DE4330235A1 - Device for temporarily stopping conveyed goods - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vorübergehenden Anhalten von Fördergut, insbesondere von Behältern für Gepäckstücke, das auf einer kontinuierlich laufenden Förderbahn transportiert wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for temporarily stopping Conveyed goods, especially containers for luggage, on a continuously moving conveyor track is transported, according to the generic term of claim 1.
Aus der DE-OS 22 10 761 ist eine Abhebevorrichtung für Kastenflachband- Förderanlagen bekannt. Die Abhebevorrichtung dient zum gesteuerten Anhalten und Freigeben von Lagerbehältern in Wartestellungen, die vor in ihrer Aufnahmekapazität beschränkten Förderbahnen angeordnet sind. Die Abhebevorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Bremsrolle und einer Heberolle. Die beiden Rollen sind in Förderrichtung des Bandförderers gesehen hintereinander und seitlich neben dem Bandförderer angeordnet. Der Abstand der Brems- von der Halterolle ist geringer als die Länge des anzuhaltenden Lagerbehälters. In Förderrichtung des Bandförderers gesehen ist die Halterolle hinten und die Bremsrolle vorne angeordnet. Die beiden Rollen sind über ein Gestänge miteinander verbunden und können auf jeweils einer in Förderrichtung und relativ zu der Förderebene des Bandförderers ansteigenden schiefen Ebene abrollen. Die vordere schiefe Ebene ist schwenkbar gelagert und derart von einer Feder beaufschlagt, daß die Bremsrolle über die Förderebene des Bandförderers in den Förderweg der Lagerbehälter hineinragt. In dieser Stellung ist die schiefe Ebene zum Anhalten eines Lagerbehälters von einem Elektromagneten verriegelbar. Ein Anhaltevorgang eines Lagerbehälters läuft in den folgenden Schritten ab. Der Lagerbehälter wird über die Heberolle, die in der Grundstellung unterhalb der Förderebene des Bandförderers angeordnet ist, hinweggefahren und trifft auf die in den Förderweg ragende Bremsrolle. Die kinetische Energie des Lagerbehälters wird dazu benutzt, die Bremsrolle und gleichzeitig über das Gestänge die Heberolle die jeweilig zugeordnete schiefe Ebene hinaufzubewegen. Die Heberolle ragt nun über die Förderebene des Bandförderers hinaus. Anschließend erreicht die Bremsrolle eine Stelle auf der schiefen Ebene, in der sie arretiert wird. In der angehobenen Stellung ruht der Lagerbehälter auf der Bremsrolle und der Halterolle sowie auf der gegenüberliegenden Seite des Bandförderers angeordneten weiteren Rollen, die ortsfest gelagert sind. Zum Absenken des Lagerbehälters auf das Förderband wird die vordere schiefe Ebene entriegelt, die Bremsrolle taucht in die Förderebene des Bandförderers ein und die Heberolle wird von einer weiteren Feder in ihre abgesenkte Grundstellung gezogen.DE-OS 22 10 761 a lifting device for flat box belt Conveyors known. The lifting device is used for controlled stopping and releasing storage containers in waiting positions prior to their Capacity limited conveyor tracks are arranged. The Lifting device consists essentially of a brake roller and a Lifting roller. The two rollers are seen in the conveying direction of the belt conveyor arranged one behind the other and laterally next to the belt conveyor. The distance of the Braking from the holding roller is less than the length of the stopping Storage container. The holding roller is seen in the conveying direction of the belt conveyor arranged at the rear and the brake roller at the front. The two roles are about one Linkages connected to each other and can each be in the conveying direction and inclined plane rising relative to the conveyor plane of the belt conveyor unroll. The front inclined plane is pivoted and so from acted upon a spring that the brake roller over the conveying plane of the Belt conveyor protrudes into the conveyor path of the storage container. In this Position is the inclined plane for stopping a storage container from one Lockable electromagnet. A storage container is pausing in the following steps. The storage container is placed over the lifting roller arranged in the basic position below the conveyor level of the belt conveyor has driven away and hits the brake roller protruding into the conveying path. The kinetic energy of the storage container is used for the brake roller and at the same time via the linkage the lifting roller the assigned one to move up the incline. The lifting roller now protrudes above the conveyor level of the belt conveyor. The brake roller then reaches one point on the inclined plane in which it is locked. In the raised Position, the storage container rests on the brake roller and the holding roller as well further arranged on the opposite side of the belt conveyor Rollers that are stored in a fixed position. To lower the storage container to the Conveyor belt unlocks the front inclined plane, the brake roller is immersed into the conveyor level of the belt conveyor and the lifting roller is moved by one another spring pulled into its lowered home position.
Diese Anhaltevorrichtung zeichnet sich zwar durch die Ausnutzung der kinetischen Energie der Lagerbehälter zum Anheben bzw. Anhalten der Lagerbehälter aus, jedoch erweist sich die hierzu vorgeschlagene Verwendung einer Brems- und einer Heberolle, die über ein Gestänge miteinander verbunden und jeweils über schiefe Laufebenen zum Anheben der Transportbehälter bewegbar sind, als konstruktiv sehr aufwendig. Des weiteren erweist sich als nachteilig, daß bei Ausfall des Elektromagneten in der entriegelten Stellung der schwenkbaren schiefen Laufebene die Lagerbehälter die Abhebevorrichtung passieren können und somit ungesteuert in die anschließenden Förderbahnen einfahren. Ferner muß die Bremsrolle relativ weit über die Förderebene des Bandförderers hinausragen, um den notwendigen Reibschluß zwischen der Bremsrolle und der Unterseite des Lagerbehälters zu gewährleisten, der für die Rollbewegung der Brems- und Heberolle die schiefe Ebene hinauf erforderlich ist. Diese Stellung der Bremsrolle hat zur Folge, daß der Lagerbehälter relativ unsanft auf die Bremsrolle auffährt und somit diese einem starken Verschleiß unterworfen ist.This stopping device is characterized by the utilization of kinetic energy of the storage container for lifting or stopping the Storage container, but the proposed use proves to be a brake and a lifting roller, which are connected to each other via a linkage and in each case on inclined running levels for lifting the transport containers are movable, as structurally very complex. Furthermore it turns out to be disadvantageous that if the electromagnet fails in the unlocked position the swiveling inclined running level the storage container the lifting device can pass and thus uncontrolled in the subsequent conveyor tracks drive in. Furthermore, the brake roller must be relatively far beyond the level of funding Belt conveyor protrude to the necessary friction between the Brake roller and the bottom of the storage container to ensure that for the rolling motion of the braking and lifting roller up the inclined plane is required. This position of the brake roller has the consequence that the Storage container moves relatively gently on the brake roller and thus this is subject to severe wear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum vorübergehenden Anhalten von Fördergut, das auf einer kontinuierlich laufenden Förderbahn transportiert wird, zu schaffen, die bei geringem konstruktiven Aufwand ein sicheres Anhalten und Wiederanfahren des Fördergutes ermöglicht.The invention has for its object a device for temporary stopping of conveyed goods on a continuous basis running conveyor is transported, to create the low constructive effort a safe stopping and restarting the Funded goods enabled.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zum vorübergehenden Anhalten von Fördergut gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 angegeben.This problem is solved with a device for temporary stopping of goods according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the Invention are specified in subclaims 2 to 9.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das Hubelement für die Anhaltevorrichtung aus einer Leiste, die mit ihrer Längserstreckung in Förderrichtung der Förderbahn ausgerichtet ist und einem zugeordneten Antrieb auszubilden. Die Leiste ermöglicht durch ihre relativ große Berührungsfläche mit der Unterseite des Fördergutes ein sicheres und zielgenaues Anhalten desselben. Die Anpassung der Länge der Leiste an die Länge des Fördergutes verstärkt diesen Vorteil. Die Leiste ist in ihrer Ruhestellung unterhalb der Förderebene der Förderbahn angeordnet, so daß keine Berührung zwischen Fördergut und Anhaltevorrichtung stattfindet. Vorteilhafterweise wird durch die schwenkbare Lagerung der Leiste um eine quer zur Förderrichtung ausgerichtete Achse, die in Förderrichtung gesehen hinten an der Leiste angeordnet ist, und durch die Anordnung der Leiste in ihrer Haltestellung mit ihrem hinteren Ende unterhalb der Förderebene der Förderbahn erreicht, daß in der Haltestellung die Leiste, ausgehend von der Förderebene der Förderbahn, eine schiefe Ebene bildet. Diese schiefe Ebene ermöglicht ein sanftes Abheben des Fördergutes von der Förderbahn. Für die Schwenkbewegung der Leiste in ihre Haltestellung ist ein Federelement vorgesehen, so daß bei Ausfall des Antriebes, der die Leiste aus der Haltestellung in ihre Ruhestellung bewegt, die Lagerbehälter sanft auf die Leiste aufgleiten und angehalten werden. Der Antrieb ist vorteilhafterweise als pneumatisch betreibbare Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet. Für den Fall, daß das Fördergut seitlich über die Förderbahn hinausragt, kann die Leiste jeweils seitlich neben der Förderbahn angeordnet werden. Hierdurch ist keine Unterbrechung der Förderbahn erforderlich. Eine Ausbildung der Förderbahn als Bandförderer wird hierdurch begünstigt.The basic idea of the invention is the lifting element for the Stopping device from a bar with its longitudinal extension in Direction of conveyance of the conveyor track is aligned and an associated drive to train. The bar enables due to its relatively large contact area with the underside of the conveyed goods a safe and precise stopping the same. The adjustment of the length of the bar to the length of the material to be conveyed reinforces this advantage. The bar is in its rest position below the Conveyor plane of the conveyor track arranged so that no contact between Conveyed goods and stopping device takes place. Advantageously, by the pivotable mounting of the bar at right angles to the conveying direction aligned axis, seen in the conveying direction at the rear of the bar is arranged, and with the arrangement of the bar in its holding position its rear end below the conveyor level of the conveyor track reaches that in the stop, the bar, starting from the conveyor level of the conveyor track, forms an inclined plane. This inclined plane allows you to take off gently of the conveyed goods from the conveyor track. For the pivoting movement of the bar in their stop position is a spring element so that if the Drive that moves the bar from the stop position to its rest position, the storage containers gently slide onto the bar and be stopped. Of the Drive is advantageously operated pneumatically Piston-cylinder unit designed. In the event that the material to be conveyed is on the side If the ledge protrudes beyond the conveyor track, the bar can be found next to the Conveyor track can be arranged. This does not interrupt the Conveyor track required. Training the conveyor track as a belt conveyor favored by this.
Im folgenden wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention is illustrated on the basis of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Förderbahn mit einer Vorrichtung zum Anhalten von Fördergut, Fig. 1 is a plan view of a conveying path with a device for stopping conveyed goods,
Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1 aus dem Bereich einer Anhalte vorrichtung in Ruhestellung, Fig. 2 is a side view of Fig. 1 from the area of a stop device in the rest position,
Fig. 3 eine Anhaltevorrichtung gemäß Fig. 2 in Haltestellung, Fig. 3 is a stopping device according to Fig. 2 in the holding position,
Fig. 4 eine Seitenansicht von Fig. 2, Fig. 4 is a side view of Fig. 2,
Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 4 aus dem Bereich einer Leiste, Fig. 5 shows an enlarged detail of FIG. 4 from the area of a bar,
Fig. 6 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 3 aus dem Bereich der Leiste. Fig. 6 shows an enlarged detail of Fig. 3 from the area of the bar.
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Förderbahn 1 mit einem Fördergurt 2 dargestellt. Der Fördergurt 2 weist eine Breite auf, die etwa der Hälfte der Breite des hierauf transportierten Fördergutes beträgt. Demgemäß ragt das Fördergut jeweils seitlich über den Fördergurt 2 hinaus. Als Fördergut sind schalenförmige Behälter 3, die jeweils mit einem Gepäckstück 4 beladbar sind, vorgesehen. Außerdem ist seitlich neben dem Fördergurt 2 eine Führungsschiene 5 für den Behälter 3 angeordnet. Des weiteren sind neben dem Fördergurt 2 in Förderrichtung F der Förderbahn 1 gesehen beidseitig Leisten 6 angeordnet, die Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum vorübergehenden Anhalten des Fördergutes sind. Die Leisten 6 sind zum Anhalten der Behälter 3 über die Förderebene des Fördergurtes 2 anhebbar, um hierdurch einen anzuhaltenden Behälter 3 von dem Fördergurt 2 abzuheben. Es sind drei Paare von Leisten 6 in Förderrichtung F gesehen hintereinander und voneinander beabstandet vorgesehen, deren Länge jeweils etwa der Länge der Behälter 3 entspricht. Durch eine steuerungstechnische Verbindung der Anhaltevorrichtungen mit den Leisten 6 ist ein staudruckloses Anhalten von drei Behältern 3 möglich, um diese beispielsweise zu be- oder entladen.In Fig. 1 is a plan view of a portion of a conveyor track 1 is shown with a conveyor belt 2. The conveyor belt 2 has a width which is approximately half the width of the conveyed goods transported thereon. Accordingly, the material to be conveyed projects laterally beyond the conveyor belt 2 . Bowl-shaped containers 3 , each of which can be loaded with one piece of luggage 4, are provided as the conveyed goods. In addition, a guide rail 5 for the container 3 is arranged laterally next to the conveyor belt 2 . Furthermore, seen next to the conveyor belt 2 in the conveying direction F of the conveyor track 1 , strips 6 are arranged on both sides, which are part of the device according to the invention for temporarily stopping the conveyed material. The strips 6 can be lifted for stopping the container 3 above the conveying plane of the conveyor belt 2, thereby making a to-holding well 3 of the conveyor belt. 2 There are three pairs of strips 6, seen in the conveying direction F, one behind the other and spaced apart, the length of which corresponds approximately to the length of the container 3 . A control-technical connection of the stopping devices to the strips 6 enables three containers 3 to be stopped without back pressure in order to load or unload them, for example.
Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 1 aus dem Bereich einer Anhaltevorrichtung mit der Leiste 6, die vorzugsweise aus Gummi hergestellt und auf einem U-förmigen Träger 7 befestigt ist. Die Leiste 6 kann auch mit einem Reibbelag versehen werden. Der Träger 7 ist über ein Gelenk mit einer Achse 8, die quer zur Förderrichtung F ausgerichtet ist, mit einem Gegenträger 9 verbunden. Der ebenfalls U-förmige Gegenträger 9 ist gegenüberliegend zu dem Träger 7 angeordnet und ortsfest mit der Förderbahn 1 verbunden. Die Öffnungen der U-förmigen Träger 7, 9 sind einander zugewandt. Die Achse 8 des Gelenkes ist in Förderrichtung F gesehen im Bereich des hinteren Endes des Trägers 7 bzw. Gegenträgers 9 angeordnet, so daß der Träger 7 mit der Leiste 6 aus einer Ruhestellung, d. h. die Leiste 6 ist unterhalb der Förderebene des Fördergurtes 2 angeordnet und in eine Haltestellung schwenkbar. FIG. 2 shows a side view of FIG. 1 from the area of a stopping device with the strip 6 , which is preferably made of rubber and is fastened on a U-shaped support 7 . The bar 6 can also be provided with a friction lining. The carrier 7 is connected to an opposing carrier 9 via a joint having an axis 8 which is oriented transversely to the conveying direction F. The counter-support 9, which is also U-shaped, is arranged opposite the support 7 and is connected to the conveyor track 1 in a stationary manner. The openings of the U-shaped supports 7 , 9 face each other. The axis 8 of the joint is seen in the conveying direction F in the region of the rear end of the carrier 7 or counter-carrier 9 , so that the carrier 7 with the bar 6 from a rest position, ie the bar 6 is arranged below the conveying plane of the conveyor belt 2 and swiveling into a stop position.
In Fig. 3 ist die Leiste 6 gemäß Fig. 2 in ihrer Haltestellung dargestellt. Die Haltestellung der Leiste 6 zeichnet sich dadurch aus, daß in Förderrichtung F gesehen von der Leiste 6 eine schiefe Ebene gebildet wird, die ausgehend von der Förderebene des Fördergurtes 2 in Förderrichtung F ansteigt. Demgemäß ist das hintere Ende der Leiste 6 in der Haltestellung unterhalb bzw. auf einem Niveau mit der Förderebene des Fördergurtes 2 angeordnet. Die Schwenkbewegung des Trägers 7 mit der Leiste 6 erfolgt durch eine Federelement 10, das zwischen den Enden der Träger 7 und dem Gegenträger 9, die der Achse 8 abgewandt sind, angeordnet ist. Das Federelement 10 ist in der Haltestellung entspannt. Zum Absenken der Leiste 6 in ihre Ruhestellung ist benachbart zu dem Federelement 10 eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 zwischen dem Träger 7 und dem Gegenträger 9 angeordnet. Schaltungstechnisch ist vorgesehen, die Leiste 6 zu dem Zeitpunkt in ihre Haltestellung zu fahren, in dem der Behälter 3 mit seiner Hinterkante gerade die Achse 8 passiert hat. Hierdurch ist gewährleistet, daß der gesamte Behälter 3 von dem Förderband 4 abgehoben wird und zielgenau anhaltbar ist.In Fig. 3, the bar 6 is shown in FIG. 2 in its holding position. The holding position of the bar 6 is characterized in that, seen in the conveying direction F, an oblique plane is formed by the bar 6 , which increases in the conveying direction F starting from the conveying plane of the conveyor belt 2 . Accordingly, the rear end of the bar 6 is arranged in the holding position below or at a level with the conveyor plane of the conveyor belt 2 . The pivoting movement of the carrier 7 with the bar 6 is carried out by a spring element 10 which is arranged between the ends of the carrier 7 and the counter-carrier 9 , which are remote from the axis 8 . The spring element 10 is relaxed in the holding position. To lower the bar 6 into its rest position, a piston-cylinder unit 11 is arranged between the support 7 and the counter support 9 adjacent to the spring element 10 . In terms of circuitry, provision is made to move the bar 6 to its stop position at the point in time when the container 3 with its rear edge has just passed the axis 8 . This ensures that the entire container 3 is lifted off the conveyor belt 4 and can be stopped precisely.
Die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 2. Es ist ersichtlich, daß der Behälter 3 im mittleren Bereich seiner Auflagefläche auf dem Fördergut 2 transportiert wird. Der Fördergurt 2 gleitet auf einem Tragblech 12, das Bestandteil der Förderbahn 1 ist. Das Tragblech 12 ist jeweils seitlich an einem Rahmen 13 befestigt, der ortsfest beispielsweise auf einem Hallenboden abgestützt ist. Des weiteren ist an dem Rahmen 13 und unterhalb des Tragbleches 12 der Gegenträger 9 der Abhebevorrichtung befestigt. Ferner ist ersichtlich, daß das Tragblech 12 im Bereich der von unten hineinragenden Leisten 6 der Anhaltevorrichtung korrespondierend und unter Beibehaltung eines Spaltes ausgespart ist. Zwischen der Leiste 6 und dem Fördergurt 2 ist an einer Seite des Fördergurtes 2 eine Führungsschiene 5 auf dem Tragblech 12 befestigt. Die Führungsschiene 5 greift in eine korrespondierend ausgebildete Nut 14 im Boden des Behälters 3 ein, um diesen auf dem Fördergurt 2 zu führen. FIG. 4 shows a side view of FIG. 2. It can be seen that the container 3 is transported on the conveyed goods 2 in the central region of its support surface. The conveyor belt 2 slides on a support plate 12 , which is part of the conveyor track 1 . The support plate 12 is laterally attached to a frame 13 which is supported in a stationary manner, for example on a hall floor. Furthermore, the counter support 9 of the lifting device is attached to the frame 13 and below the support plate 12 . Furthermore, it can be seen that the support plate 12 in the area of the ledges 6 projecting from below of the stopping device is correspondingly recessed while maintaining a gap. Between the strip 6 and the conveyor belt 2 of the conveyor belt 2 is a guide rail mounted on the support plate 12 5 on one side. The guide rail 5 engages in a correspondingly designed groove 14 in the bottom of the container 3 in order to guide it on the conveyor belt 2 .
In Fig. 5 ist ein vergrößerter Ausschnitt von Fig. 3 aus dem Bereich des Antriebes 15 der Anhaltevorrichtung dargestellt. Der Antrieb 15 besteht aus einer Kolben-Zylinder-Einheit 11 und einem Federelement 10. Das Federelement 10 ist zwischen dem Träger 7 und dem Gegenträger 9 angeordnet. Zusätzlich sind der Träger 7 und der Gegenträger 9 über eine Führungsachse 17 aneinander geführt. Die Führungsachse 17 ist zentrisch in dem als Schraubenfeder ausgebildeten Federelement 10 angeordnet. Die benachbart zu dem Federelement 10 angeordnete Kolben- Zylinder-Einheit 11 ist jeweils über ein Verbindungselement 16 mit dem Träger 7 und dem Gegenträger 9 verbunden. FIG. 5 shows an enlarged section of FIG. 3 from the area of the drive 15 of the stopping device. The drive 15 consists of a piston-cylinder unit 11 and a spring element 10 . The spring element 10 is arranged between the support 7 and the counter support 9 . In addition, the support 7 and the counter support 9 are guided together via a guide axis 17 . The guide axis 17 is arranged centrally in the spring element 10 designed as a helical spring. The piston-cylinder unit 11 arranged adjacent to the spring element 10 is connected to the carrier 7 and the counter carrier 9 via a connecting element 16 .
Die Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch Fig. 5 gemäß der Schnittlinie I-I. Dieser Figur ist zu entnehmen, daß die Verbindungselemente 16 derart zueinander angeordnet sind, daß das an dem Gegenträger 9 befestigte Verbindungselement 16 den Einbauraum für die Kolben-Zylinder- Einheit 11 nach oben und das Verbindungselement 16 des Trägers 7 nach unten begrenzt. Durch die Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 11 sind die Verbindungselemente 16 voneinander weg- und der Träger 7 und der Gegenträger 9 entsprechend aufeinander zubewegbar. Demgemäß wird bei Entspannung der Kolben-Zylinder-Einheit 11 der Träger 7 durch das Federelement 10 in seine Haltestellung bewegt. FIG. 6 shows a section through FIG. 5 along the section line II. This figure shows that the connecting elements 16 are arranged relative to one another in such a way that the connecting element 16 fastened to the counter-support 9 provides the installation space for the piston-cylinder unit 11 upwards and the connecting element 16 of the carrier 7 limited at the bottom. By actuating the piston-cylinder unit 11 , the connecting elements 16 can be moved away from one another and the support 7 and the counter support 9 can be moved towards one another accordingly. Accordingly, when the piston-cylinder unit 11 relaxes, the carrier 7 is moved into its holding position by the spring element 10 .
BezugszeichenlisteReference list
1 Förderbahn
2 Fördergurt
3 Behälter
4 Gepäckstück
5 Führungsschiene
6 Leiste
7 Träger
8 Achse
9 Gegenträger
10 Federelement
11 Kolben-Zylinder-Einheit
12 Tragblech
13 Rahmen
14 Nut
15 Antrieb
16 Verbindungselement
17 Führungsachse
F Förderrichtung 1 conveyor track
2 conveyor belt
3 containers
4 pieces of luggage
5 guide rail
6 bars
7 carriers
8 axis
9 opponents
10 spring element
11 piston-cylinder unit
12 support plate
13 frames
14 groove
15 drive
16 connecting element
17 leading axis
F conveying direction
Claims (9)
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