DE4328562C1

DE4328562C1 - Steering wheel arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE4328562C1
Application number: DE19934328562
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Kerner
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: ZF Automotive Safety Systems Germany GmbH
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1994-08-25
Anticipated expiration: 2013-08-26

Abstract

A known steering wheel arrangement has a crown gear which is assigned to the central component and a crown gear which is assigned to the outer pipe, the central component being synchronised in relation to the outer pipe by means of a control belt which encloses both crown gears together and is coupled to a part which is connected fixed in terms of rotation to the steering wheel. According to the invention, the two crown gears each have a conical toothing which faces the other crown gear, and a kinematic reversing gear is provided between the two crown gears, the said reversing gear having two planetary wheels which are held, with an axis of rotation which is radial to the axis of the steering spindle, in an intermediate component which is fixed in terms of rotation with the steering spindle, so as to be capable of moving counter to the restoring forces of at least one spring element with an axial degree of freedom and a radial degree of freedom which runs perpendicularly through the two axes of rotation, each planetary wheel having a conical toothing which intermeshes with one of the two crown gears and an axially offset end toothing which intermeshes with the complementary end toothing of the other planetary gear. For use in passenger cars. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkradanordnung für ein Kraftfahr zeug mit einem mittels einer Lenkspindel um eine Lenkspindel achse in einem karosseriefesten Mantelrohr drehbaren Lenkrad und einem relativ zu der Drehung des Lenkrades stillgesetzten Mittelteil, wobei dem Mittelteil ein erster Zahnkranz und dem Mantelrohr ein zweiter Zahnkranz zugeordnet sind, die jeweils koaxial zur Lenkspindelachse angeordnet und mittels eines Ge triebes synchronisiert sind.The invention relates to a steering wheel arrangement for a motor vehicle stuff with a steering shaft around a steering shaft Axle in a body-fixed jacket tube rotatable steering wheel and one stopped relative to the rotation of the steering wheel Middle part, the middle part a first ring gear and the Jacket tube are assigned a second ring gear, each arranged coaxially to the steering spindle axis and by means of a Ge drive are synchronized.

Eine solche Lenkradanordnung ist aus der EP 0 239 998 B1 be kannt. Um die Bedienelemente auf einem innerhalb des Lenkrades angeordneten Mittelteil auch bei Drehung des Lenkrades einwand frei lesen zu können, ist dieses Mittelteil relativ zur Drehung des Lenkrades stillgesetzt. Dazu ist am Mittelteil einerseits und am feststehenden Mantelrohr andererseits je ein Zahnkranz angebracht, die von einem gemeinsamen Steuerriemen umschlungen sind. Der Steuerriemen ist über zwei Planetenräder mit einem mit dem Lenkrad drehfest verbundenen Teil verbunden. Diese Lenkradanordnung weist jedoch für das Mittelteil weder einen Pralltopf noch eine Airbageinheit auf und stellt somit kein Sicherheitslenkrad dar.Such a steering wheel arrangement is known from EP 0 239 998 B1 knows. To the controls on one inside the steering wheel arranged center part even when turning the steering wheel To be able to read freely, this middle part is relative to the rotation the steering wheel stopped. This is on the one hand on the middle part and on the fixed jacket tube, on the other hand, a ring gear attached, which is wrapped by a common timing belt are. The timing belt is over two planet gears with one connected to the steering wheel non-rotatably connected part. This However, the steering wheel arrangement has neither one for the central part Impact cup still an airbag unit and thus does not pose Safety steering wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lenkradanordnung der ein gangs genannten Art zu schaffen, die auch bei einer Ausführung als Sicherheitslenkrad das Stillsetzen des Mittelteiles mittels eines weitgehend spielfreien Getriebes ermöglicht. The object of the invention is to provide a steering wheel assembly gangs mentioned type to create, even when running as a safety steering wheel, stop the middle section using a largely backlash-free gearbox.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden Zahnkränze jeweils eine dem anderen Zahnkranz zugewandte Kegelverzahnung aufweisen, und daß ein kinematisches Umkehrgetriebe zwischen den beiden Zahnkränzen mit zwei Planetenrädern vorgesehen ist, die mit zur Lenkspindelachse radialer Drehachse in einem mit der Lenkspindel drehfesten Zwischenteil mit einem axialen Freiheitsgrad und einem senkrecht durch die beiden Drehachsen verlaufenden radialen Freiheitsgrad gegen die Rückstellkräfte von wenigstens einem Federelement beweglich gehalten sind, wobei jedes Planetenrad eine mit einem der beiden Zahnkränze kämmende Kegelverzahnung und eine axial versetzte Stirnverzah nung aufweist, die mit der komplementären Stirnverzahnung des anderen Planetenrades kämmt.This object is achieved in that the two sprockets each with a bevel gear facing the other ring gear have, and that a kinematic reversing gear between the two gear rings are provided with two planet gears, which with the axis of rotation radial to the steering spindle axis in one with the steering spindle non-rotatable intermediate part with an axial Degree of freedom and one perpendicular through the two axes of rotation radial degree of freedom against the restoring forces are movably held by at least one spring element, each planet gear being one with one of the two sprockets intermeshing bevel gear and an axially offset face gear voltage, which with the complementary splines of the other planet gear meshes.

Dadurch kann das Zwischenteil einem Pralltopf zugeordnet sein, der zwischen Mittelteil und Lenkspindel angeordnet ist. Da die Planetenräder sowohl axial als auch radial gegeneinander beweg lich gehalten und durch Federkraft in diesen Bewegungsrichtun gen belastet sind, wird das Verzahnungsflankenspiel zwischen Zahnkränzen und Planetenrädern einerseits und zwischen den bei den Planetenrädern andererseits bei auf einem Pralltopf gela gertem Mittelteil im Fahrzeugbetrieb nahezu vollständig ausge glichen. Durch diese Maßnahmen entsteht außerdem eine Verzah nungsentlastung, da die jeweiligen Verzahnungen bei unsachge mäßer Belastung des Mittelteiles aufgrund der Beweglichkeit der Planetenräder außer Eingriff treten können. Das kinematische Umkehrgetriebe gewährleistet somit einen spielfreien Lauf.As a result, the intermediate part can be assigned to a baffle pot, which is arranged between the middle part and the steering spindle. Since the Planet gears move axially and radially against each other and held in this direction by spring force are loaded, the gear backlash between Sprockets and planet gears on the one hand and between the at the planet gears on the other hand gela on a baffle middle part in vehicle operation almost completely like. These measures also create a gear Relief of stress, as the respective gears in case of improper moderate load on the middle section due to the mobility of the Planet gears can disengage. The kinematic Reverse gear thus ensures a play-free run.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Stirnverzahnungen der Planetenräder als Schrägverzahnungen ausgebildet. Durch diese Schrägverzahnung kann jedes Planetenrad bei überhöhter Zahnlast axial von seinem Kegelverzahnungspartner wegrücken. Das Trennen der Verzahnungspartner bei Überlast wird dadurch weiter ver bessert. In an embodiment of the invention, the spur gears are the Planet gears designed as helical gears. Through this Any planetary gear can have helical gears if the tooth load is excessive move axially away from its bevel gear partner. The disconnect the gear partner in the event of overload is thereby further ver improves.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Planetenrad axial beweglich auf einer Nabe eines Nabenträgers angeordnet, der mittels zu dem radialen Freiheitsgrad parallelen Gleitfüh rungen in dem Zwischenteil gelagert ist. Auf die Lenkspindel achse bezogen ist jedes Planetenrad daher sowohl radial als auch achsparallel zu dieser verschiebbar. Aufgrund der Kegel- und Stirnverzahnungen können daher alle auftretenden Verzah nungsflankenspiele ausgeglichen werden.In a further embodiment of the invention, each planet gear arranged axially movable on a hub of a hub carrier, by means of the sliding guide parallel to the radial degree of freedom is stored in the intermediate part. On the steering shaft Axis-related, each planet gear is therefore both radial and can also be moved axially parallel to this. Because of the cone and Spur gears can therefore be used for all teeth backlash can be compensated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist als Federelement eine in beiden Nabenträgern gehaltene Bügelfeder vorgesehen, die beide Planetenräder übergreift und für einen Eingriff in jedes Planetenrad mit zwei Zentrierstiften versehen ist, wobei die Bügelfeder zwei auf jedes Planetenrad axial wirkende feder elastische Bereiche und einen dritten, zwischen den beiden Zen trierstiften ausgebildeten federelastischen Bereich aufweist, der radial auf beide Planetenräder wirkt. Da die Bügelfeder verschiedene elastische Bereiche aufweist, genügt sie als ein ziges Federelement, um alle notwendigen Federkräfte für den Verzahnungsspielausgleich aufzubringen.In a further embodiment of the invention is a spring element a bow spring held in both hub carriers is provided, which overlaps both planet gears and for engagement in each planet gear is provided with two centering pins, whereby the bow spring two axially acting on each planet gear elastic areas and a third, between the two zen Trierstifte designed spring-elastic area, which acts radially on both planet gears. Because the bow spring has different elastic ranges, it is sufficient as one ziges spring element to all necessary spring forces for the Apply gear backlash compensation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Naben träger als U-förmige Bügel gestaltet, die - auf die Lenkspin delachse bezogen - außen um die Planetenräder herumgeführt sind und radial nach innen abragende Naben zur Aufnahme der Plane tenräder aufweisen. Dadurch sind die Planetenräder nach außen geschützt. Außerdem kann der Pralltopf als Zwischenteil bis an die Planetenräder geführt werden, wodurch ein relativ großer Pralltopfdurchmesser und damit ein verbesserter Aufprallschutz erreicht wird.In a further embodiment of the invention, the two hubs designed as a U-shaped bracket, which - on the steering wheel related to the delax - are guided around the outside of the planet gears and radially inwardly projecting hubs to accommodate the tarpaulin have tenwheels. As a result, the planet gears are outward protected. In addition, the baffle can as an intermediate part up to the planet gears are guided, making a relatively large one Baffle cup diameter and thus improved impact protection is achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Zwischenteil mit zwei zur gegenüberliegenden Seite offenen Aussparungen zum Einsetzen der beiden Nabenträger versehen, und die Nabenträger sind mit seitlichen Nuten versehen, die in den seitlichen Kan ten jeder Aussparung geführt sind. Dadurch sind die Nabenträger in einfacher Weise von oben und von unten in die jeweiligen Aussparungen hineinschiebbar.In a further embodiment of the invention, the intermediate part with two recesses open to the opposite side for Insert the two hub carriers and the hub carriers are provided with side grooves in the side channels ten recesses are guided. This is the hub carrier in a simple way from above and from below into the respective Cutouts can be inserted.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeich nungen dargestellt sind.Further advantages and features of the invention result from the subclaims and from the description below of embodiments of the invention, which is based on the drawing are shown.

Fig. 1 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine Ausfüh rung einer erfindungsgemäßen Lenkradanordnung, bei der die das kinematische Umkehrgetriebe zwischen Mit telteil und Mantelrohr darstellenden Planetenräder mittels einer gemeinsamen Bügelfeder auf ihren Naben trägern gehalten sind, Fig. 1 shows schematically in a side view of a Ausfüh tion of a steering wheel assembly according to the invention, in which the kinematic reversing gear between the middle part and casing tube planet gears are held by means of a common bow spring on their hubs,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Lenkradanordnung nach Fig. 1 entlang der Schnittlinie II-II von Fig. 1, Fig. 2 shows a section through the steering wheel assembly of FIG. 1 taken along section line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer für beide Planetenräder gemeinsamen Bügelfeder ähn lich den Fig. 1 und 2, die im Bereich ihrer oberen Haltelaschen in einem Nabenträger gehalten ist, bei dem aus Übersichtlichkeitsgründen die Nabe nicht dar gestellt ist, Fig. 3 is an enlarged perspective view of a common to the two planetary gears bow spring similarity Lich Figs. 1 and 2, which is held in the region of their upper retaining tabs in a hub carrier, in which for reasons of clarity, the hub is not set represents

Fig. 4 eine schematische und perspektivische Darstellung ei ner weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der die beiden Nabenträger bügelförmig gestaltet sind und radial nach innen abragende Naben für die Planeten räder aufweisen, Fig. 4 is a schematic and perspective view Ei ner further embodiment of the invention, in which the two hub carriers are designed bow-shaped and radially inwardly projecting hub have for the planet wheels,

Fig. 5 einen Querschnitt durch den oberen der beiden Naben träger nach Fig. 4, aus dem die Lagerung des Plane tenrades auf der Nabe ersichtlich ist. Fig. 5 shows a cross section through the upper of the two hub carrier according to Fig. 4, from which the bearing of the tarpaulin on the hub can be seen.

Die Lenkradanordnung nach Fig. 1 ist für den Einbau in einem Personenkraftwagen vorgesehen. Dabei ist eine Lenkspindel (7) in einem karosseriefesten, stationären Mantelrohr (8) um eine Lenkspindelachse (6) drehbar gelagert. Auf dem Stirnende der Lenkspindel (7) ist eine - nicht dargestellte - Lenkradnabe be festigt, von der aus mehrere Lenkradspeichen (2) zur Halterung eines Lenkrades (1) schräg nach außen und nach oben abragen. Ebenfalls drehfest mit der Lenkradnabe verbunden ist ein Prall topf (4), der zudem über mehrere Stützrippen (5) zusätzlich drehfest mit den Lenkradspeichen (2) des Lenkrades (1) gekop pelt ist. Innerhalb des Lenkrades (1) schließt auf der dem Mantelrohr (8) gegenüberliegenden Seite des Pralltopfes (4) nach oben ein Mittelteil (3) an, das neben einer als Prall polster ausgebildeten Prallplatte eine Airbag-Einheit trägt. Dieses Mittelteil (3) ist relativ zum Pralltopf um die Lenk spindelachse (6) gleitgelagert, d. h. es ist relativ zum Prall topf (4) und damit auch zum Lenkrad (1) verdrehbar.The steering wheel assembly of FIG. 1 is intended for installation in a passenger car. A steering spindle ( 7 ) is rotatably mounted in a stationary casing tube ( 8 ) fixed to the body about a steering spindle axis ( 6 ). On the front end of the steering shaft ( 7 ) is a - not shown - steering wheel hub be fastened, from which several steering wheel spokes ( 2 ) for holding a steering wheel ( 1 ) protrude obliquely outwards and upwards. Also connected to the steering wheel hub in a rotationally fixed manner is a baffle pot ( 4 ), which is also coupled with the steering wheel spokes ( 2 ) of the steering wheel ( 1 ) via a plurality of supporting ribs ( 5 ). Inside the steering wheel ( 1 ), on the side of the baffle pot ( 4 ) opposite the jacket tube ( 8 ), there is a central part ( 3 ) which, in addition to a baffle plate designed as a baffle, carries an airbag unit. This middle part ( 3 ) is slidably mounted relative to the impact pot around the steering spindle axis ( 6 ), ie it is rotatable relative to the impact pot ( 4 ) and thus also to the steering wheel ( 1 ).

Das Mittelteil (3) ist mittels eines kinematischen Umkehrge triebes relativ zu einer Drehung des Lenkrades (1) stillge setzt. Während das Lenkrad (1) daher um die Lenkspindelachse (6) im Fahrzeugbetrieb gedreht wird, bleibt das Mittelteil (3) auf das Fahrzeug bezogen in Ruhe. Dazu weist das Mittelteil (3) einen zur Lenkspindelachse (6) konzentrischen Zahnkranz (10) auf, der eine in Richtung des Mantelrohres (8) gerichtete Kegelverzahnung enthält. Am Mantelrohr (8) ist stationär ein weiterer Zahnkranz (9) angebracht, der ebenfalls eine Kegel verzahnung aufweist und bezüglich Durchmesser und Zähnezahl dem Zahnkranz (10) des Mittelteiles (3) entspricht. Auch der Zahn kranz (9) ist konzentrisch zur Lenkspindelachse (6) angeordnet. Um das Mittelteil (3) bei einer Drehung des Lenkrades (1) rela tiv zum Mantelrohr (8) in Ruhe zu halten, sind zwei miteinander kämmende Planetenräder (15, 17) vorgesehen, die auf jeweils einem Nabenträger (13, 14) gelagert sind. Jedes Planetenrad (15, 17) ist auf dem zugehörigen Nabenträger (13, 14) um eine Drehachse (19, 20) drehbar gelagert, wobei beide Drehachsen (19 und 20) radial zur Lenkspindelachse (6) ausgerichtet sind.The middle part ( 3 ) is by means of a kinematic reverse gear relative to a rotation of the steering wheel ( 1 ) sets Stillge. While the steering wheel ( 1 ) is therefore rotated about the steering spindle axis ( 6 ) in vehicle operation, the central part ( 3 ) remains at rest in relation to the vehicle. For this purpose, the central part ( 3 ) has a ring gear ( 10 ) which is concentric with the steering spindle axis ( 6 ) and which contains a bevel gear directed in the direction of the casing tube ( 8 ). On the casing tube ( 8 ) a further ring gear ( 9 ) is stationary, which also has a conical toothing and corresponds to the ring gear ( 10 ) of the central part ( 3 ) in terms of diameter and number of teeth. The toothed ring ( 9 ) is arranged concentrically with the steering spindle axis ( 6 ). In order to keep the middle part ( 3 ) at a rotation of the steering wheel ( 1 ) relative to the casing tube ( 8 ) at rest, two intermeshing planet gears ( 15 , 17 ) are provided, each of which is mounted on a hub carrier ( 13 , 14 ) . Each planet gear ( 15 , 17 ) is rotatably mounted on the associated hub carrier ( 13 , 14 ) about an axis of rotation ( 19 , 20 ), both axes of rotation ( 19 and 20 ) being aligned radially to the steering spindle axis ( 6 ).

Beide Nabenträger (13 und 14) sind in einem Zwischenteil (11) gehalten, das die aus Blech bestehende Abstützung des Prall topfes (4) zu den Lenkradspeichen (2) darstellt. Die Stützrip pen (5) sind daher Teil des Zwischenteiles (11). Das Zwischen teil (11) ist starr mit dem Pralltopf (4) verbunden. Das Zwi schenteil (11) weist eine zum Mittelteil (3) hin offene und durch zwei seitliche, laschenartige Kanten (21) begrenzte Aus sparung auf. In gleicher Weise ist am Zwischenteil (11) eine - auf die Lenkspindelachse (6) bezogen - mit der oberen Ausspa rung fluchtende, zum Mantelrohr (8) hin offene Aussparung vor gesehen, die seitlich durch zwei laschenartige Kanten (22) be grenzt ist. In diesen beiden Aussparungen sind die beiden Nabenträger (13 und 14), die plattenartige Gleitstücke darstel len, parallel zur Lenkspindelachse (6) längsverschiebbar gehal ten. Dazu weist jeder Nabenträger (13, 14) zwei gegenüberlie gende seitlichen Stirnseiten wie eine Längsnut (26) auf, so daß der Nabenträger (13) von oben auf die Kanten (21) und der Nabenträger (14) von unten her auf die Kanten (22) aufgeschoben werden kann. Jeder Nabenträger (13, 14) weist eine radial nach außen abragende Nabe (24, 25) auf, auf denen die beiden Plane tenräder (15 und 17) gelagert sind. Die beiden Planetenräder (15, 17) sind - auf ihre Drehachse (19, 20) bezogen - auf den Naben (24 und 25) axial verschiebbar gehalten. Da auch die bei den Nabenträger (13 und 14) längsverschiebbar in dem Zwischen teil gehalten sind, weisen die beiden Planetenräder (15 und 17) zusätzlich zu ihrer Drehbarkeit auf den Naben (24 und 25) einen auf ihre Drehachse (19, 20) bezogenen axialen Freiheitsgrad und einen senkrecht durch die beiden Drehachsen (19 und 20) verlau fenden radialen Freiheitsgrad auf. Die beiden Planetenräder (15 und 17) sind daher - auf die Lenkspindelachse (6) bezogen - radial und achsparallel zu dieser beweglich. Both hub carriers ( 13 and 14 ) are held in an intermediate part ( 11 ), which is the support made of sheet metal of the impact pot ( 4 ) to the steering wheel spokes ( 2 ). The Stützrip pen ( 5 ) are therefore part of the intermediate part ( 11 ). The intermediate part ( 11 ) is rigidly connected to the impact pot ( 4 ). The inter mediate part ( 11 ) has a to the middle part ( 3 ) open and limited by two lateral, tab-like edges ( 21 ) from savings. In the same way is on the intermediate part ( 11 ) - related to the steering spindle axis ( 6 ) - with the upper recess alignment, to the casing tube ( 8 ) open recess seen before, which is laterally delimited by two tab-like edges ( 22 ). In these two recesses, the two hub carriers ( 13 and 14 ), which represent plate-like sliders, are longitudinally displaceable parallel to the steering spindle axis ( 6 ). For this purpose, each hub carrier ( 13 , 14 ) has two opposite end faces like a longitudinal groove ( 26 ) so that the hub carrier ( 13 ) can be pushed onto the edges ( 21 ) from above and the hub carrier ( 14 ) can be pushed onto the edges ( 22 ) from below. Each hub carrier ( 13 , 14 ) has a radially outwardly projecting hub ( 24 , 25 ) on which the two tarpaulin wheels ( 15 and 17 ) are mounted. The two planet gears ( 15 , 17 ) are held axially displaceably on the hubs ( 24 and 25 ) in relation to their axis of rotation ( 19 , 20 ). Since the hub carriers ( 13 and 14 ) are also longitudinally displaceable in the intermediate part, the two planet gears ( 15 and 17 ) have in addition to their rotatability on the hubs ( 24 and 25 ) related to their axis of rotation ( 19 , 20 ) axial degree of freedom and a radial degree of freedom extending vertically through the two axes of rotation ( 19 and 20 ). The two planet gears ( 15 and 17 ) are therefore - based on the steering spindle axis ( 6 ) - movable radially and axially parallel to this.

Jedes Planetenrad (15, 17) weist eine Stirnverzahnung (16, 18) und eine axial versetzte Kegelverzahnung (39, 40) auf. Die beiden Planetenräder (15 und 17) sind identisch zueinander. Die Kegelverzahnung (39) des oberen Planetenrades (15) kämmt mit dem Zahnkranz (10) des Mittelteiles (3), die Kegelverzahnung (40) des unteren Planetenrades (17) kämmt hingegen mit dem Zahnkranz (9) des Mantelrohres (8). Die beiden Stirnverzahnun gen (16 und 18) der beiden Planetenräder (15 und 17) kämmen miteinander. Um im Fahrzeugbetrieb das Verzahnungsflankenspiel zwischen allen Verzahnungspartnern weitgehend ausgleichen zu können, weisen einerseits die Zahnkränze (9 und 10) eine ge wisse - auf die Längsspindelachse (6) bezogen - axiale Elasti zität auf. Zum anderen werden die beiden Planetenräder (15 und 17) durch eine Bügelfeder (12) in die Zahnflanken der beiden Zahnkränze (9, 10) einerseits und radial gegeneinander anderer seits gedrückt. Die Bügelfeder (12) übt daher Federkräfte in Richtung der zuvor beschriebenen Freiheitsgrade der Planeten räder (15, 17) aus. Um die Bügelfeder (12) in der richtigen Position relativ zu den Planetenrädern (15 und 17) zentrieren zu können, weist sie zwei Zentrierstifte (23) auf, die in von den Stirnseiten der Naben (24, 25) her vorgesehene Sackbohrun gen in den Naben (24 und 25) eingreifen.Each planet gear ( 15 , 17 ) has a spur gear ( 16 , 18 ) and an axially offset bevel gear ( 39 , 40 ). The two planet gears ( 15 and 17 ) are identical to one another. The bevel gear ( 39 ) of the upper planet gear ( 15 ) meshes with the ring gear ( 10 ) of the central part ( 3 ), the bevel gear ( 40 ) of the lower planet gear ( 17 ), on the other hand, meshes with the ring gear ( 9 ) of the tubular casing ( 8 ). The two spur gears ( 16 and 18 ) of the two planet gears ( 15 and 17 ) mesh with each other. In order to largely compensate for the backlash between all gear partners in vehicle operation, the sprockets ( 9 and 10 ) on the one hand have a certain - based on the longitudinal spindle axis ( 6 ) - axial elasticity. On the other hand, the two planet gears ( 15 and 17 ) are pressed by a bow spring ( 12 ) into the tooth flanks of the two ring gears ( 9 , 10 ) on the one hand and radially against one another on the other. The bow spring ( 12 ) therefore exerts spring forces in the direction of the degrees of freedom of the planet wheels ( 15 , 17 ) described above. In order to be able to center the bow spring ( 12 ) in the correct position relative to the planet gears ( 15 and 17 ), it has two centering pins ( 23 ) which are provided in the blind holes provided in the end faces of the hubs ( 24 , 25 ) Engage the hubs ( 24 and 25 ).

Die Bügelfeder (12) nach Fig. 3 weist vier laschenartige Füße (30) auf, die in an den beiden Nabenträgern (13 und 14) vorge sehene Halteblöcke (27) eingreifen. Der axiale Druck auf die beiden Planetenräder (15 und 17) wird durch federnde Bereiche (28) zweier Verbindungsstege erreicht, die quer über jedes Pla netenrad (15, 17) verlaufen. Das radiale Zusammendrücken der beiden Planetenräder (15 und 17) wird durch die federnden Bereiche (29) erreicht, die die beiden Stege der Bügelfeder (12) gegeneinander zusammenziehen.The bow spring (12) in FIG. 3 includes four lug-like feet (30) which engage in pre at the two hub carriers (13 and 14) provided for retaining blocks (27). The axial pressure on the two planet gears ( 15 and 17 ) is achieved by resilient areas ( 28 ) of two connecting webs, which run across each Pla netenrad ( 15 , 17 ). The radial compression of the two planet gears ( 15 and 17 ) is achieved by the resilient areas ( 29 ) which pull the two webs of the bow spring ( 12 ) together.

Bei der Ausführung nach den Fig. 4 und 5 sind die beiden Pla netenräder (15 und 17) ebenfalls mit radialem und axialem Frei heitsgrad auf zwei Naben von zwei Nabenträgern (31 und 32) ge lagert. Jeder Nabenträger (31, 32) ist jedoch als U-förmiger Bügel gestaltet und umschließt das zugehörige Planetenrad (15, 17) - auf den Pralltopf (4) bezogen - außen. Dadurch kann der Pralltopf (4) näher an die Planetenräder (15, 17) herangezogen werden und kann somit mit größerem Durchmesser ausgebildet sein. Die seitlichen Gleitführungen der beiden Nabenträger (31 und 32) entsprechen denen nach den Fig. 1 und 2. Von jedem Nabenträger (31, 32) ragt jedoch eine Nabe (34) - auf die Lenk spindelachse (6) bezogen - radial nach innen ab und weist einen abgestuften zylindrischen Fortsatz (37) kleineren Durchmessers auf, auf dem das Planetenrad (15a) drehbar gelagert ist. Auf der Nabe (34) ist eine Anschlagbuchse (35) verdrehsicher und axial verschiebbar gehalten. Auf diese Anschlagbuchse (35) wirkt radial nach innen eine Schraubenfeder (36). Um ein axia les Herabfallen des Planetenrades (15a) von dem Fortsatz (37) aufgrund der Druckkraft der Schraubenfeder (36) zu verhindern, ist auf dem Fortsatz (37) ein Sicherungsring (38) vorgesehen. Dadurch wird die axiale Beweglichkeit des Planetenrades (15a) begrenzt. Die beiden Nabenträger (31, 32) werden durch zwei jeweils seitlich angreifende Schraubenfedern (33) gegeneinander gezogen. Anstelle einer Bügelfeder (12) entsprechend den Fig. 1 bis 3 sind bei dieser Ausführung daher vier Federelemente in Form zweier Schraubenfedern (36) und zweier Schraubenfedern (33) vorgesehen. Der als U-förmiger Bügel gestaltete Nabenträ ger (31) bildet nach außen hin gleichzeitig einen Schutz für das zugehörige Planetenrad (15a).In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the two Pla are designated wheels (15 and 17), also with radial and axial free degree on two hubs of two hub carriers (31 and 32) superimposed ge. However, each hub carrier ( 31 , 32 ) is designed as a U-shaped bracket and surrounds the associated planet gear ( 15 , 17 ) - based on the impact pot ( 4 ) - on the outside. As a result, the baffle pot ( 4 ) can be drawn closer to the planet gears ( 15 , 17 ) and can thus be designed with a larger diameter. The lateral sliding guides of the two hub carriers ( 31 and 32 ) correspond to those according to FIGS . 1 and 2. However, from each hub carrier ( 31 , 32 ) a hub ( 34 ) - based on the steering spindle axis ( 6 ) - projects radially inwards and has a stepped cylindrical extension ( 37 ) of smaller diameter on which the planet gear ( 15 a) is rotatably mounted. On the hub ( 34 ), a stop bush ( 35 ) is held against rotation and axially displaceable. A helical spring ( 36 ) acts radially inward on this stop bushing ( 35 ). In order to prevent the planet gear ( 15 a) from falling axially from the extension ( 37 ) due to the compressive force of the helical spring ( 36 ), a securing ring ( 38 ) is provided on the extension ( 37 ). This limits the axial mobility of the planet gear ( 15 a). The two hub carriers ( 31 , 32 ) are pulled against each other by two laterally acting helical springs ( 33 ). Instead of a bow spring ( 12 ) according to FIGS . 1 to 3, four spring elements in the form of two coil springs ( 36 ) and two coil springs ( 33 ) are therefore provided in this embodiment. The designed as a U-shaped bracket Nabenträ ger ( 31 ) forms outward protection for the associated planet gear ( 15 a).

Claims

1. Steering wheel arrangement for a motor vehicle with a steering wheel rotatable by means of a steering spindle about a steering spindle axis in a body-fixed casing tube and a central part which is shut down relative to the rotation of the steering wheel, the middle part being assigned a first ring gear and the casing tube being assigned a second ring gear, each of which are arranged coaxially with the axis of the steering spindle and synchronized by means of a transmission, characterized in that the two sprockets (9, 10) each have a the other toothed ring (9, 10) facing the conical toothing, and in that a between the two sprockets (9, 10) Kinematic To reverse gear with two planet gears ( 15 , 15 a, 17 ) is provided, with the steering spindle axis ( 6 ) radial axis of rotation ( 19 , 20 ) in a with the steering spindle ( 7 ) non-rotatable intermediate part ( 11 ) with an axial degree of freedom and one through the two axes of rotation ( 19 , 20 ) extending radial degrees of freedom against the Restoring forces of at least one Federele element ( 12 , 33 , 36 ) are movably held, each Plane tenrad ( 15 , 17 , 15 a) one with one of the two ring gears ( 9 , 10 ) meshing bevel gear ( 39 , 40 ) and an axial has offset spur toothing ( 16 , 18 ) which meshes with the complementary spur toothing ( 16 , 18 ) of the other planet gear ( 15 , 15 a, 17 ).

2. Steering wheel arrangement according to claim 1, characterized in that the spur gears ( 16 , 18 ) of the planet gears ( 15 , 17 ) are designed as helical gears.

3. Steering wheel assembly according to claim 1 or 2, characterized in that each planet gear ( 15 , 15 a, 17 ) axially movable on a hub ( 24 , 25 , 34 , 37 ) of a hub carrier ( 13 , 14 , 31 , 32 ) is arranged is mounted by means of parallel to the radial degree of freedom sliding guides in the intermediate part ( 11 ).

4. Steering wheel arrangement according to claim 3, characterized in that as a spring element in both hub carriers ( 13 , 14 ) GE holding bow spring ( 12 ) is provided, which overlaps both planet gears ( 15 , 17 ) and for engagement in each planet gear ( 15 , 17 ) is provided with two centering pins ( 23 ), the bow spring ( 12 ) having two resilient areas ( 28 ) axially acting on each planet gear ( 15 , 17 ) and a third resilient area ( 29 ) formed between the two centering pins ( 23 ) ), which acts radially on both planet gears ( 15 , 17 ).

5. Steering wheel arrangement according to claim 3, characterized in that the two hub carriers ( 31 , 32 ) are designed as a U-shaped bracket which - based on the steering spindle axis ( 6 ) - are guided around the outside around the planet gears ( 15 a) and radially have inwardly projecting hubs ( 34 , 37 ) for receiving the planet gears ( 15 a).

6. Steering wheel arrangement according to claim 3, characterized in that the intermediate part ( 11 ) is provided with two recesses open on opposite sides for inserting the two hub carriers ( 13 , 14 , 31 , 32 ), and in that the hub carrier ( 13 , 14 , 31 , 32 ) are provided with lateral grooves ( 26 ) which are guided in the lateral edges ( 21 , 22 ) of each recess.