DE4339271C1

DE4339271C1 - Clamping device for releasable holding of workpieces

Info

Publication number: DE4339271C1
Application number: DE19934339271
Authority: DE
Inventors: Albert Muerdter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-11-18
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2013-11-19

Abstract

The clamping arrangement incorporates studs (17) which are screwed into the bottom surface of the workpiece which is to be clamped. The studs engage with precision bores (36) in mounting plates (44) for the accurate location of the workpiece. Each stud has a hole which runs at right angles to the centreline of the stud. When the studs are positioned in the mounting plates (44), the holes in the studs are in line with holes in the mounting plates so that securing bars (46) can be passed through the holes in the studs and in the plates. The securing bars (46) incorporate wedge pieces (48, 56) with which the studs are pulled down and the bottom surface of the workpiece is pulled against the mounting plates.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zur lösbaren Halterung zu bearbeitender Werkstücke, mit mindestens einem Tragteil, an dem eine Aufspannfläche vorgesehen ist, und mit mindestens einer Spanneinrichtung, mit der das je weils zu haltende Werkstück lösbar fest gegen die Auf spannfläche spannbar ist und die mindestens einen Posi tionier- und Spannbolzen aufweist, der über ein Veranke rungsteil verfügt, mit dem er an einer Unterseite des zu bearbeitenden Werkstückes an einer vorbestimmten Ver ankerungsstelle axial fest lösbar verankerbar ist, wobei eine in der werkstückseitig verankerten Stellung über die zugeordnete Werkstückunterseite vorstehende Bolzenpartie des Positionier- und Spannbolzens im an dem Tragteil fest gespannten Zustand des Werkstückes in einer Ausnehmung des Tragteils aufgenommen ist und von einem Spannteil axial derart beaufschlagt wird, daß das Werkstück gegen die Aufspannfläche gezogen wird.The invention relates to a holding device for detachable Holder for workpieces to be machined, with at least a supporting part on which a clamping surface is provided, and with at least one clamping device with which the ever workpiece to be held releasably firmly against the on clamping surface can be clamped and the at least one posi tioning and clamping bolt, which has an anchoring tion part with which it is attached to an underside of the machining workpiece at a predetermined ver anchorage is axially fixed releasably anchored, wherein a position anchored in the workpiece on the assigned stud underside protruding bolt section of the positioning and clamping bolt in the support part clamped state of the workpiece in a recess of the Support part is received and axially by a clamping part is applied so that the workpiece against the Clamping surface is pulled.

Um Werkstücke mittels Bearbeitungsmaschinen wie Fräs maschinen, Bohrmaschinen, Erodiermaschinen usw. exakt bearbeiten zu können, werden sie bisher meist auf ein von einem Maschinentisch gebildetes Tragteil der be treffenden Bearbeitungsmaschine aufgespannt, wobei als Spanneinrichtungen sogenannte Spannpratzen verwendet werden, die am Werkstück ansetzbar sind und mittels Spann schrauben gegen das Tragteil gezogen werden. Spannein richtungen dieser Art werden in der DE 41 16 161 A1 beschrieben. Sie haben zwar einen relativ einfachen Auf bau, gestalten die Ausrichtung des zu bearbeitenden Werk stückes auf der Aufspannfläche jedoch sehr zeitraubend, so daß die Umrüstzeiten sehr hoch liegen. Auch besteht die Gefahr, daß die Spanneinrichtungen versehentlich so plaziert werden, daß sie beim anschließenden programmge steuerten Arbeitsablauf mit dem Werkstück kollidieren.To process workpieces using processing machines such as milling machines, drilling machines, eroding machines etc. exactly To be able to edit, they are usually on a support part of the be formed by a machine table struck processing machine, being as So-called clamping devices are used that can be attached to the workpiece and by means of clamping screws against the supporting part. Spanein Directions of this type are described in DE 41 16 161 A1 described. They have a relatively simple opening construction, shape the orientation of the work to be processed piece on the clamping surface, however, very time consuming, see above that the changeover times are very long. It also exists Danger that the tensioning devices accidentally so be placed in the subsequent program controlled workflow collide with the workpiece.

Eine ähnliche Spanneinrichtung wird in der DE 38 38 995 A1 beschrieben. Hier findet allerdings ein hydraulischer Spannvorgang statt, der durch das Abgleiten der Schräg flächen zweier relativ zueinander beweglichen Teile unter stützt wird.A similar tensioning device is described in DE 38 38 995 A1 described. Here, however, there is a hydraulic one Tensioning process taking place due to the sliding of the slant surfaces of two parts movable relative to each other below is supported.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die zu bearbei tenden Werkstücke auf sogenannten Werkstückpaletten anzu ordnen und dort während sämtlicher Bearbeitungsvorgänge zu belassen, so daß die Werkstücke zusammen mit den Werk stückpaletten die einzelnen Bearbeitungsmaschinen durch laufen. Ein derartiges System ist jedoch sehr teuer, da eine Vielzahl von Werkstückpaletten benötigt wird, wobei auch an die Logistik hohe Anforderungen gestellt werden. Für kleinere bis mittelgroße Werkstücke ist dieses System praktisch nicht rentabel.It has also been proposed to edit them tend to workpieces on so-called workpiece pallets assign and assign them there during all processing operations leave so that the workpieces together with the work pallets through the individual processing machines to run. However, such a system is very expensive because a variety of workpiece pallets is needed, whereby high demands are also placed on logistics. This system is for small to medium-sized workpieces practically not profitable.

Als weitere Variante einer Haltevorrichtung ist auf die in der DE-OS 17 77 007 beschriebene Haltevorrichtung der ein gangs genannten Art zu verweisen. Diese verfügt über ein oder mehrere Tragteile, an denen eine Aufspannfläche vor gesehen ist, gegen die das jeweils festzulegende Werkstück mit Hilfe einer Spanneinrichtung gezogen und gehalten wird. Die Spanneinrichtung umfaßt einen Positionier- und Spannbolzen, der ständig derart in dem Tragteil festgelegt ist, daß er mit einem Verankerungsteil über die Aufspann fläche vorsteht. An dem festzuspannenden Werkstück sind eine oder mehrere vorbestimmte Verankerungsstellen vor gesehen, die als Vertiefungen in der Werkstückunterseite gestaltet sind und im an die Aufspannfläche angesetzten Zustand des Werkstückes das vorstehende bolzenseitige Verankerungsteil übergreifen. Durch ein im Tragteil vor gesehenes und mit dem Positionier- und Spannbolzen zu sammenwirkendes Spannteil läßt sich das Verankerungsteil in eine Spannbewegung versetzen, im Rahmen derer an der Verankerungsstelle ein Eingriff mit dem Werkstück erfolgt, das somit an die Aufspannfläche herangezogen und gegen diese gespannt wird. Um das Werkstück zu lösen, wird das Verankerungsteil außer Eingriff mit dem Werkstück ver lagert, so daß sich das Werkstück abheben läßt. Der Posi tionier- und Spannbolzen bleibt hierbei am Tragteil zurück.As a further variant of a holding device, the in DE-OS 17 77 007 holding device described refer to the type mentioned above. This has a or several supporting parts on which a clamping surface is in front is seen against which the workpiece to be determined pulled and held with the help of a tensioning device becomes. The clamping device comprises a positioning and Clamping bolt, which is permanently set in the supporting part is that he has an anchoring part over the clamping area protrudes. Are on the workpiece to be clamped one or more predetermined anchor points seen that as depressions in the underside of the workpiece are designed and attached to the clamping surface Condition of the workpiece the above bolt side Reach over the anchoring part. By one in the supporting part seen and with the positioning and clamping bolt cooperating tensioning part, the anchoring part in a tensioning movement, in the context of which on the Anchoring point, the workpiece is engaged, that thus pulled up to the clamping surface and against this is tensioned. To loosen the workpiece, that is Ver anchoring part out of engagement with the workpiece stores so that the workpiece can be lifted off. The Posi tioning and clamping bolt remains on the support part back.

Im Vergleich zu der Ausgestaltung gemäß DE 41 16 161 A1 hat die Haltevorrichtung gemäß DE-OS 17 77 007 bereits den Vorteil, daß ihr Wirkungsbereich an einer Werkstückunter seite liegt, so daß ihre am Aufspannen beteiligten Be standteile vor versehentlichen Kollisionen mit einem Bearbeitungswerkzeug sicher sind. Allerdings treten einige Unzulänglichkeiten auf, die die Handhabung beeinträchti gen, einer exakten Positionierung des Werkstückes ohne zusätzliche Ausrichtmaßnahmen entgegenwirken und auch ein dauerhaft sicheres Aufspannen der Werkstücke insbesondere bei mehreren aufeinanderfolgenden Spannvorgängen nicht optimal gewährleisten können.In comparison to the configuration according to DE 41 16 161 A1 has the holding device according to DE-OS 17 77 007 already Advantage that their area of effect on a workpiece sub side lies, so that their Be involved in the clamping components from accidental collisions with one Machining tools are safe. However, some occur Shortcomings that affect handling exact positioning of the workpiece without counteract additional alignment measures and also a permanently secure clamping of the workpieces in particular not with several successive clamping processes can optimally guarantee.

Um eine für den Spannvorgang notwendige Drehbewegung des Positionier- und Spannbolzens in der zugeordneten Aus nehmung des Tragteils zu ermöglichen, ist ein gewisses Laufspiel erforderlich, so daß die Position des Werk stückes quer zur Spannrichtung nicht mit der häufig ge wünschten hohen Genauigkeit vorgegeben werden kann. Zwar läßt sich das Werkstück unverrückbar gegen die Aufspann fläche heranziehen, doch kann die Querposition des Werk stückes im Moment des Auslösens des eigentlichen Spann vorganges aus dem genannten Grunde geringfügig von der Sollposition abweichen. Vermutlich wird die Positionier genauigkeit im Laufe der Zeit auch darunter leiden, daß in den Kontaktbereich zwischen der Ausnehmung und der dreh baren Bolzenpartie Späne oder sonstige Verunreinigungen eindringen, die einen Verschleiß der Kontaktflächen her vorrufen und das Spiel im Laufe der Zeit noch vergrößern.In order for a rotational movement of the Positioning and clamping bolt in the assigned Aus To allow the support part to be removed is certain Running game required so that the position of the work piece transverse to the direction of tension not with the often ge desired high accuracy can be specified. Though the workpiece can be moved immovably against the clamping surface, but the transverse position of the work can piece at the moment the actual instep is released operation for the reason mentioned slightly different from the Target position deviate. Probably the positioning accuracy over time also suffer from the fact that in the contact area between the recess and the rotary bar of shavings or other contaminants penetrate, which causes wear of the contact surfaces call and enlarge the game over time.

Da die Verankerungsstellen beim Ansetzen eines Werkstückes nach unten weisen und nicht ohne weiteres sichtbar sind, bereitet es mitunter einige Schwierigkeiten, das Werkstück so anzusetzen, daß die Positionier- und Spannbolzen ohne Beschädigung ihrerseits oder des Werkstückes in die als Verankerungsstellen dienenden werkstückseitigen Vertie fungen einführbar sind.Because the anchoring points when attaching a workpiece point downwards and are not easily visible, The workpiece can sometimes cause some difficulties so that the positioning and clamping bolts without Damage to yourself or the workpiece in the as Anchoring points in the workpiece-side recess are introducible.

Da Werkstücke beim Durchlaufen einer Fertigungsstraße regelmäßig mehrmals umgespannt werden müssen, kann an den vorgesehenen werkstückseitigen Verankerungsstellen durch das oftmalige Ansetzen und Lösen der bolzenseitigen Ver ankerungsteile ein gewisser Verschleiß oder eine sonstige Werkstückverformung auftreten, was den sicheren Veranke rungssitz beeinträchtigen kann. Dies vor allem dann, wenn die Verankerungsteile Gewindeteile sind, die in das Werk stück eingeschnitten werden, so daß bei mehrmaligem Ein schneiden durch Überlappungen der erzeugten Gewindever tiefungen kein dauerhaft sicherer Gewindeeingriff gewähr leistet werden kann.Because workpieces pass through a production line need to be reclamped regularly several times to the provided on the workpiece-side anchoring points the frequent application and loosening of the bolt-side Ver anchor parts a certain wear or other Workpiece deformation occur, which is the safe anchoring fit can affect. Especially if the anchoring parts are threaded parts that are in the factory be cut into pieces, so that with repeated Ein cut by overlapping the threads created recesses no permanently secure thread engagement guaranteed can be achieved.

Somit besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei vereinfachter Handhabung eine exaktere Positionierung der Werkstücke ermöglicht und auch nach mehreren Umspannvorgängen einen sicheren Halt des festge spannten Werkstückes gewährleistet. The object underlying the invention thus exists in a holding device of the type mentioned create a more precise with simplified handling Positioning of the work pieces enables and also after several clamping processes a secure hold of the festge guaranteed workpiece.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die bei werkstückseitig verankertem Positionier- und Spannbolzen über die Werkstückunterseite vorstehende Bolzenpartie ein von der Seite der Aufspannfläche her lösbar in die zugeordnete Ausnehmung des Tragteils ein setzbares Einsteckteil ist, wobei sich der Positionier- und Spannbolzen im vom Tragteil entfernten Zustand un abhängig von dem Tragteil an der dafür vorgesehenen Ver ankerungsstelle des Werkstückes lösbar festlegen läßt und erst beim Ansetzen des derart bestückten Werkstückes an das Tragteil mit seinem Einsteckteil in die zugeordnete Aus nehmung eingreift, daß die das Einsteckteil aufnehmende Ausnehmung des Tragteils eine zur exakten Positionierung des Werkstückes auf der Aufspannfläche dienende Positio nierausnehmung bildet, die am Innenumfang eine Gegen zentrierfläche aufweist, welche bei eingestecktem Ein steckteil mit einer an dessen Außenumfang vorgesehenen Zentrierfläche derart zusammenwirkt, daß der zugeordnete Positionier- und Spannbolzen in Querrichtung unbeweglich zentriert gehalten ist, und daß das sich am Tragteil abstützende Spannteil mit dem werkstückseitig bereits fest verankerten Positionier- und Spannbolzen zusammenarbeitet und das bezüglich der Aufspannfläche bereits positionierte Werkstück gegen die Aufspannfläche zieht.To achieve this object, the invention provides that the positioning and anchored at the workpiece side Clamping bolts protruding from the underside of the workpiece Bolt section from the side of the clamping surface releasably into the associated recess of the supporting part insertable insert part, the positioning and Tensioning bolt in the state removed from the supporting part depending on the support part at the designated ver anchor point of the workpiece can be releasably determined and only when attaching the workpiece so equipped to the Support part with its insert part in the assigned Aus Takes intervention that the insert part Recess of the support part for exact positioning position of the workpiece on the clamping surface kidney recess forms a counter on the inner circumference has centering surface, which when inserted plug part with a provided on its outer circumference Centering surface cooperates such that the assigned Positioning and clamping bolts immovable in the transverse direction is centered, and that is on the support member supporting clamping part with the workpiece already fixed anchored positioning and clamping bolts works together and that already positioned in relation to the clamping surface Pulls the workpiece against the clamping surface.

Somit wird ein jeweiliger Positionier- und Spannbolzen an dem zu bearbeitenden Werkstück fest verankert, noch bevor dieses an das zugeordnete Tragteil angesetzt wird. Der Positionier- und Spannbolzen ist also ein bezüglich des Tragteils separat ausgebildetes Bauteil, das vorab am Werkstück befestigt wird und gemeinsam mit dem Werkstück an das Tragteil angesetzt bzw. in die zugeordnete Posi tionierausnehmung eingeführt wird. Dies eröffnet die Mög lichkeit, die erforderlichen Positionier- und Spannbolzen außerhalb der Bearbeitungszone der zugeordneten Bearbei tungsmaschine ungehindert und daher äußerst genau und sicher an den dafür vorgesehenen Stellen der zu bearbei tenden Werkstücke anzubringen. Der einmal am Werkstück verankerte Positionier- und Spannbolzen kann die veranker te Stellung unverändert beibehalten, bis das Werkstück sämtliche vorgesehenen Bearbeitungsstationen durchlaufen hat. Dadurch wird der Verbindungsbereich zwischen dem Werkstück und dem zugeordneten Verankerungsteil auch bei mehrmaligem Umspannen des Werkstückes nicht beeinträch tigt, und es ist eine gleichbleibend sichere Verankerung im Werkstück gewährleistet. Das den Spannvorgang aus lösende Spannteil läßt die Verbindung zwischen dem Ver ankerungsteil und dem Werkstück unbeeinflußt und übt erst dann die eigentliche Spannwirkung aus, wenn der Positio nier- und Spannbolzen bereits auf beliebige geeignete Art und Weise vorab am Werkstück festgelegt worden ist.A respective positioning and clamping bolt is thus attached firmly anchored to the workpiece to be machined, even before this is attached to the associated support part. Of the Positioning and clamping bolt is therefore one with respect to the Support part separately formed component, which in advance on Workpiece is attached and together with the workpiece attached to the supporting part or in the assigned position tioning recess is introduced. This opens up the possibility the necessary positioning and clamping bolts outside the processing zone of the assigned processing machine unhindered and therefore extremely accurate and to be processed safely in the designated places workpieces. The one on the workpiece Anchored positioning and clamping bolts can be the anchors Keep position unchanged until the workpiece go through all the planned processing stations Has. This will make the connection area between the Workpiece and the associated anchoring part also at repeated clamping of the workpiece does not affect and it is a consistently secure anchor guaranteed in the workpiece. That is the tensioning process loosening clamping part leaves the connection between the ver anchor part and the workpiece unaffected and only exercises then the actual tension effect when the position kidney and tensioning bolts already in any suitable way and has been determined in advance on the workpiece.

Die zwischen dem Positionier- und Spannbolzen und dem Tragteil vorliegende lösbare Einsteckverbindung hat den weiteren Vorteil, daß die Positionierausnehmung bei ab genommenem Werkstück gut zugänglich ist und vor jedem Aufspannvorgang problemlos von Spänen gereinigt werden kann. Dadurch werden die Zentrier- und Gegenzentrier flächen vor Verschleiß geschützt, und es liegt auch nach einer Vielzahl von Aufspannvorgängen eine gleichbleibende Positioniergenauigkeit vor.The between the positioning and clamping bolt and the Carrier part present detachable plug-in connection has the further advantage that the positioning recess at workpiece is easily accessible and in front of everyone Clamping process can be easily cleaned of chips can. This makes the centering and countercentring surfaces protected from wear and tear, and it also lays a constant number of clamping operations Positioning accuracy.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß an einer Bearbei tungsmaschine eine Mehrzahl von Positionierausnehmungen vorgesehen werden kann, ohne daß dadurch der Bearbeitungs vorgang eines Werkstückes irgend welche Beeinträchtigungen erfährt, wenn einige dieser Positionierausnehmungen für den konkreten Fall nicht benötigt werden. Es gibt dann keine über die Positionierausnehmungen hinausstehenden Bolzen, die mit dem Bearbeitungswerkzeug kollidieren können. Die Positionier- und Spannbolzen sind am Werkstück angeordnet und erleichtern, da sie an der Unterseite vorragen, das Einsetzen in die Positionierausnehmungen.Another advantage is that on a machining tion machine a plurality of positioning recesses can be provided without thereby editing process of a workpiece any impairments finds out if some of these positioning recesses for the specific case is not needed. Then there is none protruding beyond the positioning recesses Bolts that collide with the machining tool can. The positioning and clamping bolts are on the workpiece arranged and lighten as they are at the bottom protrude, the insertion into the positioning recesses.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung hat man insbeson dere die Möglichkeit, an der jeweiligen Bearbeitungs maschine ein oder mehrere Tragteile mit Positionier ausnehmungen vorzusehen, wobei man die Anordnung der Positionierausnehmungen untereinander bei den verschiede nen Bearbeitungsmaschinen in gleicher Weise vornimmt. An der Unterseite der zu bearbeitenden Werkstücke werden Positionier- und Spannbolzen angeordnet, deren Verteilung mit derjenigen der Positionierausnehmungen identisch ist. Die erforderlichen Verankerungsstellen können bereits bei der Konstruktion eines jeweiligen Werkstückes eingeplant werden. Nachdem ein jeweiliges Werkstück mit Positionier- und Spannbolzen ausgestattet ist, kann es nacheinander durch die verschiedenen Bearbeitungsmaschinen hindurch geschleust werden, wobei es am jeweiligen Bearbeitungs platz mit seinen Positionier- und Spannbolzen in die vor handenen Positionierausnehmungen eingesetzt wird. Bei diesem Einsetzen erfolgt automatisch ein Ausrichten des jeweiligen Werkstückes mit Bezug zur Bearbeitungsmaschine, so daß aufwendige Nachjustierungen bezüglich des Werk stückes oder des Werkzeuges unterbleiben können. Die Werkstück-Umrüstzeiten können auf diese Weise beträchtlich reduziert werden, auch kleinere oder mittelgroße Werk stücke lassen sich rentabel bearbeiten.With the configuration according to the invention one has in particular the possibility of working on the respective processing machine one or more supporting parts with positioning Provide recesses, the arrangement of the Positioning recesses with each other in the different processing machines in the same way. At the underside of the workpieces to be machined Positioning and clamping bolts arranged, their distribution is identical to that of the positioning recesses. The required anchor points can already be found at the construction of a respective workpiece become. After a respective workpiece with positioning and clamping bolt, it can be used one after the other through the various processing machines be smuggled, taking care of the respective machining place with its positioning and clamping bolts in the front existing positioning recesses is used. At this insertion automatically aligns the respective workpiece with reference to the processing machine, so that complex readjustments with regard to the work piece or the tool can be omitted. The Workpiece changeover times can be considerable in this way be reduced, even small or medium-sized work pieces can be processed profitably.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention can be seen in the Sub-claims emerge.

Vor allem bei kleinen Werkstücken kann ein einziger Positionier- und Spannbolzen ausreichend sein, um die notwendigen Spannkräfte aufzubringen. Um die korrekte Positionierung zu gewährleisten, empfiehlt sich dann jedoch, zusätzlich mindestens einen reinen Positionier bolzen vorzusehen, der vom Aufbau her mit einem Positio nier- und Spannbolzen identisch sein kann, dem jedoch kein Spannteil zugeordnet ist. In der Regel wird es jedoch zweckmäßig sein, ausschließlich kombinierte Positionier- und Spannbolzen zu verwenden, wobei sich pro Werkstück die Verwendung mindestens zweier solcher Positionier- und Spannbolzen empfiehlt.Especially with small workpieces, one can Positioning and clamping bolts should be sufficient to apply the necessary clamping forces. To get the correct one It is then recommended to ensure positioning however, additionally at least one pure positioning To provide bolts, the structure with a position kidney and tensioning bolts can be identical, but none Clamping part is assigned. Usually it will be appropriate, only combined positioning and clamping bolts to be used, the per workpiece Use of at least two such positioning and Clamping bolt recommends.

Zweckmäßigerweise sieht man an den maschinenseitig in stallierten Tragteilen eine Vielzahl von Positionier ausnehmungen vor, die in einem gewissen Grundraster an geordnet sind, das dem Konstrukteur der herzustellenden Teile bekannt ist. Letzterer kann dann bereits bei der Herstellung der Konstruktionsunterlagen die werk stückseitigen Verankerungsstellen einplanen, so daß ein entspre chend mit Positionier- und Spannbolzen ausgestattetes Werkstück im aufgespannten Zustand automatisch die vorgeschriebene Ausrich tung hat. Die Anzahl der verwendeten Positionierausnehmungen kann hierbei variiert werden, die nicht verwendeten Positionier ausnehmungen werden zweckmäßigerweise mit einer Abdeckvorrich tung abgedeckt, so daß sie vor Verunreinigungen geschützt sind. Ein jeweiliges Tragteil kann ein Zusatzteil sein, daß sich an einer vorhandenen Werkstückunterlage der jeweiligen Bearbei tungsmaschine nachträglich befestigen läßt. Auf diese Weise ist eine kostengünstige Nachrüstung bereits vorhandener Bearbeitungs maschinen möglich.Expediently you can see on the machine side in installed supporting parts a variety of positioning exceptions in a certain basic grid are ordered by the designer of the Parts is known. The latter can then already at the Production of the construction documents for the werk Plan anchoring points on the piece side so that one corresponds Work piece equipped with positioning and clamping bolts in the clamped state automatically the prescribed alignment tung has. The number of positioning recesses used can be varied, the positioning not used recesses are expediently with a covering device tion covered so that they are protected from contamination. A respective support part can be an additional part that attaches to an existing workpiece support of the respective machining machine can be retrofitted. That way an inexpensive retrofit of existing machining machines possible.

Bei speziell auf das erfindungsgemäße System abgestellten Bear beitungsmaschinen können die Werkstückunterlagen bereits stan dardmäßig zur Verwendung als Tragteil ausgestaltet werden, so daß die Positionierausnehmungen beispielsweise in einen Maschi nentisch einer Bearbeitungsmaschine direkt integriert sind.With Bear specifically geared to the system according to the invention processing machines can already hold the workpiece supports be designed for use as a supporting part, so that the positioning recesses, for example, in a machine table of a processing machine are directly integrated.

Insgesamt erlaubt die Haltevorrichtung ein genau indexiertes und schnelles Spannen kleiner bis größter Werkstücke. Das individu elle Ausrichten entfällt, ebenso ein Inbetrachtziehen eventuel ler Kollisionen. Die werkstückseitig vorzusehenden Verankerungs möglichkeiten - beispielsweise eine Gewindeausnehmung, wenn das Verankerungsteil einen Gewindeschaft aufweist -, können an Veran kerungsstellen vorgesehen werden, die das fertiggestellte Werk stück nach dem Entfernen der Positionier- und Spannbolzen nicht beeinträchtigen. Werkstückpaletten können entfallen, die Werk stücke selbst übernehmen quasi die Palettenfunktion.Overall, the holding device allows a precisely indexed and quick clamping of small to large workpieces. The individu Alignment is not necessary, as is consideration collisions. The anchoring to be provided on the workpiece possibilities - for example a thread recess if that Anchoring part has a threaded shaft -, can Veran Drafting points are provided, which is the completed plant piece after removing the positioning and clamping bolts affect. Work pallets can be omitted, the factory Pieces themselves take over the pallet function.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 die Werkstückunterlage einer Bearbeitungsmaschine mit darauf montierten Tragteilen einer bevorzugten Ausführungsform der Haltevorrichtung, wobei ein aufgespanntes Werkstück strichpunktiert gezeigt ist, die Spanneinrichtungen der verbesserten Über sichtlichkeit wegen jedoch nicht dargestellt sind, Fig. 1, the workpiece support of a machine tool having mounted thereon support parts of a preferred embodiment of the holding device, wherein a workpiece spanned dash-dotted lines is shown, the chucks of the improved because About sichtlichkeit are not shown,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, übereinstimmend mit ei nem Querschnitt gemäß Schnittlinie V-V aus Fig. 3, wobei nun auch die Spanneinrichtungen und ein zu bearbeitendes Werkstück gezeigt sind, Fig. 2 shows a cross section through the arrangement of FIG. 1 according to section line II-II, coinciding with egg nem cross section according to line VV of Fig. 3, where now the clamping devices and are shown workpiece to be machined,

Fig. 3 einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie III-III aus Fig. 1 und Schnittlinie IV-IV aus Fig. 2, wobei das Spannelement der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt ist und wobei strichpunktiert eine im Vergleich zur Ausgestaltung nach Fig. 2 alter native Befestigungsweise für die Tragteile ange deutet ist, und Fig. 3 shows a longitudinal section along section line III-III of Fig. 1 and section line IV-IV of Fig. 2, the clamping element is not shown for the sake of clarity and where dash-dotted an alternative to the embodiment of Fig. 2 alternative attachment for Support parts is indicated, and

Fig. 4 eine Detaildarstellung der Haltevorrichtung im Be reich des Positionier- und Spannbolzens im Längs schnitt gemäß Schnittlinie VI-VI aus Fig. 2. Fig. 4 is a detailed view of the holding device in the loading area of the positioning and clamping bolt in longitudinal section along section line VI-VI of Fig. 2nd

In der Zeichnung ist eine von einem Maschinentisch einer Bear beitungsmaschine gebildete Werkstückunterlage 1 abgebildet, die im wesentlichen plattenartig ausgebildet ist und an der in Ge brauchsstellung nach oben weisenden Auflagefläche 2 eine Mehr zahl von Befestigungsnuten 3 aufweist. Die Befestigungsnuten 3 haben eine lineare Erstreckung und verlaufen mit Abstand paral lel nebeneinander. Die beispielsgemäßen Befestigungsnuten 3 ha ben einen T-ähnlichen Querschnitt, der die Verankerung sogenann ter Nutensteine 4 ermöglicht. Bei konventionell verwendeten Werkstückunterlagen 1 lassen sich Werkstücke mittels Spannprat zen, die an einem Nutenstein festgelegt sind, unmittelbar gegen die Auflagefläche 2 spannen.In the drawing, a beitungsmaschine of a machine table of a Bear workpiece support 1 formed is shown, which is formed like a plate substantially and at the consumption position in Ge upwardly facing support surface 2 a plurality of fixing grooves 3 has. The mounting grooves 3 have a linear extension and run parallel to each other at a distance paral lel. The exemplary fastening grooves 3 ha ben a T-like cross section, which enables the anchoring ter nuts 4 . In conventionally used workpiece supports 1 , workpieces can be clamped directly against the contact surface 2 by means of clamping prongs which are fixed to a sliding block.

Beim Ausführungsbeispiel dient die Werkstückunterlage 1 ledig lich als Tragstruktur für die eigentliche Haltevorrichtung 5 (Fig. 2). Eine derartige Tragstruktur kann von einer beliebigen Teileanordnung gebildet sein, es könnte sich beispielsweise auch um eine vollständig nutenlose Platte handeln.In the exemplary embodiment, the workpiece support 1 serves only as a support structure for the actual holding device 5 ( FIG. 2). Such a support structure can be formed by any arrangement of parts, for example it could also be a completely grooveless plate.

Die beispielsgemäße Haltevorrichtung 5 umfaßt mehrere Tragteile 6, die an der Auflagefläche 2 der Werkstückunterlage 1 insbeson dere lösbar festgelegt sind. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, können zur Befestigung die Befestigungsnuten 3 verwendet werden. Hier bei sind in ein jeweiliges Tragteil 6 mehrere Befestigungs schrauben 7 eingesetzt, deren Gewindeschaft 8 in einen der be reits erwähnten Nutensteine 4 eingeschraubt ist, wobei die Trag teile 6 fest und unverrückbar gegen die Auflagefläche 2 gespannt sind.The exemplary holding device 5 comprises a plurality of support parts 6 , which are in particular releasably fixed to the support surface 2 of the workpiece support 1 . As can be seen from FIG. 2, the fastening grooves 3 can be used for fastening. Here at in a respective support member 6 several fastening screws 7 are inserted, the threaded shaft 8 is screwed into one of the slot nuts 4 already mentioned, the support parts 6 are firmly and immovably clamped against the bearing surface 2 .

Es wären auch andere Befestigungsmöglichkeiten denkbar. Bei spielsweise könnten die Befestigungsschrauben 7 auch, wie in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet, in unmittelbar in der Werk stückunterlage 1 ausgebildeten Gewindebohrungen 12 verankert sein.Other fastening options would also be conceivable. In example, the fastening screws 7 could also, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 3, be anchored in threaded bores 12 formed directly in the workpiece support 1 .

Jedes der vorhandenen Tragteile 6 besitzt an seiner von der Auf lagefläche 2 abgewandten Seite eine Aufspannfläche 13. Ein zu bearbeitendes Werkstück 14 läßt sich mittels der Haltevorrich tung 5 lösbar fest gegen die Aufspannflächen 13 eines oder meh rerer der vorhandenen Tragteile 6 spannen.Each of the existing supporting parts 6 has a clamping surface 13 on its side facing away from the bearing surface 2 . A workpiece 14 to be machined can be detachably clamped by means of the holding device 5 against the clamping surfaces 13 of one or more of the existing supporting parts 6 .

Die Tragteile 6 sind auf der Werkstückunterlage 1 bzw. einer sonstigen Tragstruktur bedarfsgemäß verteilt angeordnet, wobei die Fig. 1 eine bevorzugte Verteilung wiedergibt. Hier ist ein zentral angeordnetes Tragteil 6′ vorhanden, das plattenförmig ausgebildet ist und einen annähernd quadratischen Grundriß haben kann. Entlang des randseitigen Umfanges verteilt sind weitere vier äußere Tragteile 6′′ angeordnet, die eine leistenförmige Ge stalt mit einem länglich-rechteckigen Grundriß aufweisen. Es ist möglich, kleinere Werkstücke 14 ausschließlich an dem zentralen Tragteil 6, 6′ festzulegen. Größere Werkstücke, deren Grundflä che diejenige des zentralen Tragteils 6, 6′ überschreitet - dies ist beim abgebildeten Werkstück 14 der Fall - können ausschließ lich oder ergänzend über die äußeren Tragteile 6, 6′′ festgelegt werden, wobei die vorhandenen Aufspannflächen 13 je nach Werk stückgröße und -gestalt vollständig oder nur teilweise vom zu haltenden Werkstück überdeckt werden.The support parts 6 are arranged on the workpiece support 1 or another support structure as required, with FIG. 1 showing a preferred distribution. Here is a centrally arranged support member 6 'is present, which is plate-shaped and can have an approximately square plan. Distributed along the edge-side circumference, another four outer supporting parts 6 '' are arranged, which have a strip-shaped shape with an elongated rectangular plan. It is possible to fix smaller workpieces 14 exclusively on the central support part 6 , 6 '. Larger workpieces, the base area of which exceeds that of the central support part 6 , 6 '- this is the case with the workpiece 14 shown - can be set exclusively or additionally via the outer support parts 6 , 6 '', the existing clamping surfaces 13 depending on the work piece size and shape are completely or only partially covered by the workpiece to be held.

Die Haltevorrichtung 5 umfaßt desweiteren mehrere Spanneinrich tungen 15, wobei jedem Tragteil mindestens eine und vorzugsweise wie abgebildet mehrere Spanneinrichtungen 15 zugeordnet sind. Jede Spanneinrichtung 15 umfaßt eine an einem Tragteil 6 vorge sehene Positionierausnehmung 16, die zur Aufspannfläche 13 hin offen ist und rechtwinkelig zu dieser verläuft. Bevorzugt ist sie von einer das jeweilige Tragteil 6 vollständig durchsetzen den Durchbrechung gebildet.The holding device 5 further comprises a plurality of clamping devices 15 , with each support member being assigned at least one and preferably, as shown, a plurality of clamping devices 15 . Each clamping device 15 comprises a provided on a support member 6 positioning recess 16 which is open to the clamping surface 13 and extends at right angles to this. It is preferably formed by a penetration through the respective support part 6 .

Die Postitionierausnehmungen 16 sind, wie aus Fig. 1 ersicht lich, in einem bestimmten Raster angeordnet. Dieses Ausnehmungs raster wird bestimmt durch die Abstände der Positionierausneh mungen 16 innerhalb eines jeweiligen Tragteils 6 und die Anord nung der verschiedenen Tragteile 6 untereinander. Vorzugsweise handelt es sich um ein quadratisches Raster, wobei die Positio nierausnehmungen 16 in den Kreuzungspunkten eines entsprechenden Gitterrasters angeordnet sind, wobei einige der Kreuzungspunkte unbesetzt sein können. Auch andere Verteilungsraster sind mög lich.The positioning recesses 16 are, as can be seen from FIG. 1, arranged in a certain grid. This recess grid is determined by the distances of the Positionierausneh measures 16 within a respective support member 6 and the Anord voltage of the different support members 6 with each other. It is preferably a square grid, the positioning recesses 16 being arranged in the crossover points of a corresponding grid grid, it being possible for some of the crossover points to be unoccupied. Other distribution grids are also possible.

Jede Spanneinrichtung 15 umfaßt ferner einen Positionier- und Spannbolzen 17, der am einen Ende über ein Verankerungsteil 18 und am anderen Ende über ein Einsteckteil 22 verfügt (Fig. 4). Über das Verankerungsteil 18 läßt sich der Positionier- und Spannbolzen 17 lösbar fest an einer Verankerungsstelle 23 im Be reich der den Tragteilen 6 zugewandten Unterseite 24 des Werk stückes 14 lösbar fest verankern. Die Verteilung der Veranke rungsstellen 23 am Werkstück 14 ist so gewählt, daß die dort an gebrachten Positionier- und Spannbolzen 17 beim Ansetzen des Werkstückes 14 an die Tragteile 6 jeweils einer Positionieraus nehmung 16 gegenüberliegen und in diese eintauchen können. Die Verankerungsstellen 23 sind also so vorgesehen, daß sie auf das Verteilungsraster der Positionierausnehmungen 16 abgestimmt sind.Each tensioning device 15 further comprises a positioning and tensioning bolt 17 which has an anchoring part 18 at one end and an insertion part 22 at the other end ( FIG. 4). About the anchoring part 18 , the positioning and clamping bolt 17 can be releasably anchored firmly to an anchoring point 23 in the region of the underside 24 of the workpiece 14 facing the supporting parts 6 . The distribution of the anchoring points 23 on the workpiece 14 is selected so that the positioning and clamping bolts 17 placed there when the workpiece 14 is attached to the supporting parts 6 each have a positioning recess 16 opposite them and can be immersed in them. The anchoring points 23 are thus provided such that they are matched to the distribution grid of the positioning recesses 16 .

Beim Ausführungsbeispiel verfügt jedes Verankerungsteil 18 im Bereich des freien Endes über einen Gewindeschaft 25, an den sich in Richtung des Einsteckteils 22 ein Zentrierbund 26 an schließt, der außen eine insbesondere kreiszylindrisch kontu rierte Paßfläche 27 aufweist. Am Werkstück 14 ist an einer je weiligen Verankerungsstelle 23 eine zum Verankerungsteil 18 kom plementäre Ausnehmung 28 eingebracht, die das Verankerungsteil 18 im am Werkstück 14 festgelegten Zustand vollständig aufnimmt. Sie enthält ein weiter innen im Werkstück 14 angeordnetes, zum Gewindeschaft 25 passendes Innengewinde 32 und einen sich daran anschließenden, zur Unterseite 24 des Werkstückes 14 hin offenen Zentrierabschnitt, dessen Innenumfang eine auf die Paßfläche 27 abgestimmte komplementäre kreiszylindrische Gegenpaßfläche 33 aufweist.In the exemplary embodiment, each anchoring part 18 has a threaded shaft 25 in the region of the free end, to which a centering collar 26 closes in the direction of the plug-in part 22 and which has an especially circular cylindrical contoured fitting surface 27 on the outside. On the workpiece 14 at a respective anchoring point 23, a com plementary recess 28 for the anchoring part 18 is made , which completely receives the anchoring part 18 in the state defined on the workpiece 14 . It contains an internal thread 32 which is arranged further inside the workpiece 14 and matches the threaded shaft 25 and a subsequent centering section which is open towards the underside 24 of the workpiece 14 and whose inner circumference has a complementary circular cylindrical counter-fitting surface 33 which is matched to the fitting surface 27 .

Ein mit seinem Verankerungsteil 18 in die Ausnehmung 28 fest eingeschraubter Positionier- und Spannbolzen 17 ragt mit seinem Einsteckteil 22 nach unten über die Unterseite 24 des Werkstückes 14 vor. Der Durchmesser des Einsteckteils 22 ist zumindest in dem sich an das Verankerungsteil 18 anschließenden Bereich größer als derjenige des Verankerungsteils 18.A positioning and clamping bolt 17 , which is firmly screwed into the recess 28 with its anchoring part 18, projects with its insert part 22 downward over the underside 24 of the workpiece 14 . The diameter of the plug 22 is at least in the adjoining region the anchoring part 18 is larger than that of the anchoring part 18th

Um das Werkstück 14 lösbar zu haltern, werden nach dem Einbrin gen der Ausnehmungen 28 die Positionier- und Spannbolzen 17 werkstückseitig verankert, und anschließend wird das Werkstück 14 zusammen mit den Positionier- und Spannbolzen 17 an die Trag teile 6 angesetzt, wobei die Einsteckteile 22 in die zugeordne ten Positionierausnehmungen 16 eintauchen bis das Werkstück 14 mit neben den Einsteckteilen 22 vorgesehenen Abstützflächen 34 an den zugeordneten Aufspannflächen 13 anliegen. Die von den Einsteckteilen 22 hier eingenommene Stellung sei nachfolgend als Einsteckposition bezeichnet.In order to hold the workpiece 14 releasably, the positioning and clamping bolts 17 are anchored on the workpiece side after the introduction of the recesses 28 , and then the workpiece 14 is attached to the supporting parts 6 together with the positioning and clamping bolts 17 , the insertion parts 22 Plunge into the associated positioning recesses 16 until the workpiece 14 abuts on the associated clamping surfaces 13 with support surfaces 34 provided next to the insert parts 22 . The position assumed here by the plug-in parts 22 is referred to below as the plug-in position.

Bereits jetzt schon ist das Werkstück 14 in der Ebene der Auf spannflächen 13 korrekt ausgerichtet. Weitere Nachjustierungen sind beim Ausführungsbeispiel weder vorgesehen noch möglich. Es ist daher wichtig, daß die Positionierausnehmungen 16 mit Bezug zum Bearbeitungskopf der Bearbeitungsmaschine sehr exakt ange ordnet sind, desgleichen die Ausnehmungen 28 mit Bezug zum Werk stück 14.The workpiece 14 is already correctly aligned in the plane of the clamping surfaces 13 . Further readjustments are neither provided nor possible in the exemplary embodiment. It is therefore important that the positioning recesses 16 are very precisely arranged with reference to the processing head of the processing machine, as are the recesses 28 with reference to the workpiece 14th

Um die Genauigkeit der Ausrichtung zu gewährleisten, sind ferner die Einsteckteile 22 in Radialrichtung praktisch spielfrei in den zugeordneten Positionierausnehmungen 16 aufgenommen. Zu die sem Zweck ist am Außenumfang des Einsteckteils 22 eine konzen trisch umlaufende Zentrierfläche 35 vorgesehen, die in der Ein steckposition in eine am Innenumfang der Positionierausnehmung 16 vorgesehene komplementäre Gegenzentrierfläche 36 koaxial ein taucht. Sowohl die Zentrierfläche 35 als auch die Gegenzentrier fläche 36 ist vorzugsweise kreiszylindrisch konturiert. Zur Ver einfachung der Fertigung kann insbesondere die Gegenzentrierflä che 36 an einer Zentrierbüchse 37 ausgebildet sein, die in der Positionierausnehmung 16 zum Beispiel durch Einpressen festge legt ist.In order to ensure the accuracy of the alignment, the plug-in parts 22 are also accommodated in the associated positioning recesses 16 with virtually no play in the radial direction. For this purpose, a concentric circumferential centering surface 35 is provided on the outer circumference of the plug-in part 22 , which, in the inserted position, coaxially plunges into a complementary counter-centering surface 36 provided on the inner circumference of the positioning recess 16 . Both the centering surface 35 and the counter-centering surface 36 is preferably contoured in a circular cylinder. To simplify production, in particular, the Gegenzentrierflä surface 36 can be formed on a centering bush 37 , which is festge in the positioning recess 16, for example, by pressing.

Die Zentrierfläche 35 befindet sich vorzugsweise an der sich un mittelbar an das Verankerungsteil 18 anschließenden Partie des Einsteckteils 22, so daß die Gegenzentrierfläche 36 im zugewand ten Mündungsbereich der Positionierausnehmung 16 vorgesehen wer den kann.The centering surface 35 is preferably located on the un indirectly to the anchoring part 18 subsequent portion of the insertion part 22 , so that the counter-centering surface 36 is provided in the facing mouth region of the positioning recess 16 who can.

Letztlich weist die Spanneinrichtung 15 noch ein Spannteil 38 auf, das in einer wirksamen Stellung zwischen dem Tragteil 6 und dem zugeordneten, in Einsteckposition befindlichen Einsteckteil 22 arbeitet, indem es sich an dem Tragteil 6 abstützt und den Positionier- und Spannbolzen 17 axial ins Innere der Positionierausnehmung 16 hineinzieht und dabei das Werkstück 14 mit seinen Abstützflächen 34 gegen die Auf spannflächen 13 spannt.Ultimately, the clamping device 15 also has a clamping part 38 , which works in an effective position between the support part 6 and the associated plug-in part 22 , which is in the insertion position, by being supported on the support part 6 and the positioning and clamping bolt 17 axially inside the Positioning recess 16 pulls in and thereby clamps the workpiece 14 with its support surfaces 34 against the clamping surfaces 13 .

Das Spannteil 38 hat beim Ausführungsbeispiel eine leisten- oder keilähnliche Längsgestalt und verjüngt sich zur Vorderseite hin. In den Tragteilen 6 ist im Bereich einer jeweiligen Positionier ausnehmung 16 eine quer zu deren Längsrichtung verlaufende Spannteil-Aufnahme 42 ausgebildet, die die Positionierausnehmung 16 kreuzt, so daß an einander diametral gegenüberliegenden Stel len zwei Abschnitte 43, 43′ der Spannteil-Aufnahme 42 umfangs seitig in die Positionierausnehmung 16 einmünden. Die Spannteil- Aufnahmen 42 sind in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet. Ihr Ver lauf ist linear und zweckmäßigerweise münden sie an einander entgegengesetzten äußeren Seitenflächen 44, 44′ eines jeweiligen Tragteils 6 aus. Das Spannteil 38 ist vorzugsweise ein bezüglich den Tragteilen 6 separates Bauteil und läßt sich von außen her in die zugeordnete Spannteil-Aufnahme 42 einführen, so daß er die Positionierausnehmung 16 stegartig durchquert.In the exemplary embodiment, the clamping part 38 has a strip-like or wedge-like longitudinal shape and tapers towards the front. In the supporting parts 6 in the region of a respective positioning is recess 16 is formed a transversely extending to the longitudinal direction of the clamping part intake 42, which crosses the positioning recess 16, so that at diametrically opposite Stel len two sections 43, 43 'of the clamping portion receiving 42 circumference open into the positioning recess 16 on the side. The clamping part receptacles 42 are shown in broken lines in FIG. 1. Your Ver is linear and conveniently they open on opposite outer side surfaces 44 , 44 'of a respective support member 6 . The clamping part 38 is preferably a separate component with respect to the supporting parts 6 and can be inserted from the outside into the associated clamping part receptacle 42 so that it crosses the positioning recess 16 in a web-like manner.

Das Einsteckteil 22 eines jeweiligen Positionier- und Spannbol zens 17 verfügt über eine Querausnehmung 45, die sich quer zu der mit der Einsteckrichtung 20 zusammenfallenden Längsachse des Einsteckteils 22 erstreckt. Sie durchzieht das Einsteckteil 22 vollständig und mündet an diametral entgegengesetzten Umfangs seiten aus. Ihre Anordnung ist so getroffen, daß sie in der Ein steckposition des Einsteckteils 22 mit der Spannteil-Aufnahme 42 fluchtet. Ein bei eingestecktem Einsteckteil 22 in die Spann teil-Aufnahme 42 eingeführtes Spannteil 38 durchquert daher das Einsteckteil 22, so daß dieses nicht mehr aus der Positio nierausnehmung 14 herausgezogen werden kann. Die entsprechende Stellung des Spannteils 38 sei als Arbeitsposition bezeichnet.The plug 22 of a respective positioning and Spannbol zens 17 has a transverse recess 45 which extends transversely to the longitudinal axis of the plug 22 coinciding with the plug 20 . It runs through the insertion part 22 completely and opens out on diametrically opposite circumferences. Your arrangement is such that it is in the inserted position of the insert 22 with the clamping part receptacle 42 . An inserted with inserted insert 22 into the clamping part receptacle 42 clamping part 38 therefore passes through the insert part 22 so that it can no longer be pulled out of the positioning recess 14 . The corresponding position of the clamping part 38 is referred to as the working position.

Wie auch die Fig. 4 zeigt, umfaßt das Spannelement 38 einen die leisten- oder stabartige Gestalt vorgebenden Grundkörper 46, der seitlich eine insbesondere taschenartige Ausnehmung 47 aufweist, die zu der in Arbeitsposition in Einsteckrichtung 20 des Ein steckteils 22 weisenden Längsseite des Grundkörpers 46 hin offen ist. In dieser Ausnehmung 47 ist ein querbewegliches Drüc kelement 48 aufgenommen. Es besitzt eine erste Drückfläche 52, die der Öffnung der Ausnehmung 47 zugewandt ist und in der Ar beitsposition des Spannteils 38 einer ersten Gegendrückfläche 53 zugewandt ist, die von einem Wandabschnitt der Querausnehmung 45 gebildet ist.As well as Figs. 4, the clamping element 38 comprises a the strip- or rod-like shape predetermining base body 46, the side having a particular pocket-like recess 47, to the working position in the insertion direction 20 of a round plug portion 22 facing the longitudinal side of the main body 46 is open. In this recess 47 a transverse pushing element 48 is received. It has a first pressing surface 52 which faces the opening of the recess 47 and, in the working position of the clamping part 38, faces a first counter-pressing surface 53 which is formed by a wall section of the transverse recess 45 .

Das Drückelement 48 ist verliergesichert in der Ausnehmung 47 gelagert. Beim Ausführungsbeispiel hat es im Bereich der Ta schenflanken vorstehende Begrenzungsvorsprünge 54, die jeweils in einen in Einsteckrichtung 20 ausgerichteten Längsschlitz 55 eingreifen. Die Begrenzungsvorsprünge 54 können von einem das Drückelement 48 durchquerenden, endseitig herausragenden Stift gebildet sein.The pressing element 48 is secured against loss in the recess 47 . In the exemplary embodiment, it has in the region of the side flanks protruding limiting projections 54 , which each engage in a longitudinal slot 55 aligned in the insertion direction 20 . The limiting projections 54 can be formed by a pin which projects through the pressing element 48 and protrudes at the end.

Im Innern der Ausnehmung 47 und auf der dem Grund der Ausnehmung 47 zugewandten Seite des Drückelements 48 ist zweckmäßigerweise noch ein Druckübertragungsglied 56 aufgenommen. Dieses ist in Arbeitsposition gesehen in Längsrichtung der Spannteil-Aufnahme 42 relativ zum Drückelement 48 und zum Grundkörper 46 beweglich. Über eine erste Schrägfläche 57 stützt es sich an einer am Drüc kelement 48 vorgesehenen zweiten Schrägfläche 58 ab. Die beiden Schrägflächen 57, 58 sind so ausgebildet und angeordnet, daß sie bei einer Verlagerung des Druckübertragungsgliedes 56 in einer mit der Längsrichtung der Spannteil-Aufnahme 42 zusammenfallen den Beaufschlagungsrichtung 62 aneinander abgleiten, wobei das Drückelement 48 in Einsteckrichtung 20 verlagert wird.A pressure transmission element 56 is expediently also accommodated in the interior of the recess 47 and on the side of the pressing element 48 facing the base of the recess 47 . Seen in the working position, this is movable in the longitudinal direction of the clamping part receptacle 42 relative to the pressing element 48 and the base body 46 . Via a first inclined surface 57 , it is supported on a second inclined surface 58 provided on the pressing element 48 . The two inclined surfaces 57 , 58 are designed and arranged such that when the pressure transmission member 56 is displaced in a direction coinciding with the longitudinal direction of the clamping part receptacle 42 , the direction of action 62 slides against one another, the pressing element 48 being displaced in the insertion direction 20 .

An dem Grundkörper 46 ist desweiteren ein beim Ausführungsbei spiel von einer Stellschraube gebildetes Spannmittel 63 in und gegen der Beaufschlagungsrichtung 62 bewegbar gelagert. Es ist von der Rückseite des Spannteils 38 her zugänglich und ragt dort zweckmäßigerweise über das Spannelement 38 hinaus. Wird es in Beaufschlagungsrichtung 62 verlagert, beaufschlagt es das Druck übertragungsglied 56 entsprechend, was die rechtwinkelig hierzu gerichtete Spannbewegung des Drückelements 48 hervorruft.On the base body 46 , a clamping means 63 formed in the game by an adjusting screw is also movably mounted in and against the direction of action 62 . It is accessible from the rear of the clamping part 38 and expediently projects there beyond the clamping element 38 . If it is displaced in the direction of action 62 , it acts on the pressure transmission element 56 accordingly, which causes the clamping movement of the pressing element 48 directed at right angles thereto.

An dem Grundkörper 46 sind zwei entgegen der Einsteckrichtung 20 weisende zweite Drückflächen 64 vorgesehen, die in der Arbeits position in jeweils einem der Abschnitte 43, 43′ zu liegen kom men und denen jeweils eine zweite Gegendrückfläche 65 gegenüber liegt, die von der Wand des jeweiligen Abschnittes 43, 43′ der Spannteil-Aufnahme 42 gebildet sind.On the base body 46 two opposite the insertion direction 20 facing second pressing surfaces 64 are provided, which come to lie in the working position in each of one of the sections 43 , 43 'and which each have a second counter-pressing surface 65 opposite, which is from the wall of the respective Section 43 , 43 'of the clamping part receptacle 42 are formed.

Um ein angesetztes Werkstück 14 festzuspannen, wird zunächst das Spannelement 38 in die Spannteil-Aufnahme 42 und die Quer ausnehmung 45 so eingeführt, daß die Arbeitsposition vorliegt, wobei sich die ersten Drück- und Gegendrückflächen 52, 53 sowie die zweiten Drück- und Gegendrückflächen 64, 65 gegenüberliegen. Dann wird das Spannmittel 63 derart betätigt, daß das Drucküber tragungsteil 56 axial gemäß Pfeil 62 verlagert wird, was zur Folge hat, daß das Drückelement 48 in mit der Einsteckrichtung 20 zusammenfallender Richtung relativ zum Grundkörper 46 verla gert wird. Das Druckübertragungsteil 56 stützt sich hierbei an der Grundfläche der Ausnehmung 47 ab. Insgesamt werden die erste Drückfläche 52 und die zweiten Drückflächen 64 in entgegenge setzte Richtungen voneinander weg gerichtet beaufschlagt. Da sich der Grundkörper 46 an der dem Werkstück 14 zugewandten Seite über die zweiten Druckflächen 64 am Tragteil 6 abstützt, zieht das das Einsteckteil 22 beaufschlagende Drückelement 48 das Einsteckteil 22 in Einsteckrichtung 20 ins Innere der Posi tionierausnehmung 16, so daß das Werkstück 14 fest gegen die Aufspannfläche 13 angepreßt wird.In order to clamp an attached workpiece 14 , the clamping element 38 is first inserted into the clamping part receptacle 42 and the transverse recess 45 so that the working position is present, the first pressing and counter-pressing surfaces 52 , 53 and the second pressing and counter-pressing surfaces 64 , 65 face each other. Then the clamping means 63 is actuated such that the pressure transmission part 56 is displaced axially according to arrow 62 , with the result that the pressing element 48 is moved relative to the base body 46 in the direction coinciding with the insertion direction 20 . The pressure transmission part 56 is supported on the base of the recess 47 . Overall, the first pressing surface 52 and the second pressing surfaces 64 are directed away from one another in opposite directions. Since the base body 46 on the workpiece 14 side facing the second pressure surfaces 64 on the support part 6 is supported, which pulls the male member 22 acting on pressing member 48 the plug 22 in the plug 20 into the interior of Posi tionierausnehmung 16 so that the workpiece 14 firmly against the clamping surface 13 is pressed.

Um dem Drückelement 48 genügend Bewegungsspiel zur Verfügung zu stellen, wobei die erste Drückfläche 52 je nach Stellung mehr oder weniger weit aus der Ausnehmung 47 herausragt, sollte das Spannteil 38 in der Arbeitsposition mit in Einsteckrichtung 20 gemessenem Spiel 66 in der Querausnehmung 45 angeordnet sein.In order to provide the pushing element 48 with sufficient movement play, the first pressing surface 52 depending more or less protruding from the recess 47 depending on the position, the clamping part 38 should be arranged in the working position with a play 66 measured in the insertion direction 20 in the transverse recess 45 .

Die Spannteil-Aufnahme 42 kann nutartig ausgebildet sein, wobei sich die Nutlängsöffnung an der der Aufspannfläche 13 entgegen gesetzten Unterseite eines jeweiligen Tragteils 6 befindet und der Nutgrund die zweiten Gegendrückflächen 65 bildet.The clamping part receptacle 42 can be designed in the manner of a groove, the longitudinal groove opening being located on the underside of a respective supporting part 6 opposite the clamping surface 13 and the groove base forming the second counterpressure surfaces 65 .

Um den Einsteckvorgang der Einsteckteile 22 zu erleichtern, emp fiehlt es sich, selbige zum freien Einsteckende hin verjüngt auszubilden, was insbesondere in Fig. 3 und 4 zum Ausdruck kommt.In order to facilitate the insertion operation of the insertion portions 22, it is appropriate to, details of which form tapered towards the free shank end, which is used in particular in Figs. 3 and 4 for expression.

Das Einführen der Spannteile 38 in die Spannteil-Aufnahmen 42 geschieht zweckmäßigerweise mit einer für das Spannmittel 63 vorgesehenen Betätigungseinrichtung 67. Sie läßt sich in der in Fig. 2 in durchgezogenen Linien gezeigten Weise an dem Spann mittel 63 ansetzen, das somit praktisch als Handhabe wirkt. Falls es die Platzverhältnisse gestatten, könnte das Spannteil auch durch unmittelbares Erfassen des aus dem Spannteil 38 her ausragenden Abschnittes des Spannmittels 63 in gewünschter Weise positioniert werden. The insertion of the clamping parts 38 into the clamping part receptacles 42 expediently takes place with an actuating device 67 provided for the clamping means 63 . You can in the manner shown in Fig. 2 in solid lines on the clamping means 63 , which thus acts practically as a handle. If space permits, the clamping part could also be positioned as desired by directly grasping the portion of the clamping means 63 protruding from the clamping part 38 .

Die beim Ausführungsbeispiel das Spannmittel 63 bildende Stell schraube hat einen Innenmehrkant-Kopf, in den ein Schaft 68 der von einem Schraubwerkzeug gebildeten Betätigungseinrichtung 67 einsteckbar ist. Damit sich eine stabile Verbindung ergibt, kann an dem Schaft 68 noch eine Hülse 72 vorgesehen sein, die im ein gesteckten Zustand des Schaftes 68 den Schraubenkopf zusätzlich außen übergreift.The adjusting screw forming the clamping means 63 in the exemplary embodiment has an internal polygonal head into which a shaft 68 of the actuating device 67 formed by a screwing tool can be inserted. So that a stable compound results, even a sleeve 72 may be provided on the shaft 68, which additionally engages over the screw head externally in a connected state of the shank 68th

Bei großer Schaftlänge - in Figur strichpunktiert bei 73 ange deutet - lassen sich einem bestimmten Tragteil 6 zugeordnete Spannteile 38 auch dadurch in die Arbeitsposition bringen, daß sie durch eine noch unbestückte Spannteil-Aufnahme 42 eines oder mehrerer benachbarter Tragteile 6 hindurchgeführt wird.With a large shaft length - indicated by dash-dotted lines at 73 - can be assigned to a certain support part 6 associated clamping parts 38 also in the working position that it is passed through an as yet unequipped clamping part receptacle 42 of one or more adjacent support parts 6 .

Hat man an verschiedenen Bearbeitungsmaschinen mehrere Positio nierausnehmungen 16 mit identischem Raster vorgesehen, lassen sich zu bearbeitende Werkstücke problemlos nacheinander an der jeweiligen Bearbeitungsmaschine exakt ausgerichtet festlegen. Nach dem Ende der Bearbeitung werden die Positionier- und Spann bolzen 17 vom Werkstück entfernt und stehen zur neuerlichen Ver wendung an einem anderen Werkstück zur Verfügung.If several positioning recesses 16 with identical grid are provided on different processing machines, workpieces to be processed can be easily and precisely defined one after the other on the respective processing machine. After the end of processing, the positioning and clamping bolts 17 are removed from the workpiece and are available for re-use on another workpiece.

Es wäre durchaus möglich, die beispielsgemäß von einer Werk stückunterlage 1 gebildete Tragstruktur und die Tragteile 6 in tegral auszubilden, was insbesondere bei der Erstausstattung ei ner Bearbeitungsmaschine interessant ist. It would be entirely possible to form the support structure and the support parts 6 , which is formed by a workpiece support 1 , for example, which is particularly interesting when initially equipping a processing machine.

Meist werden nicht alle Positionierausnehmungen 16 der Haltevor richtung 5 gleichzeitig genutzt werden. Um im ungenutzten Zu stand eine Verunreinigung durch Späne oder dergleichen zu ver meiden, ist es daher zweckmäßig, eine in der Zeichnung nicht nä her dargestellte Abdeckvorrichtung vorzusehen, mit der sich die nicht genutzten Positionierausnehmungen insbesondere einschließ lich nicht genutzter Bestandteile der Tragteile 6 abdecken las sen.Usually not all positioning recesses 16 of the holding device 5 are used simultaneously. In order to avoid contamination by chips or the like in the unused state, it is therefore expedient to provide a cover device, not shown in the drawing, with which the unused positioning recesses, in particular including unused components of the supporting parts 6, can be covered .

Da die über das Werkstück 14 hinausragenden Einsteckteile 22 zur Werkstückunterseite weisen und zudem in den Positionierausneh mungen 16 aufgenommen sind, besteht keine Gefahr für Beschädi gungen durch kollidierende Bearbeitungswerkzeuge.Since the insert parts 22 projecting beyond the workpiece 14 point to the underside of the workpiece and are also received in the positioning recesses 16 , there is no risk of damage caused by colliding machining tools.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kommen zur Ausrichtung und Spannung der Werkstücke ausschließlich in einem einzigen Bauteil zusammengefaßte Positionier- und Spannbolzen zum Einsatz, wobei man pro Werkstück mindestens zwei Positionier- und Spannbolzen vorsehen sollte, um neben der erforderlichen Spannkraft auch die gewünschte Ausrichtung zu gewährleisten. Bei einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel, das sich vor allem für kleine und kleinste Werkstücke empfiehlt, ist pro Werkstück lediglich ein kombinierter Positionier- und Spannbolzen vorhanden. Als weitere Maßnahmen zur korrekten Ausrichtung ist hier zusätzlich mindestens ein reiner Positionierbolzen vorhanden, den man auch als Indexbolzen bezeichnen könnte, wobei es von Vorteil ist, wenn seine Ausgestaltung so gewählt ist, daß er mit den Positio nierausnehmungen zusammenarbeiten kann. Denkbar wäre es auch, durch eine entsprechende Formgebung der Zentrierfläche und Ge genzentrierfläche zu gewährleisten, daß sich der Positionier- und Spannbolzen nur in einer ganz bestimmten Ausrichtung in die Positionierausnehmung einsetzen läßt, so daß man allein durch den Formschluß eine gewünschte Ausrichtung gewährleisten kann. Berücksichtigt man jedoch die einfache Herstellbarkeit und die universellen Einsatzmöglichkeiten, so ist die beispielsgemäß ab gebildete Ausführungsform, die keine zusätzlichen Positionier bolzen als solche benötigt und bei der pro Werkstück mindestens zwei Positionier- und Spannbolzen vorgesehen sind, vorzuziehen.In the embodiment shown, alignment and Workpieces are clamped in a single component only summarized positioning and clamping bolts for use, whereby at least two positioning and clamping bolts per workpiece should provide in addition to the required elasticity also to ensure the desired alignment. With one not closer illustrated embodiment, which is especially for small and recommends the smallest workpieces, is only per workpiece a combined positioning and clamping bolt is available. When Additional measures for correct alignment are additional here at least one pure positioning bolt is available, which one too could be referred to as an index bolt, whereby it is advantageous if its design is chosen so that it matches the position kidney recesses can work together. It would also be conceivable by appropriate shaping of the centering surface and Ge centering surface to ensure that the positioning and clamping bolts only in a very specific orientation Positioning recess can be used so that you can go through the positive locking can ensure a desired orientation. However, taking into account the ease of manufacture and the universal application possibilities, this is the example formed embodiment that no additional positioning bolts as such and at least per workpiece two positioning and clamping bolts are provided to be preferred.

Claims

1. Holding device for releasably holding the workpieces ( 14 ), with at least one support part ( 6 ) on which a clamping surface ( 13 ) is provided, and with at least one clamping device ( 5 ) with which the workpiece to be held in each case ( 14 ) can be releasably clamped against the clamping surface ( 13 ) and has at least one positioning and clamping bolt ( 17 ), which has an anchoring part ( 18 ) with which it is attached to an underside ( 24 ) of the workpiece to be machined ner predetermined anchoring point ( 23 ) can be axially fixed releasably anchored, a bolt part of the positioning and clamping bolt ( 17 ) protruding in the position anchored on the workpiece side via the associated workpiece underside ( 24 ) in the clamped state of the workpiece on the supporting part ( 6 ) ( 14 ) is received in a recess of the supporting part ( 6 ) and is axially acted upon by a clamping part ( 38 ) such that the workpiece ( 14 ) g egen the clamping surface ( 13 ) is drawn, characterized in that the part of the workpiece anchored positioning and clamping bolt ( 17 ) on the workpiece underside ( 24 ) protruding bolt section from the side of the clamping surface ( 13 ) releasably into the associated recess of the supporting part (6) a settable insertion part (22), wherein the positioning and clamping bolts (17) distant from the support part (6) state imagine inde gig of the supporting part (6) at the designated anchor (23) of the workpiece releasably can be set and only when the workpiece thus fitted to the support part ( 6 ) with its insert part ( 22 ) engages in the associated recess that the insert part ( 22 ) receiving recess of the support part ( 6 ) for exact positioning of the workpiece ( 14 ) on the clamping surface ( 13 ) serving positioning recess ( 16 ) forms on the inner circumference a counter-centering surface ( 36 ) au shows which, when the plug-in part ( 22 ) is inserted, cooperates with a centering surface ( 35 ) provided on its outer circumference in such a way that the associated positioning and clamping bolt ( 17 ) is immovably centered in the transverse direction, and that the clamping part is supported on the supporting part ( 6 ) (38) cooperates with the workpiece side has already been anchored positioning and clamping bolts (17) and the clamping surface (13) moves with respect to already-positioned workpiece (14) against the clamping surface (13).

2. Holding device according to claim 1, characterized in that the insertion part ( 22 ) is tapered ver towards the free insertion end.

3. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that several on one or more supporting parts ( 6 ) provided positioning recesses ( 16 ) over the clamping surface ( 13 ) are arranged in a grid, and that on the workpiece to be machined ( 14th ) several anchoring points ( 23 ) are arranged in such a way that the positioning and clamping bolts ( 17 ) anchored therein can engage in positioning recesses ( 16 ) of the recess grid, given a desired workpiece direction.

4. Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a respective supporting part ( 6 ) is so formed that it can be fixed by means of fastening means ( 7 ) on workpiece supports ( 1 ) of processing machines, for example on machine tables.

5. Holding device according to claim 4, characterized in that a plurality of supporting parts ( 6 ), each with a plurality of positioning recesses ( 16 ) on a workpiece support ( 1 ) are arranged on, expediently a central supporting part ( 6 , 6 ') is provided, around which several outer supporting parts ( 6 , 6 '') are grouped.

6. Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting part ( 6 ) directly from the workpiece support ( 1 ) of a processing machine, for example, is formed by the machine table.

7. Holding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supporting parts ( 6 ) are plate-shaped or lei-shaped.

8. Holding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the centering surface ( 35 ) and the matching counter-centering surface ( 36 ) are cylindrical and in particular special circular cylindrical, the counter-trier surface ( 36 ) preferably on one in the Positionierausneh tion ( 16 ) fixed centering sleeve ( 37 ) is provided.

9. Holding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a respective anchoring part ( 18 ) has a threaded shaft ( 25 ) and at a respective anchoring point ( 23 ) of the workpiece ( 14 ) to be machined one with an internal thread ( 32 ) provided recess ( 28 ) is provided, into which the threaded shaft ( 25 ) can be screwed.

10. Holding device according to claim 9, characterized in that the anchoring part ( 18 ) has a centering collar ( 26 ) with a mating surface ( 27 ) which cooperates with a mating mating surface ( 33 ) of the recess ( 28 ).

11. Holding device according to one of claims 1 to 10, as by in that a respective positioning recess (16) is associated transversely to the longitudinal direction of the positioning recess (16) extending clamping part intake (42) formed in the associated support part (6), which opens into the positioning recess ( 16 ) and this crosses over that the insertion part ( 22 ) of a respective positioning and clamping bolt ( 17 ) has a transverse recess ( 45 ) which is in the insertion position of the insertion part ( 22 ) in the longitudinal direction the tensioning part receptacle ( 42 ) is aligned so that the tensioning part ( 38 ) arranged in the tensioning part receptacle ( 42 ) can protrude into the transverse recess ( 45 ) while taking a working position, that on the tensioning part ( 38 ) one in the insertion direction ( 20th ) of a plug-in part ( 22 ) facing first pressing surface ( 52 ) and at least one against the insertion direction ( 20 ) facing second pressing surface ( 64 ) vorese hen is that in the working position of the clamping element ( 38 ) of the first pressing surface ( 52 ) a transverse recess ( 45 ) laterally delimiting first counter-pressing surface on the plug-in part ( 22 ) and a respective second pressing surface ( 64 ), the clamping part receptacle ( 42 ) laterally delimiting second counterpressure surface ( 65 ) on the support part ( 6 ), and that on the clamping part ( 38 ) at least one clamping means ( 63 ) is provided, with which the first and second pressing surfaces ( 52 , 64 ) away from one another in opposite directions directional be openable to bias them against the assigned counterpressure surfaces ( 53 , 65 ) and to keep them in the corresponding pre-tensioned clamping position.

12. Holding device according to claim 11, characterized net gekennzeich that the transverse recess (45) of the plug (22) is a transverse through bore which is traversed by the tion in work Posi disposed clamping portion (38), on the clamping part (38) has two spaced-apart second push surfaces (64) are provided which cooperate with two on opposite sides of the positioning recess (16) in the clamping part intake (42) provided around the second back surfaces (65).

13. Holding device according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping part ( 38 ) in the working position with in the insertion direction ( 20 ) measured play in the transverse recess ( 65 ) is arranged.

14. Holding device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the clamping part ( 38 ) is strip-shaped or rod-like.

15. Holding device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the first pressing surface ( 52 ) is provided on a pressing element ( 48 ) on a base body ( 46 ) of the clamping element ( 38 ) in and against the device with the insertion direction (20) coinciding pushing direction is movably mounted, and that has a gelager also on the base body (46) tes interposed pressure transmitting member (56) is acted upon by a braced on the basic body (46), formed in particular by a screw clamping means (63).

16. Holding device according to claim 15, characterized in that the pressure applied by the clamping means ( 63 ) pressure transmission member ( 56 ) via a pair of mutually sliding inclined surfaces ( 57 , 58 ) acts on the pressing element ( 48 ).

17. Holding device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the clamping means ( 63 ) forms a handle to support the positioning of the respective clamping part ( 38 ) in the intended working position.

18. Holding device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a covering device is provided for covering the positioning recesses ( 16 ) not currently required for holding a workpiece ( 14 ).

19. Holding device according to one of claims 1 to 18, characterized in that in addition to at least one combined positioning and clamping bolt ( 17 ) at least one exclusively for positioning bolt is provided, which is releasably fixable on a workpiece-side anchoring point ( 23 ) and Workpiece positioning without an associated clamping part engages in a positioning recess ( 16 ) of a supporting part ( 6 ).