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DE4331078A1 - Device for moving a pivoting sliding door for vehicles for the transportation of people, in particular rail vehicles - Google Patents

Device for moving a pivoting sliding door for vehicles for the transportation of people, in particular rail vehicles

Info

Publication number
DE4331078A1
DE4331078A1 DE4331078A DE4331078A DE4331078A1 DE 4331078 A1 DE4331078 A1 DE 4331078A1 DE 4331078 A DE4331078 A DE 4331078A DE 4331078 A DE4331078 A DE 4331078A DE 4331078 A1 DE4331078 A1 DE 4331078A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
tube
guide rail
door leaf
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4331078A
Other languages
German (de)
Inventor
Helmut Kramer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority to DE4331078A priority Critical patent/DE4331078A1/en
Priority to EP94110545A priority patent/EP0643190A3/en
Publication of DE4331078A1 publication Critical patent/DE4331078A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbe­ förderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for movement a sliding sliding door for vehicles for personal use funding, in particular rail vehicles, with the Features from the preamble of claim 1.

Eine derartige Tür ist beispielsweise in der Druck­ schrift FR 2 658 773 A1 beschrieben. Bei der bekann­ ten Vorrichtung wird vor dem Einsetzen der Längsbewe­ gung des Türblatts eine Drehbewegung des Türbaumrohrs mittels eines eigenen Kolben-Zylinderantriebs er­ zeugt.Such a door is, for example, in print FR 2 658 773 A1. With the known th device is before the insertion of the longitudinal movement rotation of the door tube by means of its own piston-cylinder drive testifies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß einerseits keine besondere Antriebsvorrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung des Türbaumrohres erforderlich ist, son­ dern diese Drehbewegung aus der Längsbewegung des Türblattes abgeleitet wird und andererseits das Tür­ blatt während des Ausschwenkens in Längsrichtung festgehalten wird, ohne daß eine Teleskopführung er­ forderlich wird, um die ausreichende Längsverschie­ bung sicherzustellen.The invention has for its object a direction with the in the preamble of claim 1 Train specified features so that on the one hand no special drive device for generating the Rotary movement of the door boom tube is required, son this rotational movement from the longitudinal movement of the Door leaf is derived and on the other hand the door sheet while swinging out in the longitudinal direction is held without a telescopic guide becomes necessary to the sufficient longitudinal shift ensure exercise.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa­ tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er­ findung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved with the invention the characteristics from the characterizing part of Pa claim 1. Advantageous further training of the Er invention are described in the subclaims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, durch eine besondere Führungsschiene am Türblatt und ein in diese Führungsschiene eingreifendes Steuerelement gegebenenfalls im Zusammenwirken mit Verriegelungs­ elementen zu erreichen, daß das Öffnen der Tür in zwei getrennten Schritten erfolgt, nämlich einmal einem Herausschwenken der vor laufenden Kante des Türblatts aufgrund der Drehung des Türbaumrohrs in Abhängigkeit von der einsetzenden Längsbewegung des Türblattes und zum anderen durch die reine Längsver­ schiebung des Türblattes. Dabei ist es vorteilhaft, wenn während der Längsbewegung des Türblatts im zweiten Bewegungsschritt die Drehbewegung des Tür­ baumrohres blockiert ist. Weiterhin kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteil­ hafter Weise die Drehbewegung des Türbaumrohres unter Ausnutzung der Reaktionskraft einer Antriebsvorrich­ tung für die Längsbewegung des Türblatts erzeugt wer­ den.The basic idea of the invention is through a special guide rail on the door leaf and an in this guide rail engaging control element possibly in cooperation with locking elements to achieve that opening the door in two separate steps are carried out, namely once a swinging out of the leading edge of the Door leaf due to the rotation of the door tube in Dependence on the longitudinal movement of the Door leaf and on the other hand through the pure longitudinal ver sliding of the door leaf. It is advantageous if during the longitudinal movement of the door leaf in the second step the rotary movement of the door is blocked. Furthermore, at device according to the invention in advantage  way under the rotating movement of the door tube Utilization of the reaction force of a drive device device for the longitudinal movement of the door leaf the.

Es sind zwei grundsätzliche Ausführungsformen der er­ findungsgemäßen Vorrichtung möglich und weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Bei ei­ ner ersten Ausführungsform ist die zusätzliche Füh­ rungsschiene in vertikaler Richtung unmittelbar neben der oberen Führungsschiene angeordnet und erstreckt sich im wesentlichen über die ganze Länge der oberen Führungsschiene. Hierbei kann die Drehbewegung des Türbaumrohres durch einen nach innen geführten Endab­ schnitt am vorderen Ende der zusätzlichen Führungs­ schiene, in welchen eine am oberen Rollenhebel ange­ ordnete zusätzliche Rolle einläuft, bewirkt werden.There are two basic embodiments of the device according to the invention possible and below described using exemplary embodiments. With egg The first embodiment is the additional guide vertical rail immediately next to it arranged and extends the upper guide rail essentially along the entire length of the top Guide rail. Here, the rotary movement of the Door tube through an inward endab cut at the front end of the additional guide rail in which one is attached to the upper roller lever ordered additional role comes into effect.

Bei einer zweiten grundsätzlichen Ausführungsform er­ streckt sich die zusätzliche Führungsschiene nicht über die ganze Länge der oberen Führungsschiene, son­ dern ist lediglich als kurzes Schienenstück ausgebil­ det, welches sich am vorderen Ende der oberen Füh­ rungsschiene direkt an diese anschließt und einen nach innen geführten Abschnitt aufweist. Das Steuer­ element weist bei dieser Ausführungsform eine in der zusätzlichen Führungsschiene laufende Rolle auf, wel­ che am Ende eines Rollenhebels angeordnet ist, der Teil von Parallelogrammlenkern ist, durch welche die Drehbewegung des Türbaumrohres bewirkt wird. In a second basic embodiment, he the additional guide rail does not stretch over the entire length of the upper guide rail, son is only trained as a short rail section det, which is at the front end of the upper Füh connecting rail directly to this and one has inwardly directed section. The steering wheel element has one in this embodiment additional guide rail running role on wel che is arranged at the end of a roller lever, the Is part of parallelogram links through which the Rotational movement of the door tree tube is effected.  

Bei beiden Ausführungsformen ist eine gute Führung des Türblattes während des größten Teils der Öffnungsbewegung gewährleistet. Soll diese Führung auch im letzten Abschnitt der Längsbewegung des Türblattes, in dem sich der das Türblatt tragende Schwenkarm auf den das Türblatt abstützenden Rollenhebel zubewegt, besonders sicher sein, so ist es vorteilhaft, wenn eine im vollständig ausge­ schwenkten Zustand des Türblattes wirksam werdende zusätzliche Führung vorhanden ist, die ein Ge­ lenkviereck aufweist und in Patentanspruch 16 sowie weiter unten beschrieben ist.Good guidance in both embodiments of the door leaf during most of the Opening movement guaranteed. Should this guidance also in the last section of the longitudinal movement of the Door leaf in which the door leaf is supported Swivel arm on the one supporting the door leaf Roller lever moved, so be especially safe it is advantageous if one im completely out pivoted state of the door leaf taking effect additional guidance is available which is a Ge Steering square and in claim 16 and is described below.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnun­ gen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vor­ richtung näher erläutert.The following are based on the attached drawings gene embodiments of the invention direction explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einer schematischen Ansicht von oben eine Schwenkschiebetür mit einer Vorrichtung zu ihrer Bewegung im geschlossenen Zustand; Figure 1 is a schematic view from above of a pivoting sliding door with a device for its movement in the closed state.

Fig. 2 in einer Teilaufsicht analog Fig. 1 eine erste Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür im geschlossenen Zustand; FIG. 2 in a partial top view analogous to FIG. 1, a first device for moving the pivoting sliding door in the closed state;

Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2 die Vor­ richtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür nach Fig. 2 am Ende der Ausschwenkbewegung; Fig. 3 in a representation analogous to Figure 2 Before the direction of movement of the pivoting sliding door of Figure 2 at the end of the pivoting movement.

Fig. 4 im vertikalen Teilschnitt die Schwenkschie­ betür mit der Vorrichtung zum Bewegen gemäß Fig. 2 und 3; Fig. 4 in vertical partial section, the swivel slide door with the moving device according to Figs. 2 and 3;

Fig. 5 in einer Darstellung analog Fig. 2 die Schwenkschiebetür mit einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung zu ihrer Bewegung im geschlossenen Zustand; FIG. 5 in a representation analogous to FIG. 2, the pivoting sliding door with another embodiment of the device for its movement in the closed state;

Fig. 6 in einer Darstellung analog Fig. 3 die Schwenkschiebetür mit der Vorrichtung nach Fig. 5; FIG. 6 in a representation analogous to FIG. 3, the pivoting sliding door with the device according to FIG. 5;

Fig. 7 die Schwenkschiebetür mit der Vorrichtung nach Fig. 5 und 6 in einem vertikalen Teilschnitt; Fig. 7, the swinging-sliding door with the apparatus of Figures 5 and 6 in a vertical section.

Fig. 8 in einer Teilaufsicht gemäß Fig. 1 das hin­ tere Ende der Schwenkschiebetür im geschlossenen Zu­ stand mit einer zusätzlichen Führungsvorrichtung; Fig. 8 in a partial supervision according to Fig 1, the lower end of the pivoting sliding door in the closed state with an additional guide device;

Fig. 9 in einer Darstellung analog Fig. 8 die Schwenkschiebetür mit zusätzlicher Führungsvorrich­ tung im herausgeschwenkten Zustand des Türblatts. Fig. 9 in a representation analogous to FIG. 8, the pivoting sliding door with additional guidance device in the pivoted-out state of the door leaf.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine in einem nicht darge­ stellten Fahrzeug eingebaute Schwenkschiebetür sowie die Vorrichtung zu ihrer Bewegung in einer ersten Ausführungsform. Es wird zunächst anhand von Fig. 1 der auch für die übrigen Ausführungsformen geltende grundsätzliche Aufbau der Schwenkschiebetür erläu­ tert. Das Türblatt 1 ist über einen Schwenkarm 2 mit einem als Schlitten ausgebildeten Tragglied 4 verbun­ den, welches an einem als Schiene ausgebildeten, horizontal in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Füh­ rungselement 3 verschiebbar geführt ist. Weiterhin ist an einem mit dem Schwenkarm 2 verbundenen Hilfs­ arm 34 eine Steuerrolle 33 angeordnet, welche in eine fest mit dem Türrahmen 15 verbundene Führungsschiene 32 eingreift, die an einem Ende gekrümmt nach innen geführt ist. Die Antriebsvorrichtung der Tür besitzt einen Elektromotor 18, dessen Abtriebselement 18a über einen Zahnriemen 18b mit dem Eingangselement 19a eines Reduktionsgetriebes 19 verbunden ist, dessen Ausgangselement 19b einen entlang des Führungselemen­ tes 3 geführten umlaufenden Zahnriemen 19c antreibt, der an dem dem Reduktionsgetriebe 19 gegenüberliegen­ den Ende über eine Umlenkrolle 19d läuft. Das Trag­ glied 4 ist über ein Verbindungselement 4a mit dem Zahnriemen 19c verbunden. Figs. 1 to 4 illustrate a built-in non-vehicle easily Darge pivot sliding door as well as the device for its movement in a first embodiment. It is first of all based on FIG. 1, the basic structure of the pivoting sliding door, which also applies to the other embodiments, is explained. The door leaf 1 is verbun via a swivel arm 2 with a support member 4 designed as a slide, which is guided on a guide rail 3, which is configured as a rail and runs horizontally in the vehicle longitudinal direction. Furthermore, a control roller 33 is arranged on an auxiliary arm 34 connected to the swivel arm 2 , which engages in a guide rail 32 which is fixedly connected to the door frame 15 and which is curved inwards at one end. The driving device of the door has an electric motor 18, whose output member 18 a via a timing belt 18 b to the input member 19a of a reduction gear 19 is connected, the output of element 19 b a tes along the Führungselemen 3 guided circulating toothed belt 19 c drives the at the the Reduction gear 19 opposite the end runs over a guide roller 19 d. The support member 4 is connected via a connecting element c 4 a toothed belt with the nineteenth

Zur weiteren Führung und zur Ausschwenkung des Tür­ blatts 1 ist ein am Türrahmen 15 angeordnetes, dreh­ bar gelagertes, vertikal stehendes Türbaumrohr 5 vor­ gesehen, an welchem im oberen Bereich des Türblattes ein erster Rollenhebel 9 angeordnet ist, der über eine Führungsrolle 9a in eine am Türblatt angeordnete horizontal verlaufende Führungsschiene 6 eingreift. Im unteren Bereich des Türblatts 1 ist ein analoger Rollenhebel 10 am Türbaumrohr 5 angeordnet, der über eine Führungsrolle 10a in eine entsprechende am Tür­ blatt 1 angeordnete Führungsschiene 7 (siehe Fig. 4) eingreift. For further guidance and for pivoting the door leaf 1 , a arranged on the door frame 15 , rotatably mounted, vertically standing door tree tube 5 is seen before, on which a first roller lever 9 is arranged in the upper region of the door leaf, which via a guide roller 9 a in a on the door leaf arranged horizontally extending guide rail 6 engages. In the lower area of the door panel 1, an analog roller lever 10 is arranged on the jamb tube 5, which via a guide roller 10 a in a corresponding leaf to the door 1 arranged guide rail 7 (see Fig. 4).

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Reduktionsgetriebe 19 derart ausgebildet und angeord­ net, daß die Achse seines Ausgangselementes 19b ver­ tikal steht. Das Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19 ist in nicht näher dargestellter Weise um eine Drehachse drehbar am Türrahmen gelagert, die koaxial zur Achse des Ausgangselementes 19b verläuft. Weiter­ hin ist am Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19 koaxial zur Drehachse ein erstes Zahnrad 20a angeordnet, wel­ ches in ein zweites Zahnrad 20b eingreift, an dem eine Koppelstange 28 befestigt ist, die gelenkig mit einem fest am Türbaumrohr 5 angeordneten Schwenkarm 29 verbunden ist (Fig. 4).In the illustrated embodiments, the reduction gear 19 is designed and angeord net that the axis of its output element 19 b is tical. The housing of the reduction gear 19 is rotatably mounted in a manner not shown on the door frame about an axis of rotation which runs coaxially to the axis of the output element 19 b. Furthermore, a first gear 20 a is arranged on the housing of the reduction gear 19 coaxially to the axis of rotation, which engages in a second gear 20 b, to which a coupling rod 28 is fastened, which is connected in an articulated manner to a swivel arm 29 arranged fixedly on the door tree tube 5 ( Fig. 4).

Am Türblatt 1 verläuft unmittelbar unterhalb der obe­ ren Führungsschiene 6 und parallel zu dieser eine weitere Führungsschiene 8 (siehe Fig. 4), in die eine zweite Führungsrolle 11 eingreift, welche am Rollen­ hebel 9 in horizontalem Abstand von der Führungsrolle 9a an einem Knick des Rollenhebels 9 angeordnet ist, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich. Die zusätzliche Führungsschiene 8 besitzt an ihrem den Türbaumrohr 5 zugewandten Ende einen nach innen geführten Endab­ schnitt 8a, der vorne offen ist, so daß, wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen, die Führungsrolle 11 bei der Schließbewegung in diesen Endabschnitt 8a einläuft und aus ihm austritt.On the door leaf 1 runs immediately below the obe ren guide rail 6 and parallel to this another guide rail 8 (see Fig. 4), in which a second guide roller 11 engages, which on the roller lever 9 at a horizontal distance from the guide roller 9 a at a bend of the roller lever 9 is arranged, as can be seen from FIGS. 2 and 3. The additional guide rail 8 has at its end facing the door tube 5 an inwardly guided Endab section 8 a, which is open at the front, so that, as can be seen from FIGS. 2 and 3, the guide roller 11 during the closing movement in this end section 8 a enters and exits.

Die Funktionsweise der anhand der Fig. 1 bis 4 darge­ stellten Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebe­ tür ist folgende: The operation of the device for moving the pivoting sliding door presented with reference to FIGS . 1 to 4 is as follows:

In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten geschlosse­ nen Zustand des Türblatts 1 ist der Rollenhebel 9 nach innen geführt und die zusätzliche Führungsrolle 11 aus dem Endabschnitt 8a der zusätzlichen Führungs­ schiene 8 ausgetreten. Die Koppelstange 28 befindet sich, wie Fig. 2 zu entnehmen, in einer das Türbaum­ rohr 5 und das Türblatt 1 verriegelnden Totlage. Dies bedeutet, daß das Türblatt 1 beispielsweise durch Drücken von innen nicht ohne weiteres in Querrichtung versetzt werden kann. Zur Einleitung der Öffnungsbe­ wegung wird der Elektromotor 18 der Antriebsvorrich­ tung eingeschaltet, wodurch über das Reduktionsge­ triebe 19 und den Zahnriemen 19c das Tragglied 4 in Längsrichtung in Bewegung gesetzt wird. Durch die am Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19 auftretende Reak­ tionskraft bei der Antriebsbewegung wird auf das Ge­ häuse ein Drehmoment ausgeübt, durch welches das Ge­ häuse zu Beginn der Öffnungsbewegung in der Darstel­ lung nach Fig. 2 in Pfeilrichtung A1 im Uhrzeigersinn verdreht wird. Diese Drehbewegung des Zahnrades 20a überträgt sich auf das Zahnrad 20b (Pfeilrichtung A2), wobei die Koppelstange 28 mitgenommen und aus dem Totpunkt geführt wird. Der Rollenhebel 9 wird nach außen geschwenkt und mit ihm die vor laufende Kante des Türblatts 1. Im Zuge der einsetzenden Längsbewegung kann dabei die zusätzliche Führungs­ rolle 11 in den Endabschnitt 8a der zusätzlichen Führungsschiene 8 einlaufen, so daß schließlich im voll herausgeschwenkten Zustand, wie aus Fig. 3 ersichtlich, sich die Rollen 9a und 11 in einem horizontalen Abstand in Längsrichtung in der oberen Führungsschiene 6 bzw. der zusätzlichen Führungs­ schiene 8 befinden, was zur Folge hat, daß die Dreh­ bewegung des Türbaumrohres 5 blockiert ist. Damit wird erreicht, daß bei der reinen Längsbewegung des Türblattes 1 die exakte Führung in seiner Bewegungs­ ebene erhalten bleibt. Dies geschieht in Schließrich­ tung so lange, bis am Ende der Schließbewegung durch das Einlaufen der zusätzlichen Führungsrolle 11 in den gekrümmten Endabschnitt 8a der Führungsschiene 8 die Blockierung wieder gelöst wird. Schließlich wird infolge des durch die entsprechende Reaktionskraft erzeugten Drehmoments am Gehäuse des Reduktionsge­ triebes 19 und die entsprechende Drehung der Zahnrä­ der 20a und 20b die Koppelstange 28 und mit ihr das Türbaumrohr 5 und der Rollenhebel 9 wieder die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurückgeführt, in wel­ cher die Koppelstange 28 in die bereits erläuterte Totlage gerät und das Türblatt 1 in der geschlossenen Stellung verriegelt.In the closed state of the door leaf 1 shown in FIGS. 1 and 2, the roller lever 9 is guided inwards and the additional guide roller 11 emerges from the end section 8 a of the additional guide rail 8 . The coupling rod 28 is, as can be seen in FIG. 2, in a door position tube 5 and the door leaf 1 locking dead position. This means that the door leaf 1 cannot be easily moved in the transverse direction, for example by pressing from the inside. To initiate the opening movement, the electric motor 18 of the Antriebsvorrich device is switched on, whereby gear 19 via the reduction gear 19 and the toothed belt 19 c, the support member 4 is set in motion in the longitudinal direction. By occurring at the housing of the reduction gear 19 reac tion force in the drive movement is transmitted to the Ge housing a torque exerted by which the Ge housing at the beginning of the opening movement in the depicting lung according to Fig. Twisting 2 in the direction of arrow A1 in a clockwise direction. This rotary movement of the gear 20 a is transferred to the gear 20 b (arrow direction A2), the coupling rod 28 being carried along and being guided out of the dead center. The roller lever 9 is pivoted outwards and with it the front edge of the door leaf 1 . In the course of the onset of longitudinal movement, the additional guide roll 11 can enter the end section 8 a of the additional guide rail 8 , so that finally in the fully pivoted out state, as can be seen from FIG. 3, the rolls 9 a and 11 are at a horizontal distance Longitudinal direction in the upper guide rail 6 or the additional guide rail 8 are located, which has the consequence that the rotary movement of the door tube 5 is blocked. This ensures that with the pure longitudinal movement of the door leaf 1, the exact guidance in its movement level is maintained. This is done in the closed tung Rich until the end of the closing movement by the entry of the additional guide roller 11 in the curved end portion 8a of the guide rail 8, the blocking is released. Finally, due to the torque generated by the corresponding reaction force on the housing of the reduction gear 19 and the corresponding rotation of the gear wheels 20 a and 20 b, the coupling rod 28 and with it the door boom tube 5 and the roller lever 9 are returned to the position shown in FIG. 2 gets into wel cher the coupling rod 28 in the already explained dead center position and locks the door leaf 1 in the closed position.

Im folgenden wird anhand der Fig. 5 bis 7 eine etwas andere Ausführungsform der Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür erläutert. Dabei ist in den Fig. 5 bis 7 nur der sich im Bereich des Türbaumroh­ res befindende Teil der Schwenkschiebetür darge­ stellt, der die Änderungen gegenüber der Ausführungs­ form nach Fig. 2 bis 4 aufweist. Bauteile der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 5 bis 7, die genau den Bauteilen der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 4 entsprechen, sind durch einen ′ gekennzeichnet. Die Verbindung des Türblatts 1 über den Schwenkarm 2 mit dem auf dem Führungselement 3 verschiebbaren Tragglied 4 sowie die Führung des Tragglieds 4 an der Führungsschiene 32 sind so ausgebildet, wie in Fig. 1 dargestellt. Ebenso ist der Antrieb der Türbewegung mit dem Elek­ tromotor 18, dem Reduktionsgetriebe 19 und dem Zahn­ riemen 19c analog Fig. 1 ausgebildet. Die Übertragung der Reaktionskraft des Antriebs vom Gehäuse des Re­ duktionsgetriebes 19 aus erfolgt wiederum über ein Zahnradgetriebe 20a′ und 20b′, wobei am Zahnrad 20b′ eine Kurvenscheibe 30 angeordnet ist, mit der die über einen Schwenkarm 29′ auf das Türbaumrohr 5′ ein­ wirkende Koppelstange 28′ verbunden ist. Die Führung des Türblatts 1′ im Bereich des Türbaumrohrs 5′ er­ folgt über den oberen Rollenhebel 9′, dessen Füh­ rungsrolle 9a′ in die am Türblatt 1′ angeordnete obere Führungsschiene 6′ eingreift. In analoger Weise ist das Türblatt 1′ im unteren Bereich über den nicht dargestellten unteren Rollenhebel abgestützt.A somewhat different embodiment of the device for moving the pivoting sliding door is explained below with reference to FIGS. 5 to 7. Here, in FIGS. 5 to 7 only the pivot sliding door is in the region of Darge Türbaumroh res exploiting Dende portion having changes with respect to the execution form of FIG. 2 to 4. Components of the Implementing approximate shape according to FIGS. 5 through 7, which correspond precisely to the components of the embodiment of FIG. 2 to 4, characterized by a '. The connection of the door panel 1 through the pivoting arm 2 to the displaceable on the guide member 3 supporting member 4 and the guide of the support member 4 on the guide rail 32 are formed as shown in FIG. 1. Similarly, the drive of the door movement the elec tromotor 18, the reduction gear 19 and the tooth belt 19 c analogous to FIG. 1 formed. The transmission of the reaction force of the drive from the housing of the reduction gear 19 is in turn carried out via a gear transmission 20 a 'and 20 b', with a gear 30 being arranged on the gear 20 b 'with which the pivot arm 29 ' on the door boom tube 5 'An acting coupling rod 28 ' is connected. The leadership of the door leaf 1 'in the region of the door tube 5 ' it follows the upper roller lever 9 ', the Füh approximately roller 9 a' in the door leaf 1 'arranged upper guide rail 6 ' engages. In an analogous manner, the door leaf 1 'is supported in the lower area via the lower roller lever, not shown.

Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die zusätz­ liche Führungsschiene nicht über die ganze Länge der oberen Führungsschiene 6′, sondern ist als kurzes Schienenstück 16 ausgebildet, welches am in Öffnungs­ richtung vorderen Ende der oberen Führungsschiene 6′ direkt an diese anschließend angeordnet ist und nach innen geführt ist. Die Blockierung der Verdrehung des Türbaumrohrs erfolgt bei dieser Ausführungsform über einen zweiarmigen Hebel 12a-12b, dessen Drehpunkt am äußeren Ende des oberen Rollenhebels 9′ liegt, wobei der eine Arm 12a des Hebels eine Führungsrolle 17 und der andere Hebelarm 12b eine Führungsrolle 31 trägt. Wie Fig. 5 zu entnehmen, ist die Anordnung so, daß im eingeschwenkten Zustand von Türbaumrohr 5′ und Tür­ blatt 1′ die Führungsrolle 17 in das Schienenstück 16 eingefahren ist, während sich die Führungsrolle 31 innerhalb einer Öffnung 6a′ (Fig. 5 und 7) der oberen Führungsschiene 6′ befindet. Der die Führungsrolle 31 tragende Arm 12b des zweiarmigen Schwenkhebels bil­ det, wie aus den Fig. 5 und 6 zu entnehmen, zusammen mit dem oberen Rollenhebel 9′, einem am Türbaumrohr angeordneten einarmigen Schwenkhebel 13 und einer die beiden Schwenkhebel 12b und 13 verbindenden Koppel­ stange 14, ein Gelenkviereck. Die Anordnung ist so, daß hierdurch die beiden Schwenkhebel 12b und 13 ein Parallelogrammlenkerpaar bilden. Am Ende des Schwenk­ hebels 13 befindet sich eine Verlängerung mit einer Führungsrolle 13a, die an der Kurvenscheibe 30 an­ liegt.In this embodiment, the additional Liche guide rail does not extend over the entire length of the upper guide rail 6 ', but is designed as a short rail piece 16 , which is arranged at the front end in the opening direction of the upper guide rail 6 ' directly after this and guided inwards is. The blocking of the rotation of the door boom tube is carried out in this embodiment via a two-armed lever 12 a- 12 b, the fulcrum at the outer end of the upper roller lever 9 ', wherein one arm 12 a of the lever, a guide roller 17 and the other lever arm 12 b Guide roller 31 carries. As can be seen in FIG. 5, the arrangement is such that in the pivoted-in state of the door tree tube 5 'and door leaf 1 ', the guide roller 17 is retracted into the rail piece 16 , while the guide roller 31 is within an opening 6 a '( FIG. 5 and 7) the upper guide rail 6 '. The guide roller 31 supporting arm 12 b of the two-armed pivot lever bil det, as can be seen from FIGS. 5 and 6, together with the upper roller lever 9 ', a one-armed pivot lever 13 arranged on the door boom tube and one connecting the two pivot levers 12 b and 13 Coupling rod 14 , a quadrilateral joint. The arrangement is such that the two pivot levers 12 b and 13 thereby form a pair of parallelogram links. At the end of the rocking lever 13 there is an extension with a guide roller 13 a, which is on the cam disc 30 at.

Die Funktionsweise der in den Fig. 5 bis 7 darge­ stellten Ausführungsform der Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür ist folgende:The operation of the illustrated in FIGS . 5 to 7 Darge embodiment of the device for moving the pivoting sliding door is as follows:

In dem in Fig. 5 dargestellten geschlossenen Zu­ stand des Türblatts 1′ befindet sich wiederum die Koppelstange 28′ in einer Totlage, so daß das Tür­ blatt 1 in dieser Stellung verriegelt ist und nicht durch Drücken nach außen versetzt werden kann. Beim Einschalten des Antriebs bewegt sich infolge der auf­ tretenden Reaktionskraft das Zahnrad 20b′ in Pfeil­ richtung A2′, wodurch die Koppelstange 28′ mitgenom­ men und der Rollenhebel 9′ nach außen geschwenkt wird. Hierbei wird das Gelenkviereck mitgenommen und in diesem ersten Bewegungsschritt bereits eine kleine Längsbewegung des Türblatts 1′ bewirkt. In the closed illustrated in Fig. 5 to stand the door panel 1 'is in turn the coupling rod 28' in a dead center position, so that the door leaf is locked in this position 1 and can not be moved by pushing to the outside. When the drive is switched on, the gear 20 b 'moves in the direction of the arrow A2' as a result of the reaction force, whereby the coupling rod 28 'is taken along and the roller lever 9 ' is pivoted outwards. Here, the four-bar linkage is taken along and in this first movement step a small longitudinal movement of the door leaf 1 'is already effected.

Mit dem Zahnrad 20b′ dreht sich die Kurvenscheibe 30 bis die an der Verlängerung des Schwenkhebels 13 angeordnete Führungsrolle 13a schließlich in eine Nut 30a an der Kurvenscheibe 30 eingreift und die Parallelogrammlenker 12b und 13 nach innen geführt werden. In dieser Stellung ist der Rollenhebel 9′ voll ausgeschwenkt und das Türbaumrohr 5′ befindet sich in der Endstellung seiner Drehung. Durch die in die Nut 30a eingreifende Steuerrolle 13a ist das Gelenkviereck blockiert (siehe Fig. 6) und somit das Türbaumrohr 5′ gegen Verdrehung verriegelt. Die Steuerrolle 17 läuft aus dem Schienenstück 16 in die Führungsschiene 6′ ein, was zur Folge hat, daß, wie aus Fig. 6 zu erkennen, die Führungsrolle 31 aus der Öffnung 6a′ austritt und an der Außenseite der oberen Führungsschiene 6′ entlang läuft, wodurch die Führungsrolle 13a in der Nut 30a fixiert wird. Durch die Führung am zweiarmigen Hebel 12a-12b mit den Führungsrollen 17 und 31 ist das Türblatt 1′ an dieser Stelle in seiner Bewegungsebene exakt geführt, während es in Längsrichtung bis zur vollen Öffnungsweite verschoben wird.With the gear 20 b ', the cam plate 30 a rotates until the disposed on the extension of the pivot lever 13 guide roller 13 a finally in a groove 30 on the cam 30 engages and the parallelogram b out 12 and 13 inward. In this position, the roller lever 9 'is fully pivoted and the door tube 5 ' is in the end position of its rotation. By engaging in the groove 30 a control roller 13 a, the four-bar linkage is blocked (see Fig. 6) and thus the door tree tube 5 'locked against rotation. The control roller 17 runs from the rail section 16 into the guide rail 6 ', which has the result that, as can be seen from Fig. 6, the guide roller 31 emerges from the opening 6 a' and on the outside of the upper guide rail 6 'along runs, whereby the guide roller 13 a is fixed in the groove 30 a. By guiding the two-armed lever 12 a- 12 b with the guide rollers 17 and 31 , the door leaf 1 'is precisely guided at this point in its plane of movement, while it is moved in the longitudinal direction to the full opening width.

Bei der Schließbewegung wird durch Einlaufen der Füh­ rungsrolle 17 in das Schienenstück 16 und entspre­ chendes Verschwenken der Schwenkhebel 12b und 13 die Verriegelung gelöst und durch die am Ende der Schließbewegung einsetzende Reaktionskraft über das Zahnradgetriebe 20a′-20b′ die Koppelstange 28′ in die in Fig. 5 dargestellte verriegelte Stellung zurückge­ führt.In the closing movement of the Füh is approximately role by entering 17 in the rail section 16 and entspre and fair pivoting of the pivot lever 12 b and 13 the lock is released and by the onset of the end of the closing movement reaction force via the gear train 20 A '20 b', the coupling rod 28 ' 5 leads back into the locked position shown in FIG .

Da im Zuge der Öffnungsbewegung des Türblatts 1 bzw. 1′ der Abstand zwischen dem das Türblatt 1 im Bereich der nachlaufenden Kante führenden Schwenkarm 2 und den mit dem Türbaumrohr 5 gekoppelten Führungsein­ richtungen kleiner wird, kann es zweckmäßig sein, eine zusätzliche Führung des Türblatts 1 vorzusehen, die im vollständig ausgeschwenkten Zustand während der Längsbewegung wirksam ist. Eine solche zusätz­ liche Führung wird im folgenden anhand der Fig. 8 und 9 dargestellt, in denen die Schwenkschiebetür im Be­ reich der nachlaufenden Kante des Türblatts 1 im ge­ schlossenen Zustand und im ausgeschwenkten Zustand zu Beginn der Längsbewegung dargestellt ist.Since in the course of the opening movement of the door leaf 1 or 1 ', the distance between the door arm 1 leading in the region of the trailing edge pivot arm 2 and the coupled with the door tube 5 guide devices becomes smaller, it may be appropriate to provide additional guidance of the door leaf 1 to provide, which is effective in the fully pivoted state during the longitudinal movement. Such an additional guide is shown below with reference to FIGS . 8 and 9, in which the pivoting sliding door in the area of the trailing edge of the door leaf 1 is shown in the closed state and in the pivoted-out state at the start of the longitudinal movement.

Diese zusätzliche Führungsvorrichtung weist ein Ge­ lenkviereck auf, das aus dem über seinen Anlenkpunkt am Tragglied 4 hinaus verlängerten Schwenkarm 2, einem Abschnitt des Türblatts 1 in Längsrichtung, einem mit der Schwenkarmverlängerung 2a verbundenen Lenker 24 und einem den Lenker 24 mit dem Türblatt 1 verbindenden Koppelglied 26 aufgebaut ist. Die Ge­ lenkpunkte sind mit Bezugsziffern 21, 22, 25 und 23 bezeichnet. Am Gelenkpunkt 25 befindet sich ein Ver­ riegelungselement 25a in Form eines verlängerten Bol­ zens und am Tragglied 4 ist ein Ansatzstück 27 mit einer Nut 27a angeordnet. In der ersten Phase der Öffnungsbewegung beim Herausschwenken wird über die in die Führungsschiene 32 eingreifende Führungsrolle 33 an dem mit dem Schwenkarm 2 verbundenen Führungs­ arm 34 der Schwenkarm 2 verschwenkt und wie aus den Fig. 8 und 9 zu entnehmen, ist die Anordnung des Ge­ lenkvierecks so getroffen, daß in der Endphase der Schwenkbewegung das Verriegelungselement 25a in die Führungsnut 27a einläuft. This additional guide device has a Ge quadrilateral, the extended from its pivot point on the support member 4 beyond the pivot arm 2 , a portion of the door panel 1 in the longitudinal direction, a link connected to the pivot arm extension 2 a 24 and a link 24 connecting the handlebar with the door leaf 1 Coupling member 26 is constructed. The Ge steering points are designated by reference numerals 21 , 22 , 25 and 23 . At the articulation point 25 is a Ver lock-out element 25 in a form of an elongated Bol zen and the support member 4 an end piece is arranged with a groove 27 a 27th In the first phase of the opening movement when swinging out is pivoted about the engaging into the guide rail 32 guide roller 33 at the end connected to the pivot arm 2 guide arm 34 of the pivot arm 2, and as shown in FIGS. Refer 8 and 9, the arrangement of the Ge is directing quadrangle made so that in the final phase of the pivoting movement, the locking element 25 a runs into the guide groove 27 a.

Hierdurch ist das Gelenkviereck in seiner Lage fixiert und das Türblatt 1 über das Gelenkviereck an den Gelenkpunkten 21 und 23 verdrehungssicher abgestützt.As a result, the four-bar linkage is fixed in its position and the door leaf 1 is supported against rotation via the four-bar linkage at the pivot points 21 and 23 .

Claims (16)

1. Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbeson­ dere Schienenfahrzeuge, deren Türblatt über einen Schwenkarm mit einem horizontal in Fahrzeuglängs­ richtung auf einem Führungselement verschiebbaren Tragglied verbunden ist, mit einem am Türrahmen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Türbaum­ rohr, an dem zwei Rollenhebel angeordnet sind, welche jeweils in am Türblatt angeordnete obere und untere Führungsschienen eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine am Türblatt (1) ange­ ordnete zusätzliche Führungsschiene (8, 16) auf­ weist, in welche ein Steuerelement (11, 17) ein­ greift, das mit dem Türbaumrohr (5) gekoppelt ist, wobei die Anordnung der zusätzlichen Führungs­ schiene und die Koppelung derart sind, daß in einem ersten Bewegungsschritt die Drehbewegung des Türbaumrohrs in Abhängigkeit von der Längsbewegung des Türblatts erfolgt.1.Device for moving a pivoting sliding door for vehicles for the transport of passengers, in particular rail vehicles, the door leaf of which is connected via a swivel arm to a support member which can be displaced horizontally in the longitudinal direction of the vehicle on a guide element, with a door tree tube mounted on the door frame so as to be rotatable about a vertical axis Two roller levers are arranged, which each engage in upper and lower guide rails arranged on the door leaf, characterized in that it has an additional guide rail ( 8 , 16 ) arranged on the door leaf ( 1 ), into which a control element ( 11 , 17 ) engages, which is coupled to the door tree tube ( 5 ), the arrangement of the additional guide rail and the coupling being such that, in a first movement step, the rotary movement of the door tree tube takes place as a function of the longitudinal movement of the door leaf. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Steuerelement eine am oberen Rollen­ hebel (9) angeordnete zusätzliche Rolle (11) ist, die in die zusätzliche Führungsschiene (8) ein­ greift.2. Device according to claim 1, characterized in that the control element on the upper roller lever ( 9 ) arranged additional roller ( 11 ) which engages in the additional guide rail ( 8 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die zusätzliche Führungsschiene (8) parallel zur oberen Führungsschiene (6) und in vertikaler Richtung unmittelbar neben dieser angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the additional guide rail ( 8 ) is arranged parallel to the upper guide rail ( 6 ) and in the vertical direction immediately next to it. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die zusätzliche Führungsschiene (8) an ihrem in Öffnungsrichtung des Türblatts (1) vorde­ ren Ende einen nach innen geführten Endabschnitt (8a) aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the additional guide rail ( 8 ) at its in the opening direction of the door leaf ( 1 ) front end Ren has an inwardly guided end portion ( 8 a). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß der nach innen geführte Endabschnitt (8a) der zusätzlichen Führungsschiene (8) ein offenes Ende zum Ein-Austritt der zusätzlichen Rolle (11) besitzt.5. The device according to claim 4, characterized in that the inwardly guided end portion ( 8 a) of the additional guide rail ( 8 ) has an open end for the entry of the additional roller ( 11 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zusätzliche Führungsschiene als kurzes Schienenstück (16) ausgebildet ist, welches am in Öffnungsrichtung des Türblatts (1′) vorderen Ende der oberen Führungsschiene (6′) di­ rekt an diese anschließend angeordnet ist und das mindestens auf einem vorgegebenen Teilabschnitt seiner Länge nach innen geführt ist.6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the additional guide rail is designed as a short rail piece ( 16 ) which at the opening direction of the door leaf ( 1 ') front end of the upper guide rail ( 6 ') di rectly to this subsequently is arranged and which is guided at least on a predetermined section of its length inwards. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß das Steuerelement eine zusätzliche Rolle (17) aufweist und ein die Drehbewegung des Türbaumrohrs (5) mit einer Längsbewegung des Türblatts (1′) im ersten Bewegungsschritt koppelndes Gelenkviereck vorgesehen ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the control element has an additional roller ( 17 ) and a rotational movement of the door tube ( 5 ) with a longitudinal movement of the door leaf ( 1 ') in the first movement step coupling articulated is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die zusätzliche Rolle (17) an einem Arm (12a) eines mit seinem Drehpunkt am oberen Rollenhebel (9′) angeordneten zweiarmigen ersten Schwenkhebels (12a-12b) angeordnet ist, dessen anderer Arm (12b) zusammen mit dem oberen Rollenhebel (9′), einem am Türbaumrohr (5′) angeordneten einarmigen zweiten Schwenkhebel (13) und einer die beiden Schwenkhebel (12b und 13) verbindenden Koppelstange (14) das Gelenkviereck darstellt, derart, daß der andere Arm (12b) des ersten Schwenkhebels mit dem zweiten Schwenkhebel (13) ein Parallelogrammlenkerpaar zur Einleitung der Drehbewegung in das Türbaumrohr (5′) bildet.8. The device according to claim 7, characterized in that the additional roller ( 17 ) on an arm ( 12 a) with its pivot point on the upper roller lever ( 9 ') arranged two-armed first pivot lever ( 12 a- 12 b) is arranged, whose other arm ( 12 b) together with the upper roller lever ( 9 '), a one-armed second arm ( 13 ') arranged on the door boom tube ( 5 ') and a coupling rod ( 14 ) connecting the two arm ( 12 b and 13 ) connecting rod ( 14 ) represents the four-bar linkage , such that the other arm ( 12 b) of the first pivot lever with the second pivot lever ( 13 ) forms a pair of parallelogram links to initiate the rotational movement in the door tube ( 5 '). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8 gekennzeichnet durch Verriegelungseinrichtungen mittels derer das Pa­ rallelogrammlenkerpaar (12b, 13) in seiner einen Endlage die Längsbewegung des Türblatts (1′) frei­ gibt, während die Drehbewegung des Türbaumrohrs (5′) blockiert ist und in seiner anderen Endlage die Drehbewegung des Türbaumrohrs (5′) freigibt.9. The device according to claim 8 characterized by locking means by means of which the Pa rallelogrammlenkerpaar ( 12 b, 13 ) in its one end position releases the longitudinal movement of the door leaf ( 1 '), while the rotational movement of the door tube ( 5 ') is blocked and in its other End position releases the rotary movement of the door boom tube ( 5 '). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ge­ kennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (18- 19), deren Antriebskraft in Richtung des Führungs­ elements (3) am Tragglied (4) angreift, während die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung auf das Türbaumrohr (5) über eine Übertragungsvorrichtung (20a, 20b, 28, 29) ein Drehmoment ausübt, das nur zu Beginn der Öffnungsbewegung sowie am Ende der Schließbewegung wirksam ist. 10. The device ge according to one of claims 1 to 9 characterized by a driving means (18- 19), whose drive force acts in the direction of the guide elements (3) on the supporting member (4) while the reaction force of the drive device on the jamb tube (5) a transmission device ( 20 a, 20 b, 28 , 29 ) exerts a torque which is only effective at the beginning of the opening movement and at the end of the closing movement. 5 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung ein Übertragungsgestänge ist.5 11. Device according to claims 3 and 10, characterized characterized in that the transmission device is a transmission linkage. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Antriebsvorrichtung einen Elektromo­ tor (18) und ein Reduktionsgetriebe (19) mit einem um eine koaxial zur Abtriebswelle liegenden Drehachse drehbar gelagerten Gehäuse aufweist, wo­ bei der Elektromotor (18) mit dem Reduktionsge­ triebe (19) über eine Drehmomentübertragungsein­ richtung (18b) und das Gehäuse des Reduktionsge­ triebes (19) mit dem Türbaumrohr (5) über ein Zahnradgetriebe (20a, 20b) und eine am Türbaumrohr angreifende Koppelstange (28) verbunden ist.12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the drive device has a Elektromo gate ( 18 ) and a reduction gear ( 19 ) with a rotatably about a coaxial to the output shaft axis of rotation housing, where in the electric motor ( 18 ) with the reduction gear gears ( 19 ) via a torque transmission device ( 18 b) and the housing of the reduction gear ( 19 ) with the door boom tube ( 5 ) via a gear transmission ( 20 a, 20 b) and an engaging coupling rod ( 28 ) connected to the door boom tube. 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der dem voll ausgeschwenk­ ten Zustand des Türblatts (1) entsprechenden End­ lage des Türbaumrohrs (5) die Drehbewegung des Türbaumrohres (5) durch die in einem horizontalen Abstand von einander angeordneten Rollen (9a, 11) in der oberen Führungsschiene (6) und der zusätz­ lichen Führungsschiene (8) blockiert ist, während in der dem eingeschwenkten Zustand des Türblatts (1) entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs (5) die Drehbewegung des Türbaumrohres (5) durch eine Totlage der Koppelstange (28) zwischen Zahnradge­ triebe (20a, 20b) und Türbaumrohr (5) blockiert ist. 13. Device according to claims 4 and 12, characterized in that in the fully swung out state of the door leaf ( 1 ) corresponding end position of the door tree tube ( 5 ), the rotational movement of the door tree tube ( 5 ) by the arranged at a horizontal distance from each other Rollers ( 9 a, 11 ) in the upper guide rail ( 6 ) and the additional guide rail ( 8 ) is blocked, while in the end position of the door leaf ( 1 ) corresponding to the pivoted-in state of the door tree tube ( 5 ), the rotary movement of the door tree tube ( 5 ) is blocked by a dead position of the coupling rod ( 28 ) between gearwheels ( 20 a, 20 b) and door tree tube ( 5 ). 14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung zum Blockieren der Drehbewegung des Türbaumrohres ein am zweiten Schwenkhebel (13) des Parallelo­ grammlenkerpaares angeordnetes Verriegelungsele­ ment (13a) aufweist, welches im Blockierzustand in eine Ausnehmung (30a) einer mit dem Zahnradge­ triebe (20a′, 20b′) verbundenen Kurvenscheibe (30) eingreift.14. Device according to claims 9 and 12, characterized in that the locking device for blocking the rotational movement of the door tree tube arranged on the second pivoting lever ( 13 ) of the pair of parallelogram gram elements ( 13 a), which in the locked state in a recess ( 30 a ) one of the gearwheels ( 20 a ', 20 b') connected cam ( 30 ) engages. 15. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Position des Gelenkvierecks bei blockierter Drehbewegung der Kurvenscheibe (30) durch eine Stützrolle (31) gegeben ist, die sich im ausgeschwenkten Zustand des Türblatts außen an der oberen Führungsschiene (6′) abstützt.15. The apparatus according to claim 7 and 14, characterized in that the position of the four-bar linkage is given when the rotary motion of the cam disc ( 30 ) is blocked by a support roller ( 31 ), which is in the pivoted-out state of the door leaf outside on the upper guide rail ( 6 ' ) supports. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ge­ kennzeichnet durch eine zusätzliche Führung des Türblatts (1, 1′) im vollständig ausgeschwenkten Zustands mit einem Gelenkviereck, das aus dem über seinen Anlenkpunkt am Tragglied (4) hinaus verlän­ gerten Schwenkarm (2), einem Abschnitt des Tür­ blatts (1) in Längsrichtung, einem mit der Schwenkarmverlängerung (2a) verbundenen Lenker (24) und einem den Lenker (24) mit dem Türblatt (1) verbindenden Koppelglied (26) aufgebaut ist, wobei die Anordnung so ist, daß ein am Gelenkpunkt (25) zwischen Lenker (24) und Koppelglied (26) angeordnetes Verriegelungselement (25a) in der Endphase der Schwenkbewegung des Schwenkarms (2) in Öffnungsrichtung in eine am Tragglied (4) angeordnete Führungsnut (27a) einläuft, wodurch die Lage des Gelenkvierecks fixiert ist.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized by an additional guidance of the door leaf ( 1 , 1 ') in the fully swiveled-out state with a four-bar linkage which extends from the pivoting arm ( 2 ) beyond its articulation point on the support member ( 4 ) , A section of the door leaf ( 1 ) in the longitudinal direction, a link ( 24 ) connected to the swivel arm extension ( 2 a) and a link ( 24 ) with the door leaf ( 1 ) connecting coupling member ( 26 ) is constructed, the arrangement so is that a locking element ( 25 a) arranged at the articulation point ( 25 ) between the link ( 24 ) and the coupling member ( 26 ) in the final phase of the swiveling movement of the swivel arm ( 2 ) in the opening direction into a guide groove ( 27 a) arranged on the support member ( 4 ) runs in, whereby the position of the quadrilateral is fixed.
DE4331078A 1993-09-13 1993-09-13 Device for moving a pivoting sliding door for vehicles for the transportation of people, in particular rail vehicles Withdrawn DE4331078A1 (en)

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