DE4443480C2

DE4443480C2 - Conveying device and method for conveying packaged goods along a packaging line

Info

Publication number: DE4443480C2
Application number: DE4443480A
Authority: DE
Inventors: Carsten Rotzsch; Walter Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 2001-06-07
Anticipated expiration: 2014-12-08
Also published as: DE4443480A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zur Förderung von Packgut, insbesondere von Beuteln, entlang einer Verpackungsstrecke.The invention relates to a conveying device and a method for conveying Packaged goods, in particular bags, along a packaging line.

Es ist bekannt, Beutel aus Folienmaterial zu formen, zu befüllen und die oben offenen Beutel mittels einer Fördereinrichtung weiterzutransportieren. Dazu werden die Beutel hintereinander auf die Fördereinrichtung gesetzt und derart den nachfolgenden Verpackungsstationen zugeführt. Je nach gewünschter Beutelform sind entsprechende Verpackungsstationen vorgesehen, um verschlossene Beutel zu erhalten. Eine Verpackungsstation kann eine Faltstation sein, zum Einlegen von Seitenfalten in die Beutel, oder eine Siegelstation zur Erzeugung einer Beutelkopfnaht. Des weiteren sind Verpackungsstationen bekannt, an denen das freie Beutelende zusammengeklippst wird, oder umgelegt und mittels eines Etiketts am Beutel festgeklebt wird.It is known to form bags from film material, fill them and open them at the top Transport the bag further by means of a conveyor. To do this, the bags placed one after the other on the conveyor and so the following Packing stations fed. Depending on the desired bag shape, there are appropriate Packing stations are provided to receive sealed bags. A Packing station can be a folding station for inserting gussets into the Bag, or a sealing station for creating a bag head seam. Furthermore are Known packaging stations where the free end of the bag clipped together is, or folded and glued to the bag with a label.

Bekannte Fördervorrichtungen und Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke haben den Nachteil, daß sie für unterschiedlich hoch gefüllte, oben noch offene Beutel wenig geeignet sind. Man erhält verschlossene Beutel, die jeweils die gleichen Abmessungen haben, obwohl diese Abmessungen nur für die maximal erreichte Füllhöhe benötigt werden.Known conveyor devices and methods for conveying packaged goods along a The packaging line has the disadvantage that it can be used for differently filled, open bags at the top are not very suitable. You get sealed bags that each have the same dimensions, although these dimensions are only for the maximum filling level reached are required.

Bei vielen zu verpackenden Produkten ist es kaum möglich, das Produkt derart zu dimensionieren, daß eine konstante Füllhöhe im Beutel erreicht wird. Es kommen bei dem Verpacken von stark ineinandergreifendem Produkt, wie zum Beispiel nesterartig geformten, länglichen Gebilden, auch beim Erreichen des gleichen Füllgewichtes unterschiedliche Füllhöhen in den Beuteln vor. Eine konstante Füllhöhe ist hier ohne eine Beeinträchtigung des Produkts nicht möglich.With many products to be packaged, it is hardly possible to close the product in this way dimension so that a constant fill level is achieved in the bag. It comes with packing strongly interlocking product, such as nests shaped, elongated structures, even when the same filling weight is reached different filling levels in the bags. There is no constant level here impairment of the product is not possible.

Aus der EP 0 420 821 A1 ist gattungsgemäß eine lange Schiene bekannt, die mittels einer Tendenzsteuerung derart bezüglich ihrer Höhe verstellt wird, so daß die auf der Schiene transportieren Beutel jeweils eine füllhöhenabhängige Höhe erreichen, um dann entsprechend dieser Höhe weiter bearbeitet zu werden.A long rail is known from EP 0 420 821 A1 of the generic type a tendency control is adjusted in terms of its height so that the on the Rail transport bags each reach a filling height dependent order then to be processed further according to this amount.

Der Nachteil dieser Technik liegt darin, daß nur eine relativ große, auf einer Schiene befindliche Anzahl von Beuteln gemeinsam bezüglich ihrer Höhe verstellt werden kann, wodurch das Verfahren relativ ungenau ist. The disadvantage of this technique is that only a relatively large one is on a rail number of bags can be adjusted together in terms of their height, which makes the process relatively imprecise.

Aus der US 4,170,095 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der unterschiedlich hohe Gegenstände derart transportiert werden können, daß ihre Oberfläche jeweils auf gleicher Höhe liegt.From US 4,170,095 a device is known with which different heights Objects can be transported such that their surface on each same height.

Für jeden einzelnen Gegenstand ist dazu ein höhenverstellbares Teil vorgesehen.A height-adjustable part is provided for each individual object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit Verpackungs stationen zu finden, so daß ein Verpacken von unterschiedliche Füllhöhen erzeugenden Produkten in Beuteln möglich ist, und dabei die Höhe des Produktes in den Beuteln relativ genau jeweils auf gleicher Höhe liegt.The invention has for its object a conveyor and a method for conveying packaged goods along a packaging line with packaging to find stations, so that packaging of different filling levels producing products in bags is possible, and the amount of the product in the bags are relatively exactly at the same height.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß den Ansprüchen 1 und 8.The problem is solved according to claims 1 and 8.

Nach Anspruch 1 weist eine Fördervorrichtung eine Vielzahl von Mitnehmern auf, die als Teil einer Fördereinrichtung in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind, und an jeweils einem Mitnehmer ist ein Raum für einen zu transportierenden Gegenstand ausgespart. Unterhalb der Fördereinrichtung ist eine Vielzahl höhenverstellbarer Bodenteile vorgesehen, welche jeweils eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Gleitfläche aufweisen, und die Gleitflächen begrenzen die Räume bodenseitig. An der Fördereinrichtung ist zudem eine Meßstation zur Füllhöhenmessung vorgesehen. Unterhalb eines Raumes sind mehrere Bodenteile vorgesehen, wobei jedes Bodenteil separat höhenverstellbar ist. Eine Rechner- und Ansteuervorrichtung ist dazu vorgesehen, jeweils zwei aufeinanderfolgende Gleitflächen während eines Zeitraumes, in dem ein Behälter von der Gleitfläche auf die benachbarte Gleitfläche gelangt, entweder auf der gleichen Höhe zu halten, oder die nachfolgende Gleitfläche tiefer zu legen als die vorherige.According to claim 1, a conveyor device has a plurality of drivers that are arranged one behind the other in the conveying direction as part of a conveying device, and There is a space for one object to be transported on each driver recessed. A number of height-adjustable units are located below the conveyor Bottom parts are provided, each of which runs parallel to the conveying direction Have sliding surface, and the sliding surfaces limit the rooms on the floor. At the A measuring station for filling level measurement is also provided in the conveying device. Several floor parts are provided below a room, each floor part is separately adjustable in height. A computer and control device is for this provided, two successive sliding surfaces each for a period, in which a container passes from the sliding surface to the adjacent sliding surface, either keep at the same height, or lower the subsequent gliding surface put as the previous one.

Beim Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit mindestens einer Verpackungsstation (Anspruch 8) werden gefüllte Behälter mittels einer Fördereinrichtung befördert. An einer Meßstation wird die Füllhöhe in den Behältern gemessen. Dann werden die Behälter entsprechend ihrer Füllhöhe angehoben oder abgesenkt, so daß die obere Grenze des eingefüllten Produktes relativ zur Fördereinrichtung an jeder Verpackungsstation ein konstanter Wert ist. Jeweils mehrere separat höhenverstellbare Bodenteile tragen einen Behälter, und die Bodenteile werden laufend derart verstellt, daß zwei aufeinanderfolgende Gleitflächen während eines Zeitraumes, in dem ein Behälter von der einen Gleitfläche auf die benachbarte Gleitfläche gelangt, entweder die gleiche Höhe haben, oder die nachfolgende Gleitfläche liegt tiefer als die vorherige.In the process of conveying packaged goods along a packaging line with At least one packaging station (claim 8) are filled containers a conveyor. At a measuring station, the filling level is in the Containers measured. Then the containers are made according to their fill level raised or lowered so that the upper limit of the filled product is a constant value relative to the conveyor at each packaging station. Several separately height-adjustable floor parts each carry a container, and the Bottom parts are continuously adjusted so that two successive sliding surfaces during a period in which a container moves from one sliding surface to the other neighboring sliding surface arrives, either have the same height, or the the following sliding surface is lower than the previous one.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß es mit ihr möglich ist, Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit feststehenden Verpackungsstationen zu fördern, so daß ein Verpacken von unterschiedliche Füllhöhen erzeugenden Produkten in Beuteln möglich ist, und dabei die Höhe des Produktes relativ genau auf gleicher Höhe liegt.The invention has the advantage that it is possible to pack goods along one To promote packaging line with fixed packaging stations, so that a It is possible to pack products with different filling levels in bags is, and the height of the product is relatively exactly at the same level.

Ist ein Beutel zum Beispiel besonders hoch gefüllt, so wird der hohe Füllzustand von der Meßstation registriert und der Beutel wird abgesenkt, indem das verstellbare Bodenteil, auf dem er sich gerade befindet, abgesenkt wird. Oder die verstellbaren Bodenteile, auf denen er sich gerade befindet, werden abgesenkt. Da die Fördereinrichtung unten offen ist, gleitet ein von einem Mitnehmer geschobener Beutel auf den Gleitflächen der nebeneinander angeordneten, höhenverstellbaren Bodenteile.For example, if a bag is filled particularly high, the high filling level of the measuring station registered and the bag is lowered by the adjustable Bottom part on which it is currently being lowered. Or the adjustable ones Parts of the floor on which it is currently located are lowered. Since the Conveyor is open at the bottom, a bag pushed by a driver slides on the sliding surfaces of the height-adjustable floor parts arranged side by side.

Ist ein nachfolgender Beutel um einen bestimmten Entfernungswert geringer gefüllt als ein vorangegangener Beutel, so wird der geringer gefüllte Beutel um diesen Entfernungswert relativ zu dem vorangegangenen Beutel abgesenkt. Dabei ist es aber nicht notwendig, daß die Absenktiefe für den nachfolgenden Beutel aus seiner Füllhöhe und der Füllhöhe des vorangegangenen Beutels errechnet wird. Die Absenktiefe kann sich auf einen beliebigen, konstanten vorgegebenen Wert beziehen und mittels diesem für alle Beutel berechnet werden. Entsprechendes gilt für das Anheben eines Beutels.If a subsequent bag is filled less than a certain distance a previous bag, the less filled bag around it Distance value lowered relative to the previous bag. But it is not necessary that the lowering depth for the subsequent bag from its Level and the level of the previous bag is calculated. The The lowering depth can refer to any constant, predetermined value and be calculated for all bags using this. The same applies to that Lifting a bag.

Hat ein Beutel an einer Verpackungsstation den berechneten Höhenwert, so kann er dort bearbeitet werden, auch wenn die Verpackungsstation ortsfest ist, das heißt, daß keine Höhenverstellung für die Verpackungsstation vorgesehen ist.If a bag has the calculated height value at a packaging station, it can processed there, even if the packaging station is stationary, that is, that no height adjustment is provided for the packing station.

Prinzipiell ist ein gutes Gleiten der Behälter gewährleistet, da die Behälter über höhenverstellbare Gleitflächen geschoben werden und zwei aufeinanderfolgende Gleitflächen während des Zeitraumes, in dem ein Behälter von der einen Gleitfläche auf die benachbarte Gleitfläche gelangt, entweder die gleiche Höhe haben, oder die nachfolgende Gleitfläche tiefer liegt als die vorherige. In principle, a good sliding of the container is guaranteed because the container over height-adjustable sliding surfaces can be pushed and two successive Sliding surfaces during the period in which a container from one sliding surface reaches the adjacent sliding surface, either have the same height, or the subsequent sliding surface is lower than the previous one.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 und 9 bis 18 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in claims 2 to 7 and 9 to 18.

Sind die Mitnehmer als Platten ausgestaltet (Anspruch 2), so wird erreicht, daß die Beutel besonders zuverlässig über die Gleitflächen geschoben werden, ohne daß die Beutel verkippen, da die Platten relativ große Kontaktflächen mit den Beuteln haben.Are the drivers designed as plates (claim 2), it is achieved that the Bags can be pushed particularly reliably over the sliding surfaces without the Tilt the bag because the plates have relatively large contact areas with the bags.

Eine einfache und zuverlässige Höhenverstellung eines Bodenteils ist mittels eines Synchronschrittmotors (Anspruch 3) möglich. Die Ansteuerung eines Synchronschritt motors erfolgt mit Stromimpulsen, deren Anzahl von der gemessenen Füllhöhendifferenz abhängt.A simple and reliable height adjustment of a base part is possible by means of a Synchronous stepper motor (claim 3) possible. The control of a synchronous step motors takes place with current pulses, the number of which is measured by the Level difference depends.

Sind die höhenverstellbaren Bodenteile als ebene Platten ausgestaltet (Anspruch 4), so erfolgt das Gleiten der Beutel auf den Gleitflächen relativ gleichmäßig und zuverlässig.If the height-adjustable base parts are designed as flat plates (claim 4), so the bags slide on the sliding surfaces relatively evenly and reliable.

Eine einfache Verstellung der Verpackungsparameter mittels der Rechner- und Ansteuereinrichtung ist möglich, wenn gemäß Anspruch 5 die Höhenversteller, die Meßstation, die Verpackungsstationen und eine Einrichtung zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung mit der Rechner- und Ansteuereinrichtung verbunden sind. Die Verpackungsparameter sind dabei unter anderem die Transportgeschwindigkeit, die gewünschte Beutelhöhe und die Verweildauer eines Beutels an einer Verpackungsstation.A simple adjustment of the packaging parameters using the computer and Control device is possible if, according to claim 5, the height adjuster Measuring station, the packaging stations and a device for specifying the Speed of the conveyor with the computer and control device are connected. The packaging parameters include the Transport speed, the desired bag height and the dwell time of one Bag at a packing station.

An einer Meßstation werden die Füllhöhen der einzelnen Beutel gemessen. Dies kann auf unterschiedliche Art geschehen. Mittels eines Ultraschallentfernungsmessers (Anspruch 6), der oberhalb der Fördereinrichtung angebracht ist, kann die Entfernung zwischen dem Ultraschallentfernungsmesser und der oberen Produktoberfläche eines gefüllten, oben offenen Beutels gemessen werden. Aus dieser Entfernung und einem Sollwert für die Entfernung ergibt sich dann als Differenz die Wegstrecke der Höhenverstellung für das Bodenteil, beziehungsweise die Bodenteile, auf dem beziehungsweise auf denen der Beutel steht. Für Beutel aus durchsichtiger Folie eignet sich auch eine Meßstation gemäß Anspruch 7. Hier enthält die Meßstation eine senkrecht zur Fördereinrichtung und parallel zu den Gleitflächen ausgerichtete, übereinander liegende Gesamtheit an zueinander parallelen Lichtschranken. Je nach Füllhöhe im Beutel werden einige der übereinander liegenden Lichtschranken durch die Anwesenheit des Produktes unterbrochen. Oberhalb des Produktes gefangen die Lichtstrahlen ungehindert zu Detektoren. Die Höhe, bis zu der die Lichtschranken unterbrochen sind, entspricht dann der Füllhöhe im Beutel.The filling levels of the individual bags are measured at a measuring station. This can happen in different ways. Using an ultrasonic range finder (Claim 6), which is attached above the conveyor, the distance between the ultrasonic range finder and the top product surface of a filled, open-topped bag. From this distance and one The target value for the distance then gives the distance as the difference Height adjustment for the bottom part, or the bottom parts, on the or on which the bag stands. For bags made of transparent film a measuring station according to claim 7 is also suitable. Here the measuring station contains one aligned perpendicular to the conveyor and parallel to the sliding surfaces, a stack of light barriers that are parallel to each other. Depending on Filling height in the bag are through some of the light barriers one above the other the presence of the product is interrupted. Caught above the product Beams of light unhindered to detectors. The height up to which the light barriers are interrupted, then corresponds to the filling level in the bag.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt gemäß Anspruch 9 darin, daß die Höhe der Obergrenze des eingefüllten Produktes relativ zur Fördereinrichtung ein an jeder Verpackungsstation konstanter und gleicher Wert ist. Dadurch ist erreicht, daß sämtliche Beutel derart weitertransportiert werden, daß ihre Füllhöhenobergrenzen an allen Verpackungsstationen gleich hoch liegen. Es muß lediglich eine Füllhöhenobergrenze für die Konstruktion und die Montage der einzelnen Verpackungsstationen berücksichtigt werden. Konstruktion und Montage werden somit vereinfacht. Sind darüber hinaus die konstanten Werte der gesamten Fördereinrichtung gleich (Anspruch 10), so werden sämtliche Beutel dertart weitertransportiert, daß ihre Füllhöhenobergrenzen entlang der gesamten Fördereinrichtung gleich hoch liegen. Die unterschiedlichen Füllhöhen in den Beuteln werden dadurch ausgeglichen, daß die höhenverstellbaren Bodenteile bei jedem über sie gleitendem Beutel rechnergesteuert auf eine anhand der Daten der Meßstation und dem Geschwindigkeitswert der Fördereinrichtung von der Rechnereinheit errechneten Höhenwert gefahren werden. Dabei wird vermieden, daß ein Bodenteil bei Ankunft eines Beutels höher liegt als das vorherige Bodenteil, so daß keine Störung des Gleitens des Beutels erfolgt. Beim Gleiten vom vorherigen Bodenteil auf das betreffende Bodenteil kann aber das betreffende Bodenteil angehoben werden, so daß der Beutel wieder auf einer vorgegebenen Höhe zu liegen kommt.Another advantageous embodiment of the method according to the invention lies according to claim 9 in that the height of the upper limit of the filled product relative to the conveyor a constant and the same at each packaging station Is worth. This ensures that all bags are transported on in such a way that their filling height limits are the same at all packaging stations. It all that is required is an upper limit for the construction and assembly of the individual packaging stations are taken into account. Construction and assembly are thus simplified. In addition, the constant values of the total Conveyor device the same (claim 10), so all bags are such transported further that their filling height caps along the entire Conveyor are the same height. The different filling levels in the bags are compensated for by the fact that the height-adjustable floor parts over each They slide the computer-controlled bag onto one using the data from the measuring station and the speed value of the conveyor device calculated by the computer unit Height value can be driven. It is avoided that a bottom part on arrival a bag is higher than the previous bottom part, so that no interference with the The bag slides. When sliding from the previous bottom part onto the concerned bottom part but the bottom part concerned can be raised so that the bag comes back to a predetermined height.

Nehmen die konstanten Werte von Verpackungsstation zu Verpackungsstation ab (Anspruch 11), so ist es durchweg möglich, die Bodenteile treppenförmig mit ausreichender Treppenhöhe anzuordnen und somit die Beutel ungeachtet der augenblicklich eingestellten Höhe eines nachfolgenden Bodenteils weiterzuschieben.The constant values decrease from packaging station to packaging station (Claim 11), it is consistently possible to use the bottom parts in a step-like manner arrange sufficient stair height and thus the bags regardless of push the currently set height of a subsequent floor part.

Die Fördereinrichtung kann schneller laufen, wenn das Anheben oder Absenken der Behälter während ihrer Beförderung erfolgt (Anspruch 12). Damit werden unnötige Stillstandszeiten vermieden.The conveyor can run faster when lifting or lowering the Containers takes place during their transportation (claim 12). This will make it unnecessary Downtimes avoided.

Prinzipiell kann die Fördervorrichtung kontinuierlich oder getaktet betrieben werden. Bei einem kontinuierlichen Betrieb (Anspruch 13) ist die Förderleistung höher. In principle, the conveyor device can be operated continuously or clocked. In continuous operation (claim 13), the delivery rate is higher.

Werden die Behälter an einer Rüttelstation gerüttelt, bevor sie die Meßstation erreichen (Anspruch 14), so ist gewährleistet, daß das eingefüllte Produkt relativ kompakt ist, und eine weitere Füllhöhenabsenkung nur noch in geringem Maße vorkommen kann. Somit sind die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielten Verpackungen noch kompakter.If the containers are shaken at a vibrating station before they reach the measuring station (Claim 14), it is ensured that the filled product is relatively compact, and a further fill level reduction can only occur to a small extent. Consequently are still the packaging obtained with the inventive method more compact.

In einer als Faltstation bezeichneten Verpackungsstation können Seitenfalten in Beutel eingelegt werden (Anspruch 15). Dadurch werden Seitenfaltenbeutel erzeugt. Hier werden die Beutel höhenrichtig einem Seitenfaltenstecher zugeführt.In a packaging station called a folding station, side gussets can be put into bags be inserted (claim 15). This creates gusseted bags. Here the bags are fed to a gusset plunger at the correct height.

Die Verschweißung von Beuteln oberhalb und nahe der Obergrenze des eingefüllten Produkts (Anspruch 16) führt zu Beuteln mit hoher Beutelraumausnutzung und zu geringem Restluftvolumen im Beutel. Da die Fördereinrichtung die zu verschweißenden Beutel stets mit exakter Füllhöhenobergrenze an die Siegelstation heranführt, ist eine reproduzierbare, zuverlässige produktnahe Verschweißung der Beutel möglich. Das sich oberhalb der Siegelnaht befindliche freie Beutelende kann derart verbleiben, es kann aber auch aus Gründen der Kompaktheit abgeschnitten werden (Anspruch 17). Der obere Beutelbereich, das heißt der Siegelnahtbereich, kann zudem, mit oder ohne freiem Beutelende, umgelegt und mittels eines Klebeetiketts in der umgelegten Position gegen den Beutel geklebt werden (Anspruch 18).The sealing of bags above and near the upper limit of the filled Product (claim 16) leads to bags with high bag space utilization and low residual air volume in the bag. Because the conveyor is the one to be welded Always bringing a bag to the sealing station with an exact upper filling level limit is one reproducible, reliable product-related sealing of the bags possible. The the free end of the bag located above the sealed seam can remain there can also be cut off for reasons of compactness (claim 17). The upper bag area, that is to say the sealed seam area, can also, with or without free end of the bag, folded and with an adhesive label in the folded Position glued against the bag (claim 18).

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden und prinzipdarstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments and principle-representing figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Draufsicht eine Fördervorrichtung mit einer Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrichtung aus einer umlaufenden Kette mit äquidistanten Mitnehmern besteht, mit jeweils einem Beutel zwischen zwei Mitnehmern und mit den Stationen Rüttelstation, Meßstation zur Füllhöhenmessung, Faltstation, Siegelstation, Siegelnahtumlegung und Etikettierer in Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung; Fig. 1 in a plan view of a conveyor with a conveyor, the conveyor consisting of a circulating chain with equidistant drivers, each with a bag between two drivers and with the stations vibrating station, measuring station for level measurement, folding station, sealing station, sealing seam transfer and label in the direction of movement the conveyor;

Fig. 2 in einer Seitenansicht einen Teil einer Fördereinrichtung mit gefüllten Beuteln und unterhalb der Fördereinrichtung höhenverstellbare Bodenteile, wobei die Bodenteile mittels Stellgliedern verstellt werden, sowie Fig. 2 in a side view of part of a conveyor with filled bags and height-adjustable bottom parts below the conveyor, the bottom parts being adjusted by means of actuators, and

Fig. 3 in einer Seitenansicht einen Ausschnitt aus der Fördervorrichtung nach Fig. 1 mit einer Siegelstation und auf unterschiedliche Höhen eingestellten Bodenteilen, wobei zur besseren zeichnerischen Verdeutlichung Abstände zu den geförderten Beuteln übertrieben wurden. Fig set in a side view a detail of the conveyor of FIG. 1 with a sealing station, and to different heights bottom parts. 3, in which clearances have been exaggerated for the conveyed bags for better graphic clarity.

Mit der Fördervorrichtung 1 können Beutel 2 entlang einer Verpackungsstrecke 3 transportiert werden (Fig. 1). Die Fördervorrichtung 1 hat eine Fördereinrichtung 4 mit einer Vielzahl in Förderrichtung 5 hintereinander angeordneter Mitnehmer 6. An jedem Mitnehmer 6 ist ein Raum 7 für einen Beutel 2 ausgespart. In die Räume 7 werden am Anfang der Förderstrecke mit Produkt gefüllte, oben offene Beutel 2 eingesetzt. Die Mitnehmer 6 schieben die Beutel 2 über Gleitflächen. Die Beutel 2 passieren dabei eine Reihe von Verpackungsstationen 8. Zuerst erreichen die oben offenen Beutel 2 eine Rüttelstation 9. Dort werden die Beutel 2 gerüttelt. Die gerüttelten Beutel 2 weisen im allgemeinen eine geringere Füllhöhe auf als die ungerüttelten, da durch die Rüttelung in den Beuteln vorhandene Hohlräume von Produkt ausgefüllt werden. Danach werden die Beutel 2 weiter zu einer Meßstation 10 transportiert. Die Meßstation 10 enthält einen von oben auf die Fördereinrichtung 4 zielenden Ultraschallentfernungsmesser 11. Mit diesem wird die Füllhöhe der gerüttelten Beutel 2 gemessen. Die einzelnen Füllhöhen werden registriert und rechnerunterstützt dazu verwendet, die Beutel 2 an den nächsten Verpackungsstationen 8, nämlich einer Faltstation 12, einer Siegelstation 13, einer Umlegestation 14 und einer Etikettierstation 15 derart anzuheben oder abzusenken, daß die Höhen der Obergrenzen 16 des in die Beutel 2 eingefüllten Produktes bei allen Beuteln 2 gleich sind (Fig. 2, Fig. 3). An der Faltstation 12 werden Seitenfalten in die Beutel 2 eingestochen. Danach werden die Beutel 2 der Siegelstation 13 zugeführt. An der Siegelstation 13 werden die Beutel 2 direkt oberhalb der Obergrenze 16 des eingefüllten Produkts 17 unter Ausbildung einer Siegelnaht 18 verschweißt. An einer Umlegestation 14 werden sodann die Siegelnahtbereiche 19 der Beutel 2 umgelegt, und schließlich werden an einer Etikettierstation 15 Klebeetiketten 20 gegen die umgelegten Siegelnahtbereiche 19 und gegen die Beutel 2 geklebt, um die umgelegten Siegelnahtbereiche 19 in der umgelegten Position festzukleben.With the conveyor device 1 bag 2 can be transported along a packing path 3 (Fig. 1). The conveying device 1 has a conveying device 4 with a plurality of drivers 6 arranged one behind the other in the conveying direction 5 . A space 7 for a bag 2 is left at each driver 6 . In the spaces 7 of the conveyor path filled with product, open at the top bags 2 are used at the beginning. The drivers 6 push the bags 2 over sliding surfaces. The bags 2 pass through a number of packaging stations 8 . First the bags 2 open at the top reach a vibrating station 9 . The bags 2 are shaken there. The vibrated bags 2 generally have a lower filling level than the non-vibrated ones, since the cavities present in the bags are filled with product by the vibrations. The bags 2 are then transported further to a measuring station 10 . The measuring station 10 contains an ultrasound range finder 11 which is aimed at the conveyor 4 from above. This is used to measure the filling level of the shaken bags 2 . The individual filling heights are registered and used with computer support to raise or lower the bags 2 at the next packaging stations 8 , namely a folding station 12 , a sealing station 13 , a transfer station 14 and a labeling station 15, such that the heights of the upper limits 16 of the into the bags 2 filled product are the same for all bags 2 ( Fig. 2, Fig. 3). At the folding station 12 , side gussets are inserted into the bags 2 . The bags 2 are then fed to the sealing station 13 . At the sealing station 13 , the bags 2 are welded directly above the upper limit 16 of the filled product 17 to form a sealing seam 18 . The sealing seam areas 19 of the bags 2 are then folded over at a folding station 14 , and finally, at a labeling station 15, adhesive labels 20 are stuck against the folded sealing seam areas 19 and against the bags 2 in order to glue the folded sealing seam areas 19 in the folded position.

Unterhalb der Fördereinrichtung 4 ist eine Vielzahl höhenverstellbarer Bodenteile 21 vorgesehen (Fig. 2, Fig. 3). Die Bodenteile 21 weisen jeweils eine parallel zur Förderrichtung 5 verlaufende Gleitfläche 22 auf. Die Gleitflächen 22 begrenzen die Räume 7 bodenseitig. Die Beutel 2 werden von den Mitnehmern 6, die als Platten 23 ausgestaltet sind über die ebenfalls als Platten 24 ausgestalteten Gleitflächen 22 der Bodenteile 21 geschoben.Below the conveyor 4, a plurality height-adjustable floor parts 21 are provided (Fig. 2, Fig. 3). The bottom parts 21 each have a sliding surface 22 running parallel to the conveying direction 5 . The sliding surfaces 22 delimit the rooms 7 on the floor side. The bags 2 are pushed by the drivers 6 , which are designed as plates 23 , over the sliding surfaces 22 of the base parts 21, which are also designed as plates 24 .

An jedem höhenverstellbarem Bodenteil 21 ist als Höhenversteller 25 ein Synchron schrittmotor 26 vorgesehen. Die Höhenversteller 25, die Meßstation 10, die Verpackungsstationen 8 und eine Einrichtung 27 zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 4 sind mit einer Rechner- und Ansteuereinrichtung verbunden, damit sämtliche Bewegungsfunktionen und Zeitpunkte an der Fördervorrichtung 1 aufeinander abgestimmt werden.On each height-adjustable bottom part 21 , a synchronous stepper motor 26 is provided as a height adjuster 25 . The height adjuster 25 , the measuring station 10 , the packaging stations 8 and a device 27 for specifying the speed of the conveying device 4 are connected to a computer and control device so that all movement functions and times on the conveying device 1 are coordinated with one another.

Die Beutel 2 werden entsprechend ihrer Füllhöhe angehoben oder abgesenkt, derart, daß die Höhe der Obergrenze 16 des eingefüllten Produktes 17 relativ zur Fördereinrichtung 4 ein an jeder Verpackungsstation 8 konstanter Wert 28 ist (Fig. 2). Diese konstanten Werte 28 sind an jeder Verpackungsstation 8 und überdies entlang der gesamten Fördereinrichtung 4 gleich. Das Anheben und Absenken der Beutel 2 erfolgt während ihrer kontinuierlichen Beförderung. Die Beutel 2 werden über die höhenverstellbaren Gleitflächen 22 geschoben. Zwei aufeinanderfolgende Gleitflächen 22 haben während des Zeitraumes, in dem ein Beutel 2 von der einen Gleitfläche 22 auf die benachbarte Gleitfläche 22 gelangt, entweder die gleiche Höhe, oder die nachfolgende Gleitfläche 22 liegt tiefer als die vorherige. Dadurch erfolgt kein Anstoßen eines Beutels 2 gegen eine Platte 24. 1 Fördervorrichtung
2 Beutel
3 Verpackungsstrecke
4 Fördereinrichtung
5 Förderrichtung
6 Mitnehmer
7 Raum
8 Verpackungsstation
9 Rüttelstation
10 Meßstation
11 Ultraschallentfernungsmesser
12 Faltstation
13 Siegelstation
14 Umlegestation
15 Etikettierstation
16 Obergrenze
17 Produkt
18 Siegelnaht
19 Siegelnahtbereich
20 Klebeetikett
21 Bodenteil
22 Gleitfläche
23 Platte
24 Platte
25 Höhenversteller
26 Synchronschrittmotor
27 Einrichtung zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung
28 Wert
The bags 2 are raised or lowered according to their filling height, such that the height of the upper limit 16 of the filled product 17 relative to the conveyor 4 is a constant value 28 at each packaging station 8 ( FIG. 2). These constant values 28 are the same at each packaging station 8 and moreover along the entire conveyor 4 . The bags 2 are raised and lowered during their continuous conveyance. The bags 2 are pushed over the height-adjustable sliding surfaces 22 . Two successive sliding surfaces 22 either have the same height during the period in which a bag 2 passes from one sliding surface 22 to the adjacent sliding surface 22 , or the subsequent sliding surface 22 is lower than the previous one. This prevents a bag 2 from bumping against a plate 24 . 1 conveyor
2 bags
3 packaging line
4 conveyor
5 Direction of conveyance
6 drivers
7 room
8 packing station
9 vibrating station
10 measuring station
11 ultrasonic range finder
12 folding station
13 sealing station
14 transfer station
15 labeling station
16 upper limit
17 product
18 sealed seam
19 sealing seam area
20 adhesive label
21 bottom part
22 sliding surface
23 plate
24 plate
25 height adjusters
26 synchronous stepper motor
27 Device for specifying the speed of the conveyor
28 value

Claims

1. Conveying device for conveying packaged goods, in particular bags, along a packaging line, with a large number of drivers, the drivers being arranged one behind the other as part of a conveying device, and a space being left for one object to be transported on each driver, Height-adjustable floor parts ( 21 ) are provided below the conveying device ( 4 ), the floor parts ( 21 ) each have a sliding surface ( 22 ) running parallel to the conveying direction ( 5 ), the sliding surfaces ( 22 ) delimit the spaces ( 7 ) on the floor, and on the conveying device ( 4 ) is provided with a measuring station ( 10 ) for filling level measurement, characterized in that several floor parts ( 21 ) are provided below a room ( 7 ), that each floor part ( 21 ) is separately adjustable in height and that a computer and control device for this purpose is provided, two successive sliding surfaces ( 22 ) during a period in which a container passes from one sliding surface ( 22 ) to an adjacent sliding surface ( 22 ), either at the same height, or to lower the subsequent sliding surface ( 22 ) than the previous one.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drivers ( 6 ) are designed as plates ( 23 ).

3. Conveyor device according to claim 1 or claim 2, characterized in that a synchronous stepping motor ( 26 ) is provided on each height-adjustable base part ( 21 ) as height adjuster ( 25 ).

4. Conveyor device according to claim 1 or claim 3, characterized in that the height-adjustable base parts ( 21 ) are designed as flat plates ( 24 ).

5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the height adjuster ( 25 ), the measuring station ( 10 ), the packaging station ( 8 ) and a device ( 27 ) for specifying the speed of the conveyor device ( 4 ) connected to the computer and control device are.

6. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the measuring station ( 10 ) contains an ultrasonic range finder ( 11 ) aiming from above onto the conveying device ( 4 ).

7. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the measuring station ( 10 ) contains a superimposed set of mutually parallel light barriers aligned perpendicular to the conveying direction and parallel to the sliding surfaces.

8. A method for conveying packaged goods along a packaging line with at least one packaging station, filled containers being slidably conveyed on a sliding surface of height-adjustable floor parts by means of a conveying device, the filling height in the containers is measured at a measuring station, the containers then being raised or lowered according to their filling height are such that the height of the upper limit ( 16 ) of the filled product ( 17 ) relative to the conveying device ( 4 ) at each packaging station ( 8 ) is a constant value (28), characterized in that in each case several separately height-adjustable base parts ( 21 ) carry a container and that the bottom parts (21) are continuously adjusted in such a way that two consecutive equal surfaces (22) in which a container of which passes a sliding surface (22) on the adjacent sliding surface (22) during a period of time, either the same Have height, or the subsequent sliding surface ( 22 ) is lower than the previous one.

9. The method according to claim 8, characterized in that the constant values (28) are the same at all packaging stations ( 8 ).

10. The method according to claim 8, characterized in that the constant values (28) along the entire conveyor ( 4 ) are the same.

11. The method according to claim 8, characterized in that the constant values (28) remove from packing station to packing station.

12. The method according to claim 8, characterized in that the lifting or The containers are lowered while they are being transported.

13. The method according to claim 12, characterized in that the carriage done continuously.

14. The method according to claim 8, characterized in that the containers are shaken at a vibrating station ( 9 ) before they reach the measuring station ( 10 ).

15. The method according to claim 8, characterized in that the containers are bags ( 2 ), in which gussets are inserted at a folding station ( 12 ).

16. The method according to claim 8, characterized in that the containers are bags ( 2 ) which are welded to a sealing station ( 13 ) directly above the upper limit ( 16 ) of the filled product ( 17 ).

17. The method according to claim 16, characterized in that above the sealed seam ( 18 ) the free end of the bag is cut off.

18. The method according to claim 16 or claim 17, characterized in that the sealing seam region ( 19 ) folded over at a folding station ( 14 ) and glued to a labeling station ( 15 ) by means of an adhesive label ( 20 ) in the folded position against the bag ( 2 ) becomes.