum (28) über die Drosselbohrung (52) und die Entlastungs bohrung (53) mit dem Druckmittelrücklaufkanal (5) in Verbindung.The pilot spool ( 60 ) rests on the right with its shaft collar in the region of the pilot notches ( 62 ) on the spool stop ( 45 ). In this position it is held by means of the control spring ( 76 ). The cylindrical pilot part ( 61 ) of the pilot spool ( 60 ) closes the control groove ( 42 ) in the main spool ( 30 ). Consequently, no hydraulic oil pressure is built up in the pressure chamber ( 28 ) formed between the longitudinal slide bern ( 30 , 60 ) and the proportional magnet. Finally, the pressure chamber ( 28 ) via the throttle bore ( 52 ) and the relief bore ( 53 ) with the pressure medium return channel ( 5 ) in connection.

Sobald der Proportionalmagnet (7) bestromt wird, schiebt der An kerstößel (8) den Vorsteuerschieber (60) innerhalb des Haupt steuerschiebers (30) geringfügig nach links, wobei die Auslen kung aufgrund der Regelfeder (76) proportional dem elektrischen Erregerstrom ist. Dadurch entsteht zwischen der Steuernut (42) und den Vorsteuerkerben (62) eine hydraulische Verbindung. Druckmittel strömt von der Verstellpumpe (2) kommend über den Ringkanal (13), die Steuerschlitze (31), die Radialbohrung (43), die Steuernut (42) und die Vorsteuerkerben (62) in den gesamten Druckraum (28). Von dort aus fließt das Druckmittel über die Drosselbohrung (52) und die Entlastungsbohrung (53) in den Druckmittelrücklaufkanal (5). Gleichzeitig gelangt das Druckmit tel im Vorsteuerschieber (60) über die Radialbohrung (63) und die Sacklochbohrung (64) zwischen die linke Stirnseite des Vor steuerteils (61) und den Schieberstopfen (47). Damit sind die statischen Kräfte am Vorsteuerschieber (60) ausgeglichen.As soon as the proportional magnet ( 7 ) is energized, the tappet ( 8 ) pushes the pilot spool ( 60 ) inside the main spool ( 30 ) slightly to the left, the deflection due to the control spring ( 76 ) being proportional to the electrical excitation current. This creates a hydraulic connection between the control groove ( 42 ) and the pilot notches ( 62 ). Coming pressure fluid flows from the variable displacement pump ( 2 ) via the ring channel ( 13 ), the control slots ( 31 ), the radial bore ( 43 ), the control groove ( 42 ) and the pilot notches ( 62 ) into the entire pressure chamber ( 28 ). From there, the pressure medium flows through the throttle bore ( 52 ) and the relief bore ( 53 ) into the pressure medium return duct ( 5 ). At the same time the Druckmit tel in the pilot spool ( 60 ) passes through the radial bore ( 63 ) and the blind hole ( 64 ) between the left end of the pre-control part ( 61 ) and the slide plug ( 47 ). The static forces on the pilot spool ( 60 ) are thus balanced.

Nach der Auslenkung des Vorsteuerschiebers (60) stellt sich im Druckraum ein Hydrauliköldruck ein, der zwischen dem Pumpendruck und dem Rücklaufdruck liegt. Dieser Hydrauliköldruck wirkt u. a. auf die rechte Stirnseite des Hauptsteuerschiebers (30) und be wegt diesen gegen die Kraft der Rückstellfeder (46) nach links. Durch diese Verschiebung stellen die Steuerschlitze (31) eine Verbindung zwischen den beiden Ringkanälen (13) und (14) her. Druckmittel strömt somit von der Verstellpumpe durch das Propor tionalventil zum Verbraucher. Gleichzeitig werden die Steuerker ben aus dem Bereich des Ringkanals (14) herausgeschoben. Der Verbraucherkanal (4) wird vom Druckmittelrücklaufkanal (5) ge trennt.After deflection of the pilot spool ( 60 ), a hydraulic oil pressure is established in the pressure chamber, which is between the pump pressure and the return pressure. This hydraulic oil pressure acts on the right end of the main control spool ( 30 ) and moves it against the force of the return spring ( 46 ) to the left. As a result of this displacement, the control slots ( 31 ) establish a connection between the two ring channels ( 13 ) and ( 14 ). Pressure medium thus flows from the variable pump through the proportional valve to the consumer. At the same time, the control cores are pushed out of the area of the ring channel ( 14 ). The consumer channel ( 4 ) is separated from the pressure medium return channel ( 5 ).

Das Hydrauliköl strömt in Abhängigkeit vom Öffnungsquerschnitt der Steuerschlitze (31) und von der Druckdifferenz zwischen den beiden Ringkanälen (13) und (14) in den Verbraucherkanal (4). Die Bewegung des Hauptsteuerschiebers (30) nach links hat zur Folge, daß die Verbindung zwischen den Vorsteuerkerben (62) des Vorsteuerschiebers (60) und der Steuernut (42) im Hauptsteuer schieber (30) gedrosselt wird, wodurch der Hydrauliköldruck im Druckraum (28) sinkt. Folglich versucht die Rückstellfeder (46) den Hauptsteuerschieber (30) wieder nach rechts zu verschieben. Der Hauptsteuerschieber (30) befindet sich durch die geringen Massen aller bewegten Teile sehr schnell im Gleichgewicht zwi schen der Kraft der Rückstellfeder (46) und der Kraft, die dem Produkt aus seiner Stirnfläche und dem Druck im Druckraum (28) entspricht. Aufgrund dieses Gleichgewichts eilt der Hauptsteuer schieber (30) dem Vorsteuerschieber (60) nach der Art einer Fol gesteuerung nach, wobei die zum Verschieben nach links notwen dige Kraft durch den Hydrauliköldruck im Druckraum (28) bestimmt wird.The hydraulic oil flows into the consumer channel ( 4 ) depending on the opening cross-section of the control slots ( 31 ) and on the pressure difference between the two ring channels ( 13 ) and ( 14 ). The movement of the main control spool ( 30 ) to the left has the result that the connection between the pilot notches ( 62 ) of the pilot spool ( 60 ) and the control groove ( 42 ) in the main control spool ( 30 ) is throttled, as a result of which the hydraulic oil pressure in the pressure chamber ( 28 ) sinks. As a result, the return spring ( 46 ) tries to move the main control slide ( 30 ) to the right again. The main spool ( 30 ) is very quickly in equilibrium between the force of the return spring ( 46 ) and the force that corresponds to the product of its end face and the pressure in the pressure chamber ( 28 ) due to the small masses of all moving parts. Because of this balance, the main control slide ( 30 ) rushes to the pilot valve ( 60 ) in the manner of a sequence control, the force necessary for shifting to the left being determined by the hydraulic oil pressure in the pressure chamber ( 28 ).

Diese Kraft ist bei einem stationären Zustand des Ventils gleich der Kraft der Rückstellfeder (46). Bei abweichender Kraft wird der Hauptsteuerschieber (30) so bewegt, daß sich durch eine La geveränderung der Steuerkerben (42) gegenüber der Steuernut (62) erneut das Gleichgewicht einstellt.When the valve is stationary, this force is equal to the force of the return spring ( 46 ). If the force deviates, the main control slide ( 30 ) is moved in such a way that a change in the position of the control notches ( 42 ) relative to the control groove ( 62 ) sets the balance again.

In Fig. 2 ist ein Proportionalventil mit anders gestalteten Längsschiebern (130, 160) dargestellt. Der Nachlauf des Haupt steuerschiebers (130) wird hier über zwei Kanten gesteuert.In FIG. 2 is a proportional valve with differently designed longitudinal slides (130, 160), respectively. The wake of the main spool ( 130 ) is controlled here over two edges.

Dazu sind in der Vorsteuerbohrung (137) im Bereich unterhalb der Steuerschlitze (31) nebeneinander eine Hauptsteuernut (142) und eine Entlastungsnut (152) angeordnet. In die Entlastungs nut (152) mündet von der linken Stirnseite des Hauptsteuerschie bers (130) her eine Entlastungsbohrung (153). Von der rechten Stirnseite her führt eine zur Entlastungsbohrung (153) fluchtende Druckraumbohrung (158) in die Hauptsteuernut (142). Rechts neben der Hauptsteuernut (142) befindet sich eine Radial bohrung (143), die den Steuerschlitz (31) mit der Vorsteuerboh rung (137) verbindet.For this purpose, a main control groove ( 142 ) and a relief groove ( 152 ) are arranged side by side in the pilot bore ( 137 ) in the area below the control slots ( 31 ). A relief bore ( 153 ) opens into the relief groove ( 152 ) from the left end face of the main control spool ( 130 ). A pressure chamber bore ( 158 ) aligned with the relief bore ( 153 ) leads into the main control groove ( 142 ) from the right end. To the right of the main control groove ( 142 ) there is a radial bore ( 143 ) which connects the control slot ( 31 ) with the pilot bore ( 137 ).

Das Vorsteuerteil (161) des Vorsteuerschiebers (160) weist links neben den Vorsteuerkerben (162) eine Vorsteuernut (166) und eine Drosselnut (167) auf. In der Sperrstellung der Längsschie ber (130, 160) verdeckt der Steg zwischen den beiden Nuten (166, 167) in Nullüberdeckung die Hauptsteuernut (142). Die Drossel nut (167) deckt die Entlastungsnut (152) und den Steg zwischen ihr und der Hauptsteuernut (142) ab. Im Obergangsbereich zwi schen dem Schaft (171) und dem Vorsteuerteil (161) ist eine durchgehende Querbohrung (177) vorhanden, die die Sacklochboh rung (178) schneidet. The pilot part ( 161 ) of the pilot spool ( 160 ) has a pilot groove ( 166 ) and a throttle groove ( 167 ) to the left of the pilot notches ( 162 ). In the locked position of the longitudinal slide ( 130 , 160 ), the web between the two grooves ( 166 , 167 ) covers the main control groove ( 142 ) in zero overlap. The throttle groove ( 167 ) covers the relief groove ( 152 ) and the web between it and the main control groove ( 142 ). In the transition area between the shaft ( 171 ) and the pilot part ( 161 ) there is a continuous transverse bore ( 177 ) which cuts the blind hole ( 178 ).

Im Sperrzustand steht die Vorsteuernut (166) des Vorsteuerschie bers (160) sperrend über der Radialbohrung (143). Die Drossel nut (167) überdeckt die Entlastungsnut (152). Mit dem Bestromen des Proportionalmagnets (7), schiebt der Ankerstößel (8) den Vorsteuerschieber (160) innerhalb des Hauptsteuerschiebers (130) geringfügig nach links. Dadurch verbindet die Vorsteuernut (166) die Radialbohrung (143) mit der benachbarten Hauptsteuer nut (142). Druckmittel strömt von dem Ringkanal (13) kommend durch den Steuerschlitz (31), die Radialbohrung (143), die Vor steuernut (166), die Hauptsteuernut (142) und die Druckraumboh rung (158) in den Druckraum (28). Aufgrund des dortigen Druckan stiegs wandert der Hauptsteuerschieber (130) nach links. Durch diese Verschiebung stellen die Steuerschlitze (31) zum einen eine Verbindung zwischen den beiden Ringkanälen (13) und (14) her. Druckmittel strömt somit von der Verstellpumpe durch das Proportionalventil zum Verbraucher. Zum anderen wird dabei die Radialbohrung (143) verschlossen. Wegen der Nullüberdeckung wird gleichzeitig die Verbindung zwischen der Drosselnut (167) und der Hauptsteuernut (142) unterbrochen. Wird jedoch der Haupt steuerschieber (130) zu weit nach links bewegt, öffnet die Hauptsteuernut (142) zur Drosselnut (167). Aus dem Druck raum (28) strömt Druckmittel über die Druckraumbohrung (158), die Hauptsteuernut (142), die Drosselnut (167), die Entlastungs nut (152) und die Entlastungsbohrung (153) zum Druckmittelrück laufkanal (5) ab. Als Folge hiervon bewegt die Rückstellfe der (46) den Hauptsteuerschieber (130) wieder nach rechts. Die ser Regelvorgang bewirkt ein Zurückstellen des Hauptsteuerschie bers (130) in eine Sollposition, bei der die Hauptsteuer nut (142) infolge der Nullüberdeckung gerade gesperrt ist.In the locked state, the pilot groove ( 166 ) of the pilot spool ( 160 ) is blocking over the radial bore ( 143 ). The throttle groove ( 167 ) covers the relief groove ( 152 ). When the proportional magnet ( 7 ) is energized, the armature tappet ( 8 ) pushes the pilot spool ( 160 ) slightly to the left within the main spool ( 130 ). As a result, the pilot control groove ( 166 ) connects the radial bore ( 143 ) with the adjacent main control groove ( 142 ). Pressure medium flows from the annular channel ( 13 ) coming through the control slot ( 31 ), the radial bore ( 143 ), the pilot control groove ( 166 ), the main control groove ( 142 ) and the pressure chamber bore ( 158 ) into the pressure chamber ( 28 ). Due to the increase in pressure there, the main control spool ( 130 ) moves to the left. As a result of this displacement, the control slots ( 31 ) on the one hand establish a connection between the two ring channels ( 13 ) and ( 14 ). Pressure medium therefore flows from the variable pump through the proportional valve to the consumer. On the other hand, the radial bore ( 143 ) is closed. Because of the zero overlap, the connection between the throttle groove ( 167 ) and the main control groove ( 142 ) is interrupted at the same time. However, if the main spool ( 130 ) is moved too far to the left, the main control groove ( 142 ) opens to the throttle groove ( 167 ). From the pressure chamber ( 28 ) pressure medium flows through the pressure chamber bore ( 158 ), the main control groove ( 142 ), the throttle groove ( 167 ), the relief groove ( 152 ) and the relief bore ( 153 ) to the pressure medium return channel ( 5 ). As a result, the Rückstellfe the ( 46 ) moves the main spool ( 130 ) to the right again. This control process causes the main control slide ( 130 ) to be returned to a desired position in which the main control groove ( 142 ) is locked due to the zero overlap.

Claims

1. longitudinal slide valve with two in a valve housing arranged longitudinal spools, the first of which leads the Druckmit telstrom between a pump connection and at least one United consumer connection and the second electromagnetically controlled from the pump connection branched pressure medium if required may be redirected before at least one end face of the first longitudinal spool , characterized in that the second longitudinal slide ( 60 , 160 ) in the first ( 30, 130 ) is gela gert and guided.

2. longitudinal slide valve according to claim 1, characterized in that the valve housing ( 10 ) at least in the region of the longitudinal slide ber ( 30 , 130 ; 60 , 160 ) and the elements acting on them ( 46 , 80 , 76 ) is made in one piece.

3. longitudinal slide valve according to claim 1, characterized in that the ratio between the guide length and the guide diameter of each longitudinal slide ( 30 , 130 ; 60 , 160 ) is at least 1.8: 1.

4. longitudinal slide valve according to claim 1, characterized in that the ratio between the guide length of the first longitudinal slide ( 30 , 130 ) and that of the second longitudinal slide ( 60 , 160 ) is in the range of 2: 1 to 2.5: 1.

5. longitudinal slide valve according to claim 1, characterized in that in the first longitudinal slide ( 30 , 130 ) guided area ( 61 , 161 ) of the second longitudinal slide ( 60 , 160 ) with respect to the sen ( 30, 130 ) guide contour in the stroke direction of the longitudinal slide is approximately centered.

6. longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first longitudinal slide ( 30 , 130 ) is loaded on one side with a spring ( 46 ) supported in the valve housing ( 10 ) and in the locked state on the other side at a stop ( 55 ) in the valve housing ( 10 ).

7. longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second longitudinal slide ( 60 , 160 ) is loaded with a spring ( 76 ) supported in the valve housing ( 10 ), whereby it is in the locked state at a stop ( 45 ) in the first Longitudinal slide ( 30 , 130 ) bears.

8. longitudinal slide valve according to claim 7, characterized in that the bias of the spring ( 76 ) with an in the Ventilge housing ( 10 ) arranged adjusting screw ( 80 ) is adjustable.

9. longitudinal slide valve according to claim 7 and 8, characterized in that the valve housing ( 10 ) in the region of the adjusting screw ( 80 ) has a transverse bore ( 19 ) whose center line is skewed with the center line of the longitudinal slide ( 30 , 130 ; 60 , 160 ) crosses, the shortest distance between the two center lines corresponding to the center distance between the adjusting screw ( 80 ) and egg nem in the cross hole ( 19 ) insertable dial.

10. longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second longitudinal slide ( 60 , 160 ) is statically pressure-balanced.

11. Longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the longitudinal slide ( 30 ) has a throttle point ( 52 ) between a pressure chamber ( 28 ) and a pressure medium return channel ( 5 ).

12. Longitudinal slide valve according to claim 1, characterized in that the longitudinal slide ( 160 ) over two oppositely working control edges of the main control groove ( 142 ) connects the pressure chamber ( 28 ) with the pressure medium return channel ( 5 ) and a central Ringka channel ( 13 ).

13. Longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first longitudinal slide ( 30 , 130 ) has a cylindrical outer contour.

14. Longitudinal slide valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first longitudinal slide ( 30 , 130 ) has on its outer contour control recesses ( 31 ) for a temporary hydraulic connection of the annular grooves ( 13 ) and ( 14 ), which essentially with in a bore ( 33 ) of the longitudinal slide ( 30 , 130 ) arranged control grooves ( 42 , 142 ) lie in a radial plane.