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DE4441276A1 - Winding yarn reels in textile machine by contact roller - Google Patents

Winding yarn reels in textile machine by contact roller

Info

Publication number
DE4441276A1
DE4441276A1 DE19944441276 DE4441276A DE4441276A1 DE 4441276 A1 DE4441276 A1 DE 4441276A1 DE 19944441276 DE19944441276 DE 19944441276 DE 4441276 A DE4441276 A DE 4441276A DE 4441276 A1 DE4441276 A1 DE 4441276A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
package
winding drum
thread
winding
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19944441276
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Guenter Wedershoven
Franz-Josef Flamm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE19944441276 priority Critical patent/DE4441276A1/en
Publication of DE4441276A1 publication Critical patent/DE4441276A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B65H63/0364Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
    • B65H63/0366Braking means for the raised or lifted package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

A process for winding a take-up reel at a station in a textile machine producing such reels entails monitoring the quality of the thread coming from the take-off reel and eliminating the faulty spots by sepg. out the faulty pieces. After interruption of the thread run the take-up reel is raised from the reel drive drum, braked and the thread run resumed by undertaking a thread joining procedure.After run interruption and at the start of the joining procedure, the drum is driven in reverse after braking before the take-up reel, in a stationary position after braking, is laid on the drum.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln einer Auflaufspule an einer Spulstelle einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine, bei dem die Qualität des von der Ablaufspule kommenden Fadens überwacht wird und Fehlerstellen im Faden durch Heraustrennen des fehlerbehafteten Fadenstücks eliminiert werden und wobei nach einer Unterbrechung des Fadenlaufs die Auflaufspule zunächst von der Spultrommel abgehoben und abgebremst wird und dann der Fadenlauf durch einen Fadenendenverbindungsvorgang wiederhergestellt wird.The invention relates to a method for winding a Package on a winding unit of a package manufacturing textile machine, in which the quality of the The coming bobbin is monitored and defects in the thread by cutting out the defective piece of thread be eliminated and after an interruption of the Thread the package first from the winding drum is lifted and braked and then the thread run through a thread end connection process is restored.

Wird der Fadenlauf durch einen Fadenbruch unterbrochen oder wird der Faden aufgrund eines nicht tolerierbaren Fehlers auf einen Befehl des Reinigers hin unterbrochen, wird die Auflaufspule abgehoben, und das der Auflaufspule zueilende Fadenende läuft auf die Auflaufspule auf. Durch das Abheben der Auflaufspule von der sie antreibenden Wickelwalze wird erreicht, daß das Fadenende nicht auf der Umfangsfläche der Auflaufspule eingewalzt wird und somit für das nachfolgende Aufsuchen durch ein Saugrohr auffindbar und ansaugbar bleibt, daß das Fadenende in eine Fadenendenverbindungseinrichtung einlegt.If the thread run is interrupted by a thread break or the thread will open due to an intolerable error a command from the cleaner is interrupted, the Take-up spool lifted off, and the one hurrying to the take-up spool The end of the thread runs onto the package. By lifting the Winding package from the winding roller driving it achieved that the thread end is not on the peripheral surface of the Package is rolled and thus for the following Searching through a suction pipe can be found and remains suckable, that the thread end in a thread end connecting device inserted.

Sowohl die Wickelwalze als auch die Auflaufspule stellen träge Massen dar, die die Auslaufzeit bis zu ihrem Stillstand beeinflussen. Bei der Wickelwalze liegt diese Auslaufzeit fest, während sie bei der Auflaufspule abhängig ist von der Spulenfülle, das heißt, von der Anzahl der gewickelten Garnlagen. Diese Problematik wird bereits in dem Schweizer Patent 393 156 angesprochen. Um nach dem Abstellen des Antriebsmotors der Wickelwalze ein sofortiges Stoppen der Auflaufspule zu erreichen, ist dort eine elektromagnetische Bremse vorgesehen, die auf die Spindel der Auflaufspule einwirkt und diese abbremst, während der Motor über eine Reguliereinrichtung abgestellt wird. Da die Kreuzspule während des Bremsvorgangs auf der Wickelwalze aufliegt, können durch Relativbewegungen, also durch den Schlupf zwischen der Auflaufspule und der Wickelwalze, qualitätsmindernde Einflüsse auf die oberste Garnlage der Auflaufspule ausgeübt werden.Both the winding roller and the package are sluggish Masses represent the expiry time to its standstill influence. With the winding roller, this run-down time is fixed, while in the package it depends on the Coil abundance, that is, on the number of wound Layers of yarn. This problem is already in the Swiss Patent 393 156 addressed. To turn off the Drive motor of the winding roller an immediate stop of the Reaching the package is an electromagnetic one Brake provided on the spindle of the package  acts and slows it down while the engine is over a Regulation device is turned off. Since the cheese during the braking process rests on the winding roller, by Relative movements, i.e. through the slip between the Take-up spool and the winding roller, quality-reducing influences be applied to the top thread layer of the package.

Um diese Nachteile zu verhindern, wird bei der DE 39 11 505 A1 während des Abbremsens der Auflaufspule diese von der Spultrommel abgehoben. Spultrommel und Auflaufspule werden durch zwei voneinander unabhängig arbeitende Bremsen abgebremst.In order to prevent these disadvantages, DE 39 11 505 A1 while braking the package, this from the Take-up drum lifted off. Winding drum and package thanks to two brakes working independently of each other slowed down.

Zum Aufsuchen des Fadenendes auf der Auflaufspule muß diese entgegen der Aufwickelrichtung, also in Abwickelrichtung, angetrieben werden. Wenn die Spule nicht einen Direktantrieb aufweist, erfolgt der Antrieb über die Spultrommel. Voraussetzung ist aber, daß die Auflaufspule sich nicht mehr in Aufwickelrichtung dreht, wenn sie auf die Spultrommel aufgesetzt wird. Zur Zeit des Aufsetzens der Auflaufspule auf die Spultrommel steht diese. Die Spultrommel wird also erst dann in Drehrichtung zum Abwickeln angetrieben, wenn die bis zum Stillstand abgebremse Auflaufspule auf die Spultrommel aufgesetzt worden ist. Die Abbremszeiten für die Auflaufspule fallen in Abhängigkeit von der Spulenfülle unterschiedlich aus. Da die Zeit für das Absenken des Spulenrahmens in Abhängigkeit von Maschinen- und Verfahrensparametern wie beispielsweise eingestelltem Auflagedruck, Gewicht der Kreuzspule oder Schwergängigkeit der Lagerung schwanken kann, muß die Spultrommel für die maximal mögliche Zeit des Absenkvorganges warten, bis daß sie in Richtung des Abwickelns angetrieben wird.To locate the end of the thread on the package, this must be against the winding direction, i.e. in the unwinding direction, are driven. If the coil is not a direct drive has, the drive takes place via the winding drum. The prerequisite is that the package is no longer in Winding direction turns when it is on the winding drum is put on. At the time of placing the package on the winding drum is this. So the winding drum is first then driven in the direction of rotation for unwinding when the up Braked to a standstill on the winding drum has been put on. The deceleration times for the package vary depending on the number of coils. Since the time for lowering the coil frame is dependent of machine and process parameters such as set pressure, weight of the package or The stiffness of the storage can fluctuate Winding drum for the maximum possible time of the lowering process wait for them to be driven in the direction of unwinding becomes.

Trotzdem wartet die Spultrommel noch die maximale Zeit ab, welche zum Absenken einer Auflaufspule auf die Spultrommel erforderlich ist, bevor sie in Richtung des Fadenabwickelns von der Auflaufspule angetrieben wird.Nevertheless, the winding drum still waits for the maximum time which is for lowering a package onto the winding drum  is required before moving in the direction of thread unwinding is driven by the package.

Insbesondere bei geringen Auflaufspulendurchmessern können dadurch unnötige Stillstandszeiten der Spulstelle auftreten, die den Nutzeffekt der Spulstelle herabsetzen.Especially with small package diameters this leads to unnecessary downtimes of the winding unit, which reduce the efficiency of the winding unit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Zeit zwischen einer Fadenunterbrechung und der Einleitung eines Fadenendenverbindungsvorgangs zu verkürzen.The object of the present invention is to determine the time between a thread break and the initiation of a Shorten thread end connection process.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The task is solved with the help of the characteristic Features of claim 1.

Nach einer Unterbrechung des Fadenlaufs wird zur Einleitung des Fadenendenverbindungsvorgangs die Spultrommel nach ihrem Abbremsen auf Stillstand erfindungsgemäß direkt in Drehrichtung des Fadenabwickelns angetrieben, bevor die bis zum Stillstand abgebremste Auflaufspule auf die Spultrommel aufgesetzt wird. Der Antrieb der Spultrommel in Abwickelrichtung erfolgt in einer Ausgestaltung der Erfindung nicht direkt mit der vollen Drehzahl, die bei dem Abwickeln des Fadenendes gebräuchlich ist. Die Beschleunigung der Spultrommel erfolgt in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nicht linear und ist auf die Garnparameter abgestimmt. Die Beschleunigung kann entweder in Stufen erfolgen, rampenförmig oder in einer entsprechenden Hochlaufkurve, bei der im unteren Drehzahlbereich ein langsamerer Anstieg der Drehzahl erfolgt als vor dem Erreichen der Enddrehzahl.After an interruption of the thread run, the Thread end connection process the winding drum after your According to the invention, braking to a standstill directly in the direction of rotation of the unwinding driven before the to a standstill braked package is placed on the winding drum. The winding drum is driven in the unwinding direction in an embodiment of the invention not directly with the full Speed that is used when unwinding the thread end is. The winding drum is accelerated in one Another embodiment of the invention is not linear and is on the yarn parameters matched. The acceleration can either take place in stages, ramp-like or in a corresponding Run-up curve at which in the lower speed range The speed increases more slowly than before it was reached the final speed.

Um die Garnlagen zu schonen, erfolgt das Aufsetzen der Auflaufspule auf die Spultrommel erst dann, wenn die Auflaufspule bis zum Stillstand abgebremst worden ist. Das Absenken der Auflaufspule auf die Spultrommel erfolgt in einer Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Spultrommel den Umkehrpunkt der Drehrichtung erreicht hat, also beim kurzfristigen Stillstand vor dem Umkehren der Drehrichtung in Abwickelrichtung des Fadens.To protect the yarn layers, the The package on the winding drum only when the Package has been braked to a standstill. The Lowering the package onto the winding drum takes place in one Embodiment of the invention when the winding drum Reversal point of the direction of rotation has reached  short-term standstill before reversing the direction of rotation in Direction of unwinding of the thread.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Erfindung wird der optimale Zeitpunkt zum Aufsetzen der Auflaufspule auf die Spultrommel dadurch gefunden, daß mindestens in der Bremsphase Drehsignale von der Spultrommel und von der Auflaufspule miteinander verglichen werden und daß anhand eines festgelegten Signalverhältnisses der früheste Zeitpunkt zum Aufsetzen der Auflaufspule auf die Spultrommel bestimmt wird.In a further embodiment of the invention the optimal time to put the package on the winding drum found that at least in the Braking phase rotary signals from the winding drum and from the Package are compared and that using a specified signal ratio the earliest point in time at Placement of the package on the winding drum is determined.

Zur Beschleunigung des Verfahrens und dann, wenn die Garnqualität es zuläßt, kann die bis zum Stillstand abgebremste Auflaufspule bereits auf die in Abwickelrichtung des Fadens angetriebene Spultrommel aufgesetzt werden. Der dann kurzzeitig auftretende Schlupf zwischen Trommel und Spule in dem Zeitabschnitt, in dem die stillstehende Auflaufspule auf die Geschwindigkeit der sich bereits in Abwickelrichtung des Fadens drehenden Spultrommel beschleunigt wird, ist in der Regel in seiner Auswirkung auf die Qualität der meisten Garne unerheblich.To speed up the process and when the Yarn quality allows it to slow down to a standstill Already on the winding direction of the thread driven winding drum to be placed. The then briefly Slip occurring between drum and spool in the Period in which the stationary package is on the Speed of the thread already in the unwinding direction spinning reel spool is usually in its impact on the quality of most yarns irrelevant.

Insbesondere bei Auflaufspulen, deren Bremszeiten unterhalb oder nur geringfügig oberhalb der Bremszeit der Spultrommel liegen, erfolgt erfindungsgemäß eine erhebliche Zeiteinsparung, weil sich der Zeitpunkt zum Antrieb der Spultrommel in Abwickelrichtung nicht mehr nach der vorgegebenen Zeit für das Absenken der Auflaufspulen orientiert.Especially in the case of winding coils, whose braking times are below or only slightly above the braking time of the winding drum according to the invention, considerable time is saved, because the time to drive the winding drum in Unwinding direction no longer after the specified time for the Oriented lowering of the package.

Anhand von figürlichen Darstellungen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention will become more apparent on the basis of figurative representations explained. Show it:

Fig. 1 die Spulstelle einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine, Fig. 1, the winding head of a textile machine producing yarn packages,

die Fig. 2a bis f die unterschiedlichen Kombinationsmöglichkeiten zwischen den möglichen Bremszuständen von Auflaufspule und Spultrommel. FIGS. 2a to f, the different combinations between the possible states of the brake-up bobbin and the winding drum.

Fig. 1 zeigt eine Spuleinrichtung 1 an der Spulstelle einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und erläutert. Fig. 1 shows a winding device 1 at the winding station of a textile machine producing yarn packages. Only the features contributing to the understanding of the invention are shown and explained.

Einer Spultrommel 2, die in dem hier nicht näher dargestellten Gestell 3 der Spulstelle gelagert ist, steht, von ihr abgehoben, eine Auflaufspule 4 gegenüber. Die Spultrommel wird von einem Motor 5 über eine Welle 6 angetrieben. Auf der Welle 6 sitzt ein Signalgeber 7. Mit ihm können drehzahlproportional elektrisch, magnetisch, optisch oder kapazitiv erzeugte Impulse abgegeben und von einem Sensor 8 empfangen werden. Diese Signale werden über eine Signalleitung 8a einer Steuereinrichtung 9 zugeführt. Mit dieser Steuereinrichtung 9 ist auch über eine Steuerleitung 5a der Antriebsmotor 5 der Spultrommel 2 verbunden.A winding drum 2 , which is mounted in the frame 3 of the winding unit, which is not shown here in detail, is opposite, a lifting coil 4 opposite. The winding drum is driven by a motor 5 via a shaft 6 . A signal transmitter 7 sits on the shaft 6 . With it, electrical, magnetic, optical or capacitive pulses proportional to the speed can be emitted and received by a sensor 8 . These signals are fed to a control device 9 via a signal line 8 a. With this control device 9 , the drive motor 5 of the winding drum 2 is also connected via a control line 5 a.

Die Auflaufspule 4 wird von einem Spulenrahmen 10 getragen, der drehbar in dem Gestell 3 der Spulstelle gelagert ist. Zum Auflaufspulenwechsel sowie nach einer gewollten oder ungewollten Fadenunterbrechung wird durch eine hier angedeutete Hubvorrichtung 11 der Spulenrahmen 10 so geschwenkt, daß die Auflaufspule 4 von der Spultrommel 2 abgehoben wird, wie es in der Darstellung der Fall ist. Die Hubvorrichtung 11 ist hier symbolisiert durch einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 12, der mittels eines Kolbens 13 an dem Spulenrahmen 10 angreift. Die Hubvorrichtung 11 ist über eine Steuerleitung 11a mit der Steuereinrichtung 9 verbunden.The package 4 is carried by a coil frame 10 which is rotatably mounted in the frame 3 of the winding unit. To change the package and after an intentional or unwanted interruption of the thread, the bobbin frame 10 is pivoted by a lifting device 11 indicated here so that the package 4 is lifted from the winding drum 2 , as is the case in the illustration. The lifting device 11 is symbolized here by a hydraulic or pneumatic cylinder 12 which engages the coil frame 10 by means of a piston 13 . The lifting device 11 is connected via a control line 11a to the control device. 9

Die Auflaufspule 4 wird in dem Spulenrahmen 10 mittels Hülsenteller 15 und 16 gehalten. Über den Hülsenteller 15 wird eine Welle 17 angetrieben, auf der ein Signalgeber 18 angeordnet ist. Dieser Signalgeber kann den gleichen Aufbau aufweisen wie der Signalgeber 7 auf der Welle 6 der Spultrommel 2. Die vom Signalgeber 18 ausgesandten Signale werden von einem Sensor 19 empfangen und über die Signalleitung 19a der Steuereinrichtung 9 zugeleitet.The package 4 is held in the coil frame 10 by means of sleeve plates 15 and 16 . A shaft 17 , on which a signal transmitter 18 is arranged, is driven via the sleeve plate 15 . This signal transmitter can have the same structure as the signal transmitter 7 on the shaft 6 of the winding drum 2 . The signals emitted by the signal generator 18 are received by a sensor 19 and fed to the control device 9 via the signal line 19 a.

Weiterhin sind noch zwei Bremsen in der Spuleinrichtung angeordnet. Die Bremse 20 bremst die Spultrommel 2. Ihre Wirkungsweise wird durch eine an der Welle 6 anliegende Bremsbacke 21 symbolisiert. Die Bremse 20 wird über eine Signalleitung 20a von der Steuereinrichtung 9 gesteuert.Furthermore, two brakes are arranged in the winding device. The brake 20 brakes the winding drum 2 . Their mode of operation is symbolized by a brake shoe 21 resting on the shaft 6 . The brake 20 is controlled by the control device 9 via a signal line 20 a.

Die Bremse 22 bremst die Auflaufspule. Um das zu symbolisieren, liegt eine von ihr betätigte Bremsbacke 23 an der Welle 17 an, die von der Auflaufspule 4 über den Hülsenteller 15 angetrieben wird. Um ein Durchrutschen des Hülsentellers in der Hülse zu verhindern, kann, wie es aus der DE 39 11 505 A1 bekannt ist, eine formschlüssige Verbindung zwischen Hülse und Hülsenteller vorgesehen sein. Die Bremse 22 wird ebenfalls über die Steuereinrichtung 9 gesteuert und ist mit ihr über die Signalleitung 22a verbunden.The brake 22 brakes the package. To symbolize this, a brake shoe 23 actuated by it bears against the shaft 17 , which is driven by the take-up spool 4 via the sleeve plate 15 . In order to prevent the sleeve plate from slipping in the sleeve, as is known from DE 39 11 505 A1, a positive connection between the sleeve and the sleeve plate can be provided. The brake 22 is also controlled via the control device 9 and is connected to it via the signal line 22 a.

In Fig. 2a ist der ungestörte Spulvorgang vereinfacht dargestellt. Die Auflaufspule 4 liegt auf der Spultrommel 2 auf, die in Wickelrichtung 24 angetrieben wird. Dadurch wird die auf ihr liegende Auflaufspule 4 ebenfalls in Wickelrichtung 25 angetrieben, so daß ein Faden 26, der von einer hier nicht dargestellten Lieferspule in Pfeilrichtung 27 abgezogen wird, auf die Auflaufspule 4 aufgespult wird.The undisturbed winding process is shown in simplified form in FIG. 2a. The package 4 lies on the winding drum 2 , which is driven in the winding direction 24 . As a result, the package 4 lying on it is also driven in the winding direction 25 , so that a thread 26 , which is drawn off from a delivery spool (not shown here) in the direction of arrow 27 , is wound onto the package 4 .

In Fig. 2b ist der Zustand nach Unterbrechung des Fadenlaufs dargestellt. Die Auflaufspule 4 ist von der Spultrommel 2 abgehoben worden. An der Spultrommel 2 anliegend ist die Bremsbacke 21 und an der Auflaufspule 4 anliegend die Bremsbacke 23 gezeichnet. Durch die Pfeile 28 beziehungsweise 29, die in Richtung Spultrommel 2 beziehungsweise Auflaufspule 4 zeigen, ist symbolisiert, daß der Bremsvorgang sowohl bei der Spultrommel 2 als auch bei der Auflaufspule 4 eingeleitet worden ist. Sowohl die Spultrommel 2 als auch die Auflaufspule 4 sind noch nicht zum Stillstand gekommen und drehen sich beide noch in Wickelrichtung 24 beziehungsweise 25.In Fig. 2b shows the state after interruption of the yarn path. The package 4 has been lifted off the winding drum 2 . The brake shoe 21 is drawn against the winding drum 2 and the brake shoe 23 is drawn against the package 4 . The arrows 28 and 29 , respectively, which point in the direction of the winding drum 2 or the winding spool 4 , symbolize that the braking process has been initiated both for the winding drum 2 and for the winding spool 4 . Both the winding drum 2 and the package 4 have not yet come to a standstill and both still rotate in the winding direction 24 and 25, respectively.

In den Fig. 2c und 2d sind zwei mögliche Zustände des Bremsvorgangs dargestellt. In Fig. 2c hat die Auflaufspule 4 noch einen geringen Durchmesser und es sind nur wenige Garnlagen aufgewickelt worden. Dadurch ist ihre Masse so gering, daß sie vor der Spultrommel 2 zum Stillstand gekommen ist. Der Pfeil 24 soll zeigen, daß in der hier dargestellten Situation die Spultrommel 2 noch nicht zum Stillstand gekommen ist, während die Auflaufspule 4 bereits stillsteht. Ein Aufsetzen der Auflaufspule 4 auf die Spultrommel 2 ist frühestens sinnvoll, wenn diese bis zum Stillstand abgebremst worden ist.In FIGS. 2c and 2d are shown two possible states of the braking operation. In Fig. 2c, the package 4 has a small diameter and only a few layers of yarn have been wound up. As a result, its mass is so small that it has come to a standstill in front of the winding drum 2 . The arrow 24 is intended to show that in the situation shown here, the winding drum 2 has not yet come to a standstill while the package 4 is already at a standstill. Placing the package 4 on the winding drum 2 makes sense at the earliest if it has been braked to a standstill.

In der Fig. 2d ist die Situation dargestellt, daß die Auflaufspule 4 bereits eine solche Trägheit aufweist, daß sie sich nach dem Stillstand der Spultrommel 2 noch weiterhin in Wickelrichtung 25 dreht. In diesem Fall ist es noch nicht sinnvoll, die Auflaufspule 4 auf die Spultrommel 2 abzusenken.In Fig. 2d the situation is shown that the package 4 already has such inertia that she still continues to rotate in the winding direction 25 after the stop of the winding drum. 2 In this case, it is not yet sensible to lower the package 4 onto the winding drum 2 .

Sinnvoll ist es aber im Sinne der Erfindung, daß die Spultrommel 2 bereits in der Richtung des Abwickelns 28 des Fadens angetrieben wird, bevor die Auflaufspule 4 zum Stillstand gekommen ist, wie es in der Fig. 2e dargestellt ist. Da sowohl über den Signalgeber 7 an der Welle 6 der Spultrommel 2 als auch über den Signalgeber 18 an der Welle 17, die durch die Auflaufspule 4 mitgenommen wird, anhand der gelieferten Impulse die jeweilige Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit festgestellt werden kann, kann von der Steuereinrichtung 9 berechnet werden, zu welchem Zeitpunkt nach dem Stillstand der Spultrommel 2 die Auflaufspule 4 zum Stillstand kommt. Im Hinblick auf diesen Zeitpunkt kann bereits die Spultrommel 2 in Abwickelrichtung 28 angetrieben und so beschleunigt werden, daß zu dem Zeitpunkt, in dem die Auflaufspule 4 auf die sich bereits in Abwickelrichtung drehende Spultrommel 2 aufgesetzt wird, die Belastung der Garnwickel noch zulässig ist. Dabei kann eine Anpassung der Beschleunigung an die Spulenfülle dadurch erreicht werden, daß die Beschleunigung beispielsweise entweder stufenförmig oder parabelförmig erfolgt. So kann bei Auflaufspulen mit einer geringeren Spulenfülle die Abwickelgeschwindigkeit bereits höher sein als bei einer Auflaufspule, deren Spulenfülle fast den Sollzustand erreicht hat. In beiden Fällen ist der zwischen der noch stehenden Auflaufspule und der sich bereits drehenden Spultrommel entstehende Schlupf in der Zeit der Beschleunigung der Auflaufspule auf die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie die Spultrommel ein Maß für die zulässige Belastung des Garns und den Aufbau der Auflaufspule. Diese Belastung wird beispielsweise bei weichgewickelten Färbespulen mit einem weichen Garn geringer sein als bei Garnen, die beispielsweise einen harten Griff haben.However, it makes sense in the sense of the invention that the winding drum 2 is already driven in the direction of unwinding 28 of the thread before the package 4 has come to a standstill, as shown in FIG. 2e. Since both the signal generator 7 on the shaft 6 of the winding drum 2 and the signal generator 18 on the shaft 17 , which is carried by the take-up spool 4 , the number of revolutions per unit of time can be determined on the basis of the pulses supplied, by the Control device 9 can be calculated at which point in time after the winding drum 2 has come to a standstill the package 4 comes to a standstill. With regard to this time, the winding drum 2 can already be driven in the unwinding direction 28 and accelerated so that the load on the yarn packages is still permissible at the time when the package 4 is placed on the winding drum 2, which is already rotating in the unwinding direction. In this case, an adaptation of the acceleration to the fullness of the coil can be achieved in that the acceleration takes place, for example, either stepwise or parabolically. In the case of packages with a lower package volume, the unwinding speed can already be higher than with a package, the package volume of which has almost reached the desired state. In both cases, the slip that arises between the still standing package and the already rotating winding drum during the acceleration of the winding package to the same peripheral speed as the winding drum is a measure of the permissible loading of the yarn and the structure of the package. This load will be lower, for example, in the case of softly wound dyeing bobbins with a soft yarn than in the case of yarns which have a hard handle, for example.

Mit Hilfe der auf die Garnparameter abgestimmten Zeitpunkte des Aufsetzens der Auflaufspule 4 auf die bereits laufende Spultrommel 2 kann eine Optimierung des Fadenendenverbindungsvorgangs durch Eliminieren von unnötigen Wartezeiten der Spultrommel beim Absenken einer Auflaufspule auf die Spultrommel erreicht werden.With the help of the points in time of the placement of the package 4 on the already running winding drum 2 , an optimization of the thread end connection process can be achieved by eliminating unnecessary waiting times of the winding drum when lowering a package onto the winding drum.

In Fig. 2f ist das erfindungsgemäße Verfahren dargestellt. Die Spultrommel 2 läuft bereits in Abwickelrichtung 30 des Fadens. Auf die sich bereits drehende Spultrommel 2 wird die bis zum Stillstand abgebremste Auflaufspule 4 aufgesetzt, wie durch den Pfeil 31 angedeutet wird. Die Beschleunigung der Spultrommel 2 ist so auf die Spulenfülle der Auflaufspule 4 abgestimmt, daß die Auflaufspule 4 mit einem zulässigen und die Garnlage nicht schädigenden Schlupf aus dem Stillstand heraus in Abwickelrichtung zum Abwickeln des Fadenendes zur Einleitung des Fadenendenverbindungsvorgangs beschleunigt wird.The method according to the invention is shown in FIG. 2f. The winding drum 2 already runs in the unwinding direction 30 of the thread. The decelerated to a stop the winding package 4 is placed on the already rotating winding drum 2, as indicated by the arrow 31st The acceleration of the winding drum 2 is so matched to the fullness of the package 4 that the package 4 is accelerated from a standstill in the unwinding direction to unwind the end of the thread to initiate the thread end connection process with an allowable slip which is not damaging to the yarn position.

Claims (6)

1. Verfahren zum Wickeln einer Auflaufspule an einer Spulstelle einer Auflaufspulen herstellenden Textilmaschine, bei dem die Qualität des von der Ablaufspule kommenden Fadens überwacht wird und Fehlerstellen im Faden durch Heraustrennen des fehlerbehafteten Fadenstücks eliminiert werden und wobei nach einer Unterbrechung des Fadenlaufs die Auflaufspule zunächst von der Spultrommel abgehoben und abgebremst wird und dann der Fadenlauf durch einen Fadenendenverbindungsvorgang wiederhergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Unterbrechung des Fadenlaufs zur Einleitung des Fadenendenverbindungsvorgangs die Spultrommel nach ihrem Abbremsen auf Stillstand in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben wird, bevor die bis zum Stillstand abgebremste Auflaufspule auf die Spultrommel aufgesetzt wird.1.Procedure for winding a package on a winding unit of a textile machine producing package, in which the quality of the thread coming from the package is monitored and defects in the thread are eliminated by removing the defective thread piece and wherein after an interruption of the thread path, the package first of all from the The winding drum is lifted and braked and then the thread run is restored by a thread end connection process, characterized in that after an interruption of the thread run to initiate the thread end connection process, the winding drum is driven after it has come to a standstill in the opposite direction of rotation before the take-up spool braked to a standstill on the Winding drum is placed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufspule auf die Spultrommel abgesenkt wird, wenn diese den Umkehrpunkt der Drehrichtung erreicht hat.2. The method according to claim 1, characterized in that the The winding package is lowered onto the winding drum when it is has reached the reversal point of the direction of rotation. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens in der Bremsphase Drehsignale von der Spultrommel und von der Auflaufspule miteinander verglichen werden und daß anhand eines festgelegten Signalverhältnisses der Zeitpunkt zum Aufsetzen der Auflaufspule auf die Spultrommel bestimmt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least in the braking phase rotary signals from the Spool drum and compared from the package and that based on a fixed signal ratio the time to place the package on the Winding drum is determined. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung der Spultrommel nach der Drehrichtungsumkehr nichtlinear verläuft. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the acceleration of the winding drum after the reversal of the direction of rotation is non-linear.   5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung der Spultrommel auf den Zeitpunkt so abgestimmt wird, zu dem die Auflaufspule auf die Spultrommel aufgesetzt wird, daß die durch den Schlupfbedingte Belastung des Garns und des Spulenaufbaus in einem zulässigen Bereich bleibt.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the acceleration of the winding drum to the point in time so is matched to the package on the winding drum is set up that due to the slip Loading of the yarn and the bobbin construction in one permissible range remains. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung der Spultrommel nach der Drehrichtungsumkehr auf die Garnparameter abgestimmt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the acceleration of the winding drum after the reversal of the direction of rotation is matched to the yarn parameters becomes.
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