DE4325018A1 - Railway switch generating signal upon passing wheel for evaluating circuit - has position sensor monitoring its installed position w.r.t. stipulated position - Google Patents
Railway switch generating signal upon passing wheel for evaluating circuit - has position sensor monitoring its installed position w.r.t. stipulated positionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schienenschalter nach Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rail switch according to the preamble of claim 1.
Derartige Schienenschalter werden verwendet, um ein Schaltsig nal zu erzeugen, welches in Abhängigkeit eines vorbeirollenden Eisenbahnrades z. B. für eine bestimmte Schaltfunktion notwendig ist. Diese Schaltfunktion wird von einer nachfolgenden Aus werteschaltung wahrgenommen.Such rail switches are used to make a switching signal nal to generate, which depending on a rolling Railway wheel z. B. necessary for a certain switching function is. This switching function is followed by an off perceived value switching.
Es gibt diese Schienenschalter entweder als mechanische Schal ter oder als berührungslose Schalter, die z. B. als Induk tionsspulen ausgebildet sind, deren Magnetfeld durch das vor beirollende Rad so beeinflußt wird, daß hierbei ein Stromfluß erzeugt wird, der das Schaltsignal hervorruft.These rail switches are available either as mechanical scarves ter or as a non-contact switch, the z. B. as induc tion coils are formed, the magnetic field through the front Rolling wheel is influenced so that a current flow is generated, which causes the switching signal.
Dies setzt voraus, daß ein solcher Schienenschalter mit einer elektrischen Zuleitung und einer elektrischen Ableitung ver sehen ist, um die Induktionsspule mit dem erforderlichen Strom zu versorgen. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird dieser Stromkreis als "Signalstromkreis" bezeichnet.This presupposes that such a rail switch with a electrical supply and an electrical discharge ver is to see the induction coil with the required current to supply. In the context of the present application, this Circuit called "signal circuit".
Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten Schienenschalter so weiterzubilden, daß er künftigen Sicherheitsanforderungen auch dann noch genügt, wenn die Funktionssicherheit durch mechani sche Einwirkung beeinträchtigt sein kann.The object of the invention is the known rail switch so to further develop future security requirements as well then it is still sufficient if the functional reliability by mechani influence can be impaired.
Diese Aufgabe wird bei dem bekannten Schienenschalter durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. This task is in the known rail switch by characterizing features of the first claim solved.
Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß das mechanische Lösen oder Entfernen des Schienenschalters von dem Lagefühler unbedingt erkannt wird, der daraufhin sofort das Ausgangssignal erzeugt, welches dann, den vorgegebenen Sicherheitsanforderun gen folgend, entsprechend ausgewertet werden kann.The advantage of the invention is that the mechanical Loosen or remove the rail switch from the position sensor is absolutely recognized, which then immediately the output signal generated, which then, the specified security requirements following, can be evaluated accordingly.
Das Ausgangssignal im Falle des Lösens oder gänzlichen Entfer nens des Schienenschalters wird im folgenden auch als Lage- Fehler-Signal bezeichnet.The output signal in the event of loosening or total removal The rail switch is also referred to as Error signal.
Solange der Schienenschalter gegenüber der Befestigungsstelle richtig positioniert ist, sitzt der Schienenschalter auch bezüglich der Schiene in seiner Soll-Position. Dann ist die ordnungsgemäße Funktion des Schienenschalters sichergestellt. Es kann für bestimmte Anwendungsfälle sinnvoll sein, wenn der Lagefühler dann ein Lage-Richtig-Signal ausgibt, welches von einer nachfolgenden Auswerteschaltung erkannt wird.As long as the rail switch opposite the attachment point the rail switch is also correctly positioned with respect to the rail in its target position. Then it is proper function of the rail switch ensured. It can be useful for certain applications if the Position sensor then outputs a correct position signal, which of a subsequent evaluation circuit is recognized.
Wird der Schienenschalter aus seiner Soll-Position entfernt, wird dies sofort von dem Lagefühler erkannt. Der Lagefühler erzeugt dann sofort das Lage-Fehler-Signal, da die ordnungs gemäße Funktion des Schienenschalters nicht mehr gewährleistet ist.If the rail switch is removed from its target position, this is immediately recognized by the position sensor. The position sensor then immediately generates the position error signal, as the order proper function of the rail switch is no longer guaranteed is.
Die Erfindung hat nämlich erkannt, daß die bisherigen Schie nenschalter ein Abfallen, welches z. B. auf mechanische Zer störung zurückzuführen ist, nicht erkennen können. Darüber hinaus ist mit der Erfindung auch die Überwachung sehr kleiner, z. B. durch Losrütteln ermöglichter Bewegungen des Schienen schalters möglich. Hierin liegt der besondere Wert der Erfin dung, da ein losgerüttelter Schienenschalter möglicherweise noch ordnungsgemäß funktioniert und dennoch eine latente Gefahr darstellt, die Dank der Erfindung nunmehr sofort erkannt wird.The invention has namely recognized that the previous shooting a switch, which z. B. on mechanical Zer disturbance is not recognizable. About that In addition, the monitoring is very small with the invention, e.g. B. by shaking loose movements of the rails switch possible. This is the special value of the Erfin due to a shaken rail switch still working properly and still a latent danger represents, which is now immediately recognized thanks to the invention.
Das Schaltsignal der bisher bekannten Schienenschalter ist stets unbeeinflußt von jeglicher Positionsabweichung des Schie nenschalters gegenüber der Schiene gewesen, so daß bei einem losgerüttelten oder sogar mechanisch entfernten Schienenschal ter das Schaltsignal ausblieb und darüber hinaus dieser Fehler nicht erkannt wurde.The switching signal of the previously known rail switches is always unaffected by any positional deviation of the shooting switch opposite the rail, so that one loose or even mechanically removed rail scarf ter the switching signal failed and in addition this error was not recognized.
Damit unterscheidet sich die Erfindung wesentlich von dem bisherigen Stand der Technik, denn der erfindungsgemäße Schie nenschalter erzeugt beim Losrütteln oder Abfallen von seiner Befestigungsstelle ein Lage-Fehler-Signal.The invention thus differs significantly from that prior art, because the shooting according to the invention nenschalter generated when shaking or falling off Fastening point a position error signal.
Es kommen folgende Fälle in Betracht:The following cases can be considered:
Im allgemeinen Fall ist der Schienenschalter unmittelbar an der Befestigungsstelle angebracht und es wird die Soll-Position zwischen Schienenschalter und Befestigungsstelle lagemäßig überwacht. Hierzu kann der Schienenschalter beispielsweise an einem ortsfesten Fundament fest montiert sein.In the general case, the rail switch is directly on the Attachment point attached and it becomes the target position between rail switch and mounting location supervised. For this purpose, the rail switch can, for example be firmly mounted on a fixed foundation.
Vorteilhaft durch variable Anbringungsmöglichkeiten ist der Schienenschalter mit einer Halterung an der Schiene befestigt. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung gibt es die Möglichkeit, entweder die Position des Schienenschalters bezüglich der Halterung zu überwachen, oder die Position der Halterung be züglich der Schiene.The variable mounting options are advantageous Rail switch attached to the rail with a bracket. With this development of the invention, there is the possibility either the position of the rail switch with respect to the Monitor bracket, or be the position of the bracket regarding the rail.
Der Kombination der beiden Überwachungsarten kommt besonderes Augenmerk zu. In diesem Fall wird sowohl die Position des Schienenschalters gegenüber der Halterung als auch die Position der Halterung gegenüber der Schiene überwacht, so daß kein praktischer Fall mit Überwachungslücke mehr denkbar ist.The combination of the two types of monitoring is special Attention to. In this case, both the position of the Rail switch opposite the bracket as well as the position the bracket is monitored against the rail, so that no practical case with surveillance gap is more conceivable.
Die Weiterbildung nach Anspruch 4 bietet für alle bisher ge nannten Ausführungsformen der Erfindung den Vorteil einer exakten Montageposition. In diesem Fall bietet die Trennfuge die Möglichkeit, eine verzugsfreie Flächenpressung zwischen Halterung und Schiene oder gemäß Anspruch 6 zwischen Halterung und Schienenhalterung oder allgemein zwischen Halterung und Befestigungsstelle zu erzielen, wobei sich der Anpreßdruck auf eine Fläche vorgegebener Größe so verteilen kann, daß eine stabile Fügeverbindung erzielt wird.The training according to claim 4 offers ge for everyone mentioned embodiments of the invention have the advantage of exact mounting position. In this case the parting line offers the possibility of a distortion-free surface pressure between Bracket and rail or according to claim 6 between bracket and rail bracket or generally between bracket and To achieve attachment point, the contact pressure on can distribute an area of a given size so that a stable joint connection is achieved.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 5 bietet für Schienenschalter mit separater Halterung und zwei Spannvorrichtungen den Vor teil, daß auch für diese Schienenschalter stets dann ein Lage- Fehler-Signal erzeugt wird, wenn lediglich eine der beiden Spannvorrichtungen gegenüber der Schiene versagt bzw. nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert.The development according to claim 5 offers for rail switches with separate bracket and two clamping devices the front partly that for these rail switches there is always a position Error signal is generated if only one of the two Tensioners against the rail failed or not works more properly.
Hierbei macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß die Halterung federnd an der Schiene befestigt ist, indem die beiden Spannvorrichtungen die Halterung bezüglich der Kippachse gegenüber der Schiene verspannen. In diesem ge spannten Zustand wird nun der Lagefühler unter Spannung gehal ten, solange die Spannvorrichtungen einwandfrei anliegen.Here, the invention makes use of the knowledge that the bracket is resiliently attached to the rail by the two fixtures the bracket with respect to Brace the tilt axis in relation to the rail. In this ge tensioned state, the position sensor is now kept under tension as long as the clamping devices are in perfect contact.
Bei Ausfall einer der Spannvorrichtungen schnellt nun die unter Biegespannung gehaltene Halterung aus ihrer bestimmungsgemäßen Position und der Lagefühler wird das Lage-Fehler-Signal erzeu gen.If one of the tensioning devices fails, it will snap up Bending tension held bracket from its intended Position and the position sensor will generate the position error signal gene.
In diesem Fall ist vorteilhaft eine sehr frühzeitige Fehler meldung möglich, die bereits dann erfolgt, wenn der Schienen schalter immer noch seinen bestimmungsgemäßen Dienst erfüllt, solange er noch nicht endgültig von der Befestigungsstelle abgefallen ist.In this case it is advantageous to make a very early mistake message possible, which already occurs when the rails switch still does its intended job, as long as it is not yet finally from the attachment point has dropped.
Außerdem kann, gemäß Anspruch 6, die Befestigungsstelle an einer separaten Schienenhalterung sitzen, oder, Anspruch 7 folgend, unmittelbar an der Schiene und dort am Schienenmit telsteg angeordnet sein.In addition, according to claim 6, the attachment point sit a separate rail bracket, or, claim 7 following, directly on the rail and there on the rail with telsteg be arranged.
Die Merkmale des Anspruchs 7 betreffen eine Weiterbildung, bei welcher die Befestigungsstelle für den Schienenschalter an einer Schienenhalterung sitzt, welche nach Art einer Spannklaue die zugehörige Schiene von unten umgreift und welche gegenüber der Schiene festgespannt ist.The features of claim 7 relate to further training, at which is the mounting point for the rail switch a rail bracket sits, which is like a clamping claw grips the associated rail from below and which opposite the rail is clamped.
An der Spannklaue befindet sich ein Befestigungsflansch, wel cher den Schienenschalter bzw. die Halterung trägt und die Trennfuge sitzt zwischen Schienenschalter bzw. Halterung und dem Befestigungsflansch.On the clamping claw there is a mounting flange, wel cher carries the rail switch or bracket and the Separation gap sits between the rail switch or bracket and the mounting flange.
In diesem Fall ergibt sich, daß der Schienenschalter gegenüber dem Schienenkopf in der Höhe verstellbar sein kann, indem die Schienenhalterung entsprechend ausgestaltet wird. Hierzu sind Ausführungsbeispiele angegeben.In this case it turns out that the rail switch opposite the rail head can be adjustable in height by the Rail bracket is designed accordingly. For this are Embodiments specified.
Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 bietet den zusätzlichen Vorteil, daß auch die Position der Spannklaue bezüglich der Schiene stets exakt erfaßt wird.The development of the invention according to claim 8 offers the additional advantage that the position of the clamping claw is always recorded exactly with respect to the rail.
Dieser Lagefühler kann als Trennfugenfühler in der Trennfuge zwischen einer der Spannbacken und der Schiene sitzen und entweder mit einer Öffnercharakteristik oder einer Schließercharakteristik versehen sein, worauf noch eingegangen wird.This position sensor can be used as a joint sensor in the joint sit between one of the jaws and the rail and either with an opening characteristic or one Be closer characteristics provided, which will be discussed becomes.
Es empfiehlt sich in diesem Fall einen Lagefühler mit Öffner charakteristik parallel in einen Kurzschlußkreis zum Signal stromkreis zu schalten, da dann auch sichergestellt ist, daß im Falle eines Lösens der Spannklaue der Kurzschluß, wie beabsich tigt, eintritt. Auch hierauf wird noch näher einge gangen.In this case, a position sensor with NC contact is recommended characteristic in parallel in a short circuit to the signal circuit, because then it is also ensured that in the In the event of a loosening of the clamping claw, the short circuit, such as that entry. This will also be discussed in more detail below went.
Verwendet man einen Lagefühler mit einer Schließercharak teristik, so empfiehlt es sich zur Simulation von Aderbruch beide Lagefühler mit Schließercharakteristik in Reihe in den Signalstromkreis zu schalten.If you use a position sensor with a make contact teristics, it is recommended to simulate wire breakage both position sensors with make characteristic in series in the Switch signal circuit.
Hierdurch ist sichergestellt, daß bei Abfall des Schienenschal ters vom Befestigungsflansch oder beim Lösen der Spannbacke bezüglich der Schiene entweder der Signalstromkreis geöffnet wird, demzufolge eine Aderbruchmeldung simuliert wird, oder der Kurzschlußkreis geschlossen wird, was gleichbedeutend mit einem schlagartig einsetzenden Kurzschlußstrom ist, der ggf. noch von einem induktiv erzeugten Strom eines vorbeilaufenden Rades überlagert werden kann.This ensures that when the rail scarf falls ters of the mounting flange or when loosening the clamping jaw either the signal circuit is open with respect to the rail is accordingly a wire break message is simulated, or the Short circuit is closed, which is equivalent to a abruptly starting short-circuit current, which may still be from an inductively generated current of a passing wheel can be overlaid.
Infolge der vielfältigen Möglichkeiten der Befestigung eines Schienenschalters an einer Befestigungsstelle im Bereich der Schiene, sollen die oben genannten Befestigungsarten im fol genden immer dann mitumfaßt sein, wenn von Befestigung oder Position einer "Halterung bezüglich einer Befestigungsstelle" gesprochen wird.As a result of the diverse possibilities of attaching one Rail switch at a fastening point in the area of Rail, should the above types of attachment in fol always be included when fastening or Position of a "bracket with respect to an attachment point" is spoken.
Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 10 bietet den Vorteil, daß zur Überwachung der Position zwischen Halterung und Befestigungsstelle keine weitere Verkabelung erforderlich ist, als lediglich eine Verkabelung zwischen dem Trennfugenfüh ler und dem Signalstromkreis des Schienenschalters, welche mit geringstem Aufwand innerhalb der Halterung des Schienenschal ters untergebracht werden kann.The development of the invention according to claim 10 offers the Advantage that to monitor the position between the bracket and mounting point no further wiring required is just a wiring between the parting line ler and the signal circuit of the rail switch, which with least effort within the bracket of the rail scarf ters can be accommodated.
Insbesondere ist es bei dieser Weiterbildung der Erfindung nicht erforderlich, den Trennfugenfühler mit einer, im allge meinen weit entfernt liegenden Stromquelle zu verbinden und in einen entsprechenden Stromkreis einzubinden.In particular, it is in this development of the invention not necessary to use the joint sensor with a, generally to connect my distant power source and in to integrate a corresponding circuit.
Hieraus ergibt sich auch der Vorteil, daß der Lagefühler was sergeschützt und staubgeschützt zwischen Halterung und Befesti gungsstelle angeordnet werden kann.This also has the advantage that the position sensor what protected against dust and dust between bracket and mounting can be arranged.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß der Schienenschal ter zusammen mit dem Lagefühler herstellerseitig vollständig verdrahtet und verkapselt werden kann.Another advantage arises from the fact that the rail scarf together with the position sensor from the manufacturer can be wired and encapsulated.
Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß der Lage fühler ständig die Weite der Trennfuge erfaßt. Solange die Weite der Trennfuge den Sollwert besitzt, ist dies unkritisch, und der Lagefühler gibt entweder kein Signal oder ggf. ein Lage-Richtig-Signal aus. Insofern umfaßt im folgenden der Begriff "Lage-Richtig-Signal" auch den Signalzustand, in wel chem der Lagefühler kein Signal ausgibt, solange die Soll- Position des Schienenschalters gewährleistet ist.It is an essential feature of the invention that the location sensor constantly records the width of the parting line. As long as the Width of the parting line has the setpoint, this is not critical, and the position sensor either gives no signal or if necessary Correct position signal. In this respect, the following includes The term "position-correct signal" also means the signal state in which chem the position sensor does not output a signal as long as the target Position of the rail switch is guaranteed.
Ändert sich jedoch die Weite der Trennfuge, so ruft die Änderung der Weite eine Änderung des Schaltzustandes des Lage fühlers hervor, was letztlich zum Lage-Fehler-Signal führt.However, if the width of the parting line changes, the calls Change in width a change in the switching state of the position sensor, which ultimately leads to the position error signal.
Bevorzugt werden deshalb Lagefühler verwendet, die als Ab standsfühler oder als Druckfühler ausgebildet sind.Position sensors are therefore preferably used as Ab level sensors or are designed as pressure sensors.
Für diese Weiterbildung kommen mehrere Ausführungsformen in Betracht, von denen die Weiterbildung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 besondere Beachtung verdient.Several embodiments come in for this development Consider, of which the training with the characteristics of Claim 9 deserves special attention.
Grundsätzlich sind zwei Varianten denkbar:Basically, two variants are possible:
Geht man einmal davon aus, daß der Lagefühler bzw. Trennfugen fühler eine Schließercharakteristik besitzt, also im ein gebauten Normalzustand einen Kontakt geschlossen hält, so ist es sinnvoll, daß der Trennfugenfühler im Moment des Abfallens der Halterung eine Aderbruchmeldung ausgibt.If you assume that the position sensor or parting line sensor has a normally open characteristic, i.e. in one built normal state keeps a contact closed, so it makes sense that the parting line sensor at the moment of falling issues a wire break message to the bracket.
In diesem Fall wird der eingeprägte Strom, der im Signalstrom kreis durch die induktive Spule fließt, unterbrochen. Diese Unterbrechung wird von der nachgeordneten Auswerteschaltung als "Aderbruch" erkannt und entsprechend ausgewertet.In this case the impressed current is that in the signal current circuit through the inductive coil is interrupted. This Interruption is considered by the downstream evaluation circuit "Broken wire" recognized and evaluated accordingly.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Lagefühler bzw. Trennfugenfühler mit einer Öffnercharakteristik auszustatten. In diesem Falle öffnet der Trennfugenfühler im normalen und eingebauten Zustand einen elektrischen Kontakt, den er jedoch in dem Moment schließt, in dem die Halterung abfällt. Another possibility is to change the position sensor or To provide the joint sensor with an opening characteristic. In this case the parting line sensor opens in normal and installed state an electrical contact, but he closes the moment the holder falls off.
Für diese Bauart ist es sinnvoll, den eingeprägten Strom, der im Signalstromkreis durch die Induktivspule fließt, über einen Kurzschluß parallel zur Induktivspule zu leiten. Der Kurzschluß wird also durch den Trennfugenfühler verursacht, sobald die Halterung nicht mehr die vorgesehene Position zur Befestigungs stelle besitzt.For this type of construction, it makes sense to use the impressed current flows through the inductive coil in the signal circuit, via a Conduct a short circuit parallel to the inductive coil. The short circuit is caused by the parting line sensor as soon as the Bracket no longer the intended position for fastening place owns.
Ein Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, daß nach wie vor ein Signal von der Induktivspule ausgehen wird, welches von dem vorbeifahrenden Rad erzeugt wird, daß jedoch andererseits die Auswerteschaltung zusätzlich den Fehlerzustand erkennen kann, da der Kurzschluß ein ungedämpftes schlagartiges Signal erzeugt, welches nicht oder höchstens gering durch die Indukti vität der Induktionsspule beeinflußt ist.An advantage of this training is that after before a signal from the inductive coil will emanate from the passing wheel is generated, but on the other hand the evaluation circuit also recognize the error status can, because the short circuit an undamped sudden signal generated, which is not or at most slightly by the inductance vity of the induction coil is affected.
Es soll der Vollständigkeit halber noch gesagt sein, daß im Falle eines Trennfugenfühlers mit Schließercharakteristik das Lage-Fehler-Signal im Öffnen des Signalstromkreises besteht, während das Lage-Richtig-Signal im Schließen des Signal stromkreises besteht.For the sake of completeness it should be said that in In the case of a joint sensor with make contact characteristics Position error signal in the opening of the signal circuit, while the correct position signal in closing the signal circuit exists.
Andererseits ist im Falle eines Trennfugenfühlers mit Öffner charakteristik das Lage-Fehler-Signal ein Kurzschluß im Sig nalstromkreis, während das Lage-Richtig-Signal den Kurzschluß schalter geöffnet hält.On the other hand, in the case of a joint sensor with an opener characteristic the position error signal a short circuit in the Sig nalstromkreis, while the correct position signal the short circuit switch holds open.
Für einige Anwendungsfälle werden mehrere Induktivspulen, z. B. zwei Stück, hintereinander in einem einzigen Gehäuse vor gesehen, welches mit einer einzigen Halterung an der Schiene befestigt wird.For some applications, several inductive coils, e.g. B. two pieces in a row in a single housing seen which with a single bracket on the rail is attached.
Eine weitere Möglichkeit den erfindungsgemäßen Schienenschalter an der Schiene anzubringen besteht darin, daß die Außenfläche eines Schienenmittelsteges als Befestigungsstelle vorbereitet ist, wobei der Trennfugenfühler nunmehr zwischen der Halterung und der Außenfläche sitzt. Another possibility the rail switch according to the invention To attach to the rail is that the outer surface prepared a rail center bar as an attachment point is, the parting line sensor now between the bracket and the outside surface sits.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß der Schienenschalter unmittelbar und ohne zwischengeschaltete Bauelemente gegenüber der Schiene befestigt ist.This has the advantage that the rail switch directly and without intermediate components the rail is attached.
Die Merkmale der Ansprüche 12 und 13 sind Weiterbildungen, die sich durch Langlebigkeit und Zuverlässigkeit auszeichnen, und die besonders einfach und sicher funktionieren.The features of claims 12 and 13 are further developments are characterized by durability and reliability, and that work particularly simply and safely.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausfüh rungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention is explained on the basis of embodiment tion examples explained in more detail.
Es zeigenShow it
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 shows a first embodiment of the invention.
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Schienenhalterung; Fig. 2 shows an embodiment of the invention with rail holder;
Fig. 3 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 mit ei nem weiteren Lagefühler; Fig. 3 shows the embodiment of Figure 2 with egg nem another position sensor.
Fig. 4 einen Lagefühler mit Schließercharakteristik im Betriebszustand und in abgefallenem oder gelockertem Zustand; Figure 4 shows a position sensor with NO characteristic in the operating state and in the dropped or loosened state.
Fig. 5 einen Lagefühler mit Öffnercharakteristik im Betriebszustand und in abgefallenem oder gelockertem Zustand;5 shows a position sensor with Öffnercharakteristik in the operating condition and in the de-energized or loosened condition.
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem kippbar gegenüber der Be festigungsstelle angeordneten Schienenschalter. Fig. 6 shows another embodiment of the invention with a tiltable relative to the fastening point Be arranged rail switch.
Sofern im Folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die nun folgende Beschreibung stets für alle Fig. 1-6.Unless otherwise stated below, the description that now follows always applies to all of FIGS. 1-6.
Die Fig. 1-6 zeigen einen Schienenschalter 1 zur Erfassung und Signalisierung eines vorbeilaufenden Eisenbahnrades 2, der an einer Befestigungsstelle 4 im Bereich der Schiene 5 ange bracht ist. Figs. 1-6 show a rail switch 1 for detecting and signaling a passing railway vehicle wheel 2 which is at a fastening point 4 in the region of the rail 5 is introduced.
In diesem Fall ist der Schienenschalter in einem Gehäuse 19 untergebracht, welches über einen separaten Halter 3 verfügt.In this case, the rail switch is housed in a housing 19 which has a separate holder 3 .
Die Schiene 5 besteht aus einem Schienenkopf 6, auf welchem das Eisenbahnrad 2 abrollt, einem Schienenfuß 8, mittels welcher die Schiene an der Schienenschwelle befestigt wird, sowie einem verbindenden Schienenmittelsteg 7 auf dessen Funktion in Bezug auf die vorliegende Erfindung noch eingegangen werden wird.The rail 5 consists of a rail head 6 , on which the railroad wheel 2 rolls, a rail foot 8 , by means of which the rail is fastened to the rail sleeper, and a connecting rail center web 7 , the function of which will still be discussed in relation to the present invention.
Wesentlich ist nun, daß die Position der Halterung 3 gegenüber der Befestigungsstelle 4 von einem Lagefühler 9 überwacht wird, der als Ausgangssignal ein Lage-Richtig-Signal oder ein Lage- Fehler-Signal erzeugt.It is now essential that the position of the holder 3 with respect to the fastening point 4 is monitored by a position sensor 9 , which generates a position-correct signal or a position-error signal as the output signal.
Hierzu muß der Lagefühler die Position des Schienenschalters bezüglich der Befestigungsstelle überprüfen und bei Abweichen der Halterung von der vorgeschriebenen Sollpositon ein ent sprechendes Lage-Fehler-Signal erzeugen, welches dann auf geeignete Weise ausgewertet werden kann.To do this, the position sensor must determine the position of the rail switch check with regard to the fastening point and if there are any deviations the bracket from the prescribed target position Generate speaking position error signal, which then on suitable way can be evaluated.
Dies kann vorteilhaft auf folgende Weise geschehen:This can advantageously be done in the following ways:
Entweder wird die Soll-Position des Schienenschalters zur Halterung überwacht, oder es wird die Soll-Position der Hal terung zur Schiene überwacht oder es wird sowohl die Soll-Posi tion des Schienenschalters zur Halterung als auch die Soll- Position der Halterung gegenüber der Schiene überwacht.Either the target position of the rail switch becomes Bracket monitored, or it is the target position of the Hal monitoring to the rail or both the target posi tion of the rail switch for mounting as well as the target Position of the bracket compared to the rail monitored.
Die letztere Möglichkeit bietet sich zur lückenlosen Überwa chung an, wenn sowohl der Schienenschalter von der Halterung als auch die Halterung von der Schiene gelöst werden kann.The latter option is available for complete monitoring chung when both the rail switch off the bracket and the bracket can be detached from the rail.
In der allgemeinsten Form besteht ein derartiger Lagefühler aus einem Positionsgeber, der z. B. bei einer ordnungsgemäßen Posi tion der Halterung ein NULL-Signal erzeugt, so daß erkennbar ist, daß der Schienenschalter ordnungsgemäß betrieben wird.In the most general form, such a position sensor consists a position encoder, the z. B. with a correct Posi tion of the bracket generates a ZERO signal, so that recognizable is that the rail switch is operated properly.
Fällt nun der Schienenschalter mitsamt seiner Halterung von seiner vorgegebenen Position an der Befestigungsstelle 4 ab, oder löst er sich geringfügig, so erzeugt der erfindungsgemäße Lagefühler ein entsprechendes Ausgangssignal, welches zu einem Warnsignal verarbeitet werden kann, das von außen wahrnehmbar ist.If the rail switch, together with its holder, falls from its predetermined position at the attachment point 4 , or if it slightly detaches, the position sensor according to the invention generates a corresponding output signal which can be processed into a warning signal which is perceptible from the outside.
Hierdurch ist erkennbar, daß sich der Schienenschalter nicht mehr an seiner ordnungsgemäßen Position befindet.This shows that the rail switch is not more in its proper position.
Dasselbe gilt sinngemäß auch für den Fall, daß sich der Schie nenschalter von seiner Halterung löst, sofern die Soll-Position zwischen Schienenschalter und Halterung überwacht wird.The same applies analogously in the event that the shooting release switch from its holder, provided the target position between rail switch and bracket is monitored.
Im vorliegenden Fall ist der Lagefühler 9 ein Trennfugenfühler, der in der Trennfuge 10 zwischen Halterung 3 und Be festigungsstelle 4 sitzt, und der das Ausgangssignal in Abhän gigkeit der Weite 11 der Trennfuge erzeugt.In the present case, the position sensor 9 is a parting line sensor which sits in the parting line 10 between the holder 3 and the fastening point 4 , and which generates the output signal as a function of the width 11 of the parting line.
Es können vorteilhafterweise entweder Abstandsfühler zur Mes sung des Abstandes zwischen Halterung und Befestigungsstelle an der Trennfuge oder Druckfühler verwendet werden, die bei der Montage des Schienenschalters unter eine Druckvorspannung gesetzt werden. Im Moment des Abfallens des Schienenschalters oder einer Bewegung eines losgerüttelten Schienenschalters ergibt sich nun entweder eine schlagartige Abstandszunahme (bei einem Abstandsfühler) oder eine schlagartige Druckänderung (bei einem Druckfühler), die das Lage-Fehler-Signal erzeugt.Advantageously, either distance sensors to the measurement solution of the distance between bracket and mounting point the parting line or pressure sensor used in the Installation of the rail switch under a pressure preload be set. At the moment the rail switch drops or a movement of a shaken rail switch there is now either an abrupt increase in distance (at a distance sensor) or a sudden pressure change (at a pressure sensor), which generates the position error signal.
Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, kann die Weite der Trennfuge im Minimalfalle den Wert NULL einnehmen. Wie weiter hin Fig. 6 zeigt, kann die Weite 11 der Trennfuge aber auch einen endlichen Wert annehmen, der jedoch von dem Trennfugen fühler ohne weiteres erfaßbar ist. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the width of the parting line can assume the value ZERO in the minimum case. As further shown in Fig. 6, the width 11 of the parting line can also assume a finite value, which, however, is easily detectable by the parting line sensor.
Wesentlich ist, daß das Lage-Fehler-Signal erzeugt wird, sobald sich die Weite ändert.It is essential that the position error signal is generated as soon as the width changes.
Zur Funktion: Ein derartiger Schienenschalter ist z. B. mit einer Induktionsspule 12 versehen, die in einen Sig nalstromkreis 13 eingebunden ist, welcher zur Erfassung und Signalisierung des Eisenbahnrades 2 dient.About the function: Such a rail switch is e.g. B. provided with an induction coil 12 , which is integrated in a signal circuit 13 Sig, which serves to detect and signal the railway wheel 2 .
Hierzu zeigen die Fig. 4a und 5a jeweils den Zustand, den der Schienenschalter im ordnungsgemäßen Betrieb einnimmt. Der Schienenschalter befindet sich in Soll-Position an seiner Befestigungsstelle 4.To this end, Figs. 4a and 5a, respectively the state that the rail switch in the proper operation takes. The rail switch is in the target position at its attachment point 4 .
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4a ist der Lagefühler 9 als ein Schalter mit Schließcharakteristik ausgebildet, der den Signalstromkreis 13 solange geschlossen hält, wie sich die Hal terung 3 an der Befestigungsstelle 4 befindet.In the embodiment of Fig. 4a, the position sensor 9 is designed as a switch with a closing characteristic, which keeps the signal circuit 13 closed as long as the Hal is 3 at the attachment point 4 .
Fällt nun die Halterung 3 von der Befestigungsstelle 4 ab, oder löst sie sich geringfügig, so öffnet der Lagefühler 9 den Signalstromkreis 13. Demzufolge kann ein vorbeilaufendes Eisen bahnrad 2 keinen induktiven Strom mehr im Signalstromkreis erzeugen und das erwartete Signal bleibt aus.If the holder 3 now falls off the attachment point 4 , or if it detaches slightly, the position sensor 9 opens the signal circuit 13 . As a result, a passing iron train wheel 2 can no longer generate inductive current in the signal circuit and the expected signal is absent.
In diesem Falle wird also der Signalstromkreis durch den geöff neten Schließer 15 unterbrochen, so daß in der nachgeordneten Auswerteschaltung des Signalstromkreises kein Stromfluß mehr festgestellt wird. Es gilt dann I = NULL.In this case, the signal circuit is interrupted by the normally open contact 15 , so that no current flow is detected in the downstream evaluation circuit of the signal circuit. Then I = NULL applies.
Der ausbleibende Strom des Signalstromkreises wird auf einfache Weise, z. B. durch ein invertierendes Element, von der Auswerte schaltung erfaßt und es wird dann ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben, daß der Schienenschalter abgefallen ist, bzw. daß er sich gelöst hat.The lack of current in the signal circuit is simple Way, e.g. B. by an inverting element from the evaluation circuit detected and then a corresponding warning signal output that the rail switch has dropped, or that he has come off
Im vorliegenden Fall besteht also das Lage-Richtig-Signal aus der geschlossenen Stellung des Schließers, während das Lage- Fehler-Signal aus der geöffneten Stellung des Schließers be steht.In the present case, the correct position signal consists of the closed position of the closer, while the Error signal from the open position of the closer stands.
Das Lage-Richtig-Signal hat demnach keinen zusätzlichen Einfluß auf die Auswerteschaltung. Es sind jedoch auch Fälle denkbar, in denen das Lage-Richtig-Signal permanent dem Signalstrom überlagert wird.The correct position signal therefore has no additional influence to the evaluation circuit. However, cases are also conceivable in which the position-correct signal is permanently the signal current is superimposed.
Es ist wesentlich, daß im Falle eines Lagefühlers mit Schließ charakteristik dieser in Reihe mit dem vorhandenen Sig nalstromkreis geschaltet werden soll.It is essential that in the case of a position sensor with closing characteristic of this in series with the existing sig nal circuit should be switched.
Wird anstelle eines Schließers ein Öffner verwendet, so zeigt Fig. 5a den ordnungsgemäßen Zustand, in welchem der Signal strom lediglich durch den Signalstromkreis über die Induktions spule 12 geleitet wird.If a break contact is used instead of a make contact, then FIG. 5 a shows the correct state in which the signal current is passed only through the signal circuit via the induction coil 12 .
Parallel zur Induktionsspule 12 ist nun der als Öffner gestal tete Lagefühler 9 geschaltet und hält sich in der gezeigten ordnungsgemäßen Schaltstellung offen. In diesem Fall besitzt die Halterung 3 gegenüber der Befestigungsstelle 4 die ord nungsgemäße Position, so daß der Signalstromkreis lediglich den durch das vorbeilaufende Eisenbahnrad 2 erzeugten induktiven Strom leiten wird.In parallel to the induction coil 12 , the position sensor 9 configured as an opener is now switched and remains open in the proper switching position shown. In this case, the holder 3 has the proper position relative to the attachment point 4 , so that the signal circuit will only conduct the inductive current generated by the passing railway wheel 2 .
Fällt nun ein derartiger, als Öffner 16 gestalteter Lagefühler 9 ab, oder löst sich die Halterung gegenüber der Befestigungs stelle, so wird sich der Öffner 16 schließen, was Fig. 5b zeigt. Der geschlossene Öffner 17 erzeugt also in dem Signal stromkreis 13 eine Kurzschlußverbindung, die parallel zur Induktivspule 12 entsteht.If such a position sensor 9 , designed as an opener 16 , falls off, or the holder loosens in relation to the fastening point, the opener 16 will close, which is shown in FIG. 5b. The closed break contact 17 thus generates in the signal circuit 13 a short-circuit connection which arises in parallel to the inductive coil 12 .
Hierbei kann die nachgeordnete Auswerteschaltung einen unbe dämpften und plötzlich einsetzenden hohen Kurzschlußstrom I(index k) feststellen, der von dem induktiv erzeugten Strom eines vorbeilaufenden Eisenbahnrades ohne weiteres unter scheidbar ist. The downstream evaluation circuit can be a damped and suddenly set high short-circuit current I (index k) determine the current generated by the inductor of a railroad wheel passing underneath without further ado is divorced.
Trotzdem wird auch in diesem Falle ein vorbeilaufendes Eisen bahnrad stets noch einen induktiven Strom erzeugen, der dem Kurzschlußstrom überlagert wird, wodurch einerseits sicherge stellt ist, daß die nachgeordnete Auswerteschaltung, die sich nicht an der Schiene befindet, einerseits den Fehlerzustand sofort erkennen kann, und andererseits dennoch imstande ist, das vorbeilaufende Eisenbahnrad zu signalisieren.Nevertheless, in this case too, a passing iron becomes railway wheel still generate an inductive current that Short-circuit current is superimposed, which on the one hand secures is that the subordinate evaluation circuit, which is the fault condition is not on the rail can recognize immediately, but is still able to to signal the passing railway wheel.
Wie weiterhin Fig. 6 zeigt, kann es angebracht sein, wenn man die Halterung 3 durch zwei mit Abstand angeordnete Spannein richtungen 18 an der Befestigungsstelle befestigt, wobei die Halterung an der Befestigungsstelle kippbar aufliegt und die Kippachse 20 zwischen beiden Spanneinrichtungen 18 liegt und die Spannrichtungen im wesentlichen senkrecht kreuzt, wobei in zumindest dem einen der von der Kippachse 20 abgewandten Berei che zumindest einer der Spanneinrichtungen ein Lagefühler 9 eingebaut ist.As further shown in FIG. 6, it may be appropriate if the holder 3 is fastened to the fastening point by two spaced-apart clamping devices 18 , the holder resting tiltably on the fastening point and the tilt axis 20 lying between the two clamping devices 18 and the clamping directions essentially crosses vertically, a position sensor 9 being installed in at least one of the areas facing away from the tilting axis 20, at least one of the tensioning devices.
In diesem Fall ist noch erwähnenswert, daß zwei Induk tionsspulen 12 vorgesehen sind, die als Nährungsinitiatoren für das vorbeilaufende Eisenrad dienen.In this case it is also worth mentioning that two induction coils 12 are provided which serve as proximity switches for the iron wheel passing by.
Das Kippen der vorliegenden Anordnung wird nun erreicht, indem die Halterung 3 an ihrer, der Befestigungsstelle 4 zugewandten Fläche, jeweils leicht abgeschrägt ist und zwar so, daß aus gehend von der Kippachse 20 die Schräge jeweils zu einer zuneh menden Weite 11 der Trennfuge führt, je weiter man sich von der Kippachse 20 entfernt.The tilting of the present arrangement is now achieved in that the holder 3 on its surface facing the fastening point 4 is slightly beveled in such a way that, starting from the tilting axis 20, the bevel leads to an increasing width 11 of the parting line, the further you move away from the tilt axis 20 .
Die Halterung 3 weist außerdem ein von der Befestigungsstelle 4 abgewandtes Gehäuse 19 auf, welches die Induktionsspulen 12 aufnimmt. Hierauf soll jedoch nicht weiter eingegangen werden.The holder 3 also has a housing 19 facing away from the fastening point 4 , which accommodates the induction coils 12 . However, this will not be discussed further.
Es ist ersichtlich, daß die Spanneinrichtungen 18 mit einem Abstand zur Kippachse 20 an der Halterung 3 angreifen, wodurch beim Anziehen der Spanneinrichtungen 18 die Halterung 3 wie eine Biegefeder in Richtung zur Befestigungsstelle 4 gebogen wird.It can be seen that the clamping devices 18 engage the holder 3 at a distance from the tilt axis 20 , as a result of which the holder 3 is bent in the direction of the fastening point 4 when the clamping devices 18 are tightened.
Dabei geraten die Lagefühler bzw. Trennfugenfühler 9 in einer bestimmten Stellung in Anlage gegen die Befestigungsstelle 4 und werden, je nach dem ob sie Öffner- oder Schließercharakte ristik besitzen, entweder geöffnet oder geschlossen.The position sensors or parting line sensors 9 come into contact with the attachment point 4 in a certain position and, depending on whether they have opening or closing characteristics, are either opened or closed.
Die leicht abgeschrägte Fläche 21 bildet also zu der Befes tigungsstelle 4 außerhalb der Kippachse 20 eine berührungsver meidende Trennfuge 10, wobei das Überwachungssignal der Lage fühler 9 in Abhängigkeit der jeweiligen Weite 11 der Trennfuge 10 ausgegeben wird.The slightly beveled surface 21 thus forms to the attachment point 4 outside the tilt axis 20 a contact avoiding joint 10 , the monitoring signal of the position sensor 9 being output as a function of the respective width 11 of the joint 10 .
Ändert sich die Weite, wird das Lage-Fehler-Signal erzeugt.If the width changes, the position error signal is generated.
Es ist ersichtlich, daß, sobald eine der gezeigten Spannein richtungen 18 ausfällt, die vorgespannte Halterung 3 ent sprechend ihrer Federvorspannung ausfedern wird, wodurch der zugeordnete Lagefühler 9 das entsprechende Ausgangssignal erzeugen wird, welches als Lage-Fehler-Signal gemäß der voran gegangenen Beschreibung ausgewertet wird.It can be seen that as soon as one of the shown Spannein devices 18 fails, the pretensioned bracket 3 will rebound accordingly, whereby the associated position sensor 9 will generate the corresponding output signal, which is evaluated as a position error signal according to the previous description becomes.
Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß bereits dann ein Lage-Fehler-Signal ausgegeben wird, wenn möglicherweise der Schienenschalter 1 noch nicht vollständig von der Schiene abgefallen ist sondern ggf. seinen Dienst noch weiterhin führen kann.The particular advantage of this embodiment is that a position error signal is already output when the rail switch 1 has not yet completely fallen off the rail but may still be able to continue serving.
Weiterhin zeigen die Fig. 2 und 3 eine Besonderheit. In diesem Fall ist die Befestigungsstelle als Befestigungsflansch 25 einer, den Schienenfuß 8 umgreifenden Spannklaue 22 aus gebildet, und der Trennfugenfühler 9 sitzt zwischen Halterung 3 und Befestigungsflansch 25.Further, FIGS. 2 and 3 show a special feature. In this case, the fastening point is formed as a fastening flange 25 of a clamping claw 22 encompassing the rail foot 8 , and the joint sensor 9 is seated between the holder 3 and the fastening flange 25 .
Wie man erkennt, ist die Spannklaue 22 aus einer linken Spannbacke 23l und einer rechten Spannbacke 23r aufgebaut, welche mittels einer geeigneten Spannschraube 24 gegenüber dem Schienenfuß 8 verspannt werden können.As can be seen, the clamping claw 22 is constructed from a left clamping jaw 23 l and a right clamping jaw 23 r, which can be clamped against the rail foot 8 by means of a suitable clamping screw 24 .
Weiterhin zeigt Fig. 2, daß der Befestigungsflansch 25 an einer vertikal zum Schienenkopf 6 verschiebbaren Geradführung gegenüber einer der Spannbacken angebracht sein kann, welche hier die rechte der Spannbacken 23r ist. Entlang dieser Gerad führung kann der Schienenschalter 1 bezüglich des Schienenkop fes auf die richtige Entfernung zu vorbeilaufenden Eisen bahnrädern eingestellt werden.Furthermore, Fig. 2 shows that the mounting flange 25 can be attached to a straight guide that is vertically displaceable relative to the rail head 6 opposite one of the clamping jaws, which here is the right one of the clamping jaws 23 r. Along this straight line, the rail switch 1 can be set with respect to the rail head fes to the correct distance to passing iron railway wheels.
Fig. 3 zeigt die Besonderheit, daß zwischen einer der Spannbacken, hier 23l, und dem Schienenfuß 8 ein weiterer Lagefühler 26 angeordnet ist, der in Bezug zu seiner weiteren Ausgestaltung den bisher beschriebenen Lagefühlern gleichzu stellen ist. Fig. 3 shows the peculiarity that between one of the jaws, here 23 l, and the rail base 8 a further position sensor 26 is arranged, which is equivalent to the position sensors described so far in relation to its further configuration.
Dabei soll ausdrücklich gesagt sein, daß der Lagefühler 26 der Spannklaue entsprechend einer Schließercharakteristik oder Öffnercharakteristik entweder in Reihe mit dem Lagefühler 9 zu schalten ist (z. B. bei Schließercharakteristik) oder parallel (z. B. bei Öffnercharakteristik).It should be expressly said that the position sensor 26 of the clamping claw is either connected in series with the position sensor 9 in accordance with a normally open characteristic or normally closed characteristic (e.g. with normally open characteristic) or in parallel (e.g. with normally closed characteristic).
Fig. 1 zeigt darüber hinaus eine weitere Besonderheit. In diesem Falle ist die Befestigungsstelle 4 eine Außenfläche 27 eines Schienenmittelsteges 7 und der Trennfugenfühler 9 sitzt zwischen der Halterung 3 und der Außenfläche 27. Fig. 1 also shows another special feature. In this case, the attachment point 4 is an outer surface 27 of a rail center web 7 and the joint sensor 9 sits between the holder 3 and the outer surface 27 .
BezugszeichenaufstellungList of reference symbols
1 Schienenschalter
2 Eisenbahnrad
3 Halterung
4 Befestigungsstelle
5 Schiene
6 Schienenkopf
7 Schienenmittelsteg
8 Schienenfuß
9 Lagefühler
10 Trennfuge
11 Weite der Trennfuge
12 Induktionsspule
13 Signalstromkreis
14 Schließer
15 Geöffneter Schließer
16 Öffner
17 Geschlossener Öffner
18 Spanneinrichtung, Spannschraube
19 Gehäuse
20 Kippachse
21 Abgeschrägte Fläche
22 Spannklaue, Schienenhalterung
23l Linke Spannbacke
23r Rechte Spannbacke
24 Spannschraube
25 Befestigungsflansch
26 Lagefühler der Spannklaue
27 Außenfläche 1 rail switch
2 railway wheel
3 bracket
4 attachment point
5 rails
6 rail head
7 middle rail
8 rail base
9 position sensors
10 parting line
11 Width of the parting line
12 induction coil
13 signal circuit
14 NO contacts
15 Open closer
16 NC contacts
17 Closed opener
18 tensioning device, tensioning screw
19 housing
20 tilt axis
21 Beveled surface
22 clamping claw, rail bracket
23 l left jaw
23 r Right jaw
24 clamping screw
25 mounting flange
26 position sensor of the clamping claw
27 outer surface
Claims (13)
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